Peres 2015

Nuno Rafael da Silva Peres
Licenciado em Cincias da Engenharia Civil
Formulao linear da Teoria Generalizada

de Vigas para barras de eixo curvo
Dissertao para obteno do Grau de Mestre

em Engenharia Civil
Orientador: Rodrigo de Moura Gonalves, Professor Auxiliar,

Universidade Nova de Lisboa
Jri:
Presidente: Vlter Jos da Guia Lcio

Arguente: Manuel Ritto-Corra
Vogal: Rodrigo de Moura Gonalves
Dezembro de 2015
Copyright Nuno Rafael da Silva Peres, FCT/UNL e UNL
A Faculdade de Cincias e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa tm o direito, per-

ptuo e sem limites geogrficos, de arquivar e publicar esta dissertao atravs de exemplares
impressos reproduzidos em papel ou de forma digital, ou por qualquer outro meio conhecido
ou que venha a ser inventado, e de a divulgar atravs de repositrios cientficos e de admitir a
sua cpia e distribuio com objetivos educacionais ou de investigao, no comerciais, desde
que seja dado critrio ao autor e editor.
i
Agradecimentos
Em primeiro lugar quero agradecer ao meu orientador, Professor Rodrigo Gonalves, pela
disponibilidade, apoio, motivao, conhecimentos transmitidos e enorme pacincia, no s
ao longo da realizao desta Dissertao, mas tambm durante o meu percurso acadmico.
Gostava de agradecer aos meus pais, irmo, avs e tios, que sempre me apoiaram, incondicio-
nalmente. Quero agradecer Professora Ana Lusa Custdio por me incentivar e me ajudar a
descobrir o mundo da investigao cientfica, que acreditou no meu potencial desde o primeiro
ano do meu percurso acadmico. Deixo um enorme agradecimento aos meus colegas e ami-
gos de faculdade, Andr Rodrigues, Carolina Carmo, Cludia Manco, Filipa Santos, Gonalo
Pinheiro, Ins de Carvalho, Margarida Ferreira, Marta Monteverde, Miguel Henriques, Sofia
Lopes, e aos meus colegas de Estruturas, Bruno Correia, David Manta, Hugo Rebelo, Gon-
alo Palma e Pedro Mateus. Finalmente quero agradecer aos meus grandes amigos Alessandro
Campos, Alexandra Luz, Andr Batista, Antnio Lus, Diana Abego, Diogo Felicssimo, Eu-
nice Pratas, Isa Monteiro, Joo Raposo, Joo Wiborg, Marta Casaca e Neuza Damsio, pela
grande pacincia que tm para suportar as minhas excentricidades.
iii
Resumo
Neste trabalho desenvolve-se, implementa-se e valida-se uma formulao original da Teoria

Generalizada de Vigas (ou GBT, da designao em lngua inglesa, Generalised Beam Theory)
para analisar o comportamento linear de barras de eixo curvo, com seco transversal de
parede fina deformvel. Em primeiro lugar, a formulao desenvolvida para curvatura
inicial arbitrria, sendo posteriormente simplificada admitindo que a curvatura constante e
apenas de flexo ou de toro (separadamente). O caso da curvatura de flexo explorado
em detalhe, procedendo-se obteno das equaes fundamentais atravs da introduo das
hipteses cinemticas usuais da GBT (Kirchhoff, Vlasov e inextensibilidade transversal das
paredes), as quais permitem reduzir o nmero de graus de liberdade do problema sem perda de
preciso da soluo. Mostra-se que as equaes obtidas (i) correspondem s da teoria clssica
de Winkler-Bach (caso plano), (ii) so semelhantes s da teoria clssica de Vlasov (caso de
flexo para fora do plano e toro) e (iii) so idnticas s do mtodo das faixas finitas (com uma
diferena num nico termo da distoro de flexo). Para alm disso, mostra-se que a curvatura
da barra influencia significativamente as equaes que permitem determinar os modos de
deformao da seco transversal. Implementa-se um elemento finito de barra baseado na
formulao desenvolvida, aproximando diretamente as funes de amplitude. Apresentam-
se vrios exemplos que ilustram as potencialidades do elemento proposto. Para efeitos de
validao e comparao, utilizam-se resultados obtidos atravs das teorias clssicas (Winkler-
Bach e Vlasov, sendo que neste ltimo caso recorre-se a um elemento finito especialmente
desenvolvido para o efeito) e de modelos de elementos finitos de casca convencionais.
Palavraschave:
Teoria Generalizada de Vigas (GBT)
Barras de eixo curvo
Barras de parede fina
Deformao da seco
v
Abstract
First-order Generalised Beam Theory for curved members

In this work, a novel Generalised Beam Theory (GBT) formulation is developed, implemen-
ted and validated, aiming at analysing the linear behaviour of pre-curved or twisted beams
with deformable thin-walled cross-section. Initially, the formulation is developed for arbitrary
curvature, and subsequently simplified assuming that the curvature is constant, with either
bending or twisting components. The case of bending curvature is explored in detail. The
fundamental equations are derived introducing the usual GBT kinematic assumptions (Kir-
chhoff, Vlasov and transverse inextensibility of the walls), which make it possible to reduce
the number of degrees of freedom without loss of accuracy of the solution. It is shown that
the resulting equations (i) correspond to those of the Winkler-Bach classic theory (for the
in-plane case), (ii) are similar to those of the Vlasov theory (for out-of-plane bending and
torsion) and (iii) are identical to those of the finite strip method (although with a slight
difference in one of the terms of the bending shear strain). Furthermore, it is shown that
the curvature of the bar significantly influences the equations for the determination of the
cross-section deformation modes. On the basis of the formulation developed, through the
direct approximation of the mode amplitude functions, a beam finite element is obtained and
implemented. Several examples are presented, illustrating the potential of the proposed finite
element. For validation and comparison purposes, results obtained using the classic theories
(Winkler-Bach and Vlasov in the latter case a special finite element is also developed) and
shell finite element models are provided.
Keywords:
Generalised Beam Theory (GBT)
Curved beams
Thin-walled beams
Cross-section deformation
vii
ndice de Matrias
ndice de Matrias ix
ndice de Figuras xi
ndice de Tabelas xiii
Lista de abreviaturas, siglas e smbolos xv
1 Introduo 1
1.1 Motivao e objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Organizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Notao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Fundamentos da GBT para vigas retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.2 Equaes Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.3 Formulao de elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Formulao linear da GBT para vigas curvas 13

2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Relaes cinemticas para peas curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1 Curvatura arbitrria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.2 Curvatura de flexo constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.3 Curvatura de toro constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4 Descrio cinemtica da GBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4.1 Curvatura de flexo constante modelo simplificado . . . . . . . . . 23
2.4.2 Curvatura de flexo constante modelo refinado . . . . . . . . . . . . 25
2.4.3 Comparao com a soluo do Mtodo das Faixas Finitas . . . . . . . 26
2.4.4 Curvatura de toro constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5 Formulao de um elemento finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6 Detalhes da implementao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
ix
ndice de Matrias
2.6.1 Programa principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.6.2 Representao grfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 Aplicaes 37
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 Esforo axial e flexo no plano da figura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.1 Seco retangular de parede fina comparao com a Teoria clssica 37
3.2.2 Exemplo 1 seco retangular de parede fina . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.3 Exemplo 2 seco em I solicitada segundo o eixo forte . . . . . . . . 45
3.2.4 Exemplo 3 seco em I solicitada segundo o eixo fraco . . . . . . . 47
3.3 Toro e flexo fora do plano da figura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.1 A Teoria de Vlasov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.2 Seco retangular de parede fina comparao com a teoria de Vlasov 49
3.3.3 Exemplo 4 seco retangular de parede fina . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.4 Exemplo 5 seco em I solicitada segundo o eixo fraco . . . . . . . 57
3.3.5 Exemplo 6 seco em I solicitada segundo o eixo forte . . . . . . . . 59
3.4 Distoro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.4.1 Exemplo 7 seco com distoro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4 Concluses e desenvolvimentos futuros 67

4.1 Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2 Desenvolvimentos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Bibliografia 69
A Clculos auxiliares 71
A.1 Clculo de integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
A.2 Deslocamento vertical da Teoria de Winkler-Bach . . . . . . . . . . . . . . . . 71
B Elemento finito de Vlasov 75

B.1 Formulao do elemento finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
B.2 Integrao da matriz de rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
C Rotinas 79
C.1 Rotina principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
C.2 Rotina auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
C.3 Rotina CalcularKt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
C.4 Rotina figura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
C.5 Rotina auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
x
ndice de Figuras
1.1 Gateshead Millenium Bridge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 Modos de deformao de uma seco arbitrria (obtidos com o programa GBTUL). 4
1.3 Seco arbitrria de parede fina com eixos locais em cada parede (extrado de
Gonalves e Camotim, 2011). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Ilustrao da hiptese de Kirchhoff, com w,x > 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Funes de interpolao de Hermite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Funes de interpolao de Lagrange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1 Configuraes de referncia, inicial e atual de uma pea linear com seco trans-
versal arbitrria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Seco transversal arbitrria, visualizada nas posies de referncia, inicial e atual. 16
2.3 Grandezas envolvidas nas equaes do Mtodo das Faixas Finitas. . . . . . . . . 27
2.4 Numerao dos pontos de integrao para um elemento finito cuja seco trans-
versal constituda por trs paredes, admitindo 3 pontos segundo x e 2 pontos
segundo y e z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5 Montagem da matriz de rigidez global K e do vetor global das foras exteriores
Q a partir das matrizes e vetores elementares, para uma discretizao com dois
elementos finitos (adaptado de Henriques, 2014). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.6 Ordenao correta ( esquerda) e incorreta ( direita) da matriz Faces. . . . . . . 34
3.1 Consola a 90 e raio R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.2 Componente uk para os modos de deformao axial e de flexo, para a seco
retangular de parede fina (Kz 6= 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3 Exemplo 1: barra curva com seco retangular de parede fina. . . . . . . . . . . . 42
3.4 Exemplo 1: modos de deformao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5 Exemplo 1: evoluo do deslocamento vertical com o nmero de elementos finitos
da GBT utilizados ( W B representa a soluo da teoria de Winkler-Bach). . . . . 43
3.6 Exemplo 1: configuraes deformadas obtidas com a GBT e modelos de elementos
finitos convencionais de 4 ns, para R/h = 10, 100. No caso da GBT, para R/h =
10, apresentam-se as distribuies de tenses xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.7 Exemplo 2: barra curva com seco em I solicitada flexo segundo o eixo forte. 45
xi
ndice de Figuras
3.8 Resultados do exemplo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3.9 Exemplo 3: barra curva com seco em I solicitada flexo em torno do eixo de
menor inrcia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.11 Exemplo 4: barra curva com seco retangular de parede fina. . . . . . . . . . . . 50
3.12 Modos de deformao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.13 Configuraes deformadas obtidas com a GBT e um modelo de elementos finitos
de casca (fator de escala = 0.1). No caso da GBT, apresentam-se as distribuies
de tenses xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.14 Exemplo 4: evoluo do deslocamento horizontal com o nmero de elementos
finitos utilizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.15 Exemplo 5: barra curva com seco em I solicitada flexo segundo o eixo fraco. 57
3.18 Exemplo 6: barra curva com seco em I solicitada flexo segundo o eixo forte. 60
3.21 Exemplo 7: barra curva com seco poligonal aberta solicitada flexo. . . . . . 62
3.22 Representao da seco transversal como um prtico sujeito a assentamentos de
apoio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.23 Modos de deformao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
A.1 Elemento curvo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
xii
ndice de Tabelas
3.1 Exemplo 1: deslocamento vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.4 Exemplo 4: deslocamento horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.8 Exemplo 7: contribuio dos modos de deformao. . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
xiii
Lista de abreviaturas, siglas e smbolos
Abreviaturas e siglas
GBT Generalised Beam Theory (Teoria Generalizada de Vigas)
MFF Mtodo das Faixas Finitas
ndices
( )M parcela de membrana
( )F parcela de flexo
( )P i relativo parede i
( )t transposio de vetor ou matriz
( ),i derivada parcial em ordem a i
( ) variao virtual
P ( ) primitiva
Letras Latinas Maisculas

A superfcie mdia da barra
C operador constitutivo para o caso elstico
D gradiente de deslocamentos entre as configuraes inicial e atual
E mdulo de elasticidade
Ei versor do eixo i
F gradiente de deformao entre as configuraes de referncia e atual
F0 gradiente de deformao entre as configuraes de referncia e inicial
Fj funo de interpolao de Lagrange j
F gradiente de deformao entre as configuraes de inicial e atual
G mdulo de distoro
Hk funo de interpolao de Hermite k
xv
I momento de inrcia segundo o eixo de flexo relevante
IR momento de inrcia, considerando o efeito da curvatura
Iw constante de empenamento para a toro
J fator de rigidez toro
J0 variao de volume entre as configuraes inicial e de referncia; jacobiano do gradiente

de deformao F0
K matriz de rigidez; vetor de curvatura da parede
Ki curvatura em torno do eixo i
L vetor posio dos pontos da parede, relativamente ao respetivo ponto de referncia
LA vetor posio do ponto de referncia de cada parede, relativamente ao referencial local

da seco
M momento fletor
N esforo axial; nmero de modos de deformao
Nw nmero de modos de empenamento
R raio de curvatura
R matriz de rotao das paredes da seco transversal
Q vetor das foras exteriores
U campo de deslocamentos da parede
U energia de deformao elstica
V volume da barra na configurao de referncia
V0 volume da barra na configurao inicial
Wext trabalho das foras exteriores
Wint trabalho das foras interiores
X vetor da posio da configurao de referncia
Letras Latinas Minsculas

b largura da parede; largura do banzo do perfil de ao
d vetor dos valores nodais das funes de amplitude e das suas derivadas
h altura da alma do perfil de ao
l comprimento do elemento finito
ne nmero de elementos finitos
xvi
r vetor posio do eixo da pea
t espessura da parede do perfil de ao
u componente do deslocamento do plano mdio da parede segundo x
u vetor deslocamento entre as configuraes de referncia e atual
u0 vetor deslocamento entre as configuraes de referncia e inicial
uk deslocamento u relativo ao modo de deformao k
u vetor deslocamento entre as configuraes inicial e atual
v componente do deslocamento do plano mdio da parede segundo y
vk deslocamento v relativo ao modo de deformao k
w componente do deslocamento do plano mdio da parede segundo z
wk deslocamento w relativo ao modo de deformao k
x eixo paralelo ao eixo da viga
x vetor posio da configurao atual
x0 vetor posio da configurao inicial
y eixo contido na seco transversal e coincidente com a linha mdia da parede
z eixo contido na seco transversal e perpendicular linha mdia da parede
Letras Gregas
inverso de J0
variao virtual
distoro
extenso
tensor das deformaes infinitesimais
coeficiente de Poisson
tenso
tensor das tenses
k funo de amplitude do modo de deformao k
A medida de deformao associada ao ponto A
matriz de rotao da seco transversal
U matriz auxiliar para a definio de U
xvii
matriz auxiliar para a definio de
matriz que contm as funes de interpolao
seco transversal
vetor da curvatura da pea
xviii
Captulo 1
Introduo
1.1 Motivao e objetivos

O estudo de peas lineares de eixo curvo tem uma vasta aplicao no mbito da Engenharia
Civil, como por exemplo em pontes, passadios metlicos, coberturas reticuladas de grande
vo, entre outros exemplos (ver Figura 1.11 ). Frequentemente, essas peas so constitudas
por barras de parede fina, sendo altamente suscetveis ocorrncia de deformao da seco
transversal no seu plano e para fora deste (empenamento). A modelao numrica deste tipo
de fenmenos habitualmente feita com recurso a elementos finitos de casca ou faixas finitas
(ver, por exemplo, Cheung et al., 1996), com modelos que envolvem um nmero significativo
de graus de liberdade e geram uma grande quantidade de resultados, de difcil interpretao
estrutural.
Figura 1.1: Gateshead Millenium Bridge.
Em alternativa aos mtodos supracitados, pode utilizar-se uma teoria de barras que con-
sidere a deformao da seco, como o caso da Teoria Generalizada de Vigas (ou GBT, da
designao em lngua inglesa, Generalised Beam Theory). A GBT foi inicialmente desenvol-
vida por Richard Schardt e colaboradores (Schardt, 1989 uma lista detalhada do trabalho
publicado est disponvel em www.vtb.info), tendo sido posteriormente desenvolvida por v-
rios outros investigadores, onde se destacam Davies (ver, por exemplo, Davies e Leach, 1994;
1
Fonte: https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Gateshead_Millennium_Bridge,_30_November_
2008_(3).jpg. Consultado em 23 de setembro de 2015.
1
Captulo 1. Introduo
Davies et al., 1994) e Camotim e colaboradores, cuja lista completa e atualizada de publica-
es pode ser consultada em www.civil.ist.utl.pt/gbt. A GBT tem vindo a afirmar-se
como uma ferramenta de anlise estrutural extremamente (i) clarificadora, devido ao facto
de utilizar uma descrio cinemtica baseada em modos de deformao da seco transver-
sal, o que permite interpretar mais facilmente os resultados, e (ii) eficiente e verstil, dado
que permite incluir/excluir efeitos especficos de uma forma muito simples. Em acrscimo, a
GBT conduz muitas vezes a solues analticas ou semi-analticas, as quais permitem extrair
concluses nicas e detalhadas acerca do comportamento estrutural de barras de parede fina.
A GBT tem sido exclusivamente desenvolvida e aplicada a barras de eixo reto, sendo os
objetivos fundamentais deste trabalho desenvolver, implementar (pelo mtodo dos elemen-
tos finitos) e validar uma formulao original da GBT para barras de eixo curvo e seco
deformvel, considerando no entanto apenas o caso geometricamente e fisicamente linear.
Muito embora a formulao seja inicialmente desenvolvida para curvatura arbitrria, quase
imediatamente particularizada ao caso de curvatura constante de flexo ou de toro (sepa-
radamente). No entanto, apenas o caso da curvatura de flexo explorado em detalhe e
implementado, dado que tem maior interesse prtico. Neste caso, as equaes fundamentais
so obtidas introduzindo as hipteses cinemticas usuais da GBT, as quais permitem reduzir
o nmero de graus de liberdade do problema sem perda de preciso da soluo. Em nota
final, salienta-se que se espera que o trabalho desenvolvido contribua significativamente para
o alargamento do domnio de aplicao da GBT.
1.2 Organizao
A Dissertao desenvolve-se ao longo de quatro Captulos, sendo o primeiro a presente Intro-
duo, onde se apresentam a motivao e objetivos, os fundamentos da GBT para vigas retas
e o respetivo elemento finito.
No segundo Captulo apresenta-se a formulao desenvolvida para vigas curvas, particu-
larizando para o caso da curvatura de flexo (apresentam-se dois modelos, um simplificado e
um refinado) e para o caso da curvatura de toro, introduzindo as hipteses simplificativas
habituais da GBT. No caso da curvatura de flexo, mostra-se que a formulao desenvol-
vida coincide com a do mtodo das faixas finitas (a menos de um termo). Apresentam-se
ainda as equaes fundamentais necessrias implementao de um elemento finito de barra
e descrevem-se os principais detalhes da implementao numrica efetuada.
O terceiro Captulo encontra-se dividido em quatro seces. Em primeiro lugar, apresentam-
se exemplos numricos relativos ao caso plano (seco retangular, em I e em H) e mostra-se
que a formulao proposta coincide com a teoria clssica de Winkler-Bach. Na seco seguinte
estuda-se o caso da flexo para fora do plano e toro. Em particular, compara-se a formulao
desenvolvida com a teoria clssica de Vlasov e apresentam-se trs exemplos numricos (seco
retangular, seco em I e em H). Finalmente, na ltima seco, apresentam-se exemplos que
envolvem a distoro da seco (deformao da seco no prprio plano com empenamento).
No quarto e ltimo Captulo apresentam-se as concluses do trabalho efetuado e os de-
senvolvimentos futuros.
1.3 Notao
De modo a facilitar a leitura do texto, estabelece-se desde j a notao utilizada na represen-
tao das diversas grandezas e das operaes entre estas.
2
1.4. Fundamentos da GBT para vigas retas
As grandezas vetoriais e tensoriais de 2a ordem, bem como as matrizes, representam-se em

negrito itlico. As grandezas escalares e as componentes de matrizes e vetores indicam-se
por letras em itlico.
Relativamente s operaes entre dois vetores u e v, os produtos interno e externo usuais
so representados, respetivamente, por u v e u v. O produto tensorial representa-se por
u v e satisfaz, para um terceiro vetor w arbitrrio,
(u v) w = (w v)u. (1.1)
Em termos matriciais, as componentes do tensor de 2a ordem u v so dadas por ui vj .

Relativamente s operaes entre dois tensores de 2a ordem A e B, h apenas a referir
que o produto interno dado por A : B, com
3
X
A:B= Aij Bij . (1.2)
i,j=1
Dado um tensor A, a sua transposta At e a sua inversa A1 , satisfazendo
u (Av) = v (At )u [At ]ij = [A]ji , (1.3)

1
AA = 1, (1.4)
onde 1 o tensor identidade.

Refira-se ainda que (i) a derivao representa-se atravs de uma vrgula em ndice infe-
rior, seguida da varivel em relao qual se est a derivar (e.g., se u = u(x, y, z), ento
u,x = u/x), (ii) as grandezas associadas ao comportamento de membrana (no variando
na espessura da parede) e flexo (nulas na linha mdia da parede e variando na espessura)
assinalam-se em ndice superior, respetivamente, pelas letras M e F , e (iii) no contexto da
equao do princpio dos trabalhos virtuais, uma variao virtual de uma grandeza a ou a
indicada por a ou a, respetivamente.
1.4 Fundamentos da GBT para vigas retas

1.4.1 Introduo
Nesta seco so apresentados os aspetos fundamentais que constituem a base da formulao
clssica da GBT, de modo a que o leitor consiga mais facilmente identificar as diferenas entre
as formulaes do caso reto e do caso curvo.
Conforme foi j referido, a GBT uma teoria para barras prismticas com seco transver-
sal de parede fina que apresenta a vantagem de permitir contabilizar a deformao da seco
transversal no seu prprio plano e para fora deste (empenamento). Na GBT, a descrio ci-
nemtica da viga baseada em modos de deformao da seco transversal, cujas amplitudes
ao longo do eixo da barra constituem as incgnitas do problema. Os primeiros quatro modos
correspondem aos modos clssicos da teoria das peas lineares (extenso axial, duas flexes
em torno dos eixos centrais principais de inrcia e toro em torno do centro de corte) e os
restantes modos contabilizam a deformao da seco, no seu plano e de empenamento.
Devido ao carter modal da GBT, possvel identificar algumas vantagens significativas
relativamente aos mtodos clssicos de anlise de barras de parede fina (e.g. o mtodo das
faixas finitas e o mtodo dos elementos finitos de casca), nomeadamente: (i) a introduo
3
Captulo 1. Introduo
de hipteses simplificativas relativamente aos campos de tenses e/ou deformaes permite

reduzir o nmero de graus de liberdade (modos de deformao), sem afetar a preciso da
soluo, e (ii) a importncia relativa dos vrios modos de deformao pode ser obtida atravs
da anlise da participao modal na soluo do problema. A ttulo de exemplo, apresentam-
se na Figura 1.2 os primeiros seis modos de deformao de uma seco transversal em C
com reforos (lipped channel na designao em lngua inglesa). Conforme se pode observar,
os primeiros modos de deformao correspondem aos modos clssicos da teoria das peas
lineares e os restantes dois modos so designados de distorcionais porque envolvem flexo
no plano da seco, com deslocamentos dos vrtices, e empenamento. Refira-se que estes
modos foram calculados automaticamente com o programa GBTUL, que pode ser obtido em
http://www.civil.ist.utl.pt/gbt/.
extenso distoro distoro

flexo flexo toro simtrica anti-simtrica
axial
no plano
fora do
plano
Figura 1.2: Modos de deformao de uma seco arbitrria (obtidos com o programa GBTUL).
1.4.2 Equaes Fundamentais

Utilizando a notao da GBT adotada por Gonalves et al. (2010), o campo de deslocamentos
de cada parede da seco transversal dado pelo vetor

Ux
U (x, y, z) = Uy ,
(1.5)
Uz
onde Ux , Uy e Uz representam as componentes do deslocamento segundo cada um dos eixos

locais da parede, (x, y, z), os quais se indicam na Figura 1.3.
Considerando a hiptese dos pequenos deslocamentos (o que implica pequenas deforma-
es), as componentes do tensor de deformao so dadas por
xx = Ux,x , (1.6)
yy = Uy,y , (1.7)
zz = Uz,z , (1.8)
xy = yx = Ux,y + Uy,x , (1.9)
xz = zx = Ux,z + Uz,x , (1.10)
yz = zy = Uy,z + Uz,y , (1.11)
4
Figura 1.3: Seco arbitrria de parede fina com eixos locais em cada parede (extrado de
Gonalves e Camotim, 2011).
ou, representando-as numa forma matricial,

xy xz
xx 2 2
yx yz
(x, y, z) = 2 yy 2 . (1.12)
zx zy
2 2 zz
Introduzindo a hiptese de Kirchhoff, que corresponde a admitir que as fibras normais

ao plano mdio da parede permanecem indeformveis e perpendiculares a este plano aps
deformao, o que aceitvel se a espessura das paredes for reduzida (como o caso dos
problemas analisados com a GBT), tem-se
zz = xz = yz = 0, (1.13)
permitindo escrever o tensor de deformao numa forma mais concisa. Adotando uma repre-
sentao vetorial (notao de Voigt), tem-se assim

xx
(x, y, z) = yy . (1.14)
xy
Em virtude da hiptese de Kirchhoff, tal como mostra a Figura 1.4, o deslocamento de

um ponto genrico P pode ser escrito em funo apenas do deslocamento do plano mdio da
respetiva parede. Assim, de acordo com a figura, sendo u e w as componentes do deslocamento
do plano mdio da parede segundo x e z, respetivamente, o deslocamento do ponto P , situado
cota z, escreve-se como
UxP = u zw,x , (1.15)

UzP = w. (1.16)
5
Captulo 1. Introduo
Figura 1.4: Ilustrao da hiptese de Kirchhoff, com w,x > 0.
Para o plano perpendicular, designando por v a componente do deslocamento do plano mdio

da parede segundo y, possvel escrever, a partir de relaes anlogas,
UyP = v zw,y . (1.17)
Deste modo, o campo de deslocamentos (1.5) pode ser escrito exclusivamente a partir dos
deslocamentos do plano mdio, ou seja,

u zw,x
U (x, y, z) = v zw,y . (1.18)
w
Note-se que este vetor pode ser decomposto numa parcela de membrana [u v w]t e numa
parcela de flexo [zw,x zw,y 0]t .
Na descrio cinemtica da GBT, o campo de deslocamentos define-se como uma combi-
nao linear de modos de deformao da seco transversal, cada um multiplicado pela funo
que define a sua amplitude ao longo do eixo da barra. Conforme foi j referido, as funes
de amplitude constituem as nicas incgnitas do problema. Assim, comea-se por escrever os
deslocamentos do plano mdio de cada parede (u, v e w) atravs das seguintes combinaes
lineares
N
X
u(x, y) = uk (y)k (x) = ut , (1.19)
k=1
XN
v(x, y) = vk (y)k (x) = v t , (1.20)
k=1
XN
w(x, y) = wk (y)k (x) = wt , (1.21)
k=1
6
onde uk , vk e wk , funes de y, representam as componentes do modo de deformao k

segundo os eixos locais x, y, z, respetivamente, e k , k e k so as respetivas funes de
amplitude, dependentes apenas de x. Todas as formas vetoriais das entidades apresentadas
so vetores-coluna com dimenso igual o nmero de modos de deformao, N .
A determinao das funes uk , vk e wk no ser abordada em detalhe neste trabalho,
referindo-se apenas no Captulo 3 como foram determinadas as utilizadas nos casos particu-
lares estudados. No entanto, para peas retas, os modos de deformao podem ser facilmente
obtidos atravs do programa GBTUL, j mencionado anteriormente.
Nas aplicaes da GBT, comum admitir como vlida a hiptese de Vlasov, i.e., admitir
M =0 .

que as distores de membrana (no plano mdio da parede) so nulas, ou seja, xy
Esta hiptese essencialmente admissvel para seces abertas, dado que o comportamento
de seces fechadas toro envolve xy M 6= 0 (ver, por exemplo, Murray, 1986). Com as
expresses anteriores, a distoro de membrana dada por

M
xy = u,y + v,x
N N
! !
X X
= uk (y)k (x) + vk (y)k (x)
k=1 ,y k=1 ,x
N
X N
X
= uk,y (y)k (x) + vk (y)k,x (x). (1.22)
k=1 k=1
e, para que se anule, necessrio que se verifique simultaneamente
uk,y (y) = vk (y), (1.23)

k (x) = k,x (x), (1.24)
ou seja, deve existir uma relao entre as componentes u e v de cada modo e entre as respetivas
funes de amplitude.
Note-se que, numa seco transversal genrica, a existncia de deslocamentos v numa
parede no pode ocorrer sem que se produzam deslocamentos w em vrias paredes da seco,
de modo a respeitar as condies de compatibilidade. Assim, as funes de amplitude destas
duas componentes devem respeitar
k (x) = k (x). (1.25)
Tem-se ento que as Eqs. (1.19)(1.21) podem escrever-se utilizando apenas as funes de
amplitude k , resultando
u(x, y) = ut ,x , (1.26)
t
v(x, y) = v , (1.27)
t
w(x, y) = w . (1.28)
De modo a facilitar a implementao numrica e a escrita das equaes seguintes, adota-se

a notao matricial introduzida por Gonalves e Camotim (2011), segundo a qual se escreve

(x)
U (x, y, z) = U (y, z) , (1.29)
,x (x)
U (y, z) = M F
U (y) + zU (y), (1.30)
7
Captulo 1. Introduo
onde as matrizes M F
U e U correspondem s componentes de membrana e flexo, respetiva-
mente, e definem-se como
ut (y) wt (y)

0 0
M t
U (y) = v (y) 0 , FU (y) = w,y
t (y) 0 . (1.31)
t
w (y) 0 0 0
Para as deformaes, tem-se

(x)
(x, y, z) = M + F = (y, z) ,x (x) , (1.32)
,xx (x)
(y, z) = M F
(y) + z (y), (1.33)
onde as matrizes M F
e so dadas por
ut (y)

0 0
M t
(y) = v,y (y) 0 0 , (1.34)
t
0 (u,y (y) + v(y)) 0
t

0 0 w (y)
F t
(y) = w,yy (y)
0 0 . (1.35)
0 t
2w,y (y) 0
As matrizes anteriores definem um estado plano de deformao (alis, recorde-se que, da

hiptese de Kirchhoff, se tem zz = xz = yz = 0). Na GBT, admite-se em geral que as
paredes esto sujeitas a um estado plano de tenso, o que inconsistente com o estado plano
de deformao quando 6= 0. Assim, zz = xz = yz = 0 e o tensor das tenses pode ser
escrito na forma vetorial

xx
(x, y, z) = yy . (1.36)
xy
Para materiais elsticos lineares, as relaes constitutivas so dadas por
= C, (1.37)
onde C a matriz constitutiva para estados planos de tenso, dada por

1 0
E
C= 1 0 , (1.38)
1 2 1
0 0 2
onde E e representam, respetivamente, o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson.

Refira-se ainda que, no contexto da GBT, comum admitir-se que M M
yy = 0 e yy = 0, o
que permite dispensar a considerao de modos que envolvam a variao de comprimento da
linha mdia das paredes (no plano da seco transversal) e simplificar a relao constitutiva.
Esta opo conduz a uma economia em termos de modos de deformao (e, portanto, de
graus de liberdade) sem perda significativa de preciso da soluo na grade maioria dos casos.
8
Nesta situao, a relao de estados planos de tenso utilizada apenas para os termos de
flexo e, para os termos de membrana, usa-se antes

E 0 0
C = 0 0 0, (1.39)
0 0 G
onde G representa o mdulo de distoro.
Considerando um carregamento constitudo por foras distribudas ft = fx fy fz ,

aplicado na superfcie mdia das paredes apenas (por uma questo de simplificao), o Prin-
cpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) fornece as equaes de equilbrio
Z Z
Wint + Wext = t
dV + U t fdA = 0, (1.40)
V A
onde e correspondem a formas vetoriais, e V e A representam o volume e a superfcie
mdia da barra, respetivamente. Tendo em conta as Eqs. (1.29), (1.32) e (1.37), as equaes
de equilbrio podem ser escritas como
t
Z (x) (x) Z t
t (x) t

,x (x) (y)C (y) ,x (x) dV +
MU (y) f dA = 0. (1.41)
V A ,x (x)
,xx (x) ,xx (x)
1.4.3 Formulao de elementos finitos

As equaes do PTV da Seco anterior constituem uma base para desenvolver elementos
finitos de barra baseados na GBT. Nesta Seco apresenta-se o elemento finito obtido por
Gonalves e Camotim (2011, 2012), o qual se obtm atravs da interpolao das funes de
amplitude k na seguinte forma
(x) = (x)d, (1.42)
onde o vetor-coluna j foi introduzido na Seco anterior, a matriz contm as funes
de interpolao e o vetor d contm os valores nodais das funes de amplitude e das suas
derivadas, ou seja, as incgnitas do problema.
A satisfao das condies de compatibilidade requer a utilizao de funes de interpola-
o de classe C 1 para os modos que envolvam deslocamentos w 6= 0. De facto, como se utiliza
a hiptese de Kirchhoff para descrever a configurao das paredes fora do seu plano mdio,
a utilizao de funes C 0 conduziria a separaes/interpenetraes. O mesmo se passa em
virtude da hiptese de Vlasov (para os modos que envolvam deslocamentos vk = uk,y 6= 0)
e, alis, note-se que as parcelas de membrana e flexo do campo de deslocamento dependem
de 0k atravs de u e w (recordar (1.29) e a composio das respetivas matrizes auxiliares).
Assim, para estes modos, utilizam-se funes de interpolao cbicas de Hermite, as quais so
definidas por
x 3 x 2
H1 = 2 3 + 1, (1.43)
l l
x 3 x 2 x

H2 = l 2 + , (1.44)
l l l
x 3 x 2
H3 = 2 +3 , (1.45)
l l
x 3 x 2

H4 = l , (1.46)
l l
9
Captulo 1. Introduo
onde l representa o comprimento do elemento finito. Na Figura 1.5 esto representadas estas
funes. Assim, a funo de amplitude do modo k aproximada por
k (x) = H1 k (0) + H2 k,x (0) + H3 k (l) + H4 k,x (l). (1.47)
1.0 0.16
0
1.0
0 0.16
0 1.0
Figura 1.5: Funes de interpolao de Hermite.
1.0
0
0 1.0
Figura 1.6: Funes de interpolao de Lagrange.
Para os modos que apresentem apenas deslocamentos axiais (uk 6= 0, vk = wk = 0),

designados de modos de empenamento, apenas a parcela de membrana no-nula, sendo
exclusivamente obtida a partir da primeira derivada de k (ou seja, nenhuma componente de
deslocamento depende de k recordar (1.29)). Assim, apesar de ser necessrio garantir a
continuidade da primeira derivada, talvez mais claro aproximar diretamente 0k , dado que
para estes modos k no de todo utilizado. Acresce referir que existe uma dependncia
linear H1,x = H3,x , a qual inviabiliza a utilizao destas funes. De modo a contornar o
problema, as primeiras derivadas 0k das funes de amplitude dos modos de empenamento
so aproximadas pelas funes de Lagrange
x
F1 = 1 , (1.48)
l
x
F2 = , (1.49)
l
x x 2
F3 = 4 , (1.50)
l l
10
cuja representao grfica fornecida na Figura 1.6 2 . Assim a aproximao de k,x (x) dada
por
k,x (x) = F1 k,x (0) + F3 k,x (l/2) + F2 k,x (l). (1.51)
A utilizao das funes de interpolao de Hermite e Lagrange define um elemento finito

com trs ns, onde o primeiro n (x = 0) est relacionado com F1 , H1 e H2 , o segundo n
(x = l/2) est associado a F3 e o terceiro n (x = l) relaciona-se com F2 , H3 e H4 . Assim,
considerando N modos de deformao, onde os primeiros Nw so modos de empenamento (a
letra w provm de warping, que significa empenamento em lngua inglesa), a matriz tem
dimenso N (4N Nw ) e organiza-se do seguinte modo:
" #
P (Fe1 ) 0 0 P (Fe3 ) P (Fe2 ) 0 0
= f4 , (1.52)
0 Hf1 H f2 0 0 H
f3 H
onde Ae representa uma matriz diagonal, de dimenses igual ao nmero de modos de defor-
mao associados e que contm na sua diagonal principal a funo A, e P (A) representa a
primitiva da funo A em relao a x. Assim, o vetor-coluna d tem dimenso 4N Nw e
dado por

1,x (0)
..

.

N ,x (0)
w

Nw +1 (0)

..

.

N (0)

(0)
Nw +1,x
..

.

(0)
N,x
1,x (l/2)

d=
..
. (1.53)
.
Nw ,x (l/2)

1,x (l)

..
.

Nw ,x (l)

Nw +1 (l)
..

.

N (l)

Nw +1,x (l)
..

.
N,x (l)
2
Existe aqui um ligeiro abuso de linguagem, dado que a definio usual dos polinmios de Lagrange
empregue num contexto em que, para uma dada discretizao, todas as funes possuem o mesmo grau. No
caso em anlise, duas funes so do 1o grau e apenas uma funo do 2o grau, o que no respeita portanto a
definio. Contudo, note-se que as trs funes definem uma base completa para polinmios do 2o grau, pelo
que a sua utilizao admissvel.
11
Captulo 1. Introduo
Tendo em conta (1.42), possvel escrever
= d, (1.54)
,x = ,x d, (1.55)
,xx = ,xx d, (1.56)
e a expresso do trabalho virtual (1.41) fica

t
Z Z t
t
dt t
,x C ,x dV d + d t
M
U fdA = 0, (1.57)
V A ,x
,xx ,xx
onde possvel identificar o vetor das foras exteriores Q,

Z t
t
Q= M
U fdA (1.58)
A ,x
e a matriz de rigidez K,
t
Z
K= ,x t C ,x dV. (1.59)
V ,xx ,xx
Conforme se ver na Seco 2.5, as equaes para barras de eixo curvo so mais complexas,
mas o seu formato bastante semelhante ao das apresentadas nesta Seco.
12
Captulo 2
Formulao linear da GBT para vigas

curvas
2.1 Introduo
Neste Captulo desenvolvida a formulao linear da GBT para vigas curvas, a qual constitui
a principal contribuio original do trabalho efetuado. Na Seco 2.2 procede-se obten-
o das relaes cinemticas fundamentais para peas curvas, comeando pelo caso geral de
curvatura arbitrria e posteriormente particularizando para curvatura de flexo constante e
curvatura de toro constante. A Seco 2.3 apresenta as equaes de equilbrio (PTV). De
seguida introduz-se a descrio cinemtica caracterstica da GBT e as hipteses simplificati-
vas, o que permite condensar consideravelmente as equaes. Para alm disso, desenvolvem-se
duas formulaes da GBT, designadas de simplificada e refinada, e mostra-se que a for-
mulao refinada virtualmente idntica das faixas finitas para barras com curvatura de
flexo constante. No final do Captulo introduz-se o elemento finito utilizado, evidenciando
as distines com o elemento finito de Gonalves e Camotim (2011) para vigas de eixo reto,
e discutem-se aspetos relacionados com a sua implementao.
2.2 Relaes cinemticas para peas curvas

2.2.1 Curvatura arbitrria
No presente trabalho, a obteno das relaes cinemticas para o caso das peas de eixo curvo
facilitada pela definio de trs configuraes distintas (ver Figura 2.1): (i) uma configurao
de referncia, fictcia, em que a pea reta, (ii) a configurao inicial (curva), a partir da
qual o carregamento aplicado, e (iii) a configurao atual, assumida pela viga quando atua
o carregamento. Em vez de estabelecer uma configurao de referncia, poderiam utilizar-
se coordenadas curvilneas para descrever a configurao inicial da viga. No entanto, tal
obrigaria a recorrer a um clculo vetorial e tensorial mais complexo. Alis, deve salientar-se
que a metodologia seguida no presente trabalho no apresenta nenhum tipo de desvantagem
face abordagem com coordenadas curvilneas.
A posio de um ponto arbitrrio nas configuraes de referncia, inicial e atual dada
pelos vetores X, x0 e x, respetivamente, conforme indicado na Figura 2.1. Note-se ainda que
o ponto C representa a interseco do eixo da pea com o plano da seco transversal, mas a
localizao de tal ponto na seco transversal arbitrria. Tendo em conta os vetores posio
13
Captulo 2. Formulao linear da GBT para vigas curvas
Configurao
atual
Configurao
inicial
Configurao
de referncia
Figura 2.1: Configuraes de referncia, inicial e atual de uma pea linear com seco trans-
versal arbitrria
definidos, os deslocamentos entre as trs configuraes so dados por
u = x X, (2.1)
u = x x0 , (2.2)
u0 = x0 X. (2.3)
A deformao que ocorre entre as trs configuraes pode ser caracterizada atravs dos se-
guintes gradientes de deformao
dx0 = F0 dX, (2.4)

dx = F dX, (2.5)
dx = F dx0 , (2.6)
onde F0 representa a transformao entre as configuraes de referncia e inicial, F diz respeito

transformao entre as configuraes de referncia e atual e, finalmente, F refere-se
transformao entre as configuraes inicial e atual. Os trs gradientes relacionam-se atravs
de
dx dx dx0
=
dX dx0 dX
F = F F0 . (2.7)
14
2.2. Relaes cinemticas para peas curvas
Antes de determinar as componentes de deformao, note-se que, tendo em conta (2.2), o

gradiente de deformao entre as configuraes inicial e atual pode ser decomposto da seguinte
forma
dx
F =
dx0
d (x0 + u)
=
dx0
du
=1+
dx0
= 1 + D, (2.8)
onde 1 o tensor identidade e D o gradiente de deslocamento entre as configuraes inicial

e atual. Assim, o tensor de deformao de Green-Lagrange, E 1 , pode ser escrito por (Bonet
e Wood, 1997)
1 t
E = F F 1
2
1 t
= 1 + D 1 + D 1
2
1 t
= D + D + D t D . (2.9)
2
Tendo em conta que o objetivo do presente trabalho desenvolver uma teoria linear, podem
desprezar-se os termos no-lineares da expresso anterior, o que conduz a
1 t
E = = D + D = sim D . (2.10)
2

onde o tensor das deformaes infinitesimais e sim D designa a parte simtrica de
D. Para tirar partido da utilizao de uma configurao de referncia, necessrio escre-
ver o gradiente de deslocamento em termos de vetores elementares desta configurao, dX.
Das expresses (2.7), (2.8) e das relaes dos deslocamentos entre configuraes, obtm-se
sucessivamente
1 + D = F F01
d (x0 + u) 1
= F0
dX
du
= F0 + F01
dX
du 1
=1+ F
dX 0
du 1
D = F . (2.11)
dX 0
Para desenvolver as expresses, torna-se agora necessrio detalhar a descrio cinemtica da
viga. Na Figura 2.2 representam-se as trs configuraes de uma seco transversal genrica
e as principais grandezas utilizadas para as descrever.
1
Note-se que se utilizou o () para frisar que este tensor est associado a F .
15
Configurao
atual
Configurao
inicial
Configurao de
referncia
Figura 2.2: Seco transversal arbitrria, visualizada nas posies de referncia, inicial e atual.
Considere-se em primeiro lugar a configurao de referncia (ver Figura 2.2). Cada parede
possui um ponto de referncia, A, no qual se localiza a origem do respetivo referencial local, o
qual sofre uma rotao, dada por R 2 , relativamente ao referencial cuja origem o ponto C.
A posio do ponto A de cada parede, relativamente ao ponto C, dada atravs do vetor LA .
A posio de qualquer ponto da parede, relativamente ao ponto A, dada pelo vetor rodado
RL, com L = X2 E2 + X3 E3 .
A configurao inicial obtida referenciando a posio do ponto C da seco transversal
atravs do vetor r = r (X1 ), seguindo-se uma rotao de corpo rgido da seco, por =
(X1 ), que pode contudo variar ao longo do eixo da pea (segundo X1 ), de modo a descrever
a curvatura inicial. Tem-se assim
x0 = r + (LA + RL) . (2.12)
A configurao atual obtida admitindo que ocorrem deslocamentos a partir da confi-

gurao inicial. Estes deslocamentos so dados pelo vetor U (X), o qual se alinha com o
referencial de cada parede. Assim, os deslocamentos entre as configuraes inicial e atual, u
relacionam-se com o vetor U atravs da relao
U = (R)t u. (2.13)
2
A rotao de um vetor no espao tridimensional a, em torno da origem, pode ser feita pr-multiplicando-
o por uma matriz de rotao quadrada (ou tensor de rotao) R, que ortogonal (Rt = R1 ) e satisfaz
det(R) = 1. Assim, o vetor rodado simplesmente dado por Ra.
16
Tendo em conta as relaes anteriores, pode escrever-se
x = x0 + u
= r + (LA + RL) + u
= r + (LA + R (L + U )) . (2.14)
Como u = RU , possvel agora desenvolver o termo du/dX de (2.11) da seguinte forma
du
= (R)0 U E1 + RD
dX
= R KUf E1 + D , (2.15)
onde ()0 = d()/dX1 , K

f = (R)t (R)0 e D = dU /dX, i.e., Dij = Ui,j . importante
f uma matriz anti-simtrica 3 , sendo portanto da forma
reconhecer que K

0 K3 K2
f = K3
K 0 K1 . (2.16)
K2 K1 0
Por outro lado, como K f obtido a partir da derivada segundo X1 dos tensores de rotao
0
(R) , representa a curvatura da parede entre as configuraes de referncia e inicial, medida
num referencial que acompanha a parede (dado que se pr-multiplica pela rotao inversa
(R)t ). Como se trata de uma matriz anti-simtrica, possvel definir o respetivo vetor
axial, que se designa por K e dado por

K1
f = K2 ,
K = axi(K) (2.17)
K3
o que permite respeitar a condio
f = K a.
Ka (2.18)
3
Uma matriz A diz-se anti-simtrica se A + At = 0. No caso de K,
f esta propriedade demonstrada da
seguinte forma

K ft = Rt t 0 + t 0 t R
f+K
t
= Rt t 0 + 0 R
0
= Rt t R
= Rt 10 R
= 0.
17
Com os resultados anteriores e (2.12), tem-se

dx0
F0 =
dX
= r 0 + 0 (LA + RL) E1 + R (E2 E2 + E3 E3 )

= R (R)t r 0 + (R)t 0 R Rt LA + L E1 + E2 E2 + E3 E3

= R C + K f Rt LA + L E1 + 1

= R C + K Rt LA + KL

f E1 + 1

= R A + KL f E1 + 1 , (2.19)
onde o vetor C = (R)t r 0 E1 quantifica a deformao do eixo da pea entre as configura-

es de referncia e inicial 4 e o vetor A quantifica a deformao referida ao ponto A (entre
as referidas configuraes), sendo dado por
A = C + K Rt LA .

(2.20)
Assim, das expresses (2.15) e (2.19), pode agora escrever-se (2.11) como
du 1
D = F
dX 0
= (R) D R (R)t , (2.21)
com
1
D R = KU
f E1 + D A + KL
f E1 + 1 . (2.22)
Note-se de (2.21) que D R corresponde rotao da matriz D por (R)t (a inversa da rotao
(R)). Finalmente, para facilitar a interpretao dos vrios termos, o tensor de deformao
deve ser escrito num referencial que acompanha a configurao inicial da seco, ou seja,

= (R)t (R) = sim D R . (2.23)
De modo a existir uma distino entre o sistema de eixos da configurao de referncia e os

sistemas de eixos locais de cada parede (tambm na configurao de referncia), tal como
habitual nas formulaes da GBT (recordar Seco 1.4), daqui em diante sero utilizados os
eixos (x, y, z), cujos vetores de base so dados por
Ex = RE1 = E1 , (2.24)
Ey = RE2 , (2.25)
Ez = RE3 . (2.26)
Assim, como mais conveniente definir a curvatura da barra exclusivamente atravs da rotao
da seco, , define-se
e = t 0 ,
(2.27)
4
De facto, repare-se que este vetor corresponde derivada da posio do eixo da barra, r 0 , descontando
a rotao e, de seguida, subtraindo E1 , que corresponde direo longitudinal na configurao de referncia.
Assim, a componente segundo E1 quantifica a extenso do eixo da barra e as restantes componentes quantificam
a distoro por corte.
18
e a curvatura de cada parede K pode ser posteriormente obtida atravs de (recorde-se que R
constante para cada parede)
f = (R)t (R)0
K
= Rt t 0 R
= Rt R
e
K = Rt . (2.28)
Como a rotao Rt equivalente a uma transformao de coordenadas entre os referenciais

(X1 , X2 , X3 ) e (x, y, z), dada por R, para permitir uma mais fcil interpretao fsica e man-
ter uma certa coerncia com as formulaes clssicas da GBT, as componentes do vetor da
curvatura de cada parede K so designadas de Kx , Ky e Kz , i.e.,
K = Kx Ex + Ky Ey + Kz Ez . (2.29)
2.2.2 Curvatura de flexo constante

Considere-se agora o caso particular de uma pea linear cuja configurao inicial apresenta
curvatura constante sem componente de toro, i.e.,
K = Ky Ey + Kz Ez , (2.30)
e sem deformao por corte, ou seja,
A = A Ex . (2.31)
Neste caso tem-se

Ky z Kz y
K L= 0 , (2.32)
0
e ainda

1 + A + Ky z Kz y 0 0
A + KL
f E1 + 1 = 0 1 0 . (2.33)
0 0 1
Tendo em conta a expresso (2.19) e sabendo que det(AB) = det(A)det(B), a variao de

volume entre as configuraes inicial e de referncia, J0 , dado por

J0 = det (F0 ) = det () det (R) det A + KL f E1 + 1

= det A + KL f E1 + 1
= 1 + A + Ky z Kz y, (2.34)
e a expresso (2.33) fica

J0 0 0
A + KL
f E1 + 1 = 0 1 0 . (2.35)
0 0 1
19
A inversa de (2.35) dada por

0 0
0 1 0 , (2.36)
0 0 1
com = 1/J0 . Deste modo, o tensor D R dado por

0 Kz Ky Ux 1 0 0
D R = Kz 0 0 Uy 0 + D 0 1 0
Ky 0 0 Uz 0 0 0 1

Ky Uz Kz Uy 1 0 0
= Kz Ux 0 + D 0 1 0
Ky Ux 0 0 0 1

Ky Uz Kz Uy 0 0 0 0
= Kz Ux 0 0 + D 0 1 0 , (2.37)
Ky Ux 0 0 0 0 1
com o gradiente de deslocamento

Ux,x Ux,y Ux,z
D = Uy,x Uy,y Uy,z . (2.38)
Uz,x Uz,y Uz,z
Assim, a partir de (2.23), as componentes do tensor de deformao so dadas por
xx = (Ky Uz Kz Uy + Ux,x ) , (2.39)

yy = Uy,y , (2.40)
zz = Uz,z , (2.41)
xy = (Kz Ux + Uy,x ) + Ux,y , (2.42)
xz = (Uz,x Ky Ux ) + Ux,z , (2.43)
yz = Uy,z + Uz,y . (2.44)
Nas Seces 2.4.1 e 2.4.2 estas expresses sero desenvolvidas, aps a introduo da descrio
cinemtica da GBT.
2.2.3 Curvatura de toro constante

Considere-se agora que a configurao inicial no apresenta curvatura de flexo, mas apenas
curvatura de toro constante, i.e.,
K = Kx Ex . (2.45)
Admitindo que C = 0, ou seja, que o eixo da pea no sofre deformao entre as configuraes
de referncia e inicial, tem-se
A = K Rt LA

0 t 0
= Kx R LA 2 = y , (2.46)
t
Kx R LA 3 z
20
2.3. Equilbrio
o que mostra que a extenso axial do ponto A nula, mas ocorre distoro nas paredes desde
que LA 6= 0 (como seria lgico esperar, tendo em conta que existe curvatura de toro). Tal
como na Seco anterior, procede-se com a obteno de

0
K L = zKx , (2.47)
yKx
e ainda

1 0 0
A + KL
f E1 + 1 = zKx + y 1 0 , (2.48)
yKx + z 0 1
cuja inversa dada por

1 0 0
zKx y 1 0 . (2.49)
yKx z 0 1
Neste caso, det (F0 ) = 1, logo J0 = 1 e D R dado por

0 0 0 1 0 0
R
D = Kx Uz 0 0 + D zKx y 1 0 , (2.50)
Kx Uy 0 0 yKx z 0 1
onde a primeira matriz obtida por

0 0 0 Ux 1 0 1 0 0 0
0 0 Kx Uy 0 = Kx Uz 0 = Kx Uz 0 0 (2.51)
0 Kx 0 Uz 0 Kx Uy 0 Kx Uy 0 0
e a matriz D encontra-se definida em (2.38). Tendo em conta (2.23), as componentes do

tensor de deformao so dadas por
xx = Ux,x + Ux,y (zKx y ) Ux,z (yKx + z ) , (2.52)

yy = Uy,y , (2.53)
zz = Uz,z , (2.54)
xy = Kx Uz + Uy,x + Uy,y (zKx y ) Uy,z (yKx + z ) + Ux,y , (2.55)
xz = Kx Uy + Uz,x + Uz,y (zKx y ) Uz,z (yKx + z ) + Ux,z , (2.56)
yz = Uy,z + Uz,y . (2.57)
Na seco 2.4.4, estas expresses so desenvolvidas introduzindo a descrio cinemtica da

GBT.
2.3 Equilbrio
Tal como para peas retas (recordar Seco 1.4), as equaes de equilbrio so obtidas recor-
rendo ao Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV), ou seja,
Wext + Wint = 0, (2.58)
21
onde Wext e Wint representam as contribuies das foras exteriores e interiores, respetiva-
mente, dadas por
Z
Wint = : dV0 , (2.59)
V0
X
Wext = Q u, (2.60)
onde representa o tensor de tenso que forma um par conjugado com , V0 o volume
da barra na configurao inicial e o somatrio estende-se a todas as foras concentradas Q,
admitindo-se que esto aplicadas no folheto mdio das paredes da viga (neste trabalho apenas
se consideram este tipo de foras). Para tirar partido da utilizao de uma configurao de
referncia, necessrio alterar o domnio de integrao utilizando a relao
dV0 = det(F0 ) dV = J0 dV, (2.61)
e utilizar os eixos locais de cada parede (recordar (2.23)), o que permite escrever, em notao
de Voigt,
t
Z xx xx
Wint = yy C yy J0 dV, (2.62)
V
xy xy
onde C a matriz constitutiva utilizada na GBT, a qual pode ser dividida em parcelas de
membrana e flexo (recordar Seco 1.4.2). Quanto parcela das foras exteriores, tendo em
conta que u = RU , tem-se imediatamente
X
Wext = Q (RU )
X
= ((R)t Q) U , (2.63)
onde a segunda forma particularmente conveniente para utilizar os eixos locais de cada
parede.
2.4 Descrio cinemtica da GBT

Nas seces seguintes exprime-se o campo de deslocamentos U atravs da forma caracterstica
da GBT, i.e. usando modos de deformao e funes de amplitude, e obtm-se as expresses
para as vrias componentes de deformao. Em particular, desenvolvem-se duas formulaes
para o caso de barras com curvatura de flexo constante (a simplificada na Seco 2.4.1 e a
refinada na Seco 2.4.2) e uma para o caso da curvatura de toro constante (Seco 2.4.3).
Tal como no caso das peas retas, as formulaes so desenvolvidas tendo em conta algumas
hipteses simplificativas, nomeadamente:
F = F =
a hiptese de Kirchhoff, xz yz zz = 0;
M = 0;
a hiptese de Vlasov, xy
a hiptese de extenses transversais de membrana nulas, M

yy = 0.
Conforme foi j referido, (i) a hiptese de Kirchhoff ser aceitvel se a espessura das paredes
for fina, o que o caso dos exemplos apresentados na presente dissertao, (ii) a hiptese de
22
2.4. Descrio cinemtica da GBT
Vlasov em geral aceitvel para barras longas com seco aberta 5 e (iii) a terceira hiptese,
muito embora seja frequentemente adotada na anlise de barras (como o caso do presente
trabalho), no admissvel, por exemplo, se se pretender estudar o efeito local da introduo
de cargas (e.g., o problema da resistncia ao esmagamento/encurvadura de uma alma de um
perfil metlico sob a ao de cargas concentradas).
2.4.1 Curvatura de flexo constante modelo simplificado

Neste primeiro caso, que corresponde formulao mais simples, admite-se que o campo de
deslocamentos corresponde ao que utilizado na GBT clssica, ou seja,
Ux = uk (y) 0k (x) z wk (y) 0k (x) , (2.64)

Uy = vk (y) k (x) z wk,y (y) k (x) , (2.65)
Uz = wk (y) k (x) . (2.66)
Para alm disso, admite-se que as paredes da seco transversal so finas, pelo que se simpli-
ficam as equaes assumindo que z 0. Assim, a partir de (2.34),
z 0 J0 1 + A Kz y, (2.67)
1
= 1/J0 = . (2.68)
1 + A Kz y
As componentes de deformao so dadas pelas expresses (2.39)-(2.44). possvel concluir

imediatamente que as componentes zz e yz se anulam em acordo com a hiptese de Kirchhoff,
ou seja
zz = Uz,z = 0, (2.69)
yz = Uy,z + Uz,y = wk,y k + wk,y k = 0. (2.70)
A componente xz dada por
xz = wk 0k Ky uk 0k + Ky z wk 0k wk 0k

(2.71)
e, para que a hiptese de Kirchhoff seja plenamente satisfeita, tem de se anular. Assim,
notando que as funes de amplitude desaparecem pela lei do anulamento do produto, obtm-
se a relao
Ky uk Ky uk Ky uk
wk = = . (2.72)
1 + Ky z 1/ 1 J0 Kz y A
Esta condio estabelece uma relao entre as funes uk e wk (que no ocorre para peas
retas), a qual est associada a uma curvatura segundo o eixo fraco da parede (Ky ) e de
natureza semelhante que ocorre entre uk e vk para uma curvatura Kz em virtude da hiptese
de Vlasov, que ser discutida um pouco mais frente. Na presente formulao, simplificada,
este constrangimento desprezado, sendo abordado com mais detalhe na Seco seguinte
(formulao refinada).
5
Como sabido, barras curtas so em geral mais afetadas pela deformao por esforo transverso e,
portanto, no se pode utilizar a hiptese de Vlasov. Por outro lado, a hiptese de Vlasov no permite
capturar corretamente o comportamento de toro de seces fechadas, dado que este envolve distores de
membrana.
23
A componente xy pode ser decomposta em parcelas de membrana e de flexo, as quais

so dadas por
M
xy = Kz uk 0k + vk 0k + uk,y 0k , (2.73)
F
xy = Kz z wk 0k z wk,y 0k z wk,y 0k . (2.74)
M = 0), obtm-se uma relao
Para a parcela de membrana, ao impor a hiptese de Vlasov (xy
entre uk e vk que deve ser satisfeita, nomeadamente
uk,y
vk = Kz uk . (2.75)

Note-se que nas peas retas a relao a satisfazer bastante mais simples (vk = uk,y ). Se
se considerar, tal como na GBT para vigas retas, que as funes uk so lineares, da forma
a + by, a expresso anterior pode ser simplificada para
vk = (1 + A Kz y)b Kz (a + by) = (1 + A )b Kz a, (2.76)
o que mostra que as funes vk resultam constantes em cada parede, tal como para o caso das
vigas retas. Considere-se agora a parcela de flexo (2.74). Admite-se que esta componente
no significativamente influenciada pela curvatura da pea, pelo que se tem Kz 0, 1
e
F
xy 2z wk,y 0k . (2.77)
No que se refere componente yy , a expresso dos seus termos de membrana e flexo resulta
idntica das peas retas,
M
yy = vk,y k = 0, (2.78)
Fyy = z wk,yy k , (2.79)
onde se tirou partido do facto de se ter mostrado em (2.76) que as funes vk so constantes
e, portanto, vk,y = 0 e M
yy = 0, o que satisfaz a terceira hiptese simplificativa introduzida.
Finalmente, a componente xx tambm pode ser decomposta numa parcela de membrana e
numa de flexo, as quais so dadas por
00
M

xx = Ky wk k Kz vk k + uk k , (2.80)
F 00

xx = Kz z wk,y k z wk k , (2.81)
e note-se que as expresses para vigas retas so imediatamente recuperadas fazendo = 1 e

Ky = Kz = 0. Resumindo, as componentes de deformao para a formulao simplificada so
00
M
xx = (Ky wk Kz vk ) k + uk k , (2.82)
Fxx = Kz z wk,y k z wk 00k , (2.83)
Fyy = z wk,yy k , (2.84)
F
xy = 2z wk,y 0k (2.85)
zz = M M
yy = xy = xz = yz = 0, (2.86)
com = 1/J0 e J0 = 1 + A Kz y.
24
2.4.2 Curvatura de flexo constante modelo refinado

Considere-se agora que o campo de deslocamentos tem um formato mais genrico, sendo dado
por
Ux = uk (y) 0k (x) + z k (y) 0k (x) , (2.87)
Uy = vk (y) k (x) + z k (y) k (x) , (2.88)
Uz = wk (y) k (x) , (2.89)
onde os termos de membrana so idnticos aos da GBT clssica, mas os termos de flexo
so agora dados pelas funes k e k , as quais sero determinadas ao impor as hipteses
simplificativas adotadas. Em acrscimo, a simplificao z 0 no ser efetuada de incio e,
portanto, por agora, considera-se que = 1/J0 = 1/ (1 + A + Ky z Kz y). Comea-se por
notar que a condio zz = 0 imediatamente satisfeita, dado que
zz = Uz,z = 0. (2.90)
Por outro lado, como a descrio cinemtica para z = 0 idntica da seco anterior, a
hiptese de Vlasov fornece tambm a condio
M
xy = (Kz Ux + Uy,x ) + Ux,y
= Kz uk 0k + vk 0k + uk,y 0k = 0

uk,y
vk = Kz uk , (2.91)

com calculado para z = 0 e portanto, tal como na seco anterior, este termo constante
para funes uk lineares.
De acordo com a hiptese de Kirchhoff, yz = 0, o que conduz equao
yz = Uy,z + Uz,y
= k k + wk,y k = 0
k = wk,y , (2.92)
o que mais uma vez corresponde ao caso da seco anterior. Finalmente, a funo k
determinada impondo a hiptese de Kirchhoff componente xz , resultando em
xz = (Uz,x Ky Ux ) + Ux,z
= (wk Ky uk zKy k ) 0k + k 0k = 0
(Ky uk wk )
k = . (2.93)
1 zKy
Esta soluo no respeita a condio k = k (y). Recorre-se assim a uma expanso em srie
de Taylor (com = 1/ (1 + A + Ky z Kz y)) em torno de z = 0, o que fornece
Ky uk wk
+ O z6 ,

k = (2.94)
1 + A Kz y
pelo que se pode considerar apenas o primeiro termo sem perda de preciso significativa.
Assim, o campo de deslocamentos dado por
Ux = (uk (y) z(y) (wk (y) Ky uk (y))) 0k (x), (2.95)
Uy = (vk z wk,y (y)) k (x), (2.96)
Uz = wk (y)k (x), (2.97)
25
onde as funes uk so lineares, as funes vk so constantes (conforme indicado) e dadas por

(2.91), e (y) = 1/ (1 + A Kz y). Com estas expresses, obtm-se para as componentes de
deformao (2.39)-(2.44)
00
M
xx = (Ky wk Kz vk ) k + uk k , (2.98)
00
Fxx = z Kz wk,y k + (wk Ky uk ) k ,

(2.99)
Fyy = z wk,yy k , (2.100)
F
xy = z (2Kz (wk Ky uk ) + 2wk,y Ky uk,y ) 0k , (2.101)
2
xz = z Ky (wk Ky uk ) 0k 0, (2.102)
M M
yy = zz = xy = yz = 0. (2.103)
onde, na determinao de xy F , se utilizou a relao 2

,y = Kz e, recorde-se, xz s se
anula verdadeiramente para z = 0, em virtude da simplificao introduzida. Entre a presente
formulao e a da seco anterior, possvel identificar algumas diferenas. Muito embora as
componentes de membrana sejam idnticas, surgem mais termos nas componentes de flexo,
nomeadamente um termo em Fxx (e uma multiplicao por ) e vrios termos em xy F .
2.4.3 Comparao com a soluo do Mtodo das Faixas Finitas
Nesta seco comparam-se as expresses da GBT com as expresses clssicas utilizadas no

contexto do Mtodo das Faixas Finitas para o caso curvo (MFF ver, por exemplo, Cheung
e Cheung, 1971). De acordo com o MFF, utilizando uma notao semelhante do presente
trabalho, as componentes de deformao para faixas com curvatura de flexo constante so
dadas, em coordenadas cilndricas (x, , r), por
u w cos + v sen
M
= + , (2.104)
r r
v
M
yy = , (2.105)
y
M v u u sen
y = + , (2.106)
r y r
2
w u cos w sen
F = z + , (2.107)
r2 2 r r y r
2w
Fyy = z 2 , (2.108)
y
2
F w sen w cos u sen cos
y = 2z + u , (2.109)
yr r r r y r2
onde u, v, w so os deslocamentos, conforme a notao estabelecida na GBT, e o ngulo

de inclinao da parede, conforme mostra a Figura 2.3.
26
r B
R
C
X3 A z
X2
y
K
Figura 2.3: Grandezas envolvidas nas equaes do Mtodo das Faixas Finitas.
Considerando, em acordo com a Figura 2.3, que K = 1/R, ento tm-se as seguintes
relaes6
cos
Ky = , (2.110)
R
sen
Kz = , (2.111)
R
Rd = dx, (2.112)
R
r = J0 R = , (2.113)

() ()
= . (2.114)
r x
Assim, as deformaes de membrana podem ser escritas como
M
xx = (u,x + Ky w Kz v), (2.115)
M
yy = v,y , (2.116)
M
xy = v,x + u,y + u, (2.117)
expresses que coincidem exatamente com (2.39)-(2.41) considerando apenas os termos de

membrana, ou seja, Ux = u, Uy = v, Uz = w. Por outro lado, os termos de flexo fornecem
Fxx = z 2 w,xx 2 Ky u,x Kz w,y ,

(2.118)
Fyy = zw,yy , (2.119)
F 2 2

xy = 2z w,xy + Kz w,x Ky u,y Ky Kz u (2.120)
e, utilizando a aproximao da GBT u = u0 , v = v, w = w (no existe a necessidade

de introduzir o ndice do modo), obtm-se exatamente (2.99) e (2.100). Quanto ao termo
F , as expresses (2.101) e (2.120) apenas diferem no facto de, na primeira (GBT), o termo
xy
zKy uk,y 0k no ser multiplicado por 2. Conclui-se assim que, a menos deste termo, as
equaes da GBT correspondem s do MFF para peas com curvatura de flexo.
6
Note-se que o comprimento do eixo mantm-se inalterado entre as configuraes de referncia e inicial,
permitindo obter a relao (2.112). Tendo em conta que a espessura e a largura das paredes mantm as suas
dimenses, o jacobiano J0 pode ser aplicado diretamente ao comprimento do eixo, obtendo-se a relao (2.113)
27
2.4.4 Curvatura de toro constante

Considere-se agora o caso de peas com curvatura de toro constante. Considere-se ainda
que o campo de deslocamentos corresponde ao formato clssico da GBT, ou seja,
Ux = uk (y) 0k (x) z wk (y) 0k (x) , (2.121)

Uy = vk (y) k (x) z wk,y (y) k (x) , (2.122)
Uz = wk (y) k (x) . (2.123)
Substituindo nas componentes de deformao (2.52)-(2.57), obtm-se
00 0 0
Mxx = uk k y uk,y k + (yKx + z ) wk k , (2.124)
Fxx = z wk 00k y wk,y 0k Kx uk,y 0k ,

(2.125)
M
yy = vk,y k , (2.126)
Fyy = z wk,yy k , (2.127)
zz = 0, (2.128)
M
xy = (Kx wk + (yKx + z ) wk,y ) k + (vk + uk,y ) 0k , (2.129)
F
= z 2wk,y 0k y wk,yy k ,

xy (2.130)
xz = (Kx vk y wk,y ) k , (2.131)
yz = 0, (2.132)
onde se desprezaram os termos com z 2 , tendo em conta que a espessura fina. Tal como
nas seces anteriores, estas expresses podem ser simplificadas recorrendo s hipteses cine-
mticas admitidas. Note-se que se tem j zz = yz = 0, em concordncia com a hiptese
de Kirchhoff, restando apenas verificar a condio xz = 0. No entanto, o anulamento da
expresso (2.131) conduz a
y
vk = wk,y (2.133)
Kx
o que, apesar de y e Kx serem constantes em cada parede, impe uma relao entre vk
e wk,y 7 . Em casos onde ocorra flexo transversal, tem-se Fyy 6= 0 wk,yy 6= 0, pelo que
vk ser, em geral, um polinmio de grau superior ao primeiro. Esta condio implica que
a hiptese M yy = 0 no pode ser satisfeita no caso de se considerar flexo transversal. No
entanto, para funes wk lineares, as funes vk so constantes em cada parede e consegue-se
Myy = 0. Tambm no evidente de que forma se consegue impor diretamente a hiptese
de Vlasov, dado que a expresso (2.129) envolve acoplamentos entre uk , vk e wk . Uma via
simples, consiste em desprezar simplesmente os termos associados curvatura, o que permite
recuperar a relao das vigas retas, ou seja, vk = uk,y . No presente trabalho optou-se por
no prosseguir com a explorao deste caso particular, dirigindo a ateno apenas a anlise
de peas com curvatura inicial constante de flexo.
7
Note-se que, da expresso (2.46), existe uma relao entre y e Kx , a qual dada por y = Kx [Rt LA ]z .
Assim, a relao entre vk e wk,y depende apenas da configurao da seco transversal (nomeadamente de
[Rt LA ]z ) e no da curvatura inicial da barra.
28
2.5. Formulao de um elemento finito
2.5 Formulao de um elemento finito

A formulao do elemento finito implementado no contexto do presente trabalho apresenta
muitas semelhanas do elemento proposto por Gonalves e Camotim, 2012 (recordar Sec-
o 1.4.3). Em particular, o esquema de interpolao idntico, muito embora as equaes
envolvam agora mais termos em virtude da curvatura da pea. No entanto, as expresses
de deformao foram j relativamente simplificadas nas Seces 2.4.1 e 2.4.2, pelo que a sua
implementao uma tarefa relativamente simples. Admitindo vlidas as hipteses simplifi-
cativas apresentadas anteriormente, tem-se M M
yy = zz = xy = xz = yz = 0 e o tensor de
deformao pode ser escrito numa forma vetorial

xx
(x, y, z) = yy , (2.134)
xy
onde as componentes yy e xy apresentam apenas termos de flexo. Tendo em conta as expres-
ses (2.82)-(2.86) (modelo simplificado) e (2.98)-(2.103) (modelo refinado), as componentes
de deformao podem ser escritas atravs de

(x)
(x, y, z) = M + F = (y, z) ,x (x) , (2.135)
,xx (x)
(y, z) = M F
(y) + z (y), (2.136)
onde a matriz M
dada por
Ky wt (y) Kz v t (y) 0 ut (y)

M
(y) =
0 0 0 , (2.137)
0 0 0
sendo idntica para os dois modelos (recorde-se que as componentes de membrana tm ex-
presses idnticas neste caso), e a matriz F dada por
t (y) wt (y)

Kz w,y 0
F (y) = w,yy
t (y) 0 0 (2.138)
0 t
2w,y (y) 0
para o modelo simplificado, e

t (y) 2 wt (y) Ky ut (y)

Kz w,y 0
F (y) = w,yy
t (y)
F0 0 (2.139)
0 32 0
para o modelo refinado, com o termo em falta dado por

F
32 = 2Kz wt (y) 2Kz Ky ut (y) + 2w,y
t
(y) Ky ut,y (y) .

(2.140)
O campo de deslocamentos pode ser escrito na forma

(x)
U (x, y, z) = U (y, z) , (2.141)
,x (x)
U (y, z) = M F
U (y) + zU (y), (2.142)
29
onde a matriz M
U dada por
ut (y)

0
M t
U (y) = v (y) 0 , (2.143)
t
w (y) 0
sendo mais uma vez idntica para ambos os modelos, e a matriz FU dada por
wt (y)

0
FU (y) = w,y
t (y) 0 (2.144)
0 0
para o modelo simplificado e
wt (y) Ky ut (y)

0
FU (y) = w,y
t (y) 0 (2.145)
0 0
para o modelo refinado. Considerando as expresses (2.62) e (2.63) do PTV para peas de eixo
curvo sujeitas a cargas concentradas aplicadas no plano mdio das paredes, e interpolando as
funes de amplitude em acordo com exposto na Seco 1.4.3 (funes de Hermite e Lagrange),
obtm-se
t
Z t
t
t t
X t
M (R)t Q = 0, (2.146)

d ,x C ,x J0 dV d +
d U
V ,x
,xx ,xx
onde possvel identificar o vetor das foras exteriores Q,
X t t
M (R)t Q

U (2.147)
,x
e a matriz de rigidez K
t
Z
K= ,x t C ,x J0 dV. (2.148)
V ,xx ,xx
No entanto, considerando a subdiviso da deformao em termos de membrana e flexo,
dada pela expresso (2.136), possvel separar as duas parcelas (os termos cruzados surgem
multiplicados por z e consequentemente anulam-se com a integrao na espessura) e utilizar
um operador constitutivo diferente em cada um dos casos. Em particular, tem-se
t
Z
K= ,x t C ,x J0 dV
V ,xx
,xx
t
Z
,x M F t
C M F

= + z + z ,x J0 dV
V ,xx
,xx
t
Z
t t
M C M M 2
F C F F ,x J0 dV.

= ,x +z (2.149)
V ,xx
,xx
30
2.6. Detalhes da implementao
Assim, caso se admita que no existem tenses normais transversais e extenses transversais
(yy = yy = 0), o que no presente trabalho sempre admitido para os termos de membrana e,
em alguns exemplos, tambm para os termos de flexo (nos exemplos em que no se considera
a deformao da seco no seu plano), utiliza-se

E 0 0
C = 0 0 0. (2.150)
0 0 G
No caso de se considerar a deformao da seco no seu plano, admite-se que o estado de

tenso para os termos de flexo corresponde a um estado plano de tenso e utiliza-se

1 0
E
CF = 1 0 . (2.151)
1 2 1
0 0 2
2.6 Detalhes da implementao

O elemento finito proposto (para o caso de curvatura de flexo constante) foi implementado
em MATLAB (Mathworks, 2013), tendo como ponto de partida as rotinas desenvolvidas por
Henriques (2014), relativas a um elemento finito fisicamente no-linear da GBT para vigas
retas e que no considera a flexo transversal da seco (cinematicamente bastante mais
simples do que o do presente elemento). Nas Seces seguintes descrevem-se com detalhe as
rotinas utilizadas. Antes de prosseguir, refere-se que, muito embora se estude apenas o caso
de barras com curvatura de flexo constante, as rotinas desenvolvidas podem ser facilmente
adaptadas para outros casos mais complexos (e.g., curvatura de toro constante, curvaturas
variveis).
2.6.1 Programa principal

Nesta rotina estabelecem-se os parmetros que definem o problema, nomeadamente a ge-
ometria da barra e da sua seco transversal, as condies de apoio, o carregamento, as
propriedades dos materiais e os modos de deformao da seco. So tambm definidos ou-
tros parmetros como o nmero de pontos de integrao em cada direo. A curvatura inicial
do eixo da barra introduzida fornecendo o ngulo e o raio de curvatura. A rotina procede
com o clculo, para cada parede, (i) da respetiva matriz de rotao R, a qual utilizada no
clculo do vetor das curvaturas no referencial local (ver Seco 2.2.1), e (ii) dos vetores LA e
A , de modo a permitir obter J0 , dado por (2.34), o qual essencial no clculo da matriz de
rigidez e das componentes de deformao.
O programa principal chama a rotina auxiliares, onde se definem as funes de interpo-
lao (de Hermite e de Lagrange) e calculam-se todas as matrizes auxiliares necessrias
determinao da matriz de rigidez e do vetor das foras nodais, nomeadamente as matrizes
e (e suas derivadas) nos pontos de integrao segundo y e x, respetivamente, para evitar
clculo simblico. A principal alterao relativamente rotina original de Henriques (2014)
diz respeito introduo do efeito da curvatura e das componentes de deformao para barras
curvas (de acordo com as expresses definidas nas Seces 2.4.1 e 2.4.2).
O clculo da matriz de rigidez de cada elemento efetuado na rotina CalcularKt, recor-
rendo a uma integrao numrica com a regra de quadratura de Gauss e utilizando as matrizes
previamente calculadas na rotina auxiliares. A ttulo de exemplo, representa-se na Figura 2.4
31
a numerao adotada utilizada para os pontos de integrao (neste caso utilizaram-se 3 pontos
segundo x (direo longitudinal) e 2 pontos segundo y (direo da linha mdia das paredes,
no plano da seco transversal) e z (direo da espessura).
Parede 2
6
8 5
7
Parede 1
2 1
18
20 17
19
4 3
Parede 3 14
13
30
32 29
10 31
16 15
12 9
11
26
25
22
24 21
28 27
23
34
36 33
35
Figura 2.4: Numerao dos pontos de integrao para um elemento finito cuja seco trans-
versal constituda por trs paredes, admitindo 3 pontos segundo x e 2 pontos segundo y e
z.
A matriz de rigidez de cada elemento de dimenso8 4N Nw e a matriz de rigidez global

de dimenso 2N ne +2N Nw , onde N e Nw foram definidos na Seco 1.4.3 e ne o nmero
de elementos finitos utilizados para discretizar a barra. Na Figura 2.5 mostra-se a forma de
montar a matriz de rigidez global a partir das matrizes elementares, para ne = 2, a qual
bastante expedita em virtude da sequncia adotada para os graus de liberdade no vetor d
(recordar (1.53)). O mesmo se passa na determinao do vetor-coluna das foras exteriores
global, Q, que montado a partir dos respetivos vetores elementares, de dimenso 4N N w
na Figura 2.5 ilustra-se o processo de montagem do vetor para ne = 2.
Como no presente trabalho apenas se consideram condies de fronteira cinemticas cor-
respondentes a eliminar deslocamentos e rotaes, a sua implementao efetuada atravs da
eliminao dos graus de liberdade correspondentes na matriz de rigidez e no vetor das foras
8
Como lgico, as matrizes so quadradas, pelo que as dimenses representam tanto o nmero de linhas
como o de colunas.
32
globais. Como em todos os exemplos apresentados no Captulo 3 se considera apenas um

encastramento na extremidade inicial da barra, tal condio facilmente aplicada eliminando
os graus de liberdade associados s funes de interpolao F1 , H1 e H2 (ou seja, para x = 0)
do primeiro elemento finito.
1 elemento finito
das foras exteriores
2 elemento finito
Vetor global
2 elemento finito
Matriz de rigidez global
1 elemento finito
Figura 2.5: Montagem da matriz de rigidez global K e do vetor global das foras exteriores
Q a partir das matrizes e vetores elementares, para uma discretizao com dois elementos
finitos (adaptado de Henriques, 2014).
33
Os valores nodais das funes de amplitude so finalmente obtidos a partir de

d = K 1 Q, (2.152)
aps o que se pode passar fase de ps-processamento da soluo.
2.6.2 Representao grfica

A representao grfica dos resultados envolve trs aspetos: (i) a representao da configu-
rao indeformada, (ii) a representao da configurao deformada e (iii) a representao do
campo de tenses. A rotina original de Henriques (2014) efetua todos os clculos necessrios
para obter as representaes referidas, para o caso de barras de eixo reto. Assim, no contexto
do presente trabalho, as rotinas foram adaptadas para representar barras curvas e, de modo
a conseguir uma melhor eficincia computacional, todos os clculos foram transportados para
o ambiente MuPad (Mathworks, 2013), feito especialmente para clculo algbrico. Assim,
na rotina figura (escrita em MATLAB ) procede-se discretizao dos elementos finitos em
vrios polgonos (para uma melhor e mais realista visualizao dos deslocamentos e tenses
na pea) e definio de um fator de escala para o campo de deslocamentos. Com base no
output da rotina auxiliar (escrita em MuPad ), a rotina figura procede representao grfica
final, recorrendo funo patch, que permite desenhar polgonos tridimensionais coloridos9 .
A funo patch permite ainda definir a cor da linha que delimita os polgonos (EdgeColor ) e
a cor da face de cada polgono (FaceColor ). De modo a representar o campo de tenses (que
no constante em cada polgono) recorre-se a FaceVertexCData, que associa a cada vrtice
do polgono o respetivo valor da tenso; a interpolao nas arestas linear e efetuada pelo
comando interp.
Figura 2.6: Ordenao correta ( esquerda) e incorreta ( direita) da matriz Faces.
A rotina auxiliar tem como output as matrizez (i) Vertices e (ii) Faces para a configurao
deformada e as matrizes (iii) Vertices e (iv) FaceVertexCData para a configurao deformada
9
Esta funo recorre aos comandos Vertices e Faces para efetuar a representao. Cada linha da matriz
Vertices corresponde a um ponto, sendo cada coluna referente a uma coordenada no referencial utilizado pelo
programa (x, y, z). As linhas da matriz Faces representam cada polgono a representar e as colunas indicam
os pontos que perfazem os vrtices do polgono, e.g., se um polgono formado pelos pontos correspondentes
s entradas 1, 2, 3 e 4 da matriz Vertices (e conectados nesta ordem), a linha respetiva na matriz Faces 1234
(ver Figura 2.6)
34
(a matriz Faces igual nas duas configuraes). O clculo das coordenadas dos pontos de
ambas as configuraes efetuado considerando a expresso (2.14) (considerando U = 0 na
configurao indeformada). Finalmente, o campo de deslocamentos U calculado tendo em
conta a expresso (2.141) e as tenses so calculadas por
= C . (2.153)
35
Captulo 3
Aplicaes
3.1 Introduo
Neste captulo apresentam-se algumas aplicaes da formulao da GBT desenvolvida. Em
cada caso, discutem-se os resultados obtidos e comparam-se com solues analticas disponveis
e com resultados obtidos atravs do programa de elementos finitos ADINA (Bathe, 2014).
Todos os exemplos estudados consistem numa consola a 90 , conforme representado na
Figura 3.1, sujeita ao de uma carga concentrada, aplicada na extremidade livre. Os
exemplos diferem entre si apenas na geometria da seco transversal, na curvatura imposta e
na orientao da carga aplicada. A principal grandeza utilizada na comparao dos resultados
obtidos o deslocamento da extremidade livre da consola.
Figura 3.1: Consola a 90 e raio R.
Sempre que a seco transversal for constituda por mltiplas paredes, quando for neces-
srio indicar a parede associada a uma determinada grandeza/varivel, esta colocada em
ndice superior, e.g., o modo de deformao uk da parede 2 indica-se por uPk 2 .
3.2 Esforo axial e flexo no plano da figura

3.2.1 Seco retangular de parede fina comparao com a Teoria
clssica
Em primeiro lugar considera-se o caso mais simples: uma seco transversal constituda por
uma nica parede (de espessura fina), orientada como mostra a Figura 3.2, em que a altura
da seco (a sua maior dimenso) se encontra alinhada com o eixo y. A curvatura da parede
(necessariamente constante) ocorre em torno do eixo z, o qual ortogonal ao plano da figura,
37
Captulo 3. Aplicaes
pelo que se tem Kz = 1/R, sendo R o raio de curvatura do eixo da barra. As expresses da
formulao da GBT desenvolvida sero comparadas com as da teoria clssica de Winkler-Bach
(ver, por exemplo, Armero e Valverde, 2012).
de salientar que neste caso no ocorre deformao de flexo (i.e., deformao variando
na direo da espessura), pelo que indiferente utilizar a formulao simplificada ou refinada,
j que os termos de membrana coincidem.
(a) Modo axial (b) Modo de flexo em torno do eixo z
Figura 3.2: Componente uk para os modos de deformao axial e de flexo, para a seco
retangular de parede fina (Kz 6= 0).
No caso da GBT, comea-se por notar que, com Ky = 0, as componentes de deformao

relevantes so dadas por (2.82)-(2.86), as quais se simplificam para
00
M

xx k = Kz vk k + uk k , (3.1)
M M
yy = xy = 0, (3.2)
com
1
= , (3.3)
1 Kz y
dado que A = 0 (o eixo da parede coincide com o eixo de referncia). Nesta seco, para
simplificar as expresses, o ndice M ser doravante omitido, dado que apenas existem termos
de membrana.
Tendo em conta que se pretende estudar o comportamento da barra sob esforo axial e
flexo, torna-se necessrio obter as expresses dos modos de deformao da GBT. Recorde-se
que, como se est a impor a hiptese de Vlasov, os deslocamentos uk e vk esto relacionados
pela expresso (2.75).
O modo axial corresponde a k = 1 e ilustrado na Figura 3.2a. Este modo caracterizado
por deslocamentos verticais (e laterais) nulos, ou seja, v1 = w1 = 0, e deslocamentos axiais
lineares (no mximo). Impondo a condio u1 (y = 0) = 1, o que corresponde a admitir que se
tem u1 = 1 + by, onde b uma constante, a imposio da hiptese de Vlasov (2.75) permite
concluir o seguinte
0 = u1,y (1 Kz y) Kz u1 , (3.4)
b = Kz . (3.5)
Assim, o modo axial dado pelas funes
y
u1 = 1 Kz y = 1 , (3.6)
R
v1 = 0, (3.7)
w1 = 0. (3.8)
38
3.2. Esforo axial e flexo no plano da figura
O modo de flexo, que corresponde a k = 2, ilustrado na Figura 3.2b. Este modo possui
deslocamento vertical unitrio (v2 = 1) e deslocamento lateral nulo (w2 = 0). Tal como no
caso anterior, os deslocamentos axiais so obtidos a partir da hiptese de Vlasov, impondo
u2 (y = 0) = 0. Procedendo desta forma, u2 = by, onde b uma constante, e tem-se
1 = u2,y (1 Kz y) Kz u2 , (3.9)
b = 1. (3.10)
O modo de flexo assim dado por
u2 = y, (3.11)
v2 = 1, (3.12)
w2 = 0. (3.13)
Substituindo as funes dos modos em (3.1), obtm-se
(xx )1 = (1 Kz y)001
= 001 , (3.14)
y002

(xx )2 = Kz 2 +
1
Kz 2 + y002 .

= (3.15)
1 Kz y
As equaes de equilbrio podem ser obtidas particularizando a equao geral do PTV
(2.62) para o caso em anlise, o que conduz a um trabalho das foras interiores dado por
Z
Wint = xx xx J0 dV
V
2 Z
X
(xx )i Kz vk k + uk 00k dV.

= (3.16)
i,k=1 V
Recorrendo a uma integrao por partes, para efetuar a transformao 00k k , obtm-se
2 Z
(xx )i Kz vk + (xx )00i uk k dV + termos de fronteira.
X
(3.17)
i,k=1 V
Considerando apenas o termo das foras interiores (Wint = 0) e utilizando o Lema Funda-
mental do Clculo das Variaes, -se conduzido a
2 Z
(xx )i Kz vk (xx )00i uk d = 0,
X
(3.18)
i,k=1
onde designa a seco transversal. Esta equao pode agora ser facilmente particularizada
para cada um dos termos i, k = 1, 2. Assim, para cada k tem-se
2 Z
(xx )00i (Kz y 1) d = 0,
X
k=1: (3.19)
i=1
2 Z
(xx )i Kz + (xx )00i y d = 0.
X
k=2: (3.20)
i=1
39
Captulo 3. Aplicaes
Na primeira equao possvel identificar os esforos axial N e momento fletor M associados

ao modo i, os quais so definidos atravs das relaes habituais
Z
Ni = (xx )i d, (3.21)
Z
Mi = y (xx )i d, (3.22)

onde se convenciona que o momento positivo provoca Kz positivo. Assim, pode escrever-se a
primeira equao (3.19) como
2
X
Kz Mi00 Ni00 = 0

i=1
M 00
N 00 + = 0, (3.23)
R
onde N = N1 + N2 e M = M1 + M2 . Esta equao corresponde formulao clssica de vigas

curvas (ver, por exemplo, Armero e Valverde, 2012).
Procedendo do mesmo modo para a segunda equao (3.20), obtm-se
2
X
Kz Ni Mi00 = 0

i=1
N
M 00 = 0, (3.24)
R
o que mais uma vez corresponde a uma das equaes clssicas.

Na teoria de Winkler-Bach, as relaes constitutivas na forma esforos-deslocamentos so
dadas por (ver Armero e Valverde, 2012)
N = Eu0 E + EIR /R2 v/R EIR v 00 /R,

(3.25)
M = EIR v/R2 + v 00 ,

(3.26)
com
y2
Z
IR = d (3.27)
1 y/R
e u e v correspondem aos deslocamentos do eixo, pelo que na notao da GBT, como u1 (y =

0) = 1, v1 (y = 0) = 0, u2 (y = 0) = 0 e v2 (y = 0) = 1, se pode escrever
N = E001 E + EIR /R2 2 /R EIR 002 /R,

(3.28)
M = EIR 2 /R2 + 002 .

(3.29)
40
Para recuperar estas equaes com a GBT basta escrever, sucessivamente1
2 Z
X
N= (xx )i d
i=1
2 Z
X
= E (xx )i d
i=1
Kz 2 + y002
Z
00
= E 1 d
1 Kz y
= E001 E + EIR /R2 2 /R EIR 002 /R,

(3.30)
2 Z
X
M= y (xx )i d
i=1
2 Z
X
= Ey (xx )i d
i=1
Kz 2 + y002
Z
00
= Ey 1 d
1 Kz y
= 0 + EIR 2 /R2 + EIR 002 . (3.31)
Por fim, faz-se notar que a distribuio de tenses normais na seco dada por
2
Kz 2 + y002
X
00
xx = E (xx )i = E 1 . (3.32)
1 Kz y
i=1
Este resultado mostra que a distribuio de tenses na seco transversal uniforme para o
modo 1 2 (axial), como seria de esperar, mas no-linear para o modo 2 (flexo), em virtude
do termo no denominador, 1 Kz y. Em acrscimo, surgem tenses que dependem de 2
(deslocamentos radiais provocam variao de comprimento das fibras longitudinais) e 002 .
De seguida apresentam-se trs exemplos concretos, comparando-se os resultados obtidos
com (i) a GBT (elementos finitos), elementos 2D de 4 ns convencionais (ADINA) e (ii) a
soluo analtica de Winkler-Bach, cuja frmula do deslocamento vertical da extremidade da
consola se encontra demonstrada no Anexo A.2.
1
Nestas dedues tiveram-se em conta as seguintes igualdades (para uma demonstrao detalhada, ver
Anexo A.1)
Z
1 IR
d = + 2 ,
1 Kz y
R
Z
y IR
d = .
1 Kz y R
2
Note-se ainda que, o facto de o andamento longitudinal depender de 001 e no de 01 provm do facto de,
na descrio cinemtica da GBT, se usar 0k para descrever os deslocamentos de empenamento u (recordar
(2.87)). Assim, 001 constante causa deslocamentos de empenamento lineares.
41
Captulo 3. Aplicaes
3.2.2 Exemplo 1 seco retangular de parede fina

O primeiro exemplo consiste numa barra curva, com seco retangular de parede fina (uma
nica parede), orientada tal como ilustrado na Figura 3.3. A barra est sujeita ao de uma
carga concentrada, vertical, aplicada na extremidade livre.
Figura 3.3: Exemplo 1: barra curva com seco retangular de parede fina.
Os modos de deformao considerados correspondem aos descritos na seco anterior, onde

se mostrou que existe uma equivalncia entre a presente formulao e a teoria de Winkler-
Bach. Agrupando em vetores as componentes de cada modo, tem-se assim
t
u = 1 Ry y ,

(3.33)
t
v = 0 1 , (3.34)
t
w = 0 0 , (3.35)
com a primeira entrada correspondente ao modo axial e a segunda entrada ao modo de flexo
(em conformidade com os ndices utilizados na Seco anterior). Na Figura 3.4 possvel
observar uma representao grfica destes modos, considerando apenas um elemento finito e
com as funes de amplitude3 01 = x e 2 = x.
Modo axial Modo de flexo
Figura 3.4: Exemplo 1: modos de deformao.
A soluo depende fortemente da relao R/h, em que h a altura da seco e R

o raio de curvatura do eixo, pelo que sero investigados dois valores para este parmetro,
nomeadamente R/h = 10 e 100. Em ambos os casos considera-se h = 400 mm (logo R = 4
ou 40 m), t = 10 mm (espessura da parede), E = 210 GPa, = 0.3 e P = 1 kN. Note-se que
a presente formulao da GBT e a Teoria de Winkler-Bach no consideram a deformao por
corte, pelo que no necessrio especificar o valor do mdulo de distoro (G = E/2(1 + )).
3
Mais uma vez se recorda que, com a expresso (2.87), a funo de amplitude para os deslocamentos
segundo x 0 e no , pelo que uma representao linear dos deslocamentos do modo axial conseguida com
01 linear em x (e, portanto, 1 quadrtico).
42
Os resultados apresentados na Figura 3.5 dizem respeito GBT e mostram a evoluo

do deslocamento com o nmero de elementos finitos utilizados, para R/h = 10, 100. Nestes
grficos, W B representa a soluo da teoria de Winkler-Bach. Os resultados mostram que,
conforme seria de esperar (ver, por exemplo, Armero e Valverde, 2012), os elementos finitos
baseados em aproximao de deslocamentos, necessitam de muitos mais elementos para atingir
resultados satisfatrios quando R/h = 100. Este fenmeno resulta do chamado efeito de
reteno de membrana (membrane locking na designao em lngua inglesa), ou seja, do facto
de a aproximao de deslocamentos no conseguir reproduzir um campo de deslocamentos de
flexo pura (ou muito prximo disso). Naturalmente, estes efeitos so mitigados pelo facto de
se estar a efetuar uma integrao numrica com apenas 3 pontos segundo x, o que constitui
uma integrao reduzida4 , mas ainda assim observa-se uma dificuldade em atingir resultados
satisfatrios quando a rigidez de flexo da barra muito inferior sua rigidez axial (ou seja,
quando R/h = 100).
R/h = 10 R/h = 100
4,5 4,5
4 4
Deslocamento vertical (m)
Deslocamento vertical (m)
3,5 3,5
3 3
2,5 2,5
2 2
1,5 1,5
1 1
0,5 GBT 0,5 GBT

WinklerBach WinklerBach
0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 5 10 15 20 25 30
Nmero de elementos finitos Nmero de elementos finitos
Figura 3.5: Exemplo 1: evoluo do deslocamento vertical com o nmero de elementos finitos
da GBT utilizados ( W B representa a soluo da teoria de Winkler-Bach).
Na Tabela 3.1 comparam-se os valores do deslocamento vertical obtidos com (i) o programa
de elementos finitos ADINA, utilizando modelos refinados de elementos finitos planos de 4 ns
convencionais (ver Figura 3.6), (ii) a soluo da teoria de Winkler-Bach (ver Anexo A.2 para
a deduo da expresso do deslocamento) e (iii) a GBT, utilizando o nmero de elementos
indicado, que corresponde a uma diferena para a teoria de Winkler-Bach igual ou inferior a
1%. Em cada caso so ainda indicados os erros relativos para a soluo de elementos finitos
convencionais.
Estes resultados mostram que tanto a soluo de Winkler-Bach como a soluo da GBT
fornecem valores muito prximos dos obtidos com os modelos de elementos finitos conven-
cionais, o que se deve ao facto de a deformao por corte no ser significativa nestes casos
(valores de R/h elevados).
4
Tendo em conta (3.16) e (3.32) e o facto de se usarem polinmios cbicos para aproximar 2 , o termo de
maior ordem na expresso do PTV de grau 6, o que requer pelo menos 4 pontos de integrao segundo x
para ser integrado exatamente.
43
Captulo 3. Aplicaes
Tabela 3.1: Exemplo 1: deslocamento vertical.
R/h ADINA Winkler-Bach GBT

10 Deslocamento (m) 0,004490 0,004481 0,004456 (6 EF)
Erro relativo 0,20% 0,76%
100 Deslocamento (m) 4,485 4,488 4,443 (17 EF)
A Figura 3.6 mostra as configuraes deformadas obtidas com a formulao proposta (con-
siderando um nmero de elementos igual ao indicado na Tabela 3.1) e os modelos de elementos
finitos convencionais. No caso da presente formulao para R/h = 10, mostra-se ainda na
figura a distribuio de tenses xx na barra. Pode observar-se que existe uma excelente
concordncia entre os resultados obtidos com a GBT e os elementos finitos convencionais.
GBT (6 elementos finitos) ADINA
0,5
R/h = 10
0,5
Fator de escala = 100

1
1,5
R/h = 100
Fator de escala = 1
Figura 3.6: Exemplo 1: configuraes deformadas obtidas com a GBT e modelos de elementos
finitos convencionais de 4 ns, para R/h = 10, 100. No caso da GBT, para R/h = 10,
apresentam-se as distribuies de tenses xx .
44
3.2.3 Exemplo 2 seco em I solicitada segundo o eixo forte

O segundo exemplo semelhante ao anterior, mas considera-se agora uma seco transversal
do tipo I, orientada de forma a que fique solicitada flexo composta, com a flexo a ocorrer
em torno do eixo forte, conforme mostra a Figura 3.7. Esta figura mostra a geometria do
problema, nomeadamente o valor de R, as dimenses da seco transversal (a espessura t
igual em todas as paredes), os referenciais locais utilizados para definir os modos de deformao
(colocados no ponto mdio de cada parede) e a numerao atribuda a cada parede.
Figura 3.7: Exemplo 2: barra curva com seco em I solicitada flexo segundo o eixo forte.
Os modos de deformao utilizados so dados pelos vetores (a primeira entrada corres-

ponde ao modo axial e a segunda ao modo de flexo)
y t t t
uP 1 = 1 y , v P 1 = 0 1 , wP 1 = 0 0 ,

R (3.36)
h t
t t
uP 2 = 1 + h P2
= 0 0 , wP 2 = 0 1 ,

2R 2 , v (3.37)
t t t
uP 3 = 1 h
h2 , v P 3 = 0 0 , wP 3 = 0 1 .

2R (3.38)
Na Figura 3.8a mostra-se a configurao destes modos, considerando funes de amplitude

01 = x e 2 = x.
Na Tabela 3.2 apresentam-se os valores do deslocamento vertical do ponto de aplicao da
fora (ponto mdio da alma) obtidos com a GBT e um modelo refinado de elementos de casca
de 4 ns (ADINA), que pode ser observado na Figura 3.8c, para alm da soluo de Winkler-
Bach (ver Anexo A.2). No caso da GBT, foram utilizados 5 elementos de igual comprimento,
que corresponde ao nmero mnimo de elementos necessrio para obter um deslocamento que
difere menos de 1% do obtido pela teoria de Winkler-Bach.
Os resultados mostram que o modelo de elementos finitos convencionais conduz a um
deslocamento sensivelmente superior ao dos restantes modelos, sendo as diferenas superiores
s obtidas no exemplo anterior. Esta maior diferena no pode ser explicada pela influncia
da deformao por esforo transverso, dado que uma anlise efetuada com a considerao
deste efeito no resulta numa diminuio significativa do erro.
45
Captulo 3. Aplicaes
ADINA Winkler-Bach GBT

Deslocamento (m) 0,002238 0,002188 0,002166
Modo axial
(b) Perspectiva da configurao defor-

Modo de flexo
mada obtida com a GBT (5 elementos
(a) Modos de deformao. finitos).
4000
3000
2000
1000
1000
2000
3000
4000
5000
(c) Configuraes deformadas obtidas com a GBT e um modelo de elementos finitos de casca (fator
de escala = 100). No caso da GBT, apresentam-se as distribuies das tenses xx .
Figura 3.8: Resultados do exemplo 2.
Na Figura 3.8b representa-se uma vista em perspetiva da configurao deformada da
46
pea obtida com os elementos finitos da GBT. Finalmente, na Figura 3.8c comparam-se as
configuraes deformadas obtidas com a GBT e um modelo de elementos finitos de casca (no
caso da GBT representa-se ainda o campo de tenses xx ). Tal como seria de esperar a partir
dos resultados da Tabela 3.2, existe uma excelente concordncia entre os dois modelos.
3.2.4 Exemplo 3 seco em I solicitada segundo o eixo fraco

O terceiro exemplo difere do anterior na orientao da seco, que agora se encontra solicitada
flexo em torno do eixo fraco, tal como ilustrado na Figura 3.9, onde se indicam todos os
parmetros relevantes.
1
2 3
Figura 3.9: Exemplo 3: barra curva com seco em I solicitada flexo em torno do eixo de
menor inrcia.
Neste caso os vetores das componentes dos modos de deformao so dados por (a primeira
entrada corresponde ao modo axial e a segunda ao modo de flexo)
t t t
uP 1 = 1 0 , v P 1 = 0 0 , wP 1 = 0 1 ,

(3.39)
t t t
uP 2 = 1 + Ry y , v P 2 = 0 1 , wP 2 = 0 0 ,

(3.40)
y t t t
uP 3 = 1 + R y , v P 3 = 0 1 , wP 3 = 0 0 .

(3.41)
Na Figura 3.10a apresenta-se uma representao grfica dos modos de deformao.
ADINA Winkler-Bach GBT

Deslocamento (m) 0,03531 0,03497 0,03470
A Tabela 3.3 mostra os valores do deslocamento vertical do ponto de aplicao da fora

obtidos com o modelo refinado de elementos de casca de 4 ns (ADINA) da Figura 3.10c, a
soluo de Winkler-Bach (ver Anexo A.2) e a GBT, utilizando 10 elementos de igual compri-
mento (nmero mnimo necessrio para obter um deslocamento que difere menos de 1% do da
47
Captulo 3. Aplicaes
teoria de Winkler-Bach). Em relao ao exemplo anterior (ver Tabela 3.2), o presente exemplo
corresponde a um valor de R/h mais elevado 5 e, naturalmente, as diferenas entre o modelo
de elementos de casca e a soluo de Winkler-Bach (e da GBT) so menores. Por outro lado,
note-se que no presente exemplo existe a necessidade de considerar mais elementos finitos da
GBT para obter um resultado preciso (10 em vez de 5), o que tambm est de acordo com o
facto de neste exemplo se ter um valor de R/h mais elevado.
Modo axial
(b) Perspectiva da configurao defor-

Modo de flexo
mada obtida com a GBT (10 elementos
(a) Modos de deformao. finitos).
(c) Configuraes deformadas obtidas com a GBT e um modelo de elementos finitos de casca (fator
de escala = 10). No caso da GBT, apresenta-se a distribuio das tenses xx .

5
Neste caso h no corresponde altura da alma, mas antes largura do banzo.
48
3.3. Toro e flexo fora do plano da figura
semelhana do exemplo anterior, a Figura 3.10b mostra uma uma vista em perspetiva
da configurao deformada da barra obtida com a GBT e a Figura 3.10c permite comparar as
configuraes deformadas obtidas com a GBT e o modelo de elementos finitos de casca. Tal
como nos exemplos anteriores, no caso da GBT representa-se o campo de tenses xx . Mais
uma vez, observa-se uma excelente concordncia entre os dois modelos.
3.3 Toro e flexo fora do plano da figura

3.3.1 A Teoria de Vlasov
No caso de peas curvas de eixo plano, sujeitas flexo para fora do plano, surge um acopla-
mento entre a flexo e a toro, em virtude da curvatura da pea. Este caso particular foi
bastante analisado no passado, dada a sua relevncia na anlise de pontes curvas em planta,
sob a ao de cargas verticais.
A soluo de Vlasov (1958) para seces abertas6 com dupla simetria (o centro de corte
coincide com o centride) e sem cargas distribudas dada pelo sistema de equaes diferen-
ciais (ver, por exemplo, El-Amin e Kasem, 1978)

EIw GJ EI + GJ 00 EIw 0000
EI + 2 w0000 2 w00 + = 0, (3.42)
R R R R
EIw 0000 EI + GJ 00 EI
w w + 2 GJ00 + EIw 0000 = 0, (3.43)
R R R
onde w o deslocamento do centro de corte, o ngulo de toro e as propriedades da

seco intervenientes so idnticas s das peas retas: (i) o momento de inrcia em torno do
eixo de flexo relevante I, (ii) a constante de empenamento para a toro Iw e (iii) o fator de
rigidez toro J.
Em vez de resolver estas equaes, pode recorrer-se ao mtodo dos elementos finitos, apro-
ximando diretamente as funes w e na forma variacional das equaes de equilbrio. No
Anexo B explicam-se os detalhes do elemento implementado e utilizado. Por agora refere-se
apenas que utilizaram-se funes de aproximao de Hermite, que as equaes so estabe-
lecidas recorrendo ao princpio da estacionaridade da energia potencial e que a energia de
deformao elstica dada por (e.g., El-Amin e Kasem, 1978)
2
Z Z 0 2 Z 00 2
EI 00 GJ w 0 EIw w 00
U= w dx + + dx + + dx. (3.44)
2 L R 2 L R 2 L R
No que se segue, este elemento finito designado de elemento de Vlasov.
3.3.2 Seco retangular de parede fina comparao com a teoria de

Vlasov
Comea-se por analisar uma barra curva com seco transversal retangular de parede fina,
tal como no exemplo 1, muito embora o carregamento considerado seja agora constitudo por
uma nica fora, horizontal, aplicada no centro de gravidade da seco, a qual provoca flexo
para fora do plano de curvatura e toro. A geometria do problema indicada na Figura 3.11.
6
Uma discusso do caso de seces fechadas pode ser encontrada no artigo de Fu e Hsu (1995).
49
Captulo 3. Aplicaes
Figura 3.11: Exemplo 4: barra curva com seco retangular de parede fina.
Os modos de deformao utilizados correspondem a flexo (para fora do plano, modo 1)

e toro (modo 2), e os vetores das componentes so dados por
t
u = 0 0 , (3.45)
t
v = 0 0 , (3.46)
t
w = 1 y . (3.47)
A Figura 3.12 ilustra a configurao destes modos (considerando funes de amplitude linea-
res).
Modo de flexo Modo de toro
Figura 3.12: Modos de deformao.
Tal como no exemplo 1, tem-se Ky = 0, Kz = 1/R e A = 0. No entanto, as componentes

de deformao no-nulas so agora (xx )F e (xy )F , as quais, sendo componentes de flexo,
so obtidas a partir de diferentes expresses caso se opte pela formulao simplificada ou
refinada. Assim, para a formulao simplificada, a partir de (2.82)-(2.86), tem-se, para o
modo k,
(xx )k = (Fxx )k = z Kz wk,y k + wk 00k ,

(3.48)
F
(xy )k = (xy )k = 2z wk,y 0k , (3.49)
com
1
= . (3.50)
1 Kz y
Para a formulao refinada, a partir de (2.98)-(2.103),
(xx )k = (Fxx )k = z Kz wk,y k + wk 00k ,

(3.51)
F
(xy )k = (xy )k = z (2Kz wk + 2wk,y ) 0k , (3.52)
50
e a expresso de coincide com a anterior.

Para obter a forma homognea das equaes de equilbrio, escritas apenas em termos
dos modos de deformao (tal como as equaes (3.42)-(3.43) de Vlasov), torna-se necessrio
simplificar a expresso da variao virtual do trabalho das foras interiores, que agora dada
por
Z
Wint = (xx xx + xy xy ) J0 dV
V
2
X Z
= (E(xx )i (xx )k + G(xy )i (xy )k ) J0 dV. (3.53)
i,k=1 V
Comeando pela formulao simplificada, a passagem das derivadas de para das

expresses a integrar fornece os seguintes termos (a menos dos termos de fronteira)
Z Z
z 2 E Kz wk,y k + wk 00k Kz wi,y i + wi 00i dV

E(xx )k (xx )i J0 dV =
V Z V
z 2 E Kz2 wk,y wi,y k Kz (wk,y wi + wk wi,y )00k + wk wi 0000

= k i dV, (3.54)
V
4z 2 G
Z Z
G(xy )k (xy )i J0 dV = wk,y 0k wi,y 0i dV
V V
4z 2 G
Z
= wk,y 00k wi,y i dV (3.55)
V
Os vrios termos i, j da equao de equilbrio podem agora ser mais facilmente obtidos apli-
cando o lema fundamental do clculo das variaes e integrando na seco transversal . Para
isso, utilizam-se as propriedades da seco que se indicam de seguida, as quais so vlidas
apenas para uma seco retangular de parede fina de largura h e espessura t
ht3
Z
I= z 2 d = , (3.56)
12
ht3
J= = 4I, (3.57)
3
h3 t3
Z
Iw = (zy)2 d =, (3.58)
144
z2 ht3 h3 t3
Z Z
Iw
z 2 d = d = + 2
+ O(Kz4 ) I + 2 , (3.59)
1 y/R 12 144R R
z2y h3 t3
Z Z
Iw
z 2 yd = d = + O(Kz3 ) , (3.60)
1 y/R 144R R
z2y2 h3 t3 h5 t3
Z Z
2 2
z y d = d = + + O(Kz4 ) Iw , (3.61)
1 y/R 144 960R2
e no ltimo integral desprezou-se um termo em Kz2 . Assim, tendo em conta as componentes dos
modos de deformao (3.45)-(3.47), procede-se determinao dos vrios termos associados
a (3.54) e (3.55), designados de T1 e T2, respetivamente, desprezando os termos com Kz3 e
51
Captulo 3. Aplicaes
de ordem superior. Para k, i = 1 tem-se

Z
z 2 E Kz2 w1,y w1,y 1 Kz (w1,y w1 + w1 w1,y )001 + w1 w1 0000

T1 1 1 d
Z
= z 2 E0000
1 1 d

EIw
EI + 2 0000 1 1 , (3.62)
R
4z 2 G
Z
T2 w1,y 001 w1,y 1 d = 0. (3.63)

Para k = 1 e i = 2,
Z

T1 1 2 d
Z
z 2 Kz E001 + z 2 yE0000

= 1 2 d

EI 00 EIw 0000
+ 2 , (3.64)
R 1 R 1
4z 2 G
Z
T2 w1,y 001 w2,y 2 d = 0. (3.65)

Para k = 2 e i = 1,
Z

T1 2 1 d
Z
z 2 Kz E002 + z 2 yE0000

= 2 1 d

EI 00 EIw 0000
+ 1 , (3.66)
R 2 R 2
4z 2 G
Z
T2 w2,y 002 w1,y 1 d = 0. (3.67)

Finalmente, para k = 2 e i = 2,
Z
z 2 E Kz2 w2,y 2
2 2Kz w2,y w2 002 + w22 0000

T1 2 2 d
Z
z 2 E Kz2 2 2Kz y002 + y 2 0000

= 2 2 d

2EIw
2 002 + EIw 0000 2 2 , (3.68)
R
4z 2 G 2 00
Z
T2 w2,y 2 2 d

Z
= 4z 2 G(1 Kz y)002 2 d

= 4GI002 2
= GJ002 2 . (3.69)
52
Finalmente, as equaes correspondem a (i) 1 = 1 e 2 = 0 e (ii) 1 = 0 e 2 = 1,

obtendo-se

EIw EI 00 EIw 0000
EI + 2 0000 1 + = 0, (3.70)
R R 2 R 2
EIw 0000 EI 00 2EIw 00
2 2 GJ002 + EIw 0000
2 = 0. (3.71)
R 1 R 1 R
possvel comparar diretamente estas equaes com as de Vlasov (3.42)-(3.43), dado que se
tem 1 = w e 2 = . Dessa comparao conclui-se que faltam vrios termos na formulao
da GBT e que, por outro lado, o termo sublinhado na equao (3.71) no existe na teoria de
Vlasov.
Considere-se agora a formulao refinada. Neste caso a passagem das derivadas de para
das expresses a integrar conduz aos seguintes termos (excluem-se os termos de fronteira)
Z
E(xx )k (xx )i J0 dV =
V Z
z 2 E Kz wk,y k + wk 00k Kz wi,y i + wi 00i dV

=
ZV
z 2 E Kz2 wk,y wi,y k Kz (wk,y wi + wk wi,y )00k + 2 wk wi 0000

= k i dV,
V
(3.72)
Z Z
G(xy )k (xy )i J0 dV = 4z 2 G (Kz wk + wk,y ) 0k (Kz wi + wi,y ) 0i dV
V VZ
= 4z 2 G (Kz wk + wk,y ) 00k (Kz wi + wi,y ) i dV. (3.73)

V
Os termos T1 e T2 so agora dados por (3.72) e (3.73), respetivamente. Para alm das
propriedades da seco definidas anteriormente, tem-se agora
ht3 h3 t3
Z
3Iw
2 z 2 d = + + O(Kz4 ) I + 2 , (3.74)
12 48R2 R
Z 3
h t 3 2Iw
2 z 2 y d = + O(Kz3 ) , (3.75)
72R R
ht3 h3 t3
Z
6Iw
3 z 2 d = + 2
+ O(Kz4 ) I + 2 , (3.76)
12 24R R
Z 3
h t 3 3Iw
3 z 2 y d = + O(Kz3 ) , (3.77)
48R R
h3 t3 h5 t3
Z
3 z 2 y 2 d = + + O(Kz4 ) Iw , (3.78)
144 160R2
onde se desprezou o termo em Kz2 na ltima expresso. Desprezando os termos com Kz3 e de
53
Captulo 3. Aplicaes
ordem superior, tem-se para k, i = 1
Z
z 2 E Kz2 w1,y 2
1 2Kz w1,y w1 001 + 2 w12 0000

T1 1 1 d
Z
= z 2 3 E0000
1 1 d

6Iw
E I + 2 0000 1 1 , (3.79)
R
Z
T2 4z 2 G (Kz w1 + w1,y )2 001 1 d
Z
= 4z 2 3 GKz2 001 1 d

4GI
2 001 1 . (3.80)
R
Para k = 1 e i = 2,
Z
z 2 E Kz2 w1,y w2,y 1 Kz (w1,y w2 + w1 w2,y )001 + 2 w1 w2 0000

T1 1 2 d
Z
z 2 E Kz 001 + 2 y0000

= 1 2 d

EI 00 3EIw 0000
+ 1 2 , (3.81)
R 1 R
Z
T2 4z 2 G (Kz w1 + w1,y ) 001 (Kz w2 + w2,y ) 2 d
Z
= 4z 2 GKz 001 (Kz y + 1) 2 d

4GI 00
2 . (3.82)
R 1
Para k = 2 e i = 1,
Z
z 2 E K22 w2,y w1,y 2 Kz (w2,y w1 + w2 w1,y )002 + 2 w2 w1 0000

T1 2 1 d
Z
z 2 E Kz 002 + 2 y0000

= 2 1 d

EI 00 3EIw 0000
2 + 2 1 , (3.83)
R R
Z
T2 4z 2 G (Kz w1 + w1,y ) 001 (Kz w2 + w2,y ) 2 d
Z
= 4z 2 G (Kz y + 1) 001 Kz 2 d

4GI 00
1 . (3.84)
R 2
54
Finalmente, para k = 2 e i = 2,
Z
z 2 E Kz2 w2,y
2
2 2Kz w2,y w2 002 + 2 w22 0000

T1 2 2 d
Z
z 2 E Kz2 2 2Kz y002 + 2 y 2 0000

= 2 2 d

EI 4EIw 00 0000
2 + EIw 2 2 , (3.85)
R2 R2 2
Z
T2 4z 2 G (Kz w2 + w2,y )2 002 2 d
Z
= 4z 2 G (Kz y + 1)2 002 2 d

24GIw
4GI 002 2 . (3.86)
R2
Com os resultados anteriores, tendo em conta que 4GI = GJ, as equaes diferenciais de
equilbrio so

6Iw GJ 00 EI + GJ 00 3EIw 0000
E I + 2 0000 1 2 + 2 = 0, (3.87)
R R2 1 R R
3EIw 0000 EI + GJ 00 EI 4EIw + 24GIw 00
1 1 + 2 2 GJ002 + EIw 0000
2 2 = 0. (3.88)
R R R R2
Ao contrrio do que sucede no caso da formulao simplificada da GBT, estas equaes so
bastante semelhantes s de Vlasov (3.42)-(3.43) (com 1 = w e 2 = ). Existem quatro
termos diferentes, os quais se encontram sublinhados. Trs das diferenas correspondem a
coeficientes multiplicativos da constante de empenamento e podem ter efeitos desprezveis
em seces com empenamento de membrana 7 . A quarta diferena consiste na presena de
um termo novo.
Por fim, recorda-se que se mostrou na Seco 2.4.3 que a formulao refinada da GBT
corresponde do MFF, com uma nica diferena no coeficiente de um dos termos de xy F
(recordar (2.101) e (2.120)). No entanto, este termo depende de uk,y e portanto nulo para
uma seco constituda por uma nica parede. Assim, no presente exemplo, considerando os
mesmos graus de liberdade (modos de deformao no caso da GBT), a soluo do MFF
idntica da GBT.
3.3.3 Exemplo 4 seco retangular de parede fina

Considera-se o caso particular de h = 400 mm, t = 10 mm, R = 5 m, E = 210 GPa e
= 0.3. A geometria do problema fornecida na Figura 3.11 e os modos de deformao so
representados na Figura 3.12.
Na Figura 3.14 comparam-se os valores do deslocamento horizontal do ponto de aplicao
da carga obtidos com (i) o programa de elementos finitos ADINA, utilizando modelos refinados
de elementos finitos de casca de 4 ns convencionais (ver Figura 3.13), (ii) o elemento de Vlasov
7
O empenamento de membrana envolve deslocamentos segundo x (de empenamento) da linha mdia das
paredes, como sucede no caso da seco em I. Como no presente exemplo se est a considerar uma nica
parede, a funo de empenamento dada por yz e, consequentemente, nula na linha mdia (z = 0). Em
virtude desta caracterstica, este tipo de empenamento designado de secundrio ou, na linguagem da GBT,
de flexo (por oposio ao empenamento de membrana).
55
Captulo 3. Aplicaes
e (iii) a GBT (modelo simplificado e modelo refinado), sendo que no caso dos elementos de
barra (Vlasov e GBT) se varia o nmero de elementos. A Tabela 3.4 mostra os valores para a
mxima discretizao utilizada e indicam-se as diferenas para a soluo de elementos finitos
convencionais.
Estes resultados mostram que tanto a soluo de Vlasov como a soluo do modelo refinado
da GBT fornecem valores muito prximos dos obtidos com os modelos finitos convencionais.
Note-se que o modelo simplificado da GBT apresenta diferenas muito significativas relativa-
mente s restantes solues. Por outro lado, note-se que os elementos finitos da GBT fornecem
resultados aceitveis com discretizaes com apenas 1 elemento.

0
Figura 3.13: Configuraes deformadas obtidas com a GBT e um modelo de elementos finitos
de casca (fator de escala = 0.1). No caso da GBT, apresentam-se as distribuies de tenses
xx .
30
25
Deslocamento horizontal (m)
20
15
10
ADINA
5 GBT modelo simplificado
GBT modelo refinado
Vlasov
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Nmero de elementos finitos
Figura 3.14: Exemplo 4: evoluo do deslocamento horizontal com o nmero de elementos

finitos utilizados.
56
Tabela 3.4: Exemplo 4: deslocamento horizontal.
ADINA Vlasov GBT (simplificado) GBT (refinado)

Deslocamento (m) 17,875 17,869 (10 EF) 28,619 (10 EF) 18,155 (10 EF)
Erro relativo 0,03% -60,11% -1,56%
A Figura 3.13 mostra as configuraes deformadas obtidas com a formulao refinada

proposta (considerando um nmero de elementos igual ao indicado na Tabela 3.4) e o modelo
de elementos finitos convencionais, observando-se uma muito boa concordncia. A figura
mostra ainda, para o caso da soluo da GBT, a distribuio de tenses xx na barra.
3.3.4 Exemplo 5 seco em I solicitada segundo o eixo fraco

Neste exemplo considera-se uma seco transversal do tipo I, orientada de forma a que fique
solicitada flexo em torno do eixo fraco e toro, conforme mostra a Figura 3.15. Esta
figura fornece a geometria do problema, nomeadamente o valor de R, as dimenses da seco
transversal (a espessura t igual em todas as paredes), os referenciais locais utilizados para
definir os modos de deformao (colocados no ponto mdio de cada parede) e a numerao
atribuda a cada parede.
Figura 3.15: Exemplo 5: barra curva com seco em I solicitada flexo segundo o eixo fraco.
Os vetores das componentes dos modos de deformao utilizados so dados por (a primeira
entrada corresponde ao modo de flexo e a segunda ao modo de toro)
t t h it
2
uP 1 = 0 0 , v P 1 = 0 0 , wP 1 = 1 + Ry y 14 hR ,

(3.89)
t h t
t
uP 2 = y h2 y , v P 2 = 1 + 2Rh
h2 1 + 12 R , wP 2 = Ry

y , (3.90)
t 1h t
t
uP 3 = y h2 y , v P 3 = 1 2Rh
, wP 3 = Ry
h
2 1 2R y , (3.91)
e encontram-se ilustrados na Figura 3.17a.

Na Figura 3.16 apresenta-se a variao do deslocamento horizontal do ponto de aplicao
da fora (ponto mdio da alma) com o nmero de elementos finitos utilizados, para quatro
57
Captulo 3. Aplicaes
formulaes distintas: Vlasov, GBT simplificada, GBT refinada e GBT-MFF, que corresponde
a adotar as componentes de deformao exatas do MFF. Para alm disso, mostra-se o resultado
obtido com o modelo de elementos finitos de casca de 4 ns (ADINA) que se representa na
Figura 3.17b. Na Tabela 3.5 apresentam-se os valores do deslocamento para o nmero mximo
de elementos adotados e as diferenas em relao soluo de elementos finitos convencionais.
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
ADINA
0,2 GBT modelo simplificado
GBT modelo refinado
Vlasov
0,1 GBT MFF
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

finitos utilizados.
Os resultados permitem concluir que as diferenas para a soluo obtida com o modelo de
elementos finitos convencionais so agora significativas. O modelo refinado da GBT o que se
aproxima mais da referida soluo e note-se que tanto a soluo de Vlasov como a do modelo
da GBT baseado no MFF fornecem resultados de qualidade bastante inferior, o que algo
surpreendente. Efetuaram-se ainda anlises onde se introduziram modos de deformao por
corte associados aos modos de flexo e toro. No entanto, a introduo destes modos provoca
uma diminuio do erro em 0,25%, concluindo-se que a sua influncia na soluo final no
significativa. Salienta-se ainda que em todos os casos so necessrios pelo menos 5 elementos
para que a soluo se aproxime da que se obtm com o maior refinamento.
ADINA Vlasov GBT (simplificado) GBT (refinado) GBT (MFF)

Deslocamento (m) 0,776 0,674 0,884 0,711 0,664
Erro relativo 13,14% -13,92% 8,38% 14,43%
Por fim, a Figura 3.17b permite comparar as configuraes deformadas obtidas com a
formulao refinada da GBT (considerando 10 elementos) e o modelo de elementos finitos
convencionais. Apesar das diferenas registadas na Tabela 3.5, conclui-se que existe uma boa
concordncia. Mais uma vez, a figura mostra a distribuio de tenses xx na barra obtida
com a GBT.
58

(a) Modos de deformao.
3
(b) Configuraes deformadas obtidas com a GBT e um modelo de elementos finitos de casca (fator
de escala = 1). No caso da GBT, apresenta-se a distribuio as tenses xx .
3.3.5 Exemplo 6 seco em I solicitada segundo o eixo forte
Neste exemplo considera-se a seco transversal do exemplo anterior, mas agora orientada
de forma a que fique solicitada flexo em torno do eixo forte e toro, conforme mostra a
Figura 3.18. A geometria do problema, os referenciais locais utilizados para definir os modos
de deformao e a numerao atribuda a cada parede so tambm fornecidos na figura.
Os vetores das componentes dos modos de deformao utilizados so dados por (a primeira
entrada corresponde ao modo de flexo e a segunda ao modo de toro)
t t t
uP 1 = y 0 , v P 1 = 1 0 , wP 1 = Ry y ,

(3.92)
t t t
uP 2 = h2 h2 y , v P 2 = 2R h2 , wP 2 = 1 + Ry y ,
h
(3.93)
t h h t y t
uP 3 = h2 h2 y , v P 3 = 2R P3

2 , w = 1 + R y , (3.94)
(3.95)
e so representados na Figura 3.20a.
59
Captulo 3. Aplicaes
1
2 3
Figura 3.18: Exemplo 6: barra curva com seco em I solicitada flexo segundo o eixo forte.
semelhana dos exemplos anteriores, a Figura 3.19 mostra a variao do deslocamento

horizontal do ponto de aplicao da fora (ponto mdio da alma) com o nmero de elementos
finitos (Vlasov, GBT e GBTMFF), bem como a soluo obtida com um modelo refinado de
elementos finitos de casca de 4 ns (ADINA), que se reproduz na Figura 3.20b. A Tabela 3.6
apresenta os valores do deslocamento para as mximas discretizaes adotadas. Neste caso
o elemento de Vlasov e o das faixas finitas que mais se aproximam da soluo obtida com
modelo de elementos finitos convencionais, mas as diferenas so muito menores do que no
exemplo anterior. Mais uma vez se conclui que a formulao simplificada no adequada
para analisar este tipo de problemas. De novo, efetuou-se uma anlise incluindo os modos de
deformao por corte, concluindo-se que estes no tm influncia significativa na soluo (a
diminuio do erro de 0,29%). Note-se ainda que o nmero de elementos finitos necessrio
para obter a convergncia dos resultados superior ao dos exemplos anteriores relativos
toro e flexo.
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2 ADINA
GBT modelo simplificado
GBT modelo refinado
0,1 Vlasov
GBT MFF
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

finitos utilizados.
60
3.4. Distoro
ADINA Vlasov GBT (simplificado) GBT (refinado) GBT (MFF)

Deslocamento (m) 0,645 0,638 0,850 0,683 0,638
Erro relativo 1,09% -31,78% -5,89% 1,09%

(a) Modos de deformao.
2,5
1,5
0,5
0,5
1,5
2,5
de escala = 1). No caso da GBT, apresenta-se a distribuio as tenses xx .
3.4 Distoro
3.4.1 Exemplo 7 seco com distoro
Este exemplo consiste numa barra curva, com seco poligonal aberta de parede fina (quatro
paredes), orientada tal como ilustrado na Figura 3.21. A barra est sujeita ao de uma
carga concentrada, vertical, aplicada na extremidade livre, a qual provoca a flexo da barra
(com esforo axial) e a distoro da seco. Na Figura 3.21 apresenta-se ainda a geometria da
seco transversal (note-se que o eixo da pea coincide com o centro de gravidade da seco).
61
Captulo 3. Aplicaes
3
2
1
4
Figura 3.21: Exemplo 7: barra curva com seco poligonal aberta solicitada flexo.
Inicialmente incluram-se trs modos de deformao na anlise (deformao axial, flexo

e distoro), cujos vetores das respetivas componentes so dados por
t
uP 1 = 0, 9717 + 0, 1414y 0, 1414 + 0, 7071y 14, 6713 734, 0375y ,

(3.96)
t
uP 2 = 1, 0141 + 0, 1414y 0, 0707 + 0, 7071y 7, 3363 + 256, 9813y ,

(3.97)
t
uP 3 = 1, 0141 0, 1414y 0, 0707 0, 7071y 7, 3363 256, 9813y ,

(3.98)
t
uP 4 = 0, 9717 0, 1414y 0, 1414 0, 7071y 14, 6713 + 734, 0375y ,

(3.99)
t
v P 1 = 0

0, 7071 715, 3506 , (3.100)
t
v P 2 = 0

0, 7071 216, 6530 , (3.101)
t
v P 3 = 0

0, 7071 216, 6530 , (3.102)
t
v P 4 = 0

0, 7071 715, 3506 , (3.103)
t
wP 1 = 0

0, 7071 3663, 7636y 628, 0294 , (3.104)
t
wP 2 = 0 0, 7071 7632, 8409y 3 4579, 7045y 2 + 2747, 8227y 43, 6606 ,

(3.105)
t
wP 3 = 0 0, 7071 7632, 8409y 3 4579, 7045y 2 2747, 8227y 43, 6606 ,

(3.106)
t
wP 4 = 0

0, 7071 3663, 7636y 628, 0294 , (3.107)
onde a primeira entrada corresponde ao modo de deformao axial, a segunda ao modo de
flexo e a terceira ao modo distorcional. De seguida efetuada uma explicao breve sobre o
processo da sua obteno.
O modo de deformao axial foi calculado de modo a que ao nvel do centro de gravidade
da seco transversal se verificasse uk = 1 e, para todas as paredes, vk = 0 (cumprindo a
relao (2.75)). Este modo varia linearmente ao longo da altura da seco, sendo crescente
no sentido negativo do eixo global y ( semelhana do modo apresentado na Figura 3.2a).
62
3.4. Distoro
O modo de deformao de flexo no plano da estrutura foi determinado de modo a que ao

nvel do centro de gravidade da seco se verificasse uk = 0 e que o deslocamento vertical de
todas as paredes fosse igual a 1 , no sentido positivo do eixo global y (de novo, semelhana
da Figura 3.2b).
No clculo do modo distorcional foram efetuados os seguintes passos:
1 As componentes uk de cada parede foram extradas do modo distorcional calculado pelo

programa GBTUL, assumindo que a pea tem eixo reto8 .
2 As componentes vk de cada parede foram calculadas com recurso relao (2.75).
3 No modo distorcional as componentes wk devem assumir uma forma polinomial, no

mximo do terceiro grau de acordo com o procedimento proposto por Schardt (1989)
(i.e., wk = C1 + C2 y + C3 y 2 + C4 y 3 ), que consiste em analisar a seco transversal
t3
como sendo um prtico cujas barras tm inrcia igual a I = 12(1 2 ) e so axialmente
indeformveis. De seguida, impem-se assentamentos de apoio (que correspondem aos

deslocamentos vk ), como indicado na Figura 3.22, o que permite obter as constantes
C1 C4 de cada parede e, consequentemente, as funes wk .
Figura 3.22: Representao da seco transversal como um prtico sujeito a assentamentos

de apoio.
A utilizao dos trs modos supracitados revelou-se no ser suficiente para obter resultados
precisos. Assim, para enriquecer o conjunto de modos utilizados, foram considerados trs
modos adicionais, que se designaram por modos locais. A configurao destes modos
simtrica relativamente ao eixo de simetria da seco transversal (dado que o problema em
causa apresenta simetria) e as componentes de deslocamento uk e vk so nulas. O primeiro
modo local corresponde a uma rotao unitria do ponto de interseco das paredes superiores
com as paredes inferiores. O segundo modo local apresenta deslocamentos wk apenas nas
paredes superiores, mantendo a rotao nula nas suas extremidades. O terceiro modo local
8
O programa utiliza centra o referencial local de cada parede numa das extremidades, em vez do ponto
mdio, como feito neste trabalho. Alm disso, utiliza ainda coordenadas normalizadas, i.e., independente-
mente da dimenso da parede, o eixo alinhado com a largura desta varia sempre entre 0 e 1. Assim, sendo s
o eixo utilizado no programa, y o eixo local adotado neste trabalho (ver Figura 3.21) e b a largura da parede,
necessrio efetuar a mudana de coordenadas
y 1
s= + .
b 2
63
Captulo 3. Aplicaes
apresenta deslocamentos wk apenas nas paredes inferiores. O vetor das componentes wk dos
modos locais para cada parede dado por
t
wP 1 = y 0, 1 0 (y 0, 1)2 ,

(3.108)
t
wP 2 = (y 0, 2)2 (y + 0, 2)/0, 16 (y 0, 2)2 (y + 0, 2)2 0 ,

(3.109)
P3
2 2 2
t
w = (y + 0, 2) (y 0, 2)/0, 16 (y 0, 2) (y + 0, 2) 0 , (3.110)
t
wP 4 = y 0, 1 0 (y + 0, 1)2 .

(3.111)
Na Figura 3.23 mostra-se a configurao de cada um dos modos de deformao (o modo axial
foi representado considerando a funo de amplitude 01 = x e utilizou-se 2 = 3 = x para
representar os modos de flexo e distorcional).
Modo axial Modo de flexo Modo distorcional
Modo local 1 Modo local 2 Modo local 3

Figura 3.23: Modos de deformao.
Nos exemplos anteriores, as funes wk apresentavam expresses polinomiais do primeiro

grau, no mximo. Assim, as paredes da seco transversal sofriam apenas movimentos de
corpo rgido (translao e rotao). Como o modo distorcional e os modos locais envolvem
funes polinomiais de grau superior ao primeiro, ocorre flexo transversal das paredes, pelo
que foi necessrio considerar a subdiviso dos termos de membrana e de flexo, aplicando-se
um operador constitutivo distinto em cada um dos casos (recordar Seco 2.5 e a expresso
(2.149)). Aumentou-se ainda o nmero de pontos de integrao segundo y (concluiu-se que a
utilizao de 3 pontos suficiente para obter resultados precisos).
Na Tabela 3.7 apresentam-se os valores do deslocamento vertical do ponto de aplicao
da fora obtidos com a GBT (modelos simplificado, refinado e baseado no MFF) e com
um modelo refinado de elementos finitos de casca de 4 ns (ADINA). Foram utilizados 20
elementos de igual comprimento no caso da GBT. Apresentam-se tambm os erros relativos
para a soluo de elementos finitos convencionais. possvel observar que os modelos da GBT
fornecem resultados virtualmente idnticos, com uma diferena bastante baixa relativamente
64
3.4. Distoro
ao resultado do modelo de elementos finitos de casca. Efetuou-se ainda uma anlise tendo
em conta o modo de deformao por corte correspondente ao modo distorcional, que permitiu
concluir que este no tem influncia nos resultados. Concluiu-se ainda que o aumento do
nmero de elementos finitos tambm no fornece uma diminuio significativa do erro.
ADINA GBT (simplificado) GBT (refinado) GBT (MFF)

Deslocamento (m) 0,004705 0,004529 0,004532 0,004532
Erro relativo 3,74% 3,68% 3,68%
De modo a verificar a influncia de cada modo, efetuaram-se anlises adicionando progres-

sivamente os vrios modos e comparando o deslocamento obtido9 . Na Tabela 3.8 apresentam-
se os valores do deslocamento vertical do ponto de aplicao da fora e os erros relativos para
a soluo de elementos finitos convencionais de casca. O deslocamento obtido para o caso
em que se consideram apenas os modos axial e de flexo coincide com o obtido pela frmula
da teoria de Winkler-Bach (que se encontra deduzida no Anexo A.2). possvel observar
tambm que o modo distorcional no suficiente para reproduzir o comportamento da barra,
sendo necessrio utilizar os modos locais, que reduzem o erro em cerca de 20%. Este facto
representa uma diferena considervel em relao ao caso reto, onde a ao de cargas concen-
tradas aplicadas nos vrtices da seco muito bem reproduzida pela GBT sem modos locais
(ver, por exemplo, Schardt, 1989). Assim, seria importante investigar se possvel redefinir
os modos distorcionais de maneira a dispensar a necessidade de incluir modos locais esta
tarefa um dos desenvolvimentos futuros propostos.
Tabela 3.8: Exemplo 7: contribuio dos modos de deformao.
Modos Deslocamento (m) Erro relativo

Axial + Flexo 0,002593 44,89%
Axial + Flexo + Distorcional 0,003512 25,36%
Axial + Flexo + Distorcional + Local 1 0,004201 10,71%
Todos os modos 0,004532 3,68%
A Figura 3.24a mostra uma vista aproximada em perspetiva da configurao deformada

da barra obtida com o modelo refinado da GBT e o modelo de elementos finitos de casca,
permitindo observar a distoro da seco transversal. A Figura 3.24b mostra os respeti-
vos alados, sendo mais uma vez possvel verificar uma excelente concordncia entre os dois
modelos.
9
Em certos casos possvel efetuar anlises utilizando um modo de cada vez e posteriormente somar os
resultados obtidos. Neste caso tal no possvel devido ao acoplamento existente entre os modos.
65
Captulo 3. Aplicaes
(a) Vista aproximada da configurao deformada obtida com a GBT e um modelo de elementos finitos
de casca (fator de escala = 200).

8000
6000
4000
2000
2000
4000
6000
de escala = 100). No caso da GBT, apresentam-se as distribuies das tenses xx .
66
Captulo 4
Concluses e desenvolvimentos futuros
4.1 Concluses
Neste trabalho desenvolveu-se, implementou-se e validou-se uma formulao original da GBT
para analisar o comportamento linear de barras de eixo curvo, com seco transversal de pa-
rede fina, deformvel. A formulao foi inicialmente desenvolvida para permitir a considerao
de curvatura arbitrria (nomeadamente varivel ao longo do eixo da barra), mas optou-se por
explorar completamente e implementar apenas o caso correspondente a curvatura de flexo
constante.
O trabalho desenvolvido permite extrair as seguintes concluses:
(i) A formulao desenvolvida coincide com a teoria clssica de Winkler-Bach para o caso
plano.
(ii) Quando comparada com a formulao das faixas finitas para curvatura de flexo cons-
tante, a formulao refinada da GBT desenvolvida apenas difere num dos termos de
uma das componentes de deformao (a distoro de flexo). No entanto, importante
salientar que a GBT apresenta, em relao ao MFF, a vantagem de incluir as hipteses
de Vlasov e inextensibilidade transversal das paredes, o que conduz a uma economia em
termos do nmero de graus de liberdade sem perda de preciso da soluo.
(iii) Para o caso de barras curvas com seco retangular de parede fina, sujeitas flexo para
fora do plano e toro, a formulao refinada da GBT conduz a equaes diferenciais
de equilbrio semelhantes s da Teoria de Vlasov.
(iv) Os exemplos numricos apresentados ilustram as potencialidades do elemento finito

proposto.
(v) Os modos de deformao da GBT para vigas retas no podem ser diretamente aplicados
a vigas curvas, dado que as relaes cinemticas so mais complexas.
4.2 Desenvolvimentos futuros

O trabalho realizado constitui uma nova abordagem anlise do comportamento de peas
curvas com seco deformvel e, consequentemente, abre talvez mais portas do que aquelas
que encerrou. Assim, apontam-se os seguintes desenvolvimentos para um trabalho futuro:
67
Captulo 4. Concluses e desenvolvimentos futuros
(i) Em primeiro lugar, em relao ao caso da toro, deve procurar-se explicar, de uma
forma totalmente satisfatria, a razo das diferenas que se verificam entre os resultados
obtidos com a formulao da GBT e os modelos de elementos finitos de casca. Julga-se
que tal passar por incluir mais modos de deformao nas anlises, de modo a poder
identificar os fenmenos intervenientes.
(ii) A determinao dos modos de deformao para barras curvas deve ser completamente
explorada e sistematizada. Tal como foi referido no final da Seco 3.4.1, deve ser
investigado se possvel redefinir os modos distorcionais de maneira a os tornar mais
precisos.
(iii) O caso da curvatura de toro constante deve tambm ser prosseguido, dado que as
equaes foram j parcialmente obtidas no presente trabalho.
(iv) Um objetivo mais ambicioso consiste em desenvolver um elemento finito capaz de incor-
porar curvatura varivel ao longo do seu eixo.
(v) A introduo de efeitos no-lineares (tanto geomtricos como fsicos) constitui tambm
uma natural extenso da formulao desenvolvida.
68
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70
Anexo A
Clculos auxiliares
A.1 Clculo de integrais

Defina-se IR como
y2
Z
IR = d. (A.1)
1 y/R
Note-se que, se R , ento y/R 0, e IR Ix . Assim,

Z Z
y yR
d = d
1 y/R Ry
Z
yR
= y d
Ry
y2
Z
= d
Ry
y2
Z
1
= d
R 1 y/R
IR
= , (A.2)
R
e
1 y/R + y/R
Z Z
1
d = d
1 y/R 1 y/R
Z
y/R
= 1+ d
1 y/R
IR
= + 2. (A.3)
R
A.2 Deslocamento vertical da Teoria de Winkler-Bach

Considere-se a consola da Figura 3.1, sujeita a uma carga vertical P , aplicada na sua extre-
midade livre. Esta carga provoca esforos apenas no plano da figura. Utilizando as equaes
de equilbrio num elemento infinitesimal curvo, ilustrado na Figura A.1, tem-se
71
Anexo A.Clculos auxiliares
Figura A.1: Elemento curvo.
X
MA : M P R cos = 0 M = P R cos , (A.4)
X
FH : V cos + N sin = 0 V = N tan , (A.5)
X
FV : V sin + N cos P = 0 N = P cos . (A.6)
Para a seco retangular indicada na Figura A.1, de Boresi e Schmidt (2003), a energia
interna de deformao, desprezando o efeito do esforo transverso, dada por
N 2R m M 2
Z Z Z
MN
U= d + d d, (A.7)
2E 2E (Rm ) E
com
Z
d
Rm = R
R+y
Z
R
= d
R+y
Z
1
= d
1 + y/R
IR
= + 2. (A.8)
R
Substituindo (A.8) e as expresses dos esforos em (A.7), tendo em conta que varia de
0 a /2, tem-se
P 2 R m P 2 R2 P 2 R
U= +
8E 8E (Rm ) 4E
2

P R Rm
= 1+ 2
8E Rm
P 2 R3
= . (A.9)
8EIR
72
Anexo A.Clculos auxiliares
Pelo Teorema de Castigliano, o deslocamento vertical da extremidade da consola dado

por
U P R3
= = . (A.10)
P 4EIR
73
Anexo B
Elemento finito de Vlasov
B.1 Formulao do elemento finito

Considere-se a expresso da energia de deformao elstica apresentada na Seco 3.3.1
2
Z Z 0 2 Z 00 2
EI 00 GJ w 0 EIw w 00
U= w dx + + dx + + dx. (B.1)
2 L R 2 L R 2 L R
A variao desta energia fornece
Z
00 00
U = EI w w dx
L R R
w0 w0
Z
+ GJ + 0 + 0 dx
R R
ZL 00 00
w 00 w 00
+ EIw + + dx. (B.2)
L R R
Assim, sem foras distribudas e considerando uma nica fora concentrada aplicada Q, a
forma variacional do equilbrio (neste caso obtida a partir do Princpio da Estacionaridade da
Energia Potencial) dada por
U Qu = 0, (B.3)
onde u o deslocamento conjugado da fora Q. Utilizando funes de interpolao de Hermite
(recordar Seco 1.4.3), o campo de deslocamentos, cujas componentes correspondem a w e
, pode ser escrito como
w = H1 dw (x = 0) + H2 dw,x (x = 0) + H3 dw (x = l) + H4 dw,x (x = l) (B.4)
= H1 d (x = 0) + H2 d,x (x = 0) + H3 d (x = l) + H4 d,x (x = l), (B.5)
onde dw e d correspondem s incgnitas do problema. O campo de deslocamentos pode ainda
ser escrito na forma matricial

w
U= = (x)d (B.6)

com

H1 H2 0 0 H3 H4 0 0
= (B.7)
0 0 H1 H2 0 0 H3 H4
t
d = dw (0) dw,x (0) d (0) d,x (0) dw (l) dw,x (l) d (l) d,x (l) . (B.8)
75
Anexo B.Elemento finito de Vlasov
Escrevendo a expresso (B.2) na forma matricial, obtm-se
t
w w

Z 0 0
w w

U = 0 K 0 dx,
(B.9)
L
w00 w00
00 00
com

0 0 0 0 0 0
0 EI/R2 0 0 EI/R 0
2

0 0 GJ/R GJ/R 0 0
K =
. (B.10)
0 0 GJ/R GJ 0 0
0 EI/R 0 0 EI + EIw /R2 EIw /R
0 0 0 0 EIw /R EIw
Substituindo a expresso (B.6) nas expresses anteriores, pode-se escrever a variao da ener-
gia de deformao elstica em funo do vetor d
t
Z U U
U = U 0 K U 0 dx
L U 00 U 00
t
Z (x)d (x)d
= 0 (x)d K 0 (x)d dx
L 00 (x)d 00 (x)d
t
Z (x) (x)
= dt 0 (x) K 0 (x) dx d, (B.11)
L 00 (x) 00 (x)
onde possvel identificar a matriz de rigidez do problema como
t
(x)
Z (x)
K= 0 (x) K 0 (x) dx. (B.12)
L 00 (x) 00 (x)
O resultado da integrao da expresso anterior apresenta-se na Seco B.2.

No problema em questo, o vetor das foras externas nulo, exceo da entrada corres-
pondente a w(x = R/2), cujo valor unitrio (x = R/2 corresponde extremidade livre
da pea). Finalmente, as condies de fronteira cinemticas devem garantir o encastramento
em x = 0, portanto
w(0) = w0 (0) = (0) = 0 (0) = 0. (B.13)
76
Anexo B.Elemento finito de Vlasov
B.2 Integrao da matriz de rigidez

A integrao da expresso (B.12) fornece a matriz
KA KB KC

KA KB KC KD KD

KE KF KG KB KH KD KI

KJ KK KC KD KL KM
KN KD KI KM KO
K= (B.14)

KA KB KC KD

KE KF KG

KJ KK
sim. KN
cujas componentes KA KO so dadas por
6 10EIR2 + GJl2 + 10EIw

KA = , (B.15)
5 l 3 R2
1 60EIR2 + GJl2 + 60EIw
KB = , (B.16)
10 l 2 R2
6 EIl2 + GJl2 + 10EIw
KC = , (B.17)
5 l3 R
KD = , (B.18)
10 l2 R
2 30EIR2 + GJl2 + 30EIw
KE = , (B.19)
15 lR2
1 11EIl2 + GJl2 + 60EIw
KF = , (B.20)
10 l2 R
KG = , (B.21)
15 lR
1 60EIR2 GJl2 + 60EIw
KH = , (B.22)
30 lR2
1 EIl2 + GJl2 60EIw
KI = , (B.23)
30 lR
1 13EIl2 + 42GJR2 l2 + 420EIw R2
KJ = , (B.24)
35 l 3 R2
1 11EIl4 + 21GJR2 l2 + 1260EIw R2
KK = , (B.25)
210 l 2 R2
3 3EIl4 28GJR2 l2 280EIw R2
KL = , (B.26)
70 l 3 R2
1 13EIl4 42GJR2 l2 2520EIw R2
KM = , (B.27)
420 l 2 R2
1 EIl4 + 14GJR2 l2 + 420EIw R2
KN = , (B.28)
105 lR2
1 3EIl4 + 14GJR2 l2 840EIw R2
KO = . (B.29)
420 lR2
77
Anexo C
Rotinas
As rotinas apresentadas correspondem ao exemplo 7.
C.1 Rotina principal
clear all;
clc;
%Pontos de integracao; 1a linha: posicoes normalizadas (xi);

2a linha: pesos de Gauss (wi)
Gauss{1} = [0 ; 2];
Gauss{2} = [-.5773502692 .5773502692 ; 1 1];
Gauss{3} = [-.7745966692 0 .7745966692 ; .5555555556 .8888888889 .5555555556];
Gauss{4} = [-.8611363116 -.3399810436 .3399810436 .8611363116 ; .3478548451
.6521451549 .6521451549 .3478548451];
Gauss{5} = [-0.9061798459 -0.5384693101 0 0.5384693101 0.9061798459;
0.2369268851 0.4786286705 0.5688888889 0.4786286705 0.2369268851];
Gauss{6} = [-0.932469514203152 -0.661209386466265 -0.238619186083197
0.238619186083197 0.661209386466265 0.932469514203152;
0.171324492379170 0.360761573048139 0.467913934572691 0.467913934572691
0.360761573048139 0.171324492379170];
Gauss{7} = [-0.9491079123 -0.7415311856 -0.4058451514 0 0.4058451514 0.7415311856
0.9491079123;
0.1294849662 0.2797053915 0.3818300505 0.4179591837 0.3818300505 0.2797053915
0.1294849662];
Gauss{8} = [-0.960289856 -0.796666477 -0.52553241 -0.183434643 0.183434643
0.52553241 0.796666477 0.960289857;
0.101228536 0.222381034 0.313706646 0.362683783 0.362683783 0.313706646
0.222381034 0.101228536];
Gauss{9} = [-0.96816024 -0.836031107 -0.613371433 -0.324253423 0 0.324253423
0.613371433 0.836031107 0.96816024;
0.081274388 0.180648161 0.260610696 0.312347077 0.330239355 0.312347077
0.260610696 0.180648161 0.081274388];
Gauss{10} = [-0.9739065285171717200779640 -0.8650633666889845107320967
-0.6794095682990244062343274 -0.4333953941292471907992659
-0.1488743389816312108848260 0.1488743389816312108848260
0.4333953941292471907992659 0.6794095682990244062343274
0.8650633666889845107320967 0.9739065285171717200779640;
79
Anexo C.Rotinas
0.0666713443086881375935688 0.1494513491505805931457763 0.2190863625159820439955349

0.2692667193099963550912269 0.2955242247147528701738930
0.2955242247147528701738930 0.2692667193099963550912269
0.2190863625159820439955349 0.1494513491505805931457763
0.0666713443086881375935688];
%Problema
ne = 10; %numero de elementos finitos
np = 4; %numero de paredes da seccao
raio = 5; %raio de curvatura
K3 = 1/raio;
beta = pi/2;
l = beta*raio/ne; %comprimento de cada elemento finito
K = [0; 0; K3]; %curvaturas no referencial global
%Numero de pontos de integracao de Gauss segundo x, y e z

NgaussX = 3;
NgaussY = 2;
NgaussZ = 2;
%Propriedades do material
El = zeros(np,1);
nu = zeros(np,1);
G = zeros(np,1);
Cm = cell(1,np);
Cf = cell(1,np);
El(:,1) = 210e6;
nu(:,1) = 0.3;
for i = 1 : np
G(i) = (1/2)*El(i)/(1+nu(i));
Cm{i} = [El(i) 0 0; 0 0 0; 0 0 G(i)];
Cf{i} = El(i)/(1-nu(i)^2)*[1 nu(i) 0 ; nu(i) 1 0;0 0 (1-nu(i))/2];
end
%Rotacao do referencial de cada parede

alfa = [135*pi/180; 225*pi/180; 315*pi/180; 45*pi/180];
R = zeros(3,3,np);
Kloc = zeros(3,1,np); %curvaturas de cada parede no referencial local
for a = 1 : np
R(:,:,a) = [1 0 0; 0 cos(alfa(a)) -sin(alfa(a)); 0 sin(alfa(a)) cos(alfa(a))];
Kloc(:,:,a) = transpose(R(:,:,a))*K;
end
%Geometria da seccao, relativamente a linha media

b = zeros(np,1);
esp = zeros(np,1);
bM = 0.400; %altura da alma
bm = 0.200; %largura dos banzos (iguais)
t = 0.004; %espessura das paredes (neste caso, todas iguais)
b(1) = bm;
b(2) = bM;
b(3) = bM;
b(4) = bm;
80
Anexo C.Rotinas
esp(:,1) = t;
%Vetores que referenciam o ponto Ai de cada parede

yCG = 0.25*sqrt(2);
LA = zeros(3,np);
LA(:,1) = [0;yCG-0.15*sqrt(2);0.15*sqrt(2)];
LA(:,2) = [0; -(0.4*sqrt(2)-yCG-0.1*sqrt(2)); 0.1*sqrt(2)];
LA(:,3) = [0; -(0.4*sqrt(2)-yCG-0.1*sqrt(2)); -0.1*sqrt(2)];
LA(:,4) = [0;yCG-0.15*sqrt(2);-0.15*sqrt(2)];
%Variavel GamaA
%como a curvatura e constante, esta variavel nao varia de elemento para elemento (t
= 1, em vez de um ciclo for)
GamaA = zeros(np,1);
t = 1;
xel = 0;
teta = ((t-1)*l+xel)/raio;
Lambda = [cos(teta) -sin(teta) 0; sin(teta) cos(teta) 0; 0 0 1];
dr = [cos(teta); sin(teta);0];
for p = 1 : np
GamaA(p) = dot(transpose(Lambda*R(:,:,p))*dr,[1;0;0])-1+dot(cross(Kloc(:,:,p),
transpose(R(:,:,p))*LA(:,p)),[1;0;0]);
end
%Modos de Deformacao
syms y;
J0 = cell(np,1);
for p = 1 : np
J0{p} = 1 + GamaA(p) - Kloc(3,:,p)*y;
end
Nwarping = 1; %modos de warping

%axial, flexao, distorcao, local 3, local 2, local 1
u{1} = [1-0.1414213562/raio+0.7071067812*y/raio; -0.1414213562+0.7071067812*y;
14.67125-734.0375*y; 0; 0; 0];
u{2} = [1+0.0707106781/raio+0.7071067812*y/raio; 0.07071067812+0.7071067812*y;
-7.33625+256.98125*y; 0; 0; 0];
u{3} = [1+0.0707106781/raio-0.7071067812*y/raio; 0.07071067812-0.7071067812*y;
-7.33625-256.98125*y; 0; 0; 0];
u{4} = [1-0.1414213562/raio-0.7071067812*y/raio; -0.1414213562-0.7071067812*y;
14.67125+734.0375*y; 0; 0; 0];
v{1} = [0; -0.7071067812; 715.35061231689; 0; 0; 0];

v{2} = [0; -0.7071067812; -261.65301611495; 0; 0; 0];
v{3} = [0; 0.7071067812; 261.65301611495; 0; 0; 0];
v{4} = [0; 0.7071067812; -715.35061231689; 0; 0; 0];
w{1} = [0; -0.7071067812; 3663.763607*y-628.0293768; (y-0.1)^2; 0; (y-0.1)*1000];

w{2} = [0; 0.7071067812; -7632.840851*y^3-4579.704508*y^2+2747.822705*y-43.66061780;
0; (y-0.2)^2*(y+0.2)^2; (y-0.2)^2*(y+0.2)/0.16*1000];
w{3} = [0; 0.7071067812; 7632.840851*y^3-4579.704508*y^2-2747.822705*y-43.66061780;
0; (y-0.2)^2*(y+0.2)^2; -(y+0.2)^2*(y-0.2)/0.16*1000];
w{4} = [0; -0.7071067812; -3663.763607*y-628.0293768; (y+0.1)^2; 0; (-y-0.1)*1000];
81
Anexo C.Rotinas
N = size(u{1},1); %numero de modos de deformacao

NGLe = Nwarping*3 + (N-Nwarping)*4; %numero de graus de liberdade do elemento
%Restricoes dos GDL

apoios = zeros(1,NGLe);
apoios(1,1:5) = 1;
%Calculos auxiliares
[psi,Qm,Qb,Mpsi,Qu,mPsi,apSI,APsi] = auxiliares(u,v,w,N,Nwarping,np,l,Gauss,b,
NgaussX,NgaussY,Kloc,J0);
%Analise
position = ne*2*N + 1; %elemento da extremidade

position = position + Nwarping; %vai buscar o 1o GDL a seguir aos modos de warping
%Forca concentrada
F = zeros(2*N*ne + 2*N - Nwarping,1); %vetor das cargas exteriores globais
F(position) = 1; %associado a flexao
F(position+1) = -sqrt(2)*v{2}(3); %associado a distorcao
%aplicar condicoes de apoio
Ff=F;
for i = 2*N - Nwarping:-1:1
if apoios(1,2*N + i) == 1
F(i+(2*N*ne+2*N-Nwarping)-(2*N-Nwarping))=[];
end
end
for i = 2*N - Nwarping:-1:1

if apoios(1,i) == 1
F(i) = [];
end
end
Kt = CalcularKt(N,Nwarping,ne,np,Qm,Qb,Mpsi,NgaussX,NgaussY,NgaussZ,Gauss,l,b,esp,Cm
,Cf,apoios,K3,GamaA,Kloc);
d = Kt\F;
aux = zeros(2*N*ne+2*N-Nwarping,1);
count = 1;
for ii = 1:2*N-Nwarping
if apoios(1,ii) == 0
aux(ii,1) = d(count,1);
count = count + 1;
end
end
aux(2*N-Nwarping+1:2*N*ne,1)=d(count:count+(2*N*ne+2*N-Nwarping)-2*(2*N-Nwarping)
-1,1);
for i = 1:2*N-Nwarping
if apoios(1,2*N+i)==0
aux((2*N*ne+2*N-Nwarping)-(2*N-Nwarping)+i,1)=d(count+(2*N*ne+2*N-Nwarping)
-2*(2*N-Nwarping),1);
82
Anexo C.Rotinas
count = count + 1;
end
end
d = aux;
D = Ff*d;
disp(D);
C.2 Rotina auxiliares

function [psi,Qm,Qb,Mpsi,Qu,mPsi,apSI,APsi] = auxiliares(u,v,w,N,Nwarping,np,l,Gauss
,b,NgaussX,NgaussY,K3,Kloc,GamaA,J0)
%funcoes de interpolacao
syms x;
F1 = x-x^2/(2*l);
F2 = x^2/(2*l);
F3 = (-2*x^2*(2*x-3*l))/(3*l^2);
H1 = 2*(x/l)^3-3*(x/l)^2+1;
H2 = l*((x/l)^3-2*(x/l)^2+x/l);
H3 = -2*(x/l)^3+3*(x/l)^2;
H4 = l*((x/l)^3-(x/l)^2);
psiFH0 = sym(zeros(Nwarping, N-Nwarping));

psiHF0 = transpose(psiFH0);
psiF1 = sym(zeros(Nwarping));
psiH1 = sym(zeros(N-Nwarping));
for i = 1 : Nwarping
psiF1(i,i) = F1;
psiF2(i,i) = F2;
psiF3(i,i) = F3;
end
for i = 1 : N-Nwarping
psiH1(i,i) = H1;
psiH2(i,i) = H2;
psiH3(i,i) = H3;
psiH4(i,i) = H4;
end
psi = [psiF1,psiFH0,psiFH0,psiF3,psiF2,psiFH0,psiFH0;
psiHF0,psiH1,psiH2,psiHF0,psiHF0,psiH3,psiH4];
dpsi = diff(psi,x);
ddpsi = diff(dpsi,x);
syms y;
syms z;
83
Anexo C.Rotinas
%derivadas
du = cell(1,np);
dv = cell(1,np);
dw = cell(1,np);
ddw = cell(1,np);
for i = 1 : np
du{i} = diff(u{i},y);
dv{i} = diff(v{i},y);
dw{i} = diff(w{i},y);
ddw{i} = diff(dw{i},y);
end
%montagem da matriz qsiM 3xN*3 para cada parede

QM = cell(1,np);
Qm = cell(np,NgaussY);
for i = 1 : np
QM{i} = sym(zeros(3,3*N));
for j = 1 : N
QM{i}(1,j) = (1/J0{i})*(Kloc(2,:,i)*w{i}(j) - Kloc(3,:,i)*v{i}(j));
QM{i}(1,2*N+j) = (1/J0{i})*u{i}(j);
%comentario porque estas variaveis sao 0 para o nosso problema
%QM{i}(2,j) = dv{i}(j);
%QM{i}(3,N+j) = simplify(du{i}(j)*R(i,1) + v{i}(j)*R(i,2) + u{i}(j)*R(i,3));
end
for k = 1 : NgaussY
PosY = (Gauss{NgaussY}(1,k))*b(i)/2;
Qm{i,k} = subs(QM{i},y,PosY);
end
end
%montagem da matriz qsiB 3xN*3 para cada parede

QB = cell(1,np);
Qb = cell(np,NgaussY);
%modelo simplificado
%{
for i = 1 : np
QB{i} = sym(zeros(3,3*N));
for j = 1 : N
QB{i}(1,j) = -1/J0{i}*Kloc(3,:,i)*dw{i}(j);
QB{i}(1,2*N+j) = 1/J0{i}*w{i}(j);
QB{i}(2,j) = ddw{i}(j);
QB{i}(3,N+j) = 2*dw{i}(j);
end
for k = 1 : NgaussY
Qb{i,k} = subs(QB{i},y,PosY);
end
end
%}
%modelo refinado
for i = 1 : np
QB{i} = sym(zeros(3,3*N));
84
Anexo C.Rotinas
for j = 1 : N
QB{i}(1,j) = 1/J0{i}*(-Kloc(3,:,i)*dw{i}(j));
QB{i}(1,2*N+j) = 1/J0{i}*(1/J0{i}*(w{i}(j)-Kloc(2,:,i)*u{i}(j)));
QB{i}(2,j) = ddw{i}(j);
QB{i}(3,N+j) = 1/J0{i}*(2/J0{i}*Kloc(3,:,i)*(w{i}(j)-Kloc(2,:,i)*u{i}(j))+2*
dw{i}(j) - Kloc(2,:,i)*du{i}(j));
%faixas finitas
QB{i}(3,N+j) = 1/J0{i}*(2/J0{i}*Kloc(3,:,i)*(w{i}(j)-Kloc(2,:,i)*u{i}(j))+2*
dw{i}(j) - 2*Kloc(2,:,i)*du{i}(j));
end
for k = 1 : NgaussY
Qb{i,k} = subs(QB{i},y,PosY);
end
end
%montagem da matriz qsie

syms z;
Qel = cell(1,np);
for i = 1 : np
Qel{i} = QM{i} - z*QB{i};
end
%matriz psi final com derivadas, Mpsi

mpsi = [psi;dpsi;ddpsi];
Mpsi = cell(1,NgaussX);
for i = 1 : NgaussX
PosX = (1 + Gauss{NgaussX}(1,i))*l/2;
Mpsi{i} = subs(mpsi,x,PosX);
end
%montagem da matriz B para cada parede

APsi = cell(1,np);
for i = 1 : np
APsi{i} = Qel{i}*mpsi;
end
%montagem da matriz Qsiu * mPsi para calculo dos deslocamentos posteriores

Qu = cell(1,np);
for i = 1 : np
Qu{i} = sym(zeros(3,2*N));
for j = 1 : N
Qu{i}(1,N+j) = u{i}(j);
Qu{i}(2,j) = v{i}(j);
Qu{i}(3,j) = w{i}(j);
end
end
mPsi = [psi;dpsi];
apSI = cell(1,np);
for i = 1 : np
apSI{i} = Qu{i}*mPsi;
end
end
85
Anexo C.Rotinas
C.3 Rotina CalcularKt
function Kt = CalcularKt(N,Nwarping,ne,np,Qm,Qb,Mpsi,NgaussX,NgaussY,NgaussZ,Gauss,l
,b,esp,Cm,Cf,apoios,K3,GamaA,Kloc)
KG = zeros(2*N*ne + 2*N-Nwarping);
syms x y z;
for n = 1 : ne
Ke = zeros(Nwarping*3 + (N - Nwarping)*4);
for ii = 1 : NgaussX
for n2 = 1:np
for iii = 1 : NgaussY
PosY = (Gauss{NgaussY}(1,iii))*b(n2)/2;
for iiii = 1 : NgaussZ
PosZ = (Gauss{NgaussZ}(1,iiii))*esp(n2)/2;
Peso = Gauss{NgaussX}(2,ii)*Gauss{NgaussY}(2,iii)*Gauss{NgaussZ
}(2,iiii)*(1+GamaA(n2)-Kloc(3,:,n2)*PosY);
Keponto = Peso*l*esp(n2)*(b(n2)/8)*(transpose(Qm{n2,iii}*Mpsi{ii})
*Cm{n2}*Qm{n2,iii}*Mpsi{ii}+PosZ^2*transpose(Qb{n2,iii}*Mpsi{
ii})*Cb{n2}*Qb{n2,iii}*Mpsi{ii});
Ke = Ke + Keponto;
end
end
end
end
salto = 2*N*(n-1);
for i = 1 : Nwarping*3 + (N-Nwarping)*4
for j = 1 : Nwarping*3 + (N-Nwarping)*4
KG(i+salto,j+salto) = KG(i+salto,j+salto) + Ke(i,j);
end
end
end
Kt = KG;
for i = 2*N-Nwarping:-1:1
if apoios(1,2*N+i)==1
Kt(i+(2*N*ne+2*N-Nwarping)-(2*N-Nwarping),:)=[];
Kt(:,i+(2*N*ne+2*N-Nwarping)-(2*N-Nwarping))=[];
end
end
for i = 2*N-Nwarping:-1:1
if apoios(1,i)==1
Kt(i,:)=[];
Kt(:,i)=[];
end
end
end
C.4 Rotina figura
%Escala e divisoes dos elementos finitos
86
Anexo C.Rotinas
fesc = 2.5; %fator de escala

ndivx = 4;
ndivy = 4;
%Plot da indeformada
read(symengine,auxiliar.mu);
output = feval(symengine,desenho,ne,N,NGLe,d,np,apSI,APsi,El,raio,b,fesc,ndivx,
ndivy,l,alfa,LA);
V = double(output(1));
F = double(output(2));
axis equal;
patch(Vertices,V,Faces,F,FaceColor,none,EdgeColor,[0 0 1]);
hold on;
%Plot da deformada
Face = zeros(ndivx*ndivy*np*ne,4);
k = 1;
for i = 1 : ndivx*ndivy*np*ne
for j = 1 : 4
Face(i,j) = k;
k = k + 1;
end
end
vvdef = double(output(3));
cctens = double(output(4));
patch(Vertices,vvdef,Faces,Face,FaceVertexCData,cctens,FaceColor,interp,
EdgeColor,[0 0 0]);
hold off;
colorbar;
C.5 Rotina auxiliar

desenho := proc(ne,N,NGLe,d,np,apSI,APsi,El,raio,b,fesc,ndivx,ndivy,l,alfa,LA)
begin
DIGITS := 16 : raio = float(raio) : l := float(l) : apSI := float(apSI) : APsi

:= float(APsi) :
B := matrix(1,np):
Ee := matrix(1,np):
if np = 1 then
B[1] := b:
Ee[1] := El:
else
for i from 1 to np do
B[i] := b[i]:
Ee[i] := El[i]:
end_for:
end_if:
87
Anexo C.Rotinas
/////indeformada/////
R := array(1..np):
if np = 1 then
R[1] := matrix(3,3,[[1,0,0],[0,cos(alfa),-sin(alfa)],[0, sin(alfa), cos(alfa
)]]):
else
for a from 1 to np do
R[a] := matrix(3,3,[[1,0,0],[0,cos(alfa[a]),-sin(alfa[a])],[0, sin(alfa[a
]), cos(alfa[a])]]):
end_for:
end_if:
V := matrix(2*np*(ne+1),3):
for t from 1 to ne+1 do
xel := 0:
teta := ((t-1)*l + xel)/raio:
Lambda := matrix(3,3,[[cos(teta),-sin(teta),0],[sin(teta),cos(teta)
,0],[0,0,1]]):
r0 := raio*matrix(3,1,[sin(teta),-cos(teta),0]):
for p from 1 to np do
L1 := matrix(3,1,[0,-B[p]/2,0]):
L2 := matrix(3,1,[0,B[p]/2,0]):
vetor := linalg::col(LA,p):
V:= linalg::setRow(V,2*np*(t-1)+2*(p-1)+1,transpose(r0+Lambda*(vetor + R[
p]*L1))):
V:= linalg::setRow(V,2*np*(t-1)+2*(p-1)+2,transpose(r0+Lambda*(vetor + R[
p]*L2))):
end_for:
end_for:
F := matrix(ne*np,4):
for f from 1 to ne*np do
F[f,1] := 2*f - 1:
F[f,2] := 2*f - 1 + 2*np:
F[f,3] := 2*f + 2*np:
F[f,4] := 2*f:
end_for:
/////deformada/////
U := array(1..np):
VV := array(1..np):
vv := array(1..ne):
CC := array(1..np):
Tens := array(1..np):
cc := array(1..ne):
for n from 1 to ne do
aux1 := (n-1)*2*N+1:
aux2 := aux1 + NGLe - 1:
del := linalg::submatrix(d,aux1..aux2,1..1):
vv[n] := matrix(4+4*(ndivy-1)+4*ndivy*(ndivx-1)+4*ndivx*ndivy*(np-1),3):
cc[n] := matrix(4+4*(ndivy-1)+4*ndivy*(ndivx-1)+4*ndivx*ndivy*(np-1),1):
88
Anexo C.Rotinas
for n2 from 1 to np do
if np = 1 then
U[n2] := fesc*(apSI*del):
Tens[n2] := eval(subs(APsi*del, z=0)):
CC[n2] := Ee[n2]*Tens[n2][1,1]:
else
U[n2] := fesc*(apSI[n2]*del):
Tens[n2] := eval(subs(APsi[n2]*del, z=0)):
CC[n2] := Ee[n2]*Tens[n2][1,1]:
end_if:
for i from 1 to ndivx do

xini := l/ndivx*(i-1):
xfin := xini + l/ndivx:
tetaini := ((n-1)*l+xini)/raio:
Lambdaini := matrix(3,3,[[cos(tetaini),-sin(tetaini),0],[sin(tetaini)
,cos(tetaini),0],[0, 0, 1]]):
r0ini := raio*matrix(3,1,[sin(tetaini),-cos(tetaini),0]):
tetafin := ((n-1)*l+xfin)/raio:
Lambdafin := matrix(3,3,[[cos(tetafin),-sin(tetafin),0],[sin(tetafin)
,cos(tetafin),0],[0, 0, 1]]):
r0fin := raio*matrix(3,1,[sin(tetafin),-cos(tetafin),0]):
for ii from 1 to ndivy do

yini := -B[n2]/2 + B[n2]/ndivy*(ii-1):
yfin := yini + B[n2]/ndivy:
pos := 1 + 4*(ii-1) + 4*ndivy*(i-1) + 4*ndivx*ndivy*(n2-1):

vetor := linalg::col(LA,n2):
vv[n] := linalg::setRow(vv[n],pos,transpose(r0ini + Lambdaini*(

vetor+R[n2]*(matrix(3,1,[0, yini, 0]) + eval(subs(U[n2],x =
xini, y = yini)))))):
vv[n] := linalg::setRow(vv[n],pos+1,transpose(r0ini + Lambdaini*(
vetor+R[n2]*(matrix(3,1,[0, yfin, 0]) + eval(subs(U[n2],x =
xini, y = yfin)))))):
vv[n] := linalg::setRow(vv[n],pos+2,transpose(r0fin + Lambdafin*(
vetor+R[n2]*(matrix(3,1,[0, yfin, 0]) + eval(subs(U[n2],x =
xfin, y = yfin)))))):
vv[n] := linalg::setRow(vv[n],pos+3,transpose(r0fin + Lambdafin*(
vetor+R[n2]*(matrix(3,1,[0, yini, 0]) + eval(subs(U[n2],x =
xfin, y = yini)))))):
cc[n][pos,1] := eval(subs(CC[n2],x = xini, y = yini)):

cc[n][pos+1,1] := eval(subs(CC[n2],x = xini, y = yfin)):
cc[n][pos+2,1] := eval(subs(CC[n2],x = xfin, y = yfin)):
cc[n][pos+3,1] := eval(subs(CC[n2],x = xfin, y = yini)):
end_for:
end_for:
end_for:
end_for:
89
Anexo C.Rotinas
vvdef := vv[1]:
cctens := cc[1]:
for i from 2 to ne do
vvdef := linalg::stackMatrix(vvdef,vv[i]):
cctens := linalg::stackMatrix(cctens,cc[i]):
end_for:
[V,F,vvdef,cctens]
end_proc:
90

Peres 2015

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Nuno Rafael da Silva Peres

Licenciado em Cincias da Engenharia Civil

Formulao linear da Teoria Generalizada

Dissertao para obteno do Grau de Mestre

Orientador: Rodrigo de Moura Gonalves, Professor Auxiliar,

Presidente: Vlter Jos da Guia Lcio

A Faculdade de Cincias e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa tm o direito, per-

Neste trabalho desenvolve-se, implementa-se e valida-se uma formulao original da Teoria

Barras de eixo curvo

Barras de parede fina

First-order Generalised Beam Theory for curved members

ndice de Tabelas xiii

Lista de abreviaturas, siglas e smbolos xv

2 Formulao linear da GBT para vigas curvas 13

2.6.1 Programa principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4 Concluses e desenvolvimentos futuros 67

B Elemento finito de Vlasov 75

1.1 Gateshead Millenium Bridge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

3.1 Consola a 90 e raio R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.8 Resultados do exemplo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

A.1 Elemento curvo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

3.1 Exemplo 1: deslocamento vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

MFF Mtodo das Faixas Finitas

( )t transposio de vetor ou matriz

( ),i derivada parcial em ordem a i

Letras Latinas Maisculas

C operador constitutivo para o caso elstico

D gradiente de deslocamentos entre as configuraes inicial e atual

F gradiente de deformao entre as configuraes de referncia e atual

F0 gradiente de deformao entre as configuraes de referncia e inicial

Fj funo de interpolao de Lagrange j

F gradiente de deformao entre as configuraes de inicial e atual

Hk funo de interpolao de Hermite k

I momento de inrcia segundo o eixo de flexo relevante

IR momento de inrcia, considerando o efeito da curvatura

Iw constante de empenamento para a toro

J fator de rigidez toro

J0 variao de volume entre as configuraes inicial e de referncia; jacobiano do gradiente

K matriz de rigidez; vetor de curvatura da parede

Ki curvatura em torno do eixo i

L vetor posio dos pontos da parede, relativamente ao respetivo ponto de referncia

LA vetor posio do ponto de referncia de cada parede, relativamente ao referencial local

N esforo axial; nmero de modos de deformao

Nw nmero de modos de empenamento

R matriz de rotao das paredes da seco transversal

Q vetor das foras exteriores

U campo de deslocamentos da parede

U energia de deformao elstica

V volume da barra na configurao de referncia

V0 volume da barra na configurao inicial

Wext trabalho das foras exteriores

Wint trabalho das foras interiores

X vetor da posio da configurao de referncia

Letras Latinas Minsculas

h altura da alma do perfil de ao

l comprimento do elemento finito

ne nmero de elementos finitos

r vetor posio do eixo da pea

t espessura da parede do perfil de ao

u componente do deslocamento do plano mdio da parede segundo x

u vetor deslocamento entre as configuraes de referncia e atual

u0 vetor deslocamento entre as configuraes de referncia e inicial

uk deslocamento u relativo ao modo de deformao k