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Sciences & Technologie B N33, (Juin 2011), pp 9-18.

REALISATION D'UN LOGICIEL SOUS ENVIRONNEMENT MATLAB


POUR LETUDE DES MACHINES ELECTRIQUES ET PLUS PARTICULIEREMENT
LE MOTEUR ASYNCHRONE
M. BELATEL, A. REGHIOUA ET M. A. REBAA
Laboratoire dElectrotechnique de Constantine, Facult des Sciences de lingnieur
Universit Mentouri, Constantine, Algrie

Reu le 14 Octobre 2010 Accept le 13 Juin 2011

Rsum
Notre travail est bas sur la ralisation dun logiciel sous environnement Matlab pour ltude des machines lectriques de types
statiques ou dynamiques, linaires ou rotatives et plus particulirement le moteur asynchrone cage dcureuil. Ces machines sont les
versions les plus rpandues des machines lectriques classiques dans tout le systme nergtique. Dans cet article, on sintresse
principalement la mise en uvre du logiciel LEC_RBR dvelopp au Laboratoire dElectrotechnique de Constantine pour la
dtermination des grandeurs lectriques et magntiques dans le moteur asynchrone cage dcureuil.
Mots cls : Logiciel (LEC_RBR), Moteur asynchrone cage dcureuil, Matlab.

Abstract
Our work is based on the realization of a software using Matlab to study the static or dynamic, linear and rotary electric machines and
more particularly the squirrel cage induction motor. These machines are the most common versions of classic electrical machines in
every energy system. In this paper, we focus on the implementation of the LEC_RBR software developed in Electrotechnic Laboratory
of Constantine for the determination of the electrical and the magnetic quantities in the squirrel cage induction motor.

Key words: Software (LEC_RBR), Squirrel cage induction motor, Matlab.



.
LEC_RBR .

Matlab , , (LEC_RBR) :

Universit Mentouri, Constantine, Algrie, 2011.


M. BELATEL, A. REGHIOUA ET M. A. REBAA

D e nos jours, la modlisation numrique est devenue un


enjeu scientifique et technologique, alors
CAO devient peu peu indispensable pour tudier les
loutil de
les phnomnes lectriques, magntiques, mcaniques et
thermiques et plus particulirement dans le moteur
asynchrone cage dcureuil. La conception des machines
dispositifs lectrotechniques et plus particulirement les asynchrones recouvre un domaine dactivit trs vaste qui
machines lectriques. Le terme de Conception assiste par va de la machine de quelques watts de puissance destine
ordinateur ou bien CAO est, aujourdhui, utilise tort et des applications informatiques jusquau moteur de quelques
travers. Ce qui lui vaut de perdre de sa signification. Pour mgawatts implant dans des procds industriels lourds.
des personnes, cette appellation couvre lensemble des
Ce type de machine reprsente une grande partie du
tches quun ordinateur est capable dassumer lors du
march des machines lectriques. Des efforts considrables
dveloppement de produits techniques. Les spcialistes
ont t et sont toujours mens pour perfectionner la thorie
utilisent, plutt, le vocabulaire de X assiste par
et les mthodes danalyses et de conceptions de ce type de
ordinateur (XAO), o X peut tre remplac par dessin,
machine, afin damliorer leurs performances et doptimiser
fabrication, conception, etc. Dautre part, il est naf de
leurs prix [1-5].
croire que lemploi de moyens de CAO nest justifi que
lors du calcul des circuits lectroniques intgrs, avant de
1. MODELISATION ELECTROMAGNETIQUE
disserter sur les diffrentes possibilits de la CAO dans le
domaine des machines lectriques.
La modlisation dune machine lectrique est une phase
La conception des machines lectriques modernes est primordiale de son dveloppement. Les progrs de
une tche difficile dans le sens o la gomtrie de celles-ci linformatique et du gnie des logiciels permettent de
est complexe et leurs modles sont non-linaires cause raliser des modlisations performantes et denvisager
des phnomnes lectromagntiques, mcaniques et loptimisation des machines lectriques. Ainsi, la
thermiques qui interagissent et prsentent un couplage fort. modlisation permet de guider les dveloppements par une
De plus, les caractristiques et les performances requises quantification des phnomnes. Il existe, principalement,
doivent tre optimises, tout en respectant un ensemble de deux types de modlisations: les modles externes qui
contraintes techniques et/ou conomiques exig par le donnent des schmas lectriques quivalents des machines
cahier des charges. La souplesse et la puissance des et les modles internes qui s'attachent rsoudre les
ordinateurs croissant de plus en plus, ont incits les quations de l'lectromagntisme l'intrieur de la machine
chercheurs chargs de la conception des machines l'aide de mthodes, souvent numriques [3].
lectriques dvelopper des programmes de
dimensionnements et doptimisations de plus en plus 1.1. Modles externes
performants. Ces outils permettent une conception assiste
par ordinateur (CAO), base essentiellement sur lanalyse, Les bobinages du stator, quand ils sont excits par un
la simulation et lexploitation automatique des ensembles systme de tensions triphases balances, crent un champ
de solutions possibles. magntomoteur tournant dans lentrefer de la machine. La
vitesse de rotation du champ est donne par :
De nos jours, un outil de CAO optimis des machines
lectriques doit tenir compte des contraintes dun cahier des s
charges prdfini, en prenant en considration les diffrents s (1)
phnomnes lectromagntiques, mcaniques et thermiques
p
au sein de la machine concevoir et optimiser les o : s est la vitesse synchrone, p est le nombre de paire
performances en cherchant une meilleure solution. Afin de de ples des bobinages. Le rotor tourne la vitesse
raliser une telle tche, on a besoin dune modlisation r < s . Cest linteraction du flux de lentrefer et la
analytique et/ou numrique des diffrents phnomnes qui
force magntomotrice du rotor qui produit le couple
rgissent le fonctionnement de la machine. Un modle aussi
moteur. Les f..m induites dans le rotor dpendent de la
gnral et prcis que possible, pourvu dun minimum
vitesse relative des conducteurs du rotor par rapport au
dhypothses simplificatrices et ne ncessitant pas un temps
champ tournant. Cette vitesse est dite vitesse de glissement.
de traitement excessif, est prfrable. Dautre part, un
ensemble de techniques doptimisations sous contraintes Le champ magntique tourne la vitesse de
peut tre employ pour rechercher la meilleure solution en synchronisme (s) , le rotor tourne la vitesse (r) , la
termes dune performance amliorer tout en respectant un
vitesse du glissement est (s r) . Par dfinition, le
ensemble dexigences (contraintes structurelles, physiques
ou conomiques). glissement dun moteur asynchrone est le rapport :

s r Ns Nr
g s r
Le travail prsent dans cet article participe cette
(2)
volution. L'ide de dpart consiste en la ralisation d'un s s Ns
logiciel (LEC_RBR) permettant le dimensionnement Avec :
automatis des machines lectriques et l'tude des
performances de diverses solutions, c'est une occasion s et r reprsentent les pulsations statoriques et
rve pour tenter de dgager des processus existants dune rotoriques, respectivement;
mthode de calcul plus universelle, applicable n'importe N s et N r caractrisent le nombre de spires statoriques et
quel systme lectromcanique dans lequel on peut traiter rotoriques, respectivement.

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Ralisation d'un logiciel sous environnement Matlab pour ltude des machines lectriques ..

Le domaine de fonctionnement peut tre divis aux variables et les paramtres sont exprims dans les axes de
zones essentielles suivantes: quadrature q et direct d, quils soient tournants ou
stationnaires. Pour obtenir un systme dquations
Si g > 1: le moteur tourne en sens inverse du champ coefficients constants, on transforme les enroulements
tournant et il est soumis un couple de freinage lors statoriques et rotoriques en enroulements orthogonaux
dun freinage par inversion de phase; quivalents. Ainsi, les enroulements statoriques a, b, c sont
Si 0 < g < 1: la zone de dmarrage du moteur, donc la remplacs par trois enroulements ds, qs, os et les
machine fonctionne en moteur; enroulements rotoriques A, B, C par dr, qr et or (figure 2).
A larrt g 1 car Nr 0 ; La transformation de Park, dite aussi des deux axes (d, q),
permet de dfinir la matrice unique de transformation des
Au synchronisme g 0 car Nr Ns ; grandeurs (i, V, ). Cette matrice est dfinie par:
Si g < 0 : la machine asynchrone devient gnratrice.
cos( ) cos( 2 ) cos( 2 )
3 3

A ( ) 23 sin( ) sin( 23 ) sin( 23 ) (5)


1 1 1
2 2 2

La transformation des grandeurs statoriques dans les


axes dqo est dfinie par:

Figure 1: Schma monophas quivalent dun moteur asynchrone idqo s As.iabc ; iabc As-1.idqo s (6)
Les quations aux tensions et aux flux sont tablies sous
formes matricielles :
Vdqo s As.Vabc ; Vabc As-1.Vdqo s (7)
dqo s As.abc ; abc As-1.dqo s (8)
[Vabc][Rs ].[iabc] d [abc] (3a)
dt
La transformation des grandeurs rotoriques dans les
[V ABC ][Rr ].[i ABC ] d [ABC ] (3b) axes dqo est dfinie par:
dt
[abc][Ls ].[iabc][M sr ].[i ABC ] (4a) idqo r Ar.iABC ; iABC A-1r.idqo r (9)
[ABC ][M sr ]t .[iabc][Lr ].[iABC ] (4b)
Vdqo r Ar.VABC ; VABC A-1r.Vdqo r (10)
dqo r Ar.ABC ; ABC A-1r.dqo r (11)
avec:
Les quations du flux statoriques et rotoriques dans les
[Rs ] et [Rr ] reprsentent la matrice des rsistances deux axes d et q sont donnes par:
statoriques et rotoriques, respectivement;
[Ls ] et [Lr ] caractrisent la matrice des inductances ds Ls . ids M sr . idr (12a)
propres statoriques et rotoriques, respectivement; qs Ls .iqs M sr .iqr (12b)
[M sr ] et [M sr ]t simulent la matrice des inductances dr Lr . idr M sr . ids (12c)
mutuelles statoriques-rotoriques et rotoriques-statoriques, qr Lr .iqr M sr .iqs (12d)
respectivement;
[Vabc] et [VABC ] reprsentent le vecteur des tensions Le couple lectromagntique dvelopp par le champ
statoriques et rotoriques, respectivement; tournant est donn par:
[iabc] et [iABC ] caractrisent le vecteur des courants
statoriques et rotoriques, respectivement;
Tem p.(ds.iqs qs.ids) (13)

[abc] et [ABC ] reprsentent le vecteur des flux Lquation mcanique du mouvement est donne par:
statoriques et rotoriques, respectivement;
La thorie des axes d-q est, normalement, utilise pour d ( r / p)
le modle dynamique quilibr. Dans cette thorie, les TemTr J (14)
dt
paramtres qui varient avec le temps sont limins. Les

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M. BELATEL, A. REGHIOUA ET M. A. REBAA

On a choisit une rfrence lie au stator. Par consquent premier et du deuxime degr (figure 2), les lments
le modle dynamique de la machine est dtermin par le rectangles et quadrilatraux.
systme matriciel suivant :

V ds R s PL s 0 PM 0 ids


V qs 0 R s PL s 0 PM iqs (15)

.
V dr PM rM Rr PL r r Lr idr


V qr r M PM r L r Rr PL r iqr

avec :
P : oprateur de Laplace;
Tem, Tr : couple lectromagntique et le couple rsistant
respectivement;
p : nombre de paire de ples;
J : moment dinertie;
r : pulsation rotorique.
Figure 2: Reprage dun lment
1.2. Modles internes
Dans son principe, la MEF se prsente comme une
Les phnomnes qui interviennent dans les dispositifs mthode de discrtisation ou la fonction inconnue (U)
lectrotechniques et spcialement les machines lectriques dfinie sur un domaine () de frontire () est calcule en
sont dcrits par les diffrentes quations de Maxwell, un nombre fini de points appels nuds (nj) du problme.
quations de la chaleur, lois du comportement des La fonction inconnue, en loccurrence le vecteur
matriaux,etc. La rsolution simultane de ces quations potentiel, dans un lment du dcoupage peut tre
est difficilement ralisable en raison de leur complexit et approche par des fonctions dapproximations dites
de la qualit des calculs effectuer. Les quations suivantes fonctions de formes, dont lexpression varie dun type un
prsentent la forme la plus gnrale des quations de autre. Ces fonctions dapproximation doivent assures la
Maxwell [1, 6-8]. continuit du potentiel aux interfaces des lments. La

D
majorit des formes dapproximation du potentiel dans un
lment sont des approximations polynomiales.
rot H J c (16)
t Pour les lments triangulaires :
B Ae(X,Y) a bx cy
rot E (17) (23)
t Pour les lments quadrilatraux:
div D (18) Ae(X,Y) a bx cy dxy (24)

div B 0 (19)
Les constantes a, b, c et d sont dterminer. Le
Les quatre quations de Maxwell restent non dfinies si potentiel Ae est en, gnral, non nul dans llment et nul
les relations constitutives ne sont pas connues dans un ailleurs. La valeur approche du potentiel dans un point du
milieu linaire, isotrope et homogne: domaine () de rsolution est donne par :
ne
A(X,Y) Ae (X,Y) (25)
D E (20) e 1
e: reprsente le numro dlment et ne caractrise le
B H (21) nombre totale des lments du domaine ().
3
J E (22) Ae a bx cy i Ai (26)
i 1
Pour rsoudre un problme avec la mthode des
lments finis, il faut dcouper le domaine dtude en 2. COUPLAGE DES EQUATIONS ELECTRIQUES
lment finis tout en respectant les interfaces de la ET MAGNETIQUES
gomtrie. Ce dcoupage sappelle maillage qui peut tre
bidimensionnel ou tridimensionnel. Parmi les types Lalgorithme de Newton-Raphson permet de tenir
dlments utiliss dans la majorit des cas compte de la non-linarit des matriaux, notamment au
bidimensionnels, on rencontre les lments triangulaires du niveau des courbes daimantations.

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Ralisation d'un logiciel sous environnement Matlab pour ltude des machines lectriques ..

Dans le cas de la recherche du rgime permanent 2.1. Equations du rotor


sinusodal, la formulation dite magntodynamique utilisant
la notation complexe permet de dterminer la solution en La formulation des d'lments finis des deux quations
une seule rsolution. En revanche, dans la recherche du (31) et (32), nous ramne au systme suivant des quations
rgime transitoire, une discrtisation, en pas en pas, dans le dans le cas des conducteurs massifs :
temps doit tre applique.
A partir des quations de Maxwell, le vecteur potentiel ([ S ] j g [L ])[ A ][C ][ V ] 0 (33)
magntique conduit la solution suivante :
j g[R][C]t[A][V][R][D]J (34)
rot rot A A grad V 0 (27)
t
avec: Cij L i d

avec : , , V reprsentent respectivement, la
permittivit magntique, la conductivit lectrique et le Sij L grad i grad j d
potentiel scalaire lectrique.

Cette quation exprime dans le repre fixe li au stator Lij L i j d


ncessite pour la rsoudre, une grille fixe, uniforme et
finement discrtise. A chaque pas de temps, il faut faire
tourner le rotor, remailler lensemble du domaine et tablir Rkk Rk L
les relations entre le premier maillage et le nouveau. Cela ds

revient faire tourner la gomtrie du rotor sans toucher
la base nodale de rsolution.
[V] : reprsente la diffrence de potentiel, avec S et L
La loi de l'ohm est crite comme suit :
sont la surface et la longueur du conducteur. D reprsente
le vecteur des sens de conducteurs dont les termes valent 1
J ( A grad V ) (28) ou 1, J est le courant total parcourant le circuit.
t

Une mthode qui prend la limite reprsentant les


courants de Foucault dans un conducteur massif, permet de
rsoudre (27) au moyen de variables complexes, en fait cela
nous conduit rsoudre lquation suivante :

A j A (29)
t

Par suite, on remarque les non linarits des matriaux


Figure 3: Raccordement des barres et des extrmits-anneaux
magntiques des tles de fer et la rluctivit magntique qui
est variable. Pour rsoudre ce problme, une mthode
Pour rsoudre ce systme, il faut en connatre les
itrative de Newton-Raphson a t employe. La prsence
sources dalimentations lectriques, nous avons le choix
des sources sinusodales, avec les matriaux non linaires
entre des sources de courants ou des tensions. Il faudra
mne une variation de l'nergie magntique stocke en
connatre les connections entre les diffrentes rgions afin
fonction du temps. Dans le cas du moteur induction, les
de dcrire des circuits lectriques tels que des bobines, par
courants du rotor ont la pulsation g , o g reprsente le exemple.
glissement propre de lharmonique de rang n du rotor.
Afin de pouvoir modliser les courants induits dans le rotor, Comme les barres du rotor sont des conducteurs massifs
la pulsation g sera considre dans le rotor. Cette relies ensemble au moyen des extrmits danneaux,
chaque partie de l'anneau situ entre deux barres peut tre
hypothse, cependant, mne une reprsentation fausse des considre comme une impdance externe. Le rotor est,
harmoniques de l'espace, dont la pulsation est alors : alors, dcrit par le circuit polyphas de la figure 3.
( 1 n ( 1 g )) (30) Les paramtres ra et xa reprsentent la rsistance et la
ractance d'une partie de l'anneau. Concernant la Figure 3,
Tous ces hypothses, nous amnent rsoudre les deux nous obtenons les quations suivantes :
quations suivantes [9-12] :
Vbi 1 2 Vai Vbi (35)
rot eq rot A j g A grad V 0 (31)
I i J i 1 J i (36)
J j g A grad V (32)

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Vai (ra j g xa) J i (37) j [C]t [A][R]1 [V][D] I (44)

Si M cest une matrice (nn) dfinis comme suit : Une combinaison linaire de lquation (43) et
lquation (44) donne :
1 1 0 . 0 Ns
0 1 1 . 0 j [D] t [C '] t [A](Z ext Rk ) I E (45)
M .. . .
. .
. .
. 0
(38)
k 1

0 . . 1 1 avec: Cij N S L i . d
1 0 . 0 1 Sk S
Puisque les conducteurs sont minces, et
Ainsi, les deux quations (36) et (37), donnent le
compte tenu du sens des conducteurs, nous
systme dquations suivant sous forme matricielle :
obtenons:
[I][M] [J] (39)
[S] [A][C] [D].I 0 (46)
[Va] 1[M]t [Vb] (40)
2 3. DESCRIPTION SOMMAIRE DES MODULES
En substituant (35) dans les quations (39) et (40), on
obtient:

(ra j g xa)[I][T][V] (41)

Avec [ T ] 1 [ M ].[ M ]t est une matrice symtrique de


2
bande. En conclusion, lquation (34) devient, dans le cas
du rotor :

j g[R][C]t[A](1[R][T]/(ra j g xa))[V]0 (42)

Les courants dans les barres peuvent tre obtenus par Figure 4 : Interface du logiciel LEC_RBR pour la conception des
lquation (41). Par contre la rsistance et la ractance des machines lectriques en 2D/3D
extrmits des anneaux sont calcules en utilisant des
mthodes analytiques. LEC_RBR est compos de plusieurs programmes qui
ont chacun une fonction particulire: Description
2.2. Equations du stator gomtrique et maillage, description physique, gestion de la
banque de donnes des matriaux, rsolution, et
Les enroulements du stator sont faits de conducteurs exploitation des rsultats.
fins dans lesquels l'effet de peau est considr ngligeable,
dans ce cas particulier, il est possible de trouver une
formulation qui reprsente un enroulement aliment par la
tension. Considrons N S le nombre de spires reli une
impdance externe et fourni par une source sinusodale
de tension , la loi d'ohm scrit comme suit :

Ns
E Z ext.I (V1k V2k ) (43)
k 1

avec : Zext est limpdance extrieure connecte aux


conducteurs.

En appliquant lquation (28) dans les Ns conducteurs,


Figure 5 : Interface du logiciel LEC_RBR pour la
Ns quations sont combines pour donner la formulation conception du moteur asynchrone
suivante :

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Ralisation d'un logiciel sous environnement Matlab pour ltude des machines lectriques ..

Ces diffrents programmes utilisent pour leurs besoins lectrique, des connexions entre composants externes et/ou
propres des fichiers temporaires ou permanents, et des lments conducteurs du domaine lments finis.
communiquent entre eux l'aide d'un fichier dit de
transmission. L'ensemble de cette gestion est transparent
pour l'utilisateur, qui dialogue avec les diffrents modules
en fournissant un nom de problme.

3.1. Gomtrie

La gomtrie d'un objet est construite partir de points,


puis de lignes, puis de rgions surfaciques, liniques et
ponctuelles. Outre ces entits, l'utilisateur a accs des
paramtres, qui pourront lui servir d'une part dans la
construction gomtrique et d'autre part modifier la
gomtrie. Figure 8 : Bobinage du moteur asynchrone cage dcureuil

3.4. Conditions aux limites

LEC_RBR permet de copier les proprits physiques


entre deux problmes ou de modifier les proprits ou les
conditions aux limites d'un problme.

Figure 6 : Gomtrie du moteur asynchrone construite avec le


logiciel LEC_RBR

3.2. Matriaux

LEC_RBR permet d'effectuer les oprations de gestion


ncessaire (cration, modification, destruction) dans la base Figure 9 : Condition de Dirichlet affecte sur la priphrie
de donnes des matriaux. Chaque matriau est dcrit par extrieure du moteur asynchrone
un nom, un commentaire et une ou plusieurs proprits
physiques. Une proprit est dfinie par un modle qui 3.5. Maillage
indique de quoi dpendent la proprit et la forme de cette
dpendance et par valeur numrique. La mthode des lments finis oblige dcouper le
domaine d'tude en lments, appels mailles. Ce maillage
peut tre ralis l'aide d'un mailleur automatique, utilis
dans la majorit des cas, ou l'aide d'un mailleur manuel,
qui permet un contrle trs prcis des mailles obtenues.

Figure 7 : Courbe daimantation B(H)

3.3. Bobinage

Les quations de circuit sont disponibles en


magntodynamique. Elles permettent de connecter un
circuit lectrique un problme lments finis. Le circuit Figure 10 : Maillage du moteur asynchrone construit avec le
lectrique peut tre un circuit d'alimentation, une charge logiciel LEC_RBR

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3.6. Rsolution

LEC_RBR effectue la rsolution des problmes. Il


permet le contrle des itrations et de la prcision obtenue
dans le cas des problmes non linaires, et le contrle des
pas de temps et de la dure d'tude pour les problmes de
rsolution lectromagntique.

Figure 13 : Distribution des lignes isovaleurs

Le champ tournant cre par le bobinage statorique en


rgime permanent est caractris par le vecteur induction
magntique statorique. Ce vecteur permet la dtermination
de la phase et lamplitude du flux magntique.
Figure 11 : Rsolution par la mthode de Newton-
Raphson

3.7. Exploitation

A l'issue du calcul, les valeurs de la variable sont


stockes dans le fichier de transmission. Ces valeurs ont,
parfois, une signification physique simple (potentiel
scalaire lectrique), parfois non (potentiel vecteur
magntique) mais dans tous les cas, elles sont difficiles
exploiter telles quelles. Le logiciel LEC_RBR permet de
visualiser ces grandeurs sous une forme utile (trac des
lignes isovaleurs, volution spatiale ou temporelle,) et de
calculer et reprsenter les grandeurs drives, qui ont plus
Figure 14 : Vecteurs dinduction
de sens physiques (induction, champ, nergie, force, etc).

Figure 12 : Modules dexploitations du logiciel LEC_RBR Figure 15 : Induction avec une dgrade de couleur

3.8. Rsultats numriques La reprsentation en dgrade de couleur permet la


visualisation de la distribution de linduction magntique
La Figure 13, reprsente le potentiel vecteur dans le moteur asynchrone cage dcureuil.
magntique dans le moteur asynchrone cage dcureuil en
2D. 3.9. Essais et performances
LEC_RBR permet de tracer le schma quivalent du
Toutes les quantits de vecteur (potentiel, induction, moteur asynchrone cage dcureuil avec la dtermination
champ,etc), peuvent tre reprsentes sous forme de de la variation du couple en fonction de la vitesse du rotor.
vecteurs dans une rgion

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Ralisation d'un logiciel sous environnement Matlab pour ltude des machines lectriques ..

asynchrone cage dcureuil. Ces machines classiques sont


les plus utiliss dans tous les systmes nergtiques.
Dans lindustrie, les moteurs asynchrones cages
dcureuils se sont largement imposs par leurs robustesses,
leurs simplicits de ralisation et labsence de contacts
mobiles au rotor. On sintresse, principalement, dans cet
article la mise en uvre du logiciel LEC_RBR pour la
dtermination des grandeurs lectriques et magntiques
dun moteur asynchrone cage dcureuil.
On sattachera surtout dgager des principes gnraux
de la CAO des machines asynchrones, les stratgies de
Figure 16 : Variation du couple en fonction de la vitesse du rotor couplages des quations lectriques et magntiques, ainsi
que la modlisation lectromagntique de ce genre de
La figure 16 reprsente la zone de fonctionnement en machines lectriques par notre logiciel dvelopp au
moteur de la machine asynchrone cage dcureuil. Cette Laboratoire dElectrotechnique de Constantine (LEC).
figure nous donne le couple de dmarrage, et 1500 tr/min,
la machine atteint la vitesse de synchronisme et cela veut REFERENCES
dire que le glissement est nul. La courbe du couple en
[1] M. Belatel et H. Benalla, "Contribution la CAO des
fonction de la vitesse est plus habituelle et plus concrte. Machines Electriques par Flux 2D", First International
On dduit simplement cette courbe de la courbe du couple Symposium on lectromagntismes, Satellites and
en fonction du glissement. Cryptography, ISESC05, Jijel, Algrie, 2005.
On remarque que lensemble des rsultats du logiciel [2] M. Belatel, "Conception Assiste par Ordinateur dun
LEC_RBR sont remarquables et satisfaisantes en Actionneur Electromcanique de Type Synchrone Utilis
comparant ces rsultats avec celles cits dans diffrentes dans la Production dEnergie Eolienne", 2mes JIEMCEM
2010- ENSET Oran, Alegria, 2010.
rfrences [13-15] et qui tudie le comportement lectrique
et magntique de ce genre de machine lectrique. [3] M. Belatel, Etude des Machines Electriques par CAO,
Thse de Doctorat, Universit Mentouri de Constantine,
Algrie, 2009.
Afin davoir ralis notre logiciel, nous avons mis en ouvre
le logiciel Matlab 7.9 o la mthode de calcul par lments [4] J. C. Sabonnadire et M. Jufer , Conception Assiste par
Ordinateur (CAO), Moteur Asynchrone, Techniques de
finis (Partial Diffrentiel Equation: PDE Toolbox) pour la
lingnieur, Trait Gnie Electrique, D 3 590, 2001, pp. 1-16.
rsolution des quations aux drives partielles (EDP) est
dj programme. Matlab est un logiciel danalyse par [5] M. Belatel and H. Benalla, "Computer Aided Design of
Brushless Synchronous Generator using Matlab", Journal of
simulation qui permet de manipuler les oprations Theoretical and Applied Information Technology, Vol.4,
mathmatiques et contient des bases de calcul matriciel trs June 2008, pp. 482-491.
dveloppes. Matlab, constitue un calculateur puissant, qui
[6] M. Belatel and H. Benalla, "A Multiobjective Design
peut effectuer les oprations matricielles et graphiques. Il Optimization of Induction Machine using CAD and ANNs",
peut traiter et rsoudre des problmes mme trs complexes ICGST-AIML-Journal, Vol. 8, Issue II, September 2008, pp.
avec des dimensions importantes. PDE Toolbox ou bien la 25-32.
boite outils diffrentielles est une collection doutils [7] M. Belatel and H. Benalla, "Optimization of Ventilation
donn par Matlab par excution de PDE TOOL, pour Holes in Squirrel Cage Induction Motor using Matlab/Flux
rsoudre les quations partielles sur une surface 2D", Fourth International Multi-Conference on Systems,
bidimensionnelle en utilisant la mthode des lments finis. Signals and Devices, SSD07, Hammamet, Tunisia, 2007
Depuis l'introduction de l'outil GUIDE dans la version 7.9 [8] M. Belatel and H. Benalla, "An Aspect of Modelling a
de Matlab, le dveloppement des Interfaces Graphiques Synchronous Machine using CAO", 1st International
(GUI) est devenu courant. Malheureusement, de nombreux Conference on Electrical, Engineering, CEE05, Coimbra,
dveloppeurs se heurtent des difficults pour grer la Portugal, 2005.
fois les variables et les identifiants des objets graphiques, [9] E. Vassent, G. Meunier et A. Foggia, "Simulation of
lorsqu'ils utilisent l'outil GUIDE. Elles permettent Induction Machines Using Complex Magnetodynamic Finite
l'utilisateur, grce des objets graphiques (boutons, menus, Element Method Coupled with the Circuit Equations", IEEE
cases cocher, ...) d'interagir avec un programme Transactions on Magnetics, Vol. 27, 1991, pp. 4246-4249.
informatique et permettent de concevoir intuitivement ces [10] P. Lombard and G. Meunier, "A General Method for Electric
interfaces graphiques [16-23]. and Magnetic Coupled Problem in 2D and Magnetodynamic
Domain", IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 28, 1992,
pp. 1291-1294.
CONCLUSIONS
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sous environnement Matlab pour ltude et la conception
des machines lectriques et plus particulirement le moteur [12] M. Belatel and H. Benalla , "Computer Aided Design of
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