Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

Captulo 2

ECUACIONES DIFERENCIALES
PARCIALES LINEALES

Ahora comenzamos nuestro estudio de ecuaciones diferenciales parciales.

En este captulo primero presentaremos ciertos conceptos bsicos y
definiciones, luego procederemos a un breve estudio de ecuaciones lineales
de primer orden. El resto del captulo ser dedicado para la consideracin de
ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes
constantes. En particular, la clasificacin de estas ecuaciones en tres tipos
principales y las correspondientes formas cannicas sern discutidas.
Despus, en los prximos y ltimos dos captulos, problemas especficos que
se derivan de la matemtica fsica sern tratados para cada uno de los tres
tipos de ecuaciones de la segunda orden.

1. CONCEPTOS BSICOS Y DEFINICIONES.

Una ecuacin diferencial parciales es una ecuacin que implica una funcin
desconocida de dos o ms variables independientes y ciertas derivadas
parciales de funciones desconocidas. Ms preciso, que u sea una funcin de
n variables independientes x1, x2,, xn, 2. Entonces una relacin de la
forma

(1 , , , , 1 , , , 1 1 , 1 2 , ) = 0

Cuando F es una funcin de estos argumentos, es una ecuacin diferencial

parcial en u. Los siguientes ejemplos son algunas ecuaciones diferenciales
parciales en dos variables independientes x y y.

(a) + 2 = 0
(b) =
(1.1)
(c) = 0
(d) + = 2

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(e) + 2 + =

Como en ecuaciones diferenciales ordinarias, la derivada de mayor orden

aparece en una ecuacin parcial diferencial es llamada el orden de la
ecuacin. Por consiguiente, en (1.1) las ecuaciones (a), (b) y (d) son todas
ecuaciones parciales diferenciales de primer orden y las dos ecuaciones
restantes son ambas de segunda orden.

Una ecuacin parcial diferencial se considera generalmente en un cierto

dominio de las variables independientes. Si existe una funcin u en el dominio
ya considerado, tal que la u y sus derivadas satisfagan idnticamente la
ecuacin diferencial, entonces u es llamada solucin de la ecuacin. Se
deduce de esta definicin que una solucin de una ecuacin diferencial
parcial debe tener derivadas parciales de igual orden a los que aparecen en la
ecuacin diferencial. En prctica, sin embargo, esta condicin es a menudo
demasiado restrictiva. Luego, introduciremos la idea de una solucin
generalizada que admitir otros tipos de funciones como soluciones.

Ejemplo 1.1 Verificar que la funcin (, ) = 2 + 2 es una solucin de la

ecuacin (a) en (1.1).

Solucin: La funcin dada puede ser diferenciada y encontramos

= 2 , = 2

Y as

+ 2 = 2 2 + 2 2 2( 2 + 2 ) = 0

Para todo x y y.

Ejemplo 1.2 Verificar que la ecuacin (, ) = 2 es una solucin de

la ecuacin (c) en (1.1).

Solucin: Aqu tenemos:

= 2 , = 2 , = 2 2

Por lo tanto,

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= 0

Para todo x y y.

Una ecuacin parcial diferencial en la funcin u se dice que es lineal si sta

es a lo mucho de primer grado en u y las derivadas de u. Esto significa que la
ecuacin no debe contener ningn termino que implique potencias o
productos de u y derivadas de u. Por consiguiente, en (1.1) las ecuaciones
(a), (b), y (c) son todas ecuaciones diferenciales lineales. Por otro lado, ambas
ecuaciones (d) y (e) no son lineales porque el primero implica producto de u y
ux, mientras que el segundo implica la segunda potencia de uy. Otra manera
de definir linealidad es dada en la seccin 3 del presente captulo. Una
ecuacin diferencial parcial que no es lineal es llamada ecuacin diferencial
no lineal.

A lo largo de este libro nos ocuparemos slo de las ecuaciones

diferenciales de primer y segundo orden implicando dos variables
independientes. En particular, limitaremos nuestra discusin de ecuaciones de
segundo orden a las tres ecuaciones clsicas prominentes de matemticas
fsicas, es decir,
2 2
(i) = (, )
2 2
(1.2)
2
(ii) = (, )
2
2 2
(iii) + = (, )
2 2

y sus formas relacionadas. Estas ecuaciones son la base para las ecuaciones
diferenciales parciales de propagacin de onda, conduccin de calor, y teora
potencial. No slo son estas ecuaciones de importancia fundamental en
muchas ramas de la fsica, sino que tambin sirven como prototipos para los
tres principales tipos de ecuaciones diferenciales parciales de segunda orden.
Los tipos de problemas que se pueden resolver para cada una de estas
ecuaciones y las propiedades de las soluciones correspondientes son
generalmente tpicas de lo que se puede esperar en el caso general en el que
ms de dos variables independientes estn involucradas.

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Ejercicios 2.1

1. Determinar el orden de cada una de las ecuaciones siguientes y determine

cules son lineales

(a) = 0 (b) + = 0
(c) ( )2 = 2 (d) = 0
(c) 22 = 1 (c) =

2. Demuestre que la funcin dada satisface la siguiente ecuacin

(a) (, ) = + ; =
(b) (, ) = 2 + 2 ; = 2
(c) (, ) = ( )2 ( )2 ; ( )2 ( )2 = 4
(b) (, ) = 2 + 2 ; = 0

3. demuestre que la funcin dada satisface la correspondiente ecuacin

diferencial parcial

(a) (, ) = + () + ; = 1
(b) (, ) = cos(3 + 2) ; 6 13 + 6 = 0
(c) (, ) = 2 ; = 0
(d) (, ) = (cosh ) ln ; = ( )( )

4. Compruebe que las funciones siguientes son soluciones de la ecuacin

2 = 0 , para algn valor de c

(a)(, ) = 2 + 2 (b)(, ) =
cos()(2)
(c)(, ) = ln( + ) + ( )2 (d)(, ) = 2 ( +
) +

5. verifique que las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin de

Laplace + = 0

(a)(, ) = (b)(, ) = 3 2 3
(c)(, ) = sen()() (d)(, ) = ln( 2 + 2 )

6. compruebe que las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin del

calor 2 = 0 para algn valor de c

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(a)(, ) = 4 (b)(, ) =
2
sen
2 2
(c)(, ) = 4 cosh (d)(, ) = sinh

2. SOLUCIONES GENERALES Y CONDICIONES AUXILIARES

Una solucin de una ecuacin diferencial parcial que incluye cualquier otra
solucin De la ecuacin se denomina solucin general. Recordamos que en la
teora de Las ecuaciones diferenciales ordinarias, la solucin general de un
diferencial de orden n La ecuacin implica n constantes arbitrarias
independientes. Estas constantes son Determinada cuando se requiere que la
solucin satisfaga ciertas condiciones. Por ejemplo, la ecuacin diferencial de
primer orden

(2.1)

+ = ()

Tiene la solucin general
(2.2)

() = () () +
0

Que implica una constante arbitraria C. Si u es necesario para satisfacer la

condicin inicial U (0) = 1, entonces encontramos C = 1. En el caso de una
ecuacin diferencial parcial, la solucin general se encuentra en Implican
funciones arbitrarias en lugar de constantes arbitrarias. El nmero de Estas
funciones arbitrarias son generalmente iguales al orden de la ecuacin
diferencial. Adems si la ecuacin diferencial implica a m independientes
variables, las funciones arbitrarias dependern de las (m-1) variables. As, si
el La funcin u en la ecuacin (2.1) tambin depende de la variable y,
entonces la constante C Podra ser elegido como una funcin arbitraria de y.
En otras palabras, si u es una funcin de las variables independientes x, y,
entonces la ecuacin diferencial parcial de primer orden.

(2.3)

+ = ()

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Tiene por solucin general

(2.4)

(, ) = () () + ()
0

Donde g es una funcin arbitraria de y. Es fcil ver que para cualquier

eleccin de la funcin , satisface la ecuacin (2.3).

Ejemplo 2.1. Encuentre la solucin general de la ecuacin de segundo orden

= +

Solucin: La solucin general se puede obtener por integracin por partes.

Esto es, cuando integramos ambas partes de la ecuacin con respecto a y ,
tomando x como una constante , se obtiene:

2
(, ) = + + ()
2
h ser una funcin arbitraria de x , luego integrando con respecto a x ,
tomando y como una contante , so obtiene :
2
(, ) = + + () + ()
2

Si escribimos

() = ()

Cuando la solucin es dada por

2
(, ) = + + () + ()
2
Involucra 2 funciones

Ejemplo 2.2: se tiene (, ) = ( 2) + ( + ), cuando son dos

funciones diferenciables, es la solucin general de la ecuacin diferencial

2 = 0

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Solucin: primero verificaremos que la funcin dada satisface la ecuacin

diferencial, diferenciando por la regla de la cadena, tenemos:

= + = 2 + = +

= 2 + = 4 +

Y entonces:

2 = 0

Se muestra que u es la solucin general, vamos a introducir las nuevas

variables

= 2 , =+

Y se escribe (, ) = (, ). Entonces:

= + , = 2 +

= + + 2 , = 2

= 4 + 4

Sustituyendo de estas en la ecuacin mostrada:

9 = 0

Cuya solucin general es (, ) = () + (). As, la solucin general de la

ecuacin

2 = 0

Es

(, ) = ( 2) + ( + )

Donde la f y la g son funciones arbitrarias.

En ciertos casos especiales la solucin general de una ecuacin diferencial

parcial puede ser obtenida por uno de los mtodos usados para solucionar
ecuaciones diferenciales ordinarias, como en la ecuacin (2.3). Consideramos
dos ejemplos para ilustrar el procedimiento.

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Ejemplo 2.3: Encuentra la solucin general de la ecuacin:

2 + = 0

Solucin: Escribiendo (, ) = (, ) y dividiendo la ecuacin por x2, la

ecuacin puede ser puesta en la forma:
1 1
+ = 2

Que puede considerarse como una ecuacin diferencial ordinaria en la

funcin desconocida v, con y apareciendo como un parmetro. La solucin
general de esta ecuacin es:

ln ()
(, ) = +
x

Donde la g es una funcin arbitraria de . Desde = , encontramos la

solucin integrando v, con respecto a , obtenemos

2 ln ()
(, ) = + + ()
2 x

Donde () = () y f(x) son dos funciones arbitrarias.

Ejemplo 2.4. Encuentra la solucin general de la ecuacin:

2 =

Solucin: Tratando a x como un constante, esta ecuacin puede ser

considerada como una ecuacin diferencial de segundo orden en la u, con y
como la variable independiente. Sabemos que la solucin general de la
ecuacin homognea

2 = 0
Es:

(, ) = () + ()

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Donde la f y la g son las funciones arbitrarias de x. Para encontrar una

solucin particular no homognea, usamos el mtodo de coeficientes
indeterminados, asumimos (, ) = () + (). Substituyendo
esto en la ecuacin, tenemos:

(1 + 2 ) sin (1 + 2 ) cos = sin

De modo que
x
() = , () = 0
1+x2

Por lo tanto la solucin general es:

sin
(, ) = () + ()
1 + 2

Un problema tpico matemtico que implica una ecuacin parcial diferencial

consiste en encontrar en algn dominio de las variables independientes de
una solucin de la ecuacin diferencial, que satisface ciertas condiciones,
llamadas las condiciones auxiliares. Para problemas que provienen de usos
fsicos, estas condiciones auxiliares por lo general son sugeridas por los
problemas fsicos asociados con las ecuaciones diferenciales. En un tipo de
problema que implica el tiempo como una de las variables independientes de
la ecuacin diferencial, la solucin por lo general es buscada en algn
dominio de espacio y tiempo, que asume valores prescritos en un instante
inicial de tiempo.
A menudo llaman un problema de valor inicial a tal problema y llaman
condiciones iniciales a las condiciones correspondientes auxiliares. En el
contraste es un problema donde la solucin deseada est en un dominio en el
espacio que es saltado y en el cual los valores de la solucin son prescritos
sobre el lmite del dominio; llaman a esto un problema de valor divisorio.
Llaman las condiciones auxiliares en tal caso condiciones divisorias. Un
problema que implica tanto condiciones iniciales como condiciones divisorias
es llamado un problema de valor inicial divisorio o, brevemente, un problema
surtido. Recordamos que en ecuaciones ordinarias diferenciales un problema
de valor inicial puede ser solucionado por el primer encuentro la solucin
general de la ecuacin diferencial y luego la determinacin constantes
arbitrario de modo que las condiciones iniciales estn satisfechas. Este
procedimiento tambin se aplica en el caso de problemas de valor divisorios,
como nosotros veremos en el Captulo 4. En ambos casos la determinacin
del constante para satisfacer condiciones iniciales o divisorias es un problema
simple algebraico.

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La situacin no es tan simple con el valor inicial o problemas de valor

divisorios en ecuaciones parciales diferenciales. En primer lugar, es no
siempre posible encontrar la solucin general de una ecuacin dada parcial
diferencial. Y cuando saben la solucin general, esto implica funciones
arbitrarias, y por lo tanto es a menudo demasiado difcil, si no imposible,
determinar aquellas funciones directamente de las condiciones auxiliares. Por
esta razn, las soluciones generales en ecuaciones parciales diferenciales no
son tan tiles como ellos estn en ecuaciones ordinarias diferenciales; de ah,
su determinacin no es a menudo la preocupacin principal en un problema
dado. Esto es una diferencia bsica entre ecuaciones ordinarias diferenciales
y ecuaciones parciales diferenciales. En mucha inicial valoran o problemas de
valor divisorios que implican ecuaciones parciales diferenciales, por lo general
buscamos, tantos como las soluciones posibles, particulares de la ecuacin
diferencial que satisfacen algunas de las condiciones auxiliares. Entonces
combinando adecuadamente estas soluciones particulares, intentamos
encontrar una solucin de la ecuacin que satisface tambin todas las
condiciones auxiliares restantes.
Muy til y conveniente mtodo que realiza esto es llamada: Mtodo de
separacin de las variables, que se presentara en el prximo captulo.
Ejercicios 2.2
1. Encontrar la solucin general de cada de los siguientes ecuaciones
diferenciales parciales
1
(a) = 3 + (b) = +

(c) = (d) = +
(e) = (),
(f) = (),
2. Encontrar la solucion general de cada uno de los siguientes ecuaciones
(a) = (b) = + 2
(c) = (d) = 3 2
(e) = ()(),
3. En cada una de las siguientes ecuaciones, introduzca las nuevas variables
indicadas para
Reducir la ecuacin a una de las formas del problema anterior 2; Entonces
encuentre la solucin general de la ecuacin

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(a) 4 = 0 ; = + 2 ; = 2
(b) 6 + 5 = 0 ; = 5 + ; = +
(c) + 4 + 4 = 0 ; = 2 + ; =
(d) 2 + = 0 ; = + ; = +

(e) + 4 = 0 ; = 2 + ; = 2 = 1
(f) 4 + 13 = 0 ; = (2 + 3) + ; = (2 3) +
4. obtener la solucin general de cada uno de las siguientes ecuaciones
considerando como ecuaciones diferenciales ordinarias
2 3
(a) + = 3 (b) ( ) =
2

(c) 4 2 = 3 (d) + 2 3 2 = 0
(e) + 2 + 2 = 0
5. Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial parcial
+ = 2

6. la solucin general de la ecuacin diferencial = 0 es dado por (, ) =

() + (), donde f y g son funciones arbitrarias .Determinar f y g para que la
solucion (, ) satisface las condiciones auxiliares (, ) = (
1) (0, ) =
7. encontrar la solucin de la ecuacin = 0 satisfaga la condicin (, 0) =
(0, ) = 1
8. Resolver la ecuacin = , (0, ) = 2 , (, 0) =
9. Resolver la ecuacin = 2 , (, 0) = , (0, ) = 1

3. OPERADORES LINEALES Y EL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN

La definicin de una ecuacin diferencial parcial lineal dada en la seccin I
puede ser ms precisa si introducimos la nocin de un operador. Esto facilita
al mismo tiempo la declaracin de una propiedad importante sobre la
combinacin de soluciones particulares de una ecuacin diferencial lineal.

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Decimos que L es un operador en funciones si transforma cada funcin

de una clase dada en una funcin designada por de otra clase. Por
ejemplo, el operador de olas.
d 2 d 2
L = (dt) c 2 ( ) (3.1)
dx

Transformando cada funcin que tiene derivadas parciales de segundo

orden con respecto a x y t en la nueva funcin.
L = tt c 2 xx
El operador particular (3.1) se denomina operador diferencial parcial por que
implica bsicamente el funcionamiento de la diferenciacin parcial.
Se dice que un operador L es lnea si, para cualquier constante 1 y 2 y
cualquier funcin 1 y 2 para las cuales se definen 1 y 2 es cierto que:

L(c1 1 + c2 2 ) = c1 L1 + c2 L2 (3.2)
Resulta fcilmente de las reglas de la diferenciacin parcial que el operador
(3.1) es un operador diferencial parcial lineal.
En la propiedad (3.2) se puede ampliar inmediatamente a cualquier nmero
finito de funciones por induccin. Es decir si 1 ,, son n-funciones y
1 ,, son n-constantes, entonces:

( ) =
=1 =1

Llamaremos a la funcin =1 , una combinacin lineal de 1 ,

Sea L y M dos operadores lineales. Definimos su suma L+M como el operador
definido por la ecuacin.
( + ) = + (3.4)
Para todas las funciones para las cuales se definen y . As, si L es el
operador (3.1) y M es el operador lineal.

= ( ) + ( ) +

Entonces el operador L+M se define por:

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( + ) = 2 + + +

Si reemplazamos en (3.4) por 1 1 + 2 2 , vemos fcilmente que:

(L + M)( 1 1 + 2 2 )=(1 1 + 2 2 ) + (1 1 + 2 2 )

=(1 1 + 2 2 ) + (1 1 + 2 2 )

= 1 (1 + 1 ) + 2 (2 + 2 )

= 1 ( + )1 + 2 (2 + 2 )

Que muestra que el operador + tambin es lineal. Por lo tanto,

concluimos que la

La suma de cualquier nmero finito de operadores lineales es un operador

lineal.

De manera similar se define el producto de los operadores lineales +

por la ecuacin.

(3.5) () = ()

Para todas las funciones u para las cuales se definen (). De (3.2) le
sigue eso.

(3.6) ()( 1 1 + 2 2 ) = (1 1 + 2 2 )

= 1 ()1 + 2 ()2

Lo que establece que el producto de los operadores lineales es tambin lineal.

Ahora vamos a denotar L como un operador diferencial parcial lineal. Una

ecuacin de la

Formar

(3.7) =

Donde f es una funcin dada, se llama ecuacin diferencial parcial lineal. Si f

= 0, se dice que la ecuacin (3.7) es homognea; De lo contrario, se llama no
homogneo.

Sea 1 , , las funciones que satisfagan la ecuacin homognea.

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(3.8) = 0

Donde entonces por (3.2), se deduce que cualquier combinacin lineal de

estas funciones tambin satisface la ecuacin (3.8). Este hecho importante se
conoce como el principio de superposicin. Este principio se utiliza
extensivamente en la solucin de ecuaciones diferenciales lineales

De manera correspondiente, si las funciones 1 , , son tales que =

(i=1,..... n), entonces la funcin v = v1 + + v n ,, satisface la ecuacin.

= 1 + 2 + +
En particular, si u es una solucin de la ecuacin homognea (3.8) y es una
solucin particular de la ecuacin no homognea (3.7), entonces la funcin
= + satisface la ecuacin (3.7).
Bajo ciertas condiciones de convergencia, el principio de superposicin puede
tambin ser aplicada en el caso de que existan infinitas soluciones de una
ecuacin homognea. Supongamos que 1 , , , es una secuencia de
funciones
Tal que cada u i satisface la ecuacin (3.8). Consideremos la "combinacin
lineal infinita".
(3.9)
=1

Esto es en realidad una serie infinita. Si las constantes y las funciones ;

son de manera que la serie (3.9) converge a una funcin u, y tal que la serie
pueda ser diferenciable trmino por trmino para que la serie resultante
converge a la correspondiente derivada de u, para todas las derivadas que
aparecen en el operador L, entonces es cierto que.

(3.10)

= ( ) =
=1 =1

Por lo tanto, = 0 puesto que = 0 para todo 1

Ejemplo 3.1 Considere la ecuacin de onda
= 0

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Se ve fcilmente que las funciones (, ) = ( ) =1, 2, 3,... satisface

la ecuacin para cada . Por lo tanto, por el principio de superposicin.

(, ) = ( )
=1

Es una solucin de la ecuacin de onda para cualquier nmero entero 1 y

para constantes arbitrarias , 1 .En particular, si las constantes
(1)1
son elegidas de manera tal 2 = 0 y 21 = para = 1,2, Luego
(21)!
de probar la serie

1
( )21
(1)
(2 1)!
=1

Y sus derivadas de cualquier orden convergen uniformemente en cualquier

dominio limitado del plano xy que contiene el origen. Por lo tanto, por el
principio extendido de superposicin, la serie precedente es tambin una
solucin de la ecuacin de onda. Como una cuestin de hecho, observamos
que la serie converge a la funcin (, ) = ( ) cual es fcilmente visto
para satisfacer la ecuacin de onda.
Existe una variacin del principio de superposicin con respecto a la solucin
de una ecuacin diferencial homognea que depende de un parmetro.
Superposicin en tal caso se consigue mediante la integracin con respecto al
parmetro ms bien que por suma. Supongamos que v es una solucin de la
ecuacin lineal homognea (3.8), que depende del parmetro t. Sea h una
funcin arbitraria de t y consideremos la funcin u definida por la integral
definida.

(, ) = ()(, , )

Donde a y b son constantes. Si podemos diferenciar legtimamente bajo el

signo integral de todo donde las derivadas implicadas en el operador L
entonces claramente la funcin (3.11) es de nuevo una solucin de la
ecuacin (3.8). Ms generalmente si la integral impropia

()(, , )

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Converge adecuadamente con respecto a x, y y si el operador L puede

aplicarse dentro del signo integral entonces la funcin definida por la integral
(3.12) es tambin una solucin de la ecuacin homognea

Ejemplo 3.2: Considere la ecuacin del calor

= 0

Est claro que para cualquier valor de t, la funcin (, , ) =

2
() satisface la ecuacin del calor. h sea una funcin
absolutamente integrable en el intervalo 0 < . Demostraremos que la
funcin U definida por la integral:
2
(i) U(x, y)=0 () ()

Es la solucin de la ecuacin del calor en el plano medio superior - < <

, > 0 primero, Observamos que por la prueba M la integral (i) converge
absolutamente y uniformemente con respecto a x e y, ya que:
2
|() ()| |()| ( 0)

Y h es absolutamente integrable en el intervalo 0 < . As o es una

funcin contina de x, y en el plano medio superior punto luego
vamos |()| > 0 y considerar la integral
2
(ii) 0 2 () ()

Qu es la derivada formal de (i) con respecto a y .Ya que

2 2
| 2 () ()| 2

Y la funcin a la derecha es integrable de cero a infinito con respecto a t, se

sigue por la prueba M que la integral (ii) es uniformemente convergente. As
como la integral es diferenciable respecto a y e
2

2
= () () = 2 () ()
0 0

Del mismo modo, la integra (i) puede diferenciarse dos veces con respecto a x
bajo el signo integral. Por lo tanto, para - < < , > 0

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2 2
= () [ 2 () + 2 ()] = 0
0

Ejercicios 2.3

1) si L= ( ) + ( ) + y M = ( ) + ( ) + donde , , y , , son

constantes. Demostrar LM=ML

2) dar ejemplos de operadores lineales L y M para demostrar que LM Y ML no

siempre son iguales

3) verificar que cada una de las funciones (, ) = [ (

1 2 1
2
) ] ( 2) , = 1,2, satisface la ecuacin del calor = 0 y
las condiciones auxiliares (0, ) = 0 , (, ) = 0 . Entonces encuentra una
combinacin lineal de estas funciones que satisface as como la condicin
3 5
(, 0) = 2 ( ) 4( )
2 2

4) verificar que cada una de las funciones (, ) = [( +

2 )]() , = 1,2, satisface la ecuacin del calor + = 0 y
las condiciones auxiliares (0, ) = 0 . . Entonces encuentra una combinacin
lineal de estas funciones que satisface as como la condicin (, 0) = 3

5) verificar que cada una de las funciones (, ) = ( 2 + 2 ) +

() satisface la ecuacin del calor + 2 = 0 y las condiciones
auxiliares (0, ) = 0 . Entonces encuentra una solucin de la ecuacin
diferencial dado que satisface la condicin (, 0) = 3

6) verificar que cada una de las funciones (, ) = ( ) ( 2 ) (
2
1) , = 1,2, satisface la ecuacin de laplace + = 0 y las condiciones
auxiliares (0, ) = 0, (2, ) = 0 , (, 1) = 0 . Encontrar una combinacin
lineal de estas funciones que satisface as como la condicin (, 0) =
() 3(2)

4. ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN

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Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

En sta seccin nosotros debemos estudiar las ecuaciones lineales de primer

orden en dos variables independientes x y y. La forma general para ste tipo
de ecuacin es:

(4.1) (, ) + (, ) + (, ) = (, )

Donde los coeficientes a, b, c y d son funciones en cierto dominio del plano

xy. Asumimos que las funciones a, b, c y d son continuas y tienen derivadas
parciales continuas de primer orden en D, y que a y b no son iguales a cero.
Debemos describir aqu un mtodo para encontrar la solucin general de la
ecuacin (4.1). El mtodo es basado en la posibilidad de transformar la
ecuacin (4.1) en una ecuacin de la forma:

(4.2) + ( , ) = ( , )

Donde y n son nuevas variables independientes. La ecuacin (4.2) ahora

puede considerarse como una ecuacin diferencial ordinaria con como una
variable independiente y como un parmetro. Por consiguiente, sta
solucin general puede ser encontrada por el uso de una frmula estndar
que permanece a tal ecuacin. La constante de integracin en la solucin
debe, sin embargo, ser reemplazada por una funcin arbitraria de . La
solucin general de la ecuacin original se obtiene de las variables x, y.

En efecto, si uno de los coeficientes a, b es idnticamente cero, luego la

ecuacin (4.1) es fcilmente reducible en la forma (4.2). Nos deja asumir que
a 0 y b 0.

En orden para transformar la ecuacin (4.1) en la forma (4.2) introducimos

nuevas variables y por las ecuaciones

(4.3) = (, ), = (, )

Las funciones y , que ser subsecuentemente determinado, se supone

que son continuas y tienen derivadas parciales de primer orden en D, tanto
como el Jacobiano
( ,)
(4.4) = 0
(,)

En el vecindario de cierto punto en D. Escribiendo (, ) = ( , ) luego

tenemos por la regla de la cadena,

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= +

= +

Y la siguiente ecuacin (4.1) es transformada en la ecuacin

(4.5) ( + ) + ( + ) + =

Los coeficientes a, b, c, y d ahora son considerados como funciones de y .

Si escogemos la funcin (, ) en (4.3) tanto que

(4.6) + = 0 o =

Luego el trmino implicado en (4.5) se separa, y para cualquier alternativa

de satisfaciendo la condicin (4.4), ecuacin (4.5) reducido a la forma (4.2).
As, nos recuerda que debemos determinar una funcin que satisface (4.6).

Suponiendo por el momento que dicha funcin existe con 0; sea

(, ) = , donde c es alguna constante. Luego, hablando del total diferencial
de = , encontramos

+ = 0

Implica que

=

Por consiguiente, si satisface la ecuacin (4.6), luego = c debe ser una

integral de la ecuacin diferencial de primer orden

(4.7) =

Inversamente, si = c con 0 es una integral de la ecuacin (4.7), Luego

invirtiendo el argumento anterior, se tiene que = (, ) satisface la
ecuacin (4.6)

La ecuacin (4.7) es comnmente llamada la ecuacin caracterstica de la

ecuacin diferencia parcial (4.1). Define un parmetro de una familia de
curvas llamadas curvas caractersticas de la ecuacin (4.1). stas curvas
juegan un papel importante en la consideracin de problemas de valor inicial
para la ecuacin (4.1), como pronto veremos.

pg. 19
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

Asimismo, con el fin de reducir la ecuacin (4.5) para la forma (4.2),

escogemos tal que = c es una curva caracterstica de la ecuacin (4.1).
La funcin puede ser tomada arbitrariamente, sometido a la condicin (4.4).
Escogemos (x,y) = x. Luego la condicin (4.4) se cumple y la ecuacin (4.5)
toma la forma

(4.8) + ( ) = ( )

Que es la forma deseada (4.2).

Para obtener la solucin general de la ecuacin (4.8), multiplicamos ambos

lados de la ecuacin por el factor integrante

( , ) = exp( )

Y observamos que

( exp [ ]) = ( + ) ( , ) = ( , )

Integrando con respecto a , tomando como un parmetro, luego

encontramos
1
( , ) = [ ( , ) + ()]
( , )

Donde f es una funcin arbitraria de n. Asimismo, regresando con las

variables originales x, y, obtenemos como solucin general de la ecuacin
(4.1).
1
(4.9) (, ) = {[, (, )] + [(, ]}
[,(,)]

Donde tenemos el conjunto

( , ) = ( , )

Notamos que el primer trmino, (, )(, ), en la frmula (4.9) es en
realidad una solucin particular de la ecuacin (4.1), y el segundo trmino,
(, )(, ), es la solucin general de la correspondiente ecuacin
homognea.

pg. 20
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

(4.10) (, ) + (, ) + (, ) =

En algunos casos especiales, puede ser ms fcil encontrar una solucin

partculas de (4.1) por algn otro mtodo. Por ejemplo, el mtodo de
coeficientes indeterminados usado para determinar soluciones en ecuaciones
diferenciales ordinarias puede emplearse en condiciones similares.

Ejemplo 4.1. Encuentre la solucin general de la ecuacin

+ + = 0

Donde a, b, c son contantes y a 0

Solucin: Vemos que la ecuacin caracterstica

=

Define una familia de un parmetro de curvas caractersticas

Que son lneas rectas. Introduciendo las nuevas variables = x, = bx ay,

la ecuacin dada se convierte en:

+ =0

La solucin general de esta ecuacin es

( , ) = ()

Donde f es una funcin arbitraria diferenciable. As, la solucin general de la

ecuacin diferencial dada es

(, ) = ( )

Si a = 0, entonces la ecuacin diferencial se reduce a + () = 0 , la

solucin general se obtiene fcilmente como

(, ) = ()

Ejemplo 4.2. Obtener la solucin general de la ecuacin

+ =

pg. 21
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

Solucin: Considerando la ecuacin caracterstica

=

Mediante la separacin de las variables, encontramos que las curvas
caractersticas estn dadas por = 0 . Por lo tanto, introducimos = y
= .La ecuacin transformada es
1
+ =1

Cuya solucin general es

1
( , ) = + ()
2

Por lo tanto. La solucin general de la ecuacin original es

1
(, ) = + ()
2
Donde f es una funcin arbitraria diferenciable.

En el estudio de la ecuacin diferencial ordinaria de primer orden

= (, ), por lo general se requiere encontrar una solucin de la
ecuacin que asume el valor prescrito en un punto especfico en el eje x.
Geomtricamente, esto significa encontrar una curva integral que pasa por un
punto especfico en el plano xy. Las condiciones generales sobre f, tal
problema posee una y solo una solucin. Un problema similar para la
ecuacin diferencial parcial de primer orden (4.1) consiste en la determinacin
de una solucin de la ecuacin que toma los valores prescritos en puntos
sobre una curva especificada en el plano xy. Esto corresponde a encontrar
una superficie integral que contiene una curva especificada en el espacio xyu.
Si la ecuacin paramtrica de la curva en el plano xy es

(4.11) : = (), = ()

Y si = () en esta curva, entonces el problema de encontrar una solucin

= (, ) de la ecuacin (4.1). Tal que = () en la curva C, se
asemeja a la determinacin de la funcin f en la solucin general (4.9). En
general, la funcin f puede ser determinado en trminos del valor inicial y la

pg. 22
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

otra funcin especfica en (4.9) cuando las ecuaciones (4.11) de la curva C es

sustituida por x, y en (4.9) y u es igual a .

Ejemplo 4.3. Encuentre la solucin de la ecuacin

2 3 + 2 = 2

Que asume el valor = 2 en la lnea = 2

Solucin: Por la frmula (4.9) la solucin general de la ecuacin diferencial

es

(, ) = ( 1) + (3 + 2)

Sustituyendo = 2 en la solucin y ajustando = 2 tenemos

2 = 1 + (2)

(2) = ( 2 + 1)

Permitir = 2 de modo que = 2. Entonces

2
() = ( + 1) 2
4 2

As, la solucin del problema es

(3 + 2)2 (3 + 2)
(, ) = 1 +
[ + 1] (3+2)2
4 2

(3 + 2)2 (3 + 2)
=1+[ + 1] (+2)2
4 2

Cabe sealar que la curva C en la que se prescriben los valores de u no

pueden tomarse arbitrariamente. Especficamente, no puede ser una curva
caracterstica de la ecuacin diferencial. La razn de esta restriccin es
evidente cuando observamos la forma de la solucin general (4.9) de la
ecuacin (4.1). En una curva caracterstica, digamos, (, ) = 1 , la solucin
(4.9) asume la forma

pg. 23
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

(, 1 ) (1 )
= +
(, 1 ) (, 1 )

En consecuencia, a menos que la funcin prescrita sea de la forma especial

(,1 )
(4.12) () = +
(,1 ) (,1 )

Donde k es una constante, el problema no tiene solucin. Por otro lado, si

tiene la forma (4.12), entonces existe infinitamente muchas soluciones dadas
por (4.9), donde f es cualquier funcin diferenciable tal que (1 ) = .

Ejemplo 4.4. Mostrar que el problema

2 3 + 2 = 2, = (), = 32

No tiene solucin a menos que tenga la forma

() = 1 +

Donde k es una constante. Si tiene la forma indicada, dar una solucin del
problema.

Solucin: La solucin general de la ecuacin diferencial es

(, ) = ( 1) + (3 + 2)

Sustituyendo las condiciones prescritas, tenemos

() = 1 + (0)

Pero para cualquier funcin f, f(0) es una constante. Por lo tanto, el problema
slo tiene una solucin. Si es de la forma as indicada. En ese caso,

(, ) = 1 + (3 + 2)

Es una solucin para cualquier funcin diferenciable f tal que (0) =

Ejercicios 2.4

En los problemas 1 a 5, encuentre la solucin general de cada una de las

ecuaciones.

1. + = 0
2. 2 3 =
3. 2 + = sin +

pg. 24
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

4. 3 4 + 2 = 2 + 2 2 + 1
5. 2 = 2 cos 3
6. Sea = + + = 0, donde a, b, c son constantes. Demuestre
que introduciendo las nuevas variables = + , = + , (
0), la ecuacin se transforma en
+ = 0

Cuando los coeficientes , , , son elegidos de manera que

+ = 1, + = 0

Por lo tanto, se redirige la solucin obtenida en el Ejemplo 4.1.

En los problemas del 7 a 13, encuentre la solucin general de la ecuacin

dada.

7. + = 1.
8. = 2 + 2
9. + =
10. 2 + 2 = 0
11. 2 2 = 2 + 2
12. ( + )( ) + = (+)
13. 2 =
14. Sea = + + + = 0 una ecuacin lineal en tres
variables x, y, z, donde A, B, C, D son constantes. Introducir las nuevas
variables
= 1 + 1 + 1
= 2 + 2 + 2
= 3 + 3 + 3

Donde el determinante de los coeficientes , , , = 1, 2, 3 no es cero.

(A) Muestre que los coeficientes , , , 1 3, se puede elegir tal que la

ecuacin se reduce a la forma

+ = 0

(B) Por lo tanto. Obtener la solucin general en la forma

(, , ) = ( , )

pg. 25
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

Asumiendo que ninguno de los coeficientes A, B, C es cero.

(C) Obtener la solucin general cuando uno de los coeficientes A. B, C es

cero.

15. Aplicar el resultado del problema 14 para encontrar la solucin general

de las siguientes ecuaciones:
(I) + 2 3 + = 0.
(II) 2 + 2 + 3 = + + .

En los problemas 16 al 22, encontrar la solucin de la ecuacin diferencial

que satisface la condicin prescrita.

16. + = 1, = = 0
17. + = , = 1 + cos , = 2
1
18. 2 5 + 4 = 2 , = sin + + , = 0
8
19. + (cos ) = sin , = 1 + cos , = 0
20. + = , = 2 , =
21. + = 0, = , 2 + 2 2 = 4
22. + 2 = 0, = sin( + 1) , 2 = 2 + 1
23. Demuestre que no existe solucin para la ecuacin diferencial de
Problema 22, que asegura el valor prescrito () en el crculo 2 + 2 =
2
2 , a menos que sea de la forma () = , donde k es una
constante. Si tiene la forma indicada, demuestre que ese problema
tiene infinitas soluciones.

24. Obtener la solucin general de la ecuacin + = en la

forma (, ) = + ( 2 2 ). Si u se prescribe como en la
parte superior de la hiprbola 2 2 = 1 ( 1), que no existe
ninguna solucin a menos que sea de formula especial. Encuentre esta
forma y muestre que en tal caso hay infinitas soluciones.
5. SOLUCIONES DE ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON
COEFICIENTES CONSTANTES

La ecuacin diferencial parcial de segundo orden lineal general en dos

variables x, y tiene la forma

(5.1) + + + + + =

pg. 26
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

Donde los coeficientes A. B, C D, E. F, y G son funciones de x y y en algunos

dominios del plano xy. A diferencia de la ecuacin de primer orden (4.1), es
imposible obtener la solucin general de (5.1) excepto en algunos casos
especiales. Deberamos considerar aqu el caso especial

(5.2) + + + + + = 0

Donde a, b, c, d, e, y f son constantes tales que a, b, y c no son cero

simultneamente.
Es conveniente escribir la ecuacin (5.2) en la forma

(5.3) = 0

Donde L indica el operador diferencial de segundo orden

= 2 + + 2 + + +

Con = =

Considere el polinomio P (x, y) obtenido reemplazando formalmente

en (5.3) por x y y respectivamente. Supongamos que P (x, J) puede ser
factorizada como un producto de dos factores lineales; es decir,

(, ) = (1 + 1 + 1 )( 2 + 2 + 2

Entonces, por consiguiente, el operador L puede escribirse en la forma

factorizada

= 1 2

Donde L 1 y L 1 son operadores de primer orden lineales dados por

(5.4) 1 = 1 + 1 + 1 , 2 = 2 + 2 + 2

Como los coeficientes de L 1 y L 2 son todos constantes, sabemos (Problema

I, Ejercicio 2.3) que 1 2 = 2 1 y as tenemos

(5.5) = 1 2 = 2 1

Cuando este es el caso, decimos que L es factorizable o reducible.

En el caso de que el operador L sea factorizable, una solucin de la ecuacin

(5.3) que involucra dos funciones arbitrarias se pueden obtener por medio del
resultado de la precedente seccin. Tal solucin constituye la solucin general

pg. 27
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

de la ecuacin. De hecho, supongamos (5.5). Donde L 1 y L2 estn dados por

(5.4) y 1 2 Sea 1 la solucin general de 1 1 = 0 y sea 2 la solucin
general de 2 2 = 0. Sea = 1 + 2 . Luego se deduce de (5.5) y la
linealidad de L que

(5.6) = (1 + 2 )

= 1 + 2

= 2 (1 1 ) + 1 (2 2 ) = 0

Mostrando que = 1 + 2 satisface la ecuacin (5.3). Ahora. Segn el

ejemplo (4.1), si 1 0 2 0, entonces

1 (, ) = 11 1 (1 1 )

2 (, ) = 22 2 (2 2 )

Por lo tanto, si = 1 2 0, la solucin general de la ecuacin (5.3) es

(5.7) (, ) = 11 1 (1 1 ) + 22 2 (2 2 )

Aqu las funciones 1 y 2 son arbitrarias y dos veces diferenciables.

Si 1 = 0 o 2 = 0, el trmino correspondiente en (5.7) debe ser reemplazado

por 11 1 () o 22 2 ()

La solucin general de la ecuacin no homognea = es obtenida

aadiendo a la solucin (5.7) cualquier solucin particular de la ecuacin no
homognea.

Ejemplo 5.1. Encuentre la solucin general de la ecuacin

+ = 2 cos(3 + 2)

Solucin: El operador diferencial = 2 2 + , se puede ser

factorizado con 1 = ( + 1) 2 = ( ). La resolucin general
de la ecuacin 1 1 = 0 es

1 (, ) = ( )

Y la solucin general de la ecuacin 2 2 = 0 es

pg. 28
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

2 (, ) = ( + )

As. La solucin general de la correspondiente ecuacin homognea Lu = 0 es

(, ) = ( ) + ( + )

Donde f y g son funciones arbitrarias que son dos veces diferenciables.

Ahora buscamos una solucin particular de la ecuacin no homognea =

2 cos(3 + 2). Utilizamos el mtodo de coeficientes indeterminados y
asumimos una solucin particular en la forma

(, ) = cos(3 + 2) + sin(3 + 2)

sustituyendo esto en las ecuaciones y agrupando trminos similares,

tenemos:

(5A + B)cos(3 + 2) + ( 5) sin(3 + 2) = 2 cos(3 + 2)

Por lo tanto:

(5 + ) = 0
5 = 0
5 1
Lo que deja: = y = . Por lo tanto, las soluciones
13 13
generales de las ecuaciones dadas son:

(x, y) = ( x y ) + ( x + y ) - 5/13 cos(3 + 2) 1/13 sin(3 + 2)

Consideraremos el caso cuando 1 = 2 ; Es decir, cuando L tiene factores

repetidos. Queremos determinar la solucin general de la ecuacin

(5.8) 21 = ( 1 + 1 + 1 )2 = 0

Si ponemos 1 = , entonces para que sea una solucin de la ecuacin

(5.8) , , debe satisfacer la ecuacin :

(5.9) 1 = 1 + 1 + 1 = 0

Cuando 1 0 , sabemos que :

( , ) = 1 /1 1 (1 1 )

Por lo tanto, para determinar la funcin , tenemos que resolver la ecuacin

pg. 29
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

(5.10) 1 + 1 + 1 = 1 /1 1 (1 1 )

Por el mtodo de la seccin 4, introducimos una nueva variable = , =

1 - 1 .

Entonces la ecuacin (5.10) se transforma en la ecuacin:

1 + 1 = 1 /1 1 ()

Dnde ( , ) = ( , ) . La solucin general de la ecuacin es:

1
( , ) = 1 /1 [ 1 () + 2 ()]
1

1
= 1 /1 1 () + 1 /1 2 ()
1

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin (5.8) tiene la forma:

(5.11) ( , ) = 1 /1 {1 (1 1 ) + 2 (1 1 )}

Cuando 1 y 2 son funciones arbitrarias que son dos veces diferenciables.

El procedimiento descrito anteriormente tambin se puede usar para

encontrar una solucin particular de la ecuacin no homognea = ,
siempre que sea factorizable. Suponer = 1 2 . Sea una solucin
particular de 1 = y sea una solucin particular de 2 =
. Entonces:

= (1 2 ) = 1 (2 ) = 1 =

Mostrando que es una solucin particular de la ecuacin = . Aqu 1 y

2 no necesita ser distinta.

Ejemplo 5.2. Encontrar la solucin general de la ecuacin:

2 + =

Solucin: El operador = 2 2 + 2 Tiene factor repetido 1 =

2 = ( ).

Por lo tanto, mediante la frmula (5.11), la solucin general de la

correspondiente ecuacin homognea es :

pg. 30
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

( , ) = ( + ) + ( + )

Para encontrar una solucin particular de la ecuacin no homognea,

dejamos que sea una solucin particular de la ecuacin

(i) =
Y determinar de la ecuacin
(ii) =
Haciendo el cambio de variable = , = + , la ecuacin
(i) se convierte
= ( )
Con una solucin particular
(iii) = 3 /3 + 2 / 2
Introduciendo las mismas nuevas variables en (ii) y usando (iii),
obtenemos
= 3 /3 + 2 / 2

Cuyas soluciones particulares es:

= 4 /12 + 3 / 6

Por lo tanto, una solucin particular de = es :

4 3 (+ ) 4 3
(, ) = - + = +
12 6 12 6
Combinando esto con la funcin u, obtenemos la solucin general de
la ecuacin dada.

Ejercicio 2.5

En los problemas 1 a 8, encuentre la solucin general de las ecuaciones

diferenciales:

1. + + + = 0
2. - - + = 0
3. + = 0

pg. 31
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

4. + 2 + 2 = 0
5. + 2 + 3 = 0
1 2 1 2
6. ( 2 ) = 0. (dejar = r2U.)
2 2 2 2
4
4

7. = 0.
4 4
4 4 4
8. 2 + =0.
4 2 2 4
9. Considere el operador homogneo con coeficientes constantes
2 2 2
= 2
+ 2 +
2

(a) Muestran que este operador siempre es factorizable con coeficientes

reales si y slo si 2 0.
(b) Muestran que si f es una funcin arbitraria doblemente diferenciable,
entonces = ( + ) Es una solucin de la ecuacin = 0 Si
satisface la ecuacin 2 + 2 + = 0
(c) Si 2 = 0, verificar que una segunda solucin de = 0 es
dado por
= ( + )

En los problemas 10 a 13, encuentre una solucin particular de cada una de

las ecuaciones no homogneas dadas.

10. 4 = + .
11. + 6 + 9 = 2 .
12. + + + = .
13. + 2 + + = sin(2 + ).
14. Muestran que la ecuacin con coeficientes variables 2 +
+ 2 . + + + = 0, dnde , . Son
constantes, se reduce a una ecuacin con coeficientes constantes por el
cambio de variables = ln , = ln .
15. Utilice el mtodo del problema 14 para obtener la solucin general
de cada una de las siguientes ecuaciones:
1. 2 2 + + = ln .
2. + + + = .
3. 2 + 2 + 2 + + , =
0.
16. Encuentre la solucin general de cada una de las siguientes
ecuaciones:

pg. 32
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

(a) ( ) ( ) + = 0.
(b) ( + ) ( + 2 + 1) + 2 + +
2 + + = 0.
(c) ( + + ) 2 + + + 2 + 2 + 2 = 0.
6. CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

El estudio de una ecuacin diferencial parcial de segundo orden lineal

se facilita a menudo mediante el reconocimiento del tipo de la ecuacin
diferencial en cuestin. Pues, dependiendo del tipo de la ecuacin, es
frecuentemente posible por medio de una transformacin de coordenadas
reducir la ecuacin a una de tres formas cannicas. Estas formas cannicas
corresponden a diferentes formas simples en las que los trminos derivados
de segundo orden pueden aparecer en la ecuacin. Por otra parte, el tipo de
una ecuacin diferencial parcial juega un papel decisivo en la determinacin
del tipo de condicin auxiliar que se puede considerar con la ecuacin para
que el problema resultante tenga una solucin nica.

En esta seccin consideraremos la clasificacin de las ecuaciones

diferenciales parciales lineales de segundo orden en el caso especial

(6.1) Auxx + 2Buxy + Cuyy + Dux + Euy + Fu = 0

Donde todos los coeficientes, A, ..., F son constantes, con A, B, C no todo

cero. En un intento de simplificar la forma de los trminos de segundo orden
de esta ecuacin, se introducen nuevas variables y n por medio de la
transformacin lineal

(6.2) = x + y , = x + y

Los coeficientes , , , son constantes que se determinarn sujetos a la

condicin x - y 0. Esta ltima condicin, que es el Jacobiano (, )/
(, ) Nos permite resolver para (x) y (y) en trminos de y . Escrito u(x , y)
= w( , ), tenemos por la regla de la cadena.

Ux = w + ywn

Uy = w + wn

Uxx = 2w + 2ywn + y2wnn

Uxy = w + ( + y) wn + ywnn

pg. 33
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

Uyy = 2w + 2wn + 2wnn

Sustituyendo estos en la ecuacin (6.1) y recogiendo trminos similares,

tenemos

(6.3) w +2bwn + cwnn + = 0

donde

a = A2 + 2B + C2

(6.4) b = Ay + B( + y) + C

c = Ay2 + 2By + C2

Los puntos de (6.3) representan trminos que implican (w) y sus primeras
derivadas (w) y (wn) es fcil verificar que

(6.5) b2 ac = (B2 AC) ( y)2

Simplemente sustituyendo las expresiones (6.4) por a, b y c.

Ahora, puesto que las constantes , , y, y Estamos a nuestra disposicin,

escogeremos el de tal manera que al menos uno de los trminos de segundo
orden en (6.3) se desve. Una cuestin de hecho, demostraremos que segn
(a) B2 AC > 0, (b) B2 AC = 0, (c) B2 AC < 0, Las constantes , , y, y
Pueden ser elegidos.

(a) a = 0, c = 0, (b) b = 0, c = 0, (c) a = c, b = 0, simplificando as la

ecuacin a una de las formas cannicas:

(6.6) (i) + . . . = 0

(ii) + = 0

(iii) + + = 0

Decimos que la ecuacin diferencial parcial (6.1) es de la

(6.7) (i) tipo hiperblico, si 2 AC > 0

(ii) tipo parablico, si 2 AC = 0

(iii) tipo elptico, si 2 AC < 0

pg. 34
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

Vemos en la clasificacin anterior que slo los coeficientes de los trminos de

segundo orden importan. La cantidad B2-AC se denomina discriminante de la
ecuacin.

En vista de la frmula (6.5), vemos que el signo de la discriminante

permanece inalterado bajo el cambio de variables (6.2). Por lo tanto, el tipo de
ecuacin (6.1) es invariante con respecto a la transformacin lineal (6.2). Esta
propiedad de invariancia es, por supuesto, deseable si las definiciones (6.7)
de hiperbolicidad, parabolicidad y elipticidad de las ecuaciones diferenciales
parciales tienen alguna significacin.

Ejemplo 6.1. La ecuacin diferencial parcial

= 0

Es parablica, ya que A = 1, B = 0, C = -1 y 2 - AC = 1 > 0. Esta

ecuacin se llama ecuacin de onda.

Ejemplo 6.2. La ecuacin diferencial parcial

= 0

Es parablica, ya que A = B = 0, C = -1, y 2 - AC = 0. Esta

ecuacin se llama ecuacin de calor.

Ejemplo 6.3. La ecuacin diferenciadora

= 0

Es elptica, puesto que 2 - AC = -1 < 0. Esta ecuacin es llamada

Laplace.

Observamos que en el caso general en que los coeficientes A, . . ., F de la

ecuacin (6.1) son funciones de x, y en un dominio D, se dice que la
ecuacin es del tipo hiperblico en D si 2 AC > 0 en todos los puntos de D.
De manera similar, se dice que la ecuacin (6.1) es de tipo parablico o

pg. 35
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

elptico en D. La reduccin de dicha ecuacin a una de las formas cannicas

(6.6) se realiza mediante una transformacin

= (x, y), = (x, y)

La determinacin de las funciones y , sin embargo, implica la solucin de

ecuaciones diferenciales de primer orden, que no seguiremos en el libro.

Debe observarse que si la ecuacin (6.1) implica coeficientes variables, puede

muy bien suceder que la ecuacin sea de un tipo en una parte del dominio y
de otro tipo en otra parte. Por ejemplo, considere la ecuacin.

= 0

Donde A = 1, B = 0 y C = -y en todo el plano-xy. Ya que 2 - AC = y, se

deduce que la ecuacin es del tipo hiperblico en el semiplano superior (y >
0). Del tipo parablico en el eje x (y = 0), y del tipo elptico en el semi-plano
inferior (y < 0).

Ejercicios 2.6

Clasificar cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales parciales.

1. + + = 0
2. 2 4 + =
3. 3 2 + =
4. 4 + 7 2 + + 3 = 0
5. 2 + + =
6. 4 4 + + 3 = 2 + 2
7. 4 + 12 + 9 2 + = 0
8. + 5 + + = 0
9. Determinar la regin en la ecuacin

( 2 1) + 2 + + = 0

Es (i) hiperblica, (ii) elptica, (iii) parablica.

10. Determinar la regin en la ecuacin

+ 2 + = 0

pg. 36
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

Es (i) hiperblica, (ii) elptica, (iii) parablica.

7. LAS FORMAS CANNICAS

Ahora consideramos el problema de elegir las constantes , , y en (6.2)

para que la ecuacin (6.3) se reduzca a una de las formas cannicas (6.6).

(i) Tipo Hiperblico, 2 AC > 0. En este caso, se puede escoger (6.2) que
los coeficientes a y c en (6.3) desaparezcan, mientras que b 0.
Consideramos las ecuaciones.

(7.1) a 2 + 2 + 2 = 0

c 2 + 2 + 2 = 0

Si A = C = 0, entonces se necesita B 0 y as la ecuacin (6.1)

esta lista para poner en la forma cannica (6.6i) dividiendo por 2B.

En este caso la transformacin (6.2) Puede ser elegido como la

transformacin de identidad

= x, =y

Con = = 1 y = = 0.

Suponer que A 0. Si = 0 o = 0, entonces de (7.1) tendramos = 0 o =

0. En cualquier caso, la condicin - 0 es violado. Por lo tanto, y
no puede ser cero y por lo tanto las ecuaciones (7.1) pueden escribirse como
2
A ( ) + 2B( ) + C = 0

(7.2)
2
A() + 2B() + C = 0

As, para que los coeficientes y c desaparecer, nosotros elegiremos ,, ,

y tal que / y / son las races de la ecuacin cuadrtica.

(7.3) A2 + 2Bm + C = 0

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Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

Ya que 2 AC > 0, ecuacin (7.3) tiene 2 races reales distintas

+(B2 )1/2 (B2 )1/2
1 = , 2 =
A

Elegimos = + (B 2 )1/2 , = A, =
(B 2 )1/2 , y = A.

Entonces - = 2(B 2 )1/2 > 0 y los coeficientes y c en la ecuacin

(6.3) salen. De (6.4), nosotros vemos esto

b = A + B( + ) + C

= -2A(B 2 ) 0

Por lo tanto, cuando la ecuacin (6.1) es del tipo hiperblico, la transformacin

(7.4) = [ + (B 2 )1/2 ]x + Ay

= [ (B 2 )1/2 ]x + Ay

Reducir la ecuacin a la forma

2b + = 0

Donde b 0. Ahora solo tenemos que dividir por el coeficiente 2b con el fin de
obtener la forma cannica deseada (6.6i).

El caso A = 0, C 0 pueden tratarse de una manera muy similar.

Si se introducen las variables y definido por las ecuaciones.

+
(7.5) = , =
2 2

La forma cannica (6.6i) se convierte

- + = 0

Esta es la forma cannica alternativa para la ecuacin (6.1) del tipo

hiperblico.

Esta forma alternativa, por supuesto, puede lograrse directamente a partir de

la ecuacin (6.1) mediante las transformaciones

= -Bx + Ay

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Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

= (B 2 )1/2

Y dividiendo el resultado por el coeficiente (B 2 )1/2 , que es diferente

de cero.

Ejemplo 7.1. Muestran que la ecuacin diferencial parcial de segundo orden

+ 6 - 16 = 0

Es hiperblica y encuentre su forma cannica y su solucin general.

Solucin: Aqu A = 1, B = 3, y C = -16 de modo que B 2 = 25

Por lo tanto, la ecuacin diferencial es del tipo hiperblico. Por (7.4) se

introducen las nuevas variables.

= 2x + y, = -8x + y

Entonces

= 2 - 8

= +

= 4 - 32 + 64

= 2 - 6 - 8

= + 2 +

Sustituyendo estos en la ecuacin diferencial encontramos la forma cannica

-100 = 0 o = 0

Si hemos utilizado las variables dadas en (7.5), encontramos la forma

cannica alternativa

- = 0

La primera forma cannica tiene solucin general

= () + ( )

Mientras que la segunda forma cannica tiene solucin general

= ( + ) + ( )

pg. 39
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

Cualquiera conduce a la solucin general

(, ) = (2 + ) + (8 + )

De la ecuacin diferencial original.

Esto concuerda con el resultado obtenido cuando se utiliza el mtodo de la

seccin 5. De hecho, observamos que el operador diferencial correspondiente
a la ecuacin diferencial dada tiene la factorizacin.

(2 + 6 162 ) = ( 2 )( + 8 )

Observemos que las curvas

(, ) = (, ) =

Donde las funciones y se definen en (7.4), son curvas integrales de las

ecuaciones diferenciales ordinarias

(7.8) = 1 , = 2

Respectivamente. En realidad, definen las familias de dos parmetros de

lneas rectas, que son las caractersticas de la ecuacin de segundo orden
(6.1). Observamos que las ecuaciones en (7.8) se pueden combinar en la
ecuacin simple.
2
( ) 2 ( ) + = 0

(7.9) Ady2 2Bdxdy + Cdx2 = 0

Esta ecuacin se llama la ecuacin caracterstica de (6.1). As, cuando la

ecuacin (6.1) es del tipo hiperblico, su ecuacin caracterstica (7.9) tiene
dos familias de lneas de caractersticas.
Estas caractersticas juegan un papel fundamental en la consideracin de los

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Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

problemas de valor inicial o de valor lmite para las ecuaciones diferenciales

parciales del tipo hiperblico.

(ii) Tipo parablico, B2 - AC = 0. En este caso, est claro que los coeficientes
A y C no pueden ser ambos cero. Supongamos que A 0;
El caso C 0 puede ser tratado de manera similar. Entonces la ecuacin
cuadrtica (7.3) tiene slo una raz distintiva, m = -B / A. Si decimos = ,
= y y cualquier nmero tal que 0 decir, = 1 y = 0---
entonces de (6.4) se sigue que a = A, b = 0 y c = 0. Aqu hemos utilizado el
hecho de que B2 AC = 0. As, en el caso parablico, la transformacin

(7.10) = =

Reducir la ecuacin (6.1) a la forma

2
A +=0
2

Que se encuentran en la forma cannica (6.6ii) cuando se dividen por el

coeficiente A 0

En trminos de la ecuacin caracterstica (7.9), concluimos que, en el caso

parablico, slo existe una familia de caractersticas dada por Bx - Ay =
constante.

Ejemplo7.2 Reducir la ecuacin diferencial parcial

+ 2 + =

A su forma cannica y obtiene su solucin general.

Solucin: Aqu A = 1, B = 1, y C = 1, de modo que B2 - AC = 0. As, la

ecuacin dada es del tipo parablico. Por la frmula (7.10), hacemos el
cambio de variable: = , = entonces
= +
=
= + 2 +
=
=

Y as la ecuacin diferencial se reduce a la forma cannica

pg. 41
Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

= 0

La solucin general de esta ecuacin es

= () + ()

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial dada es

(, ) = ( ) + ( )

Nuevamente, este resultado tambin puede obtenerse por el mtodo de la

seccin 5.

(iii) Elptico, B2 - AC < 0. Aqu est claro que ni A ni C pueden ser cero.
Siguiendo la discusin en el caso hiperblico. Vemos que desde B2 - AC < 0,
la ecuacin cuadrtica (7.3) tiene races complejas.
1 1
+() 2 ( 2 ) 2
1 = , 2 =

1
La eleccin = + ( 2 ) 2 , = = y = hara entonces
desaparecer el coeficiente y c de la ecuacin (6.3), con = 2( 2 ) >
0 as, bajo el cambio de variable
1
(7.11) = [ + ( 2 ) 2 ] +
1
= [ ( 2 ) 2 ] +

La ecuacin (6.1) se reducira a la forma

2
(7.12) 2 +=0

Sin embargo, en la forma (7.11) vemos que y son ahora variables

complejas tales que = , para que tengamos una forma cannica en
variables reales, hacemos adems el cambio de variables

+
(7.13) = , =
2 2

Entonces, como se verifica fcilmente.

1
= ( + )
4

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Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

De manera que (7.12) se reduce a la forma cannica

(7.14) + + = 0

Despus de dividir por A (AC - B2)

Si sustituimos y formamos (7.11) en (7.13), vemos que

(7.15) =
= (AC 2 )12

La ecuacin (6.1) se puede reducir a la forma cannica deseada (6.6iii) en el

caso elptico.
Observamos que desde B2 AC < 0, la ecuacin (7.9) no tiene curvas
integrales reales. Esto significa que una ecuacin (6.1) del tipo elptico no
tiene ninguna caracterstica real

Ejemplo 7.3
Reducir la ecuacin diferencial parcial elptica
2 + 5 = 0
A su forma cannica

Solucin: tenemos A = 1, B = -1, y C = 5 para que B2 - AC = -4 < 0

Hacer los cambios de las variables

=+ = 2x

vemos que
= + 2
=
= + 4 + 4
= + 2
=

Sustituyendo estos en la ecuacin diferencial, tenemos la forma cannica

deseado

+ = 0

La solucin general de esta ltima ecuacin es de la forma

= () + ()

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Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

Que implica funciones arbitrarias de una variable compleja , donde = +

. La ecuacin diferencial dada en las variables x, y tiene la solucin general

= [( + ) + 2] + [( + ) 2]

Ejercicios 2.7

Reducir las siguientes ecuaciones diferenciales parciales hiperblicas a la

ecuacin cannica
Formas (6.1 i) y (7.6).

1. 3 + 2 5 + = 0.
2. + 2 + + = .
3. 8 + 2 3 = 0.
4. 3 + 2 = 2 .
5. 2 3 + + = 1.

Reducir las siguientes ecuaciones diferenciales parciales parablicas a las

formas cannicas.

6. 4 4 + = 0.
7. + 6 + 9 + = .
8. 9 + 6 = 0.
9. 9 + 6 = 0.
Reducir las siguientes ecuaciones diferenciales parciales elpticas con las
formas cannicas (7.14).

10. 4 + = 0
11. 2 4 + 5 = 0
12. + 2 2 = 0
13. 3 + 8 6 = 0
14. 14. 4 + 6 3 + + + = 0
15. + 4 5 = sin

En los problemas del 16 al 19, encuentre la solucin general de la ecuacin

diferencial reduciendo primero la ecuacin a su forma cannica.
16. 3 + 2 = 0

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Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

17. 5 + 2 + 2 = 0
18. 4 + 4 = 0
19. 4 + 5 = 0
20. Considere la ecuacin de tipo parablico
+ + + = 0
Donde a, b, y c son constantes. Se muestra que introduciendo la
nueva variable v, definida por (, ) = + (, ), la ecuacion
podria ser de la forma

+ = 0

Donde = (2 2 + 4 )4.

21. Considere la ecuacin diferencial del tipo parablico

1 = 0

Donde a, b, y c son constantes. Muestre que introduciendo la nueva

variable v, definida por (, ) = + (, ), la ecuacion puede ser de la
forma cannica = 0.

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Ecuaciones Diferenciales Parciales Captulo 2

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