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Analysis Of Synchronous Generators

Katherine Alexandra Andrade Jefferson Steven Padilla


Departamento de Ingeniera Elctrica Departamento de Ingeniera Elctrica
Universidad Politcnica Salesiana Universidad Politcnica Salesiana
Quito-Ecuador Quito-Ecuador
kandradeg@est.ups.edu.ec Jpadillar1@ups.edu.ec

Abstract This document presents a model whose theme is lograremos alimentado el rotor con una batera, al operar
Synchronous Generators, they are the main source of all the como generador sncrono, la suministrada a la mquina por
electric energy we consume, these machines are the biggest la aplicacin de un torque y por la rotacin del eje de la
energy converters in the world, comprised by the main parts
of their operation to be taken into account in their operation,
misma, una fuente de energa mecnica puede ser, por
also mentioning in detail the basic parameters of its ejemplo, una turbina hidrulica, a gas o a vapor. Una vez
theoretical foundation. The point of arrangement of estando el generador conectado a la red elctrica, su
synchronous generators or alternators is also touched, they rotacin es dictada por la frecuencia de la red, pues la
are machines that are used to convert mechanical energy into frecuencia de la tensin trifsica depende directamente de
electrical energy of c.a. Many graphics are included that la velocidad de la maquina, efectivamente convertir
explain in detail the construction parts of the asynchronous
generator.
energa mecnica aplicada a su eje, es necesario que el
enrollamiento de campo localizado en el rotor de la
Keywords Synchronous generators; mechanical energy; mquina sea alimentado por una fuente de tensin continua
electric power;construction parts. de forma que al girar el campo magntico generado por los
polos del rotor tengan un movimiento relativo a los
I. INTRODUCCIN conductores de los enrollamientos del estator.
E n este artculo se plantea un anlisis a el generador
sncrono, o tambin llamado Alternador, es un modelo
de mquina elctrica rotativa capaz de transformar energa
Debido a distribucin y disposicin espacial del conjunto
de enrollamientos del estator, las tensiones inducidas en sus
terminales sern alternas senoidales trifsicas, la corriente
mecnica (en forma de rotacin) en energa elctrica son elctrica utilizada para alimentar el campo es denominada
los encargados de generar la mayor parte de la energa corriente de excitacin. Cuando el generador est
elctrica consumida en la red, y su respuesta dinmica funcionando aisladamente de un sistema elctrico (o sea,
resulta determinante para la estabilidad del sistema despus est en una isla de potencia), la excitacin del campo ir a
de una perturbacin. Por ello, para simular la respuesta controlar la tensin elctrica generada. Cuando el generador
dinmica de un sistema elctrico es imprescindible modelar est conectado a un sistema elctrico que posee diversos
adecuadamente los generadores sncronos. [1][3] generadores interligados, la excitacin del campo ir a
Tambin es capaz de transformar energa viceversa, controlar la potencia reactiva generada.
convertir energa mecnica en elctrica cuando opera como De acuerdo al Teorema de Ferraris, al hacer girar el rotor
generador y energa elctrica en mecnica cuando operada mediante un evento externo, se induce en el estator un
como motor, la razn por la que se llama generador campo magntico giratorio. Este campo, induce en los
sncrono es la igualdad entre la frecuencia elctrica como la devanados del estator una fuerza electro motrz (F.E.M.)
frecuencia angular es decir el generador girara a la alterna senoidal. [2][3]
velocidad del campo magntico a esta igualdad de La velocidad angular de rotacin del campo, est
frecuencias se le denomina sincronismo, sabiendo que la determinada por la frecuencia de la corriente alterna y del
mquina funciona alimentando al rotor o circuito de campo nmero de pares de polos.
por medio de una batera es decir por este devanado fluir
CC. Mientras q en el estator o circuito de armadura la 2
corriente es alterna CA, cuando un generador sncrono est = = (1)

sometido a carga, la tensin inducida sufre cambios por lo
que se deber utilizar equipos auxiliares que garanticen una
Podemos apresiar que la ecuacion [1] es expresada en rad/s
ptima operacin del mismo.
Una mquina sincrnica, posee dos fuerzas magneto
A. Principio de Funcionamiento.
motriz: la del rotor y la del estator.
El principal funcionamiento de un Generador Sncrono se
El rotor gira al recibir un empuje externo desde un motor
asemeja en la ley de Faraday, para producir tensin
diesel, turbinas de gas, turbinas de vapor, sistema de ciclo
inducida en el circuito de armadura (estator), debemos crear
combinado o hidrulico.
un campo magntico en el rotor o circuito de campo, esto lo
En los generadores de gran potencia, se acopla un sistema de tensiones alternadas trifsicas. [1]
mecnicamente un generador de corriente directa En el estator circula toda la energa elctrica generada,
(excitatriz), del que se obtiene la tensin necesaria para siendo que tanto la tensin en cuanto a corriente elctrica
excitar al rotor. [4][7] que circulan son bastante mayores en relacin al campo,
que tiene como funcin slo producir un campo magntico
para "excitar" la mquina de forma que fuera posible la
induccin de tensiones en las terminales de los
enrollamientos del estator. [5]
La mquina elctrica (Generador sncrono) est compuesta
bsicamente de una parte activa fija que se conoce como
inducido o ESTATOR y de una parte giratoria coaxial que
se conoce como inductor o ROTOR. El espacio
comprendido entre el rotor y el estator, es conocido como
entrehierro, esta mquina tiene la particularidad de poder
operar ya sea como generador o como motor.
Su operacin como alternador se realiza cuando se aplica
un voltaje de C.C en el campo de excitacin del rotor y a su
Figura. 1. Maquina Sncrona
vez ste es movido o desplazado por una fuente externa,
inducindose con esto un voltaje entre terminales del
B. Partes De Un Generador Sncrono.
generador.
De una manera importante y fundamental, el alternador
est constituido por las siguientes partes:

a) Rotor o Campo del Generador Sncrono.

Conocido como la parte de la mquina que realiza el


movimiento rotatorio como se muestra en la fig. [2],
constituido de un material envuelto en un enrollamiento
llamado de "enrollamiento de campo", que tiene como
funcin producir un campo magntico constante as como
en el caso del generador de corriente continua para
interactuar con el campo producido por el enrollamiento del
Figura. 3. Estator o Armadura
estator, la tensin en el enrollamiento es continua y la
intensidad de la corriente soportada por ese enrollamiento c) Regulador de Tensin.
es mucho ms pequeo que el enrollamiento del estator,
adems de eso el rotor puede contener dos o ms El termostato automtico de voltaje, proporciona una
enrollamientos, siempre en nmero par y todos conectados extincin al rotor, debe tener un campo magntico
en serie siendo que cada enrollamiento ser responsable por constante en cuanto a la direccin de sus lneas magnticas
la produccin de uno de los polos del electroimn. [1][5] (no en cuanto a intensidad del campo) y este se logra
excitndolo con corriente directa (alterna rectificada) la
corriente alterna generada por el generador, debe ser de una
frecuencia constante 60hz; y para eso el rotor siempre gira a
la misma velocidad independientemente de que carga este
produciendo (su unidad de medida es mega watts) no en
voltaje, como los requerimientos de carga (consumo de la
energa producida) son variables, la generacin de mega
watts es variable a frecuencia y voltaje constante. [2][6]

II. MODELAMIENTO Y ANALISIS DEL GENERADOR


Figura. 2. Rotor o Campo del Generador Sncrono. SINCRONO.

b) Estator o Armadura A. Modelo del Generador Sincrono.

Comnmente conocida como la parte fija de la mquina, Usando la teora de dos ejes aplicada a una mquina
montada envuelta del rotor de forma que el mismo pueda sncrona de polos salientes, fue posible deducir las
girar en su interior como se observa en la fig. [3], ecuaciones que representan los lmites de la curva de
constituido por un material ferromagntico (fe) envuelto en operacin de la mquina sincrona (en modo generador)
un conjunto de enrollamientos distribuidos al largo de su aclarando que es posible completar el diagrama de
operacin como motor en forma sencilla; es decir, dicha
circunferencia, las bobinas del estator son alimentados por
curva es simtrica con respecto al eje horizontal. generador
como se muestra en la fig. [4]. [4][7] Figura. 5. Grafica Fasorial del Generador Sobre-excitado

En la fig. [5] observamos que la I esta en retraso a el


voltaje < 0, > 0 lo cual no indica que es un Generador
inductivo con un factor de potencia en atraso Qgen > 0.
2. Generador Sub-excitado

Figura. 4. Modelo del Generador Sncrono.

Teniendo en cuenta que estamos usando el modelo en C.A,


con tensiones entre fases y potencia trifsica, Luego, la
corriente calculada es corriente de lnea (multiplicando por
la corriente base) y la potencia aparente es trifsica
(multiplicando por la base respectiva). Figura. 6. Grafica Fasorial del Generador Sub-excitado
Considerando los siguientes parmetros:
En la fig. [6] observamos que la I esta en adelanto a el
E V 0 voltaje > 0, > 0 lo cual no indica que es un Generador
I (2) capacitivo con un factor de potencia en adelanto Qgen < 0.
jX S
Esin V Ecos B. Estabilidad De Voltaje Mediante El Generador Sncrono
I j (3)
XS XS La estabilidad de voltaje depende de la frecuencia de un
sistema elctrico esta relacionada con el equilibrio entre
generacin y carga. En rgimen permanente todos los
Sgen V I * (4) generado es sncronos de una red elctrica funcionan en
sincronismo, es decir, la frecuencia de giro de cualquiera de
V E sin V E cos V 2 ellos multiplicada por el numero de pares de polos es
Sgen j (5) precisamente la frecuencia elctrica del sistema (50 Hz).
XS XS Mientras persiste el rgimen permanente, el par acelerarte
aplicado por cada turbina sobre cada generador sncrono es
Donde: igual, descontando las perdidas, al par electromagntico
que tiende a frenar la maquina. Si en un momento dado
V: Tensin en los terminales de la mquina. aumenta la carga, es decir la potencia elctrica demandada
: Tensin interna de generacin (f.e.m.). en el sistema, entonces aumenta el par electromagntico en
: Reactancia sncrona en el eje directo. los generadores, estos comienzan a frenarse, y la
: ngulo de potencia. frecuencia elctrica disminuye progresivamente. [5][7]
Como se puede apreciar en la ecuacin [4] la potencia del
generador es igual al voltaje por la corriente, sustituyendo
los valores del voltaje y corriente tenemos la ecuacin [5],
con su respectivo valor de magnitud y ngulo.

Figura. 7. Balance de energa en un sistema elctrico.

1. Generador Sobre-excitado
Otra manera de considerar esta dependencia es en trminos
de balance energtico. Mientras un sistema opera en
rgimen permanente, la potencia mecnica entrante al
sistema desde las turbinas es igual a la potencia elctrica
consumida por las cargas, descontando las perdidas. Esta
relacin se muestra gracamente en la g. [6].
Si aumenta la potencia elctrica consumida por las cargas,
pero la potencia mecnica aportada por las turbinas
permanece constante, el incremento de demanda solo puede
obtenerse de la energa cintica almacenada en las
mquinas rotativas. La reduccin de la energa cintica en fallas ms comunes, que se presentan en cada uno de sus
los generadores sncronas equivale a la disminucin de su elementos que componen estos generadores, un material
velocidad de giro, de modo que cae la frecuencia elctrica didctico que permita describir con un buen nivel de
del sistema. [1][5] detalle los diferentes tipos de fallas que se presentan
ms frecuentemente en los generadores. [2][7]
C. Analisis De La Compensacion De Potencia Reactiva Graficas del problema mas comn en los generadores
Con El Generador Sincrono sncronos que se puede dar cuando las ondas producidas
por el desfasaje de potencias y no son de la misma
El elemento bsico para ejercer la compensacin de frecuencia.
potencia reactiva, frecuencia potencia en un sistema
elctrico es el generador sncrono. La g. [7] muestra el Algoritmo de Matlab para dibujar las ondas
esquema bsico de un generador sncrono con una turbina producidas por la potencia. [1]
que puede ser de vapor, de gas o de agua. La vlvula de
admisin a la turbina permite regular el ujo entrante a la f1 =input ('Ingrese frecuencia de la primera onda
misma y, por lo tanto, la potencia mecnica aportada al sinusiodal: ' );
generador sncrono. En la fig. [7] pueden verse las a1 =input ('Ingrese amplitud de la primera onda sinusiodal:
principales variables involucradas la compensacin de ' );
potencia reactiva, de frecuencia-potencia. Es frecuente f2 =input ('Ingrese frecuencia de la segunda onda
emplear como entrada del sistema de control la velocidad sinusiodal: ' );
de giro del eje, ms fcil de procesar que la frecuencia a2 =input ('Ingrese amplitud de la segunda onda sinusiodal:
elctrica. ' );
ti= 0:1:100000;
t= ti/100000;
y1 = a1*sin(2*pi*f1*t);
y2 = a2*sin(2*pi*f2*t);
y3 = y1+y2;
subplot(3,1,1); plot(t,y1);
xlabel('\bfTiempo (S)');
ylabel('\bfVoltaje de fase (V)');
title ('\bfCon frecuenca mayor');
axis([ 0 0.1 -(a1+10) a1+10]);
grid on;
hold off;
subplot(3,1,2); plot(t,y2);
xlabel('\bfTiempo (S)');
ylabel('\bfVoltaje de fase (V)');
title ('\bfCon frecuenca menor');
axis([ 0 0.1 -(a2+10) a2+10]);
grid on;
hold off;
subplot(3,1,3); plot(t,y3);
xlabel('\bfTiempo (S)');
Figura. 7. Elementos principales de un generador sncrono en el
ylabel('\bfVoltaje de fase (V)');
control de frecuencia.
title ('\bfResultante de medir entre las dos fases');
grid on;
III. FORMULACIN DEL PROBLEMA
hold off;

Los generadores sncronos son dispositivos muy


importantes en el sistema de potencia, ya que son las
encargadas de transformar la energa, en energa
elctrica.
Por tal motivo se han desarrollado grandes avances en sus
elementos de construccin y se han desarrollado
herramientas que permiten su anlisis en rgimen
permanente y en rgimen transitorio. Por otra parte, se ha
avanzado de manera satisfactoria en el modelo matemtico
de estas mquinas elctricas, en particular en los
generadores sncronos, en los cuales se tiene una buena
precisin en los resultados de su comportamiento,
utilizando los diferentes modelos existentes. Estos
modelos se explican en diferentes textos acadmicos
sobre. Sin embargo, existe muy poca bibliografa sobre las
Figura. 10. Evolucin de la tensin de salida en condiciones de vaco
Figura. 8. Graficas en Matlab en funcin de la velocidad de giro

IV. ANLISIS DE RESULTADOS V. CONCLUSIONES Y FUTUROS TRABAJOS


Un generador sncrono es un dispositivo que convierte
En este documento se expondrn diversos resultados de potencia mecnica de un motor primario en potencia
inters para poder observar el funcionamiento del elctrica de C.A con un voltaje y frecuencias especficos.
generador sncrono en diversas situaciones como, por El termino sncrono se refiere al hecho de la frecuencia
ejemplo, la potencia entregada en funcin de la elctrica de la maquina esta confinada, o sincronizada con,
velocidad del viento, la constante de la tasa mecnica de rotacin del eje.
proporcionalidad que hay entre la tensin inducida Los generadores sncronos se utilizan para producir la
y la velocidad de giro del generador y la evolucin mayor parte de la potencia elctrica que se utiliza en todo el
del rendimiento en su rango de funcionamiento. [4][5] mundo.
Controlando la alimentacin del rotor, la mquina puede
1. Potencia en funcin del viento operar absorbiendo o inyectando reactivos a la red (reactor
o condensador sncrono, respectivamente). Esto se podra
La curva caracterstica ms interesante en un aerogenerador usar para mejorar el factor de potencia del sistema elctrico.
es ver la potencia que se genera en funcin del viento La habilidad de un generador sncrono para producir
incidente en las palas de la turbina. En la fig. [9] se muestra potencia elctrica esta limitada principalmente por el
calentamiento dentro de la maquina. [3[6]
la evolucin de la potencia generada por el generador
sncrono diseado en el proyecto.
REFERENCIAS
[1] M.P. Kostenko; L.M. Piotrovski; Mquinas Elctricas;
Vol. I, Editorial Mir, Second edition, Moscu 1979.
[2] CHAPMAN, Stephen J.: "Mquinas elctricas". Mexico, Ed.
McGraw-Hill/Interamericana, 2005
[3] ORTEGA PLANA, RAMREZ, VEZQUEZ, BELTRN
VIDAL: Maquinas de corriente alterna. Barcelona. CEAC.
1979.
[4] SANJURJO NAVARRO: Maquinas elctricas. Madrid.
McGraw Hill/Interamericana de Espaa. 1989.
[5] PAEG: Correccin del factor de potencia cos . Barcelona.
Marcombo Siemens. 1989.
[6] RIEGER: Potencia y trabajo de la corriente alterna. Barcelona.
Marcombo Siemens. 1989.
[7] KOLLER, ALOIS: Trabajo, potencia, rendimiento. Barcelona.
Marcombo Siemens. 1990.

Figura. 9. Potencia generada en funcin de la velocidad del viento

2. Relacin entre tensin y velocidad de giro


Otro aspecto interesante de ver es la relacin que hay entre
la tensin de salida del generador y su velocidad de giro. En
la fig. [10] se muestra la evolucin de la tensin en su
rango de funcionamiento en condiciones de vaco.
BIOGRAFA

Katherine Alexandra Andrade Granja, Student of


Electrical Engineering, student member of Group
1 of Research of electrical machines UPS. This
work is based on analysis of transformers. His
research interests include the assignment of
single-phase and three-phase transformers,
transformers of measurement. (E-mail:
kandradeg@ups.edu.ec)

Jefferson Steven Padilla Ramos, Student of


Electrical Engineering, student member of Group
1 of Research of electrical machines UPS. This
work is based on analysis of transformers. His
research interests include the assignment of
single-phase and three-phase transformers,
transformers of measurement. (e-mail:
jpadillar1@ups.edu.ec)

William Fernando Guapucal Villamarin, Student


of Electrical Engineering, student member of
Group 1 of Research of electrical machines UPS.
This work is based on analysis of transformers.
His research interests include the assignment of
single-phase and three-phase transformers,
transformers of measurement. (e-mail:
wguapucal@est.ups.edu.ec.)

Juan Carlos Cajamarca Moposa, Student of


Electrical Engineering, student member of Group
1 of Research of electrical machines UPS. This
work is based on analysis of transformers. His
research interests include the assignment of
single-phase and three-phase transformers,
transformers of measurement. (e-mail:
jcajamarcam1@est.ups.edu.ec.)

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