Differenziale (meccanica)

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Nelle automobili ed in altri veicoli, il differenziale un organo meccanico che
distribuisce una coppia motrice tra le due ruote motrici di uno stesso asse.[1][2]

Indice
1 Funzione
2 Descrizione
Un differenziale automobilistico
3 Differenziali centrali
4
Differenziali bloccabili o a scorrimento limitato e Differenziale
autobloccante
5 Storia
6 Note
7 Voci correlate
8 Altri progetti
9 Collegamenti esterni

Funzione
In alcuni veicoli come ad esempio la maggior parte dei veicoli tranviari, alcune macchine operatrici ed i kart, non esistono
differenziali e le due ruote motrici sono solidali all'asse, esse dunque ruotano necessariamente sempre alla stessa velocit. Tale
soluzione non presenta problemi nella marcia su percorsi rettilinei, ma nella percorrenza di una curva la ruota esterna si trova a dover
seguire una traiettoria di lunghezza maggiore di quella della ruota interna: in assenza di differenziale una delle due ruote, essendo
esse vincolate, deve slittare rispetto al piano di rotazione, provocando notevole usura del battistrada ed una minor capacit di
affrontare curve strette. In presenza del differenziale, invece, la ruota esterna gira pi velocemente di quella interna, senza alcuno
slittamento.

Descrizione
Il differenziale solitamente costituito da una gabbia portasatelliti
cui sono vincolati due assi. Su entrambi gli assi sono installati due
satelliti, in presa con due planetari (ingranaggi conici) solidali con i
semialberi.

Il differenziale serve, oltre che a trasformare il moto longitudinale

dell'albero motore in moto trasversale delle ruote, ad impedire che Differenziale
le ruote motrici slittino in curva, adeguando la loro velocit alla Immagine a sinistra: in caso di rettilineo
lunghezza della traiettoria. Immagine a destra: in caso di curva, ruota sinistra
bloccata, o ruota destra sollevata da terra
Infatti il differenziale in rettilineo trasmette alle ruote uguale numero di giri, mentre in curva la ruota interna pu diminuire di giri e
trasferirli a quella esterna.

Il differenziale un rotismo interposto tra gli assi motori di un veicolo allo scopo di attribuire, a ciascuno di essi, la velocit che gli
compete in funzione della propria traiettoria.

Differenziali centrali
Nelle auto a trazione integrale permanente viene impiegato un differenziale centrale per distribuire la coppia tra le ruote anteriori e
quelle posteriori. Generalmente non presente nelle auto dove la trazione integrale inseribile.

Differenziali bloccabili o a scorrimento limitato e Differenziale

autobloccante
In caso di mancanza di aderenza, a veicolo fermo, utilizzando un normale differenziale, la ruota priva di aderenza slitterebbe
sottraendo coppia alla ruota in presa, che cos rimarrebbe ferma. Per questo, in veicoli ad uso fuoristradistico, vengono utilizzati
differenziali bloccabili, che permettono di escludere l'azione del differenziale stesso distribuendo uniformemente la coppia sui due
semialberi, o a slittamento limitato. Nelle auto da competizione o comunque in veicoli particolarmente prestanti, vengono invece
utilizzati dei differenziali autobloccanti (torsen, lamelle, giunto viscoso Ferguson), per evitare lo slittamento delle ruote su fondi
scivolosi.

Per ottenere questi effetti, oltre ai differenziali bloccabili o a slittamento limitato si pu adottare un differenziale a controllo
elettronico, che permetta di frenare (tramite l'impianto frenante) la ruota che slitta e ottenere un comportamento paragonabile a quello
dei differenziali a slittamento limitato.[3]
Altre soluzioni sono quelle di adoperare un freno lamellare a controllo elettronico e disposto dentro al differenziale, che permette di
regolare lo slittamento del differenziale in modo molto elastico, ampio e versatile.[4]

Storia
2634 a.C. - secondo una leggenda, l'imperatorecinese Huang Di utilizz un carro con uno speciale dispositivo
differenziale collegato alle ruote che faceva s che una statua puntasse sempre nella stessa direzione nonostante le
curve compiute dal veicolo.
II secolo a.C. - La Macchina di Anticitera usava un sistema di ingranaggi per calcolare la dif ferenza tra due rotazioni
in ingresso, una relativa alla posizione delSole e l'altra alla posizione dellaLuna nello zodiaco, fornendo in uscita
indicazioni sulle fasi lunari.
1478 - Leonardo da Vinci - Carro semovente, progetto di un complesso automa meccanico che viene considerato
l'antenato dell'automobile moderna. Analizzando gli schizzi possiamo osservare come Leonardo avesse dotato il
carro di un rudimentale differenziale permettendo cos di impostare l'angolo di svolta dell'automa.
1810 - Rudolph Ackermann inventore di un sistema aquattro ruote sterzanti, fu erroneamente citato come inventore
del differenziale.
1827 - Il differenziale moderno viene brevettato dall'orologiaio francese Onsiphore Pecqueur (1792-1852) per l'uso
in un veicolo a vapore.
1832 - L'inglese Richard Roberts brevetta l'ingranaggio di compensazione, un sistema differenziale per locomotive
stradali.
1876 - James Starley invent un differenziale basato su catene da usarsi su biciclette, impiegato pi tardi daCarl
Benz sulle sue automobili.
1897 - Primo uso del differenziale su un veicolo avapore australiano da parte di David Shearer.

Note
1. ^ breve spiegazione di cos' un differenziale, fiat.it. URL consultato il 15 ottobre 2015.
2. ^ differenziale: definizione e spiegazione, omniauto.it. URL consultato il 15 ottobre 2015.
3. ^ Traction Plus o Grip control: di cosa si tratta(http://www.laapple.it/2013/05/traction-plus-o-grip-control-di-cosa-si-tra
tta/)
 4. ^ Differenziale (http://www.scuderie-rbc.it/differenziale.html)

Voci correlate
Giunto omocinetico
Torsen

Altri progetti
Wikizionario contiene il lemma di dizionario Differenziale
Wikimedia Commons contiene immagini o altri file suDifferenziale

Collegamenti esterni
(EN ) Spiegazioni ed animazioni sul differenziale, auto.howstuffworks.com.
Differenziale Torsen, ingegnerando.it.
I diversi differenziali, garagetorino.com.
(EN ) Come funziona un differenziale (video "Around the Corner" del 1937)
, su YouTube. URL consultato l'8 marzo
2015.

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