Nicols Caldern Montoya

Kevin David Bulla Ulloa

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Proceso tecnolgico
1Deteccion del problema
El objetivo de nuestro proyecto consiste en
la realizacin de una araa mecatrnica, la
cual ser capaz de evadir objetos u
obstculos que se le pongan enfrente o le
obstruyan su camino, la caracterstica
principal de dichos objetos es que no sea
traslucidos. Esto lo haremos con la ayuda
de sensores los cuales se encargarn de
mandar una seal al mecanismo para que
este realice la accin necesaria para que
pueda evadir el obstculo sin ningn
problema.
Se har con la finalidad de poner a prueba
nuestros conocimientos de mecnica,
electrnica, resistencia de materiales.
2Busqueda de informacin
Nuestro proyecto es una araa con visin
mecatrnica ya que tendr un control
mediante sensores que enviaran una seal
que pondr en marcha el funcionamiento
de los actuadores que en nuestro caso sern
poleas los cuales transmitirn el
movimiento mediante las articulaciones
que se pueden observar en el diseo. La
araa en caso de encontrar algn obstculo
en su camino que no sea translucido con el
control que le adaptamos invertir el giro
de las patas que sea necesario para poder
evitarlo.

3 Bsqueda de soluciones
Las soluciones sern colocar una base ya
sea un cartn y colocar palos pegado a este
cartn con ejes para que este se pueda
doblar y pueda caminar

4 Diseo de la solucin
El diseo comienza por el clculo de esfuerzos
de las patas centrales ya que son las que
soportaran el peso del prototipo despus el
clculo de momentos para las patas laterales que
son las que le dan el movimiento a la araa y
tambin nos dan la potencia para que esta se
pueda mover con facilidad.

5.Planificaciones del trabajo

El objetivo de nuestro proyecto consiste en la
realizacin de una araa mecatrnica, la cual
ser capaz de evadir objetos u obstculos que se
le pongan enfrente o le obstruyan su camino, la
caracterstica principal de dichos objetos es que
no sea traslucidos. Esto lo haremos con la ayuda
de sensores los cuales se encargarn de mandar
una seal al mecanismo para que este realice la
accin necesaria para que pueda evadir el
obstculo sin ningn problema.

Se har con la finalidad de poner a prueba

nuestros conocimientos de mecnica,
electrnica, resistencia de materiales, diseo y
anlisis de mecanismos adems de otros que
hemos adquiridos a lo largo de nuestra estancia
en la universidad los cuales se vern
proyectados en la materia de robtica.
6 Construccin
Nuestro proyecto es una araa con visin
mecatrnica ya que tendr un control mediante
sensores que enviaran una seal que pondr en
marcha el funcionamiento de los actuadores que
en nuestro caso sern moto-reductores los
cuales transmitirn el movimiento mediante las
articulaciones que se pueden observar en el
diseo. La araa en caso de encontrar algn
obstculo en su camino que no sea translucido
con el control que le adaptamos invertir el giro
del motor que sea necesario para poder evitarlo,
en caso de tenerlo de frente se activaran los
motores de ambos lados y cambiaran el sentido
de su giro y retroceder, el motor que evite
primero el obstculo cambiara el sentido de su
giro y avanzara nuevamente. Las condiciones del
terreno deben ser adecuadas para el mecanismo
ya que solo se podr mover en superficies lisas
puesto que las patas y los motores no tendrn la
fuerza total requerida ya que la corriente dada
por nuestra fuente de alimentacin va a ser
limitada debido a la exigencia del circuito de
control.
7 Conclusiones
En lo personal solo puedo decir que esto nos
sirvi para poner a prueba nuestros
conocimientos y adems que todos o la mayora
de nosotros siempre buscamos algo complejo sin
saber que algo simple funciona mejor, esto lo
digo porque tuvimos ciertas dificultades con el
diseo adems de otras con el control, tambin
me hizo pensar y reflexionar que todo se puede
hacer solo que depende de la complejidad y la
meta que nos propongamos. La funcionalidad del
proyecto para su realizacin y su armado es
realmente sencilla ya que son piezas y material
son de reciclare puesto que son tomados de
elementos que estaban en la casa de los
integrantes del equipo. Esto nos ayud a
reafirmar los conocimientos de electrnica y
mecanismos que fueron llevadas en materias
anteriores.