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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

AUTOMATISMO MECNICO
TORNO MECNICO:
Norma que la rige: ISO 12100 -1 : 2004

Se denomina torno (del latn tornus, y este del griego , giro, vuelta)1 a un conjunto de
mquinas y herramientas que permiten mecanizar, cortar, fisurar, trapeciar, y ranurar piezas
de forma geomtrica por revolucin. Estas mquinas-herramienta operan haciendo girar la
pieza a mecanizar (sujeta en el cabezal o fijada entre los puntos de centraje) mientras una o
varias herramientas de corte son empujadas en un movimiento regulado de avance contra la
superficie de la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las condiciones tecnolgicas de
mecanizado adecuadas.

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FRESADORA:
Norma que la rige: ISO 13857 : 2008

Una fresadora es una mquina-herramienta cuya funcin es crear piezas de determinadas


formas, a travs de un proceso de mecanizado de las mismas, con el uso de una herramienta
giratoria llamada fresa. El mecanizado es un modo de manufactura por remocin de material
tanto por abrasin como por arranque de viruta.

TALADRO:
Norma que la rige: ISO 12100 -2 : 2004

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Un taladro neumtico es un tipo de martillo grande accionado por aire y utilizado para romper
o excavar en superficies duras como el hormign. Tambin llamado martillo neumtico, el
taladro neumtico es usado principalmente para trabajos de construccin y de rescate. Como
el trmino "neumtico" sugiere, estos ejercicios se basan en la presin del aire, el cual es
proporcionado por unos compresores de aire disel y que les permite mover sus brocas de
arriba abajo. Los martillos neumticos a menudo requieren de un buen entrenamiento para
ser usados y slo deben ser utilizados por profesionales.

BROCHADORA:
Norma que la rige: UNE EN 953 : 1998

El brochado es un proceso en el cual una herramienta larga de puntas mltiples se hace


penetrar en un agujero o pasar sobre la superficie de la pieza de trabajo. La brocha tiene una
serie de dientes consecutivos, y la altura de cada hilera aumenta en forma progresiva. La

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altura variable de los dientes de la brochadura permite remover el material con la
profundidad deseada de corte. El brochado se utiliza para producir superficies internas y
externas, planas e irregulares. El contorno de las aristas cortantes de las brochas determinan
la forma de la superficie, la cual es "imagen de espejo" del perfil de la brocha. El brochado es
continuo, con movimientos de corte rectilneos, aplicados en la brocha o en la pieza de
trabajo.

SIERRAS:
Norma que la rige: ISO 12100 -2 : 2004

El uso principal de las sierras es para cortar el material a la longitud necesaria para otras
operaciones. La adaptabilidad de las sierras permite usarla para cortar formas y contornos
irregulares. Las sierras son herramientas de corte de puntas mltiples en los tipos de hoja
para sierras de arco, sierras de cinta y sierras circulares.

MANDRILADORA:
Norma que la rige: ISO 13857 : 2008

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Se han desarrollado muchas maquinas especialmente adaptadas a trabajos de ampliacin de
agujeros. Una de ellas, conocida Como mandriladoras de plantillas, se construye para efectuar
trabajos de precisin en plantillas y accesorios. Similar en apariencia a un taladro de banco,
puede hacer trabajos tanto de taladrado Como de escariado adems del mandrilado. La
mandriladora vertical y horizontal, se adaptan a trabajos de gran tamao. Aun cuando las
operaciones que efectan estas mquinas se pueden hacer en tornos y otras mquinas, su
construccin se justifica por la facilidad y economa que se obtiene en la sujecin y labrado
del material.

ENGRANAJES:
Norma que la rige: ntp 552

Son ruedas dentadas en los cuales los dientes de una de ellas penetran en los huecos de la
otra y tienen como finalidad transmitir grandes esfuerzos.

PULIDORA:
Norma que la rige: ntp 281

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Son herramientas elctricas cuya versatilidad es importante para pulir salientes o bordes, as
como soltar remaches, redondear ngulos, cortar metales, etc. Por ello, la industria las
requiere de manera permanente para varios procesos en los que involucre bruido, afilado o
bordeado de superficies.

ESMERILADORAS:
Norma que la rige: ntp 281

Son herramientas manuales o elctricas provistas de muelas o ruedas hechas con granos
abrasivos y aglutinante. Esmeriladora de banco: Se compone de un motor elctrico montado
sobre una base apropiada, cuyo rotor se prolonga por cada lado.

AMOLADORAS:
Norma que la rige: ntp 281

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Las amoladoras son unas herramientas divididas en tres partes -amoladora, disco y
empuadura- que sirven, segn el disco de corte que empleemos, para cortar, retirar material
-desbastar- o hasta lijar, en materiales tan diversos como ladrillo, hormign, metal o plstico.
Sin embargo, es necesario manejarlas con mucho cuidado, dada su potencia y diseo, que
deja al descubierto gran parte del disco, a pesar de las protecciones. Pero, como en todo, con
un poco de sentido comn y respeto a la mquina, obtendremos los mejores resultados sin
ningn tipo de problema.

AUTOMATISMO NEUMTICO

ELEMENTOS DE ENTRADA:
COLECTOR DE AGUA CON PURGA AUTOMATICA.
Segn la norma : DIN ISO 1219

Cada tubo descendiente, debe tener una purga en su extremo inferior. El mtodo ms eficaz
es una purga automtica que impide que el agua se quede en el tubo en el caso en que se
descuide la purga manual.

SEPARADOR DE NEBLINA
Segn la norma : DIN ISO 1219

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Durante el mecanizado de metales se evapora el lquido refrigerante. El separador de neblina
de aceite se instala directamente sobre la mquina-herramienta y aspira all mismo los
vapores que se originan.

MANMETRO
Segn la norma : DIN ISO 1219

Indica la presin del depsito.

PRESOSTATO
Segn la norma : DIN ISO 1219

Controla el motor elctrico detectando la presin en el depsito. Se regula a la presin


mxima a la que desconecta el motor y a la presin mnima a la que vuelve a arrancar el
motor.

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COMPRESOR
Segn la norma : DIN ISO 1219

El aire aspirado a presin atmosfrica se comprime y entrega a presin ms elevada al sistema


neumtico. Se transforma as la energa mecnica en energa neumtica.

ELEMENTOS DE SALIDA:
DEPOSIT
Segn la norma : DIN ISO 1219

Almacena el aire comprimido. Su tamao est definido por la capacidad del compresor.
Cuanto ms grande sea su volumen, ms largos son los intervalos de funcionamiento del
compresor.

VLVULA ANTIRRETORNO
Segn la norma : DIN ISO 1219

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Deja pasar el aire comprimido del compresor al depsito e impide su retorno cuando el
compresor est parado.

FILTRO DE LNEA
Segn la norma : DIN ISO 1219

Al encontrarse en la tubera principal, este filtro debe tener una cada de presin mnima y la
capacidad de eliminar el aceite lubricante en suspensin. Sirve para mantener la lnea libre
de polvo, agua y aceite.

TEMPORIZADORES
Segn la norma : DIN ISO 1219

Los temporizadores neumticos se basan en el hecho de que el aire comprimido tarda un


tiempo en atravesar un estrangulamiento y llenar una capacidad (pequeo depsito), hasta
que esta adquiera la presin suficiente como para accionar una vlvula 3/2 que abra o cierre
el paso de aire entre sus vas (caso de los temporizados a la conexin), o bien tarda un tiempo
en abandonar esa capacidad debido a que el estrangulamiento se opone a la salida del aire.

ACTUADOR
Segn la norma : DIN ISO 1219

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Transforma la energa potencial del aire comprimido en trabajo mecnico. En la figura se
ilustra un cilindro lineal, pero puede ser tambin un actuador de giro o una herramienta
neumtica, etc.

AUTOMATISMO HIDRULICOS

ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDA


ELEMENTOS DE REGULACIN Y CONTROL
Segn la norma: DIN 51524

Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los elementos
actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser activados de diversas
formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos o mecnicos. La
clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres grandes grupos: de direccin, anti
retorno y de presin y caudal.

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RED DE DISTRIBUCIN
Segn la norma: DIN 51524

Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En las
instalaciones oleo hidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un circuito de
retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material utilizado suele ser
acero o plstico reforzado y depende de su uso.

CILINDRO
Segn la norma: DIN 51524

Transforman la energa oleo hidrulica en energa mecnica con un movimiento rectilneo


alternativo.

ACONDICIONADORES DE ACEITE
Segn la norma: DIN 51524

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Son dispositivos que nos permiten mantener el aceite en una condiciones de limpieza
adecuados al uso de los elementos de la instalacin, de tal manera que alarga la vida de est.

MANMETRO
Segn la norma: DIN 51524

Se pone despus de la bomba, e indica la presin de trabajo .Es un instrumento de medicin


para la presin de fluidos contenidos en recipientes cerrados. Se distinguen dos tipos
de manmetros, segn se empleen para medir la presin de lquidos o de gases.

TANQUE HIDRULICO
Segn la norma: DIN 51525

La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar aceite, aunque no es la nica. El


tanque tambin debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los tanques deben tener

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resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa. Los tanques
hidrulicos generalmente son hermticos.

FILTRO
Segn la norma: DIN 51525

Un filtro hidrulico es el componente principal del sistema de filtracin de una mquina


hidrulica, de lubricacin o de engrase. Estos sistemas se emplean para el control de la
contaminacin por partculas slidas de origen externo y las generadas internamente por
procesos de desgaste o de erosin de las superficies de la maquinaria, permitiendo preservar
la vida til tanto de los componentes del equipo como del fluido hidrulico.

BOMBA HIDRULICA
Segn la norma: DIN 51525

Nos proporcionan una presin y caudal adecuado de lquido a la instalacin. La bomba


hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un dispositivo que toma

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energa de una fuente (un motor, un motor elctrico, etc.) y la convierte a una forma de
energa hidrulica. La bomba toma aceite o fluido hidrulico de un depsito de
almacenamiento (un tanque) y lo enva como un flujo al sistema hidrulico.

MOTORES
Segn la norma: DIN 51525

Son elementos que transforman energa oleo hidrulica en energa mecnica de rotacin. Los
hay de diversos tipos, entre los que cabe destacar: engranajes de pistones y rotativos de aspa.

COMPRESOR
Segn la norma: DIN 51525

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Un compresor es una mquina de fluido que est construida para aumentar la presin y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tales como gases y vapores. Esto se
realiza a travs de un intercambio de energa entre la mquina y el fluido, en el cual el trabajo
ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por l convirtindose en
energa de flujo, aumentando su presin y energa cintica impulsndola a fluir.

AUTOMATISMOS ELCTRICOS DE ENTRADAS Y SALIDAS


PULSADOR DE ACCIONAMIENTO MANUAL(NA)
norma UNE-EN 60617-7. En el Captulo III, Seccin 7

Son de accionamiento manual. Permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se ejerce presin
sobre l. Sus contactos vuelven a la posicin de reposo, mediante un resorte, cuando cesa la
accin.

INTERRUPTOR.(rotativo con un solo contacto)


norma UNE-EN 60617-7. En el Captulo III, Seccin 7

Son de accionamiento manual y tienen dos posiciones. El cambio de una a otra se realiza
actuando sobre el elemento de mando, que puede ser una palanca, un balancn, una manilla
rotativa, etc.

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Todos los interruptores disponen de un sistema de enclavamiento mecnico, que permite
mantenerlos en una posicin hasta que se interviene de nuevo sobre el elemento de mando.

CONMUTADOR.(rotativo de dos circuitos de dos posiciones )


norma UNE-EN 60617-7. En el Captulo III, Seccin 7

Son de accionamiento manual y tienen dos o ms posiciones. Permiten re direccionar la seal


por diferentes ramas de circuito a travs de un borne comn.

PULSADOR DE PARO DE EMERGENCIA.


norma UNE-EN 60617-7. En el Captulo III, Seccin 7

Denominado comnmente seta, debido a su aspecto externo. La cabeza de estos


pulsadores es bastante ms ancha que en los normales y de color rojo, sobre fondo amarillo.
Permite la parada inmediata de la instalacin elctrica cuando ocurre un accidente. Estos
pulsadores llevan un dispositivo interno de enclavamiento de manera que, una vez pulsado,
no se puede reanudar el funcionamiento de la instalacin hasta que se desenclave, por
ejemplo, mediante un giro de la cabeza o una llave auxiliar.

SELECTOR.
norma UNE-EN 60617-7. En el Captulo III, Seccin 11

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Los selectores son similares a los interruptores y conmutadores en cuanto a funcionamiento,
aunque para su actuacin suelen llevar un botn, palanca o llave giratoria (que puede ser
extrable).

PILOTOS Y LMPARAS DE CUADRO(lmpara intermitente)


norma UNE-EN 60617-7. En el Captulo III, Seccin 11

Son dispositivos de sealizacin luminosa y disponen de un tamao similar al de los


pulsadores. Estn diseados para ser ubicados en puertas de cuadros o en bases de
botoneras. Se pueden utilizar de diferentes colores, reservando el rojo para sealizacin de
fallos y alarmas. El recambio de la lmpara se realiza de forma sencilla retirando el casquillo
transparente de su frontal.

EL TEMPORIZADOR O REL TEMPORIZADO(contactos de temporizador a la


conexin)
norma UNE-EN 60617-7. En el Captulo IV, Seccin 15 (Rels de todo o nada) y
en su Captulo V, Seccin 16 y 17 (Rels de medida).

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Cuando la bobina es conectada a la alimentacin, comienza el proceso de temporizacin.
Despus del tiempo ajustado en el temporizador, los contactos cambian de posicin. Si en el
proceso de temporizacin se desconecta la bobina, el temporizador se inicializa. Lo mismo
ocurre si se desconecta la bobina una vez que el temporizador se ha disparado.

RELOJES HORARIOS(contactos de un relej horario forma 1)


norma UNE-EN 60617-7. En el Captulo III

Estos dispositivos permiten realizar acciones de apertura y/o cierres de un circuito elctrico,
en un momento determinado de un periodo horario (da, semana o ao).
En funcin de los periodos que son capaces de gestionar, los relojes pueden ser diarios,
semanales o anuales. Dentro de estos ltimos, destacan los denominados relojes
astronmicos, que se adaptan con exactitud a la zona geogrfica en la que se instalan.

MOTOR ELCTRICO ( trifsico con rotor en cortocircuito )


norma UNE-EN 60617-7

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En funcin del nmero de fases de la alimentacin, los motores de corriente alterna pueden
ser monofsicos y trifsicos. Los monofsicos se alimentan mediante fase y neutro y los
trifsicos mediante tres fases. Los primeros se utilizan mayoritariamente en entornos
domsticos y los segundos en entornos industriales.

SEALIZACIN ACSTICA.
norma UNE-EN 60617-7

Los dispositivos de sealizacin acstica estn basados en zumbadores, timbres, sirenas,


bocinas y silbatos. Se instalan para sealizar situaciones del automatismo que requieren la
atencin inmediata del operario, como: alarmas, fallos o disparo de protecciones.

EVOLUCIN HISTRICA DE LA AUTOMATIZACIN DE LOS PROCESOS INDUSTRIALES

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INTRODUCCIN

La automatizacin de los procesos industriales a travs de los aos ha dado lugar a un


avance Espectacular de la industria. Todo ello ha sido posible gracias a una serie de
factores entre los que se encuentran las nuevas tecnologas en el campo mecnico, la
introduccin de los computadores, y sobre todo el control y la regulacin de sistemas
y procesos. [1]
La incorporacin de los computadores en la produccin es, sin lugar a dudas, el
elemento puente que est permitiendo lograr la automatizacin integral de los
procesos industriales. La aparicin de la microelectrnica y de los microprocesadores
ha facilitado el desarrollo de tcnicas de control complejas, la robotizacin, la
implementacin de sistemas de gobierno y la planificacin. Todos estos elementos
llevan consigo la reduccin de costes, el aumento de la productividad y la mejora del
producto. [1]
En toda accin, por simple que sea, se puede distinguir la idea del lazo, como
Muestra la figura [7]

Figura # 1 tomada de http://docplayer.es/33557559-En-toda-accion-por-simple-que-


sea

EL ORIGEN DE LOS AUTOMATISMOS

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Desde la antigedad, el hombre se ha sentido fascinado por las mquinas que se
mueven por s solas, y en la antigua cultura egipcia se las describi por primera vez
como autmatas. En la historia clsica, a los autmatas que mostraban un
comportamiento similar al ser humano se les consider animales mticos o dioses.
En la Grecia de Aristteles, aparecieron los primeros mecanismos que se movan a
travs de Dispositivos hidrulicos, poleas y palancas. Pero no fue hasta mucho ms
tarde cuando el Perfeccionamiento de la mecnica permiti construir autmatas
complejos. Principalmente se construyeron en cinco reas.
Monumentos religiosos e histricos, modelos de astronoma, dispositivos para el
entretenimiento, mesas decorativas y androides (hombres mecnicos). El primer
autmata digno de mencin fue el gallo de la catedral de Estrasburgo (construida en
1354) que aparece, al dar la hora, batiendo las alas y cantando.
Los siglos XVII y XVIII fueron la edad de oro de los autmatas por el desarrollo de la
mecnica de precisin requerida en la fabricacin de relojes. Uno de los mayores
logros fue realizado por J. Vaucanson que, no contento con la construccin de un
modelo de telar mecnico, en 1738 expuso en Pars una serie de autmatas entre los
que destacaba un pato que segn la propaganda beba, coma digiriendo y evacuando
el alimento, chapoteaba sobre el agua y graznaba. [1]
A partir del siglo XVII, empezaron a aplicarse las ideas de los autmatas a las primeras
mquinas de la industria textil. Desde ese momento se puede decir que haba
empezado la mecanizacin y automatizacin de los procesos industriales. [1]
La automatizacin de los procesos industriales comenz con la necesidad de
almacenar la secuencia de operaciones y de los tiempos de aplicacin de las mismas.
El primer mtodo no se hizo esperar, y uno de los que alcanz mayor fama por tu
simplicidad fue la programacin por levas. Se crearon diversos dispositivos, y entre
los ms corrientes destaca un cilindro al que se colocan piezas metlicas segn la
secuencia que se quiera programar. Al rodar el cilindro ajusta mecnicamente las
posiciones de las palancas o elementos de la mquina. La primera de ellas a la que se
aplic dicha programacin es el torno de T. Blanchard (1822), que produca piezas de
armas de fuego a partir de unos patrones. La utilizacin de este tipo de mecanismos
se extendi rpidamente y an ahora los podemos ver en diversas industrias, por
ejemplo en las textiles. El control del programa mediante dispositivos mecnicos
como el comentado, tiene limitaciones importantes cuando se exige alta velocidad,
diversos grados de movimientos, sensibilidad y reducido tamao. Por estas razones a
finales del siglo XIX se modificaron los dispositivos de control mecnico por otros
basados en sistemas elctricos, hidrulicos y neumticos. En Europa en los siglos XVII

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y XVIII se construyeron muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas
caractersticas de robots. [1]
Uno de los hitos en el progreso de la automatizacin en la industria fue la mquina
transfer. Se basa en un nmero determinado de estaciones de trabajo, cada una de
las cuales realiza una tarea especfica, montadas sobre una base comn que dispone
de un sistema de alimentacin integral que traslada automticamente el producto
acabado de una estacin a otra. La mquina transfer integra dos partes esenciales en
la automatizacin: la mquina automtica y el transporte del producto entre
mquinas. [2]
El suizo Henri Maillardet construy en 1805 una mueca mecnica que era capaz de
hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo
en el proceso de escribir y dibujar. Estos inventos mecnicos de forma humana deben
considerarse como inversiones que reflejaron el genio de hombres que se anticiparon
a su poca. [2]

LA AUTOMATIZACIN Y LA SOCIEDAD MUNDIAL

La automatizacin ha permitido incrementar la produccin y reducir los costos,


poniendo autos, refrigeradores, televisiones, telfonos y otros productos al alcance
de ms gente.
El tema que mayor atencin ha recibido ltimamente es la relacin entre la
automatizacin y el desempleo. Ciertos economistas defienden que la automatizacin
ha tenido un efecto mnimo, o ninguno, sobre el desempleo. Sostienen que los
trabajadores son desplazados, y que por lo general son contratados para otras tareas
dentro de la misma empresa, o bien en el mismo trabajo en otra empresa que todava
no se ha automatizado.
Hay quienes sostienen que la automatizacin genera ms puestos de trabajo de los
que elimina. Sealan que aunque algunos trabajadores pueden quedar en el paro, la
industria que produce la maquinaria automatizada genera ms trabajos que los
eliminados. Para sostener este argumento suele citarse como ejemplo la industria
informtica. Los ejecutivos de las empresas suelen coincidir en que aunque las
computadoras han sustituido a muchos trabajadores, el propio sector ha generado
ms empleos en fabricacin, venta y mantenimiento de ordenadores que los que ha
eliminado el dispositivo. [2]
AUTOMATISMOS ELECTRNICOS DE ENTRADAS Y SALIDAS
Diodo

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Segn la norma IEC 60617

Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la circulacin de la


corriente elctrica a travs de l en un solo sentido.

Diodo emisor de luz (LED)


Segn la norma IEC 60617

El LED es un diodo especial, que trabaja como un diodo comn, pero que emite luz.

Diodo Zener.
Segn la norma IEC 60617

El diodo Zener es un diodo de silicio fuertemente dopado que se ha construido para que
funcione en las zonas de rupturas.

Tiristor

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Segn la norma IEC 60617

Dispositivos semiconductores de cuatro capas (pnpn), que se utilizan para controlar grandes
cantidades de corriente mediante circuitos electrnicos de bajo consumo de potencia.

Transistor bipolar PNP


Segn la norma IEC 60617

El transistor es un dispositivo de 3 patillas con los siguientes nombres: base (B), colector (C) y
emisor (E), coincidiendo siempre, el emisor, con la patilla que tiene la flecha en el grfico de
transistor.

Transistor de efecto de campo (FET) con canal de tipo N


Segn la norma IEC 60617

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Existen dos tipos de transistores de efecto de campo los JFET (transistor de efecto de campo
de unin) y los MOSFET. Los transistores MOS respecto de los bipolares ocupan menos
espacio por lo que su aplicacin ms frecuente la encontramos en los circuitos integrados.

Puerta lgica AND


Segn la norma DIN

Una puerta lgica, o compuerta lgica, es un dispositivo electrnico con una


funcin booleana. Suman, multiplican, niegan o afirman, incluyen o excluyen segn sus
propiedades lgicas.

Puerta lgica XOR


Segn la norma DIN

La puerta XOR, compuerta XOR u OR exclusiva es una puerta lgica digital que implementa
el o exclusivo; es decir, una salida verdadera.

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Buffer
Segn la norma DIN

Es un dispositivo que acopla impedancias en un circuito. En su forma ms sencilla es un


complemento funcionando como seguidor. Por consiguiente el voltaje y la corriente no
disminuyen en el circuito

Puerta lgica NOR


Segn la norma DIN

Una compuerta lgica NOR (No O) se puede implementar con la concatenacin de


una compuerta OR con una compuerta NOT

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INFOGRAFA
[1] http://members.tripod.com/iua_informatica.ar/informatica_industrial/download
/historia.pdf

[2] http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/21319/capitulo1.pdf.

[3] https://webstore.iec.ch/preview/info_iec60617_DB.pdf.

[4] https://web.fe.up.pt/~ee99198/taac/docs/componentes-quadros-electricos.pdf.

[5] http://www.arcel.com.pt/infotec/ARCEL_SIMBOLOGIA%20ELECTRICA.pdf.

[6]http://grupovirtus.org/moodle/pluginfile.php/5373/mod_resource/content/1/Do
cumentos/Documentos/unidad%207%20automatismos%20electricos/material%201
%20AutomatismosElectricos.pdf

[7] http://docplayer.es/33557559-En-toda-accion-por-simple-que-sea

[8]https://www.dsi.fceia.unr.edu.ar/downloads/sist_Log/MEC%20&%20ELEC%2020
13/APUNTES%20COMUNES/simbolos_electrotecnia1082.pdf

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