GUIA DE ANALISIS DECIRCUITOS I Polos y Ceros, AmplificadoresOperacionales

UTEM GUA # 2 DE ANLISIS DE CIRCUITOS I.
Polos y Ceros; Amplificadores Operacionales
septiembre de 2017 Prof. Juan Duarte C.
1. Polos y Ceros
Se supondr un sistema F al cual al aplicarle un estmulo E se obtiene una respuesta R, luego;
R
F
E
E
F R
Se define:
R( S )
F( S )
E(S )
En que S se denomina a la variable que interesa, adems .
En general se tiene
( S C1 )(S C 2 )(S C 3 )....(S C n )
F( S ) K
( S P1 )(S P2 )(S P3 )....(S Pn )
En se llamar a todos los Ci ceros de F(S) y a los Pi polos de F(S). Adems i = 1,2,3, Ceros son los
valores de la variable S que hacen igual a cero la funcin de sistema F(S). Polos son aquellos valores de
la variable que hacen que la funcin de sistema F(S) quede indeterminada.
F( j ) F( j

= Re F( j Im F( j j
Plano S
Im[F]
F
Re[F]
Problemas de Anlisis de Circuitos I.
Gua # 2 Juan Duarte Castro 2017
1
Un mtodo conveniente para desplegar los polos y los ceros de una red en forma grfica, es el uso de
un grfico de polos ceros. Un grfico de polos ceros de una funcin se puede lograr utilizando lo
que comnmente se llama plano complejo o plano S.
Generalmente, cuando se grafica alguna funcin de un circuito en el plano S, como por ejemplo, la
funcin de transferencia de un circuito RLC, resultan grficos en 3 dimensiones, es por esto que se
analizar esta parte de la materia por secciones, luego, se considerar la funcin a analizar en
funcin de sigma () considerando la variable imaginaria (j) igual a cero obtenindose grficos en
dos dimensiones, luego se har cero la variable sigma y se considerar la variable imaginaria para
que as al final, la unin de ambas partes entregarn el grfico en 3 dimensiones.
Respuesta en funcin de
Cuando una funcin excitatriz exponencial se aplica a un punto de un circuito y en otro punto del
mismo se observa una respuesta forzada, tambin exponencial, es evidente que el valor de la
respuesta es una funcin de la frecuencia neperiana (sigma), de la funcin excitatriz (frecuencia
neperiana o coeficiente de amortiguamiento exponencial 1 circuitos transientes). Este
2 RC
fenmeno es ms fcil estudiar que si se tratase de una funcin excitatriz sinusoidal, una respuesta
exponencial est completamente caracterizada por su amplitud (que puede ser positiva o negativa) y
su frecuencia neperiana, mientras que una respuesta sinusoidal requiere una amplitud, un ngulo de
fase y una frecuencia angular para su completa descripcin. Dicho de otra forma, la respuesta
exponencial se puede definir por un nmero real y una frecuencia (neperiana), mientras que una
respuesta sinusoidal se tiene que definir por un nmero complejo y una frecuencia (angular).
R
V
Fig,1.1 Circuito serie R-L con fuente exponencial
Si se tiene un circuito serie, excitado por la tensin Vm e t , operando en el dominio de la

frecuencia y se calcula su corriente se obtiene,
Vm
I
R L
Vm 1
I
L R
L
Que al transformarla al dominio del tiempo resulta

2
it
V
et
R L
Aunque la informacin necesaria acerca de la respuesta est contenida totalmente en la descripcin

en el dominio de la frecuencia, segn la ecuacin anterior.
La frecuencia se puede variar y as obtener una descripcin cualitativa de la respuesta. Cuando es

un nmero negativo grande, correspondiente a una funcin exponencial de decrecimiento rpido, la
respuesta de corriente es negativa y relativamente pequea en amplitud. Segn aumenta,
llegndose a hacer un nmero negativo menor, aumenta tambin el valor de la respuesta negativa.
R
Cuando es igual a , la respuesta es infinita. Una respuesta de magnitud infinita se denomina
L
Polo y la frecuencia a la que se presenta esta respuesta tambin se denomina polo. En la ecuacin
anterior se ve que el nico polo de la respuesta es el que existe para R .
L
Si contina aumentando el siguiente punto notable se encuentra cuando 0 y en v Vm en

que se est en el caso de corriente continua y la respuesta es
Vm . Todos los valores positivos de
R
deben proporcionar respuestas de amplitud positiva, las mayores amplitudes se presentan cuando
es menor. Un valor infinito de proporciona una respuesta de amplitud cero y esta se llama Cero y
es evidente que es un cero. Los polos y los ceros se llaman frecuencias crticas.
Vm/R
=-R/L
0
Fig.1.2 Grfico en funcin de la frecuencia
Los polos se indican con cruces sobre el eje y los ceros a frecuencias finitas se identifican por
crculos sobre este mismo eje de frecuencia. Los polos o ceros para deben indicarse por una
flecha cerca del eje (ver figura 1.2). El dibujo se hace ms sencillo aadiendo lneas de trazos como
asntotas a cada situacin de un polo.
R
La nica frecuencia crtica finita es el polo para .
L

3
Se ver un circuito serie alimentado por una fuente de corriente
i I m et
i
C
V
Fig,1.3 Circuito serie R-C con fuente exponencial
La tensin a travs de la fuente viene dada por
1
V IZ I m R
C
1 RC
V ImR

1
La respuesta de tensin indica un polo en = 0 y un cero en . La frecuencia infinita no es
RC
una frecuencia crtica. La razn del polo para corriente continua puede explicarse si . La
fuente de corriente es realmente un circuito abierto y la respuesta es la tensin inicial constante del
condensador; una con un valor distinto de cero debe, por tanto, producir una respuesta de
tensin infinita, o sea, si a la red se le ha estado aplicando siempre una corriente constante, el
condensador debe haberse cargado a una tensin infinita.
ImR
0
=-1/RC
Fig,1.4 Respuesta de tensin del circuito de la figura 1.3

4
Dado el circuito serie de la figura, excitado por una fuente excitatriz exponencial, dibujar el
grfico de polos y ceros.
6[] 1[H]
100[v] 0.2[F]
Fig,1.5 Circuito serie R-L-C excitado por una funcin excitatriz exponencial
100
I
5
6

I 100
1 5
I
-5 -1
0
Fig,1.6 Curva de respuesta de corriente

resultante
Luego de levantar en los polos asntotas verticales, se determina el signo algebraico de la respuesta
en los intervalos entre las frecuencias crticas. Debe existir un mnimo de la respuesta entre los dos
polos y un mximo para una frecuencia mayor que cero. Al maximizar la funcin, se encuentra un
mnimo en 5 y un mximo en 5 .

5
Respuesta en funcin de
Para el circuito serie de la figura 1.7 se buscar la respuesta de corriente, por lo que el fasor
tensin se aplica a este circuito. Se est tratando solamente de la respuesta forzada y por tanto, los
mtodos fasoriales permiten obtener la corriente.
I L
R
VS
Fig,1.7 Circuito serie R-L con excitacin sinusoidal
VS
I
R jL
Que expresando este resultado en una forma normalizada como una razn de corriente tensin, es
decir como una admitancia de entrada queda:
I
Y
VS
1
Y
R j L
Si se quiere considerar la admitancia como la corriente producida por una fuente de tensin 10v .
La amplitud de esta respuesta es:
1
Y
R 2 2 L2
Y el ngulo es:
L
angY arctan
R
Estas dos ltimas ecuaciones son las expresiones analticas para la magnitud y el ngulo de fase de la
respuesta en funcin de .
Se graficar la curva de la magnitud de la admitancia (fig.1.8), luego, toda la curva tiene que
encontrarse por encima del eje . Una vez que esta caracterstica ha sido establecida se debe buscar
los polos y los ceros de la respuesta. Para esto se analiza la respuesta encontrndose el nico valor
6
real de para el que se obtiene una respuesta de amplitud cero o infinita es la frecuencia infinita
que corresponde a un cero. No existe ningn polo.
Y
1/R
-R/L R/L
Fig,1.8 Magnitud de la admitancia del circuito de la fig. 1.7
La curva de respuesta se traza teniendo en cuenta que el valor de la respuesta para frecuencia cero
es 1 R , que la pendiente inicial es cero y que la respuesta disminuye cuando la frecuencia aumenta.
El ngulo de fase de Y con respecto a es una funcin tangente inversa y las asntotas de ms y
menos 90 resultan de mucha ayuda.
ang Y
+90
-R/L R/L
-90
Fig,1.9 Angulo de la admitancia del circuito de la fig. 1.7
R
Para las frecuencias la magnitud es el 0.707 de la amplitud mxima a frecuencia cero y el
L
R
ngulo de fase tiene un valor de 45. No es raro que el valor se identifique como la frecuencia
L
de mitad de potencia.

7
Finalmente, se estudiar como un caso particular el circuito de la figura:
C
IS V L
Fig,1.10 Circuito LC paralelo excitado sinusoidalmente

En que la impedancia de entrada se puede expresar como,
L
V C
Z
IS

j L 1
C
1
Z j
C 2 1
LC
La magnitud de la impedancia se puede escribir en una forma que presente claramente los polos y
los ceros:
1
Z
C 0 0
En que
1
0
LC
El uso de los signos magnitudes absolutas es necesario, ya que uno de los factores puede ser
negativo entre ciertos lmites de valores de frecuencias positivas y los otros dos factores pueden ser
negativos cuando es negativo. Luego resultan evidentes dos polos, para 0 y dos ceros
para 0 y . Despus de trazar las asntotas en la posicin de los polos, se construye la
curva de la magnitud de la respuesta con respecto a . La pendiente en el origen no es cero.
Z

-0
0
Fig,1.11 La magnitud de la impedancia de entrada

8
Por inspeccin de la ecuacin de Z, se ve que el ngulo de fase de la impedancia de entrada puede
ser +90 o 90, ningn otro valor es posible, como debe ser en los circuitos compuestos por
bobinas y condensadores. Esto puede ser verificado si se toma en cuenta que el signo de j vara de +
a y como es sabido j corresponde a 90 y j corresponde a 90. Otra forma es la de escribir el
ngulo que carece de parte real, por tanto el denominador de la fraccin (recordar que
img.
tan1 ), resulta ser cero por lo que el arctan de la fraccin resultante siempre ser 90
re
(dado que arctan de un valor indeterminado es 90), pero el signo negativo del numerador ir
cambiando segn los valores que tome obtenindose solo dos valores posibles, o haciendo
evidente, una vez ms que el ngulo de la impedancia solamente variar de 90 a 90.
angZ
+90
-0 0 0
-90
Fig,1.12 Angulo de fase de la impedancia de entrada
El plano de frecuencia compleja o plano S
Hasta aqu se ha considerado la respuesta del circuito como una funcin de la frecuencia, en donde
esta era la neperiana , o la angular . Sus polos y ceros han sido determinados y se ha representado
grficamente su respuesta, ahora se ver como se puede desarrollar una representacin grfica ms
general de la respuesta hacindolo en y simultneamente.
El plano S es la herramienta bsica con la que se investiga la presencia de oscilaciones indeseables en

los amplificadores con realimentacin y sistemas de control automtico.
Se desarrollar un mtodo para obtener la respuesta del circuito en funcin de S, extendiendo los
mtodos utilizados para hallar la respuesta en funcin de y .
L = 4[H]
R = 3[]
Fig,1.13 Circuito R-L serie utilizado como ejemplo

9
Al determinar la impedancia de entrada en funcin de S se tiene:
Z s 3 4s
Si se desea obtener una interpretacin grfica de la variacin de la impedancia con , se hace
s j0 ,
Z 3 4
3
Identificando un cero en y un polo en el infinito. Estas frecuencias se encuentran marcadas
4
en un eje y despus de identificar el valor de a alguna frecuencia no crtica (por ejemplo
), es fcil representar con respecto a .
Con el objeto de representar grficamente la respuesta en funcin de la frecuencia angular , se

hace ,
Z j 3 4 j
Y se obtiene la magnitud y el ngulo de fase de Z j en funcin de :
Z j 3 2 4 2 2
4
angZ j tan 1
3
La funcin magnitud muestra un solo polo en el infinito y un mnimo en = 0, se puede representar

grficamente como una curva de Z j con respecto a . El ngulo de fase es una funcin
, con un cero en , se puede representar tambin en una
curva de con respecto a .
Cuando se trabaja en un circuito con excitacin exponencial se tiene solo una variable independiente
; y en el caso sinusoidal. Se considerar de que alternativas se dispone si se quiere representar
una respuesta en funcin de S.
La frecuencia compleja S necesita dos parmetros, y para su completa especificacin. La

respuesta es tambin una funcin compleja y por tanto, se debe representar ambas, la magnitud y el
ngulo de fase, en funcin de S. cualquiera de estas dos cantidades se pueden representar en dos
dimensiones pero siempre con u como parmetro y con respecto a la otra.
Un mtodo mejor de representar grficamente la magnitud de una respuesta compleja, lleva consigo
el uso de un modelo de tres dimensiones.

10
Si se representa un eje y un eje perpendiculares entre s, colocados en una superficie horizontal,
esta superficie representa un plano de frecuencia compleja o plano S (figura 1.14). A cada punto en
este plano le corresponde exactamente un valor de s y cada valor de s se puede asociar con un punto
inicio de este plano complejo.
j
Plano S
Fig,1.14 El plano de frecuencia compleja o plano S
Los puntos situados sobre el eje , deben representar funciones exponenciales decrecientes para
y crecientes para . Las sinusoides puras estn asociadas con puntos en las partes
positiva o negativa del eje j . En la figura 1.15 se pueden apreciar las relaciones entre el dominio
del tiempo y las distintas regiones del plano S.
Fig,1.15 Naturaleza de la funcin en el dominio del tiempo representada en la

regin del plano de frecuencia compleja a la que corresponde
Se aadir un tercer eje perpendicular a los ejes y y que pasa a travs del origen, este eje se
designa como eje Z , Y , V2 , o con cualquier otro smbolo que sea apropiado
V1
Para concretar estas ideas, se considerar la admitancia de la combinacin en serie de una bobina
y una resistencia .

11
Y s
1
s3
La magnitud, en funcin de y ser,
Y s
1
32 2
Cuando , la magnitud de la respuesta es infinita y cuando S es infinito, la magnitud de
Y(s) es cero. As, el modelo debe tener altura infinita en el punto ( ) y debe ser de altura cero
en todos los puntos infinitamente alejados del origen.
Y
-3
-3

Fig,1.16 Vistas seccionadas de un modelo cuya superficie superior representa Y s
Una vez construido el modelo, es muy fcil representarse en la mente la variacin de Y en funcin
de (con ), cortando el modelo con un plano vertical conteniendo el eje j. El modelo que se
muestra en la figura 1.17, ha sido cortado por este plano y se puede ver la representacin grfica
buscada de Y con respecto a , en la figura 1.17 aparece dibujada esta curva.
Y Y
-3
Fig,1.17 Y s en funcin de Fig,1.18 Y s en funcin de
De la misma forma, un plano vertical que contenga al eje permite obtener Y con respecto a
(con ).

12
Ahora se ver un ejemplo considerando una funcin en el dominio de la frecuencia dada por el
cuociente de dos factores
s2
V s
s3
angV j
V j
2
3
Fig,1.19 Representaciones grficas de la magnitud y la fase de V(j )
2. Amplificadores Operacionales
El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los computadores
analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan temprana como
en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva del concepto de un amplificador DC
(amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta,
cuyas caractersticas de operacin estaban determinadas por los elementos de realimentacin
utilizados.
El amplificador operacional ideal
Los fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente fciles. Quizs, lo
mejor para entender el amplificador operacional ideal es olvidar todos los pensamientos
convencionales sobre los componentes de los amplificadores, transistores, tubos u otros
cualesquiera. En lugar de pensar en ellos, piensa en trminos generales y considere el amplificador
como una caja con sus terminales de entrada y salida. Se tratar entonces, el amplificador en ese
sentido ideal, y se ignorar qu hay dentro de la caja.
in

vn
R0
vd
Ri AVd

v0

ip
vp


13
En la figura se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo con entrada
diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo responde a la diferencia de tensin
entre los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una seal positiva en la entrada
inversora (), produce una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no
inversora (+) produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, v d , la
tensin de salida, v0 , ser a vd , donde A es la ganancia del amplificador. Ambos terminales de
entrada del amplificador se utilizarn siempre independientemente de la aplicacin.
Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, se puede definir ahora las propiedades del
amplificador ideal. Son las siguientes:
1. La ganancia de tensin es infinita: a

2. La resistencia de entrada es infinita: Ri
3. La resistencia de salida es cero: Ro 0
4. El ancho de banda es infinito:
5. La tensin offset de entrada es cero: vo 0 si vd 0
A partir de estas caractersticas del AO, se puede deducir otras dos importantes propiedades
adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle
ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea. Luego, en resumen:
La tensin de entrada diferencial es nula. La tensin entre es cero.
Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno de los

terminales de entrada. La corriente tanto en como en es cero.
Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearn repetidamente en el

anlisis y diseo del circuito del AO. Una vez entendidas estas propiedades, se puede, lgicamente,
deducir el funcionamiento de casi todos los circuitos amplificadores operacionales.
No est dems citar otro mtodo de anlisis para cualquier circuito con amplificadores operacionales
ideales, que se puede resumir como sigue:
1.- Se escribe la ecuacin de nudos de Kirchhoff en el terminal no inversor, .

2.- Se escribe la ecuacin de nudos de Kirchhoff en el terminal inversor, .
3.- Se hace = y se resuelven las ganancias de lazo cerrado que se desean.
Al realizar los dos primeros pasos debe recordarse que las corrientes tanto en el terminal como
en son cero.
Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores bsicos: las
configuraciones (1) inversora y (2) no inversora. Casi todos los dems circuitos con amplificadores
operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones bsicas. Adems, existen
variaciones estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, ms otro circuito bsico que es una
combinacin de los dos primeros: el amplificador diferencial.

14
En lo referente a la tensin se deduce de la caracterstica de transferencia de tensin del
amplificador operacional que se muestra en la figura.
vo
Saturacin positiva
VCC
Regin lineal
-VCC/A
VCC/A vd =(vp - vn)
-VCC
Saturacin negativa
Fig. 2.1 Caracterstica de transferencia de tensin de un AO
Dicha caracterstica de transferencia de tensin, describe como vara la tensin de salida en funcin
de las tensiones de entrada, esto es como se transfiere la tensin de entrada a la salida. Adems, se
puede observar que la tensin de salida es una funcin de la diferencia que existe entre las tensiones
de entrada . La ecuacin de la caracterstica de transferencia de tensin es:
VCC
A v p vn VCC

vo A v p v n
VCC A v p vn VCC

VCC

A v p vn VCC
Amplificador inversor
La figura 2.2 ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En este
circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la entrada () a travs de , con
realimentacin desde la salida a travs de .

Vp

v0
+ R1 Vn
vi R2
I
Fig.2.2 Configuracin bsica del AO inversor

15
Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas distintivas
de este circuito se pueden analizar como sigue.
Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida , con
tensin de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es:
; y si ,
entonces toda la tensin de entrada , deber aparecer en , obteniendo una corriente en

v
I i
R1
est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual
Toda la corriente que circula por pasar por , puesto que no se derivar ninguna corriente
hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), as pues el producto de I por ser igual a
v0
i
R2
vi v
0
R1 R2
por lo que:
R2
v0 vi
R1
El valor obtenido se calcular por el mtodo de anlisis de nudo buscando una mejor comprensin
del lector
Reemplazando la ecuacin 2 en la 1 se encuentra

16
El amplificador no inversor
La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en la figura

2.3.

+
vp
vi

vn v0
I R2
R1 Feedback
network
Fig 2.3 Configuracin bsica del AO no inversor
En este circuito, la tensin se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida, , se
aplica a la entrada () a travs del divisor de tensin . Puesto que, no fluye corriente de
entrada en ningn terminal de entrada, y ya que , la tensin en ser igual a .
As pues, aplicando los mtodos anteriores, se encuentra que la ganancia es
v0
vi
R1 R2
R1
R
v0 1 2 vi
R1
El amplificador diferencial
Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una combinacin
de las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado en los otros dos circuitos, el
amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la figura 2.4, tiene
aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin diferencial natural del
amplificador operacional.
R1
+
vout

v1 R2 v+
R3 R4
v2 v
Fig. 2.4 Amplificador diferencial

17
Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado, y
despus combinadas. Como siempre y la corriente de entrada en los terminales es cero.
Recordar que
La tensin a la salida debida a V1 se llamar
v1
v R2
R1 R2
R3
v v0
R3 R4
y como
La tensin de salida debida a (suponiendo ) valdr:
v1R2 R3 R4
v01
R1 R2 R3
Y la salida debida a (suponiendo ) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el circuito

inversor,
R4
v02 v2
R3
y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida y

haciendo que sea igual a y igual a se tiene que:
v1R2 R2
v01 ; v02 v2
R1 R1
por lo que se concluye
v0 v1 v2
R2
R1

18
El sumador inversor
Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma () del amplificador inversor, se

obtiene una til modificacin, el sumador inversor, figura 2.5.
v1
RG1 I2 Rf
v2
RG2
v3
RG3 I1
vout
+
Fig. 2.5 Sumador inversor
R R R
vout v1 F v2 F v3 F
RG1 RG 2 RG 3
El integrador
Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener constantemente la
corriente de realimentacin, igual a .
CF
RG
vin
vout
+
Fig. 2.6 El integrador
La variacin de tensin en es:

I in t
vout
CF
lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:
vout vin

t RG C F

19
Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es
simplemente
Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito
vin
vout
t
Fig. 2.7 Diagrama de seales del integrador
t
Vin
Vout dt Vinicial
0
RC
El diferenciador
Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente en un
condensador es el diferenciador mostrado en la figura 2.8.
RF
Cin
vin
vout
+
Fig. 2.8 El Diferenciador
vinCin
Iin
t
vin RF Cin
vout
t
Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

20
vin
vout
Fig. 2.9 Diagrama de seales del Diferenciador
RESUELVA
1.- En la figura la fuente de tensin v f excita el circuito mostrado. Se desea conocer la seal de
respuesta v0 .
a) Calcule la expresin numrica de la funcin de transferencia.
b) Calcule los valores de los polos y ceros de la funcin de transferencia.
1k

50mH
v0
1F
vf

250

2.- Dada la red de la figura determine y grafique en el intervalo 50 50 la magnitud de la

funcin de transferencia, diagrama de fase e identifique el tipo de filtro.
10[H]
+ +
100[]
vi(t) v0(t)
1000[F]


21
3.- La figura 1 muestra el grfico en 3 dimensiones aproximado correspondiente a la admitancia de
un circuito R-L-C con sus polos y ceros. En la figura 2 se ha graficado solo un polo. Determine el
circuito con sus valores, se sabe que K = 0,1.
Y
j -1 0
Figura 1 Figura 2
I2 K s 1
4.- Para la red de la figura demuestre que: y determine el valor de K con su
V1 s 2s 4
signo.
I1 3
2

1 I2
V1 1 V2
2 F 2F 6
3

5.- Para el circuito de la figura, encontrar la expresin de la Zin(s). Dibuje el ngulo de fase j
V1
50[mF]
Zin
0.2V1 0.5[H]
6.- Determine la expresin para la Zo(s) en funcin de R-L-C y A. Especifique la ubicacin de los polos
y ceros en el plano s. Grafique el ngulo de Z(j) entre 10 10 . Se sabe que A 5 .

22
ic
C = 5[F]
R = 5[] L = 5[H]

I1 Aic

7.- Al graficar la impedancia de un circuito en funcin de la frecuencia se obtiene el grfico de la

figura. Sabiendo que se cuenta con K 10 y 0 3.1622 rd s , determine el circuito
correspondiente con el valor de sus componentes y dibuje el grfico del ngulo de fase.
Z()
-0 0 0
8.- Dado el circuito de la figura determine la funcin de transferencia de corriente en funcin de s.

Una vez determinada, grafique la funcin de transferencia H(s) en el plano s y bosqueje el
mdulo de la funcin, en funcin de y .
8
2H
1
F
10
if 4 vx
i
4 vx
9.- Una conductancia de 0.1[mho] y un condensador de 0.02[F] estn conectados en paralelo. Hacer
un grfico de polos-ceros en el plano S de la admitancia de la red, determinar cualitativamente a
partir del grfico Y con respecto a , ngulo de Y con respecto a y Y con respecto a .

23
10.- Una bobina L y un condensador C se encuentran en paralelo. En serie con esta combinacin se
encuentra una resistencia R. Esta red est excitada por una fuente de 10v . Representar
grficamente I y su ngulo con respecto a .
11.- La figura representa la configuracin de polos y ceros de una funcin E . Graficar

E , E j y j . E 0 1 . j
-3 -2 0
12.- Para el circuito de la figura, encontrar la expresin de la Yin(s) y de Zin(s). Dibuje el ngulo de fase
j para ambas. V1
2[H]
Yin I2
Zin 1[F]
I1 0.5
V1
s
13.- Para el circuito de la figura determine y grafique: a) la funcin de transferencia en funcin de y

j. b) diagrama de fase en funcin de j .
5
1
20
F
v1
v1 v2

14.- Calcule los polos y ceros de la impedancia que se ve al mirar en los terminales a y b del circuito
de la figura.
a
1H 1F 1
1H 1
Problemas de Anlisis de Circuitos I. b

24
15.- En la figura la fuente de tensin v f excita el circuito mostrado. Se desea conocer la
seal de respuesta v0 .
a) Calcule la expresin numrica de la funcin de transferencia.
b) Calcule los valores de los polos y ceros de la funcin de transferencia.
1k

50mH
v0
1F
vf

250

16.- Determine polos y ceros de la funcin

v0 con respecto a y , sus mximos y/o mnimos.
vi
Grafique
1H 1H

+
vi
1F 1F v0
17.- Dada la red de la figura en que Z 0 1 . Determine los valores de polos y ceros as como R, L y
C.
j
111
X
2
L
C
3 -2 -1 0
R
111
X
2
18.- Dada la red amplificadora de la figura para la ganancia de voltaje determine:

a) La ubicacin de polos y ceros en Hz y el valor de K.
b) Grafico indicando un valor mximo aproximado de la ganancia.

25
100[]
3.18[nf]
79.58[nf]
Vi(t) 1[M] Va(t) 1.2 Vo(t)

1000Va(t)

19.- Una bobina L y un condensador C se encuentran en paralelo. En serie con esta combinacin se
encuentra una resistencia R. Esta red est excitada por una fuente de 10v . Representar
grficamente I y su ngulo con respecto a .
20.- La configuracin polos ceros de la figura representa una impedancia. Sea Z (1) 10 . Dibuje
el circuito a que corresponde dicha impedancia incluyendo los valores de los componentes y
grafique la fase.
4
3
2
1
-
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
-4
21.- La configuracin polos ceros de la figura representa la admitancia para un circuito R L C

serie. Si 0 Q determine los valores de R L C y el ancho de banda.
j
5
4
3
2
1

-1 1
-1
-2
-3
-4
-5
26
22.- Para la red de la figura determine polos y ceros de su admitancia de entrada. Grafique la
magnitud y ngulo de fase en funcin de .
1[H]
Yin(s)
3[H] 0.25[F]
23.- El circuito de la figura se encuentra en el dominio de la frecuencia en que 2 . a) Determine

las impedancias de cada elemento y calcule las corrientes de malla b) Calcule y explique lo
relacionado con la rama central del circuito en cuanto a potencia se refiere, esto es si consume
o entrega potencia.
2 3H 0.5F 10
4
12e t v 13e t v
3H
0.25F
24.-La figura, ilustra la variacin de la magnitud de la corriente en funcin de la frecuencia para

una red RLC en serie, a la que se aplica un voltaje senoidal de magnitud constante. Con base
en dicha figura, determine las ubicaciones de los polos y los ceros de la admitancia de la red y
dibuje un grfico en funcin de .
1.2
I [A]
1.0
10
E
00
V
0.8
a(
t)
0.6
0.4
0.2
0 10 20 30 40 50 60 70
F [Hz]

27
25.- Compruebe que los grficos presentados corresponden a las ecuaciones planteadas.
a) S
Z (S )
( S 16 )
2
( S 6 )( S - 6 )
b) Z (S )
S
( S 2 16 ) ( S 6 )
c) Z (S )
S
( S 2 16 ) ( S 6 ) ( S 2 - 12 S 72 )
d) Z (S )
S
(a) ( b)
(c) (d)
DISEE

28
26.- El circuito de la figura corresponde a un convertidor de resistencia negativa. Suponga un
amplificador operacional ideal para demostrar que .
RL
ii
vi +
v0

27.- Suponga que no hay energa almacenada en el circuito de la figura en el momento en que la
tensin de entrada pasa instantneamente de 0 a 25mv.
a Encuentre la expresin correspondiente a vo t para 0 t t sat .
b Cunto tiempo transcurre antes de que el circuito se sature
0.1F
1F
5v
250k
9v
500k

vi
-5v
v0
-9v

28.- a) En el amplificador diferencial de la figura vb 4v Qu rango de valores de va proporcionar

una operacin lineal?
b) Repita el punto anterior reduciendo la resistencia de 20[k] a 8[k]

50[k]
10[v]
10[k]

+

va
v0
4[k]
-10[v]
20[k]
+
vb

29
29.- El amplificador del circuito de la figura es ideal. Grafique su funcin de transferencia y diga a que
tipo de circuito corresponde. 0.1[F]
150[k]
0.1[F]
VCC

1.1[k]
+
vf

1.2[k]
-VCC v0
30.- Los amplificadores de la figura son ideales. a) Calcule ia b) Calcule el valor de la tensin de la fuente de
la izquierda para el que ia 0.
47[k] 220[k]
6[v] 6[v]
10[k] 33[k]
ia
+ 1[k] +
1[v] 150[mv]

6[v] 6[v]
Rp.-
31.- El circuito de la figura es un dispositivo de ganancia de voltaje diferencial de precisin. Se usa

para proporcionar una entrada de un solo terminal para un convertidor anlogo digital. Se desea
encontrar una expresin de la tensin de salida del circuito en funcin de las dos entradas.
VCC

VCC


30
32.- a) Disee un amplificador inversor utilizando un amplificador operacional ideal que tenga una
ganancia de 6 utilice slo resistencias de 20 [k].
b) Si quisiera amplificar una seal de entrada de 3[v] utilizando el circuito diseado, cules
son las tensiones de alimentacin ms pequeas que podran usarse?
Rp. b) 18[v]
33.- Dado el circuito de la figura, determine su ganancia.

VCC

34.- El ampermetro electrnico del circuito de la figura opera de la siguiente forma: la corriente
desconocida I, a travs de RA ; RB o RC produce un voltaje v . Este voltaje es amplificado por el AO
para producir un voltaje v0 , que es proporcional a I. El voltaje de salida se mide con un
voltmetro simple. El conmutador permite al usuario cambiar el alcance del medidor. Encuentre
los valores de RA , RB y RC que darn una salida de 10[v] cuando la corriente que es medida sea
100[mA] , 10[mA] y 1[mA], respectivamente.
I
Corriente
desconocida voltmetro

RA RB RC
R2 =9[k]
v0

Conmutador R1 = 1[k]
selector
35.- Para el amplificador inversor de la figura 1, use el modelo presentado en la figura 2 con ganancia
finita y calcule la ganancia del amplificador inversor. Demuestre que:

31
VCC

Figura 1 Figura 2
36.- El circuito de la figura corresponde a un filtro Butterworth. Determine la funcin de

transferencia y explique qu tipo de filtro es.
VCC
R1
VCC v0
+
C C
vi R2

37.- Dado el circuito de la figura, calcular teniendo en cuenta que ambos

amplificadores operacionales son ideales.
Vcc
va
Ra
vs
R
- Vcc
Vcc
vb R
Ra

R
- Vcc

32
38.- En el circuito de la figura considere el amplificador operacional ideal. Realice el anlisis
matemtico necesario que le permitan determinar a que tipo de circuito corresponde.
R1
R1

R2

v1 v0

C
Rp. Filtro pasatodas
39.- La red de la figura es un convertidor de corriente a voltaje o amplificador de

transconductancia. Encuentre
v0 . 1[]
is
+
is +
vo

v0
Rp. 1
is
40.- Para el circuito de la figura encuentre el valor de R1 que produce una ganancia de voltaje igual
a 10.
v1 +
18[k] v0

R1
Rp. R1 = 2[k]

33
41.- Sea un sumador inversor con dos entradas dadas por v1 1v y v2 sentv . Suponiendo
que R1 = 3[k], R2 = 5[k] y Rreal = Rf = 8[k], calcular v0.
8 8
Rp. v0 sent
3 5
42.- Calcular v0 en el circuito.

v3
R2 R1 R1 R2
v0

+ +
v1 v2

Rp. v0 1 v v
R2
R1 2 1
43.- Obtener la relacin entre las corrientes denominadas is e ie en el diseo que se muestra en la
figura. Se sabe que R2 R3 2k y R4 R5 1k
R2 R4
R3

Ie Is
Z
R5
R1
Rp. is 6ie
44.- a) Calcule v0 en el circuito mostrado si va 0.1v y vb 0.25v

b) Si vb 0.25v , Qu valor mximo puede tener va antes de que el amplificador se sature?
c) Si va 0.1v, Qu valor mximo puede tener vb antes de que el amplificador se sature?
d) Repita los puntos a, b y c invirtiendo la polaridad de vb
Rp. a) 7.5[v]; b) 0.15[v]; c) 0.5[v]; d) 2; 5, 0.25 y 2[v]

34
250[k]
15[v]
5[k]
va +
25[k]

v0
vb + -10[v]

45.- El amplificador operacional de la figura es ideal

a) Qu configuracin de circuito basado en amplificador operacional es sta?
b) Calcule vo. 80[k]
15[v]

40[k]

v0
3[v] + -15[v]

46.- El circuito de la figura recibe el nombre de amplificador de puente. Las resistencias R5 y R6

sirven para amplificar la salida del puente. El amplificador es ideal lo que implica que v1 = 0 e
i1 = 0. Determine el voltaje vsal en funcin del voltaje de fuente vf.
Para resolver el problema, se sugiere calcular el equivalente de Thvenin visto desde los
terminales a-b, a fin de facilitar el planteamiento de las ecuaciones de nodo. As:
a
R6
R1 R2
R5
vf
R3 R4
b i1=0
dv
Rp.- v0 RC i +
dt v1 = 0 vsal

35

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UTEM GUA # 2 DE ANLISIS DE CIRCUITOS I.

Polos y Ceros; Amplificadores Operacionales

septiembre de 2017 Prof. Juan Duarte C.

Fig,1.1 Circuito serie R-L con fuente exponencial

Si se tiene un circuito serie, excitado por la tensin Vm e t , operando en el dominio de la

Que al transformarla al dominio del tiempo resulta

Problemas de Anlisis de Circuitos I.

Aunque la informacin necesaria acerca de la respuesta est contenida totalmente en la descripcin

La frecuencia se puede variar y as obtener una descripcin cualitativa de la respuesta. Cuando es

Si contina aumentando el siguiente punto notable se encuentra cuando 0 y en v Vm en

Fig.1.2 Grfico en funcin de la frecuencia

Problemas de Anlisis de Circuitos I.

Fig,1.3 Circuito serie R-C con fuente exponencial

La tensin a travs de la fuente viene dada por

Fig,1.4 Respuesta de tensin del circuito de la figura 1.3

Fig,1.6 Curva de respuesta de corriente

Problemas de Anlisis de Circuitos I.

Fig,1.7 Circuito serie R-L con excitacin sinusoidal

Fig,1.9 Angulo de la admitancia del circuito de la fig. 1.7

Problemas de Anlisis de Circuitos I.

Fig,1.10 Circuito LC paralelo excitado sinusoidalmente

Fig,1.11 La magnitud de la impedancia de entrada

Fig,1.12 Angulo de fase de la impedancia de entrada

El plano de frecuencia compleja o plano S

El plano S es la herramienta bsica con la que se investiga la presencia de oscilaciones indeseables en

Fig,1.13 Circuito R-L serie utilizado como ejemplo

Problemas de Anlisis de Circuitos I.

Con el objeto de representar grficamente la respuesta en funcin de la frecuencia angular , se

Y se obtiene la magnitud y el ngulo de fase de Z j en funcin de :

La funcin magnitud muestra un solo polo en el infinito y un mnimo en = 0, se puede representar

La frecuencia compleja S necesita dos parmetros, y para su completa especificacin. La

Problemas de Anlisis de Circuitos I.

Fig,1.14 El plano de frecuencia compleja o plano S

Fig,1.15 Naturaleza de la funcin en el dominio del tiempo representada en la

Problemas de Anlisis de Circuitos I.

Fig,1.16 Vistas seccionadas de un modelo cuya superficie superior representa Y s

Problemas de Anlisis de Circuitos I.

Fig,1.19 Representaciones grficas de la magnitud y la fase de V(j )

El amplificador operacional ideal

Problemas de Anlisis de Circuitos I.

1. La ganancia de tensin es infinita: a

La tensin de entrada diferencial es nula. La tensin entre es cero.

Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno de los

Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearn repetidamente en el

1.- Se escribe la ecuacin de nudos de Kirchhoff en el terminal no inversor, .

Problemas de Anlisis de Circuitos I.

Fig. 2.1 Caracterstica de transferencia de tensin de un AO

Fig.2.2 Configuracin bsica del AO inversor

entonces toda la tensin de entrada , deber aparecer en , obteniendo una corriente en

est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual

Reemplazando la ecuacin 2 en la 1 se encuentra

Problemas de Anlisis de Circuitos I.

La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en la figura

Fig 2.3 Configuracin bsica del AO no inversor

As pues, aplicando los mtodos anteriores, se encuentra que la ganancia es

Fig. 2.4 Amplificador diferencial

La tensin a la salida debida a V1 se llamar

La tensin de salida debida a (suponiendo ) valdr:

Y la salida debida a (suponiendo ) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el circuito

y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida y

Problemas de Anlisis de Circuitos I.

Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma () del amplificador inversor, se

Fig. 2.5 Sumador inversor

Fig. 2.6 El integrador