ESPOCH

Facultad de Mecnica Nombre: CONTROL AUTOMATICO

Escuela de Ingeniera Automotriz Semestre: Octavo Fecha:18/enero/2011 Evaluacin 3

1.

K(s 3)
GH(s)
2
s(s 5)(s 6)(s 2s 2)

Calclese el lugar de las races como una funcin de K. Determnese las races cuando K = 2.

(8 puntos)

R(s) Convertidor
+ Controlador Carburador Motor cataltico
- de tres vas
Referencia Salida de
gases

Oxgeno
Sensor

2. La estabilidad de una motocicleta y su piloto es un rea importante de estudio, ya que muchos

diseos de motocicletas han originado vehculos difciles de controlar. Las caractersticas de
conduccin de una motocicleta deben incluir un modelo del piloto y del vehiculo. La dinmica de
una motocicleta y un piloto promedio se puede representar por una funcin de transferencia de lazo
abierto

K(s 10)
GH(s)
2
s(s 3)(s 4s 8)

(a) Calclese el intervalo aceptable de K para un sistema estable.

(4 puntos)