ITVO Hidrulica Unidad I

Unidad I. Propiedades de los fluidos e hidrosttica

Competencia especfica a desarrollar: Conocer las propiedades de los fluidos, los aparatos de
medicin y las leyes que rigen el comportamiento de los lquidos en reposo.

1.1 Definicin y clasificacin de fluidos y sus propiedades.

1.1.1 Densidad, peso especfico, volumen especfico, viscosidad, tensin superficial y
capilaridad.
1.2 Presin manomtrica, presin atmosfrica y presin absoluta.
1.3 Aparatos de medicin: manmetro, barmetro y piezmetro.
1.4 Estudio y aplicacin de la hidrosttica.
1.5 Ecuacin general de la hidrosttica.
1.6 Principio de Pascal.
1.7 Empuje sobre superficies planas y curvas.
1.8 Principio de Arqumedes

1.1 Definicin y clasificacin de fluidos y sus propiedades.

Definicin:

Fluido. Sustancia cuyas molculas presentan gran movilidad y se desplazan libremente debido a la
poca cohesin existente entre ellas:

Se denomina fluido a un tipo de medio continuo1 formado por alguna sustancia entre cuyas
molculas hay una fuerza de atraccin dbil.

Los fluidos se caracterizan por cambiar de forma sin que existan fuerzas restitutivas tendentes a
recuperar la forma "original" (lo cual constituye la principal diferencia con un slido deformable).

Un fluido es un conjunto de partculas que se mantienen unidas entre s por fuerzas cohesivas
dbiles.

Clasificacin de los fluidos:

Podemos hacer una clasificacin inicial de los fluidos en dos grandes grupos; Gases y lquidos.

Gases. Se denomina gas al estado de agregacin de la materia en el cual, bajo ciertas condiciones
de temperatura y presin, sus molculas interaccionan slo dbilmente entre s, sin formar enlaces
moleculares y podemos destacar de ellos las siguientes propiedades:

Ocupan todo el volumen del recipiente que los contiene.

No tiene forma propia.
Son altamente compresibles,

Lquidos. El estado lquido es un estado de agregacin de la materia intermedio entre el estado

slido y el estado gaseoso. Las molculas de los lquidos no estn tan prximas como las de los
slidos, pero estn menos separadas que las de los gases. De ellos podemos destacar:

Los lquidos toman la forma del recipiente que los aloja.

Forman superficies libres.
Son incompresibles.

1
Un medio continuo se concibe como una porcin de materia formada por un conjunto infinito de partculas (que forman
parte, por ejemplo, de un slido, de un fluido o de un gas) que va a ser estudiado macroscpicamente, es decir, sin
considerar las posibles discontinuidades existentes en el nivel microscpico (nivel atmico o molecular)

1
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1.1.1 Densidad, peso especfico, volumen especfico, viscosidad, tensin superficial y capilaridad.

http://toledocursos.com/Llibro1M/Ej101.htm
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Hidrostatica.html

Peso
El peso de una sustancia se determina por el producto de su masa por la aceleracin de la
gravedad:

Dnde:

, es el peso
, es la masa

, es la aceleracin de la gravedad de la tierra 9.81 .
2

Peso especfico

Es el peso de la unidad de volumen

=


, es el peso especfico en .
3

El peso especfico para el agua en condiciones normales es de 9810 .
3

Densidad
La densidad es la propiedad que expresa la cantidad de masa que tiene una sustancia (lquida,
gaseosa o slida) en relacin al volumen que ocupa.

Su expresin matemtica es:

=

Dnde:

, es la densidad 3

, es el volumen 3

La densidad es una magnitud escalar, esto quiere decir que basta indicar su tamao para que
quede completamente definida.

La densidad del agua en condiciones normales es de 1000
3

Densidad Relativa
La densidad relativa es un nmero adimensional resultado de comparar la densidad de una
sustancia con la densidad de otra que se toma como referencia. Ambas densidades se expresan
en las mismas unidades y en iguales condiciones de temperatura y presin.

Para los slidos y lquidos, se considera al agua como sustancia de referencia, y se calcula con las
siguientes formulas:

2
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La densidad relativa del agua es 1

Peso Especfico
Se le llama Peso especfico a la relacin entre el peso de una sustancia y su volumen.

Su expresin de clculo es:

= =

Dnde:

, es el peso especfico 3

, es el peso
, es el volumen 3

El peso especfico del agua en condiciones normales es 9810 .
3

Volumen especifico
La inversa de la densidad se denomina volumen especfico y que preferentemente se utiliza en
gases:

1
=

Donde:

3
, es el volumen especfico

m3
El volumen especfico del agua es 0.001
kg

Viscosidad
Viscosidad. La viscosidad es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un fluido
que no tiene viscosidad se llama fluido ideal. En realidad todos los fluidos conocidos presentan
algo de viscosidad, siendo el modelo de viscosidad nula una aproximacin bastante buena para
ciertas aplicaciones. La viscosidad slo se manifiesta en lquidos en movimiento.

Algunos lquidos (como el aceite para motores), fluyen lentamente, mientras que otros (como el
agua) fluyen con facilidad, la resistencia a fluir se conoce con el nombre de viscosidad.

La viscosidad es la propiedad que define el grado de fluidez o deformacin de una sustancia, o

sea, el grado de resistencia que opone el fluido al esfuerzo cortante que se le aplica y que obliga
su escurrimiento.

3
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Tensin superficial

Las fuerzas cohesivas entre las molculas de un lquido, son las responsables del fenmeno
conocido como tensin superficial. Las molculas de la superficie no tienen otras iguales sobre
todos sus lados, y por lo tanto se cohesionan ms fuertemente, con aquellas asociadas
directamente en la superficie. Esto forma una pelcula de superficie, que hace ms difcil mover un
objeto a travs de la superficie, que cuando est completamente sumergido.

Cohesin y Tensin Superficial

Las fuerzas cohesivas entre las molculas dentro de un lquido, estn compartidas con todos los
tomos vecinos. Las de la superficie, no tienen tomos por encima y presentan fuerzas atractivas
ms fuertes sobre sus vecinas prximas de la superficie. Esta mejora de las fuerzas de atraccin
intermoleculares en la superficie, se llama tensin superficial.

La tensin superficial, se mide normalmente en dinas/cm., la fuerza que se requiere (en dinas) para
romper una pelcula de 1 cm. de longitud. Se puede establecer de forma equivalente la energa
superficial en ergios por centmetro cuadrado. El agua a 20C tiene una tensin superficial de 72.8
dinas/cm comparada con 22.3 para el alcohol etlico y 465 para el mercurio.

Capilaridad
La capilaridad es un proceso de los fluidos que depende de su tensin superficial la cual, a su vez,
depende de la cohesin del lquido y que le confiere la capacidad de subir o bajar por un tubo
capilar.

Cuando un lquido sube por un tubo capilar, es debido a que la fuerza intermolecular o cohesin
intermolecular entre sus molculas es menor que la adhesin del lquido con el material del tubo;
es decir, es un lquido que moja. El lquido sigue subiendo hasta que la tensin superficial es
equilibrada por el peso del lquido que llena el tubo. ste es el caso del agua, y esta propiedad es
la que regula parcialmente su ascenso dentro de las plantas, sin gastar energa para vencer la
gravedad.

Sin embargo, cuando la cohesin entre las molculas de un lquido es ms potente que la
adhesin al capilar, como el caso del mercurio, la tensin superficial hace que el lquido descienda
a un nivel inferior y su superficie es convexa.

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1.2 Presin manomtrica, presin atmosfrica y presin absoluta.

http://www.tiposde.org/ciencias-naturales/357-tipos-de-presion/

Presin significa oprimir, ajustar, acercar algo contra el cuerpo. Se puede decir entonces que es la
fuerza que es ejercida sobre algo. La presin equivale a la divisin de la fuerza normal que es
ejercida sobre un cuerpo o superficie sobre el valor de la superficie del cuerpo.

Dnde:

, es la presin 2 =

, es la fuerza
, es el rea 2

Existen distintos tipos de presin, algunas de ellos son:

Presin atmosfrica:

Esta es la fuerza que el aire ejerce sobre la superficie terrestre, en cualquiera de sus puntos. Esta
fuerza no slo existe en el planeta Tierra, sino que en otros planetas y satlites tambin se
presenta. El valor promedio de dicha presin terrestre es de 101315 sobre el nivel del mar y se
mide con un instrumento denominado barmetro.

Presin manomtrica:

Esta presin es la que ejerce un medio distinto al de la presin atmosfrica. Representa la

diferencia entre la presin real o absoluta y la presin atmosfrica. La presin manomtrica slo se
aplica cuando la presin es superior a la atmosfrica. Cuando esta cantidad es negativa se la
conoce bajo el nombre de presin negativa. La presin manomtrica se mide con un manmetro.

Presin absoluta:

Es la sumatoria de la presin manomtrica y la atmosfrica. La presin absoluta es, por lo tanto

superior a la atmosfrica, en caso de que sea menor, se habla de depresin. sta se mide en
relacin al vaco total o al 0 absoluto.

1.3 Aparatos de medicin: manmetro, barmetro y piezmetro.

El alumno realizara un reporte de la revisin bibliogrfica y/o electrnica respecto a;
a) Caractersticas
b) Tipos

5
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c) Aplicacin
De los aparatos de medicin de presin.

Problemas:

1. Convertir 19.80 a
2

2. Un cuerpo pesa 4500 N en el campo gravitacional de la tierra ( = 9.81 ):
2
Cul es su masa?,

Cul es su peso en el campo gravitacional de la luna ( = 0.49 )?
2

3. Una masa de 10 kg de una sustancia solida tiene una densidad relativa de 1.2. Calcule el
peso especfico de la sustancia.

4. Calcular el volumen especfico de una sustancia cuya densidad relativa es 0.75.

5. Convertir 10 m de columna de agua a su equivalente en presin en unidades de: a) , b)

mmhg.

1.4 Estudio y aplicacin de la hidrosttica.

La hidrosttica es la rama de la hidrulica que estudia los fluidos en estado de reposo; es decir, sin
que existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin

Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y el
principio de Arqumedes.

Presin hidrosttica

En general, podemos decir que la presin se define como fuerza sobre unidad de superficie, o bien
que la presin es la magnitud que indica cmo se distribuye la fuerza sobre la superficie en la cual
est aplicada.

Si una superficie se coloca en contacto con un fluido en equilibrio (en reposo) el fluido, gas o
lquido, ejerce fuerzas normales sobre la superficie.

Entonces, presin hidrosttica, en mecnica, es la fuerza por unidad de superficie que ejerce un
lquido o un gas perpendicularmente a dicha superficie.

Si la fuerza total est distribuida en forma uniforme sobre el total de un rea horizontal , la
presin en cualquier punto de esa rea ser:

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=

: Presin ejercida sobre la superficie, N/m 2

: Fuerza perpendicular a la superficie, N

: rea de la superficie donde se aplica la fuerza, m 2

Ahora bien, si tenemos dos recipientes de igual base conteniendo el

mismo lquido (figura a la izquierda), veremos que el nivel del lquido es
el mismo en los dos recipientes y la presin ejercida sobre la base es la
misma.

Eso significa que:

La presin es independiente del tamao de la seccin de la columna:

depende slo de su altura (nivel del lquido) y de la naturaleza del lquido
(peso especfico).

Esto se explica porque la base sostiene slo al lquido que est por
encima de ella, como se grafica con las lneas punteadas en la figura a la Presin solo sobre la
derecha. base.

La pregunta que surge naturalmente es: Qu sostiene al lquido restante?

Y la respuesta es: Las paredes del recipiente. El peso de ese lquido tiene una componente
aplicada a las paredes inclinadas.

La presin se ejerce solo sobre la base y la altura o nivel al cual llega el lquido indica el equilibrio
con la presin atmosfrica.

Presin y profundidad. La presin en un fluido en equilibrio aumenta con la profundidad, de modo

que las presiones sern uniformes slo en superficies planas horizontales en el fluido, por lo que
podemos hacer clculos de la presin en algn fluido a ciertas profundidades con la frmula:

O bien

Es decir, la presin ejercida por el fluido en un punto situado a una profundidad de la superficie
es igual al producto del peso especfico del fluido por la profundidad , o bien, al producto la
densidad del fluido, por la profundidad y por la aceleracin de la gravedad .

Si consideramos que la densidad del fluido permanece constante, la presin, del fluido dependera
nicamente de la profundidad. Pero no olvidemos que hay fluidos como el aire o el agua del mar,

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cuyas densidades no son constantes y tendramos que calcular la presin en su interior de otra
manera.

1.5 Ecuacin general de la hidrosttica.

Consideremos una porcin de fluido en equilibrio de altura y de seccin , situada a una

distancia del fondo del recipiente que se toma como origen.

Las fuerzas que mantienen en equilibrio a dicha porcin de fluido son las siguientes:

El peso, que es igual al producto de la densidad del fluido, por su volumen y por la
aceleracin de la gravedad ( ).
La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara inferior .
La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara superior ( + ).

La condicin de equilibrio establece que:

( ) ( + ) + = 0

Simplificando trminos semejantes, tenemos:

= ( )

Integrando esta ecuacin entre los lmites que se indican en la figura

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= ( )

Si el punto B est en la superficie y el punto A a una

profundidad , si 0 es la presin en la superficie del fluido (la
presin atmosfrica), entonces la presin a la profundidad
es:

0 =

= 0 + Ecuacin general de la Hidrosttica.

Los vasos comunicantes son un sistema compuesto por dos o ms recipientes en donde uno con
mayor nivel de lquido que el otro, se unen a travs de un tubo hueco generando un
desplazamiento de agua desde el que contiene ms lquido hacia el que contiene menos hasta
igualarse los niveles. Esto es generado por estar sometidos ambos recipientes a igual presin
atmosfrica.

Ejercicio 1.2 Resolver los siguientes problemas:

1. Los tres recipientes que se muestran en la figura contienen agua. Calcular la presin ejercida
sobre el fondo de cada recipiente dividiendo el peso del agua que contiene por el rea del
fondo. Son iguales o distintos los resultados obtenidos? De qu otra forma puedes calcular
la presin sobre el fondo? Hazlo y compara los resultados.
774.800 Pa.

2. Calcular la presin hidrosttica en el fondo de un tubo vertical de 3 m de altura lleno de

tetracloruro de carbono, que es un lquido de densidad 1595 kg/m 3. Cul es la presin
absoluta sobre el fondo si la presin atmosfrica exterior es de 1 atm?
Prel=46940.850 Pa.
Pabs=148240.850 Pa.

3. Qu profundidad debe tener un recipiente lleno de alcohol para que la presin hidrosttica en
el fondo sea de 6 kPa?. Densidad del alcohol: 790 kg/m 3.
0.774 m.

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4. Cul es la presin a 1 m y a 10 m de profundidad desde la superficie del mar?. Suponga que

= 1,03 X 103 Kg/m3 como densidad del agua de mar y que la presin atmosfrica en la
superficie del mar es de 1,01 X 105 Pa. Suponga adems que a este nivel de precisin la
densidad no vara con la profundidad.

5. En el tubo en U que se muestra en la figura, se ha llenado la rama de la derecha con mercurio y

la de la izquierda un lquido de densidad desconocida. Los niveles definitivos son los indicados
en el esquema. Determinar la densidad del lquido desconocido. Densidad mercurio = 13,6
gr/cm3.

1942.857 kg/m3.

6. Un tubo en U contiene mercurio y en una de sus ramas se ha vertido una columna de agua de

44 de altura, y en la otra un lquido de densidad 6 3 y altura 30 . Determinar la distancia

vertical entre los niveles de mercurio en ambas ramas. = 0.1

7. La lectura en el medidor de presin del fondo es de 35,5 lb/pulg 2, la parte superior del tanque
est sellada y e l medidor superior indica 30 lb/pulg2, determine la altura del aceite.

8. Calcula la presin media sobre las compuertas de un embalse si el agua en ellas tiene una
profundidad de 40 m. El embalse contiene agua dulce de densidad = 1000 kg/m3.
Pm = 196.200 Pa

1.6 Principio de Pascal.

Es una ley enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (16231662) que se resume
en la frase: la presin ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente
de paredes indeformables, se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los
puntos del fluido.

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El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes
lugares y provista de un embolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presin sobre ella mediante
el mbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo
tanto con la misma presin.

Tambin podemos ver aplicaciones del principio de Pascal en las prensas hidrulicas, en los
elevadores hidrulicos y en los frenos hidrulicos.

El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuacin fundamental
de la hidrosttica y del carcter altamente incompresible de los lquidos. En esta clase de fluidos la
densidad es prcticamente constante, de modo que de acuerdo con la ecuacin:

El principio de Pascal se aplica en la hidrosttica para reducir las fuerzas que deben aplicarse en
determinados casos. Un ejemplo del Principio de Pascal puede verse en la prensa.

1. Una prensa hidrulica tiene dos mbolos, uno de 50 cm2 y otro de 250 cm2. Se coloca sobre el
mbolo pequeo una masa de 100 kg.
a) Qu fuerza se ejercer sobre el mayor?
b) Cunto vale el factor amplificador de la prensa?
a) F= 4905 N; b) k = 5.

2. Los mbolos de una prensa hidrulica tienen una superficie de 50 cm2 y 250 cm2. Si se
comprime 5 cm el mbolo pequeo qu distancia subir el mbolo mayor?
x = 1 cm.

1.7 Empuje sobre superficies planas y curvas.

Fuerzas hidrostticas

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Considere la superficie AB sobre la cual acta un fluido y que forma un ngulo con la horizontal,
como se muestra en la figura. Se considera un rea elemental de modo que todas sus partculas
estn situadas a la misma profundidad por debajo de la superficie libre del lquido, la presin
sobre esta rea es uniforme. Por lo tanto, la fuerza que acta sobre esta rea es igual al
producto de la presin por el rea o bien

= =

Sumando todas la fuerzas elementales y considerando que = sin .

= = ( sin ) = ( sin ) = ( sin )

Donde y son constantes y por esttica,

=
Como:
= sin
Entonces:

Para situar la fuerza se procede a tomar momentos como en esttica. El eje OX se escoge como
la interseccin del plano que contiene la superficie AB con la superficie libre del agua. Todas las
distancias y se miden a partir de este eje, y la distancia a la fuerza resultante se designa por ,
que representa la distancia al centro de presin. Como la suma de los momentos de todas las
fuerzas respecto del eje OX es igual al momento de la fuerza resultante, se obtiene:

( ) =

Pero

= = ( sin )
Y
= ( sin )( )
Luego:
( sin ) 2 = ( sin )( )

Como:

Es el momento de inercia del rea plana respecto al eje .

En forma ms conveniente, a partir del teorema de Steiner:

= +

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Se observa que la posicin del centro de presin esta siempre por debajo del centro de gravedad
de la superficie.

Centros de gravedad y centroides

rea Centro de gravedad Momento de inercia

1
=
1 3 1
= = 3
2 1 36
=
3
1
=
1 2 1
= = 3
2 1 36
=
3
1
=
2 1
= = 3
1 12
=
2
1
=
2
2 4
= =
4 1 64
=
2

Ejemplo.
1. Determinar la fuerza resultante debido a la accin del agua sobre la superficie plana
rectangular AB de medidas 3m X 6m que se muestra en la figura.

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2. Determinar la fuerza resultante debida a la accin del agua sobre la superficie plana
triangular CD de medida 4m X 6m que se muestra en la figura, C es un vrtice del
tringulo.

Presas de gravedad

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1.8 Principio de Arqumedes

El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje
vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado.

La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica en las figuras:

1. El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido.
2. La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y
dimensiones.

Porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido.

Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto de
fluido. La fuerza que ejerce la presin del fluido sobre la superficie de separacin es igual a ,
donde solamente depende de la profundidad y es un elemento de superficie.

Puesto que la porcin de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas debidas a la
presin se debe anular con el peso de dicha porcin de fluido. A esta resultante la denominamos
empuje y su punto de aplicacin es el centro de masa de la porcin de fluido, denominado centro
de empuje.

De este modo, para una porcin de fluido en equilibrio con el resto, se cumple

Empuje = Peso= =

El peso de la porcin de fluido es igual al producto de la densidad del fluido por la aceleracin de
la gravedad y por el volumen de dicha porcin .

Si sustituimos la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones. Las
fuerzas debidas a la presin no cambian, por tanto, su resultante que hemos denominado empuje
es la misma y acta en el mismo punto, denominado centro de empuje.

Lo que cambia es el peso del cuerpo slido y su punto de aplicacin que es el centro de masa, que
puede o no coincidir con el centro de empuje.

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Por tanto, sobre el cuerpo actan dos fuerzas: el empuje y

el peso del cuerpo, que no tienen en principio el mismo valor
ni estn aplicadas en el mismo punto.

En los casos ms simples, supondremos que el slido y el

fluido son homogneos y por tanto, coincide el centro de
masa del cuerpo con el centro de empuje.

1. Un cubo de aluminio de 3 cm de arista y densidad 2,7 g/cm 3 se sumerge en agua de densidad 1

g/cm3. a) Qu masa tiene el cubo? b) Qu volumen desaloja? c) Qu masa de agua
desaloja? d) Cunto pesa el agua desalojada? a) 0,0729 kg; b) 27 cm3; c) 27 g; d) 0,265 N.

2. Un cuerpo de masa 90 g y volumen 120 cm 3 flota en el agua ( = 1 g/cm 3). Calcula: a) Peso
del cuerpo. b) Volumen sumergido. c) Empuje. d) % del volumen sumergido.
a) 0,883 N; b) 90 cm3; c) 0.883 N; d) 75%.

3. Un cuerpo de masa 240 g y volumen 120 cm 3 se deposita en el agua ( = 1 g/cm3). Calcula: a)

La densidad del cuerpo. b) El volumen sumergido. c) El empuje. d) El peso aparente.
a) 2000 kg/m3; b) 120 cm3; c) 1,175 N; d) 1,175 N.

4. Un globo, de volumen 300 m 3, contiene hidrgeno de densidad 0,09 g/dm 3 y asciende en una
masa de aire de densidad 1,29 kg/m 3. La masa de todos sus componentes menos el gas es de
80 kg. Calcula: a) Peso total del globo (gas+materiales). b) La fuerza neta de ascensin
(empuje peso). a) masa total =107 kg y peso 1049 N; b) 2.747,5 N.

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