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08/11/2017 Tutorial WiFi industriel - AGILiCOM

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WiFi industriel

WiFi industriel
(Wireless - Fidelity)

Sommaire
Introduction et contexte
Notion de decibel
Quelques principes de base de la transmission radio
La distance
La frquence
Les obstacles
Les antennes
Antenne omnidirectionnelle
Antenne directionnelle
Bilan de liaison
Rglementation
La P.I.R.E.
Normes 802.11
Notion de canal
Qualit dune liaison Wi-Fi
Interfrences
Perturbateurs
Scurit
Maitrise de lmission
Discrtion
Authentification et cryptage
Architectures
Mode infrastructure
Mode Ad Hoc
Mode Pont
Mode tendu
Mcanisme dassociation
Accs au mdia
Etude de site et diagnostic
Conclusion

Introduction et contexte
Les premires transmissions radio datent de la fin du XIXe sicle (G. Marconi et A. Popov) mais ces 2 prcurseurs ne se doutaient
probablement pas quel point la communication sans fil se gnraliserait permettant chacun non seulement de communiquer
avec un correspondant mais aussi daccder des ressources quasi-illimit dinformations et contenu multimdia ou quil se
trouve.

Une acclration brutale de ce mode de communication intervient la fin du XXe sicle au cours duquel on voit apparaitre des
standards tels que Bluetooth, Wifi, GPRS/Edge. Au cours des annes suivantes on ne cessera de perfectionner lensemble des
technologies Wireless en poussant toujours plus loin les performances.

Aujourdhui les technologies de transmission sans fil disponibles vont de Bluetooth aux satellites de communication en passant par
la 4G. Dans le domaine des rseaux locaux cest la technologie WIFi qui simpose. Les diffrentes variantes de WiFi sont
regroupes dans le standard 802.11.

Grce au WiFi on peut complter son rseau local cbl (LAN) par une partie sans fil le WLAN (Wireless Local Area Network),
voire se passer entirement de support filaire.

Eventail des solutions sans fil

Ethernet est de plus en plus prsent dans lindustrie y compris au niveau terrain ou les diffrentes solutions Ethernet industriel
remplacent progressivement les bus de terrain conventionnels. Parmi les atouts dune solution Ethernet on peut citer la facilit

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dtablir la transmission sans fil.

En effet les communications sans fil sur bus de terrain sont souvent possibles mais non standardises. Les passerelles cble-
radio ou cble IR sont donc propritaires ce qui ne facilite ni linteroprabilit ni la diffusion grande chelle. En ce qui concerne
Ethernet les solutions sans fil sont parfaitement normalises et les diffrents quipements Wi-Fi sont interoprables et largement
disponibles.

Le WiFi ne va pas remplacer toutes les liaisons cbles mais la standardisation la flexibilit, la performance et le cot attractif de
ce standard vont sans aucun doute contribuer tendre son champ dapplication dans lindustrie.

Il existe dautres technologie permettant de saffranchir du cble telles que le Bluetooth, Zigbee, Wireless USB ou les rseaux
cellulaires 3G, 4G adaptes dautres besoins et rgulirement de nouvelles propositions mergentes telles que le LiFi , Wireless
USB ou la 5G.

Dans cet article nous ne nous occuperons cependant que de la technologie WiFi qui constitue lessentiel des transmissions sans
fil dans lindustrie.

Notion de decibel
La transmission par ondes lectromagntiques fait largement appel la notion de dcibel (dB), que ce soit pour exprimer la
puissance en mission la sensibilit en rception, le gain dantenne, lattnuation

Pour mieux apprhender les principes qui rgissent le dploiement dun rseau Wi-Fi il est donc ncessaire de bien comprendre
ce que reprsente un dB. Si cette notion vous est familire vous pouvez passer ce chapitre.

Le dB est lunit exprimant un rapport de puissance sous forme logarithmique. En effet, la gamme de puissance est tellement
vaste quil serait fastidieux de les exprimer sous forme de rapport ou pourcentage.

Une valeur en dB ngative exprime une attnuation, une valeur positive exprime un gain.

La formule de base est :

Ci-dessus, dans le tableau, reprenant quelques valeurs singulires, on constate quune valeur de 3dB correspond un
doublement de la valeur, soit un gain de 200%. 3dB constitue un affaiblissement de moiti, soit une attnuation de 50%.

Une particularit de cette unit logarithmique cest quelle sadditionne ou se soustrait ce qui se rvlera trs pratique pour valuer
laffaiblissement de propagation.

Le dB est une unit relative car elle exprime un rapport de 2 valeurs, tout comme le %. Lorsquon souhaite exprimer une grandeur
absolue telle que la puissance mise ou reues on utilisera le dBm (m pour milliwatt). Pour y arriver il suffit de figer la grandeur de
rfrence P2 une valeur arbitraire fixe de 1 milliwatt.

Une puissance de 20 dBm vaut donc 100 mW ce qui correspond la puissance dmission autorise en WiFi standard. Une
puissance de -20 dBm correspond 1 W.

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Quelques principes de base de la transmission radio


Le spectre des ondes lectromagntiques utilises pour la transmission dinformation est assez vaste, il couvre une plage de 30
kHz 300 GHz. Les frquences utilises pour le WiFi font partie de la famille des hyperfrquences (300 MHz 300 GHz).

Les ondes radio se propagent dans le vide (ou lair) la vitesse de la lumire (300.000 km/s). Plusieurs facteurs influent sur la
propagation dun signal radio :

La distance

En mission libre une onde radio est naturellement attnue en fonction de la distance qui la spare de son metteur. Cet
affaiblissement est proportionnel au carr de la distance. Chaque fois que la distance double, le signal est divis par 4 ce qui
correspond une attnuation de 6 dB.

Exemple : pour une distance de 50 m lattnuation est de 74 dB, elle passe 80 dB pour 100 m.

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Courbe dattnuation en mission libre

La frquence

Plus la frquence est leve et plus laffaiblissement sera important. L aussi, lamortissement sera proportionnel au carr de la
frquence. Pour une mme puissance dmission, une frquence 2 fois plus leve implique donc un signal 4 fois plus faible.
Cest ce qui explique la diffrence de 6 dB que lon observe entre les frquences 2,4 GHz et 5 GHz.

Cependant plus la frquence est haute et plus le dbit atteignable est lev.

Les obstacles

Lorsquune onde radio rencontre un obstacle, une partie est absorbe, une partie rflchie, une partie le traverse une autre partie
peut le contourner.

Cest la nature du matriau sa densit son dilectrique, la forme de lobstacle et la frquence de londe qui dfiniront le
comportement gnral du signal. Dune faon gnrale les matriaux les plus denses auront un effet plus important.

Incidence dun obstacle sur londe radio

Le tableau ci-dessous comporte les valeurs dattnuation de quelques matriaux courant.

Exemple dattnuation de quelques matriaux courants

Ces attnuations sont ajouter lattnuation naturelle lie lloignement.

Attention : ces valeurs sont purement indicatives, les facteurs influant sur lattnuation et la rflexion des ondes sont
nombreux et complexes. Lapproche thorique doit tre valide par une tude de site qui permet une relle cartographie
de la couverture.

Les antennes

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Les antennes jouent un rle primordial dans la transmission radio. Ce sont des dispositifs associs ltage HF de lquipement
permettant lmission et la rception des ondes radio.On les caractrise par leur "Gain" et leur directivit.

Une antenne est un lment purement passif il ny a pas damplificateur intgr, on peut donc se demander do viennent les
gains de 8, 12 ou 24 dBi quaffiche la documentation des constructeurs.

Lunit dBi (i pour isotrope) permet dexprimer le gain dune antenne donne en prenant comme rfrence une antenne isotropique
idale.

Lantenne isotropique idale ne peut pas tre construite cest donc une abstraction.

Une telle antenne mettrait dans toutes les directions avec la mme puissance, son lobe dmission est donc une sphre parfaite.

Une antenne relle na pas une diffusion homogne et va privilgier le rayonnement dans certaines directions. Le gain dune
antenne ne correspond donc pas rellement un gain de puissance mais simplement une focalisation/concentration des ondes
radio. Plus de puissance en un point et aucune ou moins en un autre.

On peut faire une analogie en comparant lantenne une source lumineuse.

Diffrence entre diffusion isotropique et focalise

Une ampoule nue de 100W claire de la mme manire dans toutes les directions, la diffusion des rayons lumineux sinscrit dans
une sphre.

La mme ampoule de 100W munie dun rflecteur permettra dclairer plus fort et plus loin dans une direction mais au dtriment
de lespace situ derrire le rflecteur qui ne recevra aucun rayon lumineux. La diffusion des rayons lumineux sinscrit dans un
cne.

Le rflecteur na pas augment la puissance de lampoule il a simplement modifi la densit lumineuse dans lespace.

Lorsquon exprime le gain dune antenne on compare la puissance relle releve dans la direction optimale un point la mme
distance dune source isotropique.

Dans lexemple ci-dessus, si la mesure Rfrence est 100 Lux et que la mesure Rel est 400 Lux on a multipli par 4 le flux
lumineux en le concentrant, soit un Gain de 6 dBi.

Il existe plusieurs types dantennes Wi-Fi en fonction de la situation et de lusage que lon souhaite.

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Antenne Omnidirectionnelle

Ces antennes se rapprochent dune antenne isotropique cependant le lobe de diffusion est plus proche dun donuts que dune
sphre. Cela signifie qu la verticale de lantenne la puissance mise est quasi nulle.

Plus le Donut est aplati et plus le Gain en dBi sera important.

Antenne directionnelle

Il existe une gamme complte permettant de rpondre aux diffrents besoins. Par exemple, certaines antennes sont adaptes
pour couvrir un secteur (antenne sectorielle) dautres sont trs directives pour aller le plus loin possible.

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Il est possible de couvrir en Wi-Fi des distances de plusieurs dizaines de km entre 2 antennes directionnelles disposes vue et
bien alignes.

Bilan de liaison
Le bilan de liaison consiste valuer de manire thorique la marge de fonctionnement de lensemble du systme radio. Plus
cette marge est leve, plus la liaison est fiable. Pour une liaison stable on estime que le bilan doit tre suprieur 10 dB.

Bilan dune liaison WiFi 2,4 GHz

Dans lexemple ci-dessus le bilan de liaison est correct mais il sera rduit si des obstacles sont prsents. La qualit de la liaison
dpendra galement du rapport S/B (Signal/Bruit) qui est li la prsence dautres transmissions ou perturbateurs utilisant la
mme bande de frquence.

Rglementation
La transmission dinformation par le biais des ondes lectromagntiques pose des problmes particuliers qui ne sont pas
seulement dordre technique.

En effet, le signal est mis librement de manire plus ou moins canalis et si lon peut facilement contenir un signal vhicul dans
un cble dans un primtre restreint et contrl cela savre beaucoup plus difficile avec des ondes. Ces dernires franchissent
les murs et les cltures se propagent dans lespace public ou dans dautres espaces privs. Pour sen convaincre, il ny a qu se
poster nimporte o en ville et faire le compte des Livebox, Freebox et autres box Internet visibles.

Le lgislateur a donc tabli des rgles permettant de minimiser limpact mutuel des diffrentes solutions de transmission radio. En
France cest lACERP qui est charg de cette mission cependant en raison des caractristiques voques plus haut une
collaboration mondiale est ncessaire (ETSI pour lEurope).

Le spectre de frquence est particulirement encombr et convoit, les standards Wi-Fi sont apparus tardivement au regard
dautres applications dj oprationnelles depuis longtemps.

En conclusion, le Wi-Fi sest vu allouer 2 bandes de frquences : 2,4 GHz et 5 Ghz, cette dernire ayant t libre plus
tardivement en France. Il est utile de signaler que la majorit des liaisons existantes sont bases sur la frquence de 2,4 GHz ce
qui se traduit par un risque accru de congestion. La bande 5 GHz est pour linstant nettement moins sollicite.

Les autorits ne sont bien sr pas impliques dans les codages ou lments de protocole, leur rle se limite dfinir les gammes
de frquence permises et la puissance maximale dmission autorise la PIRE.

La P.I.R.E.

La P.I.R.E. : Puissance Isotrope Rayonne Equivalente, prend en compte lensemble de la chane dmission pour le calcul de la
puissance et ne se limite pas au seul metteur.

Si lon considre lexemple du bilan de liaison vu prcdemment la PIRE correspond :

Puissance de lmetteur Attnuation du cble + Gain antenne soit :

10 dBm- 2dB + 12dBi = 20dBm


20 dBm sont quivalent 100 mW qui est la puissance maximale dmission autorise en France pour 2,4 GHz. Si lon augmentait
la puissance de lmetteur ou le gain dantenne par exemple, la PIRE dpasserait la limite impose par la rglementation.

La PIRE autorise dpend de la frquence et de lusage (intrieur/extrieur).

Normes 802.11
Depuis 1986 anne du premier standard WiFi, la normalisation a constamment volue pour intgrer les avances techniques, en
consquence les performances non cesses de samliorer. Le tableau ci-dessous liste les principales caractristiques des
diffrents standards 802.11.

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Les principales caractristiques des standards 802.11

*MIMO: Multiple-Input Multiple-Output est une technique de multiplexage utilisant plusieurs antennes ce qui permet damliorer le
rapport S/B et/ou le dbit. Chaque antenne est responsable dun flux. Par ex. le standard 802.11ac permet de grer jusqu 8 flux
de 866 Mb/s ce qui fait un dbit thorique de ~7 Gb/s.

Les dbits indiqus dans ce tableau sont les dbits thoriques max. En ralit ces dbits ne sont jamais atteints. En effet, les
dlais inhrents au wifi et des en-ttes plus importantes font que le dbit rel maximum est environ de moiti.

Pour le standard le plus rcent, 802.11ac, il faut mettre en uvre lensemble des fonctionnalits y compris toutes celles qui sont
optionnelles si lon veut atteindre le dbit max.

Notion de canal

Lorsquon voque les frquences 2,4 et 5 GHz il sagit en fait de 2 bandes de frquence divise en plusieurs canaux de 20 MHz.
Suivant le standard choisi, ces canaux peuvent tre groups pour augmenter la bande passante. Ce faisant, ils occuperont un
espace frquentiel plus large ce qui se peut se traduire par un problme dinterfrences.

Dans le dploiement dune architecture sans fil le choix des diffrents canaux est primordial pour minimiser les risques
dinterfrence. Cela implique de tenir compte de lexistant.

Rpartition des canaux WiFi dans la bande 2,4 GHz

La bande 2,4 GHz comporte 13 canaux dont 3 ne se superposent pas et donc ne sinterfrent pas.

Rpartition des canaux WiFi dans la bande 5 GHz

La bande 5 GHz comporte 19 canaux indpendants. En fonction du standard 802.11 utilis il est possible de regrouper 2 8
canaux adjacents pour augmenter la bande passante.

Attention : une partie de la bande 5 GHz est galement utilise pour des applications militaires, les radars mto ou de
navigation. Ces applications sont considres comme prioritaires. La rglementation impose aux utilisateurs de cette
gamme de frquence de se dconnecter et changer de canal si une activit prioritaire est dtecte.

Ce mcanisme est appel DFS (Dynamic Frequency Selection) il est obligatoirement implant sur les quipements WiFi travaillant
sur les canaux concerns (fond jaune). Cette contrainte est prendre en compte car en cas dactivation du DFS la perte
temporaire de communication qui sensuit peut se rvler nfaste dans le cadre dune application automatise.

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Qualit dune liaison Wi-Fi


Outre le dploiement physique des quipements qui couvre le choix et limplantation des antennes, le respect des distances et la
prise en compte des obstacles dautres facteurs interviennent sur la qualit dune liaison Wi-Fi.

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Interfrences
La ressource radio est limite, il arrive donc souvent que des quipements entrent en concurrence et interfrent les uns avec les
autres. Pour linstant, la bande 2,4 GHz est largement plus utilise que 5 GHz, elle est donc potentiellement plus sensible.

On considre comme perturbateurs les quipements qui mettent sur la mme bande de frquence que lquipement Wi-Fi mais
sans respecter le standard 802.11. Ces perturbateurs peuvent tre relativement nombreux notamment dans la bande 2,4 GHz qui
est utilise pour de multiples applications.

Perturbateurs

La ressource radio est limite, il arrive donc souvent que des quipements entrent en concurrence et interfrent les uns avec les
autres. Pour linstant, la bande 2,4 GHz est largement plus utilise que 5 GHz, elle est donc potentiellement plus sensible.

Exemples de perturbateurs WiFi

Ces matriels gnrent un bruit de fond qui va dgrader le rapport S/B et affecter la qualit de communication, parfois la
cohabitation avec un rseau Wi-Fi sera impossible.

Scurit
La scurit des rseaux WiFi suscite bien des controverses. Sa mauvaise rputation est en partie due aux failles importantes des
premiers systmes de scurisation WEP ainsi quaux problmes de piratage de donnes lors des connexions sur points daccs
public (Hotspot). Or aujourdhui, il est tout fait possible de raliser une architecture wifi scurise.

Maitrise de lmission
Il est inutile dmettre fort et partout si lon a seulement besoin de couvrir une zone limit. En effet les ondes ne sont pas stoppes
par un mur ou une clture, inutile donc de faire dborder son rseau sur la voie publique ou chez ses voisins.

Discrtion

Le nom du rseau SSID fait partie des informations transmises rgulirement par le point daccs. Il est cependant possible de ne
pas diffuser cette information. Les personnes/quipements habilits sont cens connaitre le SSID, inutile de le communiquer aux
autres.

Authentification et cryptage
Cette mthode constitue la base pour scuriser une liaison Wifi et consiste partager une cl entre le point daccs et le client.
Cl WEP : cette premire solution savre tre inefficace, une cl WEP se craque en quelques minutes. viter !
Cl WAP : cr comme une solution intermdiaire en remplacement du WEP et en attendant la sortie du standard 802.11i elle
offre une meilleure scurisation mais le rseau reste vulnrable une attaque.
Cl WAP2 : il sagit de la technologie officielle 802.11i qui offre aujourdhui le meilleur niveau de protection.

2 types de cls sont utiliss. Dune part PKS (Pre-shared key) lusage des particuliers et dautre part EAP (Extensible
Authentication Protocol) qui ncessite la mise en place dun serveur dauthentification RADIUS et concerne plutt les entreprises.
Les autres mthodes de scurisation que lon trouve traditionnellement sur Ethernet filtrage des adresses MAC, VLAN, VPN
peuvent venir complter les mesures nonces plus haut.
Sil est possible de protger son rseau WiFi de lintrusion, il est par contre impossible de se prmunir dune attaque visant le dni
de service. En effet il suffit de brouiller la frquence utilise pour que toute communication devienne impossible. Cest pourquoi le
WiFi ne doit pas tre considr comme le remplacement gnral des liaisons filaires mais rserv des applications prcises.

Architectures
Plusieurs topologies Wireless sont possibles en fonction des besoins.

Mode infrastructure
Un point daccs gre les changes, toutes les communications passent par lui.
Le rseau est identifi par un nom : le SSID (Service Set IDentifier) par ex. orange, atelier1, machine_4
Lensemble Point daccs et clients constitue un BSS (Basic Service Set). Le BSSID est ladresse MAC du point daccs.

WiFi en mode infrastructure

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Mode Ad Hoc
Il ny a pas dlment dinfrastructure chaque machine communique directement avec lautre.
Peu utilis, sert le plus souvent pour des besoins temporaires.

WiFi en mode ad-hoc


Mode Pont
On utilise le WiFi pour interconnecter 2 stations ou 2 rseaux Ethernet quil serait difficile ou couteux de connecter en filaire.

WiFi en mode pont


Mode tendu

Pour couvrir une zone gographique importante on peut multiplier les points daccs en prenant soin de choisir des canaux
diffrents pour les points daccs adjacents afin de rduire les risques dinterfrences.

Lensemble des BSS forme un ESS (Extended Service Set) partageant le mme nom (ESSID).

Exemple de Wi-Fi en mode tendu

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Mcanisme dassociation
Le point daccs diffuse intervalle de temps rgulier (100 ms) une trame balise (Beacon, en anglais). Cette trame peut tre
considre comme un signalement de prsence pour les stations souhaitant se connecter. Elle comporte les diffrentes
informations que le client doit connaitre pour initier une association par exemple : canal utilis, dbit, information scurit, charge
du point daccs, nom du rseau (SSID).

Le nom rseau peut ne pas tre diffus on amliore la scurit en masquant le rseau. Cette mesure ne pourra que
dcourager un nophyte, un spcialiste contournera aisment cette difficult.

Le client souhaitant se connecter commence par envoyer une trame de demande de sondage (Probe Request) comportant le
SSID souhait. Sensuit une squence dauthentification puis lassociation proprement dite, la transmission de donnes peut alors
dbuter.

Une station se trouvant la porte de plusieurs points d'accs (avec videmment le mme SSID) choisira celui qui offre le meilleur
compromis de dbit et de charge.

Dans lexemple ci-dessous, le client peut se connecter sur lAP1 une vitesse de 12 Mb/s ou lAP2 48 Mb/s. Cest donc ce
dernier qui sera slectionn. Si le client est mobile il peut changer de point daccs en fonction des conditions de rception.

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Exemple de mcanisme dassociation

Accs au mdia
Dans le cadre dune installation Ethernet filaire moderne, les flux de donnes sont optimiss grce lutilisation de la transmission
Full Duplex et lutilisation des switch qui ont remplacs les Hub. Pour ce qui concerne le WiFi il nest pas possible de faire de la
commutation ni dmettre et recevoir simultanment. Cest donc comme si lon fonctionnait avec un Hub en Half duplex. Quand
une station parle, toutes les autres doivent se taire faute de quoi les 2 messages risquent dtre perdus ce qui entraine des
rptitions.

Dans une infrastructure Wi-Fi toutes les stations ne sentendent pas forcment les unes les autres, le point daccs joue donc un
rle essentiel dans la gestion des changes.

Processus de la prise de parole

Schma du processus de la prise de parole

La station A veut mettre.


Elle coute le rseau.
Si le rseau est encombr, la transmission est diffre.
Si le mdia est libre, la station transmet un message RTS (Request To Send) avec les informations sur le volume de
donnes et sa vitesse de transmission.
Le point daccs rpond par un message CTS (Clear To Send) indiquant la dure prvue de lchange
Toutes les stations reoivent cette info.
Les stations B et C se taisent pendant le temps estim de la communication.
La station A effectue l'mission des donnes.
Le point daccs accuse rception et envoie un ACK.
Le media est libr.

Etude de site et diagnostic


Avant de dployer une architecture WiFi, il est recommand de procder une analyse pralable qui permettra de vrifier la
situation radio frquence (WiFI prexistant, prsence dventuels perturbateurs).

Ceci permettra de dfinir limplantation thorique des diffrents points daccs la plus favorable en fonction des critres souhaits
et de la configuration des lieux (obstacles, zone dombre).

AGILiCOM vous apporte son expertise dans l'tude de conception d'une installation WiFi. Pour plus d'informations,
n'hsitez pas consulter notre page tude avant-projet.

Une fois les point daccs dploys une vrification de la couverture permettra de vrifier que les diffrents critres ont t
respects (dbit min. Rapport S/B, niveau de rception ). Le cas chant les ultimes ajustements seront raliss.

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Cartographie Niveaux rception (Bande 5 GHz)

Le schma ci-dessus est extrait dune tude de site ralise en prvision dune installation dAGV (Automatic Guided Vehicles) on
y indique les niveaux de rception sur lensemble du site pour un point daccs donn.

Dautres mesures permettent dindiquer de la mme faon les rapports signal/bruit ou les dbits, et ceci pour les 6 point daccs
du site.

Les experts d'AGILiCOM auditent votre installation pour sassurer que les conditions dune communication sans fil fiable
sont remplies. Plus d'inforamtion sur les audits rseaux, n'hsitez pas nous contacter.

Dans le cadre dun diagnostic cette dmarche jointe une analyse spectrale permet de relever les anomalies et origines de pertes
ou dgradation de la communication.

Analyse spectrale sur la bande - 5 GHz

Cette analyse permet de vrifier loccupation des diffrentes frquences que ce soit par des communications WiFi ou dautres
metteurs se comportant en perturbateur (radars, Zigbee, vido ).

En cas de panne, nous tablissons un diagnostic en identifiant les dysfonctionnement et en vous proposant des
solutions pour rtablir le bon fonctionnement de votre rseau WiFi.

Conclusion
Cet article nest pas exhaustif et de nombreux points nont pas t abords. Lobjectif est de de prsenter les bases et les
principales particularits de la communication par radiofrquence.

La transmission sans fil est devenue une vidence dans notre quotidien, elle nen demeure pas moins une technologie
extrmement sophistique.

Le mdia est immatriel et non contrlable, des prcautions sont donc prendre lors du dploiement, surtout dans le cas
dinstallations automatises ou la continuit de service est primordiale.

Si ltude de site est bien mene et que limplantation et la configuration sont correctement ralises le Wireless peut
efficacement remplir son rle et participer la productivit de lentreprise tout en rduisant les cots.

Rsum des principaux avantages et des points critiques

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