Matria: Sistemas de Controle

Docente: Leonardo souza

Alaine Sena: alainesena@hotmail.com
Caroline Zimmerman: carolzjf@gmail.com
Anlise de Sistemas de Controle Modelo 2

RESUMO: No controle cascata, ao se projetar Grfico gerado no sistema em malha aberta:

estratgias de controle, a considerao mais
importante que a malha interna ( varivel
secundria) deve responder mais rapidamente
variaes no distrbio e na varivel manipulada
do que a malha externa (varvel primria).
Quanto mais rpido melhor. J a utilizao do
controle por avano de fase tem por finalidade
suprir um atraso de fase estabelecido
naturalmente pelas prprias caractersticas de
alguns componentes do sistema original. Este
tipo de compensao permite remodelar o lugar
das razes de maneira a obterem-se plos
dominantes desejados em malha fechada. Em Resposta Varivel Principal:
geral seus efeitos correspondem a um aumento
no amortecimento, com menores tempo de
subida e de acomodao, o que corresponde, no
domnio da freqncia, a um aumento na largura
de faixa. Alm disso, as margens de ganho e de
fase so melhoradas, contudo o erro de estado
estacionrio no afetado. Isso tudo ser
mostrado no estudo de caso a seguir. A
estabilidade de sistemas lineares pode ser
definida em termos da localizao dos plos e
zeros da FT em malha fechada . Sobre o metodo
de (Rouths Locus) uma tcnica grfica para se
determinar o caminho percorrido pelos plos de
malha fechada com a variao de parmetros do
sistema. uma ferramenta muito usada tanto
para anlise de estabilidade quanto para projeto
de sistemas de controle. Onde o comportamento Resposta Varivel Secundria:
dinmico de um sistema e determinado pela
funo de transferncia de malha fechada.

RELATRIO: Utilizando o Matlab/Simulink

analisamos o comportamento dinmico do
sistema de controle cascata, do Modelo 2
fornecido pelo professor, no qual em um dos
diagramas tinhamos o PID secundrio e no
outro no tinhamos influncia do mesmo, Anlise do controle principal mantendo o
gerando dessa forma as seguintes anlises e PID secundrio Sistema em cascata:
respostas:
Resposta da varivel principal:

Depois de localizada as razes deve-se encontrar

Resposta da varivel secundria: os polos desejados atravs do wn e zeta

fornecidos. Utilizando a frmula

encontramos os seguintes polos: -1,79 + 2,15i e

-1,79 - 2,15i. Atravs do estudo das razes
encontradas, com entendimento de
trigonometria, encontramos a bissetriz, a
defasagem e por consequncia o polo e o zero
Anlise do controle principal sem o PID
secundrio: necessrio para a resposta do grfico abaixo,
onde em azul temos a anlise do sistema em
malha fechada e em vermelho a anlise do
sistema em malha aberta:

Resposta da Varivel principal:

Utilizando o Matlab/Simulink e os
conhecimentos em trigonometria anlisamos o
diagrama de blocos fornecido, afim de projetar
um controlador por avano de fase. CONCLUSO: Observando os sistemas
Para projetar um controlador por avano de fase conseguimos concluir que o LR (lugar das
a primeira coisa que se deve fazer obter o razes) foi puxado para a esquerda, tornando o
grfico de localizao das razes do ramo direto sistema mais estvel e mais rpido, quando foi
do sistema: feio o controle por avano de fase.