UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Civil

TITULO: EL PENDULO FISICO

OBJETIVOS:

Objetivo temtico:

Estudiar el movimiento de oscilacin de un slido rgido haciendo uso de los conceptos de

oscilador armnico, centro de masa, momento de inercia, radio de giro, torque, momento angular,
teorema de Steiner, pndulo equivalente.

Objetivo especfico:

Comprobar experimentalmente que el periodo del pndulo fsico depende del brazo de giro (b).
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FUNDAMENTO TEORICO:

Pndulo Simple

Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida de un punto O por una
cuerda de longitud l y de masa despreciable. Si la partcula se lleva a la posicin B se modo que la
cuerda haga un ngulo con la vertical y luego se suelta, el pndulo oscilara entre B y B.

Las fuerzas que actan sobre la partcula son: peso mg y la tensin T a lo largo de la cuerda.

Por dinmica lineal: sen = .

= =


+ sen = 0

El ngulo es pequeo, lo cual es cierto si la amplitud de las oscilaciones es pequea, usamos la
aproximacin sen ~

+ ( ) = 0 Ec. Diferencial del movimiento

Se puede llegar a la conclusin que:

2 =
=

= 2

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Pndulo Fsico

Es cualquier cuerpo rgido que puede oscilar libremente alrededor de un eje horizontal bajo la a
accin de la gravedad. Sea el eje horizontal y C el centro de masa del cuerpo. Cuando la lnea
OC hace un ngulo con la vertical, el torque alrededor del eje actuante sobre el cuerpo es:

= sen

Aplicando la segunda ley de Newton para la rotacin:

sen = sen ~

+ = 0 . .

Momento de Inercia

Dado un eje arbitrario para un sistema de partculas se define como la suma de los productos
entre las masas de las partculas que componen un sistema y el cuadrado de las distancias r de
las partculas al eje escogido, representa la inercia de un cuerpo a rotar.

Para un cuerpo de masa continua:

Teorema de Steiner:

= + .
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:
: . .
:

Radio de Giro

El radio de giro de un cuerpo es una cantidad definida de modo que se cumple:

=
En la cual es el momento de inercia y la masa del cuerpo.

El radio de giro representa la distancia del eje a la cual se puede concentrar la masa del cuerpo sin
variar su momento de inercia.

Momento de Inercia de un Paraleleppedo y un Cilindro

Paralelepipedo

2
= ( + 2 )
12

Cilindro

=
2

Longitud Equivalente ( )

Si se compara la expresin del periodo del pndulo fsico con la equivalente del pndulo simple se
puede obtener un periodo equivalente del pndulo simple de longitud l. A este resultado se le
da el nombre de longitud de pndulo simple equivalente.

De la ecuacin diferencial del movimiento de un pndulo fsico, se sabe:

0
= 2

0 = +
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+
= 2
"" = 2 ""

( + ) 0
= =

2
() = ""
4 2
EXPERIMENTO:

Antes de realizar el experimento pesamos la barra hueca en la balanza.

El experimento consiste en hacer girar la barra hueca respecto de cada disco hueco, luego
inclinamos la barra un ngulo pequeo y medimos el periodo (usando el cronometro) de
las oscilaciones (anotamos el nmero de oscilaciones), repetimos el proceso 3 veces.
Dichos datos sern utilizados en el clculo del Momento de Inercia terico y experimental,
tambin para calcular el radio de giro k.
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DATOS DE LABORATORIO

- Masa de Barra con huecos = 1.7534 Kg.

DIMENSIONES DE LA BARRA:

- Longitud = 1.0940 m.
- Ancho = 0.0390 m.
- Grosor = 0.0056 m.
- Dimetro = 0.01395 m. entonces radio = 6.975*10 -3 m.

TABLA DE DATOS

# () # de T1(s) T2(s) T3(s)

Esta distancia fue oscilaciones
tomada de centro de
cada disco hueco al
centro de la barra.
1 0.503 5 8.37 8.51 8.46
2 0.453 10 16.38 16.33 16.31

3 0.403 10 16.01 15.94 16.12

4 0.352 10 15.82 15.82 15.87

5 0.3015 10 15.97 15.98 15.80

6 0.253 10 16.26 16.03 16.12

7 0.205 10 16.49 16.62 16.40

8 0.155 10 17.84 17.71 17.67

9 0.1022 10 20.28 20.26 20.30

10 0.0515 5 13.20 13.39 13.35

11 0.0000 2 14.12 14.31 14.34

TABLA N 1
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I. ANALISIS Y RESULTADOS
I. CALCULANDO EL MOMENTO DE INERCIA DE LA BARRA DE FORMA TEORICA

I.1 Hallando la masa de la barra compacta por igualdad de densidades:

Como el volumen de la barra compacta y barra con huecos tienen el mismo grosor, se
simplifica y se convierte en una relacin de reas:

1.7534
2 =
0.01395 1.094 0.039
1.094 0.039 21( ( ) )
2

= . .

I.2 Hallando el momento de inercia de la barra compacta:

= ( + )

= . (. + . )

= . .

I.3 Para hallar el momento de inercia de cada cilindro respecto al C.M. de la barra se
usara Steiner:

/ = .. +

/ = +

/ =

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. .
/ =

/ = . .

Hallando el momento de inercia de cada cilindro con respecto al C.M. de la barra:

/ = . .

Para el clculo de resultados la distancia () que se debe usar es la distancia

desde el centro de la barra hasta al eje de giro de cada disco hueco. Por eso le
debemos sumar el radio del disco hueco a nuestros datos de la TABLA N 1

= + (. )
# () = +
Momento de inercia de cada
disco hueco respecto al centro
de masa de la barra hueca
1 0.509975 0.001766565
2 0.459975 0.001437175

3 0.409975 0.001141744

4 0.358975 0.00087539
5 0.308475 0.000646461

6 0.259975 0.000459209
7 0.211975 0.000305348

8 0.161975 0.000178357
9 0.109175 0.000081119

10 0.058475 0.000023388

0.006914758

. .
= . .

= . .
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De la ecuacin 1, del fundamento terico:

+
= 2

Elevando al cuadrado:

+
2 = 4 2

Derivando respecto a d:

2 +
= 4 2 ( )

2 2 ( + )
= 4 2
()2
Para hallar mximos o mnimos igualamos a cero la derivada, obteniendo:

(2 2 )
0 = 4 2
()2
Finalmente:

0 = 2 2

# () # de T1(s) T2(s) T3(s) Periodo T

oscilaciones promedio
1 0.509975 5 8.37 8.51 8.46 1.689
2 0.459975 10 16.38 16.33 16.31 1.634

3 0.409975 10 16.01 15.94 16.12 1.602

4 0.358975 10 15.82 15.82 15.87 1.584

5 0.308475 10 15.97 15.98 15.80 1.592

6 0.259975 10 16.26 16.03 16.12 1.614

7 0.211975 10 16.49 16.62 16.40 1.650

8 0.161975 10 17.84 17.71 17.67 1.774

9 0.109175 10 20.28 20.26 20.30 2.028

10 0.058475 5 13.20 13.39 13.35 2.663

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Graficando la curva 2

# ()

1 0.509975 2.852721
2 0.459975 2.669956
3 0.409975 2.566404
4 0.358975 2.509056
5 0.308475 2.534464
6 0.259975 2.604996
7 0.211975 2.7225
8 0.161975 3.147076
9 0.109175 4.112784
10 0.058475 7.091569

T2 vs D
8
PERIODO AL CUADRADO (T2)

7
6
5
4
3 Series1
2
1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
DISTANCIA DEL EJE DE GIRO AL CENTRO DE MASA (m.)

De la grfica anterior obtenemos experimentalmente el valor de = :

= = .
Calculando el Momento de inercia:

. = . .
. = . .
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II. CALCULO EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA DE LA BARRA EN EL CENTRO DE

MASA USANDO EL RADIO DE GIRO DE LA CURVA Le vs D

Usando el mtodo de mnimos cuadrados, minimizando la sumatoria:

2
2
[() ]

Minimizar implica que la derivada de tal sumatoria debe ser igual a 0, entonces:

2
2
[() ] = 0

Minimizando tal expresin encontraremos el valor del radio de giro k.

2
4 2
[() 2 + 2 + 2 2() + 2 2 2() ] = 0

Por propiedades de derivada se introduce dentro de la sumatoria y se deriva cada

trmino independientemente de los dems:

3
[4 2 + 4 4() ] =0

Simplificando un k y el 4:

2 1
[ 2 + 1 () ] = 0

Se introduce la sumatoria para cada trmino:

10 10 10
1 ()
2 2 +1 =0

1 1 1

Por demostracin:
2
() = 4 2
:
:
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10 10 10
2
1 ()
2 +1 =0

1 1 1

Ecuacin (I)

2
() =
4 2

# () () () ()



1 0.509975 1.689 0.70887322 3.845052082 1.390015628
2 0.459975 1.634 0.663457908 4.726411647 1.44237819

3 0.409975 1.602 0.637726251 5.949565511 1.555524729

4 0.358975 1.584 0.623475834 7.760176367 1.736822437

5 0.308475 1.592 0.629789474 10.50896763 2.041622412

6 0.259975 1.614 0.647315985 14.79574461 2.489916279

7 0.211975 1.650 0.676514577 22.25515955 3.191482851

8 0.161975 1.774 0.782017554 38.11571077 4.828013914

9 0.109175 2.028 1.021986531 83.89838458 9.360994097

10 0.058475 2.663 1.76218542 292.4553288 30.13570619

2.84895 17.83 8.153342753 484.3105016 58.17247673

Reemplazando en (I):
10 10 10
2
1 ()
2 +1 =0

1 1 1

2 484.3105016 + 10 58.17247673 = 0

2 = 0.09947

= 0.31538
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Por lo tanto el momento experimental del centro de masa:

. = 2
. = 1.7534 0.09947
= . .

ERROR EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA:

|. . |
% . = %
.
|. . |
% . = %
.

% . = . %

Le vs. Di
2
1.8
0.058475
LONGITUD EQUIVALENTE (Le)

1.6
1.4
1.2
0.109175
1
0.8 0.211975 0.409975 0.509975 Series1
0.308475
0.6 0.161975
0.259975 0.358975 0.459975
0.4
0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
DISTANCIA DEL CENTRO DEL EJE DE GIRO DE DISCO HUECO AL C.M DE LA BARRA (m.)
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III. CALCULO EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA DE LA BARRA HUECA EN EL

CENTRO DE MASA MEDIANTE LA CURVA = +

=
2
:
:
: = 1.7534 .
: = 9.81 / 2
=

Elevando al cuadrado:

2
( ) =
2

Momento de
# () () inercia (Kg.m2)


1 0.509975 1.689 0.260074501 0.633867462
2 0.459975 1.634 0.211577001 0.535092182

3 0.409975 1.602 0.168079501 0.45842962

4 0.358975 1.584 0.128863051 0.392432378

5 0.308475 1.592 0.095156826 0.340640571

6 0.259975 1.614 0.067587001 0.295072625

7 0.211975 1.650 0.044933401 0.251444885

8 0.161975 1.774 0.026235901 0.222098432

9 0.109175 2.028 0.011919181 0.19563627

10 0.058475 2.663 0.003419326 0.180676986

POR EL TEOREMA DE STEINER:

= +

: = 1.7534 .
:
=
.
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Momento de
# 2
() = inercia (Kg.m2) 2
()
1 0.509975 0.633867462 0.067638746 0.164852764
2 0.459975 0.535092182 0.044764827 0.113213199

3 0.409975 0.45842962 0.028250719 0.077052622

4 0.358975 0.392432378 0.016605686 0.050570033

5 0.308475 0.340640571 0.009054821 0.032414275

6 0.259975 0.295072625 0.004568003 0.019943074

7 0.211975 0.251444885 0.00201901 0.011298274

8 0.161975 0.222098432 0.000688322 0.005826952

9 0.109175 0.19563627 0.000142067 0.002331824

10 0.058475 0.180676986 0.000011692 0.000617793

1.017846 3.505391 0.173744 0.478121

= +

=+
DONDE:
N: Numero de ensayos de laboratorio = 10

10 0.478121 1.017846 3.505391

= = = 1.7297
2 ( )2 10 0.173744 1.0178462

2 0.173744 3.505391 1.017846 0.478121

= =
2 ( )2 10 0.173744 1.0178462

= 0.174482

Entonces:

= . = . .

= . = . .
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Ii vs Di2
0.7
MOMENTO DE INERCIA EN EL HUECO i (Ii)

0.633867462
0.6
0.535092182 y = 1.7297x + 0.1745
0.5
0.45842962
0.4 0.392432378
0.340640571
0.3 Series1
0.295072625
0.251444885 Linear (Series1)
0.222098432
0.2 0.19563627
0.180676986
0.1

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
DISTANCIA AL CUADRADO (Di2)

ENTONCES:

. = . .

|. . | 1.7534 1.7297
% . = 100% = 100% = 1.35%
. 1.7534

. = . .

|. . | 0.175514 0.174482
% . = 100% = 100% = 0.59%
. 0.175514
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CONCLUSIONES
- Cuando ms se acerca el eje de oscilacin al centro de gravedad de la barra,
su periodo disminuye y luego aumenta.

- El momento de inercia de la grfica I vs D, varia con respecto a los datos

obtenidos en laboratorio, esto se debe por los valores aproximados de la
formula periodo-inercia.

- Se demostr el teorema de Steiner de forma experimental.

- De este laboratorio, nos dimos cuenta que para hallar el momento de

inercia de un cuerpo irregular se puede usar el pndulo fsico
BIBLIOGRAFA

FSICA UNIVERSITARIA VOLUMEN II, Sears, Zemansky, Young, Fredman,

Pearson.
Gua de Laboratorio de FISICA II - FIC

FSICA VOLUMEN I, Robert Resnick, David Halliday, Kenneth Krane.