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Tema 1

CLCULO VECTORIAL

Fundamentos de Fsica
1.1. lgebra vectorial

Magnitud escalar. Aqullas cuya medida queda completamente especificada por


un nmero real y su unidad.
Ejemplos: la masa, la temperatura, la presin.

Magnitud vectorial. Aqullas en las que para su determinacin se necesitan tres


nmeros reales y su unidad. O equivalentemente, un mdulo (definido por una
nmero real positivo y su unidad), una direccin (definida por una recta) y un
sentido. Estas magnitudes se pueden representar por una recta orientada tambin
llamada vector.
Ejemplos: la velocidad, la fuerza, el campo gravitatorio.

sentido
A'

a
A
mdulo
direccin
1.1. lgebra vectorial

Vector. Se denota como a a . Se define como un segmento orientado
caracterizado por:
Un origen o punto de aplicacin. Punto A.

Un escalar o mdulo, a a , dado por la longitud del segmento AA. El mdulo
es siempre positivo e independiente de la direccin del vector.
Una direccin, recta que contiene al segmento AA.
Un sentido, que se indica mediante una punta de flecha.

sentido
A'

a
A
mdulo
direccin
1.1. lgebra vectorial

Suma de vectores.

Regla del polgono



d
a
c d a b c a
c
b

b

Regla del paralelogramo


a a

c a b c

b b
1.1. lgebra vectorial

Vectores opuestos. Vectores con igual mdulo y direccin, pero sentidos


opuestos.
a

a

Diferencia de vectores.

a b

c a b c a b
c
b

b a

Producto de un vector por un escalar.

a

a 1 a 1
0 0
1.1. lgebra vectorial

Propiedades de la suma de vectores y producto de un escalar por un vector.



i) asociativa para la suma : a b c a b c

ii) conmutativ a para la suma : a b b a

iii) elemento neutro para la suma : a 0 a

iv) elemento simtrico para la suma : a , b / a b b a 0, esto es, b a
asociativa para el producto : a a

v)
distributi va del producto respecto a la suma de escalares : a a a

vi)

distributi va del producto respecto a la suma de vectores : a b a b

vi)

vii) elemento nulo : 0 0a 0
1.1. lgebra vectorial

Vector unitario. Es un vector de mdulo unidad. Un vector unitario en la direccin



de a ser:
a
ua
a

Eje. Recta orientada. Se toma un sentido como sentido positivo y se asigna un


vector unitario en dicho sentido.

Proyeccin de un vector sobre un eje.


ue
a
Pe a a cos a cos

Pe a

1.1. lgebra vectorial

Triedro de referencia. Tres ejes perpendiculares que se cortan en un punto


denominado origen del triedro.
Z
pulgar


k
corazn
i Y
j
ndice
X
Dextrgiro (mano derecha)

dextrgiro
Triedro cartesiano
vectores unitarios: i , j , k
1.1. lgebra vectorial

Sistemas de coordenadas.

Z Z Z

Px, y, z Pr , , z P , ,

z z

x Y Y Y
r
y
X X X
Coordenadas cartesianas Coordenadas cilndricas Coordenadas esfricas
1.1. lgebra vectorial

Componentes cartesianas.

Z
Z
a ax a y az



a z a
k

az
x
ax Y y Y
j
i

ay
X X
Componentes cartesianas Cosenos directores

a x PX a a cos x
ax axi
cos x a x / a

a y PY a a cos y
ay ay j
cos y a y / a

a z PZ a a cos z

az az k cos z a z / a
1.1. lgebra vectorial

Componentes cartesianas.

ax axi ay ay j az az k



a a x a y a z a x i a y j a z k a cos x i cos y j cos z k
ax a cos x a y a cos y az a cos z


a
ua cos x i cos y j cos z k
a


a a x a y a z (a x , a y , a z )
1.1. lgebra vectorial

Suma y diferencia de vectores en trminos de las componentes cartesianas.


a axi a y j az k b bx i by j bz k

a b a x bx i a y by j a z bz k



a b a (b ) ax bx i a y by j az bz k
1.1. lgebra vectorial

Magnitud de un vector.

a ax i a y j az k

Z
a a x a y a z (a x , a y , a z )


a a a ax a y az
2 2 2