EJERCICIO 1 VIBRACIN LIBRE DALEMBERT

Dos barras uniformes, cada una de peso m = 12 kg y longitud L = 800 mm, se sueldan
entre s para formar el ensamble mostrado. Si la constante de cada resorte es k = 500 N/m
y al extremo A se le da un pequeo desplazamiento y se suelta, determine la frecuencia
del movimiento resultante.
EJERCICIO 2
EJERCICIO 13 VIBRACIN LIBRE ENERGA
Una barra uniforme ABC de 2 kg se sostiene mediante un pasador en B y se conecta a un
resorte en C. En A est conectada al bloque DE de 2 kg que est unido a un resorte y puede
rodar sin friccin. Si se sabe que cada resorte puede actuar bajo tensin o compresin,
determine la frecuencia de pequeas oscilaciones del sistema cuando la barra se gira un
pequeo ngulo y luego se suelta.
EJERCICIO 3
EJERCICIO 14 VIBRACIN LIBRE ENERGA
Una barra ligera AB de 3 kg se atornilla a un disco uniforme de 5 kg. Un resorte de constante
igual a 280 N/m se conecta al disco y no est deformado en la posicin que se muestra en la
figura. Si al extremo B de la barra se le da un pequeo desplazamiento y luego se suelta,
determine el periodo de vibracin del sistema.
 EJERCICIO 4 VIBRACIN LIBRE ENERGA
La barra esbelta, de masa m y longitud L, est en equilibrio en la posicin horizontal mostrada
sostenida por el resorte de rigidez k. El sistema oscila sobre el plano vertical. Hallar la
frecuencia natural n para oscilaciones pequeas de la barra mediante el mtodo de energa.
EJERCICIO 5 VIBRACIN LIBRE ENERGA
La barra (longitud R y masa m) permanece en equilibrio en la posicin horizontal mostrada
sobre la superficie circular lisa. Determinar la pulsacin natural (n) para pequeas
oscilaciones usando mtodo de energa y DAlembert.
 EJERCICIO 7 VIBRACIN LIBRE ENERGA

La placa mostrada (m = 8 kg) est apoyada por el pin O y en equilibrio en la posicin mostrada.
Encontrar la frecuencia f de oscilaciones pequeas alrededor de esta posicin.
 VIBRACIONES
MECNICAS

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 VIBRACIONES FORZADAS
Una masa suspendida de un resorte y sujeta a una fuerza o desplazamiento
peridico genera vibracin forzada

f Frecuencia
forzada

F ma :
Pm sin f t W k st x mx W k st x m sin f t mx

mx kx Pm sin f t mx kx k m sin f t

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 VIBRACIONES FORZADAS
La respuesta est compuesta por dos soluciones : la solucin general y
particular

x xgeneral x particular
C1 sin nt C2 cosnt xm sin f t

vibracin transitoria + vibracin estacionaria

(permanente)

La solucin general viene por parte de la

vibracin propia de las caractersticas del
cuerpo
mx kx Pm sin f t
La solucin particular est relacionada a las
mx kx k m sin f t fuentes de vibracin externas permanentes

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 VIBRACIONES FORZADAS
La respuesta est compuesta por dos soluciones : la solucin general y
particular xx x general particular

C1 sin nt C2 cosnt xm sin f t

Sustituyendo la solucin particular en una ecuacin
gobernante,

m 2f xm sin f t kxm sin f t Pm sin f t

Pm Pm k m
xm

k m 2f 1 f n 2 1 f n 2
mx kx Pm sin f t

mx kx k m sin f t

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 VIBRACIONES FORZADAS
El factor de amplificacin es la relacin entre la amplitud estacionaria y la
deflexin esttica
Pm Pm k m
xm
Factor de Amplificacin
xm k m 2
f 1 f n 2
1 f n 2
Pm / k
1
FA 2

1 f
n

f n xm positivo
Vibracin forzada en fase con la
fuerza aplicada
f n
Resonancia

f n xm negativo
Vibracin forzada 180 fuera de fase

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 EJERCICIO 8

SOLUCIN:
La frecuencia de resonancia es igual
a la frecuencia natural del sistema.
Evale la magnitud de la fuerza
peridica debido al desequilibrio del
motor. Determine la amplitud de
vibracin de la relacin de
frecuencia a 1200 rpm.
Un motor que pesa 350 lb est
soportado por cuatro resortes, cada
uno con una constante 750 lb / pulg.
El desequilibrio del motor equivale a
un peso de 1 onza situado a 6
pulgadas del eje de rotacin.
Determine a) la velocidad en rpm en
la que ocurrir la resonancia, yb) la
amplitud de la vibracin a 1200 rpm.
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 EJERCICIO 8

SOLUCIN:
La frecuencia de resonancia es igual a la frecuencia
natural del sistema.
350
m 10.87 lb s 2 ft
32.2

k 4750 3000 lb in
36,000 lb ft
W = 350 lb
k = 4(350 lb/in)
k 36,000
n
m 10.87
57.5 rad/s 549 rpm

Velocidad de resonancia = 549 rpm

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 EJERCICIO 8

Evale la magnitud de la fuerza peridica debido al

desequilibrio del motor. Determine la amplitud de
vibracin de la relacin de frecuencia a 1200 rpm.
f 1200 rpm 125.7 rad/s
1 lb 1
m 1 oz 0.001941 lb s 2 ft
16 oz 32.2 ft s 2

W = 350 lb Pm man mr 2
k = 4(350 lb/in) 0.001941 12
6 125 .7 2 15.33 lb
n 57.5 rad/s
Pm k 15.33 3000
xm

1 f n 2 1 125 .7 57.52
0.001352 in

xm = 0.001352 in. (fuera de fase)

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 EJERCICIO 9
La polea cilndrica slida homognea tiene masa m y radio r. Si la fijacin en B sufre el
desplazamiento armnico indicado, determine la ecuacin de movimiento del sistema en trminos de
la variable x. El cordn que conecta la masa m al resorte superior no se desliza sobre la polea.

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 EJERCICIO 10

El sistema de dos resortes de rigidez k cada uno est conectado a un bloque de masa m y a una
cruceta que se mueve verticalmente en forma peridica cuando la manivela gira a una velocidad
angular constante .
a) Deducir la ecuacin de movimiento.
b) Si la amplitud de vibracin de estado permanente es 400 mm, hallar los posibles valores de .

m = 50 kg
k = 2500 N/m
e = 200 mm

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 EJERCICIO 11
Un bloque (m = 5 kg) est unido a una mesa vibradora por un resorte (k = 2000 N/m). Cuando el
sistema est en reposo la distancia entre el bloque y el tope es b=30 mm. La mesa empieza a
estar accionada con y(t)=8sen(25t) mm. Nota: Considerar slo el estado permanente de vibracin
y superficies lisas.
a) Cul es el desplazamiento del bloque con respecto a la mesa ?
b) El bloque llega a golpear el tope?

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EJERCICIO 12
Las barras uniformes idnticas se sueldan juntas en ngulo recto y pivotan alrededor de un eje
horizontal a travs del punto O como se muestra. Determine la frecuencia circular que conduce
a la resonancia del bloque B. La masa del conjunto soldado es m.

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EJERCICIO 13
El bloque pequeo en A tiene una masa de 4 kg y est montado sobre la barra doblada que
tiene una masa insignificante. Si el rotor en B causa un movimiento armnico B = (0.1 cos 15t)
m, donde t es en segundos, determine la amplitud en estado estacionario de la vibracin del
bloque

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