UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Per, DECANA DE AMERICA)

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

CURSO: SISTEMA DE CONTROL II

PROFESOR: MANDUJANO MIESES, ROBERTO

TEMA: ANLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADOS

HORARIO: MARTES 11 13 HORAS

FECHA DE PRESENTACIN: 17 de Octubre del 2017

ALUMNO CODIGO
EGOAVIL BONIFACIO, RICHARD JONATHAN 14190010

Ciudad Universitaria, 24 de Octubre del 2017

 ANLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO
DE ESTADOS

I. MARCO TEORICO:

Anlisis de sistemas de control en el espacio de estados

Un sistema moderno complejo posee muchas entradas y muchas salidas que se
relacionan entre s de una forma complicada. Para analizar un sistema de este
tipo, es esencial reducir la complejidad de las expresiones matemticas, adems
de recurrir a computadoras que realicen una gran parte de los tediosos clculos
que son necesarios. El enfoque en el espacio de estados para el anlisis de
sistemas es el ms conveniente desde este punto de vista. Mientras la teora de
control convencional se basa en la relacin entrada-salida, o funcin de
transferencia, la teora de control moderna se basa en la descripcin de las
ecuaciones de un sistema en trminos de n ecuaciones diferenciales de primer
orden, que se combinan en una ecuacin diferencial vectorial de primer orden. El
uso de la notacin matricial simplifica enormemente la representacin matemtica
de los sistemas de ecuaciones. El incremento en el nmero de variables de
estado, de entradas o de salidas no aumenta la complejidad de las ecuaciones.
De hecho, el anlisis de sistemas complicados con mltiples entradas y salidas se
realiza mediante procedimientos slo ligeramente ms complicados que los
requeridos para el anlisis de sistemas de ecuaciones diferenciales escalares de
primer orden.
La estabilidad y la respuesta natural caracterstica de un sistema puede ser
estudiado mediante los autovalores (o valores propios) de la matriz {\displaystyle
A} A. La estabilidad de un modelo de espacio de estados invariante en el tiempo
puede ser fcilmente determinado observando la funcin transferencia del sistema
en forma factorizada.

Las races de este polinomio (los autovalores) proporcionan los polos en la funcin
transferencia del sistema. Dichos polos pueden ser utilizados para analizar si el
sistema es asinttica o marginalmente estable. Otra alternativa para determinar la
estabilidad, en la cual no involucra los clculos de los autovalores, es analizar la
estabilidad de Liapunov del sistema. Los ceros encontrados en el numerador de
G(s) puede usarse de manera similar para determinar si el sistema posee una fase
mnima.
El sistema podra ser estable con respecto a sus entradas y salidas aun si es
internamente inestable. Este podra ser el caso si polos inestables son cancelados
por ceros.
II. PROCEDIMIENTO:
En Scilab
En Matlab
En Scilab
En Matlab
III. BIBLIOGRAFIA
http://www.monografias.com/trabajos107/analisis-basico-sistemas-control-a-ecuaciones-
espacio-estado/analisis-basico-sistemas-control-a-ecuaciones-espacio-estado2.shtml
https://es.wikipedia.org/wiki/Espacio_de_estados
http://www.itlalaguna.edu.mx/academico/carreras/electronica/sis_lin2/analisis%20de%20est
adobis.pdf
https://es.scribd.com/doc/98734051/ANALISIS-DE-SISTEMAS-EN-EL-ESPACIO-DE-ESTADOS
http://www.bioingenieria.edu.ar/academica/catedras/control/archivos/material/Anexos/anex
o_ve.pdf