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SIMULADOR ROBOT-DK
Richard Tuapanta
Richardjavier125@gmail.com
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo
I. MARCO TERICO.
a) Agregamos el robot a manipular en nuestro caso el
A. Robot-dk. KUKA-KR-10-R900-sixx.robot
RoboDK est orientado a entornos profesionales y se posiciona
como una solucin de programacin fuera de lnea para robots
industriales. Para comprender mejor los beneficios de este
mtodo, debemos hablar un poco acerca de cmo ensear y
guiar a travs de los mtodos de programacin tambin.
Ambos mtodos requieren aislar el robot de su entorno de
trabajo durante todo el perodo en el que se realiza el
mantenimiento o la reconfiguracin. La programacin de un
robot industrial puede convertirse en una tarea que lleva mucho
tiempo, ya que se deben tener en cuenta mltiples factores,
como la complejidad de las operaciones, la eficiencia
energtica, la carga o el estrs. Esta etapa tiene un impacto
importante en el costo total de operacin de un robot. Figura 1: Entorno RobotDK
Otra caracterstica similar es que ambos mtodos requieren
operadores humanos para maniobrar el robot a los puntos de
ubicacin deseados que se aprenden. El mtodo de enseanza
pendiente involucra a un operador humano que maneja
manualmente el robot desde una consola utilizando varios
sistemas de coordenadas (es decir, unin, herramienta, global,
etc.) a puntos de ubicacin que luego se almacenan para su uso
en el programa final. El mtodo de derivacin ahora obsoleto
involucr a un operador humano que mova fsicamente el
brazo del robot una posicin a la vez, una tarea particularmente
difcil cuando se trabaja con robots pesados.
Robtica Industrial
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo. 2
b) Seleccionar los puntos con la tarea determinada 5. Cdigo para cargarlo en el robot fsico
IV. RECOMENDACIONES
Se debe tener conocimientos bsicos de robtica y
Figura 3. Lnea de cdigo
programacin
En la figura 3 se puede observar la lnea de cdigos a Realizar la simulacin nos garantiza mayor
ejecutarse. seguridad en nuestra practica
.
d) Resultado
V. REFERENCIAS
[1] RobotDK. [en lnea]. disponible en:
[2] https://robodk.com/examples
https://www.smashingrobotics.com/robodk-industrial-robot-offline-
programming-simulation-software/
[3] RobotDK. [en lnea]. disponible en:
https://robodk.com/
[4] RobotDK ejemplos [en lnea]. disponible en:
https://robodk.com/examples
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