INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL (IPN)

UNIDAD PROFESIONAL
INTERDISCIPLINARIA DE
INGENIERA CAMPUS GUANAJUATO (UPIIG)

Practica #09

Mtodo bandera electroneumtico

Lugar de realizacin: Laboratorio Pesados 1

Alumno:

Gmez Rojas Natalia

Grupo: 7IV1

Curso: Sistemas automatizados

Profesor: Karlo Antonio Flores Nieto

Carrera: Ingeniera Industrial

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Contenido

1.Introduccin ......................................................................................................................... 3

2.Objetivos .............................................................................................................................. 3

3.Material a Emplear: ............................................................................................................. 3

4.Equipo de seguridad requerido: .......................................................................................... 3

5. Marco Terico ..................................................................................................................... 4

6. Planteamiento:.................................................................................................................... 6

7. Desarrollo: .......................................................................................................................... 8

8. Fotos de laboratorio.......................................................................................................... 11

9. Cuestionario...................................................................................................................... 11

10. Observaciones y conclusiones....................................................................................... 12

11. Bibliografa: ..................................................................................................................... 13

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 MTODO BANDERA ELECTRONEUMTICO
Practica #09

1.Introduccin
Para disear e implementar los circuitos neumticos y electroneumticos se debe tener
unas bases bien fundamentadas para poder aplicar los mtodos de resolucin de
problemas, todos los circuitos neumticos y electroneumticos estn integrados por
elementos que intervienen en el proceso como lo son: Elementos de Alimentacin, de
Entrada, de Procesamiento, de Maniobra, y de trabajo; por esta razn se debe tener un
conocimiento previo acerca de la simbologa de dichos elementos.

En el desarrollo de problemas que involucren sistemas secuenciales, se emplean diversas

metodologas tales como Cascada, Paso a Paso y Grafcet, entre otros. En esta prctica, se
expone el mtodo Bandera para ilustrar la solucin de una secuencia de operaciones,
usando elementos neumticos y electro neumticos.

2.Objetivos
El estudiante conocer, identificar y conectar un sistema electroneumtico
con problemas de sincrona en la secuencia.
El estudiante disear y conectar un sistema electroneumtico utilizando el
mtodo bandera electroneumtico.

5 Cables banana negro largos

3.Material a Emplear: 15 cables banana rojo cortos
2 Cilindros neumticos de doble efecto 10 Cables banana rojo largos
con sensores magnticos 4 Cables para bobina
2 Electrovlvula 5/2 monoestable
2 Electrovlvula 5/2 biestable
1 Fuente de alimentacin de 24VCD 4.Equipo de seguridad
2 Mdulo de relevadores requerido:
1 Mdulo de pulsadores
Bata de Laboratorio, zapatos, lentes de
10 mangueras neumticas
seguridad.
2 T neumticas
5 Cables banana negro cortos

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5. Marco Terico
Otros conceptos

Secuencia: orden en el que deben ejecutarse varias acciones producto de un automatismo.

En el caso especfico de accionamientos neumticos, se simplifica su representacin,
asignando a los actuadores finales (cilindros neumticos) una letra mayscula. As mismo,
se utiliza un signo + si el vstago del cilindro est extendido y un signo si el vstago est
retrado

Grupo. Dada una secuencia de operaciones, se refiere a la particin que se realiza para
lograr que la secuencia opere en forma adecuada sin que se presente interferencia de
seales

Diagrama de Desplazamiento. Es una representacin grfica y claramente comprensible

del desarrollo de los movimientos de uno o ms elementos de trabajo, en este caso,
actuadores neumticos. Esta representacin est determinada en la norma VDI 3260

Para la elaboracin de un diagrama de fases, se debe tener en cuenta lo siguiente:

Dibujar las fases lineales y oblicuas segn las coordenadas: desplazamiento y

fases.
Las lneas de seal son dibujadas desde el miembro emisor de la seal hasta el
punto de salida del movimiento a realizar
Estado cero (0), significa que el vstago del cilindro est retrado.
Estado uno (1), significa que el vstago del cilindro est extendido.
El desplazamiento no se dibuja a escala, sino del mismo tamao para todos los
actuadores. En la figura 1, se representa grficamente un diagrama de movimientos

Mando. Designa el conjunto de actividades que se desarrollan en forma secuencial con el

propsito de implementar un automatismo.

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Mtodo bandera electroneumtico

Paso 1
a) Elaborar el croquis de la situacin
b) Elaborar el diagrama de movimientos
c) Establecer secuencia abreviada
Paso 2
Dibujar cilindros y electrovlvulas de mando
Paso 3
Elaborar un listado de secuencias. Usando la tabla; anotando en un rengln el nmero de
paso, que sensores se encuentran activados y el movimiento a realizar
Paso 4
Identificar los renglones donde se tengan problemas de sincrona y marcarlos con asterisco
Paso 5
Para hacer diferentes a dichos pasos (columnas) utilizaremos un relevador (bandera), en la
primer columna con asterisco se pregunta que no este activa la bandera y en el segundo
que esta activada
Pas 6
Para el segundo paso con asterisco, un rengln antes se energiza el relevador bandera de
manera memorizada y un rengln despus de dicho paso se apaga

Anlisis de sincrona

Para poder controlar las secuencias existen varios mtodos que nos ayudan a disear estos
circuitos. Estos mtodos se dividen en dos grupos: Los que no tienen problema de sincrona
y los que s lo tienen.

Entendemos por sincrona cuando una secuencia es organizada y sigue un orden

preestablecido, sin que se traslapen las rdenes que lo gobiernan. De modo contrario hay
problemas de sincrona cuando la secuencia no puede seguir las instrucciones
programadas por que se activan mandos al mismo tiempo y hacen que se impida el
movimiento de los actuadores. Es comn al armar circuitos neumticos que las vlvulas de
doble efecto que gobiernan los cilindros reciban presin al mismo tiempo en ambas
entradas de los pilotajes, cuando pasa esto se bloquean las vlvulas y se paran las
secuencias o no hacen lo esperado.

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6. Planteamiento:
Taladrado de piezas. Las piezas son colocadas manualmente en un contenedor. Un
cilindro neumtico A empuja el contenedor debajo de la operacin de taladrado. La unidad
taladradora es controlada por un actuador hidrulico B. Despus de realizar el taladrado,
el cilindro A no debe regresar hasta que la unidad taladradora haya alcanzado su posicin
inicial (vstago retrado).

Ejercicio No.
Taladrado de piezas.

Instante de sensado 1 2 * 3 4 * 5 6 7 8 9 10

CONDICIONES

Botn
PB1
A0 A1 B1 B0
Sensor importante

CONTACTO R1 NC NO

CONTACTO R2

CONTACTO R3

CONTACTO R4

ECUACION A+ B+ B- A-

ACTIVAR ELECTROVALVULA Y1 Y3 Y4 Y2

RELEVADOR R1

RELEVADOR R2

RELEVADOR R3

ANALISIS DE SINCRONIA 1 2 3 4 5=1 6 7 8 9 10

PROBLEMAS * *

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CILINDRO A d f f f

CILINDRO B d d f d

CILINDRO C

CILINDRO D

b) Perfiladora. Realizar el sistema electroneumtico que permita realizar la operacin

de la ecuacin: A+, A-, B+- B-.

Ejercicio No.
Perfiladora.

Instante de sensado 1 * 2 3 * 4 5 6 7 8 9 10

CONDICIONES

Botn
PB1
B0 A1 A0 B1
Sensor importante

CONTACTO R1 NC NO

CONTACTO R2

CONTACTO R3

CONTACTO R4

ECUACION A+ A- B+ B-

ACTIVAR ELECTROVALVULA Y1 Y2 Y3 Y4

RELEVADOR R1

RELEVADOR R2

RELEVADOR R3

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ANALISIS DE SINCRONIA 1 2 3 4 5=1 6 7 8 9 10

PROBLEMAS * *
CILINDRO A d f d d

CILINDRO B d d d f

CILINDRO C

CILINDRO D

7. Desarrollo:
1) Revisar la funcionalidad de los sensores magnticos, antes de poner a funcionar
cualquier componente elctrico.

2) Realizar el diagrama y la conexin del sistema neumtico correspondiente al inciso

a.

Ilustracin 1.Conexin neumatica

3) Elaborar el diagrama de movimientos y anlisis de sincrona, si es posible resolver

directo o aplicar la metodologa de bandera electroneumtico.

a1 b1 b0 a0

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4) Realizar el diagrama y la conexin del sistema elctrico correspondiente al inciso
a.

Ilustracin 2.Circuito elctrico correspondiente al inciso a) en sistema Europeo

5) Realizar las pruebas correspondientes a las condicionantes del inciso a.

6) Resolver las preguntas 1 a 2, correspondientes a este inciso.

7) Realizar el diagrama y la conexin del sistema neumtico correspondiente al inciso

b.

Ilustracin 3.Conexin neumatica

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8) Elaborar el diagrama de movimientos y anlisis de sincrona, si es posible resolver
directo o aplicar la metodologa de bandera electroneumtico.

a1 a0 b1 b0

9) Realizar el diagrama y la conexin del sistema elctrico correspondiente al inciso

b.

Ilustracin 4.Circuito elctrico correspondiente al inciso b) en sistema Europeo

10) Resolver las preguntas 3 a 4, correspondientes a este inciso.

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8. Fotos de laboratorio

Ilustracin 6.Realizacin fsica del diagrama neumtico y elctrico correspondiente al inciso a) de la prctica

Ilustracin 5.Realizacin fsica del diagrama neumtico y elctrico correspondiente al inciso b) de la prctica

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9. Cuestionario
1.-Que ventajas presenta el usar una metodologa prediseada para resolver problemas de
sincrona en los sistemas.
Como vas elaborando poco a poco la resolucin de la problemtica te aseguras que el
sistema va funcionar de acuerdo a lo que requieres que haga, adems te ahorras tiempo
ya que si el sistema fuera muy complejo puede ser que dibujarlo se complique, se minimizan
errores que pudieran surgir al dibujar solo mediante la intuicin

2.- Cuales son los requisitos de seguridad que deben observarse en este tipo de sistemas.
Primeramente cumplir con las medidas de seguridad como el equipo de proteccin
personal, posteriormente verificar que los componentes estn en condiciones operables.
Una vez conectado revisar que las conexiones sean adecuadas a fin de no causar corto.

3.- Indique los factores principales que nos indican que debe aplicarse el mtodo bandera
electroneumtico para la solucin de esta aplicacin.
Debemos comprobar que al agrupar las secuencias solo se formen dos grupos, que el
segundo grupo dependa del primero y que la terminacin del segundo marque el inicio para
volver al principio del primer grupo

4.- Que caractersticas del equipo utilizado facilitan la aplicacin de este mtodo, para la
solucin de las aplicaciones.
El uso de rels, ya que uno u otro contacto de relevador de lneas diferentes pueden
alimentar a un rel bandera y que este cumpla su funcin

10. Observaciones y conclusiones

Un mando adecuado para la automatizacin de un proceso que involucre actividades
secuenciales, se puede realizar en forma intuitiva o sistemtica.

Si se elige resolver de forma intuitiva la posibilidad de que haya ms errores en el diagrama

incrementa ya que no se sigue un procedimiento paso a paso asegurando que el sistema
cumplir con las funciones requeridas.

El uso de metodologas no solo simplifica sistemas sino que adems ahorra tiempo al
disminuir errores

Durante la realizacin de la prctica se vio la importancia de hacer una buena interpretacin

de la secuencia as como de la secuencia abreviada ya que ser la base para pasar todo al
diagrama y elaborar el circuito.

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11. Bibliografa:

[1].https://arcadelconocimiento.weebly.com/uploads/2/4/5/9/24597085/manual_de_prepar
acin_para_olimpiadas_nacionales_de_mecatrnic.pdf
[2].file:///C:/Users/NATA/Downloads/2307-1779-1-PB.pdf
[3].http://ingenierovizcaino.com/ecci/eln/corte3/guia1%20electroneumatica.pdf
[4].https://www.uv.mx/personal/marmorales/files/2010/09/PRACTICA-9.pdf

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