METROLOGIA e

INSTRUMENTAO

Extensometria
(Instrumentao)

UCS
Departamento de Engenharia Mecnica

Albano Luiz Weber

2008
1- Introduo
Os medidores de deformao chamados extensmetros eltricos so dispositivos de medida que
transformam pequenas variaes nas dimenses em variaoes equivalentes em sua resistncia eltrica,
e so usados usualmente entre os engenheiros de instrumentao. O extensmetro a unidade
fundamental destes dispositivos.
Diferentes mtodos de inspeo no destrutivos para medidas de tenses tm sido explorados e
desenvolvidos, mas nenhum outro dispositivo tem uma utilizaao mais ampla do que os extensmetros
com relao sua aplicabilidade. Isto devido preciso das medidas, facilidade de manipulao e da
capacidade do mesmo de monitorar as deformaes at 'as cargas ltimas em ensaios destrutivos.
Extensmetros so usados para medir deformaes em diferentes estruturas. A medida
realizada colando um extensmetro nestas estruturas, convertendo a deformao causada em uma
quantidade eltrica (voltagem) e amplificando-a para leitura em um local remoto. Deformaes em vrias
partes de uma estrutura real sob condies de servio podem ser medidas com boa preciso sem que a
estrutura seja destruda. Assim, isto leva a uma anlise quantitativa da distribuio de deformao sob
condies reais de operao. Os extensmetros fornecem um mtodo excelente de converter
deformaes em quantidade eltrica. As caractersticas das medidas com extensmetros so resumidas
abaixo:
Alta preciso de medio;
Pequeno tamanho e pouco peso;
Excelentes respostas aos fenmenos dinmicos;
Fcil utilizao desde que conhecida a boa tcnica; Excelente linearidade;
Medies possveis dentro de uma ampla faixa de temperatura;
Aplicveis submersos em gua ou em atmosfera de gs corrosivo desde que utilizado
tratamento apropriado;
Usados como elementos transdutores para medidas de vrias quantidades fisicas (fora,
presso, torque, acelerao, deslocamento);
Possibilita a medida em locais remotos;

2 Transdutor
Transdutor um dispositivo que tem a capacidade de transformar um tipo de energia em outra,
atravs de um estmulo e ou por uma reao de uma grandeza fsica, conforme ilustrado na fig 01. Em
termos de instrumentao um transdutor ideal deve apresentar as seguintes caractersticas:
- Deve medir com confiabilidade a intensidade do fenmeno fsico.
- Deve reproduzir com fidelidade o evento fsico em relao ao tempo. Idealmente no deve
haver retardo.
- Deve reproduzir precisamente toda a faixa de frequncia do fenmeno fsico sem alterao ou
degradao em qualquer poro do espectro a ser medido.
- Deve operar sob efeito de grandezas indesejveis, tais como: umidade, temperatura, choque
e/ou vibrao.
- Deve ser capaz de fornecer um sinal de sada que seja compatvel com o equipamento de
condicionamento do sinal, com modificao desprezveis nas caractersticas originais do evento.
- Deve ser de constituio robusta e de fcil operao, de modo que possa ser manejado por
pessoas inexperientes, sem que seja danificado e sem ter afetadas suas caractersticas do sinal de
sada.

Entrada Sada
TRANSDUTOR

Fig. 01 - Representao esquemtica de um transdutor.

1
 O estmulo na entrada, compresso e/ou torque, aplicado sobre um objeto pode ser verificado
por diversos tipos de sensores, como: extensmetros eltricos, capacitivos, indutivos, etc., convertendo
esses estmulos em sinais de grandezas fsicas.
Na figura 02 temos a esquematizao dos trs estgios do processamento da informao desde
a excitao at a resposta.
No primeiro estgio, a fora aplicada na clula provoca deformaes elsticas numa parte da
estrutura denominado de elemento elstico. Esta deformao depende da geometria e do material deste
elemento elstico.
No segundo estgio, estas deformaes elsticas so transformadas em variaes de
resistncias eltricas, atravs de extensmetros de resistncia colados no elemento elstico. Estas
resistncias so ligadas num circuito tipo ponte que, alimentados com uma tenso V, fornece o sinal
eltrico de desbalano V. Pode-se mostrar que V/V proporcional a R/R.
Como as deformaes elsticas e os sinais eltricos so pequenos, necessita-se de um
amplificador para medir os desbalanos V. comum o uso de dispositivos condicionadores de sinais
especiais para extensmetros e trandutores com baixo rudo, o que completam o processamento do
ltimo estgio da informao.
Assim, num transdutor, a clula de carga que deve ser escolhida para cada aplicao
especfica. Apesar da informao sofrer trs estgios de processamento, possvel construir dispositivos
de baixo custo e que medem com preciso melhor que 2%. A aplicao se justifica quando se tem
aplicaes especiais, tais como, medies de fora de trefilao, laminao, medies de presses
dinmicas, etc.

TRANSDUTOR
CLULA DE CARGA

RESPOSTA
EXCITAO Extensmetro
Geometria de resistncia
Circuito Variao de
da clula Deformao eltrica (EREs) Variao de
Ponte
Fora resistncia tenso
Mecnica
F eltrica
eltrica
= L / L ( R / R) ( V/V)

Fig. 02 - Representao do diagrama do processamento da informao desde a excitao at a resposta.

2.1 Transdutor de Resistncia Eltrica

Transdutor extensomtrico um dispositivo a base de extensmetros de resistncia eltrica
(ERE's) sensvel a deformaes especficas que provocam variaes de resistncia eltrica no sensor
(strain gauge).
O princpio de operao dos ERE's, data de 1856 quando Lord Kelvin, na Inglaterra, constatou
que havia variao na resistividade de fios metlicos quando os mesmos apresentavam deformao. Ele
demonstrou que a variao relativa da resistncia R/R relaciona-se linearmente com a variao relativa
do comprimento L/L, ou seja:
R
K= R
L
L

O valor de K constante se a deformao se processa na regio elstica do material.

2
 O desenvolvimento do primeiro extensmetro de resistncia eltrica, como conhecido
atualmente, atribudo a Simmons e Ruge, em 1939, nos Estados Unidos, que o desenvolveram
independetemente.
Daquela poca para c houve um desenvolvimento muito grande das tcnicas de construo e
na utilizao de ERE's. Hoje so construdos diversos tipos de transdutores extensomtricos como:
clulas de carga, torqumetros, manmetros, etc., utilizando-se geometrias de elemenetos elsticos
apropriadas, adequando-os de acordo com a capacidade e sensibilidade do estmulo a ser medido.
Quando um material qualquer submetido a solicitaes mecnicas, este expande-se ou contrai-
se. Se ERE's com caractersticas de resistncia selecionadas forem coladas superfcie do objeto
(elemento elstico), estas alongar-se-o ou comprimir-se-o de acordo com as solicitaes desta
superfcie qual as resistncias esto coladas. O extensmetro de resistncia eltrica est baseado
neste princpio de que, quando um condutor est sujeito a um esforo de tenso ou de compresso,
ocorre uma variao de sua resistncia eltrica. A intensidade da variao, relacionada com a resistncia
inicial proporcional intensidade do esforo aplicado.
Para um fio de comprimento (L) e resistncia eltrica (R), ilustrado na fig. 04, se aplicada uma
fora mecnica em suas extremidades, o mesmo sofrer uma deformao ( = L / L), expressa
usualmente em m/m.
L L

Fig. 04 - Variao do comprimento (L) e o efeito de poisson () de um elemento (fio) aps aplicao de uma fora F.

Em conseqncia desta deformao, h uma variao da resistncia do fio expressa por:

R = R final - R inicial

Para um extensmetro de resistncia eltrica de fio, pode-se deduzir uma expresso geral para a
sensibilidade K (gauge factor). Supondo um fio fr comprimento L, D e resistncia R, resistividade e
coeficiente de poisson , podemos escrever:

4 L
R = R ( , L, D ) =
D2

Considerando variao infinitesinal (L) e derivando a equao acima, supondo (R) a diferencial
de R, resulta:

R L D
= 2 +
R L D
D R
D R
Como: = Segue que: K= = 1 + 2 +
L L L
L L L

Apesar do incompleto conhecimento dos mecanismos fsicos envolvidos, asensibilidade K pode

ser considerada constante para as faixas usuais para os extensmetros comerciais. O valor de K
determinado experimentalmente atravs da expresso:

R
L R R
= K= K . =
L L R 3
L
 Como: e Resulta:

2.2 Elemento sensor (Strain gauge) ilustrado na figura 03, um sensor tipo folha de
deformao mecnica localizada e que substitui os medidores mecnicos e ticos (em especial os de
difcil acesso) e medidas dinmicas em geral que podem ser processados por computador. Devido ao
fato de fornecer um sinal eltrico, so comuns em clulas de carga, principalmente em balanas
eletrnicas, medio de presso, temperatura, torque, vazo, foras em geral, etc.

Figura 03

So produzidos com materiais que atendam os seguites fatores desejados:

- alta sensibilidade K;
- alta resistividade ;
- baixa sensibilidade variao com temperatura;
- alta tenso de escoamento;
- fcil manuseio;
- boa soldabilidade;
- baixa histerese;
- baixa f.e.m. trmica quando ligada com outros materiais;
- boa resistncia corroso.
A sensibilidade temperatura um dos fatores que impe mais dificuldades ao uso de
extensmetros de resistncia eltrica. Na maioria das aplcaes prev-se compensao nos circuitos
eltricos, entre tanto, isso nem sempre elimina o problema.
Dois fatores esto envolvidos:
- o coeficiente de dilatao diferencial que existe entre o suporte da grade e a grade
propriamente dita, resulta numa deformao da grade;
- o coeficiente de variao da resistividade com a temperatura.
Hoje so fabricados extensmetros com variados valores de dilatao trmica () para as mais
variadas aplicaes de forma a minimizar estes esfeitos. Caso seja necessrio considerar a variao da
dilatao linear, esta dada por:
L
= .T
L
importante que na escolha do extensmetro seja observado o valor da dilatao () do
elemento com a da base onde ser aplicada, de forma que sejam o mais parecido entre si, eliminando
assim este efeito.

4
 Outros efeitos como o de Seebeck e campos magnticos devem ser observados, visto que
podem vir a interferir nos sinais, bem como a variao de temperatura dos fios de ligao dos
extensmetros.
No comrcio existe um variedade muito grande de tamanhos, formas e disposio das grades na
folha. Normalmente possuem resistncia de 120, 350 ou 600 ohms, sendo mais comum os dois
primeiros.

3. Ponte de Wheatstone

A ponte de Wheatstone um circuito que,

a
alm de compensar resistores, se presta para medir R1 R4
variaes relativas de resistncia eltrica.
Pela figura 05, o diagrama geral mostra uma
ponte formada por resistpres R1, R2, R3 e R4, onde b d Vi
Vo
suas as impedncias so iguais aos resistores,
alimentadas por uma tenso c.a. Vi e Vo a tenso
na sada. R3
R2
A ponte energizada nos terminais "a" e "c" c
pela tenso Vi; e o sinal de sada Vo obtido nos
terminais "b" e "d".

5
 Este conjunto forma dois pares divisores independentes. Um par serve para comparar e o outro
para medir as variaes. Fig. 05 - Ponte de Wheatstone excitada por uma
Partido do pressuposto que Vi = Vabc = Vadc tenso Vi, e com sinal de sada Vo. Os extensmetros
de resistncia eltrica so representados por R1, R2,
Como V=R.I, substituindo resulta: Iabc(R1+R2) R3 e R4; ab, bc, cd e da, so os braos da ponte e abc
e adc so os ramos da ponte.
= Iadc(R3+R4)

R1 R4
Assim o ramo : V abc = I abc R1 = Vi e V adc = I adc R 4 = Vi
R1 + R 2 R 4 + R3

R1 . R3 R 2 . R 4 .
Ento a tenso de sada Vo ser: V o = V i , que a equao geral.
( R1 + R 2)( R 4 + R3)

Considerando que Vo sofra pequena variao Vo isso ser possvel se houver variao nas
resistncias. Assim pode-se reescrever a equao obtendo:

( R1 + R1)( R3 + R3) ( R 2 + R 2)( R 4 + R 4)

Vo = .V i
( R1 + R1 + R 2 + R 2)( R 4 + R 4 + R3 + R3)

R1 . R3 R 2 . R 4 . = 0
Se a ponte estiver em balano, ento: Vo = Vi
( R1 + R 2)( R 4 + R3)
Se todas as resistncias forem iguais, temos a relao r da ponte, ou seja:

R1 = R 4 = 1
R1 . R3 = R 2 . R 4 ou
R 2 R3 r

O balano da ponte depende da disposio das resistncia

iguais de cada um dos braos da ponte, ou seja, (R1 e R2) e (R3 e
R4). Entretanto no podemos trabalhar de qualquer jeito. Algumas a
obseraes devem ser consideradas para a configurao da ponte R1 R4
+ -
apresentada:
b Vo d Vi

- +
R2 R3
- para se obter o mximo sinal de Vo, R1 dever ser c
submetido tenso trativa, R2 tenso compressiva, ou seja (+R1 e
R2) e consequentemente (+R3 e R4). Neste caso estar-se- operando
em ponte completa, onde todos os sensores sero ativos.
a
R1 R4
+

- pode-se operar com meia ponte ou seja, apenas com um dos b Vo d Vi

braos ativos e os outros dois em equilbrio, sem variao de resitncia.
Para isso, seguir o critrio da distribuio das tenses no brao ativo. -
R3
R2
c

- Pode-se operar com apenas um quarto de ponte ativa.

Evidentemente que o sinal ser bem menor, necesstando de mais
amplificao, mas nada impede seu funcionamento. Neste caso apenas a
R1 R4
um dos sensores ser ativo, os demais ficam em equilbrio, sem variar +
b
suas resistncias. Cuidados adicionais sero necessrio.
Vo d Vi

R2 R3
c 6
 Um deles a forma de ligao deste sensor para anular o efeito da temperatura. Para isso utiliza-
se ligao a trs fios, conforme ilustrado ao lado.
O outro que elas tendem apresentar uma parcela de no-linearidade (1+) mais expressiva que
outras formas, expressa por:

r R1 R 2 R3 R 4
V o =
2
+ (1 + ) V i
(1+ r ) R1 R2 R3 R4

Considerando r = 1 para ponte interia com todos os sensores ativos, fica:

r R1 R 2 R3 R 4
V o =
2
+ + + (1 + ) V i
(1+ r ) R1 R2 R3 R4

Considerando r = 1 para ponte com (R1/R1 e R2/R2) ativos, os demais zeram, fica:

1 R1 R 2
V o = + (1 + ) V i
4 R1 R2

Considerando r = 1 para de ponte com (R1/R1) ativo, os demais zeram, fica:

1 R1
V o = (1 + ) V i
4 R1

O fator de no-linearidade dada pela expresso:

1
=
1+ r
1+
R1 R 4 R 2 R3
+ + r +
R1 R4 R2 R3
Considerando r = 1 para de ponte com (R1/R1) ativo, os demais zeram, fica:

1
= 1+
2 R1

O fator de no-linearidade resulta em um valor muito pequeno, no sendo relevante para as

medidas comerciais, por isso desconsiderado. Veja no anexo linearidades de pontes de wheatstone.
Em anlise para circuito de meia ponte e ponte inteira, este fator normalmente no existe para
deformaes iguais aplicada na ponte.
Na forma usual com sensores de resistncia R iguais, tem-se:

R1 R 2 + R3 R 4
Vo Vi
R
Ou na forma alternativa:

V o 1 R1 R 2 R3 R 4 , como R = K .
+ substitundo resulta:
V i 4 R1 R2 R3 R4 R

Vo 1 (
K 1 2 + 3 4)
Vi 4
7
 Se 1 = 1000 m/m e K = 2 / ento:

Vo 1 ( 1
.2 1000 x 106 0 + 0 0) = (0,001) = 0,0005 (V/V) Vo = 0,0005V i
Vi 4 2
A tenso de excitao pode ser AC ou DC e o sinal de sada pode ser direto, por anis escovas,
por telemetria, por transformador rotativo.

4. Deformaes Relativas x Deformaes Absolutas

L L

L m
= , unidade
L m
Qualuer que seja o valor de L e L o valor de da deformao relativa ser sempre a mesma.
Unidade comercial dado (m/m). Assim: 1 m/m = 1x106 m/m = 1.000.000 m/m
Ento, se valor de = 0,001 m/m, isso equivale na unidade comercial uma = 1000 m/m, que
corresponde a mesma leitura do condicionador.

5. Geometria Escolha, projeto e dimensionamento

Uma vez conhecendo o estado de carregamento em uma estrutura, sempre possvel calcular
as tenses principais ortogonais (1, 2, 3) e seu estado triaxial de deformaes (1, 2, 3),
determinadas por:

1
1 = [ 1 ( 2 + 3)]
E
1
2 = [ 2 ( 1 + 3)]
E
1
3 = [ 3 ( 1 + 2)]
E

a) Corpo cilndrico deformao longitudinal e transversal:

F
Tenso normal: = e Mdulo de elasticidade: E =
A
Longitudinal
Nestas condies: 1 = e 2 = 3 = 0
Transversal
2 = 1 / E = 1
3 = 1 / E = 1
Onde o coeficiente de poisson = 0,3 para os aos

8
 F F
Fazendo 1 = , segue que: Longitudinal = e Transversal =
EA EA
Estas equaes expressam as deformaes na estrutura, onde pode-se concluir que a
deformao longitudinal significativamente superior as deformaes transversais.
Exemplo-1:
Considere uma ponte inteira montada numa coluna circular de
15 mm, com fora aplicada de 10.000 N, com resistncia dos strain Longitudinal
gauge de R = 120 , K = 2,0 (/)/(m/m), = 0,3, E = 210 GPa e
tenso de escoamento 600 MPa. a) Determine o sinal de sada (mV/V) Transversal
de uma clula de carga nesta configurao. b) Qual a fora mxima
aplicvel, levando em considerao o limite mximo da tenso atuante
c) Qual a variao de resistncia gerada.

9
b) Lmina engastada:

Se uma lmina de altura h, largura b, engastada em uma

extremidade e submetida a um momento fletor M, a uma distncia
y do centro aparece uma tenso longitudinal . S I o momento
de inrcia, ento:

M b. h3
= e I=
I y 12

Como interessamas tenses superficiais, tem-se: F

M 6M
= e =
I (h / 2) b. h2

Considerando a aplicao da fora a uma distncia L, tem-se:

Com isso a expesso pode ser reescrita para:

Em casos onde so utilizados strain gauge transversais lembrar que:

a tenso de da ponte dada por:

Vi Vo

Exemplo-2:
Se ocorrer uma variao de 0,01 em
uma resistncia de um stain gauge cuja resistncia nominal de 120 com K = 2,0; qual a deformao
esperada?

Exemplo-3:
Um condicionador alimenta uma ponte inteira com 5 V e indica uma deformao de 1500 m/m.
Sabendo-se de se tratar de uma viga engastada num lado, e que possui L = 150 mm, h = 2 mm e b = 15
mm; R = 120 , E = 210 GPa, K = 2,0 (/)/(m/m), = 0,3; responda:
a) Qual a fora sobre a viga, considerando que esta est concentrada na extremidade livre?
b) Qual tenso de sada na ponte?

a)

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 b) Tenso de sada:

c) Clula tipo S para furo quadrado

Comportamento das deformaes sobre sua superfcie

c) Clula tipo S para furo circular

Comportamento das deformaes
sobre sua superfcie

11
Exerccios:
1) Um strain gauge te k=2,0 e pode ser usado para detectar uma deformao mxima de 2% (acima
disso danifica-se). Determine a variao percentual da resistncia eltrica que corresponde a esta
deformao.

2) Uma barra metlica possui um strain gauge com K = 2,0 e R = 120 . Quando a barra tracionada
longitudinalmente mediante uma tenso de 2000 MPa, a resistncia passa para 120,2 . Determine
o mdulo de elasticidade do material da barra.

3) Um extesmetro de K = 5 com resistncia de 2500 adaptado a um eixo de motor que sofre uma
variao de temperatura de 10C. Em consequncia sua resistncia aumente 5 . Determine o
coeficiente de dilatao linaer do material metlico que come o eixo.

4) Um strain gauge tem R = 120 e K = 2,2. Qual a deformao mxima que ele pode sofrer se a
variao da deformao correspondente equivale a uma variao de 0,6 de resitncia eltrica?

5) Fabrica-se uma balana, comforme modelo ao lado, com strain gauge de R = 120 ,
K = 2,0 em barra de ao ( 20 mm, comprimento 50 mm). Quando em balano for
colocado um peso, a ponte sofre um desbalano de 2 mV. Sabendo-se que a ponte
alimentada por 6 V, determine o peso deste corpo. (E = 211 GPa).

12
 (MPa) (MPa)

z
y

x Tenses x
Tenses trativas compressivas

Tenses Tenses
compressivas trativas

y
z
x Fc
y x
Tenses trativas
Face superior Tenses compressivas
Face posterior
Tenses trativas
F
E
D
C Tenses compressivas
B Tenses trativas
Face inferior Face anterior Ft

ELEMENTO ELSTICO, COM OS ERE'S COLADOS, ELEMENTO ELSTICO,COM OS ERE's COLADOS,

A
PARA SOLICITAES DE COMPRESSO PARA SOLICITAES DE TORQUE

R1s
R1 Rc1i
R4
R2s Rc2i

R3s Rc3i

Vo Vi

Rc1s
R1i

R2i Rc2s
R2 R3i
R3
Rc3s

Medidas de torque e compresso simultneos do furo 30, Execuo de furo de centro (profundidade de 1,0 mm,
onde: r = 1655 rpm, a = 331 mm/min r = 1000 rpm, a = 60 mm/min).

13
Canal 3

Canal 2

Canal 1

14
ANEXO:

LINEARIDADE DA PONTE DE WHEATSTONE - Configuraes

15