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Dpartement de physique

Travaux pratiques prpa. agreg.

Sommaire

Electronique :
- Oscilloscopes numriques
- Amplificateurs et oscillateurs
- Modulation et dmodulation damplitude
- Modulation et dmodulation de frquence

Instrumentation :
- Acquisition de donnes

Electricit de puissance :
- Mesure de puissance.
- Transformateur.
- Convertisseurs lectrique-lectrique.
- Machine courant continu.

Asservissement:
- Asservissement de vitesse dun moteur et contrle du flux lumineux mis par une LED
Dpartement de physique
TP/cours sur les oscilloscopes numriques
Rdaction du document : Jean-Baptiste Desmoulins (P.R.A.G.)
mail : desmouli@physique.ens-cachan.fr

Quelle que soit sa structure interne, l'oscilloscope prsente toujours, sur sa face avant, des zones nettement
spares, regroupant les boutons permettant de contrler les fonctions essentielles d'un axe.
Les boutons lis l'axe X permettent d'utiliser la base de temps au mieux, lorsque l'on cherche voir
l'volution temporelle de la grandeur d'entre (immense majorit des cas). Ils servent aussi avoir accs au mode
XY, qui permet de reprsenter la seconde entre en fonction de la premire (un peu plus dlicat trouver pour
les oscilloscopes numriques).
Les boutons de l'axe Y permettent de choisir une plage de visualisation en amplitude satisfaisante (choix de
la position du niveau 0, choix des calibres, type de couplage).
Les boutons de l'axe Z permettent de contrler la qualit de la trace l'cran (focalisation pour les
oscilloscope analogiques, et intensit pour tous les appareils).

I. Laxe X :

Pour lutilisateur qui cherche obtenir une image stable dun signal, il ny a pas de diffrences majeures pour
utiliser un oscilloscope analogiques et un oscilloscope numrique. Les questions se poser sont les mmes.
Dans les salles de TP, nous ne disposons plus que doscilloscopes numriques, mais il ma sembl plus simple de
commencer par prsenter la synchronisation dans les oscilloscopes analogiques, puis de prsenter ce qui se passe
dans un appareil numrique.

I.1. Cas des oscilloscopes analogiques :

Dans un oscilloscope analogique, ce que l'on visualise l'cran, c'est le signal d'entre, en fonction d'un
signal gnr en interne par l'oscilloscope, appel base de temps ("Time Base") que nous appellerons dsormais
TB(t). Ce signal se prsente sous la forme suivante:

L'affichage de la trace l'cran n'est possible que durant la monte de la rampe. En revanche, lors de la
descente puis de la phase de temps mort, rien n'est affich. Cette courte interruption n'est pas perceptible pour
des signaux de frquences suffisamment leves.
Pour obtenir une visualisation correcte des signaux, il va falloir synchroniser ("Trigger"), c'est dire utiliser
un signal de base de temps dont la priode est multiple du signal observer. Pour cela, il faudra agir sur la dure
de temps mort. On obtiendra alors une trace stable l'cran.

I.1.1. La synchronisation :
Nous allons nous intresser ce qui est observable l'cran lorsque l'on prend un signal TB(t) quelconque
puis synchronis avec le signal observer.

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Remarque : on va s'intresser l'observation des volutions temporelles d'un signal triangulaire s(t) sans
composante continue (parce que c'est plus simple dessiner).

Cas 1: On choisit TB(t) au hasard sans se soucier de s(t).

La trace ne passe pas au mme endroit d'une priode de base de temps la suivante. A l'cran, on n'observe
pas de trace stable. Tout se passe comme si la trace drivait

Pour obtenir une trace stable, nous allons faire en sorte de synchroniser TB(t) et le signal tudi s(t). Nous
allons donc crer un signal de base de temps dont la priode est un multiple entier de celle de s(t). Pour cela, il
faut que la monte de rampe de TB(t) ne se dclenche que lorsque le signal observer (ou tout autre signal de
mme priode), atteint un niveau donn en amplitude, et franchit ce dernier avec une pente donne (en croissant
ou en dcroissant), alors que TB(t) est en phase de temps mort. Le niveau ("level"), et le front ("slope") sont
fixs par l'exprimentateur. TB(t) est donc dpendant de s(t). On a synchronis les deux signaux.

Cas 2 : TB(t) est synchronis sur s(t).


On choisit de synchroniser sur un level positif et de dclencher sur le font montant.

L'instant de dclenchement est donc fix par "level" et "slope" et dpend du signal s(t). En revanche, la dure
d'observation dpend du calibre que lon choisit pour la base de temps (s/carreau). Sur l'exemple, la dure est
trop courte pour observer une priode complte. Il faudrait augmenter le calibre de base de temps pour cela.
Il faut noter que lorsque la rampe est en phase ascendante, le systme de synchronisation ne prend plus en
compte les intersections entre le signal et le niveau de dclenchement. La prise en compte nest possible que lors
des phases de temps mort.

I.1.2. Problmes poss par le bruit pour la synchronisation.


Dans le paragraphe prcdent, nous avons suppos que le signal que nous cherchions observer tait lisse.
Dans la pratique, les expriences tant ralises dans un environnement lectromagntique pollu, les signaux
obtenus correspondent la superposition dun signal utile et dun signal de perturbation appel bruit . Ce bruit
peut provenir de rayonnements lectromagntiques capts par les circuits utiliss, ou de perturbations conduites
qui proviennent des composants employs ou des sources dalimentation lectrique.
Si on cherche observer un signal triangulaire comme au paragraphe prcdent, mais en prsence de bruit,
on va se retrouver dans la configuration suivante :

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Cette fois, il ny a plus dinstant prcis, correspondant lintersection du signal tudi avec le niveau de
dclanchement et avec le front voulu, susceptible de permettre un lancement de la base de temps, mais une plage
temporelle. Lindtermination sur le dbut de la monte de la rampe de base de temps va conduire une trace
moins stable et donc plus paisse. Par ailleurs, mme quand le signal tudi dcrot en moyenne, il peut prsenter
un front montant, ce qui tend encore plus la plage susceptible de conduire un lancement de rampe de
synchronisation.
Il existe cependant certains signaux qui permettent une synchronisation correcte malgr le bruit. Il sagit des
signaux qui prsentent un front raide. Prenons lexemple du signal rectangulaire :

Mme en prsence dune forte valeur efficace de bruit, linstant dintersection entre le signal et le niveau de
synchronisation avec un front donn est dfini prcisment.
Pour rsumer, lorsque lon cherche synchroniser un appareil, on veillera choisir le signal le moins bruit,
et si possible un signal prsentant un front raide.
Cependant, il existe des signaux priodiques pour lesquels la synchronisation nest pas possible simplement.
Cest par exemple le cas pour les signaux qui prsentent, par priode, plusieurs intersections possibles avec le
niveau dclanchement. Il y a alors plusieurs positions stables de la trace lcran qui, si elles se superposent,
rendent linterprtation du signal dlicate. Il faut alors pouvoir contrler la dure minimale de temps mort afin de
toujours solliciter le mme instant de la priode pour lancer une base de temps ( holdoff ).

I.2. Cas des oscilloscopes numriques.

Dans un oscilloscope numrique, le signal est acquis dans une mmoire. Le fichier ainsi obtenu est analys et
on recherche les intersections entre le signal acquis et le niveau de dclenchement. Le systme sait alors, en
fonction de linstant auquel on veut afficher lcran lintersection entre le signal et le niveau de dclenchement,
combien de points il doit conserver avant linstant repr et combien il devra en prendre aprs. Pour chaque
position du bouton de base de temps, lappareil dispose dun nombre de points fix pour reprsenter le signal. La
dure dobservation To fixe avec le bouton de base de temps impose implicitement la frquence
dchantillonnage Fe. Une fois que le fichier est complet en fonction des caractristiques dfinies par le protocole
de synchronisation, les donnes sont envoyes laffichage pour une trace. Le protocole recommence alors pour
la trace suivante et compte tenu de la mthode, la nouvelle trace repassera exactement au mme endroit que la
prcdente Cette fois, cest le protocole dacquisition/affichage des donnes qui est synchronis avec le signal
observer, mais le rsultat est le mme que quand on passe par un signal de base de temps.

Remarque : Sur bon nombre doscilloscopes, le signal est toujours reprsent avec un nombre de points fix
(1000, 2500). Cependant, sur les appareils un peu plus performants, disposant dune capacit mmoire
importante, le nombre de points pour reprsenter le signal diminue avec la dure dobservation To, car
rapidement, on ne peut plus augmenter la frquence dchantillonnage qui est borne quelques GSa/s. Ainsi,
sur les oscilloscopes DSO6012A, le signal sur une voie peut tre reprsent avec 4.106 points pour une dure
dobservation voisine de la seconde mais ce nombre tombe 1000 lorsque la dure dobservation est de quelques

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ns. Dans ce dernier cas, reprsenter le signal avec un nombre de points plus important demanderait
dchantillonner avec une frquence suprieure 2 GSa/s qui est la limite maximale de lappareil.

Remarque : Sur les oscilloscopes disposant dune mmoire de taille importante, certaines oprations, comme
la FFT notamment ne sont pas excutes avec tous les points acquis mais avec un sous chantillonnage. Ainsi,
pour des oscilloscopes numrisant les signaux avec 4.106 points, la FFT ne sera calcule quavec 1000 points. En
effet, il faut calculer le spectre et transfrer les donnes assez vite dans lappareil afin davoir un affichage
pratiquement en temps rel du spectre, ce qui devient dlicat quand la quantit de donnes est trop importante.
Dans un mme ordre dide, laffichage lcran se fait galement avec un sous chantillonnage du fichier
reprsentant le signal, car la rsolution de lcran ne permet pas de reprsenter tous les points. Il se peut ainsi que
des pics trs fins dun signal ne soient pas visibles lcran, except en faisant un zoom ce qui interroge la
mmoire plus compltement

I.3. Les diffrentes options proposes pour la synchronisation.

Sur quel signal synchroniser?


On peut synchroniser sur n'importe quel signal de mme frquence que le signal observer. En gnral, on
cherche synchroniser sur un signal d'amplitude importante et le moins bruit possible. On peut choisir
diffrents signaux:
-CH1 ou CH2, c'est--dire l'une des deux entres (ou des quatre entres sur un oscilloscope 4 voies).
-Ext (un signal extrieur branch sur l'entre BNC Ext. de l'oscilloscope).
-Line (synchronisation directe sur le rseau 50 Hz).
Quel couplage choisir?
Par dfaut, on peut choisir un couplage DC. Le couplage AC peut servir lorsque l'on veut synchroniser sur la
composante variable du signal. On peut galement choisir les couplages HFrej et LFrej, afin de synchroniser sur
un signal dont on a supprim, par filtrage interne loscilloscope, respectivement le bruit haute frquence ou
basse frquence.
Quel niveau ("Level").
On peut rgler le niveau de dclenchement du signal grce au bouton "Level". Il faut veiller ce que le
niveau choisi ne dpasse pas les valeurs extrmes du signal, sans quoi aucune synchronisation n'est possible.
Quel front choisir?
On peut dcider de dclencher la base de temps lorsque le signal franchit "Level" par front montant ou
descendant. Plusieurs reprsentations sont possibles pour cette fonctionobserver diffrents oscilloscopes
Quel mode choisir?
Le mode "Auto" maintient un affichage, mme quand aucune synchronisation n'est possible. Sans
synchronisation correcte, la base de temps se dclenche automatiquement aprs une dure trs brve sans
dtection de signal de synchro et la trace drive.
Le mode "Normal" ne laisse aucun signal l'cran lorsqu'il n'y a pas de synchronisation possible (penser
ce problme quand on n'a plus de trace). Sur certains oscilloscopes numriques, l'appareil affiche nanmoins la
dernire trace observe juste avant de perdre la synchroon peut alors observer une trace sans avoir de signal en
entre!
Le mode monocoup ("Single") permet d'obtenir un seul balayage l'cran ce qui peut se rvler utile pour
observer des phnomnes transitoires (une drive, la rponse un chelon). Il sagit dun mode Normal
un seul dclenchement. Certains oscilloscopes disposent dun mode monocoup direct, alors que sur dautres, il
faut passer en mode Normal puis appuyer sur Single .

I.4. Travail exprimental.

Observer un signal sinusodal de 1V efficace et de frquence1 kHz l'oscilloscope. Observer leffet du


niveau de synchronisation e mode Auto et Normal . Pourquoi na-t-on pas de trace instable en mode
Normal ?
Mme question pour un signal sinusodale de mme valeur efficace mais de frquence 0,2Hz. Quel est le
problme pos par le mode Auto par rapport au mode Normal ?
Observer un signal continu en mode Auto puis en mode Normal. Quel problme pose le mode
Normal dans ce cas ?
Bilan : Pour quelles frquences ne peut-on pas synchroniser en Normal ? Mme question pour le mode
Auto.
Synchroniser sur ce signal et noter l'influence du niveau de synchronisation et du front choisi.
Raliser un circuit RC (frquence de coupure de 1kHz environ)
- Comment choisir R et C ?

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- Se placer une frquence situe au-del de la frquence de coupure. Essayer de synchroniser sur la
tension de sortie du filtre (fortement attnue en raison du comportement passe-bas du systme)
lorsqu'on augmente la frquence. Comparer une synchronisation sur le signal "TTL" du GBF. Quel est
l'intrt de ce type de synchronisation? Conserver le circuit R-C pour la suite.
- Utiliser lacquisition avec moyennage lorsque loscilloscope est synchronis sur le signal tudi. Quel
est leffet. Mme question si la synchronisation nest pas effectue ?
Signaux sur lesquels on ne peut pas synchroniser simplement :
En utilisant un gnrateur de fonction arbitraire raliser un signal priodique passant plusieurs fois par le
mme niveau avec un front donn sur une priode (signal cardiac des gnrateurs 33220A). Quelle est le
problme pos vis vis de la synchronisation ? De mme, essayez dobserver une trace stable avec un dispositif
gnrant un signal numrique (suite alatoire de niveaux 0V ou 5V) et expliquez le problme pos
Observation dun rgime transitoire, mode Single : Observer la tension dlivre par une alimentation
stabilise (+15V par exemple). Eteindre lalimentation et observer lvolution de la tension de sortie Mme
dmarche lors de la mise sous tension. Dans les deux cas, donner le temps ncessaire pour que les alimentations
dlivrent 90% de la valeur attendue en rgime permanent.
Avant dactiver le mode Single , il faut pralablement, en mode Auto , ajuster les rglages dchelle de
temps et damplitude, ainsi que le niveau de synchronisation et laffichage de linstant dintersection entre s(t) et
Level . Puis on passe en mode normal (car le monde monocoup est un mode Normal un seul
dclenchement), et on appuie sur la touche Single . On applique le signal transitoire et loscilloscope
dclenche une seule fois ce qui permet dobserver ce qui sest pass sur une plage de temps donn.

II. L'axe Y :

La mise en uvre de cet axe pose en gnral moins de problmes que laxe X. Cependant, lutilisation dune
chelle damplitude non optimise conduit une sortie de rsultats par les mesures automatiques dont la qualit
peut tre mdiocre. Si les mesures sont automatiques sur les oscilloscopes numriques, leur qualit ne lest pas,
elle dpend de la qualit de numrisation qui dpend de loptimisation des chelles en amplitude et en temps qui
est du ressort de lexprimentateur. Il faut que lutilisateur fasse cet effort, souvent oubli.

II..1. Choix proposs dans le menu relatif une voie dentre de loscilloscope.

Les boutons de calibre :


Ils permettent de fixer le nombre de volts par carreaux (En fait, on fixe lamplification qui permet de
contrler laffichage suivant l'axe Y).
Sur la plupart des oscilloscopes, les calibres extrmes sont 1 mV/carreau et 5V/carreau.
Mode de visualisation AC, DC, GND :
En mode DC, on visualise lintgralit du signal de la voie dentre. En revanche, en mode AC, le signal est
pralablement pass dans un filtre passe-haut. Si le signal dentre prsente une frquence fondamentale assez
forte (une centaine de Hz au moins), sa composante continue sera supprime, et on ne visualisera que sa partie
variable.
Calibres de sonde ( probe ) :
Les oscilloscopes sont la plupart du temps livrs avec deux sondes attnuatrices de gain 1/10. Il est possible
de trouver des sondes de gain diffrent. Pour tenir compte directement du gain de la sonde dans la tension
affiche, il est possible de rentrer un calibre de sonde dans le menu correspondant.
Sur les modles anciens doscilloscopes, quand on retire la sonde pour utiliser un cble de mesure classique,
il faudra penser retirer ce calibre, afin dobtenir une valeur correcte. Si, lors de mesures, vous vous retrouvez
avec des tensions 10, 100 ou 1000 fois trop fortes, il y a de fortes chances pour quun calibre de sonde ait t
conserv alors que vous nutilisez plus de sonde. Sur les modles plus rcents (DSO5012A et DSO6012A), la
sonde est dtecte automatiquement et le calibre est fix automatiquement sil sagit bien du modle de sonde
livre avec loscilloscope Pour plus de scurit, il est malgr tout prfrable de jeter un coup dil.

II.2. Utilisation des sondes attnuatrices.

Fonction de transfert de lensemble ligne de mesure/appareil de mesure :


Il est possible d'utiliser des sondes attnuatrices. Il faut alors penser prendre en compte l'attnuation
(certains oscilloscopes numriques le font automatiquement avec les sondes de leur marque mais a n'est pas
toujours le cas). Le rle de ces sondes est de rendre lensemble sonde + oscilloscope le moins perturbateur
possible pour le circuit tudi (la sonde reprsente une impdance beaucoup plus importante quun cble
coaxial). Par ailleurs, en laccordant convenablement, on peut faire en sorte que linformation qui est vhicule
du circuit vers loscilloscope soit transcrite le plus fidlement possible. Pour comprendre laccord des sondes, il

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faut savoir que ces dernires peuvent tre reprsentes, au premier ordre comme sur la figure suivante. La
capacit Cs de la sonde est rglable. Lorsque lon fait une mesure, on se retrouve dans la configuration suivante :

Si on sintresse la fonction de transfert au premier ordre dun tel dispositif, on constate que
Ro
Vo ( p) 1 + R o .C o .p
= (p=j. en rgime harmonique)
V( p) R Rs
o
+
1 + R o .C o .p 1 + R s .C s .p
Si on fait en sorte que Ro.Co = Rs.Cs, la fonction de transfert devient un simple gain constant et le spectre du
signal mesur nest pas modifi lors du transfert vers loscilloscope. Si cette condition nest pas satisfaite, la
sonde va entraner une dformation. Cest ce qui se passe lorsque lon travaille avec un simple cble BNC qui
na aucune raison dtre accord Pour les frquences infrieures quelques 100 kHz, cette dformation peut
en gnral tre nglige Entre 100 kHz et 1MHz , la sonde amliore la qualit de la mesure. Au-del de 1
MHz, mme avec la sonde, la mesure finit par se dgrader.
Impdance de la chane de mesure :
Indpendamment des problmes daccord, la sonde permet daugmenter limpdance apparente de la chane
de mesure (quand la sonde est accorde, limpdance est multiplie par 10. Ce point est trs important,
notamment lorsque lon observe lentre de circuits dont limpdance dentre dpasse les 100k.
rq : En gnral Rs = 9 M , R0 =1M , C0 10 pF (Cf. documentation des oscilloscopes utiliss). On arrive
alors un gain de 1/10 do lattnuation.

II.3. Reprsentation de la tension sur un appareil numrique.

Sur un appareil numrique, nous avons vu que le signal tait reprsent travers des chantillons pris
intervalles de temps rguliers. Lchantillonnage ralis reprsente une quantification en temps.
De la mme faon, la tension qui reprsente un chantillon ne peut prendre que des valeurs discrtes. Cette
quantification en amplitude est lie au mode de reprsentation. Une tension est associe un code, et le nombre
de codes possibles tant fix, un chantillon ne peut prendre que des valeurs discrtes de tension. Si on se place
dans le cas dun faible nombre de codes possibles, et en supposant que la tension analogique est reprsente par
le niveau de tension autoris immdiatement infrieur, on se retrouve avec une reprsentation numrique du
signal analogique qui prsente la forme suivante :

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Le nombre de codes possibles est li au nombre n de bits sur lequel on code linformation. Un bit pouvant
prendre deux valeurs diffrentes, 0 ou 1, coder sur n bits revient dfinir 2n niveaux de tension possibles. Sur les
oscilloscopes les plus simples, le codage de la tension se fait sur 8 bits (256 niveaux) ou 9 bits (512 niveaux).
Avec de tels nombres de codes possibles et un faible pas dchantillonnage, le caractre continu par morceau
de la reprsentation est bien moins marqu sur un oscilloscope que sur la figure prcdente. Cependant, lorsque
lon cherche faire une mesure partir de limage numrique du signal, on devra veiller dilater au maximum la
courbe en amplitude, afin dutiliser le maximum de codes possibles. Si on nutilise quune faible partie de
lcran, leffet sera identique une diminution du nombre de bits sur lequel on a cod linformation. Le signal
prendra alors un caractre continu par morceaux plus marqu, et la qualit des mesures sur un tel signal sera
mdiocre. Pour se convaincre de lintrt de lutilisation dun plus grand nombre de codes pour obtenir une
reprsentation numrique plus fidle au signal initial, diviser par deux lamplitude des niveaux en ordonne sur
la figure prcdente et retracer le signal numrique . Mme chose en doublant le nombre de point acquis

II.4. Travail exprimental.

Accorder une sonde attnuatrice loscilloscope que lon utilise. Utiliser pour cela un tournevis
demander lenseignant. Observer le mme signal sinusodal sur les deux voies dun oscilloscope, lune des
voies avec une sonde, lautre avec un cble coaxial. Observer les diffrences entre 100kHz et 1MHz puis au-del
de 1 MHz.
Les oscilloscopes numriques sortent directement certaines caractristiques des signaux (frquence, priode,
valeur crte crte, valeur efficace, temps de monte, valeur moyenne). Lappareil sortira pratiquement
toujours une rponse, cependant, pour que les mesures aient un sens, il faudra choisir une chelle optimise en
temps et en amplitude avant de raliser des mesures. On nobtient pas de bons rsultats partir dun signal mal
numris
Visualiser un signal sinusodal de valeur crte crte 38mV en utilisant la pleine chelle. Utiliser les
fonctions de mesure de loscilloscope pour voir la valeur pic pic et la valeur efficace quindique lappareil. On
synchronisera en externe sur le signal de synchronisation du gnrateur. Pourquoi cette mthode de
synchronisation ? En modifiant lchelle damplitude afin dobtenir une courbe de plus en plus crase sur le
centre de lcran, lire pour chaque chelle les valeurs mesures par lappareil. Conclusion ? Reprendre la
mme exprience avec un moyennage. Lorsque le moyenne est utilise, et que lon est sur lchelle 2V/carreau
ou 5V/carreau, faire un STOP et zoomer sur la trace pour vrifier ce que loscilloscope voit comme signal et
ce quil utilise pour faire ses mesures. Conclusion ?

On rutilise le circuit R-C qui nous a servi pour synchroniser sur des signaux bruits. On mesure la tension
de sortie lorsque lon travaille dans la bande passante et lorsque la sortie est fortement attnue (bruit visible).
Observer lindicateur de tension crte crte et de tension efficace en fonction du niveau de moyennage.
Conclure quand lutilit de cette opration. Utiliser le moyennage lorsque loscilloscope ne synchronise pas
correctement. Conclusion ?

Visualiser le mme signal sinusodal sans offset sur deux voies de l'oscilloscope, l'une en mode DC et
l'autre en mode AC en faisant dcrotre la frquence de 1 kHz 1 Hz environ. Quelle opration a t effectue ?
Donner lallure du gain et du dphasage entre les deux voies en fonction de la frquence. Donner la frquence
de coupure 3dB (mesure partir des amplitudes). Quel est de dphasage entre les deux voies cette
frquence ? Se placer un dphasage de 45 et mesurer le rapport des tensions. Conclure quant la meilleur
mthode pour dtecter une pulsation de coupure 3dB dans le cas dun systme du premier ordre.
De mme, observer un crneau de qq 10 Hz simultanment en mode AC et en mode DC.
Visualiser un signal sinusodal de 1 kHz d'amplitude 1V crte crte avec une composante continue de 2V.
quel est le problme pos? Passer en mode AC et conclure.

Remarque : faire des mesures prcises ne signifie pas faire des mesures justes. La justesse dpend de
ltalonnage de lappareil qui doit tre fait rgulirement si on veut travailler correctement. Dans le cas contraire,
on introduit une erreur dite systmatique. Un appareil non talonn peut donc tre prcis (toutes les valeurs pour
une mme mesure sont proches) mais faux (la plage des valeurs trouves ne contient pas la valeur relle
attendue).
La part de lincertitude de mesure lie lappareil va dpendre de la rsolution en amplitude (lie au nombre
de bits sur lequel on code linformation) et au nombre de points utilis pour extraire le rsultat recherch (li la
taille de la mmoire et la base de temps employe).

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III. Les oprations mathmatiques :

Les oscilloscopes numriques disposent en mmoire des points qui dcrivent les tensions observes. Il est
alors assez simple de faire des oprations mathmatiques sur ces courbes, en traitant les chantillons. On dispose
couramment de la somme et de la diffrence des deux voies, de leur produit. Plus rarement, on peut obtenir la
drive, une primitive, la racine carre ou lanalyse du spectre par F.F.T. (transforme de Fourier rapide = Fast
Fourier Transform ). Dans cette partie, nous allons plus particulirement nous intresser lobtention, par
F.F.T. du spectre damplitude.

Rappel : TF dun signal continu


Si on considre une fonction s(t), sa transforme de Fourier S(f) est dfinie de la faon suivante :
+

s( t).e
2 j..f . t
S(f ) = .dt

Considrons par exemple le cas dun signal temporel dallure suivante :

Si on calcule sa transforme de Fourier, on trouve que


To / 2 To / 2
e 2. j..f .t sin( .f .To )

2. j..f . t
S(f ) = e .dt = = = To . sin c ( .f .To )
To / 2
2. j..f .f .
To / 2
Soit graphiquement

On constate que ce spectre est continu (contrairement aux cas dun signal priodique) et quil prend des
valeurs non nulles pour les frquences ngatives.

Lorsque loscilloscope numrique traite un signal, il ne peut utiliser quun nombre limit dchantillons de ce
dernier (une mmoire ne dispose que dune capacit finie). Pour cela on chantillonne intervalles de temps
rguliers (frquence dchantillonnage fe) et sur une dure limite To (troncation). On va voir que ces deux
oprations vont modifier de faon notable le spectre obtenu, par rapport celui que lon attend. Nous allons
commencer par prsenter chaque opration individuellement, puis nous verrons ce qui se passe quand on
effectue simultanment chantillonnage et troncation.

III.1. Lchantillonnage :

Considrons un signal analogique s(t) dont le spectre est S(f) et le mme signal, chantillonn la frquence
dchantillonnage Fe, s*(t) dont le spectre est S*(f). Les formes des spectres sont alors les suivantes :

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On constate que si Fe > 2Fmax (Fe-Fmax>Fmax), il suffira de travailler avec une fentre dobservation assez
restreinte (comprise entre Fmax et Fe-Fmax) et le spectre observ sera le mme avec et sans chantillonnage.
En revanche, si Fe < 2Fmax, on constate que les diffrents lments se chevauchent ce qui interdit de pouvoir
rcuprer une image correcte du spectre On parle de repliement de spectre.
Pour pouvoir saffranchir du problme de repliement, il faut donc que Fe > 2Fmax, cest le thorme de
Shannon.
rq : bon nombre de signaux priodiques ont un spectre non born (triangles, crneaux). Dans ce cas il y
aura toujours repliement, mais essentiellement pour les harmoniques de rang lev (qui sont souvent noys dans
le bruit). En pratique, la limite suprieure du spectre peut par exemple correspondre aux frquences au-del
desquelles on ne peut plus distinguer le spectre du signal tudi du bruit

III.2. La troncation (ou troncature):

On ne peut pas visualiser un signal sur une dure infinie. Il est donc ncessaire de se limiter une plage
dobservation T0. Cette opration est appele troncation. Nous allons voir quelle a des effets sur les spectres
observs.
Si on travaille avec une sinusode (ou une raie quelconque dun spectre), le fait de tronquer le signal temporel
s(t) de dpart va transformer la raie initiale en un sinus cardinal. On pourra toujours dduire lamplitude des raies
du sinus cardinal, mais la rsolution en frquence est bien entendu altre. On constate que plus la fentre de
troncation sera large plus la raie centrale sera fine.

Remarque : sur la figure prcdente, lchelle en amplitude est linaire. Nous verrons que lappareil que nous
allons utiliser donne, en amplitude, une chelle logarithmique.

III.3. Utilisation du module de F.F.T.

Choix de la base de temps :


Sur un oscilloscope le nombre de points utiliss pour reprsenter un signal en vue de la FFT est une constante
quelle que soit la base de temps (1000 pour les oscilloscopes Agilent DSO5012A, DSO6012A et HP546xx, 2048

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pour les TDS210). Nous noterons ce nombre N. Le signal est observ sur une dure To fix avec le bouton de
base de temps. Lchantillonnage est ralis la frquence Fe = 1/Te. Ces trois paramtres sont lis :
T
N = o = To .Fe
Te
Ainsi, dans la mesure o lon dispose dun bouton de base de temps, puisque N est fix, il ny a pas de
rglage de la frquence dchantillonnage. Ce paramtre est fix implicitement par loscilloscope en fonction de
la base de temps choisie.
Par ailleurs, le spectre est calcul avec N/2 points sur une plage de frquence allant de 0 Fe/2. Le pas de
calcul en frquence F (cart de frquence entre deux points successifs du spectre) est donc tel que
F 2 1
F = e =
N 2 To
Pour respecter le critre de Shannon, il faut que Fe > 2Fmax , ce qui signifie quil est ncessaire davoir une
dure dobservation To assez faible.
Pour obtenir un spectre avec suffisamment de points dans la zone tudier, c'est--dire avec un pas de calcul
en frquence F assez faible, il faut au contraire une faible frquence dchantillonnage et donc une dure
dobservation To assez importante.
On constate que les deux impratifs prcdents sopposent. Pour observer un spectre convenable, il va
donc falloir faire un compromis entre le respect du critre de Shannon et la qualit de la rsolution du
calcul spectral. Ce compromis nest pas toujours possible.

Lchelle en dB :
Lchelle de la rponse en amplitude est en dB. La valeur en dB (note LdB) est relie la valeur efficace
recherche par la relation suivante :
LdB = 20. log(Veff V0 ) o V0 vaut 1 Volt efficace
Pour estimer prcisment la hauteur dune raie, nous verrons quil est intressant de dilater les chelles
(zoom en frquence et en amplitude), de choisir une fentre de pondration adapte, et de travailler avec les deux
curseurs damplitude ce qui nous donnera un encadrement de la valeur obtenue
Lintrt de lchelle log en amplitude, cest de mieux reprsenter les harmoniques de poids faible qui
seraient difficiles distinguer du zro en chelle linaire

Choix des fentres de troncation.


Dans la pratique, on nutilise les fentres rectangulaires que pour tudier le spectre de phnomnes
transitoires. Dans le cas de signaux priodiques, on va plutt chercher des fentres bords moins abrupts ce qui
va avoir des consquences sur lallure des raies obtenues.
Pour avoir une bonne prcision en amplitude, on utilisera de prfrence les fentres flattop car elles
conduisent des raies assez bombes au voisinage du maximum.
Pour avoir une bonne rsolution en frquence (possibilit de sparer deux raies proches), on prfrera les
fentre de type hanning qui conduisent des raies plus fines

Travail exprimental :
- On utilise un GBF pour obtenir une sinusode s(t) de frquence fs (priode Ts) voisine de 1 kHz et de
valeur efficace S de lordre de 1V. On note
s( t ) = S. 2 . cos(2..f s .t )
- On observe cette courbe loscilloscope en prenant une base de temps permettant dobserver un peu
plus dune priode (fentre dobservation T0 lgrement suprieure Ts).
- On fait apparatre la FFT de cette fonction lcran. On constate que lchelle de frquence dans le
spectre nest pas adapte (25 ou 50kHz par carreau). Cela est li la troncation sur une plage T0, dans
la mesure o lcart de frquence entre deux points du spectre sera de 1/T0. Le nombre de points N dans
le spectre tant donn, plus la fentre T0 sera troite plus le spectre sera calcul sur une plage large de
frquence (N/T0). Cependant lcart en frquence entre deux points successifs du spectre tant grand, on
risque de rater des pics si ceux-ci se situent entre les points!
- On rgle le bouton de base de temps afin de se ramener une chelle de frquence permettant de
visualiser le pic au voisinage de 1 kHz au milieu de lcran (choisir une chelle 250Hz par carreaux par
exemple soit un span de 2,5 kHz environ). On observe un pic damplitude finie et de largeur donne et
non un Diracce qui est, l encore, d la troncation. Noter la frquence dchantillonnage indique
en bas droite de lcran (en Sa/s).

10
Le niveau bas du spectre correspond au niveau de bruit dtect qui provient la fois du signal trait et
de lappareil lui-mme (le seul fait de numriser un signal revient introduire du bruit).
Une fois que lon a un spectre satisfaisant, si on veut zoomer sur un pic, on ne touche plus au bouton de
base de temps, sinon, le spectre sera recalcul avec dautres paramtres quine seront pas forcment
corrects.
- Zoomer sur le zone du pic : on doit jouer sur center frquency pour ramener le pic tudi au centre
de lcran puis modifier le span avec le bouton de zoom et surtout pas en modifiant la base de
temps. Puis on adapte lchelle en amplitude, en jouant sur offset qui reprsente le niveau en dB du
centre de lcran puis sur le nombre de dB par carreau. On essaie diffrentes fentres de pondration
(Hanning, flattop, rectangulaire).On peut les comparer en utilisant la persistance de la trace avec la
touche Display . On constate que la fentre de Hanning donne un pic plus fin ce qui est bon pour
sparer deux frquences proches, mais peu prcis pour reprer le niveau du sommet du pic. La fentre
flattop donne en revanche un pic plus large et plus bomb au sommet, ce qui permet de mieux reprer le
niveau de ce dernier, mais rend difficile la sparation de deux raies proches. La fentre rectangulaire,
donne en revanche un spectre loign de ce que lon attend, car elle est principalement adapte
lobservation du spectre de signaux transitoires. Il faut noter que pour prsenter une forme de pic
arrondie, loscilloscope procde une interpolation polynomiale, ce qui signifie que la valeur maximale
affiche pour des pics fins est le rsultat dun calcul dont la valeur diminue avec la finesse du pic.
- On va alors chercher mesurer la valeur efficace de lharmonique. On va donc utiliser la fentre
flattop. On utilise alors les curseurs avec la meilleure rsolution en amplitude (zoom sur le sommet du
pic). On estime lincertitude sur la position de lextremum en utilisant la persistance de la trace. A
priori, quel est leffet du bruit sur lobservation en valeur efficace du spectre ? Chaque curseur va alors
donner une position en dB (on les note LdB1 et LdB2) ce qui va nous permettre de donner un
encadrement de la valeur efficace observe.
V V
Veff 1 S Veff 2 avec LdB1 = 20. log eff 1 et LdB 2 = 20. log eff 2
1 1

- On affiche nouveau tout le spectre calcul, ce qui revient supprimer tous les effets de zoom. On
utilise pour a la touche Preset . On va alors sintresser un phnomne li lchantillonnage, le
repliement spectral. On se place 250 Hz par carreau. On augmente progressivement la frquence
jusqu ce que le pic sorte droite de lcran. On continue augmenter la frquence et on constate
quun pic apparat dans lcran et se dplace vers la gauche lorsque lon augmente la frquence ! On
rappelle que pour ne pas observer de repliement, il faut chantillonner une frquence fe suprieure
2Fmax, si Fmax reprsente la frquence maximale dans le spectre du signal tudi. Il se trouve que la
frquence dchantillonnage de lappareil (indique en kSa/s = kilosamples/seconde) est
automatiquement fixe par lappareil lorsque lon rgle le bouton base de temps afin davoir une chelle
de frquence adapte. Cette frquence dchantillonnage est justement le double de la largeur de la
plage observe (une chelle 250 Hz par carreau pour 10 carreaux donne une plage de 2,5kHz et donc

11
une frquence dchantillonnage de 5 kS/s). Ainsi, on observe du repliement ds que la frquence de la
sinusode atteint 2,5 kHz.
- Pour le signal sinusodal prcdent, noter le niveau de bruit moyen en fonction de la plage danalyse en
frquence. Expliquer pourquoi le niveau de bruit moyen augmente lorsque lanalyse se fait avec une
plage plus restreinte, c'est--dire avec une dure dobservation plus longue.
- On va appliquer tout ce que lon vient de voir un signal plus complexe mais connu prcisment, le
signal triangulaire. On prendra, pour commencer, un triangle de frquence 1kHz. Mesurer en temporel
la valeur maximale du triangle. En FFT donner un encadrement de lamplitude de lharmonique 1 et de
lharmonique trois et du rapport du second sur le premier. Le rsultat correspond-il ce qui est
attendu ? Que se passe-t-il quand on augmente la frquence ? Pourquoi le repliement se fait-il sentir
plus tt ?
- Lorsque les signaux priodiques prsentent une symtrie par rapport la demi-priode, ils ne prsentent
que des harmoniques impairs. Si on disymtrise le signal, on voit apparatre des harmoniques pairs.
Pour une dissymtrie marque, donner un encadrement du second harmonique du signal observ.
- Observer Le spectre en amplitude dun signal en crneaux. Pourquoi le spectre de ce signal est-il plus
difficile exploiter que celui dune sinusode ou mme celui dun triangle ? Distinguer les raies
effectives du signal des raies lies lchantillonnagePourquoi a-t-on pu viter ce problme avec la
sinusode ou le crneau ?

Remarque : Si on sintresse uniquement lamplitude dharmoniques de rang faible, on peut choisir de ne


conserver que ces derniers et dliminer les suivants par filtrage. On parle alors de filtre anti-repliement. On
nobserve pas le spectre du signal qui nous intresse, mais seulement celui dun signal dont les premires
harmoniques ont les mmes caractristiques que le signal que lon cherche analyser.

Version du 20/10/2009

12
Dpartement de physique

Stabilit en frquence dun oscillateur boucle de raction : effet de lamplificateur

Rdaction du cours et travail exprimental associ : Jean-Baptiste Desmoulins (P.R.A.G.)


mail : desmouli@physique.ens-cachan.fr

Notions fondamentales abordes lors de cette sance :


- conservation du produit gain-bande passante dans un amplificateur boucle de raction.
- distorsion par slew rate dun circuit amplificateur.
- structure dun oscillateur boucle de raction.
- incidence de la slectivit du filtre de la boucle de retour dans la stabilit en frquence de loscillateur :
origine de cette instabilit en frquence.

Prsentation : Dans ce TP, nous allons commencer par nous intresser aux proprits dynamiques
essentielles dun circuit amplificateur base damplificateur oprationnel. Nous utiliserons ensuite cet
amplificateur pour raliser un oscillateur boucle de raction dont nous testerons la stabilit en frquence.
Lobjectif final sera de discuter des modifications apporter loscillateur afin de le rendre plus stable.

I. Limites dynamiques dun circuit amplificateur base damplificateur oprationnel :


exemple de lamplificateur non inverseur.

I. 1. Modlisation dun amplificateur oprationnel :

Nous allons commencer par poser les modles avec lesquels nous comptons expliquer les limites de
fonctionnement des amplificateurs base damplificateur oprationnel.

I.1.1. Reprsentation statique :


L'amplificateur oprationnel est un composant actif (il est ralis partir de transistors). Pour fonctionner, il
doit donc tre polaris (entre Vcc et +Vcc avec Vcc compris entre 8V et 20V pour le composant que nous allons
tudier dans le TP. On prendra Vcc=15V). Suivant le montage ralis, il peut fonctionner en amplificateur (il est
alors polaris en zone linaire) ou en comparateur (dans ce cas, il va fonctionner en passant d'un zone de
saturation l'autre. Le schma et la caractristique statique du composant sont donns sur la figure suivante :

Pour un signal variant en fonction du temps, la caractristique sera modifie dans la zone linaire. Nous
allons maintenant prsenter ce problme.

I.1.2. Reprsentation dynamique :


Nous allons adopter un modle linaire simple au premier ordre, suffisant pour tenir compte du caractre
passe-bas du circuit amplificateur oprationnel. Par ailleurs, nous prsenterons un effet dynamique non-linaire
susceptible de perturber le comportement des circuits haute frquence, le slew-rate. Nous ngligerons, dans ce
sujet les dfauts statiques du composants (tensions et courants de dcalage).
Remarque : lamplificateur oprationnel peut fonctionner en comparateur lorsquon linsre dans un circuit
rtroaction positive. Nanmoins, ce fonctionnement demande des commutations rapides entre deux niveaux de
tensions (cart de 30V dans notre cas). Quand on a besoin dun comparateur performant, on utilisera de

1
prfrence un composant explicitement appel comparateur et non un amplificateur oprationnel Dans ce
document, ce type de fonctionnement ne sera pas explor.

I.1.2.1. Reprsentation gnrale dun amplificateur de tension.


Pour tous les amplificateurs de tension (amplificateur oprationnel seul, ou amplificateur oprationnel intgr
dans un circuit damplification comme lamplificateur non inverseur), en rgime sinusodal forc, nous allons
choisir une modlisation correspondant au schma suivant :

Re sera la rsistance dentre, Rs la rsistance de sortie et A le gain en tension (gain complexe).


Remarque : Par soucis de simplification, on a choisi de parler de rsistance et non dimpdance en entre en
en sortie des circuits. On supposera que les ordres de grandeur rendent cette simplification justifie.
Remarque : En gnral, on aura intrt avoir une rsistance dentre trs forte pour que lamplificateur
appelle le moins de courant possible en sortie de ltage qui prcde (par exemple un capteur de type
microphone). On cherchera galement faire en sorte quil ait une trs faible rsistance de sortie afin que le
niveau de tension quil dlivre ne soit pas affect par le courant appel par le dispositif de sortie (par exemple un
haut parleur ou un appareil de mesure). Pour comprendre ces problmes, on peut se rfrer au schma suivant
reprsentant une chane damplification place entre un microphone et un haut parleur :

Pour que cette chane fonctionne au mieux, il faut que Rsc << Rea afin que la tension vea ressemble le plus
possible la tension e. Par ailleurs, il faut que Rsa soit la plus faible possible devant le module de Z ce qui permet
davoir une tension vsa la plus proche possible de la tension rcupre pour un amplificateur idal (Rsa nulle). Il
faut par ailleurs sassurer que le courant appel en sortie de lamplificateur ne dpasse pas ses capacits afin
dviter une distorsion sur le signal en sortie.

I.1.2.2. Caractristiques linaires du circuit amplificateur oprationnel.


Si on adopte le schma prcdent pour lamplificateur oprationnel, on se retrouve dans la configuration
suivante :

= V+ - V- est la tension diffrentielle dentre prise entre les entres + et - du composant.


On va considrer que le gain en tension de l'amplificateur oprationnel correspond un comportement de
filtre passe-bas du premier ordre. Ce gain, appel galement gain en boucle ouverte, peut donc se mettre sous la
forme suivante:
A0
A=
f
1 + j.
f0
Dans ce TP, nous allons essentiellement tudier un composant particulier, le TL081. Il s'agit d'un
amplificateur bon march, destin lamplification dun signal audio, ralis partir de transistors MOS. Le

2
procd de fabrication conduit une dispersion importante sur les valeurs de A0 et f0. On peut nanmoins citer
les ordres de grandeur suivants:
A 0 10 5 et f 0 10Hz
La rsistance d'entre de cet amplificateur oprationnel est trs grande (de lordre de 1012), ce qui fait que
l'on peut considrer qu'il ne rentre aucun courant sur les entres + et - de l'amplificateur oprationnel en rgime
dynamique. La rsistance de sortie est faible (trs infrieure 1).

I.1.2.3. Caractristiques linaires du circuit amplificateur non inverseur.


Lamplificateur non inverseur prsente la structure suivante :

Si on suppose que lamplificateur oprationnel prsente une impdance dentre infinie et une impdance de
sortie nulle, pour un gain en tension A tel que
A0
A=
f
1 + j.
f0
on peut crire que
R1
= V+ V ; V+ = Ve ; V = .V s ; V s = A.
R1 + R 2
On en dduit que
A0 A0
f R1
1 + j. 1+ A0.
Vs A f0 R1 + R 2 A '0 '
= = = = =A
Ve 1 + A. R 1 1+
A0
.
R1
1 + j.
f
1 + j. '
f
R1 + R 2 f R1 + R 2 R1 f
1 + j. f 0 .(1 + A 0 . ) 0
f0 R1 + R 2
Lamplificateur non inverseur, compte tenu des hypothses faites, peut donc tre reprsent de la faon
suivante :

Si on suppose que A0 est trs grand, on constate que le gain statique A0' de ce montage est conforme au
rsultat trouv usuellement quand on suppose que le gain est infini, savoir
R
A '0 = 1 + 2
R1
On constate galement que le produit gain-bande est constant puisque
A '0 .f 0' = A 0 .f 0
Le produit gain bande en boucle ouverte est donc conserv lorsque l'on travaille en boucle ferme. Si on
cherche raliser un montage non inverseur fort gain statique, la bande passante du montage sera faible. Si
on cherche, en revanche, une grande bande passante, on devra travailler avec des tages faible gain.
Remarque : Pour lamplificateur TL081, si on suppose Ao 105 et fo 1 MHz, pour faire de lamplification
audio (bande passante de lordre de 10 kHz), on devra se limiter un gain voisin de 100 si on veut viter de
filtrer une partie du signal amplifier.

3
Remarque : A partir des quations prcdentes, on peut faire apparatre la rtroaction en construisant le
schma bloc suivant

Cest cette rtroaction qui impose une relation entre le gain et la bande passante.

I.1.2.4. Limite non linaire : Le slew rate.


De par sa conception, l'amplificateur oprationnel ne peut pas fournir une tension de sortie dont la pente
dpasse, en valeur absolue, une valeur limite , appele "slew rate".
dV
= s
dt max
Cet effet non linaire se manifeste, par exemple, lorsque l'on travaille avec des signaux de forte amplitude
prsentant des variations rapides. Dans le cas dune sinusode d'amplitude S et de pulsation , la pente maximale
vaut S.. Le phnomne apparatra donc une frquence dautant plus basse que lamplitude est leve.
En pratique, si on met en uvre un amplificateur, le slew rate donne lordre de grandeur de la plage
damplitude et de tension partir de laquelle les problmes vont survenir. En revanche, pour juger la qualit dun
amplificateur en terme de linarit, on doit, pour un signal sinusodal dentre, analyser la sortie en transforme
de Fourier et vrifier que le taux de distorsion observ est conforme ce que lon attend.
Pour le TL081, le slew rate est donn forcment suprieur 8 V/s. La valeur typique est voisine de 10 V/s.

I.2. Travail exprimental sur lamplificateur oprationnel.

Lobjectif de cette partie est de mettre en vidence et de quantifier les limites dynamiques du composant
employ. On utilisera certaines des mesures faites pour expliquer certains problmes rencontrs dans la partie
suivante relative aux oscillateurs, dans laquelle le circuit amplificateur non inverseur sera utilis.

I.2.1. Produit gain-bande du montage non inverseur.


Raliser un montage suivant (non inverseur) pour quatre valeurs de gain diffrentes, voisines de 2, 11, 48 et
101. Pour obtenir les gains choisis, on choisira les couples de rsistances (R1,R2) suivants: (1k, 1k) ; (1k,
10k) ; (1k, 47k) ; (1k, 100k). Les valeurs de ces rsistances sont dfinies 5%.

Mesures :
Pour viter que les problmes de slew rate apparaissent basse frquence, on fera en sorte de limiter
lamplitude applique en entre. On travaillera avec une amplitude crte dentre de 100 mV. Expliquez.
- Pour chaque circuit, mesurez le gain dans la bande passante ainsi que la frquence de coupure -3 dB en
donnant chaque fois un rsultat sous forme dencadrement. Lorsque vous notez la coupure 3 dB, notez le
dphasage entre lentre et la sortie pour la frquence correspondant cette attnuation. Avec le modle choisi,
quelle valeur doit on obtenir en thorie ? Expliquez les carts observs.
- Placez un potentiomtre de 10 k la place de la rsistance R2 en conservant R1 gale 1 k. On
travaille 30 kHz environ. Notez le dphasage entre la tension de sortie et la tension dentre pour des valeurs
de R2 allant de 1 10 k environ par pas de 1k (on mesurera lohmmtre ou on utilisera des botes
dcade). Observez simultanment la caractristique sortie/entre de lamplificateur en XY. Conclusion ? On
gardera cette tude lesprit pour la partie portant sur loscillateur.

I.2.2. Mise en vidence du Slew rate :


Cette fois, on va chercher faire apparatre le phnomne de slew rate la frquence la plus faible possible,
afin dviter dtre simultanment confront des problmes de bande passante.

4
Mesures :
On travaille avec le circuit amplificateur non inverseur prsentant un gain voisin de 100 et avec un signal de
100 mV crte en entre.
- Regardez partir de quelle frquence vous pouvez observer lil une distorsion sur le signal de sortie.
- Mesurez la pente limite du signal de sortie correspondant cette distorsion par lobservation temporelle
du signal cette frquence.
- Passez en FFT et calculez le taux harmonique de distorsion pour cette frquence.
- A partir de quelle frquence ne peut-on plus observer de distorsion par observation en FFT ? Quelle
technique dobservation est la plus sensible pour caractriser lapparition dune distorsion ?

II. Ralisation dun oscillateur boucle de raction : problme de sa stabilit en frquence.


Exemple dun oscillateur pont de wien et comparaison avec un oscillateur quartz

Aprs avoir prsent la structure dun oscillateur boucle de raction travers un exemple simple, celle de
loscillateur pont de wien, nous allons rflchir au problme de la stabilit en frquence de cet oscillateur et
chercher comprendre ce quil faut faire pour rendre la frquence obtenue la plus stable possible. Cette stabilit
est fondamentale dans de nombreuses applications usuelles telle que la montre ou les horloges qui cadencent les
appareils numriques. Ltude qui suit montrera quun oscillateur tel que loscillateur pont de wien prsente
peu dintrt pratique pour ce type dapplication. On prfrera un oscillateur quartz dans ces cas l.

II.1. Structure et fonctionnement dun oscillateur boucle de raction.

II.1.1. Structure gnrale des oscillateurs boucle de raction.


La structure de ce type doscillateur est rsume sur le schma suivant :

Il faut un lment amplificateur prsentant une non linarit dans la chane directe. Un lment slectif dans
la boucle de retour. Le rle de la non-linarit de llment amplificateur de la chane directe est de stabiliser
lamplitude des oscillations qui divergeraient dans le cas dun comportement purement linaire.
Remarque : on trouve des structures de ce type pour les oscillateurs lectroniques, mais galement pour les
oscillateurs optiques tels que les lasers.

II.1.2. Exemple de loscillateur pont de Wien.


Nous allons dsormais nous intresser au cas particulier de l'oscillateur pont de Wien. Cet oscillateur, quoi
que peu performant va nous permettre d'appliquer une mthode d'approche gnrale pour les oscillateurs de ce
type. Nous allons tout d'abord faire apparatre la structure gnrale d'un oscillateur quasi-sinusodal en identifiant
l'amplificateur et le filtre slectif. Ceci tant fait, nous verrons la condition vrifier pour que les oscillations
apparaissent. Nous pourrons alors calculer les principales grandeurs attendues (frquence et amplitude des
oscillations notamment).

II.1.2.1. Structure et identification des diffrents lments.


Le circuit se prsente sous la forme suivante :

5
On peut se ramener une symbolique de systme boucl classique en sachant que lon travaille entre nulle
puisque l'on tudie un oscillateur

Dans sa zone de fonctionnement linaire, l'amplificateur a un gain A=1+R2/R1 (pour l'tude du dmarrage,
ce gain sera suffisant), pourvu que loscillation se fasse dans la bande passante de lamplificateur. Cependant la
tension de sortie de l'amplificateur est limite la plage [-Vcc;+Vcc]. Sa caractristique entre-sortie, si on
suppose l'amplificateur oprationnel parfait (except vis vis de la saturation) est donc la suivante:

Le filtre de retour est un filtre passe bande dont la fonction de transfert est la suivante
R 1

Vf 1 + R.C.p R 1 3
B( p) = = = = =
VNL R 1 2 1 1 p 0
+R+ R + R + R .C.p + R + 3 + R.C.p + 1 + Q. +
1 + R.C.p C.p C.p R.C.p
0 p
(si on pose 0=1/RC et Q=1/3).

II.1.2.2 Condition de dmarrage des oscillations.


Un systme boucl du type dcrit dans notre exemple est instable lorsque l'un des ples de sa fonction de
transfert en boucle ferme a une partie relle positive. Ces ples sont les solutions de l'quation
A.B(p) = 1
Ils peuvent tre calculs en rsolvant l'quation
A
p 2 + 0 1 .p + 02 = 0
Q 3
Le calcul montre que le montage est thoriquement instable pour A>3 .

6
II.1.2.3. Le rgime permanent doscillation: frquence et amplitude des oscillations.
La mthode du premier harmonique: En rgime permanent, la non linarit de l'amplificateur se fait sentir
et il n'est plus possible de raisonner aussi simplement que lors du dmarrage. On va faire l'hypothse dite du
premier harmonique. Pour une amplitude de signal en entre de l'amplificateur donne, on regarde l'allure de la
sortie (elle est affecte par la non-linarit). De la sortie distordue, on extrait le premier harmonique. La non
linarit est alors modlise par un gain linaire N quivalent, rapport du premier harmonique de la sortie sur
l'entre (ce gain remplace le gain A de l'tude du dmarrage). On suppose que le rle des harmoniques autre que
le fondamental sont ngligeables, car elles sont suffisamment limines par le filtre slectif. Une fois N calcul,
la condition d'oscillation est donne par
N.B( j.) = 1
La rsolution de cette quation complexe nous donnera la frquence des oscillations ainsi que leur
amplitude.
Application notre exemple :
Nous allons supposer que Vf ( t ) = V. sin(.t ) (V et sont les inconnues que nous recherchons). VNL(t) vaut
A.Vf(t) tant que Vf(t) est infrieure, en valeur absolue, Vcc/A. Sinon elle vaut +Vcc ou Vcc.

On constate que la non-linarit n'introduit pas de dphasage (il n'y a pas d'hystrsis) ce qui signifie que le gain
quivalent N sera rel. L'amplitude du premier harmonique de VNL est note VNL1 et elle vaut

0
2 4
2
4 2
VNL1 =
T
T

VNL ( t ). sin( .t ).dt =

0

0

VNL ( ). sin .d = A.V. sin 2 .d + Vcc . sin .d
0


Sachant que Vcc=A.V.sin0 , on trouve
2.A sin(2 0 )
N= . 0 +
2
Finalement, la condition N.B( j.) = 1 nous donne que
2.A sin( 2 0 )
= 0 et que N= . 0 + = 3
2
On peut alors en dduire V par une approche graphique.
Conclusion : Nous allons constater que si cette approche est satisfaisante pour les ordres de grandeur, elle est
insuffisante quantitativement. Nous allons notamment constater que la frquence doscillation fluctue quand A
augmente ce que notre modle ne permet pas dexpliquer
Remarque : l'hypothse du premier harmonique sera d'autant plus justifie que les harmoniques ont peu
d'incidence sur l'entre de l'amplificateur, c'est dire que le filtre de retour est slectif.

II.1.2.4. La question de la stabilit en frquence.


Dans notre approche, nous avons prcdemment suppos que N tait rel ce qui signifie que lamplificateur
nintroduit pas de dphasage. En pratique, cest inexact puisque lamplificateur oprationnel prsente une bande
passante limite, et son utilisation dans un circuit amplificateur non inverseur conduit une bande passante
dautant plus faible que le gain sera grand. Ainsi, une fluctuation du gain statique de lamplificateur non
inverseur provoque une fluctuation de sa bande passante et donc du dphasage quil va introduire entre entre et
sortie. Soit cette fluctuation de dphasage rsultant dune fluctuation de gain statique. Nous allons constater
quil en rsulte une fluctuation de frquence de lamplificateur.
La relation doscillation est donne par
N.B( j.) = 1
Elle permet d'crire
Arg( N ) + Arg(B( j)) =
En diffrentiant la dernire relation, on trouve

7

+ d = 0 ( argument de B) soit = .d
0
1
on peut alors crire que


0
Dans le cas du pont de Wien, on a
1 1

3 3
B(p) = soit Arc tan 2.Q. et donc
0 / 2.Q
p 0 1 + 2. j.Q. 0

1 + Q. +
0 p 0
Dans le cas de loscillateur pont de wien, Q est voisin de 1/3 ce qui explique dune petite fluctuation de
phase conduit une fluctuation relative de frquence importante. Dans le cas des oscillateurs quartz, on peut
obtenir des valeurs de Q de lordre de 100000 ce qui conduit une bien moindre sensibilit aux fluctuations de
gain et aux fluctuations de phase qui en rsultent.

II.2. Travail exprimental.

On ralise un oscillateur pont de wien en prenant R1=1k, R2 un potentiomtre de 10k, R =1k ; C =


4.7nF et un amplificateur oprationnel de type TL081.

Mesures :
- Relever la fonction de transfert du filtre slectif, tudi seul, et donnez un encadrement de sa frquence
centrale.
- Donner un encadrement de la valeur de gain statique appliquer pour que les oscillations dmarrent
en mesurant les rsistances lohmmtre. Observez le transitoire de dmarrage en mode monocoup.
- Pour des valeurs du potentiomtre allant de 2.1k 3k par pas de 100 environ, relevez la frquence
de loscillateur quartz. Comparez cette courbe avec celle releve lors de ltude de lamplificateur
oprationnel qui donnait lvolution du dphasage en fonction du gain statique. Que pouvez-vous
conclure ? A-t-on la relation attendue entre dphasage, frquence et facteur de qualit ?
- On envoie sur la voie 1 de loscilloscope le signal de sortie de loscillateur pont de wien et sur la voie
2, la sortie dun oscillateur quartz 215 Hz. On commence par dclencher sur la voie 1 et on
nobserve que le signal de loscillateur pont de wien.
Pour un gain voisin de 3 permettant davoir une oscillation, envoyer le signal de sortie sur la voie 1 de
loscilloscope et mesurer en moyennant la priode du signal obtenu. Multiplier par 1000 cette priode,
et dcaler linstant de dclanchement de cette dure, vers la gauche en affichant toujours un peu plus
dune priode lcran. Afficher la trace sur la moiti suprieure de lcran et activer une persistance
infinie de la trace. Quobservez-vous ? En dduire lordre de grandeur de la stabilit en frquence de
votre oscillateur sur la dure de lexprience.
On cesse dafficher la voie 1 et avant dafficher la voie 2, on dclenche sur cette voie. On affiche alors
la voie2, celle qui nous donne la sortie de loscillateur quartz, dans la moiti basse de lcran, afin
quelle ne se superpose pas avec la courbe prcdente. Que peut-on dire de la stabilit en frquence du
quartz, sur la dure de lexprience par rapport celle de loscillateur pont de wien ? Lequel des
deux est le plus indiqu pour raliser une montre ? Pourquoi le frquence volue-t-elle quand on nagit
pas sur le potentiomtre ?
- Faire lacquisition dun peu plus dune priode doscillation avec la macro Igor permettant dobtenir
100000 points du signal de sortie de loscillateur pont de wien (seule cette voie est active !). En
dduire un encadrement de la frquence. On rpte cette exprience 5 fois afin dobtenir 5
encadrements. Comparez les valeurs obtenues. Que peut-on en conclure ? Pourrait-on utiliser cet
oscillateur pour raliser une montre ?
- De mme, avec la maquette de loscillateur quartz 215 Hz (32768 Hz), faire lacquisition dun peu
plus dune priode doscillation avec la macro Igor permettant dobtenir 100000 points. En dduire un
encadrement de la frquence. On rpte cette exprience 5 fois afin dobtenir 5 encadrements.
Comparez les valeurs obtenues. Que peut-on en conclure ?
- Toujours avec loscillateur quartz , on va diviser la frquence par 215 afin dobtenir un Hertz. On va
raliser pour a le circuit suivant, comportant 2 compteurs synchrones en cascade (type 4040), avec
pour frquence dhorloge la sortie de loscillateur 215 Hz

8
Observez les sorties a, b, c, d etc. Quelle est la fonction ralise par les compteurs synchrones. A
quelle frquence se trouve la patte x ?

Annexe : Brochage du TL081 .

9
Prparation l'Agrgation de Physique ENS Cachan

Transmission de l'Information
TP n1 - Modulation et dmodulation damplitude

La transmission d'un signal informatif s m (t ) , de spectre born [ f min , f max ] , dans un canal (milieu bande
passante limite, absorbant et dispersif ), fait appel aux techniques de modulation et de dmodulation d'une onde
frquence leve dite porteuse p(t ) = A p cos( 0 t ) . On peut soit moduler l'amplitude de la porteuse
(modulation d'amplitude) soit la frquence ou la phase de la porteuse (modulation angulaire).
On s'intresse ici au cas de la modulation d'amplitude en mettant en vidence les principales proprits de la
modulation et de la dmodulation.

A. La modulation d'amplitude

I. Caractristiques de la modulation d'amplitude


1. Dfinitions
Parmi les diffrentes mthodes de modulation, on distingue le plus souvent la modulation double bande
porteuse supprime (DBPS) et la modulation double bande porteuse conserve (DBPC). Les expressions du
signal modul sont les suivantes.
DBPS : s (t ) = S p [k a .s m (t )]cos(0 t ) .

DBPC : s (t ) = S p [1 + k a .s m (t )]cos( 0 t )
Dans le cas particulier d'un signal modulant sinusodal, on pose s m (t ) = S m cos( m t ) avec m = 2f m , et l'on
dfinit l'indice de modulation par m = k a S m .

DBPS : s (t ) = S p m cos(2f m t ) cos(2f 0 t )

DBPC : s (t ) = S p [1 + m cos(2f m t )]cos(2f 0 t )


Il existe aussi une modulation dite BLU (bande latrale unique).
2. Analyse spectrale
Dans le cas d'un signal modulant sinusodal on peut dcomposer le signal modul en une somme de termes
sinusodaux fonction du temps et montrer que le spectre de chacun des signaux est compos de deux raies
latrales autour de la frquence de la porteuse (elle-mme prsente ou non selon le type de modulation).
S p .m
L'amplitude des raies vaut .
2
Il est facile de montrer que l'encombrement spectral du signal modul vaut 2 f max .
L'intrt de la modulation DBPS par rapport la DBPC est de ne pas transmettre d'nergie "non-informative"
par la raie la frquence de la porteuse, f 0 .

2009-2010 1
Prparation l'Agrgation de Physique ENS Cachan

La modulation de type BLU est obtenue en ne gardant qu'une seule des bandes latrales ce qui rduit
l'encombrement spectral. Cette notion se rvle d'ailleurs trs importante dans le cas des tlcommunications
optiques, conduisant l'heure actuelle de nombreux projets de recherche.

II. Exemple de ralisation


Dans ce TP, la modulation d'amplitude est effectue l'aide d'un multiplieur analogique quatre quadrants
1
AD633 qui ralise la fonction S = X .Y + W .
10
Appliquer un signal modulant sinusodal ( moyenne nulle) de frquence "audio" (on choisit ici 1 kHz
gnrateur Tekelec) sur l'entre "Mod." de la maquette et un signal sinusodal ( moyenne nulle) de frquence
f 0 = 35 kHz (gnrateur HP33120A) sur l'entre "Port." de la maquette.

1. Cas de la modulation DBPS.


Relier le point B la masse (donc W=0). On se retrouve alors dans le cas de la Figure 1.

s(t)=k*sm(t)*p(t)
sm(t)

p(t)

Figure 1. Modulation d'amplitude par circuit multiplieur


1
Le signal modul s (t ) s'crit alors : s (t ) = S p S m [cos(2f m t ) cos( 0 t )] .
10
Relever les diffrentes figures temporelles et spectrales (utilisation de l'oscilloscope et du module FFT) des
signaux ainsi moduls pour diffrents indices de modulation. Vrifier que le spectre du signal modul est bien
obtenu par transposition vers la porteuse du spectre du signal modulant (avec un span donn donc une rsolution
donne on change simplement la frquence centrale).
Observer l'influence du signal modulant (spectre).
Peut-on dterminer l'indice de modulation ?
2. Cas de la modulation DBPC
2.1. Ce cas est obtenu en reliant les points A et B de la maquette, et ce afin d'appliquer la porteuse sur l'entre W.
1
Le signal modul s (t ) s'crit alors : s (t ) = S p S m [cos( m t ) cos( 0 t )] + S p cos( 0 t ) .
10
La variation de l'amplitude du signal modulant S m permet d'observer la modulation classique (m<1) et la
surmodulation (m>1).
2.2. Mesure de l'indice de modulation.
Dans le cas de la modulation DBPC on peut envisager trois mthodes de mesure de l'indice de modulation m.
Analyse spectrale
Un analyseur de spectre (par exemple module FFT d'un oscilloscope) permet d'identifier le type de modulation,
l'encombrement spectral de l'onde module et l'indice de modulation.
Visualisation de l'onde module en amplitude
On visualise sur un oscilloscope les signaux s (t ) et s m (t ) .
La synchronisation doit tre faite sur le signal basse frquence. On dtermine alors l'indice de modulation.
Mthode dite du trapze
On utilise l'oscilloscope en mode X-Y et on observe les traces de l'onde module s (t ) en fonction du signal
modulant s m (t ) .

2009-2010 2
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B. Techniques de dmodulation damplitude

Le but de la dmodulation d'amplitude est d'extraire le signal informatif basse frquence (BF) contenu dans
l'onde module en amplitude.
I. Principe de la dmodulation cohrente
Dans le cas de la modulation de type DBPS la technique principale de dmodulation est dite dmodulation
cohrente. Le principe de cette dmodulation consiste multiplier le signal modul r(t) par un signal p'(t)
thoriquement synchrone de la porteuse et appel "oscillateur local". Le signal rsultant de la multiplication q(t)
est ensuite filtr et l'on obtient un signal d(t) proportionnel au signal modulant.
Il est important de noter que cette technique ncessite la restitution de la porteuse.
La structure de la dtection cohrente est donne Figure 2.

r(t) q(t) d(t)

p'(t)

Figure 2. Structure de principe de la dmodulation cohrente


Il est facile de calculer le signal de sortie d(t) du dtecteur synchrone et de montrer que l'on restitue bien le
signal modulant, quelle que soit la valeur de l'indice de modulation m, par un filtrage passe-bas.
Nanmoins si l'oscillateur local p'(t) est dphas d'un angle par rapport la porteuse initiale utilise lors de la
modulation, on obtient le signal dmodul prcdent corrig par un terme dpendant de ce qui peut dgrader
la rception.
On retrouve cette technique en instrumentation sous le nom de dtection synchrone.

II. tude de la dmodulation cohrente


On dispose pour cela sur la maquette d'un second multiplieur (entres U et T, sortie V). Le signal modul est
appliqu sur l'entre T du multiplieur, l'entre U servant au signal dit "oscillateur local".
Pour ce qui est du filtre on peut utiliser une cellule passe bas du deuxime ordre dont le schma est donn la
Figure 3 (entre N, sortie O).

R
C1 = 4.7nF
C2 = 1nF
R R C2
-

C1 +
r(t)
d(t)

Figure 3. Filtre passe bas du second ordre


On trouve facilement la fonction de transfert en appliquant le thorme de Millman (c'est dire en fait la loi des
nuds) :
Vs d 1
T ( j ) = = =
Ve r 1 + 3 jRC2 R 2C1C2 2

1 3RC 2 3 C2
on en dduit c = et 2 = d'o = .
R C1C 2 R C1C 2 2 C1

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Le choix des valeurs de condensateurs impose ici un coefficient d'amortissement = 1 / 2 . On peut choisir
d'avoir une attnuation minimale de 80 dB 2 f 0 ce qui permet de dterminer la valeur minimale de la
frquence porteuse dans le cas o la frquence maximum du signal modulant serait par exemple f max = 5kHz .
On en dduit la valeur de la rsistance R et la pulsation de coupure c .

1. On utilise comme "oscillateur local" - signal p'(t) - la porteuse directement utilise sur la maquette (donc par
nature parfaitement synchrone et en phase avec le signal servant la modulation).
Une piste amne la porteuse p(t) la douille lastique note R au voisinage du multiplieur M2. On relie donc R
U puis V N, et on obtient la sortie du dmodulateur en O. Observer le signal dmodul (dans l'espace
temporel et frquentiel).
Essayer plusieurs formes de signal modulant et comparer le spectre du signal dmodul avec celui du signal
modulant. Conclusion ?
2. On utilise maintenant un signal "oscillateur local" de mme frquence que la porteuse mais fourni par un autre
gnrateur HP33220A et donc non synchrone (entre BNC, relier S U).
Observer le signal dmodul, quel est son comportement ? Rgler la frquence au mieux pour avoir une
dtection la plus satisfaisante possible. Conclusion ?
3. On peut synchroniser l'oscillateur local sur la porteuse par l'intermdiaire de leurs horloges internes ; pour
cela relier la sortie rfrence (Ref. Out) 10 MHz de l'un des gnrateurs l'entre correspondante (Ref. In) de
l'autre gnrateur (les deux devant tre rgls sur la mme valeur de frquence). Observer le signal dmodul.
Que peut-on conclure ?
Maintenant on peut faire varier le dphasage entre les deux signaux porteuse et oscillateur local (mais aprs
avoir fait une mise zro des valeurs de phase). Observer donc l'influence du dphasage entre p(t ) et p ' (t ) sur
la dmodulation. Conclusion ?
Il faut bien retenir l'importance du synchronisme pour cette technique de dmodulation, ce qui ncessite donc la
reconstitution d'un signal synchrone de la porteuse partir du signal dtect. Ceci est vrai pour la plus part des
mthodes de modulation/dmodulation. Pour raliser cette reconstitution de porteuse (ou pour les modulations
numriques de l'horloge) on met en uvre une boucle verrouillage de phase (voir TP n2).

II. Dmodulation par dtection d'enveloppe et filtrage


En modulation porteuse conserve et pour un indice de modulation m<1, l'information est contenue dans
l'enveloppe du signal. On s'intresse donc naturellement la dtection d'enveloppe qui est une technique moins
coteuse que la prcdente (pas besoin d'un oscillateur local).
1. Dtection d'enveloppe
On dispose sur la maquette d'un dtecteur d'enveloppe (voir Figure 4) permettant de dtecter les valeurs crte
successives de l'onde module (entre J et sortie K).

r(t) R1 C1 q(t)

Figure 4. Dtection d'enveloppe et filtrage


Le problme est de dimensionner le circuit RC de manire restituer au mieux l'enveloppe du signal modul,
c'est dire de choisir R et C de manire ce que la tension q (t ) s'approche au mieux de S p [1 + m cos( m t )] .
L'limination de l'ondulation rsiduelle ncessite une constante de temps = RC >> T0 o T0 est la priode
de la porteuse contenue dans le signal d'entre du dtecteur.
Lors de la dcroissance rapide de q (t ) , la dcharge du condensateur peut tre insuffisante pendant une
priode T0 de la porteuse, ce qui conduit une erreur de dtection de l'enveloppe du signal modul.

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On crit l'quation diffrentielle qui rgit q (t ) lors de la dcharge du condensateur C dans la rsistance R, puis
dq (t )
on calcule la pente de la droite de dcharge du condensateur, l'instant t1 , note d'une part et la
dt t = t
1
pente de la tangente de l'enveloppe du signal modul l'instant t1 d'autre part.
dq (t )
La condition de bonne restitution est que la pente doit tre lgrement plus ngative que la pente de
dt t = t
1
la tangente de l'enveloppe t1 , condition qui s'exprime1 finalement par :

1 m2
T0 << RC < .
2 .m. f max
Relever les figures temporelles du signal dmodul pour plusieurs indices de modulation et pour une frquence
du signal modulant f m comprise entre 200 Hz et 5 kHz.
Que pouvez-vous observer du signal dmodul dans le cas d'une sur-modulation? Justifier et conclure.
2. Dtection d'enveloppe par redressement - filtrage
Lorsque l'cart entre la frquence porteuse et la frquence maximum du signal modulant diminue, la relation
prcdente est de moins en moins vrifie. On envisage alors un autre circuit de redressement suivi d'un filtrage
passe-bas pour liminer les composantes spectrales indsirables.
On considre le circuit de la Figure 5, qui ralise la fonction valeur absolue q (t ) = r (t ) par l'intermdiaire d'un
redresseur double alternance sans seuil.
Ce circuit est ralis sur la maquette avec son entre au point L et la sortie au point M.
On peut lui associer le filtre passe bas du second ordre lments interchangeables utilis prcdemment (entre
N, sortie O).
Observer et commenter les diffrents signaux.
R
R
R'
R R'
- -

+ +
r(t) R'
R q(t)
R'

Figure 5. Circuit de redressement double alternance sans seuil

En calculant la dcomposition en srie de Fourier de f (t ) = cos(2. f 0 t ) et en se limitant aux premiers termes


de la srie pour les frquences infrieures ou gales 4 f 0 on montre que le terme utile peut tre rcupr par
simple filtrage.

1
Pour mettre la condition de bonne restitution du signal modulant sous la forme prsente ici, on tudierait la fonction
1 + m cos(2f m t )
y (t ) = .
2f m m sin( 2f m t )

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C. Influence du canal de propagation.

On revient ici au cas de la modulation DBPS avec dmodulation cohrente, en utilisant la porteuse elle mme
comme oscillateur local.
Le canal de propagation utilis prcdemment tait un simple cordon (non blind) reliant les deux bornes 4 mm.
1. Dans un premier temps on peut remplacer le cordon par deux cordons placs en parallle. Observer la
dmodulation.
2. On peut modliser le canal de transmission par un comportement passe-bas, attnuateur et ajoutant du bruit au
signal transmis. Le schma bloc est donn la Figure 6 et la ralisation sur maquette la Figure 7.

b(t)
s0(t) Filtre Passe-bas s(t)
2nd ordre

Figure 6. Modlisation du canal de transmission.


Un deuxime gnrateur HP33120A est maintenant utilis comme source de bruit blanc dont on peut rgler la
valeur efficace de la tension.
Bruit

1k
15k

15k (I)
- (F)

Out
+
(E) 15k
15k
1,2k

6.8k
(D) R0 C2
- 1,2k 1,2k
(G)
- (H)
Signal
+
+
C1

Figure 7. Section modlisation du canal de transmission (au centre de la maquette).


Observer le signal dmodul selon l'amplitude de bruit inject dans le canal, puis observer l'influence de la partie
attnuateur et filtre. Conclusion ?
Comparer les performances obtenues avec les autres types de dmodulation.
Conclusion ?

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Transmission de l'Information

TP n2 - Modulation et dmodulation de frquence

A. La Modulation de frquence

I. Modulation de frquence
1. Reprsentation dans le domaine temporel
Soit s (t ) un signal sinusodal damplitude constante et de phase instantane (t ) : s(t) = Ac .cos( (t )).
Si f 0 est la frquence du signal porteur, alors (t ) scrit (t ) = 2f 0 t + (t ) o (t ) , qui reprsente lcart de
phase par rapport la porteuse, contient linformation transmettre.
On parle de modulation de phase lorsqu chaque instant (t ) est proportionnel au signal modulant m(t ) . Le
signal modul en phase sexprime alors de la faon suivante :
s (t ) = Ac cos(2 . f 0 t + k p m(t ))

On parle de modulation de frquence lorsque la drive de par rapport au temps est proportionnelle au signal
modulant. Supposons que f (t ) = f 0 + k f m(t ) , le signal modul en frquence sexprime alors de la faon
suivante :


s (t ) = Ac cos(2 . f 0 t + 2 .k f m( )d ) .

A un drivateur ou un intgrateur prs les deux types de modulations sont donc identiques.
L'tude sera faite ici pour la modulation de frquence.
Supposons maintenant que le signal modulant soit de type sinusodal m(t ) = Am . cos(2f m t ) , alors le signal
modul est donn par :
s (t ) = Ac cos[2 . f 0 t + . sin( 2 . f m .t )]

o l'on a dfini la dviation (ou excursion en frquence, ou encore profondeur de modulation) f = k f Am


f
(donc f max f min = 2f ) et l'indice de modulation = .
fm

2. Reprsentation dans le domaine frquentiel


Our dterminer le spectre du signal modul en frquence il faut faire un dveloppement en srie de Fourier de
n = +
s (t ) . En utilisant la relation exp[ j sin(t )] = J n ( ) exp( jnt ) o les J n ( ) sont les fonctions de Bessel
n =
1 +
de premire espce donnes par J n ( ) = exp[ j (sin x nx)].dx on arrive :

2
n = +
s (t ) = Ac J n ( ) cos[2 ( f 0 + nf m ).t ] .
n =

Remarque : pour une modulation faible indice ( << 1 ) le spectre a la mme forme que celui d'une modulation
d'amplitude.

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Le spectre est alors dfini par:


n =+
Ac J n ( ) A J ( )
S( f ) = [ f ( f 0 + nf m )] + c n [ f + ( f 0 + nf m )] .
n =
2 2

L'encombrement spectral est plus important que dans le cas de la modulation d'amplitude, et l'on montre que
1
98% de l'nergie est comprise dans une bande B = 2( + 1). f m = 2.f .1 + = 2(f + f m ) appele bande de

Carson.
Les fonctions J n ( ) s'annulent rgulirement quand varie et en particulier J 0 ( ) = 0 pour = 2,4 ... et la
porteuse disparat dans le spectre.

II. Etude exprimentale


1. Etude dans le domaine temporel
Le signal modul en frquence est produit ici soit par un gnrateur de fonctions Agilent 33220A (touche Mod,
puis type FM, Interne, Modulation Frequency, Deviation).
On choisit ici afin d'avoir une bonne rsolution f 0 = 30 kHz , f m = 2 kHz et une dviation de 2 kHz.
Observer le signal l'oscilloscope, et comparer sommairement avec les signaux obtenus dans le cas de la
modulation d'amplitude.
2. Etude dans le domaine frquentiel
Observer le spectre du signal modul grce au module FFT, faire varier l'indice de modulation par l'intermdiaire
de la dviation ou excursion en frquence. Commentez.
Etudier l'influence de l'indice de modulation sur le spectre et en particulier montrer que l'on peut faire disparatre
la raie centrale ou des raies latrales (ce qui correspond aux zros des fonctions de Bessel). Dterminer les deux
premires annulations et en dduire la valeur correspondante de .
Mesurer la largeur de bande, pour une valeur donne de en se basant sur une attnuation d'environ 15 dB par
rapport au maximum de signal. Comparer avec la rgle de Carson.

B. La boucle verrouillage de phase

La ncessit d'une synchronisation entre signaux a t mise en vidence lors du TP sur la dmodulation
d'amplitude (dtection synchrone). Elle est tout aussi prsente dans le cas des modulations angulaires.
Le systme permettant un asservissement de frquence, donc une synchronisation s'appelle la boucle
verrouillage de phase (Phase Locked Loop = PLL).
Ce systme a t introduit en 1932 par un ingnieur franais, De Bellescize. Il sagit dun systme boucl destin
asservir la phase instantane du signal de sortie s (t ) sur la phase instantane du signal d'entre e (t ) . Cela
permet donc aussi d'asservir la frquence du signal de sortie f s (t ) sur la frquence du signal d'entre f e (t ) .
Un tel systme est la base d'innombrables circuits d'lectronique : dtection synchrone et dmodulation
d'amplitude, de frquence (FM et FSK), synthse de frquences, tlcommunications numriques...
La manipulation propose a pour but de prsenter le principe de fonctionnement d'une boucle verrouillage de
phase de type analogique et son application la modulation et la dmodulation de frquence.

2009-2010 2
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I. Prsentation

ve(t) vc(t) vf(t) vs(t)

Oscillateur
Comparateur contrl en
de phase Filtre
tension

Figure 1. Schma fonctionnel dans le domaine temporel


On appelle :
d(t )
- pulsation instantane, la pulsation dfinie par (t ) =
dt
(t ) 1 d (t )
- frquence instantane, la frquence f dfinie par f (t ) = = .
2 2 dt
Dans l'espace de Laplace on a : ( p ) = 2 .F ( p ) = p. ( p) et on en dduit le schma fonctionnel dans le
domaine frquentiel (Figure 2.)
Comparateur Filtre Oscillateur
de phase

fe(p) fs(p)
Kc/2 H(p) Ko

Figure 2. Schma fonctionnel dans le domaine frquentiel


Les trois blocs du schma de la figure 1 sont dfinis ci-dessous.
1. Comparateur de phase
Le comparateur de phase dlivre en sortie une tension, note v c (t ) , qui dpend de la diffrence entre les phases
instantanes des signaux d'entre v e (t ) et v s (t ) . Si le comparateur de phase est linaire on peut crire :

v c (t ) = K c .[ e (t ) s (t )]

Il existe plusieurs types de comparateurs de phase :


- parmi les comparateurs de type analogique, citons les multiplieurs, les multiplieurs 1, les mlangeurs
diodes (employs en RF ou HF),
- parmi les circuits de type logique comme par exemple le Ou Exclusif .
Le comparateur propos ici est un multiplieur (voir Figure 2).

v e (t )
v c (t ) = M .v e (t ).v s (t )
v s (t )

Figure 3. Comparateur de phase


Dans le cas o la boucle est bien accroche les signaux v e (t ) et v s (t ) sont des fonctions sinusodales dont les
arguments peuvent tre mis sous la forme :
e (t ) = 0 t + e (t ) et s (t ) = 0 t + s (t ) .

Calculer v c (t ) . Peut-on envisager un comportement linaire pour ce comparateur ? En dduire l'expression du


coefficient K c . Quelle est l'influence des amplitudes de v e et v s ?

2009-2010 3
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2. Filtre passe-bas
Le filtre, dont la tension de sortie est note v f (t ) , est caractris par sa fonction de transfert :

V f ( j )
H ( j ) =
V c ( j )

Le filtre employ dans ce TP est de type passe-bas passif du premier ordre. Ce filtre associ au comparateur de
phase permet d'obtenir une information continue directement lie au dphasage entre les deux signaux v e (t ) et
v s (t ) .

R1

C1

Figure 4. Filtre passe-bas passif du premier ordre


1
On a donc ici H ( j ) = .
1 + jR1C1
3. L'oscillateur
L'oscillateur contrl en tension (Voltage Controlled Oscillator = VCO) dlivre en sortie un signal v s (t ) dont la
frquence dpend de la tension d'entre. S'il est linaire et centr sur une frquence f 0 on a :

f s (t ) = f 0 + K o .v f (t ) .

Le coefficient K o est aussi appel la pente du VCO.


4. Plage de verrouillage et plage de capture
On dfinit la plage de capture comme tant l'cart entre les frquences f c min et f c max pour lesquelles la
boucle s'accroche, la boucle tant initialement dverrouille. f c = f c max f c min .
La plage de frquence pour laquelle la boucle reste verrouille est appele plage de verrouillage ou plage de
maintien. f v = f v max f v min
Il est noter que la plage de capture est toujours contenue dans la plage de verrouillage ( f c f v ).

fv min f0 fv max fe fc min f0 fc max fe

Plage de verrouillage ( f v max f v min ) Plage de capture ( f c max f c min )

Figure 5. Plages de fonctionnement de la boucle verrouillage de phase.

5. Comportement de la boucle
La PLL ayant pour rle de raliser un asservissement de phase, on prfre dcrire le systme boucl par un
schma dont les grandeurs d'entre et de sortie sont les phases e (t ) et s (t ) ou les frquences f e (t ) et f s (t )
des signaux v e (t ) et v s (t ) . L'tude du systme boucl, relatif par exemple la frquence, se ferait dans l'espace
frquentiel conduisant l'expression gnrale de la fonction de transfert T ( j ) en boucle ferme et de la
fonction de transfert en boucle ouverte T BO ( j ) . Le systme du second ordre est caractris par sa pulsation
propre et son coefficient damortissement.
Ltude de la stabilit peut se faire par la mthode de la marge de phase : on trace le diagramme de Bode en
boucle ouverte, on dtermine la pulsation telle que T BO ( j ) = 1 et la phase correspondante et ainsi il est
possible d'analyser le comportement de la boucle.

2009-2010 4
Prparation l'Agrgation de Physique ENS Cachan

II. Etude exprimentale


1. Comparateur de phase
Le comparateur de phase est le multiplieur AD633 pour lequel M=1/10.
On applique aux entres du multiplieur deux tensions dont on peut rgler le dphasage de l'une par rapport
l'autre (gnrateurs Agilent 33220A synchroniss par leur horloges internes 10 MHz ; on prendra une
frquence de 100 kHz, et des amplitudes de 3V).
Observer le signal de sortie. Relever la courbe donnant la tension moyenne en sortie du multiplieur en fonction
du dphasage entre les deux tensions d'entre (pour cela on mesurera la valeur moyenne de v c (t )
l'oscilloscope). Conclusion ?
En dduire la valeur de K c .
On peut aussi placer en sortie du multiplieur un filtre passe-bas du premier ordre avec R1 = 10k et C1 = 10nF .
Vrifier la cohrence des mesures en sortie du filtre passe-bas avec les mesures prcdentes. Conclusion ?
2. Oscillateur contrl en tension
Le VCO utilis est un gnrateur "Thandar", command en tension. Ce choix est fait pour mettre l'accent sur la
fonction VCO elle-mme plutt que sur sa ralisation proprement parler.
On choisit dans un premier temps la frquence centrale f 0 = 100 kHz (gamme 200k ) et on rgle l'amplitude
de la tension de sortie 3V.
Tracer la courbe donnant la frquence du signal de sortie en fonction de la tension de commande v f (entre
"Sweep In" du gnrateur). On fera varier la tension d'entre de -0.4V +0.4V.
En dduire la valeur de la pente K o du VCO.
3. Plages de fonctionnement.
Le signal v e (t ) appliqu l'entre du montage est une tension sinusodale d'amplitude 3V et de frquence
100 kHz, on prend R1 = 10k et C1 = 10nF .
Raliser le montage complet en prenant soin dintercaler un tage suiveur ampli-op entre le filtre et le VCO.
Observer l'accrochage de la boucle. Mesurer alors les plages de capture et de verrouillage.
Faire varier la frquence du signal v e (t ) . Comment varie le dphasage e s entre v e et v s dans la plage de
verrouillage? Reprsenter ces limites sur les courbes de comportement du comparateur de phase et du VCO.
Conclusion?
Etudier l'influence de la constante de temps 1 = R1C1 sur les plages de verrouillage et de capture.
Mettre en vidence l'influence de l'amplitude de la tension d'entre v e (t ) sur la plage de capture.

5. Influence du bruit
Pour mettre en vidence laptitude de la boucle verrouillage de phase extraire un signal noy dans un bruit,
on ajoute laide dun sommateur amplificateur oprationnel (maquette "canal de transmission"), un bruit
relativement important (fonction "noise" des gnrateurs Agilent 33220A au signal v e (t ) de frquence 100 kHz
modul en frquence. Qu'observe-t-on la sortie?

Bruit

1k
15k

15k
-

+
sortie
15k
15k

signal

Figure 6. Sommateur amplificateur oprationnel (maquette "canal de transmission")

2009-2010 5
Prparation l'Agrgation de Physique ENS Cachan

C. Application la dmodulation de frquence

I. Etude de la dmodulation
1. Montage de base
On peut raliser le dmodulateur de frquence PLL avec le montage ci-dessous, le signal modul s (t ) tant
produit par un gnrateur Agilent 33220A dont on rglera la porteuse 100 kHz, la frquence du signal
modulant 1 kHz, et la dviation 1,5 kHz.
s(t)
Comparateur m(t)
de phase filtre

V.C.O

Figure 7. Dmodulation de frquence PLL


On peut modifier la forme du signal modulant.
2. tude en rgime transitoire
Une autre faon de mettre en vidence le comportement de la boucle prcdente est de faire ltude en rgime
transitoire. Choisir un signal modulant de type carr.
Visualiser la tension de commande du VCO loscilloscope, commenter la forme obtenue.
Mettre en vidence le comportement du type second ordre.
Etudier linfluence de la constante de temps 1 du filtre et celle de l'amplitude de la tension d'entre v e (t ) .
Pourquoi a-t-elle une influence ?
II. Influence du canal
On simule ici le canal de propagation (milieu dans lequel se propage le signal modul) par une injection de bruit
(en plus le canal devrait tre attnuateur, filtrant et mme dispersif).
b(t)

s(t) s'(t)
Comparateur d(t)
de phase filtre

V.C.O

Figure 8. Influence du canal de propagation.

III. Application
Pour simuler le fonctionnement d'un poste radio on somme (maquette "canal de transmission") deux signaux
sinusoidaux moduls en frquence, l'un une porteuse de 100 kHz l'autre la porteuse de 10 kHz. Le choix du
signal dmoduler se fait simplement sur le gnrateur de fonction par la slection de la gamme correspondant
au signal dmoduler (gammes 200k et 20k ). Vrifier cette possibilit.
On peut enfin dans un dernier temps illustrer le systme en utilisant une modulation "externe" de la porteuse
100 kHz par un vritable signal audio.

2009-2010 6
Prparation l'Agrgation de Physique ENS Cachan

Annexe

1 +
Fonctions de Bessel : J n ( ) = exp[ j ( sin x nx)]dx
2

1.0
0.8
0.6
0.4
Jn

0.2
0.0
0.2
0.4
0 2 4 6 8 10 12 14

Fonctions de Bessel de premire espce (cas n = 0, 1, 2 & 3)

2009-2010 7
ENS de Cachan TP de prparation lagrgation de physique

T.P. sur diffrents systmes dacquisition de donnes


Lobjectif de ce TP est de prsenter brivement quelques systmes dacquisition et de traitement des donnes
disponibles au dpartement de physique et daccompagner cette prsentation de quelques conseils gnraux sur
leur utilisation. Les expriences ralises avec Igor utilisent la version 6 du logiciel.

Partie 1 : liaison GPIB oscilloscope-gnrateur de fonction arbitraire-ordinateur


Cette partie a pour but de vous familiariser avec le systme de connexion et de communication GPIB/USB
National Instrument, qui est compatible, dune part avec des oscilloscopes numriques HP546xx disposant dune
connexion GPIB, Agilent DSO5012A ou DSO6012A ou Tektronix TDS210 et dautre part avec les gnrateurs
de fonction arbitraires HP33120 et Agilent 33220.
Pour illustrer la rcupration et lutilisation de donnes via cette interface GPIB/USB, nous tudierons la
fonction de transfert dun filtre passe-bas. Vous allez employer deux mthodes diffrentes pour remonter cette
fonction de transfert : ltude de la rponse en rgime sinusodal forc et ltude de la rponse impulsionnelle.
Pour simplifier les choses, ltude sera faite sur un filtre passe bas dordre 1 de type RC. Vous Conserverez le
mme filtre pour les parties A et B. Vous prendrez une rsistance de 1 k et une capacit de 470 nF ce qui vous
conduira une frquence de coupure de lordre de 340 Hz environ.

Partie A : (1h environ) : Rcupration dun diagramme de Bode de faon automatique


1 Vrifier que la communication entre les diffrents lments est correctement tablie.
Pour cette tape, connectez le systme GPIB/USB de National Instruments sur lun des ports USB de
lordinateur. Connectez les appareils GPIB, ici un oscilloscope disposant de cette connexion et un gnrateur de
signaux arbitraires Agilent33220 ou HP33120. Notez que la connexion des appareils GPIB se fait en cascade .
Une fois les appareils mis sous tension, mettre lordinateur en marche. Allez alors dans systme (icne en
raccourci sur le bureau) et gestionnaire de priphrique. Vrifiez si la connexion USB/GPIB est correctement
dtecte. Si a nest pas le cas, reconfigurez la connexion (aucun CD nest ncessaire).
2 Utiliser le module de rcupration du diagramme de Bode (gain et phase).
Vous disposez, dans la version de IGOR accessible par le raccourci se trouvant sur le bureau, dun menu
droulant supplmentaire appele acquisition . Dans ce menu, diffrentes macros vous sont proposes. Lune
dentre elles permet de rcuprer la rponse en gain et en phase en fonction de la frquence. Pour utiliser cette
macro, procdez de la faon suivante :
lancez diagramme de Bode

La fentre suivante apparat :

1
dans cette fentre, choisir le nombre de points que vous souhaitez voir acqurir pour tracer votre
diagramme (par dfaut, cest 29). Choisissez le type dchelle (log ou linaire). Enfin choisissez la plage de
frquence sur laquelle vous comptez rcuprer votre diagramme, ainsi que lamplitude du signal dentre. Avec
ces donnes, le programme va fixer automatiquement lamplitude de sortie du gnrateur de fonction et
dterminer les frquences des sinusodes qui seront successivement appliques lentre du filtre.
on va alors lancer lacquisition proprement dite. Lancez init TDS , ce qui doit vous permettre de vrifier
que les deux appareils sont bien dtects. En cas de problme, commencez par vrifier que les cbles sont
correctement branchs, et si le problme persiste, revenez la partie 1. En revanche, si tout va bien, cliquez sur
set ce qui va permettre dadapter lchelle du graphique la plage de frquence que vous avez choisie. Enfin
cliquez sur lancer . Il ne vous reste plus qu attendre que toutes les frquence calcules soient appliques et
que la rponse soit rcupre ce qui prend dautant plus de temps que le nombre de points souhait est grand
Attention ! Pour que cette macro fonctionne, il faut que lentre du systme soit applique sur la voie 1 et que
la sortie soit applique sur la voie2. Par ailleurs, les deux voies de loscilloscope doivent tre actives. Pour la
pertinence de lutilisation du moyennage par loscilloscope avant acquisition afin de limiter le bruit, reportez
vous la notice pdf associe la macro.
Une fois lacquisition de tous les points termine, cliquez sur sauve

3 Rcupration des donnes sous IGOR.


Une fois lacquisition termine, vous disposez des informations releves lors de lessai prcdent. Vous
disposez notamment des frquences appliques, des gains mesurs, des dphasages correspondants, ainsi que de
la partie relle et imaginaire du gain.
Nous allons essayer de remonter aux caractristiques de notre filtre en ralisant un ajustement du gain et du
dphasage.
Pour a, remplissez une table ( append columns to table ) avec freq1 , Gain1 , et phase1
qui reprsentent respectivement la frquence, le gain en dB et la phase relevs. Pour lajustement du gain, il est
prfrable de calculer le gain linaire partir du gain en dB pour simplifier les calculs. Vous garderez cette table
pour la suite afin de comparer le rsultat ce que lon obtient par lautre mthode
Les fonctions dajustement sont
Go 180
G lin = et en degrs = . arctan(f f o )
1 + (f f ) 2
o
pour le gain linaire et le dphasage respectivement (la syntaxe pour la fonction arctan dans IGOR est
atan et pour la racine carre sqrt ).
Comparez la valeur et lencadrement de la frquence de coupure fo obtenus avec les deux ajustements, celui
du gain, et celui du dphasage.

Partie B : (1h environ) : Etude de la rponse impulsionnelle dun filtre pour remonter la fonction de
transfert.

1 Vrifier que la communication entre les diffrents appareils est correctement tablie (voir partie A).

2 Choisir les caractristiques de limpulsion pour que la rponse obtenue soit assimilable la rponse
impulsionnelle du filtre.
Pour cela, on doit appliquer une impulsion damplitude la plus grande possible et de dure la plus brve
possible. Pour raliser les impulsions, nous utilisons les gnrateurs Agilent 33220A. On prendra une priode de
rptition de 100 ms environ, une dure dimpulsion de 4 s environ et avec une amplitude de 9V environ, le
niveau bas tant rgl 0V en sortie du filtre ce qui demande dappliquer qq mV sur le niveau bas dentre.
Mesurer laire de limpulsion dentre qui vaut alors environ 36.10-6 V.s.
On fera une premire acquisition avec 1000 points pour une base de temps de 2ms/carreau puis la mme
acquisition en utilisant la mmoire maximum (noter le nombre de points). On fera galement une acquisition
avec la mmoire maximum avec une base de temps de 20 ms/carreau.
Pour chaque acquisition, placez le dbut de la monte le plus gauche possible de lcran de loscilloscope.
Pour rcuprer les donnes visualises loscilloscope sous la forme dun fichier de points correspondants
lvolution temporelle de la rponse impulsionnelle. Crez une table laquelle vous ajoutez le fichier que
vous venez dacqurir en cliquant sur Edit index and data columns afin de rcuprer le temps dans une
colonne (portant le nom du fichier avec .x la fin) et la tension dans une autre colonne (portant le nom du fichier
avec.d la fin).

2
3 Calcul de la transforme de Fourier de la rponse impulsionnelle afin dobtenir la fonction de transfert.
La TF de la rponse impulsionnelle est gale la fonction de transfert du filtre tudi, un gain prs qui
dpend de laire de limpulsion et du nombre de points (Cf annexe 2 la fin du TP).
Avant de faire la FFT, il va falloir dfinir lchelle de temps associe la tension dont nous allons faire la
TF. Pour a , il faut aller dans le menu Data puis dans le sous-menu Change Wave scaling , prendre pour
Set Scale Mode Start and Delta et pour Start 0 alors que delta correspond lcart entre deux valeurs
successives de la colonne dont le nom se termine par .d et qui reprsente le temps dans lacquisistion.
Ceci tant fait, pour raliser la TF de la rponse impulsionnelle, nous allons utiliser, dans le menu
Analysis , le sous-menu Fourier Transforms . La fentre suivante va alors souvrir.

On choisit alors le nom du fichier dont on va calculer la TF en activant la case Padding pour complter le
fichier avec des 0 afin de travailler avec un nombre de points qui est une puissance de 2, ce qui permet davoir
un calcul plus rapide de la transforme de Fourier. Dans Output type , un onglet permet de rcuprer
notamment le module de la TF (Magnitude) ou la phase.
Pour revenir la fonction de transfert, il va falloir multiplier le rsultat obtenu par un facteur qui dpend de
laire de limpulsion initiale et du nombre de points acquis, ainsi que du pas de calcul en frquence du spectre.
Multiplier le rsultat de la TF obtenue par ce facteur.
On observe alors le gain et la phase entre 10 Hz et 5 kHz et en dehors de cette plage de frquence.
Dduire de ltude faites du gain et de la phase la frquence de coupure -3dB ainsi que le gain statique.
Si vous avez le temps, vous pouvez reprendre des donnes pour
- des impulsions trop larges et donc des conditions qui sloignent de la rponse impulsionnelle
proprement parler.
- des dures dobservation de ltat relax trop courtes et donc une mauvaise prise en compte des basses
frquences dans le rsultat final

Partie C : Conclusion.
Une fois les parties A et B ralises, comparez les caractristiques obtenues grce chacune des deux
mthodes. Vous pouvez galement superposer sur le mme graphe le diagramme de Bode obtenu par lessai
frquentiel et celui obtenu par la TF de la rponse impulsionnelle afin de constater les limites de lapproche par

3
rponse impulsionnelle. Quelle solution peut-on prconiser pour largir la plage sur laquelle la rponse
impulsionnelle donne des rsultats significatifs ?
Comparez vos mesures aux valeurs prdites thoriquement partir dune mesure la valeur de la rsistance et
de la capacit.
Conclusion quant la validit des mthodes employes ?

Partie 2 : autres exemples dacquisition

Exprience A (une heure): Analyse du son produit par un diapason au moyen dun systme dacquisition
disposant dune profondeur mmoire suffisante. Deux solutions, sont possibles au dpartement de physique. La
premire consiste utiliser le systme dacquisition PASCO et le logiciel Datastudio qui lui est associ.

La seconde mthode consiste rcuprer directement les donnes sous Igor en rcuprant la voie active dun
oscilloscope DSO5012A ou DSO6012A. Le dispositif est alors le mme que sur la figure prcdente mais le
botier dacquisition est remplac par loscilloscope. Cette seconde mthode est plus rapide.

Prsentation de lexprience avec PASCO.


Pour cette exprience, on envoie le signal sortant dun microphone amplifi sur lune des entres dun botier
dacquisition PASCO. Les paramtres dacquisition sont configurs laide du logiciel Datastudio
(raccourcis disponible dans le rpertoire destin aux systmes dacquisition situ sur le bureau) qui permet
galement de visualiser lenregistrement des donnes et leur export. Le systme PASCO permet ainsi de
rcuprer une tension dans un fichier comportant un trs grand nombre de points (quelques centaines de
milliers), ce qui nous sera utile pour lexprience que nous comptons raliser. Le botier dont nous disposons
nous permettra de travailler une frquence dchantillonnage de 10 kHz au maximum.
Le signal traiter est la tension sortant dun microphone amplifi dtectant londe sonore provenant dun
diapason destin mettre un La 440Hz . On supposera que la rponse du microphone est assimilable un
gain scalaire sur la plage de frquence tudie (autour de 440 Hz).
Aprs une impulsion, on constate quil faut quelques dizaines de secondes pour que le son mis par le
diapason redevienne inaudible (une minute pourra faire laffaire). Par ailleurs, les oscillations amorties ont bien
une pseudo priode de 1/440 s environ. Avec la frquence dchantillonnage de 10 kHz, on va pouvoir obtenir
une vingtaine de points par priode ce qui convient pour les oprations que nous comptons raliser sur les points
acquis. Nous travaillerons donc avec environ 600000 points, ce qui va parfois demander quelques secondes de
patience lors du traitement des donnes.
Pour remonter la caractristique frquentielle du diapason, on pourra procder de deux faons diffrentes :
- soit en tudiant la rponse temporelle et plus particulirement son enveloppe.
- soit en calculant la TF de la rponse impulsionnelle ce qui nous donne la fonction de transfert.

Mise en uvre du botier PASCO et rcupration de la rponse impulsionnelle en fonction du temps.


- Installer la carte PCMCIA dans lordinateur teint.
- Mettre le botier dacquisition PASCO sous tension (comme il sagit dun systme reli par une connexion
SCSI et il est impratif que le botier soit mis sous tension avant lordinateur afin que la liaison soit dtecte)
- allumer lordinateur. Il faut noter que le systme dexploitation windows gre mal la liaison avec le botier.
Il agit comme si un nouveau systme tait dtect alors que tout fonctionne dj normalement. Il ne faut pas tenir
compte de la demande dinstallation de drivers.

4
- Cette tape de mise en route termine, nous allons paramtrer le botier dacquisition au moyen du logiciel
datastudio. Vous choisissez le type de botier utilis (Science Workshop 700 interface ou Science Workshop 750
interface).
Pour tester sa rponse impulsionnelle, on va taper sur lun des bras du diapason au moyen dun petit marteau
muni dune extrmit en caoutchouc.
Dans le logiciel datastudio , lancez create experiment
Placer le type de capteur ( sensors ) souhait sur lentre analogique A. Choisissez ici un voltage sensor
Pour cela, cliquez sur voltage sensor dans la fentre des sensors , restez appuy et amenez la souris sur
lentre A de limage du botier PASCO).
Double cliquez sur le sensor et dfinissez une frquence dchantillonnage de 10kHz avec une rsolution
basse.
Allez dans Options puis delay start afin de dfinir linstant de dclenchement de lacquisition (voie
A , et acqurir le signal 0.2 secondes avant que ce dernier dpasse 0.5V).
Lancez lacquisition ( start ) puis taper lun des bras du diapason. Laisser le systme acqurir les points
pendant une minute environ (attention : si possible, silence lors de lacquisition !). En cas de dissymtrie du
signal observ, baissez le niveau damplification.
Cette dernire tant faite, allez dans file puis export data et crer un fichier essai dans D:/USERS.
Dtruire alors run1 dans datastudio, afin dviter les problmes lors de lacquisition suivante.
Lancez Igor. Pour rcuprer les donnes, allez dans data , puis load waves et rcuprer les points par
Load general text . Il faut attendre un peu, compte tenu du nombre de points acquis.
Vous pouvez alors remplir une table (allez dans table puis append columns to table ) avec Voltage_V
et Time_s. Vous disposez alors de 4 colonnes avec une grandeur utile (temps ou tension), en fonction dun
numro de point.

Prsentation de lexprience avec loscilloscope DSO5012A ou DSO6012A.


On place loscilloscope en mode dacquisition NORMAL (trs important pour pouvoir rcuprer toute la
mmoire de lappareil.
On ajuste la base de temps et le niveau de dclenchement de loscilloscope judicieusement puis place
loscilloscope en mode de synchronisation NORMAL et on appuis sur SINGLE pour faire une acquisition en
mode monocoup.
On tape sur le bras du diapason, ni trop fortement pour viter une saturation du capteur, ni trop faiblement
pour dclencher.
On attend que lacquisition soit termine et que loscilloscope soit pass en STOP.
On va sous Igor

Rcupration des caractristiques du diapason par TF de la rponse impulsionnelle.


Le diapason peut tre vu comme un filtre passe-bande de grand facteur de qualit, ce qui nous permet de
lassocier un La 440 Hz .
Pour que la transforme de Fourier fonctionne correctement, il faut que la colonne numro de point
associe la tension corresponde un temps. Pour effectuer cette opration, observez les caractristiques de la
colonne des temps et notez le temps initial et le temps final. Allez alors dans data puis change waves
scaling , choisissez Voltage_V et rglez Start avec le premier point de la colonne de temps et End avec le
dernier point de cette colonne. Vous devez alors constater que la colonne de numro de point associe
Voltage_V a t remplace par les donnes disponibles dans la colonne des temps. On peut alors lancer la
macro de TF et disposer dune chelle correcte de frquence. Dans le calcul de la TF, on prendra une chelle
linaire, ce qui rendra lajustement plus simple raliser par la suite.
Observez la courbe entre 435Hz et 445 Hz. Pour obtenir le facteur de qualit, on va essayer dajuster les
fonctions de transfert obtenues au modle du filtre passe-bande dordre 1 dont lexpression du module
correspond
GO
G=
1 + Q .(f fo fo f ) 2
2

Pour cela, crer une nouvelle fit function dans le menu Fitting dIGOR. Il faudra prendre les curseurs
autour du pic et ajuster entre ces derniers pour que a fonctionne. Pourquoi a ne marche pas quand on ajuste sur
tous les points acquis ?

Rcupration des caractristiques du diapason par ajustement de lenveloppe de la rponse impulsionnelle.


On va reprendre le signal temporel rcupr lors de lexprience prcdente.
On va supposer que la fonction de transfert R(p) de ce systme est de la forme

5
GO
R ( p) =
1 + Q.(p o + o p)
o Go est le gain statique, Q le facteur de qualit et o la pulsation centrale du systme
Lexpression thorique de la rponse impulsionnelle est alors de la forme
o
o 2 .t
ri ( t ) = k. .e 2.Q
. sin( o . 1 1 (2.Q) 2 .t + )
1 1 (2.Q) 2

1
avec = Arc cos(
)
2.Q
rq : pour lexpression de la rponse impulsionnelle dun systme passe-bande dordre 1 (de nimporte quel
filtre simple dailleurs), Cf annexes du Tome 1 dautomatique de Rivoire et Frier (Eyrolles).
Pour exploiter la rponse, on va ajuster lil une exponentielle dcroissante afin de lui faire pouser
lenveloppe de la rponse impulsionnelle. On pourra tenir compte du niveau de signal observ ltat relax
pour ajuster plus correctement.
Si on suppose que le systme possde un grand facteur de qualit, on peut supposer que la pulsation des
oscillations est pratiquement gale o. On mesure cette pulsation partir de la rponse temporelle obtenue. La
constante de temps obtenue par lintermdiaire de lajustement de lenveloppe des oscillations va alors nous
donner Q, connaissant o. Faire lexprience et en dduire fo et Q.

Premire exploitation : effet de la caisse de rsonance sur le facteur de qualit et la frquence.


Reprendre la mthode prcdente la plus approprie pour mesurer le facteur de qualit dans ce cas. Quel est
leffet de la caisse de rsonance sur fo et Q.

Seconde exploitation : effet dun dsaccord sur la frquence du diapason. est


Placer une pice de monnaie de quelques centimes deuro sur lun des bras du diapason, ou bien fixez la
pice spciale prvue pour raliser les dsaccord la base et en haut dun bras. A chaque fois mesurer la
frquence centrale du diapason. Vous noterez que la position de la pice qui ralise le dsaccord sur la bras a une
incidence sur le dsaccord produit De mme, chauffez le diapason (fer souder pour viter le bruit et les
turbulences) et mesurer leffet du chauffage sur sa frquence centrale. Interprtation ?

Exprience de conclusion :
On approche deux diapasons de mme frquence . On excite lun dentre eux. Observez le couplage entre
les deux systmes suivant que les diapasons sont accords ou non. Pour, cela ds que le premier diapason a t
excit, on le retire et on coute le second, ce qui permet qualitativement de juger la qualit du couplage. Quel est
leffet du dsaccord sur lefficacit du couplage ?

Exprience B (ne pas faire, mais intressante pour le montage de tlcom ou danalyse des signaux) :
Analyse de la puissance dun signal modul en frquence (Cf notice de la macro dacquisition sous Igor)

Lobjectif de cette partie est dutiliser la profondeur mmoire dun oscilloscope pour tudier le spectre dun
signal modul en frquence par une modulante sinusodale. Elle permet dapprendre utiliser correctement
lapplication intgre la macro dacquisition Igor qui permet de calculer la fraction de puissance sur une bande
de frquence. On travaillera de prfrence avec un oscilloscope DSO5012A afin de rduire un peu la taille des
fichiers traiter par rapport au DSO6012A.

Raliser un signal modul en frquence avec une porteuse de 35kHz, une frquence modulante de 100Hz,
et une profondeur de modulation de 2,5kHz. On sattend rcuprer des pics 35kHz n.100Hz avec 98% de la
puissance du signal sur une bande de frquence centre sur 35 kHz et dont la largeur est 2.(2500+100) = 5,200
kHz.
Commencer par utiliser la FFT de loscilloscope et expliquer pourquoi cette approche a peu dintrt ici.
Faire lacquisition de ce signal dans diffrentes configurations dacquisition. Si To est la dure dacquisition
et N le nombre de points acquis par loscilloscope, faire une acquisition pour
[TO=0,2s ;N=500kSa] ; [TO=0,5s ;N=500kSa] ; [TO=1s ;N=500kSa] ; [TO=2s ;N=1Msa] ; [TO=5s ;N=1Msa] ;
[TO=10s ;N=1Msa]
Calculer le spectre. Calculer le bruit de fond sur le spectre en utilisant la fonction wave stats dans
analysis. Puis utiliser la macro puissance en plaant les curseurs soit sur une bande lgrement suprieure 5200
Hz (mais qui nenglobe pas de pics supplmentaires par rapport 5200Hz). On obtient alors le rapport R1 ,

6
fraction de la puissance entre ce qui est dans la bande que nous venons de dfinir et la puissance totale de signal
sur la plage danalyse. Refaire la mme chose avec une bande de 7000 Hz, ce qui nous donne le rapport R2.
Remplir un tableau avec, la frquence dchantillonnage, le niveau de bruit, le rapport R1 , le rapport R2 et
enfin le rapport R1/R2 . Conclure sur la meilleure faon dutiliser cette application de calcul de la fraction de
puissance du signal. Au fait, comment dfinir la puissance du signal ?

Exprience C (un peu moins dune heure): Etude de trajectoires de mobiles au moyen dune acquisition
video.

Objectif : illustrer des lois simples de mcanique du point partie de lenregistrement de la trajectoire dun
mobile. Ces expriences peuvent par exemple illustrer le montage n1 Dynamique newtonienne , et vous
suggrer dautres ides dapplications dans dautres montages.
Attention !! Comme pour le reste des manipulations dans lesquelles vous faites appel des systmes dacquisition et de traitement des
donnes, il est crucial que vous vous concentriez dabord sur le contenu physique des expriences et que vous ne vous laissiez pas submerger
par les difficults techniques supplmentaires inhrentes ces dispositifs. Le gain que vous obtiendrez les utiliser en remplacement de
techniques plus rustiques mais trs fiables doit tre estim par chacun dentre vous.

Systme dacquisition vido: il repose sur lutilisation du logiciel CINERIS (Jeulin) capable de gnrer un film
partir de diffrentes sources vidos connectes lordinateur, puis de lexploiter image par image pour en
extraire des trajectoires. Les trajectoires de deux mobiles peuvent tre traces en mme temps.
Sources vido : Webcam (Philips TOUCAM ou bien, dfaut Olitech) ou bien Camescope numrique (pas
encore disponible) dont loptique est moins aberrante.
Sur ces systmes vido, la dure dexposition par image est par dfaut proche de la dure qui spare deux
images, dure fixe par la cadence dacquisition vido typique de 25-30 images/s (montant jusqu 60 im/s avec
la ToUCam). Cette dure est trop importante pour que le mobile apparaisse fig sur chacune des images dans le
cas des mouvements typiques considrs ici (vitesses de lordre de 1 10 m/s). Il faut donc pourvoir la rduire
en jouant sur un rglage (nomm shutter time ) accessible dans linterface de configuration de la camra. Le
panneau de configuration de TOUCAM que lon ouvre depuis la fentre Vido de CINERIS fait trs clairement
apparatre ce rglage, linverse de lOlitech pour laquelle le rglage est cach dans un mandre de sous-menus1.
Deux expriences sont proposes
a. Chute libre dune bille dans le champ de pesanteur.
b. Expriences avec les mobiles autoporteurs
Utilisation de CINERIS
1. Onglet (gauche) Vido : Aprs le paramtrage vido, enregistrer la squence correspondant au
mouvement tudier (5 secondes doivent suffire). Si trop dimages sont perdues, rduire la cadence de
25 20 images/s.
2. Onglet Montage : Faites un montage de la squence enregistre pour ne conserver que la partie
utile. Enregistrer la portion vido extraite sous un autre nom (sans compression).
3. Onglet Traitement : deux types de traitement sont possibles sur la portion de film
extraite. Dans les deux cas, vous devez dabord calibrer la taille relle de limage au
moyen dune mire prsente dans limage (morceau de papier blanc de longueur
connue, par ex.) et choisir une origine. Traitement automatique : si limage du/des
mobile(s) se dtache bien du fond, le logiciel peut dtecter sa position dans chaque
image aprs un apprentissage pralable. Manuel : cest vous qui marquez, image aprs
image la position du/des mobile(s). Lexprience prouve que ce mode est
prfrable au mode automatique, peu fiable.
NB : dans les deux types de traitement vous pouvez crer une chronophotographie
Ci-contre : Exemple de chronophotographie cre dans le cas de la chute libre (30
images par seconde, exposes 1/250 s chacune)

a - Chute libre dune bille


Vous chercherez vrifier le principe fondamental de la dynamique dans ce cas trs
simple et notamment remonter la valeur de lacclration du champ de pesanteur.

1
Attention : le systme de digitalisation de signal vido PixeLink auquel vous pouvez connecter les camras CCD Sony munies de leurs trs
bons objectifs, ne permet malheureusement pas de rglage de shutter time . Il ne peut donc pas tre utilis pour lapplication vise ici.

7
b Expriences avec les mobiles autoporteurs (Jeulin)
La Webcam est fixe sur le profil install au dessus de la table Jeulin. Une pastille de papier blanc est
dcoupe la taille de la prise par laquelle est aliment le mobile. Cette pastille facilite le suivi du centre du
mobile dans lexploitation des films. Un tissu ou papier noir est dispos sous la table Jeulin. On privilgie
lclairage naturel pour viter les problmes lis lclairage par les lampes fluo des salles de TP (50 ou 100
Hz) non synchronis sur la cadence dacquisition.
Vrification de la loi des aires (un seul mobile).
Le moment cintique dun point matriel M en mouvement dans un champ de force central, dorigine O, est
conserv. Il sensuit que laire balaye par le rayon OM pendant un intervalle de temps donn est stationnaire.
Fixer lune des extrmits dun ressort de petite raideur un mobile autoporteur, et lautre extrmit sur le
bord de la table sur laquelle se meut le mobile. La table est parfaitement horizontale. Placer deux mires
orthogonales.
Lancez le mobile sans trop tirer le ressort et faite lacquisition vido.
Pour vrifier la loi des aires, exporter les coordonnes de chaque position Mn dans un fichier IGOR (passer
par lintermdiaire du BLOC-NOTE pour remplacer les virgules dans les donnes CINERIS par des points) et
calculer par exemple le module du produit vectoriel OMn x MnMn+1. Que pensez-vous des rsultats ? Est-ce
que la technique dacquisition utilise vous semble prsenter un avantage par rapport lexploitation dun
papier marqu par les tincelles sur la table Jeulin (estimez le temps pass) ?
Etude dun choc lastique entre deux mobiles
Lors du choc entre deux mobiles A et B, la quantit de mouvement totale est conserve. Lorsque le choc est
lastique, lnergie cintique totale est conserve.
Equipez les deux mobiles autoporteurs dun anneau-ressort et filmer aprs les avoir lanc lun contre
lautre.
Faites un traitement manuel en pointant les positions de chacun des mobiles (fabriquer ventuellement une
chronophotographie)
Exemples dexploitation :
o Vrifier le principe dinertie ainsi que la conservation de la quantit de mouvement lors du choc.
o Le choc est-il effectivement lastique ? avec quelle incertitude ?
o Cas particulier o le mobile B est initialement immobile dans le rfrentiel du laboratoire : montrer
exprimentalement que les directions des vitesses de A et B lissue du choc sont orthogonales, et
justifier ce rsultat.

- Annexe 1 : caractristiques dun oscilloscope numrique : exemple du TDS210


-

Reprsentation temporelle du signal et problme pos.


Dans un appareil numrique, il va falloir reprsenter le signal avec une quantit de donnes finie, en raison de
la taille de mmoire disponible limite.

Le problme du temps.
Il va tout dabord falloir reprsenter le signal avec un nombre fini de points ce qui demande deux oprations :

8
- lchantillonnage : on prend des points intervalles de temps donn (rglable avec la base de temps,
nous verrons aprs pourquoi).
- La troncation ou troncature : on nobserve le signal que sur une dure limite dans le temps
Avec les deux tapes prcdentes, nous avons rcupr un nombre fini de points. Le temps a t quantifi
avec ltape dchantillonnage. Reste rgler le problme de lamplitude.

rq : sur les oscilloscopes TDS 210, le systme fait lacquisition de 2500 points, mais nutilise que 2048 points
pour la FFT (211) et il nen utilise laffichage que 250 en labsence de zoom. Compte tenu de la taille de lcran
et de la taille des pixels, ce dernier aspect ne pose pas de problme. La visualisation de lensemble des points
acquis ne pourra se faire qu travers le zoom maximum.

Le problme de lamplitude.
Il va falloir tre en mesure de reprsenter lamplitude par une grandeur occupant un espace mmoire limit.
Pour reprsenter cette amplitude, nous allons utiliser un code binaire, interprtable par les systmes numriques,
qui va nous permettre de quantifier lamplitude (nombre dtats limit). Par exemple, si le systme fait une
acquisition sur 20V damplitude et code linformation sur 8 bits, il y a 28 tats possibles (256). Lcart en tension
entre 2 tats successifs est de 78,1 mV. Les valeurs relles de signal tomberont videmment toujours entre deux
valeurs permises. On adoptera alors systmatiquement la valeur permise directement suprieure ou infrieure, ce
qui va nous permettre de reprsenter la tension relle par un mot binaire de 8 bits. Plus le nombre de bits sera
important, plus la rsolution du systme sera bonne, mais plus la place occupe en mmoire sera importante. Les
oscilloscopes disponibles au dpartement codent lamplitude sur 8 ou 9 bits suivant les modles.

Approche exprimentale.
Exprimentalement, on peut chercher remonter aux caractristiques intressantes du systme, comme le
nombre de points mis en mmoire pour la reprsentation temporelle.
Pour cela, on procde de la faon suivante :
- avec un GBF analogique, on observe une sinusode, en faisant en sorte quune bonne partie de la
courbe sorte de lcran. Faire un STOP et augmenter lchelle en amplitude. Cette tape doit vous
permettre de vrifier que si le systme affiche sur 8 carreaux, il fait lacquisition sur lquivalent de 10.
- Relever la frquence dchantillonnage, la dure dobservation de signal souhaite puis faire un stop (on
fige le mmoire).
- En conservant ltat de mmoire fig, dilater lchelle de temps et damplitude au maximum. En raison
du bruit, vous allez observer un signal irrgulier et triangulaire. Vous pouvez alors, en travaillant sur
plusieurs niveaux, remonter au pas de quantification en amplitude et au pas dchantillonnage. Ces deux
mesures doivent respectivement vous permettre de remonter au nombre de bits sur lequel lamplitude
est code, ainsi qu la frquence dchantillonnage utilise au moment o lon a fig la mmoire. En
utilisant la dure dobservation note prcdemment, vous devez en outre remonter au nombre de points
mis en mmoire pour reprsenter le signal.

Si vous tes soigneux, vous devez trouver que cet oscilloscope code les amplitudes sur 8 bits et quil fait
lacquisition de 2500 points. La frquence dchantillonnage Fe=1/Te dpend de la base de temps choisie (nous
appellerons To la dure dobservation, dure reprsentant les 10 carreaux)). Etant donn que le nombre de points
acquis N est fix, vous devez vrifier que To = N.Te. On constate donc que la base de temps et la frquence
dchantillonnage ne peuvent pas tre rgles de faon indpendante, ce qui explique que cette dernire soit
rgle implicitement avec la base de temps.

Reprsentation spectrale du signal par FFT et relation avec les grandeurs temporelles.
Le fait dchantillonner et de tronquer le signal va avoir des consquences sur le spectre obtenu par FFT (Fast
Fourier Transform). Par ailleurs, contrairement ce qui se passe lorsque lon travaille sur un ordinateur, nous
allons voir que le fait que la taille mmoire soit strictement fixe, va imposer des relations remarquables entre les
diffrentes grandeurs caractristiques de loscilloscope. Cest ce que nous avons dj pu vrifier au sujet de la
frquence dchantillonnage et de la base de temps.

Effet de lchantillonnage sur le spectre.


Le fait dchantillonner un signal, va provoquer une priodisation du spectre comme on peu le voir sur la
figure suivante :

9
Tant que La frquence maximale du spectre du signal non chantillonn reste infrieure Fe/2 (critre de
Shannon), il suffit dobserver le spectre sur une plage de frquence assez troite (de 0 Fe/2) pour ne pas avoir
de diffrence entre le signal chantillonn et le signal complet. En revanche, si cette condition nest pas
satisfaite, le motif principal et les motifs rsultants de la priodisation vont se superposer et linterprtation de la
figure obtenue devient dlicate. On parle alors de repliement de spectre.

Effet de la troncation sur le spectre.


Le fait de tronquer le signal va faire, pour un spectre de raies, que les impulsions de Dirac vont tre
remplaces par la transforme de Fourier de la fentre de troncation. Pour mieux comprendre, on peut se rfrer
la figure suivante, qui traite du cas particulier de la troncation dune sinusode par une fentre rectangulaire

Sur les oscilloscopes, vous pouvez choisir la forme de la fentre de troncation afin de pouvoir modifier la
forme des pics afin la rendre plus adapte aux mesures que vous souhaitez faire (sommets larges et plus aplatis
pour avoir un meilleur rsultat sur lamplitude, ou au contraire pics plus fin pour pouvoir distinguer des raies
proches).

Nous venons de voir sparment les effets respectifs du repliement et de la troncation. Pour la suite, dans la
mesure o nous travaillerons surtout avec des spectres de raies, nous superposerons que les deux effets peuvent
se superposer.

Spcificits de la FFT sur loscilloscope et explication.


plage de frquence tudie : de 0 Fe/2.
Sur les oscilloscopes, le spectre est calcul sur une plage de frquence allant de 0 Fe/2. Compte tenu de ce
qui a t dit au sujet des effets de lchantillonnage sur le spectre, cest assez logique, car si on fait en sorte de

10
travailler une frquence dchantillonnage qui respecte le critre de Shannon, on visualisera un spectre qui
nest pas perturb par lchantillonnage.
rq : respecter strictement le critre de Shannon nest pas toujours possible. On connat bien des signaux dont
le spectre nest pas born (crneaux, triangles, etc). Cependant, en raison de la bande passante limite de tous
les systmes physiques, lamplitude des harmoniques haute frquence des signaux analyser finit toujours par
dcrotre, et partir du moment o les harmoniques sont de valeur assez faible, on peut souvent les ngliger et
dfinir une frquence maximale exprimentale . Si a nest pas le cas, il faut raliser un filtrage pralable
(filtre anti repliement ), ou utiliser un systme disposant dune plus grange profondeur mmoire, ce qui
autorise des frquences dchantillonnage plus importantes.
nombre de points calculs dans le spectre et consquences.
Alors que le systme fait lacquisition de N points utiliss (2048 utiles mme si 2500 acquis) du signal
temporel analyser, il va calculer N/2 points (1024) pour reprsenter le spectre.
Dans ce cas, en temporel, on peut crire que To = N.Te (attention, ici, To correspond la plage temporelle
utile de 2048 points et non celle de 2500 points).
Dans le domaine spectral, si F reprsente le pas de calcul en frquence, on peut crire que Fe/2=(N/2). F.
En associant les deux relations suivantes, on obtient que
F = 1/To
Ainsi, parce que la mmoire est de taille fixe, la dure temporelle dobservation conditionne directement le
pas frquentiel de calcul du spectre.
Si on veut une bonne visualisation temporelle du signal, on aura intrt avoir To faible afin dobserver un
peu plus dune priode mais alors, la frquence dchantillonnage sera trs leve, ce qui conduira une plage de
calcul en frquence beaucoup trop large avec un pas frquentiel de calcul beaucoup trop large il ny aura pas
assez de points des les zones intressantes du spectre.
Si on souhaite un spectre interprtable, il faudra augmenter To, ce qui va dgrader la reprsentation
temporelle du signal, mais qui va permettre davoir un pas de calcul assez fin , pour avoir un nombre suffisant de
points calculs dans la zone utile du spectre. En revanche, comme on diminue la frquence dchantillonnage, on
risque davoir des problmes de repliement de spectre.

Approche exprimentale.
Dans le domaine temporel, jouer sur la base de temps pour obtenir un spectre correct avec une sinusode.
Ceci tant fait, noter la frquence dchantillonnage et la dure temporelle dobservation TO.
En faisant un zoom sur le spectre, mesurer le pas frquentiel de calcul pour le spectre. Faire le lien avec TO et
en dduire le nombre de points calculs dans le spectre.

- Annexe 2 : la fonction FFT dIgor -

Cette fonction permet de rcuprer spectre damplitude et spectre de phase sous IGOR.

Pour quelle fonctionne, il faut commencer par affecter une chelle de temps correcte la tension dont on
cherche la transforme de Fourier. Pour cela, allez dans Data puis change waves scaling et dfinir
correctement start et delta. Il faut noter que delta dfinit linverse de la frquence dchantillonnage Fe.
Ceci tant fait, lancer, dans analysis lapplication Fourier Transform
On rcupre alors un spectre calcul en frquence de 0 Hz Fe/2, dont lamplitude est inversement
proportionnelle au nombre de points acquis en temporel et au pas de calcul en frquence du spectre. En temporel,
le nombre de points acquis nest pas forcment une puissance de 2, ce qui ralenti en gnral le calcul. Pour
gagner du temps, le signal analyser est complt avec des zros (padding) sur un nombre de points qui est une
puissance de 2 que lon notera N. Le spectre est alors calcul sur 1+N/2 points. En revanche, la plage danalyse
reste Fe /2. Il y a donc un lger effet sur la pas de calcul en frquence du spectre

- Annexe 3 : Syntaxe IGOR pour les prations sur des vecteurs -

Soient deux vecteurs Vx et Vy de dimension N, reprsents par les waves Vect_X et Vect_Y. Ces
vecteurs reprsentent par exemple les coordonnes X et Y de la position Mn dun mobile aux instants successifs
tn spars de t. Vous souhaitez calculer des grandeurs dfinies partir de ces vecteurs, comme par exemple la
distance OM. Voici la syntaxe Igor utiliser aprs avoir cr la wave distance :
distance[]=sqrt(Vect_X[p]^2+Vect_Y[p]^2)

11
Cette formule a pour effet de raliser lopration souhaite sur toutes les coordonnes la fois du vecteur
distance. Notez bien que lindice courant doit tre not p et quil ne doit pas tre prsent dans le membre de
gauche.
Autre exemple : vous souhaitez dterminer les composantes du vecteur deux dimensions MnMn+1. Il vous
faut crer deux nouvelles waves : Arc_Vect_X et Arc_Vect_Y, dont voici la syntaxe de dfinition

Arc_Vect_X[]=Vect_X[p+1]-Vect_X[p]
Arc_Vect_Y[]=Vect_Y[p+1]-Vect_Y[p]

***

12
ENS de Cachan - TP de prparation lagrgation de physique - Electricit

Caractrisation dun transformateur

I. Rappels sur le transformateur

I.1. Structure et modle du transformateur.

Les transformateurs que nous allons tudier sont de la forme suivante (Cf. annexe pour les dimensions). On
remarquera que le circuit est feuillet.

Dans cette structure, on constate que le flux rsulte du champ dexcitation H cr par le bobinage dans la
colonne centrale. Il se partage alors quitablement entre les deux bras. Par ailleurs, on constate que, compte tenu
de la gomtrie, le champ dinduction B (suppos homogne sur toute section de circuit magntique), sera
identique dans la colonne centrale et dans les bras. En effet, dans la colonne, on a deux fois plus de flux pour
deux fois plus de section par rapport un bras. Compte tenu, de cette remarque, nous allons nous intresser la
ligne de champ moyenne dcrite sur le dessin suivant :

Si B est identique en tout point de la ligne champ et tangent cette ligne, alors, en supposant le matriau
magntique isotrope, on peut dire quil en est de mme pour H. Si L est la longueur de la ligne moyenne (
dterminer raisonnablement compte tenu des donnes gomtriques), n1 le nombre de spires du primaire, et
i(t) le courant dans ce dernier, alors on a
n
H moyen ( t ) = 1 .i( t )
L
Pour connatre la valeur maximale du champ dinduction B moyen dans le circuit magntique, on observe la
tension uB(t) rcupre en sortie de lintgrateur (circuit RC) plac sur le bobinage annexe (20 spires environ). Si
on appelle nm le nombre de spires du bobinage considr, S la section de la colonne centrale et R.C la constante
de temps de lintgrateur, alors on a
R.C
B moyen ( t ) = .u B ( t )
n m .S
remarque importante : compte tenu des hypothse gomtriques (notion de ligne moyenne, simplification du
circuit sans tenir compte des effets de bord) et des hypothses sur la nature des grandeurs tudies (tude dun
champ dinduction moyen, cens tre uniforme sur toute la section, hypothse disotropie du matriau ), il est
vident que les valeurs de B et de H sur lesquelles on travaille sont des ordres de grandeurs moyens. Il ne faut
pas utiliser les rsultats obtenus de faon abusive

I.2. Modle lectrique quivalent.

Nous allons supposer que le flux dans le circuit magntique est dallure sinusodale (forc par la tension
rseau applique en entre).
On peut montrer que cette structure est modlisable lectriquement de la faon suivante:

1
Elle comporte
- un transformateur parfait (rapport de transformation m).
- une inductance saturable parcourue par un courant i10 distordu (modlisation du circuit magntique).
- des rsistances r1 et r2 qui sont respectivement les rsistances du circuit primaire et du circuit secondaire,
- des inductances l1 et l2 qui reprsentent les inductances de fuite du primaire et du secondaire.

I.3. Etude du circuit magntique (essai vide).


Le secondaire du transformateur est ouvert (on caractrise donc une inductance saturable). On applique la
tension d'entre en l'augmentant progressivement de 0 jusqu' la valeur de fonctionnement pour viter un
risque de fort appel de courant en rgime transitoire.
On peut disposer les appareils de mesures de la faon suivante:

Pour cet essai, on peut parfois supposer les pertes Joule ngligeables ( vrifier) car en l'absence de charge,
le courant appel en rgime permanent reste faible (uniquement le courant magntisant qui est trs distordu). La
puissance mesure par le Wattmtre correspond donc aux pertes fer. Pour tre plus rigoureux, on peut mesurer la
valeur efficace de i1 et vrifier, connaissant r1, si les pertes Joule sont ngligeables, et dans la ngative de les
retrancher de la puissance mesure.
Les pertes par hystrsis et les pertes par courants de Foucault peuvent tre approches par les expressions
Physt = K hyst .f .B2max et PFoucault = K Foucault .f 2 .B2max
La valeur efficace de la tension d'entre est proportionnelle la valeur maximale d'induction Bmax. Les pertes
fer, qui sont la somme des pertes par hystrsis et par courants de Foucault, sont donc proportionnelles U1eff2 .

II. Travail exprimental

REMARQUE GENERALE : Pour toutes les manipulations dlectrotechnique, demandez systmatiquement


aux enseignants prsents de vrifier votre montage avant de mettre ce dernier sous tension. Coupez le rseau ds
que vous avez termin de faire vos mesures.

ATTENTION ! pour visualiser les tensions dans les manipulations qui suivent, vous veillerez utiliser
imprativement des sondes diffrentielles de tension qui permettent disoler la mesure du circuit tudi. On
vite ainsi les problmes de masse ramenes par les oscilloscopes notamment.

ATTENTION ! Ne jamais dconnecter un fil dans lequel passe un courant important. Si un changement de
cblage simpose, coupez la source et refaites le montage hors tension !

II.1. Etude du systme en charge : formes donde, rendement...


On alimente le transformateur sous une tension dlivre par un alternostat (autotransformateur). Cette tension
est amene la valeur nominale. La charge rsistive place au secondaire du transformateur doit pouvoir
supporter les conditions nominales dutilisation (attention au courant admissible).
- Pour diffrentes charges (y compris la charge nominale), mesurer la puissance absorbe au primaire et la
puissance restitue au secondaire, ainsi que la valeur efficace des courants primaires et secondaires.
- Calculer et tracer le rendement en fonction de la charge.

II.2. Caractrisation prliminaire : mesure de la rsistance des enroulements.


Pour des niveaux de courants adapts au fonctionnement du transformateur, relever la valeur des rsistances
de bobinage r1 et r2 des circuits primaires et secondaires. Pour cela, on utilisera une alimentation stabilise et on
appliquera une mthode Volt-ampremtrique ou un ohmmtre.

2
II.3. Etude du circuit magntique : essai vide (formes donde, puissance).
Dans cette partie, nous allons essayer de caractriser le circuit magntique du transformateur. On notera que
cette tude est quivalente celle dune inductance saturable, dans la mesure o seul le circuit primaire est
parcouru par un courant
- Relever le rapport de transformation et dterminer le nombre de spires des diffrents bobinages du
transformateur, connaissant celui du circuit annexe de mesure (on utilisera le nombre de spires du
primaire pour remonter H et celui du circuit annexe de mesure pour remonter B).
- Un capteur effet Hall nous donne une image du courant dans le circuit primaire, et on utilise un circuit
secondaire pour rcuprer une tension image de la drive du flux. On intgre cette tension (circuit RC
avec pulsation de coupure choisie judicieusement). En se ramenant un circuit magntique le plus
simple possible, dduire les valeurs de H et B de la conservation du flux et du thorme dampre (on
fera les hypothses prsentes dans le premier paragraphe). Pour cela, on utilisera les donnes
gomtriques fournies en annexe.
- On augmente progressivement la tension fournie par lalternostat par pas rguliers pour passer de 0 la
tension nominale. Pour chaque valeur de tension, on relve la valeur efficace du courant appel, son taux
de distorsion ainsi que la valeur de la puissance absorbe. Observer galement lallure du cycle
dhystrsis (faire un enregistrement en autostore ) et pour chaque valeur de tension, relever le
courant et la tension intgre et en dduire, dans ces conditions, le champ dexcitation coercitif et le
champ dinduction rmanente (On travaillera partir dune observation temporelle des signaux centrs
avec un moyennage).
- Tracer lvolution des pertes fer en fonction du carr de la tension dalimentation. Conclusion ? En
dduire la valeur des pertes ferromagntiques correspondant lessai du (II.1) dans les conditions
nominales.
- Tracer lvolution de Hc et Br en fonction du niveau de champ dinduction. Noter les valeurs
correspondant au cas de la tension nominale.
- Connaissant r1, r2, la valeur des pertes fer sous tension nominale, ainsi que la valeur efficace des courants
i1 et i2, comparer la somme des pertes obtenue par dcomposition (en pertes fer et perte Joule) celle
obtenue directement par comparaison de la puissance en sortie avec la puissance en entre lors de lessai
en charge.

Annexe : dimensions des transformateurs utiliss

Les circuits magntiques des transformateurs utiliss ont les dimensions suivantes :

Transformateur CECLA

Bibliographie

- Electrotechnique industrielle , Lavoisier diteur, G. Sguier et F. Notelet.


- Electronique de puissance. Conversion dnergie , Casteilla diteur, M. Lavabre.
- Hprpa PSI lectronique I et II. Electromagntisme.
- matriaux magntiques de llectrotechnique , Herms diteur, P. Brissonneau.
- Transformateur -- cours de licence -- M. Lavabre.

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ENS de Cachan - TP de prparation lagrgation de physique - Electricit

PUISSANCE : mesures monophases et triphases

I. Rappels

I.1. Dfinitions gnrales

La puissance instantane dans un rcepteur soumis une tension u(t) et parcouru par un courant i(t) est
donne par
p( t ) = u( t ).i( t )
On cherche en gnral mesurer la puissance active moyenne qui est la valeur moyenne de p(t) soit
P = p( t )

I.2. Puissance en rgime sinusodal

I.2.1. Puissance active


On considre que les grandeurs tudies sont sinusodales. On a donc
u( t ) = U. 2 . cos(.t ) et i( t ) = I. 2 . cos(.t + )
Alors
T


1
P = p( t ) = . u( t ).i( t ).dt = U.I. cos
T
0
o U et I sont respectivement la valeur efficace de la tension et du courant et lavance de phase algbrique
du courant sur la tension (dont le signe na aucune importance dans cette formule).

I.2.2. Puissances ractive et apparentes


On peut galement dfinir la puissance ractive Q et la puissance apparente S telles que
Q = U.I. sin et S = U.I
Si sa puissance ractive Q augmente (on sloigne du rcepteur purement rsistif), notre rcepteur, pour
consommer une puissance active donne, va appeler un courant plus important ce qui va occasionner des pertes
en ligne plus importantes. Le distributeur dlectricit vous fait payer la puissance active que vous consommez et
doit prendre sa charge les pertes Joule sur ses lignesil est donc prfrable, pour lui, que votre installation se
rapproche le plus possible dun circuit rsistif (circulation dans les lignes du courant minimal pour une puissance
active donne).
La puissance apparente est parfois importante dans le dimensionnement de dispositifs comme les
transformateurs (la valeur efficace du courant dfinit la taille des bobinages et particulirement leur section alors
que la valeur efficace de tension dfinit le flux dans le circuit magntique et donc ses dimensions).
Lorsque lon travaille en rgime sinusodal, on a la relation
S2 = P 2 + Q 2
Quelle que soit la forme des signaux, on dfinit de facteur de puissance k par la relation
P
k=
U. I
Dans le cas particulier des signaux sinusodaux, on a
k = cos

I.3. Puissance en prsence dharmoniques.


Dans le cas o lon travaille avec des signaux priodiques non sinusodaux, on peut dcomposer ces derniers
en srie de Fourier ce qui conduit

u( t ) = u( t ) + Un. 2 . cos( n..t )


n
i( t ) = i( t ) + In . 2 . cos( n..t + n )
n

1
Dans ce cas, la puissance active est donne par
P= i.u + U n .I n . cos n
n
On remarque que si lune des grandeurs est sinusodale, seul le premier harmonique porte de la puissance
active.

rq : Les valeurs efficaces vraies de u(t) et i(t) en rgime harmonique scrivent respectivement
U= u
2
+ U 2n et I= i
2
+ I 2n
n n
On peut l encore dfinir le facteur de puissance k par la formule
P
k=
U.I
mais cette grandeur na plus rien voir , priori, avec le rsultat du rgime sinusodal. Un facteur de
puissance proche de 1 permet doptimiser le dimensionnement des installations lectriques (transformateur dans
les systmes de redressement isols).

II. Principe simplifi des Wattmtres

II.1. Wattmtres lectrodynamiques.


La circulation dun courant i(t) dans lappareil est lorigine dun flux magntique proportionnel i(t) dans
un bobinage fixe. Un second bobinage, plac lintrieur du premier, soumis la tension u(t), est mobile autour
dun axe et parcouru par un courant i(t) proportionnel u(t). Le couple moyen appliqu ce dernier est alors de
la forme
i = K i .(i).i' = K. u( t ).i( t )
o K est une constante.
Ce couple soppose un couple de rappel de la forme
= K .
o est la dviation du cadre et donc de laiguille de lecture.
A lquilibre, on rcupre donc une dviation de laiguille relie la puissance moyenne qui traverse
lappareil.
rq : on ne sintresse quau couple moyen, car les variations dynamiques du couple sont filtres
mcaniquement par le systme (la partie mcanique est incapable de rpondre des variations lectriques
rapides).

II.2. Wattmtre lectronique.


Un capteur (effet Hall par exemple) permet de rcuprer une tension proportionnelle au courant. On prlve
galement la tension aux bornes de la charge. Limage de ces deux signaux est alors multiplie lectroniquement
(image car une amplification ou une attnuation peuvent tre ncessaires). Le produit est alors filtr passe bas,
afin de nen rcuprer que la valeur moyenne qui est bien proportionnelle la puissance active consomme dans
la charge.

II.3. Remarque importante.


quelle que soit leur structure, les wattmtres que nous utilisons ont des bandes passantes relativement faibles
(qq kHz dans le meilleur des cas). Il faut donc tre trs prudent dans linterprtation des rsultats des appareils,
notamment quand on travaille avec des tensions et des courants distordus. Dans ce cas, tous les harmoniques
portent de la puissance, et une bande passante trop faible conduit ne pas prendre en compte les harmoniques de
rang lev

III. Puissance en triphas.

III.1. Puissance instantane dans un systme triphas quilibr.


Nous allons considrer un systme triphas quilibr. Aux bornes de chaque phase, on trouve respectivement
les tensions v1, v2 et v3. Les courants dans les phases sont respectivement j1, j2 et j3. Les puissances instantanes

2
par phase sont, respectivement, notes p1, p2 et p3, produit du courant de phase par la tension aux bornes de cette
dernire. La puissance active totale dans le systme tant, d'aprs le thorme de Boucherot, donne par
P = p1(t) + p2(t) + p3(t)
on note

v1 ( t ) = V. 2 . cos(.t ) j1 ( t ) = J. 2 . cos(.t )

2. 2.
v 2 ( t ) = V. 2 . cos(.t ) et j 2 ( t ) = J. 2 . cos(.t )
3 3
4. 4.
v 3 ( t ) = V. 2 . cos(.t 3 ) j3 ( t ) = J. 2 . cos(.t 3 )

do

p 1 ( t ) = V.J.[cos + cos(2..t ]

4.
p 2 ( t ) = V.J.[cos + cos(2..t )]
3
2.
p 3 ( t ) = V.J.[cos + cos(2..t 3 )]

Dans chacune des phases, la puissance instantane est fluctuante. En revanche, en calculant la puissance
active instantane totale dans le systme triphas quilibr, on trouve
P = p( t ) + p 2 ( t ) + p 3 ( t ) = 3.V.J. cos
La puissance instantane dans un systme triphas quilibr est donc constante. C'est l'un des intrts du
triphas, qui permet notamment d'viter les fluctuations de couple dans les machines tournantes.
rq : En grandeurs de lignes, on a P = 3.U.I. cos
rq : Il faut noter que le dphasage est pris entre grandeurs de phases!
rq : La puissance apparente, note S est donne par S = 3.V.J = 3.U.I
rq : La puissance ractive, note Q, est donne par Q = 3.V.J. sin = 3.U.I. sin

III.2. Mesure de puissance active et ractive.

II.2.1. Mesure avec un seul appareil.


Quand le systme est quilibr, la mme puissance transite sur chaque phase. On peut alors mesurer la
puissance dans une phase avec un seul wattmtre et multiplier par 3. Cependant, cette mthode est risque dans
le cas dun systme qui nest pas rigoureusement quilibr.
Avec les wattmtres ayant une pince ampre-mtrique comme capteur de courant, il est prfrable de faire
une mesure sur chaque phase et de sommer les 3 rsultats obtenus.

II.2.2. Mthode des deux wattmtres.


Cette mthode est base sur la constatation suivante : quel que soit le montage, on peut toujours raliser un
point neutre artificiel ce qui nous ramne la configuration suivante

Chaque appareil indique les mesures w1, w2 et w3 qui signifient


w 1 ( t ) = ( v1 v N ).i 1

w 2 ( t ) = ( v 2 v N ).i 2
w ( t ) = ( v v ).i
3 3 N 3
Au total, on a donc W = w 1 + w 2 + w 3 = v1 .i1 + v 2 .i 2 + v 3 .i 3 v N .(i1 + i 2 + i 3 )

Si le montage ne comporte pas de fil de neutre (ou quaucun courant ne circule dans ce fil car le systme est
quilibr), on a bien W = P.

3
rq : Cette mthode peut notamment tre utilise pour mesurer la puissance absorbe par un pont double
redresseur triphas (montage sans retour de neutre).
rq : La valeur indique par chaque appareil na, priori, aucune signification particulire. Seule la somme
algbrique en a une.
Si on choisit arbitrairement v3 = vN, le troisime wattmtre devient inutile ce qui permet de faire une mesure
deux wattmtres do le nom de la mthode. On peut mme se contenter dun seul appareil en utilisant un
commutateur de wattmtre, qui permet de faire passer lappareil de la phase 1 la phase 2 et inversement, sans
interrompre les courants de ligne (astuce inutile si le wattmtre comporte une pince de courant).

II.2.3. Mesure de la puissance ractive dans un systme quilibr.


On ralise le montage suivant un wattmtre

L'appareil donne w1 telle que w1 = U 23 .I1. cos( I1.U 23 )


Si lon note les dphasages entre courant de ligne et tension de ligne, alors on a

( I1.U 23 ) = (raisonner avec un diagramme de Fresnel)
2
ce qui signifie que w1 = U.I. sin
donc Q = 3.w1

REMARQUE GENERALE : Pour toutes les manipulations dlectrotechnique, demandez systmatiquement


aux enseignants prsents de vrifier votre montage avant de mettre ce dernier sous tension. Coupez le rseau ds
que vous avez termin de faire vos mesures.

ATTENTION ! pour visualiser les tensions dans les manipulations qui suivent, vous veillerez utiliser
imprativement des sondes diffrentielles de tension qui permettent disoler la mesure du circuit tudi. On
vite ainsi les problmes de masse ramene par les oscilloscopes notamment.

ATTENTION ! Ne jamais dconnecter un fil dans lequel passe un courant important. Si un changement de
cblage simpose, coupez la source et refaites le montage hors tension !

ATTENTION ! Si vous utilisez un wattmtre lectrodynamique, respectez imprativement les calibres sous
peine de dtrioration de lappareil. Choisissez notamment toujours le calibre maximum en tension et contrlez
la tension envoye sur le wattmtre avant de baisser le calibre.

IV. Manipulation en rgime sinusodal monophas : signification de la puissance ractive

Nous allons tudier le montage suivant :

La rsistance r symbolise la rsistance de ligne dun rseau de distribution dnergie lectrique (avant le
compteur). Les lments R, L et C en parallle reprsentent lensemble des appareils lectriques dun particulier
(aprs le compteur).

4
Questions prliminaires
- Quels sont les lments susceptibles de consommer une puissance active moyenne ?
- Aprs avoir modlis et identifi les lments du circuit, calculer la puissance moyenne absorbe (pour
viter de se lancer aveuglment dans un calcul compliqu, commencer par chercher les paramtres
mesurables qui donnent accs simplement la puissance demande).
- Comment obtenir la puissance ractive (mme remarque que prcdemment) ? Quelle est lincidence de
L et C sur Q u constante?
- En supposant tous les lments du circuit parfaits, calculez le courant de ligne en fonction de le tension
u(t) en entre (on supposera, pour simplifier que cette tension reste pratiquement constante quel que soit
i(t)). En supposant R fixe (puissance active absorbe constante si linductance est parfaite), quelle est
lincidence de L et C sur le courant de ligne ?
- Dans quel cas minimise-t-on ce courant de ligne ?
Remarque
Dans la pratique, bon nombre de systmes lectriques ont un comportement inductif, cest pourquoi on ajoute
parfois, en parallle sur linstallation, des bancs de capacits.
Manipulations
On travaillera une tension dentre u(t) ayant une valeur efficace de 127V environ avec une charge
absorbant une puissance active de 500W environ. Cette charge sera dabord ralise avec une rsistance en
parallle avec une inductance (mesurer la rsistance rL de linductance). Pour une rsistance de charge constante,
on fait varier la valeur de linductance. En jouant ventuellement sur u pour maintenir la puissance absorbe
constante, relever la tension u, le courant dans la rsistance de ligne, le courant dans la rsistance de charge, le
courant dans linductance, ainsi que la puissance absorbe par la charge. Rflchir aux appareils utiliser et
effectuer le cblage. Demander aux enseignants de vrifier le circuit avant de mettre sous tension.
Tracez la loi de variation du courant de ligne, en fonction de cos et de Q. Comment interprter ces courbes ?
Pour une valeur dinductance donne (choisir un point de fonctionnement avec un cos voisin de 0,8 par
exemple), dterminer la valeur de capacit placer en parallle sur la charge pour minimiser le courant de ligne.
Faire lexprience et observer le courant de ligne avec et sans capacit.

V. Manipulation en rgime sinusodal triphas : cas dun systme quilibr

On ralise le montage suivant

- Le systme est-il strictement quilibr? Observer et conclure. Mesurer la tension entre le neutre de la
source lectrique et le centre des toiles constituant la charge.
- Relever, en fonction de la tension efficace de ligne ( mesurer), le courant de ligne, le courant dans une
des rsistances R, le courant dans une des inductances L et la puissance active globale (en dduire par
calcul la puissance ractive). En dduire R et L. Que reprsente exactement R obtenue de cette faon ?
Mesurer directement la rsistance rL de linductance ainsi que R. Comparer la puissance active obtenue
de cette faon la mesure directe faire prcdemment.
- Comment peut-on se ramener un facteur de puissance proche de 1 pour la valeur dinductance
trouve ? raliser lexprience et mesurer.

VI. Manipulation en continu : rendement dun moteur courant continu

Nous allons travailler avec un systme de deux machines courant continu aimant accouples sur le mme
arbre. Lobjectif est dobtenir la puissance mcanique utile sur larbre, afin de dterminer le rendement de la
conversion lectromcanique de la premire machine. Aucun dispositif ne donne accs directement au couple
utile. Il va donc falloir chercher dterminer la puissance utile partir de la puissance lectromcanique et du
terme de pertes ferromagntiques et de pertes mcaniques. En revanche, on dispose dune dynamo tachymtrique
calibre (ou suppose comme telle) pour obtenir la vitesse de rotation .

5
Mesures prliminaires.
On mesure la rsistance dinduit de la premire de la seconde machine (avec une mthode volt-
ampremtrique et surtout pas avec un ohmmtre !). On appellera ces termes r1 et r2.

Etude des pertes fer et des pertes mcaniques.


Nous allons tudier le systme vide. Dans ce cas, aucune nergie lectrique nest transmise en sortie.
Lintgralit de lnergie absorbe lest sous forme de pertes. Le montage ralis est le suivant

En augmentant la tension U, on va augmenter la vitesse. On mesurera la puissance absorbe (Pa=U.I) en


fonction de la vitesse. Pour chaque tension U applique en entre, on relvera donc U, I, .
Reste analyser ce terme. On peut raliser la dcomposition suivante, en supposant que les diffrentes causes
de pertes son dcouples :
Pa = r1 .I 2 + Pf 1 + Pm1 + Pf 2 + Pm 2
r1.I reprsente les pertes Joule. Elles sont parfois ngligeables lors de cet essai, car le courant I est, en
2

principe, faible lorsque la gnratrice est vide (on vrifiera tout de mme dans la mesure o on connat r1 et
I !).
Pf1 et Pf2 reprsentent respectivement les pertes fer dans la premire et la seconde machine. Si les deux
machines sont ralises de la mme faon (cest lgitime dans notre cas), on peut supposer que ces deux termes
sont gaux. Compte tenu de la structure des MCC que nous utilisons, les pertes fer ne dpendent priori que du
champ inducteur (constant dans la mesure o il sagit de machines aimants), et de la vitesse de rotation (qui
donne la frquence de variation de flux vu par le rotor). Pour nos machine, les pertes fer ne dpendent donc
priori que de la vitesse de rotation.
Pm1 et Pm2 reprsentent les pertes mcaniques sur chacune des machines (frottements lis la rotation et
ventuellement la ventilation). L encore on va supposer que ces pertes se rpartissent quitablement entre les
deux machines et que Pm1 = Pm2.
Compte tenu de ces remarques, pour une vitesse donne, on peut dire que
P r .I 2
Pf 1 () + Pm1 () = a 1
2
mesures : cbler le circuit prcdent et relever les pertes en fonction de la vitesse. Par la suite, on fera en
sorte de travailler une vitesse pour laquelle on connat ces pertes.

Calcul du rendement vitesse fixe, en fonction de la puissance mcanique utile.


remarque prliminaire : Afin de pouvoir interprter la courbe de rendement, nous allons faire en sorte de
travailler vitesse constante, quelle que soit la charge. Il faudra donc ajuster rgulirement la tension
dalimentation U de notre moteur afin de compenser la chute de vitesse provoque par une augmentation de
charge. La vitesse tant constante, on pourra supposer que la somme des pertes fer et des pertes
mcaniques reste constante pour tous les points de fonctionnement tudis.
relevs exprimentaux : on ralise le cblage suivant

Pour chaque charge applique, on relvera U, I, Uc , Ic tout en vrifiant que reste bien constante.
La puissance utile sur larbre est donne par
Pu = Pa r1 .I 2 Pf 1 Pm1
La puissance absorbe est donne par
Pa = U.I.
La puissance envoye la charge est donne par
Pc = U c .I c

6
Le rendement lectromcanique du moteur est alors dfini par
P
moteur = u
Pa
Le rendement lectrique/lectrique du systme est, lui, dfini par
P
e = c
Pa
tracs exprimentaux : tracer moteur et e en fonction de Pc.
interprtation : Compte tenu des conditions dobtention du rendement, on constate que ce dernier
commence par augmenter. En effet, on part de zro pour une puissance utile nulle car on fournit juste les pertes
sans rien transfrer larbre. Par la suite le rendement augmente et atteint un optimum. Pour des puissances
utiles plus importantes, le rendement finit par dcrotre lgrement en raison de laugmentation des pertes Joule.
Cet effet doit tre en principe plus net sur e que sur moteur, car les pertes Joule de la gnratrice interviennent
dans e. On rappelle que les pertes fer et les pertes mcaniques restent constantes durant lessai car la vitesse de
rotation est constante.
remarque : augmenter la charge signifie augmenter la puissance transfre sur larbre mcanique vers la
gnratrice, ce qui signifie, lorsque lon travaille vitesse constante, que lon augmente Ic. Dans ce cas ,
augmenter la charge, cest diminuer la rsistance !

VII. Manipulations en prsence dharmoniques : puissance en sortie dun hacheur

On ralise le montage suivant

Comme matriel, on utilisera un hacheur avec commande incorpore, une alimentation stabilise 30V/5A (ou
du mme ordre), un rhostat de charge (50 / 5A par exemple), une inductance de lissage de 3 mH, une capacit
de 10 F environ, 2 wattmtres, un multimtre, une sonde diffrentielle, et ventuellement un capteur de courant
zro de flux et un oscilloscope avec module FFT. Pour le multimtre, on prendra, un appareil donnant la valeur
efficace avec et sans prise en compte de la partie continue des signaux.
Nous allons chercher obtenir le rendement dfini par le rapport entre la puissance continue transmise la
charge et la puissance dlivre par la source. On ne tiendra pas compte, dans un premier temps, de la puissance
ventuellement transmise sur les harmoniques, car dans la mesure o lon sintresse une conversion continu-
continu, on supposera que la charge reste insensible aux fluctuations.
Remarque : on fera en sorte de travailler une charge suffisante (rsistance Rch assez faible !) pour viter un
rgime de fonctionnement discontinu (Cf. cours sur le hacheur srie).

Obtention du rendement en rgime purement continu (frquence de hachage maximum).


En nous plaant la frquence de hachage de 16 kHz environ, compte tenu du filtre choisi, on peut supposer
que la tension aux bornes de la rsistance de charge Rch est pratiquement continue. La puissance active
disponible en sortie se prsente alors intgralement sous forme continue.
Dans ces conditions, en faisant varier Rch, relever le rendement du convertisseur en fonction de la puissance
dlivre en sortie (en diminuant Rch, on augmente le courant et donc la puissance appele, car Vs est une
constante pratiquement gale .E). Parmi les principales causes de dissipation, on peut citer
- les pertes dans linductance de lissage.
- les pertes par conduction dans les interrupteurs : la tension ltat passant est non nulle et mesurable en
utilisant une sonde diffrentielle. Le courant qui traverse linterrupteur peut tre observ en utilisant un capteur

7
zro de flux. On peut ventuellement estimer une puissance moyenne. Pour cela, on mesure la dure de
conduction et on suppose les commutations instantanes. Cependant, les formes dondes relles sont plus
complexe ce qui rend linterprtation dlicate.
- Les pertes par commutation : elles ne sont pas facilement accessibles avec les moyens disponibles.
Exprimentalement, pour dterminer les pertes dans le filtre, mesurer la rsistance de la bobine (en esprant
quelle ne dpend pas trop de la frquence) et le courant efficace qui la traverse. Compte tenu du rendement
global, donner un ordre de grandeur de lensemble des autres pertes.

Nature de la puissance transfre en fonction de la frquence : puissance sur les harmoniques.


En conservant la mme tension dentre que prcdemment, et en se plaant une position du rhostat de
charge 20 environ, pour un rapport cyclique de 0,5, on constate que la tension de sortie prsente une
ondulation non ngligeable lorsque la frquence de hachage est voisine du kHz. Si on suppose qu cette
frquence dondulation, le rhostat reste une rsistance pure indpendante de la frquence (hypothse trs
criticable), on constate alors quune partie de la puissance active est transfre travers les harmoniques.
En entre, pour le point de fonctionnement choisi, on mesurera la puissance absorbe (voltmtre et
ampremtre en continu).
En sortie, on va mesurer la puissance transmise la charge sous forme continue et par les harmoniques avec un
ampremtre en srie avec le rhostat. Pourquoi ne travaille-t-on pas avec un voltmtre ? Donner, en fonction de
la frquence de hachage, la valeur moyenne du courant et la valeur efficace de sa partie variable (ensemble du
signal moins sa valeur moyenne). Tracer ces volutions, ainsi que celle du rapport entre la puissance transporte
par les harmoniques et la puissance transporte par le continu en fonction de la frquence de hachage.

Pour rsumer, quels sont les avantages et les inconvnients du filtre en sortie du hacheur ? Pourquoi est-il
indispensable ?

Remarque importante : compte tenu de la structure de la rsistance de charge, il est fort probable quavec la
frquence (et donc pour les diffrents harmoniques), le modle quivalent se modifie. Deux problmes vont se
poser : leffet de peau responsable dune augmentation de la rsistance avec la frquence et le caractre inductif
de la structure en solnode qui va tre de plus en plus important.
A titre dexemple, on donne la caractristique dimpdance de rhostats du type de ceux utiliss en TP :

2 rsistance du rhostat "15 ohms"


100 ractance du rhostat "15 ohms"
6
4
ohms

10
6
4

1
2 3 4 5 6 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6
2 3 4 5
10 10 10 10
frquence (Herz)

8
6
4 rsistance du rhostat "50 ohms"
ractance du rhostat "50 ohms"
2

100
6

ohms
4

10
6
4

2
2 3 4 5 6 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6
2 3 4 5
10 10 10 10
frquence (Herz)

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ENS de Cachan - TP de prparation lagrgation - Electricit

Modlisation dune machine courant continu


Identification des paramtres

I. Modlisation et fonctions de transfert

Nous allons prsenter des modles simplifis des deux lments principaux tudis dans ce sujet, savoir
- Le hacheur (convertisseur dnergie lectrique de type continu en continu variable command).
- La machine courant continu (on tudiera deux machines aimant associes sur le mme arbre).
Lensemble constitue un exemple simple de chane de commande dun actionneur lectrique. Ce type de
structure se rencontre en traction ferroviaire, en robotique
Les modles donns dans cette partie sont des modles de connaissance (issue dune modlisation physique
du systme). Nous essaierons dtablir, dans la partie exprimentale, des modles de comportement (on cherche
la rponse dun systme, inconnu priori, des signaux tests et on en dduit une fonction de transfert).

I.1. Modlisation dynamique simplifie de la machine.


Vu de lextrieur, la machine peut tre reprsente par la mise en srie dune rsistance R, d'une inductance L
(par la suite, on ajoutera la valeur de linductance de lissage mise en srie avec la machine) et dune f.e.m vide
Ev donne par la relation Ev = K., si est la vitesse de rotation. Nous supposerons que l'ensemble fix l'arbre
de la machine est de moment d'inertie J et que le moment du couple de frottement est Cf = Co+f. (frottement
sec + frottement visqueux).

rq : Si la machine est charge par une gnratrice, on verra que le couple rsistant appliqu par cette dernire
est un couple de forme Cr = K. qui devient trs grand devant le terme de frottements secs ce qui permet de dire
que le couple qui soppose au couple moteur a un moment pratiquement proportionnel .
di( t )
Equation lectrique: Vs ( t ) = R.i( t ) + L. + K.( t )
dt
soit en variable de Laplace Vs ( p) = R.I( p) + L.p.I( p) + K.( p)

d ( t )
Equation mcanique: J. = K.i( t ) f .( t ) Cch ( t )
dt
soit en variable de Laplace J.p.( p) = K.I( p) f .( p) Cch ( p)

rq: Cch(t) est le moment du couple de charge. Si lon suppose que la charge mcanique de notre moteur est
une gnratrice courant continu dbitant sur une charge Rch, alors on peut dire que
E K2 K2
Cch = K.I ch = K. = . soit Cch = . = K ' .
R ch R ch R ch

I.2. Modlisation du hacheur.


Nous allons nous intresser au cas d'un hacheur srie non rversible, compos dun interrupteur command
(IGBT, MOS) et dune diode (amorage et blocage spontans)

On suppose que les ondulations de courant sont ngligeables (inductance de lissage suffisamment forte et
frquence de hachage leve), ce qui justifie le raisonnement en valeur moyenne. On suppose alors que
Vs = .E

1
o est le rapport cyclique proportionnel la tension de commande. Le hacheur peut alors tre modlis par
un gain statique entre (entre de commande) et Vs (grandeur de sortie). Pour cela, on nglige donc sa rponse
dynamique

I.3. Rponse en courant du systme complet.


Compte tenu des paramtres pris en compte, on sattend avoir une rponse en courant de la machine de la
forme
K2
J. p + f +
I ( p) R ch
TI ( p) = =
Vs ( p) K2
K 2 + ( L.p + R ).( J.p + f + )
R ch
On remarque que pour les frquences leves, ce systme va avoir un comportement identique un passe-bas
du premier ordre. C'est pourquoi, en pratique, quand on cherche asservir le courant dans un tel systme, on
l'identifie souvent comme tel.
Moyennant quelques hypothses, on peut prciser davantage l'allure de la fonction de transfert. Si on suppose
que le dnominateur de la fonction de transfert permet de faire apparatre des constantes de temps (que nous
appellerons e et em), alors elle peut se mettre sous la forme:
(1 + m .p)
TI ( p) = A.
(1 + e .p).(1 + em .p)
Pour de nombreuses machines (fortes inerties), on a e<<em<<m
Si on prend galement en compte le hacheur, la commande de ce dernier et le capteur de courant, la fonction
de transfert prcdente est multiplie par un simple gain statique (lentre est la tension image du rapport
cyclique et la sortie est la tension image du courant dans la machine donne par un capteur effet Hall par
exemple).
Dans ce cas, on peut donner le diagramme asymptotique de Bode suivant:

On note qu base frquence, on risque dobserver un comportement plutt drivateur sur la plage de
pulsation dfinie par les deux premires coupures. Au del de la seconde coupure, on sattend , en revanche un
comportement de type passe bas. Cette remarque est particulirement importante pour choisir la frquence de
travail lorsque lon cherche identifier le systme par un modle de comportement avec des signaux en
crneaux.

I.4. Rponse en vitesse du systme complet.


K2
Si on note Cch = . = K '. , on trouve que
R ch

(p) Km
T (p) = =
Vs (p) 1 + (Tem + .Te ).p + Te .Tem.p2

K R.(f + K' ) L R.J


avec K m = , = 2 , Te = , Tem = 2
K 2 + R.(f + K' ) K + R.(f + K' ) R K + R.(f + K ' )
Cette fonction correspond un comportement de type second ordre. On peut parfois assimiler ce systme
un premier ordre pour simplifier lidentification, mais ce peut tre dangereux, notamment pour des questions de
stabilit

REMARQUE GENERALE : Pour toutes les manipulations dlectrotechnique, demandez systmatiquement


aux enseignants prsents de vrifier votre montage avant de mettre ce dernier sous tension. Coupez le rseau ds
que vous avez termin de faire vos mesures.

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ATTENTION ! pour visualiser plusieurs tensions dans les manipulations qui suivent, vous veillerez utiliser
imprativement des sondes diffrentielles de tension qui permettent disoler la mesure du circuit tudi. On
vite ainsi les problmes de masse ramene par les oscilloscopes notamment.

ATTENTION ! Ne jamais dconnecter un fil dans lequel passe un courant important. Si un changement de
cblage simpose, coupez la source et refaites le montage hors tension !

PRECAUTION : Avant de faire vos essais sur la machine courant continu, pensez limiter en courant
lalimentation stabilise la valeur nominale de la machine si cela est ncessaire.

II. Identification des paramtres physiques de la machine

II.1. La rsistance dinduit.


Pour obtenir la rsistance de la machine, il faut parvenir lalimenter en continu sans quelle puisse tourner.
En effet dans ce cas, seule la rsistance dinduit sera prise en compte (pas de force lectromotrice vide et
inductance dimpdance nulle en continu). Sachant que nous travaillons avec des machines aimant identiques
associes deux deux, on procde de la faon suivante :

- Pourquoi la machine ne tourne-t-elle pas ?


- Faire des mesures pour diffrents niveaux de courant jusqu la valeur nominale de la machine. Tracer la
courbe reliant tension et courant dans linduit de chaque machine. Conclusion quant au caractre
ohmique de ce circuit ?
- Comparer une mesure lohmmtre. Quelle valeur accorder cette dernire mesure et pourquoi ?

II.2. Linductance.
Nous allons identifier lensemble constitu par linductance de lissage en srie (qq mH) avec linductance de
la machine. Nous lappellerons L. On ralise le montage suivant, dans lequel on pensera ajouter les capteurs
ncessaires.

On charge la seconde machine afin de travailler un courant moyen permettant dviter un mode discontinu.
On choisit une frquence de hachage permettant de faire apparatre un courant pratiquement en dents de scie.
Dans ce cas, on peut montrer que
.(1 ).E.T
L=
i
- Comment choisir la frquence de hachage ?
- Dmontrer la formule prcdente.
- Pour un donn, relever i pour plusieurs valeurs de T. En dduire L.
rq : Il faut bien garder lesprit que linductance estime par cette mthode reprsente la somme de
linductance de la machine avec linductance de lissage

II.3. Le coefficient K.
Nous allons supposer que les deux machines du banc sont identiques (mme coefficient K pour chacune
dentre-elles). On alimente la premire machine avec lalimentation stabilise (tension de sortie E) , la seconde

3
fonctionnant vide. On relve la tension aux bornes de la machine vide en fonction de la vitesse (donne par la
dynamo tachymtrique) pour plusieurs valeurs de E. En dduire K (unit ?).

II.4. Le moment dinertie et les frottements.


Dans cette partie, nous allons raliser deux expriences diffrentes afin de pouvoir sparer les paramtres.
Nous allons supposer que les frottements fluides du banc de machine sont ngligeables par rapport aux
frottements secs.
Dans un premier temps, nous allons travailler avec la seconde machine vide. On alimente la premire
machine sous une tension continue puis on coupe brutalement lalimentation du moteur. On relve la rponse de
la dynamo tachymtrique.
rq : pour couper lalimentation, on doit retirer rapidement le fil (inutile dappuyer sur le bouton on/off de
lalimentation, on caractriserait la lente dcroissance de tension de lalimentation). Il est cependant
dconseill dinterrompre brutalement un courant sous risque dapparition dun arc lectrique. Pour
contourner ce problme, on peut raliser le montage suivant :

La diode sert assurer la continuit du courant dans la MCC lorsque lon ouvre linterrupteur. Observer le
courant dans le moteur pour vrifier quil sinterrompt trs rapidement (bien plus vite que la vitesse).
- Lhypothse sur la prpondrance des frottements secs est-elle justifie ?
- En dduire le rapport Co/J (ajuster sous IGOR).
On ralise maintenant le mme essai que prcdemment, mais en branchant une charge suffisante sur la
seconde machine, afin dappliquer la premire un couple rsistant proportionnel . On fera en sorte que le
couple rsistant soit prpondrant par rapport aux frottements, except pour les trs basses vitesses.
- Rcrire les quations dans ce cas et en dduire lhypothse faite sur le rle de linductance de la
seconde machine.
- Faire une mesure prcise de la rsistance de charge et en dduire le moment dinertie J partir dun
ajustement sous IGOR.
- En dduire le moment du couple de frottement sec Co.
Lexploitation des courbes prcdentes nest pas trs satisfaisante. En effet, la dcroissance exponentielle
ne dure que jusqu ce que la machine sarrte. La portion dexponentielle disponible nest pas suffisante
pour identifier les paramtres de notre modle avec assez de fiabilit. Il est prfrable de remonter Co par
une mesure de la somme des pertes fer et des pertes mcaniques en fonction de la vitesse partir de lessai
suivant

On mesure la puissance absorbe et on soustrait les pertes Joule dans le moteur. On obtient alors la somme
des pertes fer et mcaniques. On recommence cet essai pour diffrentes vitesses de rotation, cest dire pour
diffrentes tensions dentre. Compte tenu de la forme de la dcroissance de la vitesse lors de lessai de lch
vide, on doit avoir une volution linaire de la somme des pertes fer et mcaniques en fonction de la
vitesse. La pente de la droite tant le couple de frottement sec global du banc.
Si lvolution de la somme des pertes en fonction de la vitesse nest pas linaire, que peut-on conclure ?

III. Rendement du moteur et de lensemble moteur-gnratrice.

remarque prliminaire : Afin de pouvoir interprter la courbe de rendement, nous allons faire en sorte de
travailler vitesse constante, quelle que soit la charge. Il faudra donc ajuster rgulirement la tension
dalimentation U de notre moteur afin de compenser la chute de vitesse provoque par une augmentation de
charge. La vitesse tant constante, on pourra supposer que la somme des pertes fer et des pertes
mcaniques reste constante pour tous les points de fonctionnement tudis.
relevs exprimentaux : on ralise le cblage suivant

4
Pour chaque charge applique, on relvera U, I, Uc , Ic tout en vrifiant que reste bien constante.
La puissance utile sur larbre est donne par
Pu = Pa r1 .I 2 Pf 1 Pm1
La puissance absorbe est donne par
Pa = U.I.
La puissance envoye la charge est donne par
Pc = U c .I c
Le rendement lectromcanique du moteur est alors dfini par
P
moteur = u
Pa
Le rendement lectrique/lectrique du systme est, lui, dfini par
P
e = c
Pa
tracs exprimentaux : tracer moteur et e en fonction de Pc.
interprtation : Compte tenu des conditions dobtention du rendement, on constate que ce dernier
commence par augmenter. En effet, on part de zro pour une puissance utile nulle car on fournit juste les pertes
sans rien transfrer larbre. Par la suite le rendement augmente et atteint un optimum. Pour des puissances
utiles plus importantes, le rendement finit par dcrotre lgrement en raison de laugmentation des pertes Joule.
Cet effet doit tre en principe plus net sur e que sur moteur, car les pertes Joule de la gnratrice interviennent
dans e. On rappelle que les pertes fer et les pertes mcaniques restent constantes durant lessai car la vitesse de
rotation est constante.
remarque : augmenter la charge signifie augmenter la puissance transfre sur larbre mcanique vers la
gnratrice, ce qui signifie, lorsque lon travaille vitesse constante, que lon augmente Ic. Dans ce cas ,
augmenter la charge, cest diminuer la rsistance !

IV. Identification de type bote noire .

IV.1. Identification de la rponse en courant.


On se propose didentifier le systme complet de deux faons diffrentes.
On commence par appliquer, comme tension de commande du rapport cyclique V, une tension en
crneaux laquelle on ajoute un offset. On observe la rponse du capteur de courant pour diffrentes valeurs de
la frquence des crneaux.
- Choisir une frquence permettant didentifier un filtre passe bas du premier ordre et faire lidentification.
- Mesurer le gain en statique (en continu) et comparer au rsultat prcdent. Conclusion.
On relve le diagramme de Bode du systme complet (gain et phase) en envoyant une sinusode et un offset
comme tension de commande du rapport cyclique.

IV.2. Identification de la rponse en vitesse.


On ralisera les mmes essais quau paragraphe prcdent. Dans le cas de la rponse des crneaux, on devra
choisir judicieusement la frquence de travail.
rq : en calculant le gain reprsent par le hacheur et sa commande ainsi que par les capteurs de courant et de
vitesse, vous pouvez comparer votre modle de comportement et votre modle de connaissance.

Bibliographie
- Techniques de lingnieur
- Llectronique de puissance , DUNOD/BORDAS de G. Sguier
- Machines lectriques et lectronique de puissance , DUNOD, C. Naudet et M. Pinard
- Electronique de puissance , Editions Casteilla, de M. Lavabre.
- Hprpa PSI Electronique I et II.

5
ENS de Cachan - TP de prparation lagrgation - Electricit

Etude de deux types de convertisseurs dnergie lectrique :


Le redresseur et le hacheur

I. Presentation thorique dun exemple de redresseur et dun exemple de hacheur

Le rle des convertisseurs dnergie lectrique est dadapter le spectre du signal dune source vers une
charge. Par exemple, dans une alimentation dordinateur, la tension provient du secteur (220 V 50 Hz). Elle doit,
dans un premier temps, tre redresse (pont double monophas qui permet une conversion continualternatif
associ un filtre). De plus comme on doit pouvoir rgler la valeur de la tension continue obtenue, on utilise une
alimentation dcoupage, quivalente un hacheur pour obtenir le niveau souhait (conversion continu vers
continu rglable).

I.1. Prsentation du hacheur srie non rversible.


Le montage se prsente sous la forme suivante :

La charge est constitue par la rsistance R. Les lments L et C forment un filtre dont le but est de limiter
l'ondulation rsultant du dcoupage sur la tension et le courant de sortie. L'ensemble (filtre + charge) peut tre
compos diffremment, mais nous raisonnerons sur cet exemple dans un premier temps.
Les formes dondes attendues, en supposant que les composants sont tous parfaits et que tension et courant
de sortie, vs et is, peuvent tre assimils leur valeur moyenne (ondulations de sortie ngliges) sont de la forme
suivante :

On doit distinguer deux cas : la conduction continue et la conduction discontinue.


Dans le premier, le courant de sortie est suffisamment fort et le courant dans l'inductance ne s'annule jamais,
mme avec l'ondulation due au dcoupage.
Dans le second, le courant de sortie moyen est bien entendu positif, mais, en raison de sa faible valeur
moyenne, l'ondulation du courant dans l'inductance peut amener ce dernier s'annuler. Or, les interrupteurs tant
unidirectionnels, le courant ne peut changer de signe et reste 0. Ce cas correspond une trs faible charge.
A partir des formes dondes prcdentes, on peut calculer diffrentes grandeurs caractristiques :
- Tension de sortie en fonction du rapport cyclique :

En conduction continue, on a Vs = .E alors qu'en conduction discontinue Vs = .E
E
- Ondulation de courant (cas de la conduction continue)
E .E .(1 )
i L = ..T = .E
L L.f

1
(Elle sera d'autant plus faible que l'inductance sera importante et que la frquence de hachage sera leve).
- Ondulation de tension de sortie (en conduction continue).
.(1 ).E i L
v c = =
8.L.C.f 2 8.C.f
(Elle dcrot plus rapidement avec la frquence que l'ondulation de courant. De plus, elle sera d'autant plus
faible qu'inductance et capacit seront leves).

I.2. Prsentation du redresseur triphas simple.


La structure tudie nest pas, priori, la plus simple. En revanche, elle permet de travailler avec une
tension de sortie faiblement ondule, ce qui rend le filtrage du courant plus facile. Elle reste malgr tout assez
commode prsenter, et permet de faire des mesures de puissance en triphas.
Le montage tudi se prsente sous la forme suivante :

Les tensions v1, v2 et v3 forment un systme triphas quilibr. Les formes dondes thoriques parfaites
attendues sont de la forme suivante :

Si on place une inductance de lissage assez leve, en srie avec la charge, on pourra supposer que le
courant de sortie est pratiquement continu.
Si V est la valeur efficace des tensions dentre, La valeur moyenne de la tension de sortie thorique vaut
3.V. 6
vs =
2.
Nous venons de prsenter rapidement certains rsultats thoriques attendus. Nous allons par la suite nous
intresser aux imperfections du dispositif (notamment la chute de tension en charge et lempitement)

REMARQUE GENERALE : Pour toutes les manipulations dlectrotechnique, demandez systmatiquement


aux enseignants prsents de vrifier votre montage avant de mettre ce dernier sous tension. Coupez le rseau ds
que vous avez termin de faire vos mesures.

ATTENTION ! pour visualiser les tensions dans les manipulations qui suivent, vous veillerez utiliser
imprativement des sondes diffrentielles de tension qui permettent disoler la mesure du circuit tudi. On
vite ainsi les problmes de masse ramene par les oscilloscopes notamment.

ATTENTION ! Ne jamais dconnecter un fil dans lequel passe un courant important. Si un changement de
cblage simpose, coupez la source et refaites le montage hors tension !

II. Travail exprimental

II.1. Etude dun hacheur srie.

2
II.1.1. Premire partie : charge rsistive + filtre (L,C)
On ralise le montage suivant

Comme matriel, on utilisera un hacheur avec commande incorpore, une alimentation stabilise 30V/5A (ou
du mme ordre), un rhostat de charge (50 / 5A par exemple), une inductance de lissage de 3 mH, une capacit
de 10 F environ, 2 wattmtres, un multimtre, une sonde diffrentielle, et ventuellement un capteur de courant
zro de flux et un oscilloscope avec module FFT. Pour le multimtre, on prendra, un appareil donnant la valeur
efficace avec et sans prise en compte de la partie continue des signaux.
Nous allons chercher obtenir le rendement dfini par le rapport entre la puissance continue transmise la
charge et la puissance dlivre par la source. On ne tiendra pas compte, dans un premier temps, de la puissance
ventuellement transmise sur les harmoniques, car dans la mesure o lon sintresse une conversion continu-
continu, on supposera que la charge reste insensible aux fluctuations.
Remarque : on fera en sorte de travailler une charge suffisante (rsistance Rch assez faible !) pour viter un
rgime de fonctionnement discontinu (Cf. cours sur le hacheur srie).

Obtention du rendement en rgime purement continu (frquence de hachage maximum).


En nous plaant la frquence de hachage de 16 kHz environ, compte tenu du filtre choisi, on peut supposer
que la tension aux bornes de la rsistance de charge Rch est pratiquement continue. La puissance active
disponible en sortie se prsente alors intgralement sous forme continue.
Dans ces conditions, en faisant varier Rch, relever le rendement du convertisseur en fonction de la puissance
dlivre en sortie (en diminuant Rch, on augmente le courant et donc la puissance appele, car Vs est une
constante pratiquement gale .E). Parmi les principales causes de dissipation, on peut citer
- les pertes dans linductance de lissage.
- les pertes par conduction dans les interrupteurs : la tension ltat passant est non nulle et mesurable en
utilisant une sonde diffrentielle. Le courant qui traverse linterrupteur peut tre observ en utilisant un capteur
zro de flux. On peut ventuellement estimer une puissance moyenne. Pour cela, on mesure la dure de
conduction et on suppose les commutations instantanes. Cependant, les formes dondes relles sont plus
complexe ce qui rend linterprtation dlicate.
- Les pertes par commutation : elles ne sont pas facilement accessibles avec les moyens disponibles.
Exprimentalement, pour dterminer les pertes dans le filtre, mesurer la rsistance de la bobine (en esprant
quelle ne dpend pas trop de la frquence) et le courant efficace qui la traverse. Compte tenu du rendement
global, donner un ordre de grandeur de lensemble des autres pertes.

Nature de la puissance transfre en fonction de la frquence : puissance sur les harmoniques.


En conservant la mme tension dentre que prcdemment, et en se plaant une position du rhostat de
charge 20 environ, pour un rapport cyclique de 0,5, on constate que la tension de sortie prsente une
ondulation non ngligeable lorsque la frquence de hachage est voisine du kHz. Si on suppose qu cette
frquence dondulation, le rhostat reste une rsistance pure indpendante de la frquence (hypothse trs
criticable), on constate alors quune partie de la puissance active est transfre travers les harmoniques.
En entre, pour le point de fonctionnement choisi, on mesurera la puissance absorbe (voltmtre et
ampremtre en continu).
En sortie, on va mesurer la puissance transmise la charge sous forme continue et par les harmoniques avec un
ampremtre en srie avec le rhostat. Pourquoi ne travaille-t-on pas avec un voltmtre ? Donner, en fonction de
la frquence de hachage, la valeur moyenne du courant et la valeur efficace de sa partie variable (ensemble du
signal moins sa valeur moyenne). Tracer ces volutions, ainsi que celle du rapport entre la puissance transporte
par les harmoniques et la puissance transporte par le continu en fonction de la frquence de hachage.

Pour rsumer, quels sont les avantages et les inconvnients du filtre en sortie du hacheur ? Pourquoi est-il
indispensable ?

3
Remarque importante : compte tenu de la structure de la rsistance de charge, il est fort probable quavec la
frquence (et donc pour les diffrents harmoniques), le modle quivalent se modifie. Deux problmes vont se
poser : leffet de peau responsable dune augmentation de la rsistance avec la frquence et le caractre inductif
de la structure en solnode qui va tre de plus en plus important.
A titre dexemple, on donne la caractristique dimpdance de rhostats du type de ceux utiliss en TP :

2 rsistance du rhostat "15 ohms"


100 ractance du rhostat "15 ohms"
6
4
ohms

10
6
4

1
2 3 4 5 6 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6
2 3 4 5
10 10 10 10
frquence (Herz)

II.1.2. Seconde partie : charge = MCC + inductance de lissage.


On commence par limiter lalimentation stabilise en courant la valeur maximale admissible en permanence
par la machine. On dbute avec une tension dalimentation stabilise rgle 0 et on laugmente
progressivement. Puis on augmente progressivement le rapport cyclique en partant de 0.

- Pour une valeur de fixe 50%, alors que la seconde machine est vide (Rch infinie), couter la
vibration au niveau du moteur quand on change la valeur de linductance (lidal est de prendre une
inductance air avec un noyau de fer que lon peut rentrer ou sortir pour changer la valeur de
linductance sans changer sa rsistance). Do vient la puissance active responsable de ces vibrations ?
- Si on place une charge sur la gnratrice, sur quels paramtres joue-t-on pour contrler le couple
moteur ? Mme question pour la vitesse ?

II.2. Etude du redresseur.


Raliser un montage de redresseur triphas simple. La charge est constitue dune rsistance ( laquelle on va
transmettre de la puissance) et dune inductance (destine lisser le courant). Il faudra estimer la valeur de cette
inductance au moyen dun calcul simple.
Dans le montage, on placera deux capteurs de courant effet hall pour visualiser le courant dans deux
diodes en mme temps.
On placera une sonde diffrentielle en sortie du dispositif pour visualiser lallure de la tension de sortie
avant et aprs linductance, ainsi quun autre capteur effet Hall pour visualiser le courant dans la charge. On
placera galement un ampremtre donnant le courant moyen dans la charge et un voltmtre sur la sortie du
redresseur (avant linductance).
- Calculer la fonction de transfert reliant la tension avant linductance au courant de sortie. De quel type
de filtre sagit-il ? En dduire une valeur raisonnable dinductance pour que le courant soit
convenablement liss.
- En faisant varier la charge, relever la valeur moyenne de la tension de sortie en fonction du courant
moyen. Que peut-on conclure de la courbe obtenue ? Comment lexpliquer ?
- Observer le courant dans deux diodes conduisant successivement au moment dune commutation.
Relever la dure de cette commutation. Dbrancher la sortie dun des capteur de courant et observer la
tension de sortie la place (en dilatant le plus possible sur la dure de commutation). Quelle est la cause
de cette allure de commutation ? Quelle est lincidence de lallure de la commutation sur la tension

4
moyenne de sortie? En supposant le courant de sortie parfaitement liss, en modlisant chaque phase du
rseau par une source de tension parfaite en srie avec une inductance lf, relier la dure angulaire de
commutation lf. Dduire de ce calcul une estimation de lf. Ce phnomne peut-il expliquer la chute de
tension lui seul ? justifier quantitativement.
- Les harmoniques transmettent-ils de la puissance. Mesurer la valeur efficace de londulation du courant
de sortie et sa valeur moyenne. Conclure quant au rapport entra la puissance apporte la charge par les
harmoniques et par le continu.

Annexe : phnomne dempitement

On raisonne dans le cas particulier d'un redresseur simple triphas diode dans lequel on prend en compte
les inductances parasites notes lf.

Lors de la commutation de la diode D1 la diode D2, si on considre que le courant ne commute pas
instantanment, alors il y aura un intervalle de temps pendant lequel deux diodes seront en conduction. La dure
de cet intervalle de temps sera note

On aura alors
di1
v1 l f . = us
dt
di
v 2 lf . 2 = us
dt
en ajoutant les deux quations, et sachant que i1 + i2 = Is, on a
v + v2
us = 1
2
Cela signifie que durant la commutation, la tension de sortie est infrieure la tension attendue s'il n'y avait
pas d'empitement.
Nous allons tout d'abord calculer la dure de l'empitement.
En remplaant us par sa valeur, on obtient, si on travaille en grandeurs angulaires
v1 v 2 = V. 2 .[sin() sin( 2 3)] = V. 6 . sin( + 6) = 2.l f .. 1
di
d
en intgrant, entre 5/6 et 5/6+, on trouve que
2.l ..I s
1 cos = f
V. 6
On en dduit lf. La dure de la commutation est d'autant plus longue que l'inductance parasite est importante.
La chute de tension moyenne cause par l'empitement est donne par
5 6 + 5 6 + Is
3.l ..I s

1 1 di 1
U s = ( v 2 u s ).d = (l f .. 2 ).d = (l f .).di 2 = f
2 3 2 3 d 2 3 2 .
5 6 5 6 0

5
La rsistance quivalente modlisant la chute de tension par empitement est donc, pour ce montage, donne
par
3.l f .
R emp =
2.
Cette valeur permet destimer la contribution de lempitement la chute de tension en charge.

Bibliographie

- Techniques de lingnieur
- Llectronique de puissance , DUNOD/BORDAS de G. Sguier
- Electronique de puissance , Editions Casteilla, de M. Lavabre.

6
ENS de Cachan TP de prparation lagrgation de physique Rgulation et asservissement

Initiation aux asservissements linaires continus

Problmatique :
Lorsque lon ralise un systme boucl, on peut tre amen sintresser diffrents paramtres : la
prcision, la rapidit, la robustesse de la stabilit, etc
Si on travaille avec un signal dentre constant (rgulation), il sera souvent important davoir un systme
prcis (limination de lerreur statique afin de suivre la valeur de consigne).
Si on travaille avec un signal dentre qui fluctue dans le temps (asservissement), on sera amen
sintresser la dynamique du systme et notamment sa rapidit (attention alors la stabilit). Il faudra donc
choisir des signaux de test comme des crneaux ou des sinusodes
Lidentification :
Avant de penser boucler, il va falloir caractriser le systme tudi. Cest ltape didentification. Plusieurs
problmes vont se poser.
- quels tests raliser (forme des signaux, frquence, amplitude, point de fonctionnement choisi...).
- quel modle choisir une fois que lon a obtenu une rponse. En effet, on peut utiliser les modles plus ou
moins rustiques : un premier ordre, un second ordre Il existe galement des mthodes empiriques
adaptes certaines applications particulires qui permettent de dterminer un correcteur sans connatre
prcisment la fonction de transfert de la boucle ouverte.
- le modle est-il satisfaisant ? En effet, lors de lidentification, on peut se contenter dun modle rustique
qui conduira des performances relles du systme asservi diffrentes de ce que lon attendaitSi
lcart est prjudiciable, on devra revenir sur le modle pour en choisir un qui sera plus adapt
Le calcul du correcteur :
Une fois que lon a obtenu un modle suppos satisfaisant, on doit choisir un correcteur qui va raliser les
amliorations dcides
Pourquoi a ne marche pas ?
Il arrivera que le systme ne rponde pas aux signaux tests malgr des calculs corrects Dans notre
dmarche, les systmes tudis sont parfaitement linaires. Dans la pratique, ces derniers comportent bon
nombre de non-linarits (tension de commande en entre du hacheur prise en compte uniquement dans la
plage [0V ;10V], sortie des correcteurs analogiques qui sature au-del de la plage [15V ; +15], alimentation
stabilise limite une valeur trop faible de courant). On devra donc penser jeter un coup dil en sortie
du correcteur pour voir si ce dernier dlivre des signaux rellement pris en compte par le systme

I. Asservissement de vitesse dune machine courant continu.

Lobjectif de cette exprience est de commander une machine courant continu en vitesse, en faisant en sorte
que ce paramtre soit indpendant de ltat de la machine (alimentation lectrique, ou charge mcanique). Une
fois le systme corrig, le gain statique (qui dfinit ltat en rgime permanent) ne doit plus faire intervenir les
paramtres du systme (qui sont susceptibles de fluctuer).

I.1. Identification du systme.

I.1.1. Prsentation de la boucle ouverte et rglages prliminaires.


On va alimenter un hacheur srie non rversible en courant par une alimentation stabilise de tension de
sortie priori fixe (elle peut par exemple reprsenter un pont redresseur diode branch sur le rseau).
Lalimentation stabilise E sera rgle 25V et devra pouvoir dlivrer au moins 3A ( vrifier)

1
La seconde machine place sur larbre de rotation et qui dbite dans une rsistance Rch est destine
appliquer un couple rsistant sur la moteur. Ce couple sera dautant plus important que le courant qui la traverse
est grand. A une vitesse donne, cela signifie que le couple rsistant est dautant plus important que la rsistance
Rch est faible.
Quel type de modle peut-on attendre ?
- Le hacheur peut tre vu comme un gain statique (ventuellement avec un retard dont on peut
lgitimement ngliger leffet si la frquence de hachage est de 10 kHz environ, ce qui est impratif dans
cette exprience).
- Le moteur courant continu peut tre vu, vis vis de sa rponse en vitesse, comme un filtre passe-bas
dordre 2. On peut adopter un modle de passe-bas dordre 1 si ce systme est trs amorti (constante de
temps mcanique forte cause de linertie). En effet, dans ce cas, les frquences de coupure sont
spares, et si les harmoniques du signal de test sollicitent principalement la bande passante et le dbut
de la premire coupure (zone 20 dB/dcade), le systme rpondra pratiquement comme si la seconde
coupure nexistait pas
- La dynamo tachymtrique est une petite machine courant continu. Il sagit donc priori dun systme
passe bas dordre deux. Cependant, cette machine est de petite taille et prsente donc une faible inertie.
On supposera que la plage de frquence dans laquelle on va solliciter le moteur est situe des
frquences assez faibles devant les frquences de coupure introduites par la dynamo. Cette dernire peut
donc tre reprsente comme un simple gain dans cette exprience. Ce capteur est en gnral trs bruit,
il va donc falloir filtrer sa sortie avec un passe bas qui limine une partie suffisante du bruit. On fera
cependant en sorte que la frquence de coupure reste assez leve devant les frquences de coupure du
systme tudi, afin de pouvoir ngliger la contribution du filtre dans la dynamique de rponse de
lensemble. On prendra une frquence de coupure de 1kHz (justifier ce choix).
Problme du choix des caractristiques du signal de test :
Pour identifier la boucle ouverte, le signal dentre du systme est appliqu lentre de commande du
rapport cyclique du hacheur. On fera en sorte dappliquer un crneau de quelques Hz en entre (justifier). On
choisira une composante continue et une amplitude de crneaux judicieuses afin de solliciter le systme dans sa
plage linaire de fonctionnement.
Essai prliminaire en boucle ouverte :
Pour une vitesse donne ( mesurer et conserver pour la suite) on fait passer la tension dalimentation du
hacheur de 20 V 18V. Mesurer la variation de vitesse. Pour la mme vitesse initiale sous 20V, on fait varier
brutalement (dune faon reproductible pour la suite) la rsistance de charge (faire un court circuit dune partie
du rhostat sur la seconde machine). Mesurer l encore la variation relative de vitesse. Conclusion de ces deux
expriences ?

I.1.2. Identification de la boucle ouverte.


La forme, lamplitude et la frquence du signal tant choisies, il faut maintenant lappliquer sur lentre de
commande du hacheur. On observe la rponse (sortie filtre de la dynamo tachymtrique). Compte tenu de la
rponse, choisir un modle, le justifier et identifier les paramtres de ce dernier.

I.2. Boucle ferme.


On utilisera le botier comparateur/correcteur fourni. Pour avoir une rponse en vitesse indpendante de ltat
du systme en rgime permanent, quel correcteur peut-on raliser ? Comment choisir le correcteur et ses
paramtres? Dans un premier temps, on calculera le correcteur afin quil conduise un temps de rponse en
boucle ferme identique celui que lon avait en boucle ouverte.
Une fois la boucle ferme, ajuster le point de fonctionnement afin davoir un systme qui rpond
correctement (le signal dentre est une simple composante continue). Noter la plage sur laquelle la tension de
sortie suit exactement la tension dentre. Pour que le systme soit asservi, il faudra que la tension de commande
reste dans cette plage pour la suite.
Pour un signal de commande un niveau tel que le systme suit, faire varier la tension E, puis la charge de la
mme faon que lors de lessai du mme type en boucle ouverte. Conclure. Relever jusqu quel point on peut
faire varier E, tout en ayant une sortie qui suit parfaitement lentre. Pourquoi le systme finit-il par dcrocher ?
De mme, observer le transitoire lors dune brutale variation de couple. Noter que la dure de ce rgime
transitoire dpend du temps de rponse de la boucle ferme.
On superpose maintenant un signal en crneaux la composante continue, en prenant garde de maintenir le
signal dentre dans la plage dasservissement. Mesurer le nouveau temps de rponse et comparer au rsultat
attendu. Que se passe-t-il lorsque lon augmente le gain du correcteur proportionnel intgral ? Justifier. En cas de
problme, noubliez pas de jeter un coup dil en sortie du correcteur pour voir si les ordres donns sont
rellement pris en compte

2
II. Contrle du flux lumineux reu par un photorcepteur.

Lobjectif de cette exprience est de contrler le flux obtenu au niveau dun photorcepteur. Ce flux
dpendra de lclairement ambiant (attention au 50 Hz des nons !) et du flux mis par une LED. Si cette
exprience na pas un intrt direct, elle permet de comprendre comment rsoudre certains problmes concrets
comme le contrle du flux mis par une diode laser. On pourrait aussi penser au contrle de lclairage dans une
pice.

II.1. Prsentation du systme.


Le systme tudi se prsente sous la forme suivante :

Le flux lumineux mis par la LED est contrl par le courant Iled. Ce courant est command par une tension
au moyen dun circuit lectronique adapt (ralis avec un transistor et des amplificateurs oprationnels, Cf
annexe). Lobjectif est davoir un courant suffisamment fort pour quun flux lumineux soit mis (mais pas trop
car on risquerait alors de brler le composant).
Le flux lumineux va tre mis en direction de la photodiode. Cette dernire va convertir le flux lumineux en
courant. Si on nglige le courant dobscurit, on peut supposer que lorsque la photodiode est polarise en inverse
(ce qui est le cas ici), ce courant est proportionnel au flux lumineux reu. On fera en sorte que la polarisation
inverse soit assez forte (plus de 10V) afin que le temps de rponse du photorcepteur soit le plus rapide possible.
Le courant Ip sera converti en une tension Vout (plus facile visualiser que Ip) au moyen dun montage
transconductance. Ce circuit ralise une simple conversion courant/tension, ainsi quun filtrage passe-bas des
perturbations.

II.2. Mthode didentification du systme.


Dans le cas de cet exemple, on pourrait, comme pour la machine courant continu, chercher faire une
identification de la boucle ouverte et en dduire un correcteur qui permettrait davoir la rponse dsire en
boucle ferme. Cependant, dans le cas qui nous intresse, il apparat assez rapidement que lordre du systme est
au moins gal 3 ( cause de la LED, des amplificateurs oprationnels, de la photodiode, de lamplificateur de
courant en sortie). Pour des systmes dordre lev, il nest pas vident de dterminer prcisment lordre auquel
on peut se permettre de sarrter dans la modlisation (et donc dans lidentification).
Plutt que de perdre son temps dans de fastidieuses et probablement infructueuses rflexions et expriences,
on peut choisir dadopter une mthode empirique, qui nous conduira directement un correcteur satisfaisant (PI
ou PID). Nous pouvons, par exemple, choisir la mthode de Ziegler Nichols, qui est adapte notre systme

Mthode de Ziegler Nichols.


Tout dabord, on identifie la rponse du systme dans des conditions particulires. On fait en sorte de
fermer la boucle dasservissement. Le signal rcupr sur la photodiode est inject sur lentre - du
comparateur et lentre + est mise la masse. En sortie du comparateur, on place un simple correcteur
proportionnel de gain rglable. On rgle ce gain jusqu la valeur Kosc pour laquelle on a apparition
doscillations. On note alors Kosc, ainsi que Tosc, la priode de ces oscillations.

Ensuite, on dduit des valeurs obtenues, les paramtres caractristiques du correcteur P.I. qui permet de
trouver un bon compromis entre rapidit et stabilit : Kc = 0,45.Kosc et Tc = 0,83.Tosc
rq : on rappelle que le correcteur P.I. a pour fonction de transfert
1
C( p) = K c .1 +
Tc .p

II.3. Travail exprimental.


Positionnement du systme :

3
Pour que cette exprience fonctionne correctement, il faut que le gain de la chane directe soit assez fort, et
donc que lmetteur et le rcepteur soient, dans un premier temps, le plus proches possible.
Avec un gain du systme plus faible, il serait difficile de rendre le systme instable cause des non linarits.
rq : on notera que les nons introduisent parfois une perturbation parasite 100 Hz. Pour viter ce problme
on peut tre contraint dteindre la lumire Si metteur et rcepteur sont assez proches, le problme est
souvent moins gnant.
Prambule.
Relever, en continu, la tension rcupre en sortie du montage transconductance invers en fonction de la
tension qui commande le courant inject dans la LED rouge (borne C1). En dduire la composante continue
appliquer sur V1.
Ceci tant fait, on ne touche plus V1 et on applique une tension Vin (borne BNC dentre) destine
moduler le signal (cest par l quarrivera l information par la suite). La plage dfinie prcdemment nous
indique la limite damplitude ne pas dpasser pour moduler correctement. La sortie du circuit transconductance
est inverse pour avoir un gain statique en boucle ouverte positif ce qui nous permet de raliser une rtroaction
ngative.
Exemple dapproche empirique : calcul dun correcteur P.I. par la mthode de Ziegler-Nichols.
Grce cette mthode, nous pourrons calculer les coefficients dun correcteur P.I. qui devra nous permettre
de rendre lintensit lumineuse reue par la photodiode insensible (ou moins sensible) aux perturbations
extrieures (approche dune lampe de poche, variation des caractristiques de la LED avec la temprature).
Nous allons utiliser une mthode parmi dautres, la mthode de Ziegler-Nichols. Cette mthode ncessite de
fonctionner en deux temps
- Tout dabord, on identifie la rponse du systme en fermant la boucle dasservissement avec un
correcteur proportionnel de gain rglable et en appliquant en entre (Vin) une tension nulle (pour
lensemble comparateur/correcteur, Cf annexe ). La tension nulle sur lentre du comparateur peut tre
ralise avec un adaptateur BNC/banane mis en court circuit avec un fil.
- On part du gain le plus faible et on augmente jusqu la valeur Kosc pour laquelle on a apparition
doscillations. On note alors Kosc, ainsi que Tosc, la priode de ces oscillations.

- On en dduit les valeurs des paramtres caractristiques du correcteur P.I. par les relations suivantes :
Kc = 0,45.Kosc et Tc = 0,83.Tosc
.
Mise en uvre du correcteur identifi.
On ralise la boucle et dans un premier temps, on se contente dune consigne continue. Si le systme est bien
sans erreur statique, quelle plage de tension peut on envisager en entre ? Expliquer les limites de cette plage. On
applique alors une tension dentre qui satisfait cette remarque et on observe ce qui se passe lorsque l'on place
une lampe de poche comme la question du prambule. Quobserve-t-on lorsque lon carte metteur et
rcepteur ? Quel est leffet de lclairage ambiant sur ltat de la LED ? Si la perturbation devient trop
importante, expliquer pourquoi le systme ne suit plus. Sagit-il dun problme linaire ?
On fait maintenant en sorte dappliquer un signal continu auquel on superpose un crneau (on doit toujours
faire attention la plage damplitude dans laquelle se situe lensemble). Relever le temps de passage 90%
(pour a, on devra choisir une frquence de crneaux adapte). Que se passe-t-il, en terme de rapidit et de
stabilit quand on augmente le gain Kc au-del de ce qui a t dfini par Ziegler-Nichols ?

Annexe I : structure du botier comparateur/correcteur

Lensemble permettant de raliser le comparateur prsente la structure suivante :

Le comparateur est un simple soustracteur amplificateur oprationnel. Ltage correcteur comprend deux
tages inverseurs en cascade. Le gain de lensemble est donc positif quand chacun deux est utilis.

4
Pour raliser un correcteur proportionnel intgral on ralisera le circuit suivant

Son gain est


R .R 1 1
C( p) = 2 4 .1 + = K c .1 +
R 1.R 3 R 4 .C.p c .p

Annexe II : modlisation du hacheur et du moteur courant continu.

Le hacheur et sa commande.
Pour obtenir le rapport cyclique , on compare la tension d'entre (vcom = tension de commande) un signal
en dents de scie (Vscie) gnr par la partie commande du hacheur. Le fruit de la comparaison est le signal de
commande (Vint) envoy sur les transistors (IGBT ou MOS).

Si la dent de scie est de pente , alors on a


v com
..T = v com soit =
.T
Si le systme est correctement filtr, la tension continue (ou lentement variable au rythme de ) obtenue en
sortie du hacheur, et donc en entre du moteur courant continu vaut .E. On a donc globalement un gain
scalaire entre Vcom et la tension en entre du moteur.
rq : on remarque quen fait, les choses ne sont pas si simples. Si on applique un chelon sur Vcom, on constate
quil y aura un retard compris entre 0 et T, avant que le systme ne prenne en compte la variation. Cependant, si
la priode de hachage est assez faible, ce retard sera ngligeable ce qui se vrifiera trs bien dans notre cas.

Le moteur courant continu et sa charge mcanique.


Nous travaillons sur des machines aimants (on ne contrle pas le flux dexcitation). Nous allons supposer
que l'induit de la machine est de rsistance R, d'inductance L et que sa f.e.m. vide Ev est donne par la relation
Ev = K., si est la vitesse de rotation. Nous supposerons que l'ensemble fix l'arbre de la machine est de
moment d'inertie J et que le moment du couple de frottement est Cf = f. (frottement visqueux).

rq : le banc de machine utilis a des frottements secs importants ce qui conduit un couple de frottements de
forme C = C0 + f.. Cependant si la machine est charge par une gnratrice, on verra que le couple rsistant
appliqu par cette dernire est un couple de forme Cr = K. ce qui permet de dire que le couple qui soppose au
couple moteur a un moment pratiquement proportionnel . On dtaille ce terme un peu plus loin.
Le modle va permettre dcrire les relations suivantes
di( t )
Equation lectrique: Vs ( t ) = R.i( t ) + L. + K.( t )
dt
soit en variable de Laplace Vs ( p) = R.I( p) + L.p.I( p) + K.( p)

.[Vs ( p) K.( p)]


1
do I ( p) =
L.p + R
d ( t )
Equation mcanique: J. = K.i( t ) f .( t ) C ch ( t )
dt

5
soit en variable de Laplace J.p.( p) = K.I( p) f .( p) C ch ( p)

.[K.I( p) Cch ( p)]


1
ce qui permet d'crire que ( p ) =
J.p + f
rq: Cch(t) est le moment du couple de charge
Schma bloc : on peut reprsenter le moteur par le schma suivant:

.
Couple de charge : Si on suppose que la charge mcanique de notre moteur est une gnratrice courant
continu dbitant sur une charge Rch, alors on peut dire que
E K2 K2
C ch = K.I ch = K. = . soit C ch = . = K ' .
R ch R ch R ch
Cest en jouant sur Rch que lon va modifier le couple rsistant. En augmentant Rch, on diminue ce couple
alors quon laugmente en diminuant Rch.
Fonction de transfert tension-vitesse:
Par calcul, on a
(p) Km
T (p) = =
Vs (p) 1 + (Tem + .Te ).p + Te .Tem .p2

K R.(f + K ' ) L R .J
avec K m = , = 2 , Te = , Tem = 2
K + R.(f + K ' )
2
K + R .(f + K ' ) R K + R.(f + K ' )
Cette fonction correspond un comportement de type second ordre. Elle peut tre simplifie en faisant
certaines hypothses sur la machine employe.

Annexe III : structure du convertisseur tension/courant alimentant la LED.

Pour comprendre la ncessit dagir sur le courant dans la LED, on doit avoir en tte la caractristique
suivante :

Pour moduler le flux mis par une LED, il faut donc injecter une composante continue de courant comprise
entre Imin et Imax laquelle on va ajouter une petite fluctuation, suffisamment faible pour rester dans cette plage
de courant.
Pour atteindre ce rsultat, on utilise un circuit qui prsente la structure suivante :

La tension V1 est continue et permet de polariser correctement la LED. La tension Vin est une composante
variable qui permet de moduler le faisceau. La polarisation de la LED se fait par lintermdiaire dune tension de
polarisation Vo de 12V travers une rsistance Ro de 511. Avec ce systme, on injecte, dans la LED un courant
IF, tel que

6
~
Vo V1 V in

IF =
Ro

Annexe IV : caractristique statique et dynamique de la photodiode.

Compte tenu de la structure du montage transconductance, la photodiode est directement polarise sous la
tension Vpol. Sur la figure suivante, on a reprsent la caractristique courant en fonction de la tension de la
photodiode, pour diffrents flux lumineux reus. En la polarisant en inverse on se retrouve donc sur des points de
fonctionnement du type de ceux qui sont entours.

Dans ce cas, le courant inverse Ip dans la photodiode peut scrire, pour des clairements suffisants
i p = I obs + K. K.
Iobs sappelle courant dobscurit (courant quand est nul) et reprsente la puissance optique reue. En
statique, on peut donc dire que le courant dans la photodiode est pratiquement proportionnel la puissance
lumineuse reue.
Sur le plan dynamique, la photodiode peut tre reprsente de la faon suivante :

En pratique, on peut considrer que rj est pratiquement infinie et que rs est trs faible. Cj est la capacit de
jonction (elle est dautant plus faible que la jonction est polarise en inverse). Dans ce cas, lensemble
photodiode + montage transconductance peut tre reprsent, pour ce qui concerne les variations par une
fonction de transfert dordre 2.

Pour comprendre ce point, on peut procder de la faon suivante :


Le courant ir qui sort de la photodiode conduit la tension Vout par lintermdiaire dune fonction de transfert
telle que
R
v out ( p) = .i r ( p)
1 + R.C.p
Ce courant ir rsulte du courant ip rsultant du flux lumineux incident. Compte tenu de la structure du
montage transconductance, pour trouver la relation entre ip et ir, on peut raisonner, en rgime variable, partir du
schma suivant :

7
1
on a alors i r ( p) = i p ( p).
1 + rs .C j .p
R 1
Globalement, on a donc v out ( p) = . .i p ( p)
1 + R.C.p 1 + rs .C j .p
Cest une rponse de type passe bas du second ordre.