Vous êtes sur la page 1sur 19

!" $aschirotto- .Note per il corso di 4lettronica. 6ni7ersita8 di Lecce : ;ip" <n=e=neria dell8 <nno7azione !apitolo ) ! !enni di -eo.

enni di -eo.ia delle .eti

!"#$%&''&()*)&)+)
! #e grandezze c,e caratterizzano l1elettrotecnica e
! l1elettronica sono3
4la corrente 5si misura in 8mpere :8;<
"#$%&'('!)! 4la tensione 5si misura in =olt :=;<
!
"*++%!,%!-*'.%#!,*((*!.*&%!
>ata una qualsiasi rete elettrica@ in essa possono essere
riconosciuti i nodi e i rami
4 An nodo e1 il punto di contatto tra due o piu1 componenti
"n$ice
4 An ramo e1 il segmento c,e unisce due nodi 5Bipolo
elettrico<
(ran$e++e e a,,re-ia+ioni /
0a 1e22e $i O45 6
" co57onenti 7assi-i :
" 2eneratori $i tensione e $i corrente ;
0a fun+ione $i trasferi5ento >/
0e 0e22i $i ?irc4off >@
Confi2ura+ioni 7ara11e1o e serie >B
0C i57e$en+a tra $ue no$i /@
" teore5i $i D4e-enin e $i Eorton /;
"1 7rinci7io $i so-ra77osi+ione $e21i effetti @>
0a trasfor5ata $i 0a71ace e 1a ris7osta in transistorio 6>
4 Cgni nodo e1 caratterizzato da una tensione 5verso
" $ia2ra55i $i Fo$e 6G
massa<
4 Cgni ramo e1 caratterizzato da una corrente c,e lo
attreversa e da una tensione ai suoi capi
4 >i ogni tensione e corrente si deve definire un modulo ed
un verso

<:? @ctoAer BC- BDDC )/0 1cto3e. 045 0004

A. Baschirotto, "/ote per il corso di 4lettronica" 6niversita8 di 9ecce : ;ip. <n=e=neria dell8 <nnova>ione !apitolo ) ! !enni di Teoria delle reti

!"#$%&&%#'(#)*+#
"##$e&ia)ioni #ato un )ipolo -ramo0 pa11i2o di impedenza Z7 la relazione
! tra la ten1ione applicata ai 1uoi capi -90 e la corrente che
! lo attra2er1a -;0 e< data da=
!
"##$e&ia)ione ,igni.icato
9>Z?;
"! #$%!
!
&! #$'!
!
(! #$)!
!
*! #$+)!
!
,! #$+'!
!
-! #$+%!
!
.! #$+#/!
!

<:? OctoAer BC, BDDC )/0 1ctober 45, 4775


!"#$%&'()*+,,+-#./+,0#10*#)2#'+*&+#3)#420,,*+5)'%.# 65)70*&),%8#3)#90''0#:#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# !"#$%&'&()((! !*++$(,$(-*&.$"(,*''*(.*%$

!"#o%&onenti"&assi-i" !"#ener'tor*"d*"tens*one"e"d*"
" -orrente"
!esistore( (
( #eneratori in+ipen+enti
" (
)(*(!+,( #eneratori in contin.a /0olari22a2ione3
#
R (
-!.(*(! /0123(
" #eneratore +i 4ensione

"
4on6ensatore( (
(
! (
" 6) #eneratore +i 6orrente
C ,(*(4+( 6t ((
!
(
" -4.(*(F(/Fara63(

" #eneratori +i segnale


,n6uttore( (
(
6, #eneratore +i 4ensione
)(*(:+(6t((
(
-:.(*(;(/;enr<3(
"
=( >er( ?on6ensatori( e6( in6uttori@( le( relazioni( )C,( sono( #eneratore +i 6orrente
integrali( e( 6iEEerenziali( e@( Fuin6i@( sono( 6iEEi?ili( 6a( i"
2aneggiare( /soGrattutto( Fuan6o( si( 1anno( 6iHersi(
?o2Gonenti(in(uno(stesso(?ir?uito3(

# <#:#?# @',+A0*#BC-#BDDC# ( )(/(0( 12%&3*.(456(4775(


# (

!. Baschirotto, ./ote per il corso di 4lettronica. 6niversita8 di 9ecce - Dip. <ngegneria dell8 <nnova>ione !"#$%&'& ) ! !*++$ ,$ -*&.$" ,*''* .*%$

!"#$"%&'&"()*+&*,)()-./"-&*
* !eneratori di polari--a-ione
! # $%&%'()*'+ ,+ )%&-+*&% -+ -*..(&* +& -%'+% !eneratori di se/nale
# $ %& '( )%(%*+,-*% ./ 0-1+*/22+2/-(%
3/ %& '( )%(%*+,-*% ./ 4%)(+1%
&+, '
"# &'
)+, '

$% )' "#
R 'o
$%&'
!

/0 1 2 3 /+ # 5 %& '( )%(%*+,-*% ./ 0-1+*/22+2/-(%


/4 %& '( )%(%*+,-*% ./ 4%)(+1%

! # $%&%'()*'+ ,+ 4*''%&)% -+ -*..(&* +& 5('(66%6*

!x

! is # 6%* 1% +001/7+2/-(/ %1%,,*-(/78%9 1&/(:-*;+2/-(% .+


%1+<-*+*% %& (%1 4%)(+1%=
# >',,+3/+ / 7-;0-(%(,/ %1%,,*-(/7/ ?,*+(4/4,-*@ 0%* 0-,%*
%1+<-*+*% /1 4%)(+1% )1/ .%3-(- 4-3*+00-**% '(+ ,%(4/-(%
#0 1 # 3 +- 7-(,/('+ ?./ 0-1+*/22+2/-(%@ 0%* 0-,%* -0%*+*%
7-**%,,+;%(,%

<-? October 2?, 2CC? )/0 12%&3*. 456 4775


!" $aschirotto, ./ote 1er il corso di 4lettronica. 6ni7ersita8 di 9ecce : Di1" <ngegneria dell8 <nno7azione !"#$%&'& ) ! !*++$ ,$ -*&.$" ,*''* .*%$

!"#"$%&'$()*(+"#*"#&() !timoli sinusoidali


#a rela(ione ,!- per condensatori ed ind3ttori dipende
"#$#%&'(%# )* '#$+*($#
dall4evol3(ione temporale della tensione/corrente
,(-&$)&'( *$ '#$+*($#
applicata.
".&)&/$( )* '#$+*($# 0
9n se:nale tipicamente 3sato e4 lo stimolo sin3soidale. Ad
1&)*-#$+*($&2#3
esempio 3na tensione ,<t= si scrive>
4( 5 064* ,<t= ? <,s@sin<!@t==
Ae tale tensione viene applicata come
"#$#%&'(%# )* ,(%%#$'# stimolo ad 3n condensatore la rela(ione
,(-&$)&'( *$ '#$+*($# tensione!corrente diventa>
".&)&/$( )* '%&$+7
,($).''&$8& " 1!793 d,<t= d<,s@sin<!@t==
- ? C @ dt ? C @ dt ? C@!@,s@cos<!@t= ?
:( 5 "64*
- ? C@C@!@,s@sin<!@t= ? C@!@C@,
"#$#%&'(%# )* '#$+*($# D3indi>
,(-&$)&'( *$ ,(%%#$'# - ? C@!@C@,
".&)&/$( )* '%&$+%#+*+'#$8& Ai ottiene 3na rela(ione lineare tra tensione applicata e
; 1!3 corrente che scorre nel ramo.
Analo:amente si p3o4 vedere che la rela(ione per l4ind3ttore
4( 5 ;6:*
diventa>
, ? C@!@#@-
"#$#%&'(%# )* ,(%%#$'#
,(-&$)&'( *$ ,(%%#$'# #4ass3n(ione di stimolo sin3soidale riporta 3n proFlema
".&)&/$( )* ,(%%#$'# < inte:ro/diGGeren(iale ad 3n proFlema lineare
1&)*-#$+*($&2#3 Hramite la teoria della trasGormata di Io3rier e4 possiFile
:( 5 <6:* dimostrare che J3alsiasi stimolo tipicamente 3sato in
elettronica p3o4 essere ricondotto ad 3na sovrapposi(ione
di stimoli sin3soidali

<:? October BC, BDDC ) / 01 23%&4*. 567 5116

A. Baschirotto, ./ote 1er il corso 3i 4lettronica. 6ni7ersita8 3i 9ecce : ;i1. <ngegneria 3ell8 <nno7a>ione C"#$%&'&()((!"C*++$(,$(-*&.$"(,*''*(.*%$"

Comportamento in frequen/a !" $%&'()&* +( ,-".$*-(/*&,)


!"# $%&"'()n%# +,-# .%&# /)n.%ns"1)$%# 2-# 3# 45!5C5+7# (n.(/"# /8%# "
9%$# :n"# 1%ns()n%# "99&(/"1"# 2+7;# &"# $(s:&1"n1%# /)$$%n1%# #$%$"&n$"()r%$"r)%)"8)N:;<:"+(,m.,s%$"0$"%&%%1"(,m.,n)n%1"
.(9%n.%# "n/8%# ."&&"# <$%=:%n'"# 2!7# .%&&"# 1%ns()n%# (,n"(,m.,r%$m)n%," 21n)$r)3" (,n"&n" n,0," 01" 1n4r)ss," )0"
"99&(/"1"># &n,"01"&s(1%$5"s1"0)61n1s()"(,m)"6&n71,n)"01"%r$s6)r1m)n%,"
?.#%s%@9()#s%@9$%#9%$#(&#/"s)#.%&#/)n.%ns"1)$%A# 12" r$..,r%," +n)2" 0,m1n1," s3" 0)22$" %)ns1,n)" +(,rr)n%)3" 01"
# B#9%$# <$%=:%n'"# !3C;# -3C# (n.(9%n.%n1%@%n1%# &s(1%$"r1s.)%%,"$22$"%)ns1,n)"+(,rr)n%)3"01"1n4r)ss,"
."&&D"@9(%''"# +s# .%&&)# s1(@)&)# "99&(/"1)# 2/()%D# s(#
/)@9)$1"#."#/($/:(1)#"9%$1)7>#
# B#9%$#<$%=:%n'"#!EF!;#-EF!;#"n/8%#9%$#s1(@)&(#9(//)&(ss(@(#
2/()%D#s(#/)@9)$1"#."#/)$1),/($/:(1)7>#
G%$#&D(n.:11)$%#v"&%#&"#s(1:"'()n%#/)@9&%@%n1"$%#2+#3#45!5!5-7#
G%$# /)@).(1"D# .(# /"&/)&)# s(# s)s1(1:(s/%# 45!;# /)n# s# 2345!7;# 9%$#
/:(#$(s:&1"n)A#
I%s(s1)$%## " #
# #
!
+#3#I5-# "
# :,+s3
# 8+s3"9" :1+s3 ""
#
C)n.%ns"1)$%## ;" <n" r)$2%$=" n,n" s1" (,ns10)r$" 12" %1.," 01" s)4n$2)" $..21($%,5" 1n"
! 3H >&$n%," )=" 1m.,r%$n%)" s$.)r)" (,m)" >&)s%," s)4n$2)"
< E FG 3t
# "
# +(,m&n>&)")ss,"s1$3"?1)n)"%r$s6)r1%,"$22=&s(1%$@"
#
" +)ss)n0,"2$"r)%)"21n)$r)"12"4&$0$4n,"n,n"01.)n0)"0$2"%1.,"
# -#3#s5C5+# 01"s)4n$2)"$..21($%,3@"
# "
-n.:11)$%## 3< ;" N)2"($s," 0)22," s(B)m$" 1n" 614&r$" 12"s)4n$2)"01"1n4r)ss," )="
H E 9G 3t
&n$" %)ns1,n)" +?13" (,m)" 2," )=" $n(B)" 12" s)4n$2)" 01" &s(1%$"
# +?,3@"<n".r$%1($")=".,ss1C12)"$?)r)"s%$01"1n"(&1"1"0&)"s)4n$21"
# +3s5!5(# +1n4r)ss,")"&s(1%$3"s,n,"(,rr)n%1","%)ns1,n1@"

< : 11 @ctoAer BC, BDDC ( )(/(12( 23%&4*.(256(2775(


(
A. Baschirotto, "/ote per il corso di 4lettronica" 6niversita8 di 9ecce : ;ip. <n=e=neria dell8 <nnova>ione !a#ito'o ) - !enni di -eoria de''e reti

!e !e$$i di 'irc*o,, !"#$%&'


Come si calcola la fun.ione di trasferimento di una rete
lineare2

Si usano la le44e di 56m e le le44i di 7irc6off

!e$$e di 'irc*o,, delle correnti

8 Sia dato un nodo con n rami colle4ati a tal nodo9 e siano I4 % I1 % I2 = I3


:i le correnti entranti in ;uel nodo dal ramo i-esimo9 allora
=ale la rela.ione> I4 = I3 * +I1 % I2, = 18./
!
! !"#$%&'
!
!
! : ?@i i

F !"#$%G
Hante persone entrano in Ina stan>a, I4 % I1 % I2 = I3
altrettante ne escono
I4 = I3 * +I1%I2, = *2 ./

< : 1@ OctoBer C7, C007 ) / 01 2cto4er 567 5006

A. Baschirotto, "/ote per il corso di 4lettronica" 6niversita8 di 9ecce : ;ip. <n=e=neria dell8 <nnova>ione !"#$%&'& ) - !*++$ ,$ -*&.$" ,*''* .*%$

!"##"$%&$'&()*+,,$%"--"$."/s&+/&$ !"##"$%&$'&()*+,,$%"--"$."/0&+/&$
$ 10"23&+$045#-&5.+$
! Sia data una maglia composta da n rami2 e sia 4i la
tensione sul ramo i-esimo2 allora 6ale la rela7ione:

! 4 9:
i i

! 4ale anche per la


rete

4< = 42 = 4? = 4@ = 4A = 4B 9 :

4C D 4B D 4<: = 4E 9 :
$
< : 15 OctoBer C7, C007 ) / 01 23%&4*. 567 5886
!" $as'(i*otto- .Note 1e* i2 'o*so 3i 42ett*oni'a. 6ni7e*sita8 3i 9e''e : ;i1" <n=e=ne*ia 3e228 <nno7azione !"#$%&'& ) !"!*++$ ,$ -*&.$" ,*''* .*%$"

!un$ione di trasferimento !"#$io#'()i(*+,s.'+i/'#*o(


!sempio #$%&'()"
"
! %!
'(
#$
V$ !"V$ !"V$
" ') %*
%"
#&
'e

%&
)i applica la legge di /irchoff delle correnti al nodo 5o:
78 9 7: "
;egge di <hm per il ramo 8 si scri=e come: V("+",$"-",%"
"
=i =o
78 9 8 ./"0)11%23%"$4"5#"%6"75#"+"89V(:"'%1"04("$("$01(,%",%"0)&%;"
"

?@altro canto, la legge di <hm per il ramo : e@: ,%"+"5#"9"75#"+"5#989V("+"5#989<,$"-",%="


"

=o >/"04("$("1(0/,/",%"0)&%;"
7: 9 B 9 sC:C=o
sC: 895#
,%"+"1"@"895#""9",$"
)i riscri=e quindi la legge di /irchoff:
./"0)11%23%"75#"%6"/AA)1/"B/3/"B/;"
=i =o
78 9 8 9 7: 9 sC:C=o 8
75#"+"89V("+"89<,$!,%="+"1"@"895#""9",$"
C4%$3/" 0)11%23%" ,/" 3433/" $4" 5DE" F(" $01(,%" /AA)1/" A/" A%GG%" B("
8isol=endo per =o si ottiene:
HI&"'%1"5D;"
B
=o 9 B + sC8C: C =i J"!",)
89V("+" 5D ""
8 J"!",)
;a funzione di trasferimento e@ quindi: "1"@"895#""9",$"+" 5D ""
=o B >/"04("$("1(0/,/;"
HIsJ 9 =i 9 B + sC8C:
,) 895D
K<$="+",$""+"-"1"@"895#""

< : ?@ A'toBe* C@- CDD@ ) / 01 23%&4*. 567 5886

!"#$%&'()*+,,+-#./+,0#10*#)2#'+*&+#3)#420,,*+5)'%.# 65)70*&),%8#3)#90''0#:#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# !"#$%&'&()((!"!*++$(,$(-*&.$"(,*''*(.*%$"

!"#$%&'r)*%"#%+,)r)--e-"+e+ser%e+ !"#$%&'()*%"#% ,)()--.-" . /.(%.


! "
! "

!
"#$%&'()*+&#$,!-*)*..,.#!/01 + "
#$%&'()*+,'$%-".+*+//-/$"0112
"
2! 3(,! &4-,5,$+,! 67! ,! 68! 9#$#! :#$$,99,! &$! -*)*..,.#!
" 14.-5-%,+"-6)'7+/-%8-"
;(*$5#!9#$#!:#$$,99,!<)*!'.&!9<,99&!$#5&!
+

$% !" !#
"
+ " 9:'4.-5-%,+" -6)'7+/-%8-" 5'" 5)-" '4.-5-%,-" 0;<" -" ;=2" '%"
+ .+*+//-/$" >'" 7+/)8+" +../'?+%5$" )%" 8-%>'$%-" 5'" 8->8" 0@A2" -"
?+/?$/+%5$"/+"?$**-%8-"'%"'%(*->>$"01A2"*'>)/8+%8-B"
2! =,!5(,!&4-,5,$+,!67!,!68!9#$#!&$!-*)*..,.#>!*..#)*!*&!.#)#! "

:*-&!:?,?!.*!9<,99*!<,$9&#$,! @A @A #< <& @A


1A"C";<""D";=""C"@A"E""!;<"D";=%$""C";<=""
!
! @A@!B*.,!&.!B&:,B,)9*C!9,!*&!:*-&!5&!5(,!&4-,5,$+,!:?,?!.*! " F'".)$:"*'?+7+*-"/:'4.-5-%,+"-6)'7+/-%8-";<=B"
"
9<,99*! <,$9&#$,! .*! 5(,! &4-,5,$+,! $#$! 9#$#! "
$,:,99*)&*4,$<,!&$!-*)*..,.#! "
+ @A
;<="C" 1A ""C" <
< ;<E;=
< """C";<"D";=""
;<"D";=
" "
" G>-4.'$B";<CH<C<IJ'K";=CH=C=IIJ'"
+ <IJ'E=IIJ'
;<="C"<IJ'"D"=IIJ'""C"LMNOJ'"!"H<"
+
"
6D!,!6E!!"!!9#$#!&$!-*)*..,.#! !ra due impeden,e molto di0erse in parallelo
domina la piu2 piccola

# <#:#?@# A',+B0*#2D-#2EED# ( )(/(01( 23%&4*.(056(0115(


# (
!" $%&'()*+,,+- ./+,0 10* )2 '+*&+ 3) 420,,*+5)'%. 65)70*&),%8 3) 90''0 : ;)1" <5=0=50*)% 30228 <55+7%>)+50 !"#$%&'&()((! !*++$(,$(-*&.$"(,*''*(.*%$

!on$i&u(azioni ,a(a--e-o e se(ie !on$igurazioni+parallelo+e+serie+


#on&i(ura,ione serie /001+
"on%i'ura+ione serie ./0
2 03pe5en,a e6uivalente
1 2ue i34eden+e 67 e 68 sono connesse in serie :uando
sono attra<ersate dalla stessa corrente

:;i3pe5en,a e6uivalente 5i 5ue i3pe5en,e /<= e <>1 in


parallelo si valuta applican5o un tensione 5i test /@A1 e
calcolan5o la corrente in in(resso /0A1 risultante:

>? necessario che ABAAC la corrente che 4assa in una @A @A


0A C <= D <> C <=>
i34eden+a 4assi tutta e sola :uella nell?altra.
Ei puo; ricavare l;i3pe5en,a e6uivalente <=>:

@A
<=> C 0A C <= D <>

2 Fse3pio: <=CG=C=HI!J <>CG>C>HHI!

<=> C =HI! D >HHI! C >=HI! ! G>


1 /n 68 non 4assa sola la corrente di 67
(
EF 67 e 68 !O! sono in serie
!"# %&' ()*'%'+,' )-./- %(0'"1' (+ 1'"('
%-)(+# .# *(&2 3"#+%'
< : ?@ A',+B0* ?C- ?DDC ( )(/(22( 12%&3*.(245(2664(
(

A. Baschirotto, "/ote per il corso di 4lettronica" Universita' di Lecce : Dip. Ingegneria dell' Innovazione !a#$tolo ) !"!enn$ d$ -eor$a delle ret$"

!"#$%&'(')&*#+(#'*,-(),*# !" i%&eden*a tra due nodi


"
#
"
# #" $%&"'()*+(&%"),-./%0%12("34%"%," /&%5%1+%" +&(" 0*%" 1o0-" 0-"
# *1" 7)o33o" 8%1%&-3o9" (" 5%3o10(" 0%)),o//o&+*1-+(," 0%)"
3-&3*-+o9"5-"/o55o1o"*+-)-22(&%"0*%".%+o0-"
"
"
#" :(5o";<"5-"(//)-3("
*1("3o&&%1+%"0-"
5%81()%"0-"+%5+"=>+%5+?"
%"5-")%88%")("
+%15-o1%"(-"3(/-"
=@+%5+?"
"
" "
# "
# #" :(5o"A<"5-"(//)-3("
*1("+%15-o1%"0-"
!" $%&&'()' *+ ', -")" -".
5%81()%"0-"+%5+"=@+%5+?"
%"5-")%88%")("3o&&%1+%"
0+ /&o'o3(+("=>+%5+?"
*+ / 12 3 14

"
5'& $67 8" )'(97%(' 0% &7968)" '99'&'.
$%&" %1+&(.7-" -" 3(5-" '%18o1o" 5/%1+-" +*++-" -" 8%1%&(+o&-"
12 -10-/%10%1+-"=B*%))-"0-"+%15-o1-"5o1o"3o&+o!3-&3*-+(+-"%"B*%))-"
0% / 0+ : 12314
0-"3o&&%1+%"'%18o1o"(/%&+-?"

I : ?@ OctoBer ?7, ?007 ) - 21 23to4er 256 2775


!"#$%&'()*+,,+-#./+,0#10*#)2#'+*&+#3)#420,,*+5)'%.# 65)70*&),%8#3)#90''0#:#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# !"#$%&'&()((- !*++$(,$(-*&.$"(,*''*(.*%$

!sempio !se$pio
"i $al$oli l(i)peden.a di ingresso 23I56 della rete in 8ig9ra Si calcoli l)impedenza di ingresso (456) della rete in figura.

!"
!' 41=10?!
&"
!$% 4@=10?!
$# !# 4A=10?!

:er pri)a $osa si spengono i generatori ;< e ;= e si appli$a


il generatore di test >t.
5e ris9lta il seg9ente s$he)a 5n questo caso il generatore di corrente, quando viene
spento diventa un circuito aperto.
Si ottiene pertanto il seguente circuito

A(i)peden.a di ingresso ris9lta essere data dal parallelo di


3<B 3C e 3=. 3is9lta pertantoD
L)impedenza di ingresso risulta essere data dal parallelo di
3<F3CF3= 41, e 4@. 4isulta pertanto:
3I5 E 3<F3CG3<F3=G3CF3=
Hss9)endo 3<E<IJ!B 3CE<IJ!B 3=E<IJ!B si ha $heD 41G4@
456 = 41H4@ = 5?!
3I5 E =.== J!
# <#:#?@# A',+B0*#?C-#?DDC# ( )(/(01( 23%&4*.(056(0775(
# (

!"#$%&'()*+,,+-#./+,0#10*#)2#'+*&+#3)#420,,*+5)'%.# 65)70*&),%8#3)#90''0#:#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# !"#$%&'&()((- !*++$(,$(-*&.$"(,*''*(.*%$

! teore'( d( *+e,e-(- e d( .orto- !i#$%i&o )*%i+alen&e 0i 1he+enin


#sempio
*eore'/ d( *+e,e-(-
! #ata una (ete *on *o,ponenti atti/i e passi/i1 2uesta puo3
esse(e sostituita *on un *i(*uito e2ui/alente *ostituito da
un gene(ato(e di tensione 789:; e da un3i,pedenza 7=9:;
a lui in se(ie>

*ensione equivalente di *hevenin (5*6)

??@@

:;
5*6 8 # 9 :1 = :;

Aal*olo del *i(*uito e2ui/alente di 9he/enin


! Ca tensione di 9he/enin 789:; si /aluta *al*olando la
tensione *he appa(e ai ,o(setti este(ni della (ete senza
*ollega(*i al*un *a(i*o 7Da /uotoD; :esistenza equivalente di *hevenin (:*6)
! Ca (esistenza di 9he/enin 7E9:; si /aluta *al*olando
l3i,pedenza /ista ai ,o(setti della (ete1 dopo a/e( spento
tutti i gene(ato(i

:19:;
:*6 8 :1 ?? :; 8 :1 = :;
F>G>H I gene(ato(i dipendenti (estano atti/i

# <#:#?@# A',+B0*#?@-#?CC@# ( )(/(01( 23%&4*.(056(0775(


# (
!" $asc()rotto- ./ote per )l corso d) 4lettro5)ca. 65)vers)ta8 d) Lecce : ;)p" <5geg5er)a dell8 <55ova>)o5e !"#$%&'&()((! !*++$(,$(-*&.$"(,*''*(.*%$

!"#$%&'$(&#)&*+$%,$-.&/&0,0$ !eore%a di *orton


"sempio # $ata una rete con componenti attivi e passivi, questa puo4
essere sostituita con un circuito equivalente costituito da
")*V un generatore di corrente (I:O) e da un4impeden=a (>:O)
a lui in parallelo?
R-)-.k!
R0)-.k!
R1)-.k!

2i calcoli Vo.
@@AA

La rete nel ri;uadro si sostituisce con il suo e;uivalente di


?hevenin e si ottiene il seguente circuito

Con
Calcolo del circuito equivalente di :orton
R0
V?C ) " D R- E R0 ) # La corrente di :orton (I:O) si valuta calcolando la
V?C ) 0.*V corrente che viene for=ata tra i due morsetti esterni della
rete cortocircuitati
# La resisten=a di :orton (R:O) si valuta calcolando
R-DR0 l4impeden=a vista ai morsetti della rete, dopo aver spento
F?C ) R- E R0 ) *k!
tutti i generatori

La tensione Vo si puoG allora calcolare con la legge del


partitore: :?G?: I generatori dipendenti restano attivi
R1
Vo ) V?C D R1 E F?C ) -.II V
< : ?@ Actober ?C- ?DDC ( )(/(01( 23%&4*.(567(5116(
(

!"#$%&'()*+,,+-#./+,0#10*#)2#'+*&+#3)#420,,*+5)'%.# 65)70*&),%8#3)#90''0#:#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# Capitolo I ! Cenni di Teoria delle reti

!ircuito )quivalente di 1orton I" $ri'(i$i) *i +),r-$$)+i.i)'e


!se$%io
*e0"i e11e22i
#$t$ &n$ rete *+ne$re ,-n n +ngre//+0 *1e2-*&3+-ne 4e+ 2$r+
n-4+ /+ -tt+ene ,-5e /-55$ 4e**e e2-*&3+-n+ ,6e /+
-tteng-n- 5$ntenen4- $tt+2$ &n$ /-*$ /-rgente e
/7egnen4- t&tte *e $*tre8

9 :n$ /-rgente 4+ ten/+-ne ; /+ /7egne 7-nen4- ;<= >,+-e1


?$,en4- &n ,-rt-!,+r,&+t-@

Corrente e-ui/alente di Norton 45N67

<<<AAA
!
5N6 8 91

9 :n$ /-rgente 4+ ,-rrente I /+ /7egne 7-nen4- I<= >,+-e1


?$,en4- &n ,+r,&+t- $7ert-@
9esisten;a e-ui/alente di Norton 49N67 c

!"
! <<<AAA
91>9=
!# !$% 9N6 8 91 << 9= 8 91 ? 9=
d

# <#:#?@# A',+B0*#CD-#CEED# I - 32 Octo4er 276 2007


#
!" $aschirotto- ./ote 1er il corso di 4lettronica. 6niversita8 di 9ecce - ;i1" Ingegneria dell8 Innova>ione !apitolo ) !"!enni di -eo.ia delle .eti"

!se$%io )*+ !sempio )II+

#$%&"

"#$%! '$())*+"
&#'(()*! ,($()-!"
+'#'(,!! ,.$.)-!"
"
+-#-(,!! ,/$()-!"
!
+.#'(,!! &0"$"1"

%/!#!0! "
!
" #334550"67"'"897":0;50!:7;:<75="#>"
!
!
!
! "22344/!56!"!786!9:;3!&<!

)"?"&@ )"?"&@ C4DD4"67"E7;:F033"64GG4"


,( ""A",."A",/""$"'" :0;;4H57"=G"H060"@"
"
"
,(B8,.A,/>
&@"$"'"B" ,(A,.A,/ ""
+.
%/="!#!"!>!+'!?!+-!?!+.!!#!'@-$!%! "
,/ C4DD4"67"E7;:F033"64GG4"
&0I'"$"&@"B",."A",/""$")JK%&" :0;;4H57"=G"H060"&0"
8L=;5750;4";497957M0>"

&0"$"&0I#"A"&0I'"$".&"
I - ?? @ctober 27- 2007 ) / 01 2cto4e. 567 5886

!"#$%&'()*+,,+-#./+,0#p0*#)2#'+*&+#3)#420,,*+n)'%.# 6n)70*&),%8#3)#90''0#:#;)p"#In=0=n0*)%#30228#Inn+7%>)+n0# !ap$%&'&(I((!"!enn$(d$(-e&.$a(de''e(.e%$"

!"emp&'( !"#c%"&'()*%"+a-en&e(d"(1'#&'n(
#$%&'()"
)cc'pp&amen-'(&n(ac(
!
!

!
(
"##$%&'()*!+*$*!,1!./)!'((0$$'()*!1%2!+%!*33%/(/4! "
"
*)++%,-%" %./(012%,-%" 3(" 4)+-)," 564789" $(" /$1" 21"
82
1:+;82;< $)0+1'')$(:(),%"3%;2("%<<%--("3%("3/%";%,%+1-)+("5#1"%"628."
82
5*6,1!7! 82 !!;!,1!7!81:82!:!+;<;81;82!!;!,1! #<<%--)"3("#1" "
81!:!!1:+;<;82 "
!
"
"##$%&'()*!+*$*!1%!./)!'((0$$'()*!,12!+%!*33%/(/4! #1
!
647@#1"A""B1""
81;82 "
!81:82 +;<;81;82 "
5*61%!7! 81;82 1 !!;!1%!7!!81:82:+;<;81;82!!;!1%! "
81:82!:!+;< "
! #<<%--)"3("62"
"
=*>>'()*!%!)0/!&*(3?%@03%!+%!*33%/(/4!
! "
647@62"A"C"62"
.,1:+;<;81;1%2;82
5*!7!81:82:+;<;81;82!! "
!

A! B0/+3*!&%?&0%3*!#0*C!/++/?/!0+'3*!D0'()*!+%!10*$/!'1/?/!
0(! +/E('$/! .1%2! +*1?'##*+3*! ')! 0(! 1'$*?/! )%! 3/(+%*(/! "
&*(3%(0'!.,2!/!+%!)%+#*(/!)%!0(!E/(/?'3*?/!)%!+/E('$/!&F/!
#0*C!/++/?/!&*$$/E'3*!+*$*!'!>'++'!.*G!#%0C!E/(/?'$>/(3/G!
')!0('!3/(+%*(/!&*(3%(0'!)%1/?+'!)'!,2.!
A! ,C!@'+'3*!+0$$'!)%II/?/(3/!I?/D0/(J'!)/%!)0/!+/E('$%!
# I#:#?@# A',+B0*#CD-#C00D# ( I(/(01( Oc%&4e.(567(5886(
# (
!"#$%&'()*+,,+-#./+,0#10*#)2#'+*&+#3)#420,,*+5)'%.# 65)70*&),%8#3)#L0''0#:#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# !apitolo ) !"!enni di -eoria delle reti"

!"#$%"&'()*%"+,-./&.(0"(1'#&'/( !o#$%%i''('io)$*#$%%+i,-$#$)'(*
!"#$%&'
#i*i)g/$sso*/*2s3i4(*
"
"
"
#" $%&" '()*+,+-'.%/0" 1+" .0&2+%&0" +&" 32-+.'" 4-+/-3+.%"
053+6'*0&.0"1+"78060&+&9"
"
#$%&&%'()")*+&%
,%-.
)#"&"*#+,- #./&0-1#+*# 2& 3'4*'+ 5)367

!" ,+" 2+" 012+" /-.

"
)9<); "
)36 8 )9 :: ); 8 )9 = );
"
"
( "
>& '**&#+# ./&+2& &1 ?&4?/&*' #./&0-1#+*# $'"*4-*' &+ @&A/4- #" $%&" '()*+,+-'.%/0" 1+" ./'&2-%&13..'&:'" +&" 32-+.'" 4-+/-3+.%"
053+6'*0&.0"1+";%/.%&9"
"
B36 8 B36C!9 = B36CB; 8
!
B36 8 )9 D B;

)9<);
( )36 8 )9 :: ); 8 )9 = );
"
"
(
# <#:#?@# A',+B0*#C@-#C00@# ) - 08 2ctober 26, 2006
#

!"#$%&'()*+,,+-#./+,0#10*#)2#'+*&+#3)#420,,*+5)'%.# 65)70*&),%8#3)#90''0#:#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# !a#$%olo ) ! !enn$ ,$ -eor$a ,elle re%$

!""etto
dell)im,eden.a di ingresso3uscita !
"#$p#s'('#)*!d'!,-#../'!')!
Effetto dell*impeden/a di uscita 45out6 .as.ata!
%&'((' *+$+,-('
!'./

34 #$ !-$ 3-$ 123-$ 0./ !" 3"


# $%&'o&o )e& gu%)%g-o

58
78 9 A;7s; 58<5out

5out dovrebbe essere la piu* piccola possibile


Effetto dell*impeden/a di ingresso 45in6
Aell*ipotesi di 5out 9 B
./ 2i-4 2i-8 2/
.0 1 2i-4520 6 74 6 2i-852out4 6 78 6 2/ 5 2out8

2i-4 2i-8 2/
5in 2i-4520 : 2i-852out4 : 2/ 5 2out8 0o-o ter<i-i )i =er)it%
7in 9 7s; 5s<5in
5in
78 9 A;7in 9 A;7s; 5s<5in

5in dovrebbe essere la piu* grande possibile


# <#:#?@# A',+B0*#2D-#2EED# ) / 01 23%o4er 567 5116
#
!" $aschirotto- .Note per i2 corso di 42ettronica. Uni7ersita8 di 9ecce : Dip" <n=e=neria de228 <nno7a>ione !"#$%&'&()((! !*++$(,$(-*&.$"(,*''*(.*%$

!
!ombina(ione di circuiti "a trasformata di "ap-a.e e -a
equivalenti risposta in transistorio
!
!

# $ circuiti elettronici hanno un comportamento diverso a


seconda della frequen7a del segnale che viene loro
applicato

# Esiste una rela7ione tra la risposta in frequen7a di un


!
circuito e la sua risposta in transitorio ad un determinato
! stimolo.
"on!%&!so(r&ppos+,+one!de/%+!e00ett+!s+!puo3!tro(&re4!
!
89 86 # ;a trasformata di ;aplace permette di passare dal
(o!=!(6!7!86!+!89!!+!(9!7!86!+!89!! dominio della risposta in frequen7a <s= al dominio della
risposta nel tempo

! <er!86!==!894! # Data la generica fun7ione di trasferimento <H<s== e la


(o!!!(9! trasformata di ;aplace del segnale di ingresso <Vi<s==, la
risposta in transistorio in uscita vo<t= si ottiene
antitrasformando secondo ;aplace il prodotto. CioeC
! <er!89!==!864!
(o!!!(6!

vo<t= D !!E F H<s= G Vi<s= H


! "+oe3!

"# tens(one (n un no+o ,(ene f(ss#t#


+#. c(rcu(to # p(u2 3#ss# (4pe+en5#
< : ?@ ActoBer CD- CEED ( )(/(01( 23%&4*.(156(1775(
(

!" $aschirotto, .Note per il corso di 4lettronica. Universita8 di 9ecce : Dip" Ingegneria dell8 Innova>ione !apitolo I ! !enni di -eoria delle reti

L" tr"&for)"t" *i L"pl".e !sempio


!
! #$%%&! '$()$*+$! +&,$%%&! '-*-! $%$*.&+$! &%.)*$! '$/0%1.1! #$%&'%() )**+$,&-*%' .$ -/ 0$*(1' #2 3&)%%)!4)%%'5
+2&'3-2/&+$!41!5&0%&.$!
!
00 L 001
! !

6-/1*1-!+! 6-/1*1-!'!
787+99! 7:7'99!
!
! !

'.&7+9! 6 7-/8$'/9 .$ (1)%091$,9/('


;
! ' !!
! =
! !
<' %>2 = =
:3%5 ; <$ ; = ; =?%>#>2 ; = ? %>!&
+ ; # ? %>2
$<07=!!09 ;!>!'?!0!!
!0 !!
! 6 @$ )&&*$A) $* B1).$/' 9 *+-%A$() 1$%-*()C
! !

+ = = =
; <'3%5 ; % > = ? %>!& ; %>3= ? %>!&5
;!=!!$<07=!!0!9! '?7;!>!'?!09!!
!
! !
6 @$ )/($(1)%0'1,) 9 %$ '(($9/9C
!@ + ;!>!'?!@ (
;!=!7;!=!!0!9!?!$<07=!!0!9! '?7;!>!'?!09!! <'3(5 ; = D 9E&3D !& 5
!

34
200 L 00 6 F+9G'*-8$'/9 .9* /'.' .$ -%A$() 1$%-*()C

Vi(t)
1V
A1!&'')/$!41!&00%1.&2$!%-!'+1/-%-!.-*!1*1@1-!&!+BC!
5D$E-%)@1-*$!.8$!'1!-++1$*$!E&%$!0$2!+!C! Vo(t)=1-exp(-t/!p)
0V

I : ?@ October CD, CEED I / 44 1ctober 25, 2005


A. Baschirotto, "Note per il corso di Elettronica" Universita' di Lecce - Dip. Ingegneria dell' Innovazione Capitolo I - Cenni di Teoria delle reti

Esempio I teoremi del valore iniziale e del


Risposta all'impulso di un filtro CR (passa-alto) valore finale
Teorema del valore iniziale
C
Vi Vo Dati un circuito con funzione di trasferimento H(s) ed uno
1V
stimolo con trasformata di Laplace Vi(s), il valore iniziale
R
(cioe' per t=0+) dell'uscita Vi(t) si ottiene come:
0V

Funzione di trasferimento Vo (t->0+) = lim sH(s)In(s)


s->!
Vo R
sRC s!p
H(s) = Vi = 1 = 1+sRC = 1 + s!p
R + sC
Esempio:
Si applica il gradino e l'uscita risulta:
s!p nel circuito RC la risposta all'impulso comporta:
1 !p
Vo(s) = s 1 + s!p = 1 + s!p Vo(0+) = lim 1 1
s 1+sRC s =
Si antitrasforma e si ottiene: 0V
s->!
t
Vo(t) = exp( !p )

L'evoluzione del nodo di uscita risulta:

Vi(t) nel circuito CR la risposta all'impulso comporta:


1V
Vo(0+) = lim sRC 1
s 1+sRC s = 1V
Vo(t)=exp(-t/!p) s->!

0V

I - 45 October 27, 2007 I - 46 October 27, 2007

A. Baschirotto, "Note per il corso di Elettronica" Universita' di Lecce - Dip. Ingegneria dell' Innovazione Capitolo I - Cenni di Teoria delle reti

I teoremi del valore iniziale e del I diagrammi di Bode


valore finale
La funzione di trasferimento di un circuito nel dominio s
diventa lneare e si puo scrivere:
Teorema del valore finale
a0 + a1s + a2s2 + a3s3 + a4s4 + ........
Dati un circuito con funzione di trasferimento H(s) ed uno H(s) = b0 + b1s + b2s2 + b3s3 + b4s4 + ........
stimolo con trasformata di Laplace Vi(s), il valore finale (s+!z1)(s+!z2)....(s2+s"z1/Qz1+"z12)........
(cioe' per t=! a transitorio concluso) dell'uscita Vo(t) si = (s+! )(s+! )....(s2+s" /Q +" 2)........
p1 p2 p1 p1 p1
ottiene come:

Vo (!) = lim sH(s)Vi(s) Cioe' si puo scomporre in polinomi al numeratore (zeri)


s->0 ed al denominatore (poli) del primo e del secondo ordine

Con i diagrammi di Bode si da una rappresentazione


Esempio: asintotica (cioe' accurata solo per frequenze lontan da
quelle dei poli e zeri) della risposta in frequenza in
nel circuito RC la risposta all'impulso comporta: modulo e fase di un circuito.
Vo(!) = lim 1 1
s1+sRC s = 1 Data H(s), si definisce:
V
s->0
Modulo |H(s)| dB = 20Log10(|H(s)| )

nel circuito CR la risposta all'impulso comporta: Fase % Im(H(s)) (


H(s) = atan $#Re(H(s))'&
Vo (!) = lim sRC 1
s 1+sRC s = 0
V
s->0

I - 47 October 27, 2007 I - 48 October 27, 2007


!"#$%&'()*+,,+-#./+,0#10*#)2#'+*&+#3)#420,,*+5)'%.# 65)70*&),%8#3)#90''0#:#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# Capitolo ) ! Cenni di Teoria delle reti

Diagramma di )ode di un polo !iagramma di Bode di un polo


#p%& !'" (( )* +i ha /h%0
Studiamo il caso di un singolo polo: %)
$) ) ))(' % ) (
$ '
1 123+41 d6 7 89':o<)9#$)) )=!8'"8))&' ! 89':o<)9#!'"&
H2s3=16s7!
>% la @&%Au%nDa d%l +%<nal% Ei%n% moltipli/ata p%& )9 +i ha0
% ) ( ) % ) (
8l denominatore si annulla per s=;1<!, che viene definito 23)9'!47 89':o<)9$#)9'!'"'& 7 89':o<)93)9 4 = 89':o<)9$#!'"'&
polo.
7
B 1<! eC la pulsazione del polo 2che avendo parte reale % ) (
negativa, sta nel semipiano sinistro3 7 H89d6 =89':o<)9$#!'"'& 7 H89d6 = 23!4
23)9'!4 7 H89d6 = 23!4
Si sostituisce a s=E7" e si scrive H2"3:
Iio%J p%& @&%Au%nD% +up%&io&i a Au%lla d%l polo +i ha una
1 p%nd%nDa di H89d6Kd%/
H2"3 = 16E7"7!
Ll dia<&amma di 6od% d%l modulo %J Auindi il +%<u%nt%0
Fa questa si possono ricavare le espressioni del modulo e
della fase.

Her il modulo:
%) 1 )('
$
IH2s3I dB = 207Mog102IH2s3I 3 = 207Mog10$#))16E7"7!))'& =
%)
$) 1 ))(' Ln a+/i++a +i u+a una +/ala lo<a&itmi/a d%lla pul+aDion%
207Mog10$#)) 16"27!2))'&
no&maliDData ad una pul+aDion% di &i@%&im%nto 3!&4 +/%lta
N questo punto si fa la distinzione: a pia/%&%M
Bper "7! OO1, si ha che: Ln o&dinata +i &ipo&ta il modulo in d6
%)
$) 1 ))(' Ni++ata la po+iDion% d%l polo 3)K"4* p%& pul+aDioni in@%&io&i al
IH2s3I dB = 207Mog10$#)) 16"27!2))'& ! 207Mog10213 = 0 dB polo il modulo %J /o+tant% % Eal% 9d6
PioeC per valori della pulsazione inferiori al polo il diagramma O%& @&%Au%nD% +up%&io&i al polo il modulo diminui+/% /on
eC costante. p%nd%nDa H89d6Kd%/

# <#:#?@# A',+B0*#CD-#CEED# ) / 51 2ctober 56, 5116


#

!"#$%&'()*+,,+-#./+,0#10*#)2#'+*&+#3)#420,,*+5)'%.# 65)70*&),%8#3)#90''0#:#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# !"pitolo ) !"!enni ,i -eori" ,elle reti"

!pprossima)ione !iagramma di Bode di un polo


del diagramma di 0ode "
#$%"&'"%()*+),'"(-".')$/"

Nell%intorno +el polo il +ia.ramma non +a una 1uona 4


01!2"3"4567!7"""
rappresentazione +ella reale risposta in 4requenza +el
circuito7 "
8n 4i.ura e% mostrato il +ia.ramma +i 9o+e e la relativa 8'".')$"9$&&'".:-;(+-$"9(",%').$%(<$-,+"$="9$.(-(,'">+<$/"
risposta in 4requenza reale7 % ?<101)22 (
01)2"3"','-"$#@$101)22'&""
A("*:+="+*$%'%$"&'",%').+%<';(+-$/"
4 4B67!7" 4B67!7"
01!2"3"4567!7"""7"4B67!7"""3"4B!C7"C""
D$&&'"-:+E$"$)*%$))(+-$"9("01!2F"(&"9$-+<(-',+%$"$=")$<*%$"
%$'&$"$"G:(-9("-+-"*+%,'">+-,%(H:,("'&&'".')$I"
8'".')$"9$&"-:<$%',+%$"%():&,'"$))$%$/"
% ?<101!22 ( %!7"( %B!7"(
$ '
01!2"3"','-"$#@$101!22'&""3"','-"$# 4 '&""3"B"','-"$# 4 '&""3""
8n4atti alla 4requenza +el polo (per cui non vale ne% !<"==1?
8=','-"E'&$"J"*$%"!7"KK4"$"*+("*'))'"'"LJM"*$%"!7"NN4"
ne% !<"@@1? ma anzi vale !<"A1) il mo+ulo +i H(s) si
calcola comeD O->P$"(-"G:$),+">')+")("%(>+%%$"'9":-"Q%'.(>+"&(-$'%$"'",%',,("
%) >P$"$=":-='**%+))(<';(+-$"9$&&=','-I"
$) 1 ))(' %
$ 1'(
EH(!!1F")E +9A20<Lo.10$#)) 1J!2<"2))'& A 20<Lo.10#$ 2 AK
'
& "
3+9

"

# <#:#?@# A',+B0*#CD-#CEED# ) / 01 Octo4er 156 1775


#
!"#$%&'()*+,,+-#./+,0#10*#)2#'+*&+#3)#420,,*+5)'%.# 65)70*&),%8#3)#90''0#:#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# Capitolo I !"Cenni di -eoria delle reti"

"

!iagramma di Bode di un polo !roprieta) dei diagrammi di .ode


"
" #ia&ramma #i )o#e per la fu01io0e #i trasferime0to4
/isposta in modulo
9
56s789:s;! "
risulta0o essere4 #!"$%&'()*+%",-'".)'g-'mm'".)"1*.%".)"'m2)%(('".)"3+"2*&*"
%."3+*"(%-*"
"

! # !
! !
!4567!".1"8"9":4567:".1""

"
" ;)m<=""
! # !
! !
!4567!".1"8">?@A*g#?5#B45677"8">?@A*g#?5#7"9">?@A*g#?545677"8"

! # !
! !
!4567!".1"8"9:4567:".1""
"
"

>!"C*m2*6)()*+%".)".)'g-'mm)".)"1*.%".)"'m2)%(('"
"

:4#567@4>567:".1"8":4#567:".1"D":4>567:".1""
"
" ;)m<="
"

:4#567@4>567:".1"8">?@A*g#?54#567@4>5677"8""
"

:54#567@4>5677.1"8">?@A*g#?54#5677"D">?@A*g#?54>5677"8"""
"

:54#567@4>5677.1"8":4#567:".1"D":4>567:".1""

# <#:#?@# A',+B0*#CD-#CEED# I / 01 October 267 2886


#

!"#$%&'()*+,,+-#./+,0#10*#)2#'+*&+#3)#420,,*+5)'%.# 65)70*&),%8#3)#L0''0#:#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# Capito'o ) !"Ce++i di -eoria de''e reti"

!"#p"%&'()*+&%*+%(,"(--%*+%*.#+&* !"#$%#&&"'("')*(+'(+,'-.'*%("/+'
"
R%0p#0'(*%1*2(0&* #" $%&'"(")*+,-("*"+'.'+,-("
"
"# Rela(ione tra diagramma di 1ase di un polo ed uno (ero "
p%&%"("+'.'+,-("
"
5
67!8 9 : 67!8 "
;im<= 4
01+234"5"+6!""
67!8 9 >67s8> ? e@? 67!8
"
5 5 :@? 67!8
67!8 9 >67s8> ? e "
"
"
"
"
"
"
A# Bomposi(ione di diagrammi di Code di 1ase
"
"
7657!8?6D7!88 9 657!8 E 6D7!8
"
p%&%"(")*+,-("
;im<=
"
657!8 9 >657s8> ? e@? 657!8
"
6D7!8 9 >6D7s8> ? e@? 6D7!8
4
01+234"7"+6!""
657!8?6D7!8 9 7>6D7s8> ? >6D7s8> 8 ? e@?7 657!8E 657!88
"

"

# <#:#??# @',+A0*#BC-#BDDC# ) / 01 23to4er 267 2006


#
!" $a&c(irotto- ./ote 1er il cor&o di 4lettro5ica. 65i7er&ita8 di Lecce : ;i1" <5=e=5eria dell8 <55o7a>io5e !apitolo ) !"!enni di -eoria delle reti"

!"a$ra&&" (" )o(e (e, -. or("ne !"#$%#&&"'("')*(+',*-'.*/*'


! -+//0*%"$"-+'
"! #$%&!'!($)*%'!$!)&+&)*%'! "

! #$%$"&'%%($)*+*&',"
"

! 2
-./0"1"/3!4""
,$%-!'!)&+&)*%'! "
"
!
!
.())!=!2!3!)4!!
!
!
! !
! !
!
!
,$%-!'!($)*%'!
!
'
! "

.())!=!2!5!)4!! 5%"+)67*8$"9'%":$9;%$"*&<')/'86"%6"%*&'6"9*"=9>"&'%"4;&<$"*&"8;*"
/3!412".8*$'"4')"/1!40"
! "

?6"76/'"'("/':4)'"@A=B"*&"C;6&<$"/*"4;$("/8)*D')',"
"

! 2 E 2
-."0"1"E3"3!4""3"E""1"!"E"3""3!4""

< : ?@ Actober C@- CDD@ ) / 01 2cto4er 56, 5886

!"#$%&'()*+,,+-#./+,0#10*#)2#'+*&+#3)#420,,*+5)'%.# 65)70*&),%8#3)#90''0#:#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# !apito'o ) ! !enni di Teoria de''e reti

!"#$%#&&"'("')*(+',*-'.+%*' !"#"$%&'()%a+$a,,a()%(-')"(
-+//0*%"$"-+' #$% &'()%*+%$ +, -+./%.00. -+ 1'-$ -+ *2. 3*24+'2$ -+
! )%.(3$%+0$2)' /$2$%+&. (+ (&%+5$ ,. ()$((. +2 3'%0.
"#$%!&#''(%$)*)&#+! &.2'2+&. 6(+ (*77'2/. 7$% '%. -+ .5$%$ (',' )$%0+2+ -$,
!
7%+0' '%-+2$89
,-./!0!.1!2!
! .< = .>?( = .@?(@ = .A?(A = .B?(B = CCCCCCCC
! :6(8 ; D< = D>?( = D@?(@ = DA?(A = DB?(B = CCCCCCCC

6>=(?!4>8?6>=(?!4@8?6>=(?!4A8?6>=(?!4B8??CCCCCCCC
; :' ? 6>=(?! 8?6>=(?! 8?6>=(?! 8?6>=(?! 8?CCCCCCCC
7> 7@ 7A 7B
E+ %+7'%).2' F*+2-+ ,$ 7'(+4+'2+ -+ 7',+ $ 4$%+ (*,,G.(&+((.
6*(.2-' 7$% &'0'-+).G "%;>%.-H($&8
E+ (*77'2/. &I$ )*))$ ,$ (+2/',.%+).G 67',+ $ 4$%+8 ().22' 2$,
($0+7+.2' (+2+()%'8

#.%)$2-' -., 5.,'%$ +2 &'2)+2*. 6@<?J'/><6:'88K (+ -+($/2. +,

!
' -+./%.00. -$, 0'-*,' (.7$2-' &I$9
L *2 7',' 7%'5'&. *2. 5.%+.4+'2$ -+ 7$2-$24. -+ M@<-1H-$&
3'!*$45)6%!7#'!8%79'%!)&:#$.#64!'4!')&#4!7)!;7<!&#'!29&:%!)&!69)!
L *2' 4$%' 7%'5'&. *2. 5.%+.4+'2$ -+ 7$2-$24. -+
.1!201!-6)%#!2#$!.0!2/!
! =@<-1H-$&
>4!54.#!#(!.#82$#!?;@!)&!A94&:%!.)!29%(!.6$)B#$#+!
!

,-"/!0!C!1!"1!2!

# <#:#?@# A',+B0*#2D-#200D# ) - 01 2ctober 567 5116


#
!" $asc(i*+,,+- ./+,e pe* i2 c+*s+ 3i 42e,,*+nica. 6ni7e*si,a8 3i 9ecce : ;ip" <n=e=ne*ia 3e228 <nn+7a>i+ne Capitolo I ! Cenni di Teoria delle reti

!ener%&o d%agramma d% -ode Diagrammi di Bode del 2. ordine


Partendo dal valore in continua (01 se Ho405 o 67801 per #a %&n&(ica +un-ion& di t(as+&(im&nto si puo4 sc(i5&(& com&6
Ho:0)5 si disegna il diagramma del modulo sapendo che?
6 un polo provoca una diminuzione della fase di B01 a a; < a=>s < a?>s? < a@>s@ < aA>sA < BBBBBBBB
partire da una decade prima finoa una decade dopo la 78s9 : b; < b=>s < b?>s? < b@>s@ < bA>sA < BBBBBBBB
posizione del polo
8s<!-=9>8s<!-?9>BBBB>8s?<s>"-=DE-=<"-=?9>BBBBBBBB
6 uno zero provoca unC aumento della fase di B01 a partire : 8s<! 9>8s<! 9>BBBB>8s?<s>" DE <" ?9>BBBBBBBB
da una decade prima finoa una decade dopo la posizione p= p? p= p= p=

dello zero

F G(a si studia com& t(accia(& il dia%(amma di Iod& d&l


45 345 345 blocco d&l ?J o(din&
345 345

345 345
6-'. !!"#!$%&'()
#&"1# #&"10 #&"12 #&"/2 "p=?
78s9 : "p=
#&"/# #&"/0 *+,-!&!!. s?<s>E < "p=?
p=

F Kl dia%(amma di Iod& &4 un dia%(amma asintoticoL cio&4 &4


(icMi&sto &ss&(& co((&tto solo a%li asintoti 8lontano dalla
sin%ola(ita49L m&nt(& 5icino alla sin%ola(ita4 sono possibili
%(oss& di++&(&n-& t(a il dia%(amma di Iod& &d il (&al&
andam&nto d&lla +un-ion& di t(as+&(im&ntoB

F Ni s&%uito sono t(acciati i dia%(ami di Iod& (&lati5i a


"p=:=;A con Ep= 5a(iabil& t(a ;BO & ?B

< : ?@ Ac,+Be* CD- CEED I / 01 October 15, 1775

!" $%&'()*+,,+- ./+,0 10* )2 '+*&+ 3) 420,,*+5)'%. 65)70*&),%8 3) 90''0 : ;)1" <5=0=50*)% 30228 <55+7%>)+50 Ca#it&'&(I((! Cenni(,i(-e&ria(,e''e(reti

!ia$ra&&i (i )o(e (e, -. or(ine !"#$%#&&"'("')*(+'(+,'-.'*%("/+'


!isposta in ampie,,a #ispos(a in ampi,--a

- Il diagramma della fase corrisponde alla presen,a di due . /,001in(orno 3,0 po0o 0a 3i44,r,n-a (ra i0 3ia5ramma 3i 6o3,
poli coincidenti alla pulsa,ione !p1. , 01an3am,n(o 3,001ampi,--a p7o1 ,ss,r, consi3,r,vo0,
- Cio9 corrisponde ad avere nel diagramma dell9ampie,,a
10
un cambio di penden,a di <=0dB/dec
=='
!=
0
'"
!"#$%
?@'
Ampiezza 9dB<

&10
"

!"#$% la linea tratteggiata


&'0 corrisponde
('"
al diagramma di Bode
34567889:;<=>

(%" &%0
+9:+6A79:B19BB7--69B9
C,116D5,A<7:
(#" 9+:<69-19449:<6:=,<7
&40
10 % 10 4 10 #
()"
'0(log10(w.wr)

(!""
' & % $ #
!" !" !" !" !" . :00a p70sa-ion, 3,0 po0o !p; <s=>?!p;@ si p7o1 ca0co0ar,
'"*+,-!"./0/12 01ampi,--a r,a0,
!p;B
A<s=>?!p;@ = !p; = Dp;
- Il diagramma di Bode ben approssima Auello reale sBCs?D C !p;B
dell9ampie,,a lontano dal polo p;

< : ?@ A',+B0* CD- CEED ( I(-(01( 2ct&4er(267(2006(


(
!"#$%&'()*+tt+-#./+t0#10*#)2#'+*&+#3)#420tt*+5)'%.# 65)70*&)t%8#3)#90''0#-#;)1"#<5=0=50*)%#30228#<55+7%>)+50# !"#$%&'&()((! !*++$(,$(-*&.$"(,*''*(.*%$

!"#$%#&&"'("')*(+'(+,'-.'*%("/+' !iag%a&&i di )ode del -. o%dine


! # $%n le reg%le su descritte e1 p%ssi3ile tracciare i
"#$%&$'(!#)!*($+! diagrammi di 6%de per un% zer% a !z8
! !z8
,! -.!/#(01(22(!/+..(!*($+!3&11#$%&)/+!(..(!%1+$+)4(!/#!/5+! s2 > s?Q > !z82
z8
%&.#!3&#)3#/+)'#!(..(!%5.$(4#&)+!!%67! H:s; = !z82
,! 8#&9! 3&11#$%&)/+! (/! (:+1+! )+..(! *($+! 5)(! 1#/54#&)+! /#! !!!!!! # Sempre nel cas% di !z8=80CradDsec
;<=76>6?!3#&+9!6@ABC!'1(!5)(!/+3(/+!%1#2(!+/!5)(!/+3(/+! )"

/&%&!#.!%&.&!
! #"

!
1

Ampie88a ;d=>
%"
Ampiezza la linea tratteggiata
corrisponde
al diagramma di =ode
0 :;2 2"
!"#$%
la linea tratteggiata !"0.5
corrisponde
"
-1 al diagramma di Bode
Q@2
2ase 7rad9

(2"
-2 !"
2
!"
&
!"
%
!"
$
!"
#

2"*log!".w0wr2

-3 %

-4 & 9:'
10 2 10 3 10 4 10 $ 10 # !"0.5
)a );<ea =/a==e++;a=a
20)log10(w/wr) >*//;s?*<7e
! Fase a) 7;a+/a@@a 7; A*7e

1ase 6/a78
'
!
,! -)! *#051(! $#! %5&9! :+/+1+! 3&2+! #)! 1+(.'(9! )+..9#)'&1)&! /+.!
%&.&!.(!*($+!$#(!/#**+1+)'+!/(.!/#(01(22(!/#!D&/+!+!3&2+! !

/#%+)/(!/(.!:(.&1+!/+.!*(''&1+!/#!E5(.#'(9!F!
"
' & % $ #
!" !" !" !" !"
'"()*+!",-.-/0

# <#-#?@# A't+B0*#CD-#CEED# ( )(/(00( 12%&3*.(456(4775(


# (

!"#$a&c()*+,,+-#./+,e#pe*#)2#c+*&+#d)#42e,,*+n)ca.# 6n)7e*&),a8#d)#9ecce#:#;)p"#In=e=ne*)a#de228#Inn+7a>)+ne# !a#$%&'& ) ! !e++$ ,$ -e&.$a ,e''e .e%$

!iagrammi di )*de del 2. *rdine !"#$%&'&()


#tilizzando le re.ole dei dia.rammi di 0ode
precedentemente indicate3 si traccino i dia.rammi di
0ode delle se.uenti funzioni di trasferimento:
"oli &o'"lessi
&oni+ga.i a sinis./a
!p>
19 H(s) = !p
s> ? s@A B !p>
p
!"4 !z1
01s23 !" s> ? s@A B !z1>
s45s6 Q 5 !"4 z1
>9 H(s) = !z1>
s> B s B 1
C9 H(s) = s B 1D

8e/i &o'"lessi
&oni+ga.i a sinis./a

!8
s45s6 Q 5 !84
01s23 !84

# I#:#?@# Ac,+Be*#C@-#CDD@# ) / 01 23%&4e. 567 5886


#
!" $aschirotto- ./ote per il corso 3i Elettronica. 6ni7ersita8 3i Lecce : Dip" <ngegneria 3ell8 <nno7a>ione !apitolo ) ! !enni di -eoria delle reti

!"#$%&'&()*+,) !serci'io *II,


)
!"# $%&''"(o# "# *"&+%&,,"# *"# -o*.# *.ll&# 01(2"o(.# *"#
$%&s0.%",.($o4#
9:
56s7#8#9:;#<#s##
!"#'&l'ol"#l=&,>".22&#"(#1s'"$&#*"#1(&#s"(1so"*.#"(#"(+%.sso#*"#
9?#.#*"#>1ls&2"o(.#*"#9:%&*@s.'#.#*"#9:A%&*@s.'B#
#
C&#0B*B$B#s"#%"s'%"D.#"(#0o%,&#'&(o("'&#'o,.4#
9: 9 9 9 9 #a p&lsa)ione !in./0 rad3sec e5 in6eriore alla p&lsa)ione del
56s7#8#9:;#<#s##8#9:E##F#9#<#sF!##8#9:E##F#9#<#s@" ##
>
polo c7e 8&indi non e5 ancora interven&to; co<e si vede
C&#0B*B$B#G&#1(#>olo#&ll&#>1ls&2"o(.#">89:;B## dal diagra<<a di >ode? #a 6?d?t? 7a &n g&adagno 8&indi
Hl#+1&*&+(o#"(#'o($"(1&#6>.%#s8:7#.=#Io8:B:9#6JK:*-7B# pari a @o.0?0/ e l5&scita e5 &na sin&soide di /0<A?
# #a p&lsa)ione !in./0Brad3sec e5 s&periore alla p&lsa)ione
del polo c7e 8&indi e5 interven&to; co<e si vede dal
H#*"&+%&,,&#*"#-o*.#so(o#"#s.+1.($"4#
diagra<<a di >ode?
Cl g&adagno si p&o5 calcolare per ispe)ione del diagra<<a di
>ode o per calcolo dalla 6&n)ione di tras6eri<ento?
Der ispe)ione dal diagra<<a di >ode si p&o5 osservare c7e
la p&lsa)ione c7e e5 /0E volte Fcioe5 E decadiG <aggiore
della 6re8&en)a del polo? H&indi avendo &na pende)a di I
J0d>3dec si 7a &na perdita di IB0d> rispetto al valore alla
p&lsa)ione del polo c7e e5 il valore in contin&a F@o.0?0/ .
IK0d>G? Cl g&adagno 8&indi e5:
MNF/0Brad3secGM . IK0d> I B0d> . I/00d>
Cl g&adagno di I/00d> corrisponde a /0IO; e 8&indi la
# sin&soide in &scita avra5 &n5a<pie))a di /0IOA?

< : ?@ ActoBer 2D- 200D ) / 70 2ctober 27, 2007

!" $a&chirotto- ./ote per i2 cor&o 3i 42ettronica. 6ni7er&ita8 3i 9ecce : ;ip" <n=e=neria 3e228 <nno7a>ione !"#$%&'&()((! !*++$(,$(-*&.$"(,*''*(.*%$

!serci'io *+,
!serci'io (+++) Si traccino i diagrammi di Bode della fun3ione di
trasferimento:
"#l c#lcolo dell# )un,ione di tr#s)erimento sostituendo :;:2=(:;;;>s)
6(s) = :;:2> :?;;;;;;:=:;:2=s > :;;;;:=s2 > s3
s234167r#d8sec e c#lcol#ndone il modulo si ottiene9
" 16 " La f?d?t? si puoC riscrivere come:
" "
:;(s234!in): 2 :;(s234167r#d8sec): 2 "16> + 34167r#d8sec" 2 :;;;;;;;=(s>:;;;)
6(s) = (s>:)=(s2>s=!oEF>!o2)
16@ F7 FC
2 (16>)@ + (167)@ 2 ABAAAAAC66666>DEA416 !16 con
Gi ottiene Huindi lo stesso risult#to Irecedentemente troJ#to !o=:;G radEsecH F=:;
Ier isIe,ione del di#gr#mm# di LodeB Ci sono 3 poli (due complessi coniugati) ed uno 3ero?
I poli sono alla pulsa3ioni:
!o=:;G radEsec (2 poli compl? coniugati)
!p=: radEsec (polo reale)
Lo 3ero eC alla pulsa3ione:
!3=:;3 radEsec
Il guadagno in continua Ao si valuta ponendo s=; e si
ottiene:
:;:2=:;;
Ao = :;:2 = :;; = L;dB
Si pia33ano allora poli e 3eri sullCasse delle ascisse usando
!r=:radEsec

!r() rad%sec

!p%!r !1%!r !o%!r lo#$!%!r'

< : ?@ ActoBer C?- CDD? ( )(/(01( 23%&4*.(105(1660(


(
A" B%&'()*+,,+- ./+,0 10* )2 '+*&+ 3) E20,,*+5)'%. U5)70*&),%8 3) L0''0 - D)1" I5=0=50*)% 30228 I55+7%>)+50 !"#$%&'& ) ! !*++$ ,$ -*&.$" ,*''* .*%$

!serci'i( *++, !se$%izio


!
"#$! %&! '()*)'+,! -%! .%)//)! %&!0)&,$#! %+! 1,+2%+()! 34,5!#! .,%! -%!
.$,1#*#! $%1,$*)+*,! 16#! (+! .,&,! *%7%+(%-1#! &)! .#+*#+/)!
*%!89*:;*#1!7#+2$#!(+,!/#$,!&)!)(7#+2)!*%!89*:;*#1<!=%! #el circuito in figura si calcoli:
,22%#+#!>(%+*%?! ! il punto di lavoro 5la polari66a6ione7
!
vo
!"s$ d&
! la fun6ione di trasferimento 5cioe9 il guadagno vi 5s7 7 e se
!0*1 0ad/sec
'o * +,d&
78,d&/dec
ne traccino i diagrammi di Bode

R < 2>!
!p/!0 !6/!0 !o/!0 -og"!/!0$ ? < 1 AB
7+,d&/dec C < 1DnF
!
!
"#$! &)! @)-#A! -%! .)$2#! *)&! 0)&,$#! %+!1,+2%+()! 316#! >(%! #B! 9C!%+!
>()+2,! +,+! 1%! -,+,! -%+',&)$%2)B! +#&&B,$%'%+#! ,! 1)7D%! *%!
-#'+,5!#!-%!)''%(+',+,!E9C!.#$!,'+%!/#$,!,!-%!2,&',+,!E9C!
.#$! ,'+%! .,&,! 3FG9C! .#$! ,'+%! .,&,! *,..%,5<! =%! ,22%#+#!
>(%+*%!%&!*%)'$)77)!*#&&)!@)-#?!
!

I - ?@ O',+B0* C?- CDD? ) / 01 23%&4*. 506 5770

!" $aschirotto, .Note per il corso di 4lettronica. 6niversita8 di Lecce : ;ip" Ingegneria dell8 Innovazione

!"e$%i'io

!el circuito in ,i-ura si calcoli0


1 il 2unto di la4oro 5la 2olari66a6ione7
4o
1 la ,un6ione di tras,eri8ento 5cioe9 il -uada-no 4i 5s7 7 e se
ne traccino i dia-ra88i di :ode
1 il -uada-no 2er una sinusoide in in-resso di ;<=>6
1 la ris2osta in uscita ad un -radino in in-resso di ;<<8?

r! @ AB!
-8 @ ;<8CD?
EF@ ;<B!
GH @ ;<nI

I : ?5 Actober 2?, 200?

Vous aimerez peut-être aussi