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VECTORIAL.
PARA ESTUDIANTES DE INGENIERA,
CIENCIA Y TECNOLOGA.
CAPTULO 2: VECTORES EN EL
ESPACIO.
CONTENIDO.
CONTENIDO........................................................................................................................ 2
PRESENTACIN. ............................................................................................................... 7
ACERCA DEL AUTOR. ..................................................................................................... 9
2.1.- DEFINICIN DE ESPACIO NUMRICO TRIDIMENSIONAL. ............................ 11
Espacio numrico tridimensional. ..................................................................................... 11
Sistema de coordenadas tridimensional. ........................................................................... 11
Punto.................................................................................................................................. 13
Ejemplo 2.1. ................................................................................................................... 14
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 15
2.2.- RESUMEN DE FRMULAS. ESPACIO TRIDIMENSIONAL. ............................... 16
Distancia entre dos puntos................................................................................................. 16
Ejemplo 2.2. ................................................................................................................... 16
Ejemplo 2.3. Ejemplo 1. Seccin 10.2 del Leithold. Sptima Edicin. Pgina 802. ..... 17
Ejemplo 2.4. ................................................................................................................... 17
Ejemplo 2.5. Ejemplo 2.12 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 57. ......................... 18
Ejemplo 2.6. ................................................................................................................... 19
Ejemplo 2.7. ................................................................................................................... 21
Ejemplo 2.8. Modificacin del Problema 2.125 del Beer y Jhonston. Novena Edicin.
Pgina 63. ....................................................................................................................... 22
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 24
Punto medio entre dos puntos. .......................................................................................... 27
Ejemplo 2.9. ................................................................................................................... 27
Ejemplo 2.10. Problema 7. Seccin 14.1 del Larson. Segunda Edicin. Pgina 630. ... 27
Ejemplo 2.11. Modificacin del Problema 3.39 del Beer y Jhonston. Octava Edicin.
Pgina 102. ..................................................................................................................... 28
Ejemplo 2.12. Problema 2-91 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 63. ..................... 30
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 31
Tpicos relacionados con la frmula de la distancia entre dos puntos. ............................ 32
Punto fraccin entre A y B: ............................................................................................... 32
Ejemplo 2.13. ................................................................................................................. 32
Ejemplo 2.14. ................................................................................................................. 33
Ejemplo 2.15. Modificacin del Problema 3.42 del Beer y Jhonston. Novena Edicin.
Pgina 103. ..................................................................................................................... 34
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 35
Puntos colineales............................................................................................................ 36
Ejemplo 2.16. Ejemplo 5. Seccin 11.2 del Larson. Novena Edicin. Pgina 778. ...... 36
Ejemplo 2.17. ................................................................................................................. 38
Ejercicios propuestos. .................................................................................................... 40
Tringulos. ..................................................................................................................... 40
Ejemplo 2.18. ................................................................................................................. 41
Ejemplo 2.19. ................................................................................................................. 44
Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 2
Captulo 2. Vectores en el espacio.
PRESENTACIN.
Dicha gua ha sido elaborada tomando como fuente las guas de ejercicios y
exmenes publicados en su oportunidad por Profesores de Matemtica III en los ncleos de
Monagas y Anzotegui de la Universidad de Oriente, adems de la bibliografa
especializada en la materia y citada al final de la obra, por lo que el crdito y
responsabilidad del autor slo consiste en la organizacin y presentacin en forma
integrada de informacin existente en la literatura.
con dichos vectores adems de algunas aplicaciones al clculo de trabajo de una fuerza y
momento de una fuerza con respecto a un punto y con respecto a un eje en el espacio.
Origen
y
Los tres planos coordenados dividen el espacio en ocho partes denominadas octantes. El
primer octante es en el que todas las coordenadas son positivas.
La orientacin presentada es la de uso ms frecuente y una de las seis posibles que pueden
tener los ejes de coordenadas en el sistema de coordenadas tridimensional. Las cinco
orientaciones restantes son:
z
Origen
x
y
x
Origen
Origen
x
y
z
z
y x
Origen Origen
z z
x y
z
G
y
E
A C
F
x D
Obsrvese que:
- Los puntos A y B se encuentran sobre los x y z respectivamente.
- Los puntos C y D se encuentran sobre los planos xy y xz respectivamente.
Ejercicios propuestos.
1. Representar los puntos en el sistema de coordenadas tridimensional.
a) ( 2 , 1 , 3 ) , b) ( 3 , 2 , 4 ), c) ( 0 , 4 , 5 ), d) ( 4 , 0 , 5 ), e) ( 1 , 2 , 1 ), f) ( 3 , 6 , 8 ), g)
( 1 , 2 , 6 ), h) ( 7 , 3 , 1 ), i) ( 3 , 2 , 5 ), j) ( 5 , 2 , 5 ), k) ( 32 , 4 , 2 ) , l) ( 5 , 2 , 2 ),
m) ( 5 , 2 , 2 ), n) ( 1 , 3 , 4 ), ) ( 4 , 1 , 7 ), o) ( 3 , 3 , 3 ).
2. a) Qu restricciones se deben tener sobre x, y y z de modo que la terna ( x , y , z )
represente un punto sobre el eje y? b) Y sobre el eje z? c) En el plano x z? d) En el plano
y z?
Respuesta: a) x = 0, z = 0, y R ; b) x = 0, y = 0, z R ; c) y = 0, x, z R , d) x = 0,
y, z R .
3. a) Cul es la coordenada z de cualquier punto del plano x y?; b) Cul es la coordenada
x de cualquier punto del plano y z?
Respuesta: a) 0; b) 0.
4. Determinar la localizacin de los puntos que satisfacen las condiciones impuestas.
a) x . y > 0; z = 3
b) x . y < 0; z = 4
c) x . y . z < 0
d) x . y . z > 0
Respuesta: a) Plano paralelo al plano x y ubicado a 3 unidades de distancia en el 5 y 7
octantes; b) Plano paralelo al plano x y ubicado a 4 unidades de distancia en el 2 y 4
octantes; c) El 2, 4 y 5; d) El 1, 3, 6, 7, 8 octantes.
2.2.- RESUMEN DE FRMULAS. ESPACIO TRIDIMENSIONAL.
Distancia entre dos puntos.
Si A (x1 , y1 , z1) y B (x2 , y2 , z2) son puntos de R3, entonces la distancia no dirigida entre A
y B es:
d ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Ejemplo 2.2.
Hallar la distancia entre los puntos ( 5 , 2 , 3 ) y ( 0 , 4 , 3 ).
Solucin.
La distancia entre los puntos est dada por:
d ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Los puntos se toman como: ( x1 , y1 , z1 ) = ( 5 , 2 , 3 ) y ( x2 , y2 , z2 ) = ( 0 , 4 , 3 )
Al sustituir valores:
d (0 5) 2 [4 (2)]2 (3 3) 2
d 25 36 36
d 97 Unidades de longitud.
Ejemplo 2.3. Ejemplo 1. Seccin 10.2 del Leithold. Sptima Edicin. Pgina 802.
Calcule la distancia no dirigida entre los puntos P ( 3 , 4 , 1 ) y Q ( 2 , 5 , 4 ).
Solucin.
La distancia entre los puntos est dada por:
d ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Los puntos se toman como: P ( x1 , y1 , z1 ) = ( 3 , 4 , 1 ) y Q ( x2 , y2 , z2 ) = ( 2 , 5 , 4 )
Al sustituir valores:
d [2 (3)]2 (5 4) 2 [4 (1)]2
d 25 1 9
d 35 Unidades de longitud.
Ejemplo 2.4.
El aguiln AB de 6 m que se muestra en la figura tiene un extremo fijo A. Un cable de acero
se estira desde el extremo libre B del aguiln hasta el punto C ubicado en la pared vertical.
Determine la longitud del cable BC.
Solucin.
La longitud del cable BC es la distancia que existe entre los puntos B y C. Para determinar
dicha distancia, es necesario conocer las coordenadas del punto B y del punto C.
En base a la figura, se tiene:
Coordenadas del punto B: B ( 6 , 0 , 0 )
Coordenadas del punto C: C (0 , 2.4 , 4 )
La distancia entre los puntos B y C est dada por:
BC ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Al sustituir valores:
BC (0 6) 2 (2.4 0) 2 (4 0) 2
BC 36 5.76 16
BC 57.76
BC = 7.6 m
La longitud del cable BC es 7.6 m.
Ejemplo 2.5. Ejemplo 2.12 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 57.
Una banda elstica de hule est unida a los puntos A y B como se muestra en la figura.
Determine su longitud.
Solucin.
La longitud de la banda elstica de hule es la distancia que existe entre los puntos A y B.
Para determinar dicha distancia, es necesario conocer las coordenadas del punto A y del
punto B.
En base a la figura, se tiene:
Coordenadas del punto A: ( 1 , 0 , 3 )
Coordenadas del punto B: ( 2 , 2 , 3 )
La distancia entre los puntos A y B est dada por:
AB ( x2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Al sustituir valores:
AB (2 1) 2 (2 0) 2 [3 (3)]2
AB (2 1) 2 (2 0) 2 (3 3) 2
AB 9 4 36
AB 49
AB = 7 m
La longitud de la banda elstica de hule es 7 m.
Ejemplo 2.6.
Dos cables BG y BH est unidos al marco ACD como se muestra en la figura. Determine la
longitud del cable GBH.
Solucin.
La longitud del cable GBH es la suma de las longitudes GB y BH.
L = GB + BH
Es necesario conocer las coordenadas de los puntos G, B y H.
En base a la figura, se tiene:
Coordenadas del punto G: ( 0.7 , 0 , 1.85 )
Coordenadas del punto B: ( 1.5 , 1 , 0 )
Coordenadas del punto H: ( 0 , 1.75 , 1.5 )
La distancia entre los puntos G y B est dada por:
GB ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Al sustituir valores:
GB 0.64 1 3.4225
GB 5.0625
GB = 2.25 m
La distancia entre los puntos B y H est dada por:
BH ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Al sustituir valores:
BH 5.0625
BH = 2.25 m
Longitud del cable.
L = 2.25 m + 2.25 m
L = 4.5 m
Ejemplo 2.7.
Sabiendo que la distancia entre los puntos A ( 1 , 2 , 3 ) y B ( 1 , 1 , m ) es 7, calcular m.
Solucin.
La distancia entre los puntos A y B est dada por:
AB ( x2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Al sustituir valores:
AB [1 (1)]2 (1 2) 2 (m 3) 2
AB (1 1) 2 (3) 2 (m 3) 2
AB (2) 2 (3) 2 (m 3) 2
AB 4 9 (m 3) 2
AB 13 (m 3) 2
Por otra parte, se sabe que la distancia entre los puntos A y B es 7, por lo tanto:
13 (m 3) 2 7
Al resolver la ecuacin anterior se obtiene el valor (o los valores) de m.
Al elevar al cuadrado ambos miembros de la ecuacin:
13 + (m 3)2 = (7)2
13 + (m 3)2 = 49
(m 3)2 = 49 13
(m 3)2 = 36
Al tomar la raz cuadrada en ambos miembros de la ecuacin:
m 3 36
m 3 6
Las races que se obtienen para m son:
m3=6
m=6+3
m=9
y
m 3 = 6
m = 6 + 3
m = 3
Ejemplo 2.8. Modificacin del Problema 2.125 del Beer y Jhonston. Novena Edicin.
Pgina 63.
Los collarines A y B estn unidos por medio de un alambre de 25 in de largo y pueden
deslizarse libremente sin friccin sobre las varillas. Determine la distancia y cuando x = 9
in.
Solucin.
AB ( x2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Es necesario conocer las coordenadas de ambos puntos.
Coordenadas del punto A: A ( 0 , y , 20 )
Coordenadas del punto B: B ( x , 0 , 0 ) B ( 9 , 0 , 0 )
Al sustituir valores:
AB (9 0) 2 (0 y) 2 (0 20) 2
AB (9) 2 ( y) 2 (20) 2
AB 81 y 2 400
AB 481 y 2
Se sabe que la distancia entre los puntos A y B es 25, por lo tanto:
481 y 2 25
Al resolver la ecuacin anterior se obtiene el valor (o los valores) de y.
Al elevar al cuadrado ambos miembros de la ecuacin:
481 + y2 = (25)2
481 + y2 = 625
y2 = 625 481
y2 = 144
Al tomar la raz cuadrada en ambos miembros de la ecuacin:
y 144
y 12
Las races que se obtienen para m son:
y = 12 in
y
y = 12 in
Ejercicios propuestos.
5. Hallar la distancia entre los puntos ( 3 , 4 , 1 ) y ( 2 , 5 , 4 ).
Respuesta: BC 29 m.
7. El marco ACD est articulado en A y en D y se sostiene por medio de un cable, el cual
pasa a travs de un anillo en B y est unido a los ganchos en G y H. Determine la longitud
del cable GBH.
8. Un marco ABC est sostenido en parte por el cable DBE, el cual pasa a travs de un
anillo sin friccin en B. Determine la longitud del cable DBE.
2 6 4
M , ,
2 2 2
M ( 1 , 3 , 2 )
Ejemplo 2.10. Problema 7. Seccin 14.1 del Larson. Segunda Edicin. Pgina 630.
Un extremo de un segmento es ( 2 , 1 , 1 ) y su punto medio es ( 2, 0 , 5 ). Hallar el otro
extremo.
Solucin.
Se toman los puntos como A ( x1 , y1 , z1 ) = ( 2 , 1 , 1 ) y M ( 2, 0 , 5 ). El objetivo es
determinar las coordenadas del punto B ( x2 , y2 , z2 ).
Las coordenadas del punto M estn dadas por:
x x2 y1 y 2 z1 z 2
M 1 , ,
2 2 2
Al sustituir valores:
2 x2 1 y 2 1 z 2
M , ,
2 2 2
Puesto que las coordenadas de M son conocidas M ( 2, 0 , 5 ), se tiene:
2 x2
2
2
1 y2
0
2
1 z2
5
2
Al resolver cada una de las tres ecuaciones anteriores, se obtiene:
x2 = 6
y2 = 1
z2 = 9
El otro extremo est representado por el punto B ( 6 , 1 , 9 ).
Ejemplo 2.11. Modificacin del Problema 3.39 del Beer y Jhonston. Octava Edicin.
Pgina 102.
Los elementos AB, BC y CD del marco de acero mostrado en la figura estn unidos en B y
C, asegurados mediante los cables EF y EG. Si E es el punto medio de BC, determine a) las
coordenadas del punto E y b) la longitud de la cuerda FEG.
Solucin.
Para determinar las coordenadas del punto E, se deben conocer las coordenadas de los
puntos B y C.
De la figura:
Coordenadas del punto B: B ( 0 , 0 , 16.5 )
Coordenadas del punto C: C ( 24 , 32 , 7.5 )
Coordenadas del punto E.
Las coordenadas del punto E son las del punto medio entre B y C.
0 (24) 0 32 16.5 7.5
E , ,
2 2 2
C ( 12 , 16 , 12 )
La longitud de la cuerda es la suma de la longitud de los segmentos FE y EG.
L = FE + EG
Es necesario conocer las coordenadas de los puntos F y G.
Coordenadas del punto F: F ( 0 , 2 , 0 )
Coordenadas del punto G: G ( 24 , 32 , 7.5 )
Longitud del cable EF.
EF 484
EF = 22 ft
Longitud del cable EG.
EG 420.25
EG = 20.5 ft
Longitud total del cable.
L = 22 ft + 20.5 ft
L = 42.5 ft
Ejemplo 2.12. Problema 2-91 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 63.
Determine la longitud del alambre CD. El anillo en D est a la mitad de la distancia entre A
y B.
Solucin.
La longitud del alambre CD es igual a la distancia entre dichos puntos, sin embargo, a pesar
de que las coordenadas del punto C pueden ser determinadas directamente del dibujo, las
coordenadas de D, por ser el punto medio entre A y B, deben ser determinadas en funcin
de estos dos ltimos puntos. En otras palabras, se deben conocer las coordenadas de los
puntos A y B para conocer las coordenadas de D, y finalmente con las coordenadas de C y
D, calcular la longitud de la cuerda CD.
Coordenadas del punto A: A ( 2 , 0 , 1.5 )
Coordenadas del punto B: B ( 0 , 2 , 0.5 )
Coordenadas del punto D (el punto medio entre A y B).
Las coordenadas del punto D estn dadas por:
x x2 y1 y 2 z1 z 2
D 1 , ,
2 2 2
Al sustituir valores:
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
2 0 0 2 1.5 0.5
D , ,
2 2 2
2 2 2
D , ,
2 2 2
D(1,1,1)
Coordenadas del punto C: C ( 0 , 0 , 2 )
Longitud de la cuerda CD (Distancia entre los puntos C y D).
La distancia entre los puntos est dada por:
CD ( x2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Al sustituir valores:
CD (0 1) 2 (0 1) 2 (2 1) 2
CD 1 1 1
CD 3
La longitud de la cuerda CD es 3 m.
Ejercicios propuestos.
13. Cul es el punto medio del segmento que une los puntos del ejercicio 5?
Respuesta: ( 12 , 92 , 52 ) .
14. Hallar el punto que divide a la mitad al segmento limitado por los puntos A ( 8 , 2 , 7 )
y B ( 4 , 1 , 1 ).
Respuesta: ( 2 , 12 , 4 ) .
15. Determine las longitudes de los alambres AD y BD. El anillo en D est a la mitad de la
distancia entre A y B.
x = x1 + f (x2 x1)
y = y1 + f (y2 y1)
z = z1 + f (z2 z1)
Al sustituir los valores de las coordenadas del punto S:
x 3 53 [7 (3)] 3
y 4 53 (1 4) 7
z 1 53 [9 (1)] 5
x 7 23 (3)
x=7+2
x=9
z = z1 + f (z2 z1)
z 1 23 (7 1)
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
z 1 23 (6)
z=1+4
z=5
Luego, las coordenadas del punto P son: P ( 9 , 4 , 5).
Ejemplo 2.15. Modificacin del Problema 3.42 del Beer y Jhonston. Novena Edicin.
Pgina 103.
El collarn P se puede mover a lo largo de la barra OA. Si se sabe que la distancia del punto
O al punto P es de 6 in, determine las coordenadas del punto P.
Solucin.
Las coordenadas del punto P, que divide en una fraccin f la distancia entre O y A es:
x = x1 + f (x2 x1)
y = y1 + f (y2 y1)
z = z1 + f (z2 z1)
La longitud del segmento OP es una fraccin de la longitud del segmento OA.
OP = f OA
La fraccin es:
OP
f
OA
OP = 6 in
Para determinar la longitud del segmento OA es necesario conocer las coordenadas del
punto O y del punto A.
En base a la figura, se tiene:
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
OA ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Al sustituir valores:
OA (6 0) 2 (12 0) 2 (12 0) 2
OA 36 144 144
OA 324
OA = 18 in
Fraccin de la distancia entre el segmento OP y el segmento OA.
6 in
f
18 in
f 13
Coordenadas del punto P.
x 0 13 (6 0) 2
y 0 13 (12 0) 4
z 0 13 (12 0) 4
Las coordenadas del punto P son: P ( 2 , 4 , 4 ).
Ejercicios propuestos.
16. Hallar el punto que divide el segmento limitado por los puntos A y B en la razn dada:
a) A ( 5 , 3 , 4 ) y B ( 0 , 8 , 6 ). Razn: 2/5.
Respuesta: ( 3 , 5 , 0 ).
b) A ( 5 , 2 , 1 ) y B ( 0 , 7 , 4 ). Razn 3/8.
Respuesta: ( 25 31 7
8 , 8 ,8).
c) A ( 3 , 4 , 2 ) y B ( 1 , 5 , 6 ). Razn 2/7
Respuesta: ( 137 , 107 , 22
7 ).
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
Puntos colineales.
Tres puntos A, B y C en R3 son colineales si la longitud del segmento de recta definido por
un par de ellos es la suma de la longitud de los segmentos formados por los otros dos pares.
Puesto que teniendo tres puntos se pueden definir tres segmentos no orientados y por lo
tanto tres longitudes, la forma prctica de averiguar si tres puntos en el espacio son o no
colineales es verificando si la suma de las longitudes (distancias) de los segmentos
intermedios (menores) es igual a la longitud del segmento definido por los extremos
(mayor). La grfica de los puntos no es concluyente para determinar si los tres puntos son
colineales o no, de tal manera que no es estrictamente necesaria.
Ejemplo 2.16. Ejemplo 5. Seccin 11.2 del Larson. Novena Edicin. Pgina 778.
Determinar si los puntos P1( 1 , 2 , 3 ), P2( 2 , 1 , 0 ) y P3( 4 , 7 , 6 ) son colineales.
Solucin.
Se determinan las tres distancias posibles:
P1 P2 (2 1) 2 [1 (2)]2 (0 3) 2
P1 P2 1 9 9
P1 P2 19
P1 P3 (4 1) 2 [7 (2)]2 (6 3) 2
P1 P3 9 81 81
P1 P3 171
P1 P3 3 19
P2 P3 (4 2) 2 (7 1) 2 (6 0) 2
P2 P3 4 36 36
P2 P3 76
P2 P3 2 19
En base a las distancias determinadas, observamos que P1P2 + P2P3 = P1P3, esto es, la suma
de los dos segmentos de menor longitud coincide con el segmento de mayor longitud, por
lo tanto los tres puntos dados son colineales.
La grfica de los puntos, que como hemos visto no es necesaria para la resolucin del
problema, se muestra a continuacin:
P1
P2
P3
Ejemplo 2.17.
Demostrar que los puntos dados estn situados en lnea recta (son colineales).
( 0 , 2 , 5 ), (3 , 4 , 4 ) y ( 2 , 2 , 1 )
Solucin.
Los puntos se toman como: A ( 0 , 2 , 5 ), B (3 , 4 , 4 ) y C ( 2 , 2 , 1 ).
Se determinan las tres distancias posibles:
AB (3 0) 2 [4 (2)]2 [4 (5)]2
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
AB 9 36 81
AB 126
AB 3 14
AC (2 0) 2 [2 (2)]2 [1 (5)]2
AC 4 16 36
AC 56
AC 2 14
BC (2 3) 2 (2 4) 2 (1 4) 2
BC 1 4 9
BC 14
En base a las distancias determinadas, observamos que AC + BC = AB, esto es, la suma de
los dos segmentos de menor longitud coincide con el segmento de mayor longitud, por lo
tanto los tres puntos dados son colineales.
La grfica de los puntos, que como hemos visto no es necesaria para la resolucin del
problema, se muestra a continuacin:
C y
x
A
Ejercicios propuestos.
19. Demostrar que los puntos P1( 1 , 1 , 1 ), P2( 2 , 1 , 5 ) y P3( 4 , 5 , 13 ) estn situados
en lnea recta (son colineales).
20. Determinar si los siguientes puntos son colineales:
a) ( 0 , 0 , 0 ), ( 1 , 3 , 2 ), ( 2 , 6 , 4 )
b) P1( 1 , 1 , 1 ), P2( 2 , 1 , 5 ) y P3( 4 , 1 , 5 )
c) A ( 2 , 1 , 4 ), B ( 2 , 1 , 2 ), C ( 4 , 2 , 6 )
Respuesta: a) Son colineales; b) No son colineales; c) No son colineales.
Tringulos.
El tringulo es una figura geomtrica determinada por tres rectas que se cortan en tres
puntos diferentes (vrtices).
Solucin.
Los puntos se toman como: A ( 1 , 1 , 3 ), B ( 2 , 1 , 7 ) y C ( 4 , 2 , 6 ).
Se determinan las tres distancias posibles:
AB (2 1) 2 [1 (1)]2 (7 3) 2
AB 1 4 16
AB 21
AC (4 1) 2 [2 (1)]2 (6 3) 2
AC 999
AC 27
BC (4 2) 2 (2 1) 2 (6 7) 2
BC 4 11
BC 6
En base a las distancias determinadas, observamos que las tres son diferentes, por lo tanto
el tringulo es escaleno. Adicionalmente se cumple que AC 2 = AB 2 + BC 2, tenindose que
se cumple el teorema de Pitgoras y por lo tanto el tringulo tambin es rectngulo.
Siendo los segmentos de menor longitud AB 21 y BC 6 , el rea del tringulo
rectngulo es:
AB BC
rea
2
21 6
rea
2
3 14
rea Unidades de rea.
2
La grfica de los puntos, que como hemos visto no es necesaria para la resolucin del
problema, se muestra a continuacin:
z
B
C
A
AB (5 1) 2 (1 3) 2 [2 (2)]2
AB 16 16 16
AB 48
AB 4 3
AC (1 1) 2 (1 3) 2 [2 (2)]2
AC 4 4 16
AC 24
AC 2 6
BC (1 5) 2 [(1 (1)]2 (2 2) 2
BC 36 4
BC 40
Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 44
Captulo 2. Vectores en el espacio.
BC 2 10
En base a las distancias determinadas, observamos que las tres son diferentes, por lo tanto
el tringulo es escaleno. Adicionalmente no se cumple que AB2 = AC2 + BC2, tenindose
que no se cumple el teorema de Pitgoras y por lo tanto el tringulo no es rectngulo.
La grfica de los puntos, que como hemos visto no es necesaria para la resolucin del
problema, se muestra a continuacin:
z
Ejercicios propuestos.
21. Calcular la longitud de los lados del tringulo cuyos vrtices se especifican. Identifique
el tipo de tringulo. Si el tringulo es rectngulo, issceles equiltero, calcule su rea.
a) ( 0 , 0 , 0 ), ( 3 , 2 , 1 ), ( 2 , 4 , 4 )
b) ( 5 , 0 , 0 ), ( 0 , 2 , 0 ), ( 0 , 0 , 3 )
29 , 34 . Escaleno.
22. Demuestre que los puntos dados son vrtices de un tringulo rectngulo y calcule su
rea.
a) A ( 4 , 9 , 1 ), B ( 2 , 6 , 3 ) y C ( 6 , 3 , 2 )
b) A ( 1 , 4 , 1 ), B ( 5, 8 , 5 ) y C ( 11 , 4 , 7 )
c) A ( 3 , 1 , 2 ), B ( 1 , 2 , 1 ) y C ( 1 , 4 , 1 )
Cuadriltero.
Un cuadriltero es una figura plana con cuatro lados rectos, cuatro vrtices y dos
diagonales; cuadrilteros especiales: el paralelogramo, el rombo, el rectngulo, el cuadrado,
el trapecio.
Paralelogramo.
Cuatro puntos A, B, C y D en R3 forman un paralelogramo si la longitud de sus lados
opuestos son iguales. Es necesario hacer la representacin grfica de los puntos para
determinar los pares a comparar.
Ejemplo 2.20.
Demostrar que el cuadriltero de vrtices A ( 5 , 2 , 0 ), B ( 2 , 6 , 1 ), C ( 2 , 4 , 7 ) y
D ( 5 , 0 , 6 ) es un paralelogramo.
Solucin.
Se representan los puntos en el espacio.
z
C
B y
A
x
AB (2 5) 2 (6 2) 2 (1 0) 2
AB 9 16 1
AB 26
DC (5 2) 2 (0 4) 2 (6 7) 2
DC 9 16 1
DC 26
AD (5 5) 2 (0 2) 2 (6 0) 2
AD 0 4 36
AD 40
BC (2 2) 2 (4 6) 2 (7 1) 2
BC 0 4 36
BC 40
Se verifican las condiciones. Los puntos dados son los vrtices de un paralelogramo.
Comentario del autor.
La grfica en este tipo de problemas es necesaria puesto que si de comparar distancias se
trata, al no disponer de la grfica ni establecer el criterio de las distancias en base a ella, se
corre el riesgo de calcular la longitud de las diagonales del cuadriltero (AC y DB) que,
como nos podemos dar cuenta en la figura, no son tiles para establecer una conclusin
acerca de la misma.
Ejemplo 2.21. Ejemplo 1. Seccin 10.5 del Leithold. Sptima Edicin. Pgina 839.
Examen Parcial. Noviembre 2016. Prof. Willians Medina.
Demuestre que el cuadriltero que tiene vrtices en ( 1 , 2 , 3 ), ( 4 , 3 , 1 ), ( 2 , 2 , 1 ) y
( 5 , 7 , 3 ) es un paralelogramo.
Solucin.
Se identifican los puntos y se ubican en el sistema de coordenadas tridimensional.
A ( 1 , 2 , 3 ), B ( 4 , 3 , 1 ), C ( 2 , 2 , 1 ) y D ( 5 , 7 , 3 )
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
C
y
B
x
AC (2 1) 2 [2 (2)]2 (1 3) 2
AC 1 16 4
AC 21
BD (5 4) 2 (7 3) 2 [(3) (1)]2
BD 1 16 4
BD 21
AB 9 25 16
AB 50
CD (5 2) 2 (7 2) 2 [(3) 1]2
CD 9 25 16
CD 50
Se verifican las condiciones. Los puntos dados son los vrtices de un paralelogramo.
Comentario del autor.
La grfica en este tipo de problemas es necesaria puesto que si de comparar distancias se
trata, al no disponer de la grfica ni establecer el criterio de las distancias en base a ella, se
corre el riesgo de calcular la longitud de las diagonales del cuadriltero (AD y BC) que,
como nos podemos dar cuenta en la figura, no son tiles para establecer una conclusin
acerca de la misma.
Ejercicios propuestos.
23. Demostrar que los puntos dados son los vrtices de un paralelogramo:
a) ( 2 , 9 , 1 ), ( 3 , 11 , 4 ), ( 0 , 10 , 2 ) y ( 1 , 12 , 5 )
b) ( 3 , 1 , 1 ), ( 1 , 1 , 2 ), ( 0 , 4 , 5 ), ( 4 , 4 , 8 )
c) ( 1 , 3 , 2 ), ( 4 , 1 , 3 ), ( 2 , 1 , 2 ), ( 5 , 3 , 7 )
d) ( 1 , 1 , 1 ), ( 2 , 3 , 4 ), ( 6 , 5 , 2 ), ( 7 , 7 , 5 )
e) ( 2 , 1 , 1 ), ( 5 , 1 , 4 ), ( 0 , 1 , 1 ), ( 3 , 3 , 4 )
Paraleleppedo.
Ocho puntos A, B, C, D, E, F, G y H en R3 forman un paraleleppedo si la longitud de sus
lados opuestos (aristas) son iguales. Es necesario hacer la representacin grfica de los
puntos para determinar los cuatro lados a comparar.
Ejercicios propuestos.
24. Demostrar que los puntos ( 0 , 0 , 0 ), ( 3 , 0 , 0 ), ( 0 , 5 , 1 ), ( 3 , 5 , 1 ), ( 2 , 0 , 5 ),
( 5 , 0 , 5 ), ( 2 , 5 , 6 ), ( 5 , 5 , 6 ) son los vrtices de un paraleleppedo.
2.3.- DEFINICIN DE VECTOR.
Un vector A es el conjunto de todos los segmentos orientados del espacio que poseen una
longitud y direccin dadas.
Si un vector A se representa por medio del segmento orientado que va del punto (x1 , y1 , z1)
al (x2 , y2 , z2), entonces la expresin en componentes de A es A = ax i + ay j + az k, siendo
ax = x2 x1, ay = y2 y1 y az = z2 z1
A = (x2 x1) i + (y2 y1) j + (z2 z1) k
A = < x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 >
Un vector escrito en componentes tambin se denomina vector cartesiano.
Ejemplo 2.22. Ejemplo 3. Seccin 11.2 del Larson. Novena Edicin. Pgina 777. Hallar
las componentes de un vector en el espacio.
Hallar las componentes de un vector V que tiene punto inicial ( 2 , 3 , 1 ) y punto final
( 0 , 4 , 4).
Solucin.
Sean los puntos A ( 2 , 3 , 1 ) y B ( 0 , 4 , 4).
Para determinar las componentes rectangulares del vector, se determina la diferencia entre
las coordenadas del punto extremo y el punto origen del vector.
V = AB
V = [0 (2)] i + (43) j + (4 1) k
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
V=2i7j+3k
Ejemplo 2.23. Ejemplo 6. Seccin 11.2 del Larson. Novena Edicin. Pgina 779.
Hallar el punto final del vector V = 7 i j +3 k, dado que el punto inicial es P ( 2 , 3 , 5 ).
Solucin.
El vector V tiene como punto inicial el punto P ( 2 , 3 , 5 ), y como punto final el punto Q
( x , y , z ). Las componentes rectangulares del vector, se determinan mediante la diferencia
entre las coordenadas del punto extremo y el punto origen del vector:
< 7 , 1 , 3 > = < x (2) , y 3 , z 5 >
< 7 , 1 , 3 > = < x+2 , y 3 , z 5 >
Lo cual conduce a las ecuaciones:
x + 2 = 7, y 3 = 1 y z 5 = 3
Cuya solucin es:
x = 5, y = 2 y z = 8
Las coordenadas del punto Q son:
Q(5,2,8)
Ejercicios propuestos.
25. Grafique los siguientes vectores en un sistema de coordenadas tridimensional. A es el
origen y B el extremo de cada vector. Determine las componentes de cada vector.
a) A ( 2 , 1 , 3 ) y B ( 1 , 2 , 1 )
b) A ( 3 , 2 , 5 ) y B ( 32 , 4 , 2 )
c) A ( 5 , 2 , 2 ) y B ( 5 , 2 , 2 )
d) A ( 0 , 4 , 5 ) y B ( 4 , 0 , 5 )
Respuesta: a) < 3 , 1 , 2 >; b) 32 , 6 , 7 ; c) < 0 , 0 , 4 >; d) < 4 , 4 , 10 >.
26. Determinar las componentes de los vectores que se pueden trazar en el tringulo de
vrtices A ( 3 , 4 , 0 ), B ( 3 , 6 , 3 ) y C ( 1 , 2 , 1 ).
Respuesta: < 6 , 2 , 3 >, < 6 , 2 , 3 >, < 2 , 2 , 1 >, < 2 , 1 , 2 >, < 4 , 4 , 2 > y
< 4 , 4 , 2 >
27. En los siguientes ejercicios se da un vector y su punto inicial, determine el punto final.
a) V = < 3 , 5 , 6 >. Punto inicial: ( 0 , 2 , 6 )
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
b) V 0 , 12 , 13 . Punto inicial: ( 3 , 0 , 23 )
Respuesta: a) ( 3 , 3 , 12 ); b) ( 3 , 12 , 1) .
como:
A a x2 a y2 a z2 .
Vector nulo.
El vector nulo, o vector cero, es definido como el vector cuyas componentes son:
0, 0, 0. (0 = 0 i + 0 j + 0 k).
Vectores idnticos (Vectores iguales).
Dos vectores A = ax i + ay j + az k y B = bx i + by j + bz k son iguales si y slo si las
componentes correspondientes son iguales. En consecuencia, la ecuacin vectorial A = B es
equivalente a las tres ecuaciones: ax = bx, ay = by y az = bz.
Vector opuesto (Negativo de un vector).
Si A = ax i + ay j + az k es un vector no nulo, entonces el vector opuesto de A, denotado por
A es A = ax i ay j az k.
Ejemplo 2.24. Ejemplo 3. Seccin 11.2 del Larson. Novena Edicin. Pgina 777. Hallar
las componentes de un vector en el espacio.
Hallar las componentes y la longitud de un vector V que tiene punto inicial ( 2 , 3 , 1 ) y
punto final ( 0 , 4 , 4).
Solucin.
Sean los puntos A ( 2 , 3 , 1 ) y B ( 0 , 4 , 4).
Para determinar las componentes rectangulares del vector, se determina la diferencia entre
las coordenadas del punto extremo y el punto origen del vector.
V = AB
V = [0 (2)] i + (43) j + (4 1) k
V=2i7j+3k
Longitud o mdulo del vector.
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
V Vx2 V y2 Vz2
V 4 49 9
V 62
Ejercicios propuestos.
28. Expresar V en componentes, representarlo y determinar su mdulo. V es el vector de
( 1 , 2 , 3 ) a ( 3 , 3 , 4 ).
29. Si un vector tiene mdulo 4 y sus componentes sobre los ejes y y z son respectivamente
1 y 1, calcular la componente del vector sobre el eje x y diga en cul octante se encuentra.
Respuesta: a) x 14 (Quinto octante), x 14 (Sexto octante).
30. Determinar los valores de c que satisfacen la ecuacin, siendo U = i + 2 j + 3 k y U = 2 i
+2jk.
a) c V 5
b) c U 3
Respuesta: a) c 53 , c 53 ; b) c 3
14
, c 3
14
.
Vectores unitarios.
Si A = ax i + ay j + az k es un vector no nulo, entonces el vector
A a ay a
UA x i j z k es un vector unitario que tiene la misma direccin que
A A A A
A.
Ejemplo 2.25. Gua de Ejercicios Prof. Jacqueline Balza.
Dado el vector F = 3 i + 5 j 2 k, hallar un vector unitario en la direccin de F.
Solucin.
Vector unitario.
F
uF
F
F 9 25 4
F 38
Vector unitario.
3i 5 j 2 k
uF
38
3 5 2
uF i j k
38 38 38
Ejemplo 2.26. Ejemplo 3. Seccin 11.2 del Larson. Novena Edicin. Pgina 777. Hallar
las componentes de un vector en el espacio.
Hallar las componentes y la longitud de un vector V que tiene punto inicial ( 2 , 3 , 1 ) y
punto final ( 0 , 4 , 4). Despus hallar un vector unitario en la direccin de V.
Solucin.
Sean los puntos A ( 2 , 3 , 1 ) y B ( 0 , 4 , 4).
Para determinar las componentes rectangulares del vector, se determina la diferencia entre
las coordenadas del punto extremo y el punto origen del vector.
V = AB
V = [0 (2)] i + (43) j + (4 1) k
V=2i7j+3k
Longitud o mdulo del vector.
V Vx2 V y2 Vz2
V 4 49 9
V 62
Vector unitario.
V
UV
V
2i 7 j 3k
UV
62
2 7 3
UV i j k
62 62 62
Ejercicios propuestos.
31. Dado el vector A = < 2 , 1 , 3 >, obtenga un vector unitario
a) en la misma direccin de A.
b) en la direccin opuesta de A.
Respuesta: a) U A 2
14
, 1
14
, 3
14
; b) U A 2
14
, 1
14
, 3
14
.
d) Las coordenadas del punto P tal que DP es paralelo al vector CB de igual sentido, y
longitud igual a su mitad.
e) El valor de , si existe, tal que MB MA .
Respuesta: a) CA = < 0 , 3 , 1 >; b) BC = < 2 , 2 , 0 >; c) N ( 0 , 2 , 4 ); d) P ( 0 , 1 , 3 );
e) 2 .
Cosenos directores y ngulos directores.
Si A = ax i + ay j + az k, los cosenos directores de A son:
ax
cos
A
ay
cos
A
az
cos
A
F 4900
F 70 lb
ngulos directores.
Fx
cos 1 cos 1 20 cos 1 ( 72 )
70
F
Fy
cos 1 cos 1 30 cos 1 ( 73 )
70
F
Fz
cos 1 cos 1 60 cos 1 ( 76 )
70
F
Ejemplo 2.28. Ejemplo 2 del Beer - Jhonston. Esttica. Pgina 39.
Una fuerza de 500 N forma ngulos de 60, 45 y 120 con los ejes x, y y z,
respectivamente. Encuentre las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza. Escribir F como un
vector cartesiano.
Solucin.
Conocida la magnitud de la fuerza y sus ngulos directores, las componentes estn dadas
por:
Fx F cos 500 N cos 60 250 N
Solucin.
La fuerza F, expresada como un vector cartesiano, se escribe:
F F (cos i cos j cos k )
cos 1 ( 12 ) 2 (
2 2
2)
cos 1 14 12
cos 1
4
cos 12
Vector F.
F 200 N ( 12 i cos 60 j cos 45 k )
F 200 N ( 12 i 1
2
j 1
2
2 k)
Ejercicios propuestos.
35. Hallar los cosenos directores de cada vector y verificar que la suma de sus cuadrados es
1. Hallar todos los vectores de V3 de longitud 1 paralelos al vector dado.
a) U = i + 2 j + 2 k
b) U = < 0 , 6 , 4 >
c) A = < 6 , 3 , 2 >
d) V (P1P2). P1 ( 3 , 1 , 4 ), P2 ( 7 , 2 , 4 )
Respuesta: a) cos 13 , cos 23 , cos 23 ; b) cos 0 , cos 3
13
, cos 2
13
; c)
cos 3
89
, cos 8
89
.
Ejemplo 2.30. Ejemplo 5. Seccin 10.1 del Leithold. Sptima Edicin. Pgina 808.
Exprese el vector A = < 3 , 2 , 6 > en trminos de su mdulo y de sus cosenos directores.
Solucin.
El vector puede escribirse en funcin de su mdulo y cosenos directores como:
A A [(cos ) i (cos ) j (cos ) k ]
A 9 4 36
A 49
A 7
Cosenos directores.
Ax 3
cos
A 7
Ay 2
cos
A 7
Az 6
cos
A 7
A 7 ( 73 i 2
7
j 76 k )
Vector en funcin de su mdulo y un vector unitario que representa su direccin.
Si se conoce el mdulo del vector, A , y un vector unitario que representa su direccin,
CD = 5 i 3 j + 4 k
Mdulo del vector CD.
CD 25 9 16
CD 50
CD 5 2
Vector unitario.
5i 3 j 4 k
uCD
5 2
1 3 4
uCD i j k
2 5 2 5 2
Fuerza.
1 3 4
FCD 200 i j k
2 5 2
5 2
FCD 100 2 i 60 2 j 80 2 k
Ejemplo 2.32. Problema resuelto 1.7 del Beer y Jhonston. Esttica. Pgina 41.
El alambre de una torre est anclado en A por medio de un perno. La tensin en el alambre
es de 2500 N. Determine: a) las componentes Fx, Fy, Fz de la fuerza que acta sobre el
perno, y b) los ngulos , y , que definen la direccin de la fuerza.
Solucin.
En la figura siguiente se muestra el vector fuerza dirigido desde el punto A hacia el punto B.
Fuerza.
FAB F u AB
uAB: vector unitario de la direccin de la fuerza.
Coordenadas del punto A: A ( 40 , 0 , 30 )
Coordenadas del punto B: B ( 0 , 80 , 0 )
Vector AB.
AB = 40 i + 80 j + 30 k
Mdulo del vector AB.
AB 8900
AB 10 89
Vector unitario.
40 i 80 j 30 k
u AB
10 89
4 8 3
u AB i j k
89 89 89
Fuerza.
4 8 3
FAB 2500 i j k
89 89 89
10000 20000 7500
FAB i j k
89 89 89
20000
Fy
89
7500
Fz
89
Direccin de la fuerza.
10000
Fx 1
89
1 4
cos
1
cos
2500 cos
89
F
20000
Fy 1
89
1 8
cos
1
cos
2500 cos
89
F
7500
1 Fz 1
89 3
1
cos cos cos
F 2500 89
Ejercicios propuestos.
36. Hallar el vector V de longitud y direccin dadas.
a) Longitud: 10, Direccin: U = < 0 , 3 , 3 >
b) Longitud: 3
2
, Direccin: U = < 2 , 2 , 1 >
Respuesta: a) V 0 , 5 2 , 5 2 ; b) V 1, 1, 12
37. Exprese el vector A = 3 i + 2 j 6 k en trminos de su mdulo y de sus cosenos
directores.
Respuesta: A 7 ( 73 i 72 j 76 k ) .
38. Calcular las componentes del vector F de mdulo 10 unidades, cuyos ngulos directores
son: 120 , 60 .
Respuesta: F 5 i 5 j 5 2 k y F 5 i 5 j 5 2 k .
39. Calcular el vector del primer octante, mdulo 15, que forme ngulos iguales con los tres
ejes de coordenadas.
Respuesta: 5 3 , 5 3 , 5 3 .
41. La placa abisagrada est soportada por la cuerda AB. Si la fuerza en la cuerda es F =
340 lb, exprese esta fuerza dirigida de A hacia B como un vector cartesiano. Cul es la
longitud de la cuerda?
Respuesta: F = 30 i + 20 j 60 k.
47. La pieza montada sobre el torno est sometida a una fuerza de 60 N. Determine el
ngulo coordenado y exprese la fuerza como un vector cartesiano.
Respuesta: 90 . F 30 i 30 3 k .
48. La mnsula est sometida a las dos fuerzas mostradas. Exprese la fuerza F2 en forma
vectorial cartesiana.
49. El perno est sometido a la fuerza F cuyas componentes actan a lo largo de los ejes x,
y y z como se muestra. Si la magnitud de F es de 80 N, 60 y 45 , determine las
magnitudes de sus componentes.
Respuesta: Fx = 40 N, Fy = 40 N, Fz 40 2 N .
50. El alambre de una torre est anclado en A por medio de un perno. La tensin en el
alambre es de 1300 N. Determine a) las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza que acta
sobre el perno en A y b) los ngulos , y que definen la direccin de la fuerza.
51. El sujeto que aparece en la figura jala la cuerda con una fuerza de 70 lb. Represente esta
fuerza actuando sobre el soporte A, como un vector cartesiano y determine su direccin.
3 A = 3 < 5 , 2 , 6 >
3 A = < 15 , 6 , 18 >
5 B = 5 < 8 , 5 , 4 >
5 B = < 40 , 25 , 20 >
Ejemplo 2.34. Gua de Ejercicios Prof. Jacqueline Balza.
Se tiene dos vectores A = 2 i + j 3 k y B = 5 i + 3 j 2 k. Determine un tercer vector C tal
que 3 A + 2 B C = 0.
Solucin.
3A+2BC=0
Al despejar el vector C de la ecuacin anterior:
C=3A+2B
Al sustituir los vectores A y B:
C = 3 (2 i + j 3 k) + 2 (5 i + 3 j 2 k)
C = 6 i + 3 j 9 k + 10 i + 6 j 4 k
Al asociar las componentes semejantes:
C = 4 i + 9 j 13 k
Ejemplo 2.35. Ejemplo 2.9 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 48.
Determine la magnitud y los ngulos coordenados de direccin de la fuerza resultante que
acta sobre el anillo en la figura.
Solucin.
Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 73
Captulo 2. Vectores en el espacio.
Fuerza resultante.
FR = F1 + F2
FR = (60 j + 80 k) + (50 i 100 j + 100 k)
FR = 60 j + 80 k + 50 i 100 j + 100 k
FR = (50 i 40 j + 180 k) lb
Magnitud de la fuerza.
FR 36500 lb
FR 10 365 lb
ngulos directores.
FR , x 5
cos 1 cos 1 50 cos 1
10 365 365
FR
FR , y
cos 1 cos 1 40 cos 1 4
10 365 365
FR
Fz
cos 1 cos 1 180 cos 1 18
10 365 365
FR
Ejemplo 2.36. Problema resuelto 1.8 del Beer y Jhonston. Esttica. Pgina 42.
Una seccin de una pared de concreto precolado se sostiene temporalmente por los cables
mostrados. Se sabe que la tensin es de 840 lb en el cable AB y 1200 lb en el cable AC;
determine la magnitud y la direccin de la resultante de las fuerzas ejercidas por los cables
AB y AC sobre la estaca A.
Solucin.
En la figura siguiente se muestran los vectores fuerza dirigidos desde el punto A hacia el
punto B y desde el punto A hacia el punto C.
FAC
FAB
Fuerza resultante.
FR = FAB + FAC
Fuerzas individuales.
Fuerza en el cable AB.
FAB FAB u AB
AB = 16 i + 8 j + 11 k
Mdulo del vector AB.
AB 256 64 121
AB 441
AB 21
Vector unitario.
16 i 8 j 11 k
u AB
21
u AB 16
21
i 8
21
j 11
21
k
Fuerza.
FAB 840 ( 16
21
i 8
21
j 11
21
k)
AC 256 64 256
AC 576
AC 24
Vector unitario.
16 i 8 j 16 k
u AC
24
u AC 23 i 13 j 23 k
Fuerza.
FAC 1200 ( 23 i 13 j 23 k )
FR 2721600
FR 40 1701 lb
Fy
cos 1 cos 1 720 cos 1 18
40 1701 1701
FR
Fz
cos 1 cos 1 360 cos 1 9
40 1701 1701
FR
Ejercicios propuestos.
52. Para el (los) vectores dado(s), realizar las operaciones indicadas.
a) A = 5 i 2 j + 6 k y B = 8 i 5 j 4 k, calcule los vectores: i) A + B, ii) A B, iii) 3 A y
iv) 5 B.
b) A = < 1 , 1 , 1 >, B = < 4 , 3 , 3 > y C = < 1 , 4 , 0 >, calcular los vectores: i) A + 5 B, ii)
3 B A, iii) 12 A B y iv) A 7 B.
c) A = < 1 , 3 , 6 >, B = < 3 , 5 , 1 > y C = < 2 , 1 , 5 >, determinar los vectores: i) A + B,
ii) A B, iii) A + B + C, iv) 7 A 2 B 3 C, v) 2 A + B 3 C.
d) U = < 2 , 1 , 3 >, V = < 1 , 1 , 0 > y W = < 1 , 2 , 3 >, hallar el vector X = 2 U + 3 V W.
e) U = < 1 , 2 , 3 >, V = < 2 , 2 , 1 > y W = < 4 , 0 , 4 >, calcular el vector Z siendo i) Z = U
V, ii) Z = U V + 2 W, iii) Z = U V 2 W, iv) Z 5U 3V 12 W .
f) U = < 2 , 4 , 5 > y V = < 3 , 1 , 2 >, hallar el mdulo del vector U V.
g) V = < 6 , 2 , 0 > determinar U de modo que 3 U = V.
Respuesta: a) i) 13 i 7 j + 2 k; ii) 3 i + 3 j + 10 k; iii) 15 i 6 j + 18 k; iv) 40 i + 25 j +
20 k; b) i) < 21 , 14 , 16 >, ii) < 11 , 10 , 8 >, iii) < 8 , 15 , 9 >, iv) < 27 , 22 , 20 >; c) i)
< 4 , 2 , 7 >; ii) < 2 , 8 , 1 >; iii) < 2 , 3 , 2 >; iv) < 5 , 28 , 25 >; v) < 1 , 2 , 2 >; d)
6 i 3 j + 3 k; e) i) i + 2 k; ii) 7 i 6 k; iii) 9 i + 10 k; iv) 3 i + 4 j + 14 k; f) 19 ; g)
2 , 23 , 0
53. Sean A = < 1 , 2 , 3 > y B = < 3 , 1 , 2 > dos vectores de V3. En cada caso, hallar un
vector C de longitud 1 paralelo a:
a) A + B
b) A B
c) A + 2 B
d) A 2 B
e) 2 A B
Respuesta: a) 1
42
4 , 1, 5 ; b) 1
14
2 , 3 ,1 ; c) 1
2
1, 0 ,1 ; d) 1
42
5 , 4 , 1 ;
e) 1
42
1, 5 , 4 .
55. Si A = < 1 , 0 , 2 >, B = < 2 , 3 , 6 >, C = < 2 , 2 , 1 >, hallar lo que sigue:
a) 3 A + B
b) 2 B 3 C
A B
e) , y describir el vector.
B
f) 5
21 4 , 1, 5 ; g) cos 3
94
, cos 7
94
, cos 6
94
.
56. Dados los vectores A = < 1 , 1 , 1 >, B = < 4 , 3 , 3 > y C = < 1 , 4 , 0 >. Calcular:
a) Cosenos directores de A.
b) Un vector unitario en la direccin de A.
c) Un vector de mdulo 8 en la direccin de C.
Respuesta: a) cos 1
3
, cos 1
3
, cos 1
3
; b) 1
3
, 1
3
, 1
3
; c) 1
17
1, 4 , 0 .
59. El aguiln OA est sostenido por dos cables, segn muestra la figura. Si en el cable AB
la tensin es de 150 N y en el cable AC es de 170 N, determine la magnitud y direccin de
la resultante de las fuerzas ejercidas en A por los dos cables.
60. Si se sabe que las tensiones en los cables AB y AC son de 510 lb y de 425 lb
respectivamente, determine la magnitud y la direccin de la resultante de las fuerzas
ejercidas en A por los dos cables.
Vectores paralelos.
Dos vectores A y B son paralelos si uno de los vectores es mltiplo escalar del otro, esto es,
A B.
Existen tres vectores unitarios paralelos a los ejes de coordenadas.
Vector paralelo al eje OX: A = i
Vector paralelo al eje OY: A = j
Vector paralelo al eje OZ: A = k
Si un vector es paralelo a un eje de coordenada, entonces es ortogonal al plano que no
contiene a dicho eje.
Ejemplo 2.37. Ejemplo 4. Seccin 11.2 del Larson. Novena Edicin. Pgina 778.
El vector W tiene punto inicial ( 2 , 1 , 3 ) y punto final ( 4 , 7 , 5 ). Cul de los vectores
siguientes es paralelo a W
a) U = < 3 , 4 , 1 >
b) V = < 12 , 16 , 4 >?
Solucin.
Sean los puntos A ( 2 , 1 , 3 ) y B ( 4 , 7 , 5 ).
Para determinar las componentes rectangulares del vector, se determina la diferencia entre
las coordenadas del punto extremo y el punto origen del vector.
Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 81
Captulo 2. Vectores en el espacio.
W = AB
W = (4 2) i + [7 (1)] j + (5 3) k
W = 6 i +8 j + 2 k
a) Para determinar si dos vectores son paralelos, se averigua si uno de ellos es mltiplo
escalar del otro.
W U
6 i 8 j 2 k (3 i 4 j k )
6 i 8 j 2 k 3 i 4 j k
Al igualar las componentes de los vectores:
6 3 , 8 4 y 2
La solucin de las tres ecuaciones anteriores es:
2
2
2
Como el valor de 2 obtenido es nico, entonces se tiene que
W = 2 U
Los vectores son paralelos.
b) W V
6 i 8 j 2 k (12 i 16 j 4 k )
6 i 8 j 2 k 12 i 16 j 4 k
Al igualar las componentes de los vectores:
6 12 , 8 16 y 2 4
La solucin de las tres ecuaciones anteriores es:
12
12
1
2
El valor de no es nico.
c) < 6 , 4 , 10 >
Respuesta: a)
63. Dados A = 3 i + 2 j y B = 2 i + c j, donde c es un escalar, determine c tal que A y B sean
paralelos.
Respuesta: c 43 .
64. En Vn demostrar que dos vectores paralelos a un mismo vector son paralelos entre s.
Puntos colineales.
Tres puntos A, B y C en R3 son colineales si, involucrando los tres puntos, se define un par
de vectores entre ellos, y los vectores definidos resultan paralelos.
Ejemplo 2.38.
Demostrar que los puntos dados estn situados en lnea recta (son colineales).
( 0 , 2 , 5 ), (3 , 4 , 4 ) y ( 2 , 2 , 1 )
Solucin.
Los puntos se toman como: A ( 0 , 2 , 5 ), B (3 , 4 , 4 ) y C ( 2 , 2 , 1 ).
Se determinan los dos vectores:
AB = (3 0) i + [4 (2)] j + [4 (5)] k = 3 i + 6 j + 9 k
AC = (2 0) i + [2 (2)] j + [1 (5)] k = 2 i + 4 j + 6 k
Averiguamos entonces si los dos vectores son paralelos.
AB AC
3 i 6 j 9 k (2 i 4 j 6 k )
3 i 6 j 9 k 2 i 4 j 6 k
Puesto que ambos vectores son iguales, las componentes correspondientes han de ser
iguales:
3 2
6 4
9 6
Al resolver cada una de las tres ecuaciones anteriores, se obtiene como solucin:
3
2
3
2
3
2
Como el valor de 3
2 obtenido es nico, entonces se tiene que
AB 32 AC
Un vector es un mltiplo escalar del otro, por lo tanto los vectores AB y AC son paralelos.
Los tres puntos A, B y C dados son colineales.
La grfica de los puntos, que como hemos visto no es necesaria para la resolucin del
problema, se muestra a continuacin:
C y
x
A
Ejemplo 2.39. Ejemplo 5. Seccin 11.2 del Larson. Novena Edicin. Pgina 778.
Determinar si los puntos P1( 1 , 2 , 3 ), P2( 2 , 1 , 0 ) y P3( 4 , 7 , 6 ) son colineales.
Solucin.
Se determinan los dos vectores:
P1P2 = (2 1) i + [1 (2)] j + (0 3) k = i + 3 j 3 k
P1P3 = (4 1) i + [7 (2)] j + (6 3) k = 3 i + 9 j 9 k
Averiguamos entonces si los dos vectores son paralelos.
P1 P2 P1 P3
i 3 j 3 k (3 i 9 j 9 k )
i 3 j 3 k 3 i 9 j 9 k
Puesto que ambos vectores son iguales, las componentes correspondientes han de ser
iguales:
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
1 3
3 9
3 9
Al resolver cada una de las tres ecuaciones anteriores, se obtiene como solucin:
13
13
13
Como el valor de 13 obtenido es nico, entonces se tiene que
P1 P2 13 P1 P3
Un vector es un mltiplo escalar del otro, por lo tanto los vectores P1P2 y P1P3 son
paralelos. Los tres puntos P1, P2 y P3 dados son colineales.
La grfica de los puntos, que como hemos visto no es necesaria para la resolucin del
problema, se muestra a continuacin:
P1
P2
P3
Ejercicios propuestos.
65. Demostrar que los puntos P1( 1 , 1 , 1 ), P2( 2 , 1 , 5 ) y P3( 4 , 5 , 13 ) estn situados
en lnea recta (son colineales).
66. Determinar si los siguientes puntos son colineales:
a) ( 0 , 0 , 0 ), ( 1 , 3 , 2 ), ( 2 , 6 , 4 )
b) P1( 1 , 1 , 1 ), P2( 2 , 1 , 5 ) y P3( 4 , 1 , 5 )
c) A ( 2 , 1 , 4 ), B ( 2 , 1 , 2 ), C ( 4 , 2 , 6 )
B y
A
x
Se trata de un paralelogramo si:
AB = DC y AD = BC.
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
DC = (2 5) i + (4 0) j + (7 6) k
DC = 3 i + 4 j + k
AD = (5 5) i + (0 2) j + (6 0) k
AD = 0 i 2 j + 6 k
BC = (2 2) i + (4 6) j + (7 1) k
BC = 0 i 2 j + 6 k
Se verifican las condiciones. Los puntos dados son los vrtices de un paralelogramo.
Ejemplo 2.41. Examen Parcial. Noviembre 2016. Prof. Willians Medina.
Demuestre que el cuadriltero que tiene vrtices en ( 1 , 2 , 3 ), ( 4 , 3 , 1 ), ( 2 , 2 , 1 ) y
( 5 , 7 , 3 ) es un paralelogramo, y determine su rea.
Solucin.
Se identifican los puntos.
A ( 1 , 2 , 3 ), B ( 4 , 3 , 1 ), C ( 2 , 2 , 1 ), D ( 5 , 7 , 3 )
Se representan los puntos en el espacio.
C
y
B
x
BD = (5 4) i + (7 3) j + [3 (1)] k
BD = i + 4 j 2 k
AB = (4 1) i + [3 (2)] j + (1 3) k
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
AB = 3 i + 5 j 4 k
CD = (5 2) i + (7 2) j + (3 1) k
CD = 3 i + 5 j 4 k
Se verifican las condiciones. Los puntos dados son los vrtices de un paralelogramo.
Ejemplo 2.42.
Si los puntos A ( 1 , 2 , 3 ), B ( 4 , 2 , 6 ) y C ( 1 , 0 , 1 ) son los vrtices de un
paralelogramo ABCDA, calcular el cuarto vrtice D.
Solucin.
Se realiza la grfica de los puntos dados en el sistema de coordenadas tridimensional.
z
B
A
El cuarto vrtice debe estar ubicado en una posicin tal que el vector BA sea igual al vector
CD.
Vector BA.
Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 91
Captulo 2. Vectores en el espacio.
BA = (1 4) i + [(2) 2] j + (3 6) k
BA = 3 i 4 j 3 k
Sea el punto D ( x , y , z ), el vector CD queda expresado como:
CD = (x 1) i + (y 0) j + [z (1)] k
CD = (x 1) i + y j + (z + 1) k
Puesto que los vectores BA y CD son iguales:
3 i 4 j 3 k = (x 1) i + y j + (z + 1) k
Al igualar las componentes de ambos vectores:
x 1 = 3
y = 4
z + 1 = 3
Las coordenadas que se obtienen son:
x = 2
y = 4
z = 4
El punto D es D ( 2 , 4 , 4 ).
Ejemplo 2.43.
Tres vrtices de un paralelogramo son los puntos A ( 1 , 0 , 1 ), B ( 1 , 1 , 1 ) y
C ( 2 , 1 , 2 ). Hallar todos los puntos D que pueden ser el cuarto vrtice del
paralelogramo.
Solucin.
Se realiza la grfica de los puntos dados en el sistema de coordenadas tridimensional.
D2
B
D3
C
A
D1 y
Existen tres posibles ubicaciones para el vrtice D. El rectngulo en cuestin podra ser:
ABCD1A
ACD2BA
AD3BCA
Para el rectngulo ABCD1A, es necesario que se cumpla la siguiente relacin vectorial:
BA = CD1
Para el rectngulo ACD2BA se debe cumplir:
AC = BD2
Finalmente, para el rectngulo AD3BCA, la relacin es la siguiente:
CB = AD3
Como muestra, se determinarn las coordenadas del punto D1 para el rectngulo ABCD1A.
Vector BA.
BA = [1 (1)] i + (0 1) j + (1 1) k
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
BA = 2 i j + 0 k
Sea el punto D1 ( x , y , z ), el vector CD1 queda expresado como:
CD1 = (x 2) i + [y (1)] j + (z 2) k
CD1 = (x 2) i + (y + 1) j + (z 2) k
Puesto que los vectores BA y CD1 son iguales:
2 i j + 0 k = (x 2) i + (y + 1) j + (z 2) k
Al igualar las componentes de ambos vectores:
x2=2
y + 1 = 1
z2=0
Las coordenadas que se obtienen son:
x=4
y = 2
z=2
El punto D1 es D1 ( 4 , 2 , 2)
De igual forma se procede para obtener las coordenadas del punto D en los paralelogramos
ACD2BA y AD3BCA, obtenindose los puntos D2 ( 0 , 0 , 2) y D3 ( 2 , 2 , 0),
respectivamente.
Ejercicios propuestos.
67. Demostrar que los puntos dados son los vrtices de un paralelogramo:
a) ( 2 , 9 , 1 ), ( 3 , 11 , 4 ), ( 0 , 10 , 2 ) y ( 1 , 12 , 5 )
b) ( 3 , 1 , 1 ), ( 1 , 1 , 2 ), ( 0 , 4 , 5 ), ( 4 , 4 , 8 )
c) ( 1 , 3 , 2 ), ( 4 , 1 , 3 ), ( 2 , 1 , 2 ), ( 5 , 3 , 7 )
d) ( 1 , 1 , 1 ), ( 2 , 3 , 4 ), ( 6 , 5 , 2 ), ( 7 , 7 , 5 )
e) ( 2 , 1 , 1 ), ( 5 , 1 , 4 ), ( 0 , 1 , 1 ), ( 3 , 3 , 4 )
68. Si los puntos A ( 1 , 2 , 3), B ( 4 , 2 , 6) y C ( 1 , 0 , 1 ) son los vrtices de un
paralelogramo, hallar todos los puntos D que pueden ser el cuarto vrtice del
paralelogramo.
Respuesta: D ( 2 , 4 , 4), D ( 4 , 0 , 10), D ( 4 , 4 , 2 )
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
2 , , , 2 , 2 , 11 , 7 0
2 2 , 2 11 , 7 0
La ecuacin anterior conduce al siguiente sistema de ecuaciones:
2 2 0 (1)
2 11 0 (2)
7 0 (3)
Una solucin trivial del sistema de ecuaciones anterior es: 0 , 0 y 0 . Si esta
fuese la nica solucin del sistema, entonces el mismo es linealmente independiente. Si
logramos demostrar que existe alguna otra solucin, entonces concluiremos que el sistema
es linealmente dependiente.
Para tratar de encontrar otra solucin del sistema, asignamos un valor arbitrario (distinto de
cero) a cualquiera de las tres incgnitas ( , o ) . Sea 1 . De las ecuaciones (1) y
(2) obtenemos:
2 2 (4)
2 11 1 (5)
C Lo cual consiste en un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Al resolver el
sistema anterior, se obtiene como solucin:
43
13
Finalmente, verificamos si se satisface la ecuacin (3):
(1) ( 43 ) 7 ( 13 ) 0
1 43 73 0
0=0
Se satisface la ecuacin (3), por lo tanto una solucin del sistema es 1 , 43 y
A B C 0
Al sustituir los valores de , y conocidos, se tiene:
(1) A ( 43 ) B ( 13 ) C 0
A 43 B 13 C 0
A 43 B 13 C
3A4B=C
C=3A4B
Luego los escalares en la ecuacin C A B son: 3 , 4 .
Si C se reemplaza por el vector < 2 , 11 , 7 >, puede demostrarse que los vectores
A = < 2 , 1 , 1 >, B = < 1 , 2 , 1 > y C = < 2 , 11 , 7 > son linealmente independientes, por
lo tanto uno de ellos, por ejemplo el vector C, no puede ser escrito como una combinacin
lineal de los otros dos (A y B). No es posible expresar C de la forma C A B y por
lo tanto y no pueden ser determinados.
Ejemplo 2.45. Examen Parcial. Noviembre 2016. Prof. Willians Medina.
Seleccione tres vectores A, B, C de V3 y determine:
a) Si son linealmente dependientes linealmente independientes.
b) Si son linealmente independientes, expresar el vector D = < 2 , 1 , 3 > como
combinacin lineal de ellos.
c) Si son linealmente dependientes, tome uno de los vectores y exprselo como
combinacin lineal de los otros.
Solucin.
a) Se trata de un problema con datos proporcionados por el lector. Los vectores A, B y C en
cuestin pueden ser:
A=3i5j+k
B=2j2k
C=3i+j+k
No se satisface la ecuacin (3), por lo tanto la nica solucin del sistema de ecuaciones es
0 , 0 y 0 . El conjunto de vectores dados es linealmente independiente.
Debido al resultado obtenido en a), slo se resuelve la parte b) del problema.
El vector D es una combinacin lineal de A, B y C:
D A B C
2 ,1, 3 (3 i 5 j+k ) (0 i 2 j 2 k ) (3 i j+k )
2 ,1, 3 (3 i 5 j k ) (0 i 2 j 2 k ) (3 i j+ k )
2 ,1, 3 3 i 5 j k 0 i 2 j 2 k 3 i j+ k
2 ,1, 3 (3 0 3 ) i (5 2 ) j ( 2 ) k
Al igualar las componentes de los vectores:
3 0 3 2
5 2 1
2 3
Se obtiene un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Su solucin es:
89
116
2
9
El vector D dado queda expresado como una combinacin lineal de los vectores A, B y C en
la forma:
D 89 A 116 B 92 C
Ejercicios propuestos.
69. Estudiar si son linealmente dependientes o linealmente independientes los vectores U =
< 2 , 3 , 1 >, V = < 1 , 0 , 1 > y W = < 0 , 3 , 1 >.
Respuesta: Linealmente dependientes. W = U 2 V.
70. Forman e1 = < 2 , 2 , 1 >, e2 = < 2 , 1 , 2 > , e3 = < 1 , 2 , 2 > un conjunto de vectores
ortogonales? De este conjunto obtngase un conjunto de vectores unitarios f1, f2, f3 y
escrbase A = 3 i + j 2 k en la forma c1f1 + c2f2 + c3f3.
f3 13 1, 2 , 2 , A = 2 f1 3 f2 f3.
v.- A. A A
2
U . V = (U + V) . W
a2 2 a 1 = a2 3 a + 1
2a1=3a+1
3a2a=1+1
Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 102
Captulo 2. Vectores en el espacio.
a=2
Ejemplo 2.48.
Dados A . B = 4, A 6 y A B 20 , calcular a) B y b) A B .
Solucin.
a) Si desarrollamos el producto escalar de los dos vectores (A + B) . (A B):
(A + B) . (A B) = A . A A . B + B. A B . B
Es sabido que ( A B) . ( A B) A B , A . B = B . A, A. A A y B. B B ,
2 2 2
luego:
A B A 2 A. B B
2 2 2
B A B A 2 A. B
2 2
Al sustituir valores:
B 400 36 8
B 372
B 2 93
Es sabido que ( A B) . ( A B) A B , A . B = B . A, A. A A y B. B B ,
2 2 2
luego:
A B A 2 A. B B
2 2 2
A B 2 A. B B
2 2
A
Al sustituir valores:
A B 36 8 372
A B 416
A B 4 26
Ejemplo 2.49.
Si A = < 1 , 2 , 3 > y B = < 3 , 1 , 2 >, hallar los escalares a y b tales que C = a A + b B es
un vector de mdulo 7 6 y que C . B = 21.
Solucin.
Vector C.
C=aA+bB
C = a < 1 , 2 , 3 > + b < 3 , 1 , 2 >
C = < a , 2 a , 3 a > + < 3 b , b , 2 b >
C = < a + 3 b , 2 a + b , 3 a + 2 b > (1)
Sabiendo que C . B = 21, se tiene:
< a + 3 b , 2 a + b , 3 a + 2 b > . < 3 , 1 , 2 > = 21
3 (a + 3 b) + (2 a + b) + 2 (3 a + 2 b) = 21
3 a + 9 b 2 a + b + 6 a + 4 b = 21
7 a + 14 b = 21
Al simplificar la ecuacin anterior entre 7:
a+2b=3
Al despejar a de la ecuacin anterior:
a = 3 2 b (2)
El vector C puede escribirse en funcin de la incgnita b sustituyendo la ecuacin (2) en
la ecuacin (1):
C = < (3 2 b) + 3 b , 2 (3 2 b) + b , 3 (3 2 b) + 2 b >
C = < 3 2 b + 3 b , 6 + 4 b + b , 9 6 b + 2 b >
C = < 3 + b , 6 + 5 b , 9 4 b >
Mdulo del vector C.
(3 b) 2 (6 5 b) 2 (9 4 b) 2 7 6
Al elevar al cuadrado ambos miembros de la ecuacin anterior:
(3 + b)2 + (6 + 5 b)2 + (9 4 b)2 = 294
Se desarrollan los productos notables:
9 + 6 b + b2 + 36 60 b +25 b2 + 81 72 b + 16 b2 294 = 0
Al asociar trminos semejantes:
42 b2 126 b 168 = 0
Al simplificar la ecuacin anterior entre 42:
b2 3 b 4 = 0
Se trata de una ecuacin de segundo grado en b. La solucin de la ecuacin anterior es:
b = 1
b=4
El valor (o valores) de a se obtienen a partir de la ecuacin (2):
a = 3 2 b (2)
Para b = 1:
a = 3 2 (1)
a=5
Vector C.
C = 5 A B (Primera solucin)
Para b = 4:
a = 3 2 (4)
a = 5
Vector C.
C = 5 A + 4 B (Segunda solucin)
Ejercicios propuestos.
2
80. En los siguientes ejercicios, calcular: i) U . V, ii) U . U, iii) U , siendo:
a) U = 3 i 4 j y V = 2 i + j + 3 k
Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 105
Captulo 2. Vectores en el espacio.
82. Demostrar si son o no ciertas las proposiciones siguientes referentes a los vectores en
Vn:
a) Si A . B = A . C y A 0 , entonces B = C.
b) Si A . B = 0 para todo B, entonces A = 0.
c) Si A es ortogonal a B, A x B A para todo nmero real x.
W 5.
Respuesta: U . V + U . W + V . W = 19.
ngulo entre dos vectores.
A. B
Si es el ngulo entre dos vectores no nulos A y B, entonces cos .
A B
La ecuacin anterior proporciona la medida del ngulo entre los vectores A y B, sin
embargo se pueden presentar las siguientes situaciones:
A . B > 0, en cuyo caso la medida del ngulo es menor de 90 resultando un ngulo agudo.
Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 106
Captulo 2. Vectores en el espacio.
A . B < 0, en cuyo caso la medida del ngulo es mayor de 90 resultando un ngulo obtuso.
En cualquier caso, si se requiere determinar la menor medida del ngulo entre los vectores
(ngulo agudo), se debe emplear la ecuacin
A. B
cos
A B
Ejemplo 2.50. Ejemplo 1. Seccin 14.2 del Larson. Segunda Edicin. Pgina 632.
Dados U = 3 i 4 j y V = 2 i + j + 3 k hallar el ngulo entre U y V.
Solucin.
Angulo entre los vectores U y V.
U. V
cos
U V
U (3) 2 (4) 2
U 9 16
U 25
U 5
V 4 1 9
V 14
10
cos
5 14
10
cos 1
5 14
Ejemplo 2.51. Examen Parcial. Noviembre 2016. Prof. Willians Medina.
Una barra de acero se dobla para formar un anillo semicircular con 36 in de radio que est
sostenido parcialmente por los cables BD y BE, las cuales se unen al anillo en el punto B.
Determine el ngulo formado por los cables BD y BE.
Solucin.
El ngulo entre los cables BD y BE es el mismo que forman los vectores BD y BE.
BD. BE
cos
BD BE
Para determinar las componentes de los vectores citados, se deben conocer las coordenadas
de los puntos B, D y E.
De la figura:
Coordenadas del punto B: B ( 0 , 36 , 0 )
Coordenadas del punto D: D ( 36 , 0 , 42 )
Coordenadas del punto E: E ( 48 , 0 , 45 )
Los vectores involucrados son:
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
Solucin.
El ngulo entre los alambres AC y AD es el mismo que forman los vectores AC y AD.
AC. AD
cos
AC AD
Para determinar las componentes de los vectores citados, se deben conocer las coordenadas
de los puntos A, C y D.
De la figura:
Coordenadas del punto A: A ( 0 , 0 , 8 )
Coordenadas del punto C: C ( 6 , 0 , 0 )
Coordenadas del punto D: D ( 1 , 4 , 0 )
Los vectores involucrados son:
AC = (6 0) i + (0 0) j + (0 8) k
AC = 6 i + 0 j 8 k
AD = (1 0) i + (4 0) j + (0 8) k
AD = i + 4 j 8 k
Producto escalar de los vectores AC y AD.
AC . AD = (6 i + 0 j 8 k) (i + 4 j 8 k)
AC . AD = (6) (1) + (0) (4) + (8) (8)
Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 110
Captulo 2. Vectores en el espacio.
AC . AD = 70
Mdulo del vector AC.
Solucin.
El ngulo entre los cables BA y BC es el mismo que forman los vectores BA y BC.
BA. BC
cos
BA BC
Para determinar las componentes de los vectores citados, se deben conocer las coordenadas
de los puntos B, A y C.
De la figura:
Coordenadas del punto B: B ( 0 , 7 , 0 )
Coordenadas del punto A: A ( 0.75 , 0 , 6 )
Coordenadas del punto C: C ( 4.25 , 0 , 1 )
Los vectores involucrados son:
BA = (0.75 0) i (0 7) j + (6 0) k
BA = 0.75 i 7 j + 6 k
BC = (4.25 0) i + (0 7) j + (1 0) k
BC = 4.25 i 7 j + k
Producto escalar de los vectores BA y BC.
BA . BC = (0.75 i 7 j + 6 k) (4.25 i 7 j + k)
BA . BC = (0.75) (4.25) + (7) (7) + (6) (1)
BA . BC = 51.8125
Mdulo del vector BA.
Ejemplo 2.54. Problema 2.129 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 76.
Determine el ngulo entre los bordes de la mnsula de la lmina metlica.
Solucin.
El ngulo entre los bordes es el mismo que forman los vectores AB y AC.
AB. AC
cos
AB AC
Para determinar las componentes de los vectores citados, se deben conocer las coordenadas
de los puntos A, B y C.
De la figura:
Coordenadas del punto A: A ( 0 , 0 , 0 )
Coordenadas del punto B: B ( 400 , 0 , 250 )
Coordenadas del punto C: C ( 50 , 300 , 0 )
Los vectores involucrados son:
AB = (400 0) i + (0 0) j + (250 0) k
AB = 400 i + 0 j + 250 k
AC = (50 0) i + (300 0) j + (0 0) k
AC = 50 i + 300 j + 0 k
Producto escalar de los vectores AB y AC.
AB . AC = (400) (50) + (0) (300) + (250) (0)
AB . AC = 20000
Mdulo del vector AB.
AB 160000 0 62500
AB 222500
AB 50 89
Mdulo del vector AC.
20000
cos
2500 3293
8
cos
3293
cos 1 ( 8
3293
)
Ejemplo 2.55.
Demostrar que el vector variable A 23 i 2 t j 3 t 2 k forma un ngulo constante con el
vector B = i + k y hallarlo.
Solucin.
El ngulo entre los vectores A y B est dado por:
A. B
cos 1
A B
Producto escalar de los vectores A y B.
A. B ( 23 i 2 t j 3 t 2 k ). (i k )
A. B 23 3 t 2
A ( 23 ) 2 (2 t ) 2 (3t 2 ) 2
A 4
9 4t 2 9t 4
A ( 23 3 t 2 ) 2
A 23 3t 2
V 1 1
V 2
1
cos 1
2
4
Se verifica que el ngulo es independiente del valor del parmetro t.
Ejemplo 2.56.
Si A y B son vectores cualesquiera, A 0 y B 0 . Si C B A A B . Demuestre que
A.C B A. A A A. B
A.C B A A. B
2
A
A.C A ( B A A. B)
A ( B A A. B)
cos 1
A C
B A A. B
cos 1 (1)
C
B.C B B. A A B. B
B.C B B. A A B
2
B.C B ( B. A A B )
B ( B. A A B )
cos 2
B C
B. A A B
cos 2 (2)
C
Si comparamos el miembro de la derecha en las ecuaciones (1) y (2), observamos que son
iguales, puesto que A . B = B . A y adems B A A B , por lo tanto:
cos 1 cos 2 y
1 2
Ejemplo 2.57.
Tres vectores A, B y C de V3 satisfacen las propiedades siguientes:
A C 5, B 1, A B C A B C .
A B C A B C
2 2
(1)
( A B C).( A B C) A. A A. B A.C B. A B . B B .C C . A C . B C .C
A B C A B C 2 A. B 2 A.C 2 B .C (2)
2 2 2 2
( A B C).( A B C) A. A A. B A.C B. A B . B B .C C . A C . B C .C
A B C A B C 2 A. B 2 A.C 2 B .C (3)
2 2 2 2
B C 2 A. B 2 A.C 2 B .C A B C 2 A. B 2 A.C 2 B .C
2 2 2 2 2 2
A
2 A . B 2 B . C = 2 A . B + 2 B . C
4 A . B 4 B . C = 0
B . C = A . B
El ngulo entre los vectores A y B est dado por:
A. B
AB cos 1
A B
Luego:
A. B A B cos AB
A. B 5 cos ( 8 )
B .C 5 cos ( 8 )
ngulo entre los vectores B y C.
5 cos ( 8 )
BC cos 1
(5) (1)
5 cos ( 8 )
BC cos 1
5
BC cos 1[ cos ( 8 )]
BC 78
Ejercicios propuestos.
84. Hallar el ngulo entre los vectores U y V.
a) U = < 1 , 1 > y V = < 2 , 2 >
b) U = < 3 , 1 > y V = < 2 , 1 >
c) U = 3 i + j y V = 2 j + 4 i
d) U = 3 i 4 j y V = 2 i + j + 3 k
e) U cos ( 6 ) i sen ( 6 ) j ; V cos ( 34 ) i sen ( 34 ) j
7
Respuesta: a)
2 ; b)
4 ; c)
4 ; d) cos 1 ( 2
14
) ; e) 12 .
86. Demostrar que el ngulo que forman A = < 1 , 2 , 1 > y B = < 2 , 1 , 1 > es el doble del
que forman C = < 1 , 4 , 1 > y D = < 2 , 5 , 5 >.
Respuesta: U . V = 20.
92. Si es el ngulo que forman los vectores no nulos A y B de Vn, demostrar que:
a) A B A B 2 A B cos
2 2 2
b) A B A B 2 A B cos
2 2 2
valor de A B .
94. Qu puede decir acerca del ngulo entre dos vectores no nulos U y V si:
a) U . V = 0
b) U . V > 0
c) U . V < 0?
Respuesta: a) Forman un ngulo de 90 . b) Forman un ngulo agudo (< 90 ); c) Forman un
ngulo obtuso (> 90 ).
95. Determine el ngulo entre los vectores r1 y r2.
Respuesta: cos 1 ( 19
35 ) .
Respuesta: cos 1 ( 13 ) .
98. El marco ACD est articulado en A y en D y se sostiene por medio de un cable, el cual
pasa a travs de un anillo en B y est unido a los ganchos en G y H. Determine el ngulo
entre los cables BG y BH.
99. Un marco ABC est sostenido en parte por el cable DBE, el cual pasa a travs de un
anillo sin friccin en B. Determine el ngulo formado por los cables BD y BE.
102. Los elementos AB, BC y CD del marco de acero mostrado en la figura estn unidos en
B y C, asegurados mediante los cables EF y EG. Si E es el punto medio de BC, determine el
ngulo entre EG y el elemento BC.
A. B 2 10 16
A. B 2 6
Puesto que los vectores son perpendiculares:
A.B=0
La condicin anterior conduce a la ecuacin:
2 6 0
Se trata de una ecuacin de segundo grado en . La solucin de la ecuacin anterior es:
2 y 3 (Dos soluciones).
Ejemplo 2.59.
Sean A y B dos vectores no nulos. Demostrar que los vectores C B A A B y
D B A A B son ortogonales.
Solucin.
Dos vectores C y D son ortogonales si C . D = 0.
C.D ( B A A B).( B A A B)
C.D B A. A A B.B
2 2
C.D B A A
2 2 2 2
B
C.D=0
Los vectores C y D son ortogonales.
Ejemplo 2.60.
Sean A y B dos vectores ortogonales y sea el ngulo entre A y A + B. Pruebe
algebraicamente que A A B cos y B A B sen .
Solucin.
Si es el ngulo entre A y A + B.
A.( A B)
cos
A A B
A. A A.B
cos
A A B
2
A
cos
A A B
A
cos
A B
A B cos A
A A B cos
sen 2 cos 2 1
2
A
sen
2
1
A B
2
A
sen
2
1
A B
2
A B sen 2 A A B
2 2 2
A B sen 2 A B A
2 2 2
A B sen 2 ( A B).( A B) A
2 2
A B sen 2 A 2 A.B B A
2 2 2 2
A B sen 2 2 A.B B
2 2
A B sen 2 B
2 2
A B sen B
B A B sen
Ejemplo 2.61.
Determinar el vector V, sabiendo que V 5 , V es ortogonal al eje OZ, V . W = 6 y W = 2 j
+ 3 k.
Solucin.
El vector V puede escribirse en la forma: V = vx i + vy j + vz k.
Se sabe que el mdulo del vector V es 5, por lo tanto:
v x2 v y2 5
v x2 9 25
v x2 16
La solucin de la ecuacin anterior es:
vx = 4 y vx = 4
Para vx = 4 y vy = 3:
V = 4 i + 3 j (Primera solucin)
Para vx = 4 y vy = 3:
V = 4 i + 3 j (Segunda solucin.)
Ejemplo 2.62. Examen Parcial. Noviembre 2016. Prof. Willians Medina.
Si A = < 2 , 1 , 2 > y B = < 1 , 2 , 2 >, hallar dos vectores C y D de V3 que satisfagan
todas las condiciones siguientes: A = C + D, B . D = 0, C paralelo a B.
Solucin.
Vectores buscados:
C = cx i + cy j + cz k
D = dx i + dy j + dz k
Una condicin que debe satisfacerse: A = C + D
< 2 , 1 , 2 > = (cx i + cy j + cz k) + (dx i + dy j + dz k)
< 2 , 1 , 2 > = cx i + cy j + cz k + dx i + dy j + dz k
< 2 , 1 , 2 > = (cx + dx) i + (cy + dy) j + (cz + dz) k
Al igualar las componentes de ambos vectores:
cx + dx = 2 (1)
cy + dy = 1 (2)
cz + dz = 2 (3)
Hasta ahora se tiene un sistema de tres ecuaciones con seis incgnitas.
Otra condicin que debe cumplirse: B . D = 0.
< 1 , 2 , 2 > . (dx i + dy j + dz k) = 0
dx + 2 dy 2 dz = 0 (4)
Se tiene un sistema de cuatro ecuaciones con seis incgnitas.
Una tercera condicin que debe satisfacerse es C paralelo a B.
C B
c x i c y j c z k 1, 2 , 2
c x i c y j c z k , 2 , 2
c y 2 (6)
c z 2 (7)
Se tiene un sistema de siete ecuaciones con siete incgnitas. Se procede a resolverlo.
Al sustituir (5), (6) y (7) en (1), (2) y (3):
dx 2
2 d y 1
2 d z 2
Obtenemos:
d x 2 (8)
d y 1 2 (9)
Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 129
Captulo 2. Vectores en el espacio.
d z 2 2 (10)
Al sustituir las ecuaciones (8), (9) y (10) en (4):
(2 ) 2 (1 2 ) 2 (2 2 ) 0
2 2 4 4 4 0
9 4 0
94
Vector C.
Las componentes del vector C que se obtienen, a partir de las ecuaciones (5), (6) y (7) son:
c x 94
c y 2 ( 94 )
c y 89
c z 2 ( 94 )
cz 8
9
El vector C es C 94 i 89 j 89 k
Vector D.
A partir de las ecuaciones (8), (9) y (10):
d x 2 ( 94 )
d x 2 94
dx 22
9
d y 1 2 ( 94 )
d y 1 89
d y 19
d z 2 89
d z 109
El vector D es D 22
9 i 19 j 109 k
Ejemplo 2.63.
Suponga que AB es el dimetro de un crculo con centro en O. C es un punto sobre uno de
los dos arcos que unen A y B. Demuestre que CA y CB son ortogonales.
Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar respecto a la suma en los dos
trminos intermedios del lado derecho:
CA.CB CO OA.(OA)
2
CA.CB CO OA.OA
2
CA.CB CO OA
2 2
Tanto el mdulo del vector CO como el mdulo del vector OA son iguales al radio del
OA . Finalmente:
2 2
crculo, por lo tanto CO
CA . CB = 0
con lo cual queda demostrado que los vectores CA y CB son ortogonales.
Ejemplo 2.64.
Demuestre, empleando vectores, que los puntos ( 1 , 1 , 3 ), ( 2 , 1 , 7 ) y ( 4 , 2 , 6 ) son
los vrtices de un tringulo rectngulo.
Solucin.
Los puntos se toman como: A ( 1 , 1 , 3 ), B ( 2 , 1 , 7 ) y C ( 4 , 2 , 6 ).
Se trata de un tringulo rectngulo si dos de los vectores que representan los lados
adyacentes del tringulo forman un ngulo de 90, esto es, son ortogonales.
Se determinan tres vectores que involucren a los tres puntos:
AB = (2 1) i + [1 (1)] j + (7 3) k
AB = i + 2 j + 4 k
AC = (4 1) i + [2 (1)] j + (6 3) k
AC = 3 i + 3 j + 3 k
BC = (4 2) i + (2 1) j + (6 7) k
BC = 2 i + j k
C
A
Ejercicios propuestos.
103. Cules de los siguientes pares de vectores son perpendiculares?
(a) < 1 , 1 , 1 > y < 2 , 1 , 5 >
(b) (b) < 1 , 1 , 1 > y < 2 , 3 , 1 >
(c) < 5 , 2 , 7 > y < 3 , 1 , 2 >
(d) , 2 ,1 y 2 , , 0
Respuesta: a) No son ; b) Son ; c) No son ; d) Son .
104. Verificar si U y V son ortogonales, paralelos o ninguna de ambas cosas.
a) U = < 4 , 0 >, V = < 1 , 1 >
b) U = < 2 , 3 , 1 >, U = < 1 , 1 , 1 >
c) U = 2 i + 3 j k, V = 2 i + j k
Respuesta: a) Ninguna; b) Ninguna; c) Perpendiculares.
105. Dados los vectores de V3 , A = < 4 , 1 , 3 >, B = < 1 , 2 , 2 >, C = < 1 , 2 , 2 >,
D = < 2 , 1 , 2 > y E = < 2 , 2 , 1 >. Determinar todos los pares ortogonales.
Respuesta: A y B, C y D, C y E, D y E.
106. Determine el valor de c (escalar) tal que los vectores dados sean ortogonales:
a) A = 3 i + 2 j, B = 2 i + c j
b) A = < 1 , 0 , c >, B = < 3 , 2 , 5 >
c) A = < 7 , 1 , 2 >, B = < c , 4 , 1 >
d) A = < c + 1 , 2 , 2 >, B = < 2 , 3 , 1 >
e) A = i + (c 1) j 3 k y B = c i + 2 c j + k
Respuesta: a) c = 3; b) c 53 ; c) c 72 ; d) c = 3; e) c 32 , c = 1.
107. El collarn P se puede mover a lo largo de la barra OA. Una cuerda elstica PC est
unida al collarn y al elemento vertical BC. Determine la distancia de O a P para la cual la
cuerda PC y la barra OA son mutuamente perpendiculares.
Respuesta: d = 12 in.
108. Muestre que si U y V son vectores ortogonales tales que U V 1 , entonces
U V 2.
[Sugerencia: ( B A A B).C 0 ].
111. Si A y B son vectores diferentes del vector cero, demuestre que el vector A c B es
A B
ortogonal a B si c 2
. [Sugerencia: (A c B) . B = 0].
B
112. Identifique el tipo de tringulo cuyos vrtices estn representados por los puntos
dados.
a) ( 0 , 0 , 0 ), ( 2 , 2 , 1 ), ( 2 , 4 , 4 )
b) ( 5 , 0 , 0 ), ( 0 , 2 , 0 ), ( 0 , 0 , 3 )
Respuesta: a) 3, 6, 45 . Rectngulo. A = 9; b) 13 , 29 , 34 . Escaleno.
113. Demuestre, empleando vectores, que los puntos dados son vrtices de un tringulo
rectngulo.
a) A ( 4 , 9 , 1 ), B ( 2 , 6 , 3 ) y C ( 6 , 3 , 2 )
b) A ( 1 , 4 , 1 ), B ( 5 , 8 , 5 ) y C ( 11 , 4 , 7 )
c) A ( 3 , 1 , 2 ), B ( 1 , 2 , 1 ) y C ( 1 , 4 , 1 )
114. Si A = < 2 , 1 , 1 > y A = < 1 , 1 , 2 >, hallar un vector no nulo C de V3, tal que
A . C = B . C = 0.
Respuesta: Un ejemplo: < 1 , 5 , 3 >.
115. Si A = i 2 j + 3 k y B = 3 i + j + 2 k, encontrar un vector C, no nulo, que sea
combinacin lineal de A y B, perpendicular a A. Sin realizar clculo adicional, Son A, B y
C linealmente dependientes o linealmente independientes?
Respuesta: Un ejemplo: C = 5 i 4 j k siendo C = A 2 B. A, B y C son linealmente
dependientes.
116. Si A = 3 i + 2 k + j y B = 2 i 2 j + 3 k, Hallar un vector C 0 , que sea combinacin
lineal de A y B, ortogonal a A. Sin realizar clculo adicional, Son A, B y C linealmente
dependientes o linealmente independientes?
Respuesta: Un ejemplo: C = 13 i + 38 j 37 k siendo C = 5 A 14 B. A, B y C son
linealmente dependientes.
117. Dados los vectores A = < 2 , 1 , 1 >, B = < 1 , 2 , 1 >, C = < 1 , 1 , 2 > de V3. Hallar
los vectores D de la forma b B + c C ortogonales a A y de longitud 1.
Respuesta: 1
2
0 , 1, 1 , 1
2
0 , 1, 1 .
a) A B A B 4 A. B
2 2
b) A B A B 2 A 2 B
2 2 2 2
A 1 4 4
A 9
A 3
Vector unitario.
i 2 j 2k
uA
3
u A 13 i 23 j 23 k
Vector unitario del vector B.
B
uB
B
B Bx2 B y2 Bz2
B 9 4 36
B 49
B 7
Vector unitario.
3i 2 j 6 k
uB
7
u B 73 i 72 j 76 k
Un vector bisectriz de los vectores A y B es:
C = uA + uB
C ( 13 i 23 j 23 k ) ( 73 i 72 j 76 k )
C 13 i 23 j 23 k 73 i 72 j 76 k
C 16
21 i 21 j 21 k
20 32
D 16 25 64
D 105
Vector unitario.
4i 5 j 8k
uD
105
uD 4
105
i 5
105
j 8
105
k
Vector E.
E 8( 4
105
i 5
105
j 8
105
k)
E 8
105
(4 i 5 j 8 k )
Ejercicios propuestos.
123. Calcular un vector bisectriz de los vectores U = i j + k y V = i j k.
Respuesta: Un ejemplo: i + j.
124. Calcular un vector de mdulo 15 que lleva la direccin de la bisectriz del ngulo
agudo formado por las direcciones de los vectores A = < 2 , 1 , 2 > y B = < 4 , 3 , 0 >.
Respuesta: 15
2 1, 2 , 5 .
125. Calcular un vector de mdulo 3 que lleva la direccin de la bisectriz del ngulo obtuso
formado por las direcciones de los vectores A = < 1 , 2 , 2 > y B = < 2 , 6 , 3 >.
Respuesta: 3
14 1, 4 , 5 .
A. B A
Proy A B
A A
La proyeccin escalar del vector B sobre el vector A es:
A. B
Proy A B
A
Proy A B B cos
vector B en la direccin de A.
La proyeccin de un vector sobre otro vector no cumple la propiedad conmutativa.
Ejemplo 2.66. Ejemplo 1. Seccin 14.2 del Larson. Segunda Edicin. Pgina 632.
Dados U = 3 i 4 j y V = 2 i + j + 3 k hallar la proyeccin de V sobre U.
Solucin.
El vector proyeccin del vector V sobre el vector U es:
U. V U
ProyU V
U
U
Producto escalar de los vectores U y V.
U . V = (3 i 4 j) . (2 i + j + 3 k)
U . V = (3) (2) + (4) (1) + (0) (3)
U . V = 6 4 + 0
U . V = 10
Mdulo del vector U.
U (3) 2 (4) 2
U 9 16
U 25
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
U 5
10 3 i 4 j
ProyU V
5 5
ProyU V 2 ( 53 i 54 j )
ProyU V 65 i 85 j
Ejemplo 2.67. Problema 3.39 del Beer y Jhonston. Octava Edicin. Pgina 102.
Los elementos AB, BC y CD del marco de acero mostrado en la figura estn unidos en B y
C, asegurados mediante los cables EF y EG. Si E es el punto medio de BC y la tensin en el
cable EF es de 110 lb, determine a) el ngulo entre EF y el elemento BC, b) la proyeccin
escalar sobre BC de la fuerza ejercida por el cable EF en el punto E.
Solucin.
a) El ngulo entre la fuerza EF y el elemento BC es el mismo que forman los vectores EF y
BC.
EF. BC
cos
EF BC
Para determinar las componentes de los vectores citados, se deben conocer las coordenadas
de los puntos B, C, F y E.
De la figura:
Coordenadas del punto B: B ( 0 , 0 , 16.5 )
Coordenadas del punto C: C ( 24 , 32 , 7.5)
Coordenadas del punto F: F ( 0 , 2 , 0 )
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
cos 1 ( 314
451)
BC. FEF
b) Proy BC FEF
BC
De la parte a) se tiene:
BC = 24 i + 32 j 9 k
BC 41
EF = 12 i 14 j 12 k
EF 22
Fuerza.
FEF F u EF
FEF = 60 i 70 j 60 k
Producto escalar de los vectores BC y FEF.
BC . FEF = ( 24 i + 32 j 9 k) (60 i 70 j 60 k)
BC . FEF = (24) (60) + (32) (70) + (9) (60)
BC . FEF = 3140
Al sustituir valores en la frmula de la proyeccin escalar:
3140
Proy BC FEF
41
Ejemplo 2.68. Modificacin del Problema 3.42 del Beer y Jhonston. Novena Edicin.
Pgina 103.
El collarn P se puede mover a lo largo de la barra OA. Una cuerda elstica PC est unida al
collarn y al elemento vertical BC. Si se sabe que la distancia del punto O al punto P es de 6
in. y que la tensin en la cuerda es de 3 lb, determine la proyeccin sobre OA de la fuerza
ejercida por la cuerda PC en el punto P.
Solucin.
OA. FPC
ProyOA FPC
OA
Vector OA.
Para determinar las componentes del vector OA y su mdulo, es necesario conocer las
coordenadas de los puntos O y A.
Coordenadas del punto O: O ( 0 , 0 , 0 )
Coordenadas del punto A: A ( 6 , 12 , 12 )
Vector OA.
OA = (6 0) i + (12 0) j + (12 0) k
OA = 6 i + 12 j + 12 k
Mdulo del vector OA.
OA 36 144 144
OA 324
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
OA 18
Fuerza.
FPC F u PC
PC 196 25 121
PC 342
Vector unitario.
14 i 5 j 11k
u PC
342
14 5 11
u PC i j k
342 342 342
Fuerza.
14 5 11
FPC 3 i j k
342 342 342
42 15 33
FPC i j k
342 342 342
Producto escalar de los vectores OA y FPC.
42 15 33
OA. FPC (6 i 12 j 12 k ). i j k
342 342 342
42
OA. FPC (6) (12) 15 (12) 33
342 342 342
252 180 396
OA. FPC
342 342 342
324
OA. FPC
342
324
342
ProyOA FPC
18
18
ProyOA FPC
342
A.X=1+2+5
A.X=8
A 1 4 9
A 14
8 1, 2 , 3
Proy A X
14
14
Proy A X 148 1, 2 , 3
Proy A X 74 1, 2 , 3
El vector proyeccin del vector Y sobre el vector A es
A. Y A
Proy AY
A A
Producto escalar de los vectores A y Y.
El vector Y se expresa como
Y = < 2 , 1 , 2 > X + Z
Y 2 ,1, 2 1,1, 53 Z
Y 1, 0 , 13 Z
Luego
A. Y A. ( 1, 0 , 13 Z )
A. Y A. 1, 0 , 13 A. Z
A y Z son perpendiculares: A . Z = 0
A. Y A. 1, 0 , 13
A. Y 1, 2 , 3 . 1, 0 , 13
A.Y=1+0+1
A . Y =2
2 1, 2 , 3
Proy AY
14
14
Proy AY 142 1, 2 , 3
Proy AY 17 1, 2 , 3
Ejercicios propuestos.
126. Sean los vectores A = 5 i + j y B = 4 i + 2 j. Determine: a) la proyeccin escalar de B
sobre A. b) El vector proyeccin de B sobre A.
Respuesta: a) Proy A B 18
26
; b) Proy A B 139 (5 i j ) .
130. Si A = < 1 , 0 , 2 >, B = < 2 , 3 , 6 > y C = < 2 , 2 , 1 >, hallar lo que sigue:
a) La proyeccin de A sobre B.
b) La proyeccin de C sobre 2 A B.
c) 3 A + B 2 C en trminos de i, j, k.
d) La proyeccin de A 2 B + C sobre el eje y.
e) La proyeccin de A 2 B + C sobre la recta que pasa por los puntos ( 0 , 0 , 0 ) y
( 1 , 1 , 1 ).
49 2 , 3 , 6 ; b) Proy2 A B C
Respuesta: a) ProyB A 10 4
29 4 , 3 , 2 ; c) 5 i + 7 j + 10 k; d)
( 2 i j k) y ( 2 i j k ) . Proyecciones: j y
5 5 5 5
Respuesta: Vectores: 2 2 2 2 j
132. Determine la proyeccin de la fuerza F a lo largo del poste.
Respuesta: 92 (2 i 2 j k ) N
133. La abrazadera se usa sobre un glibo. Si la fuerza vertical que acta sobre el perno es
F = (500 k) N, determine la magnitud de las componentes que actan a lo largo del eje OA
y perpendicularmente a l.
cuerpo:
W ( F cos ) d
W F d cos
W=F.d
Ejemplo 2.70. Problema 47. Seccin 11.3 del Zill. Cuarta Edicin. Pgina 621.
Encuentre el trabajo realizado por una fuerza constante F = 4 i + 3 j + 5 k que mueve un
objeto de P1 ( 3 , 1 , 2 ) a P2 ( 2 , 4 , 6 ). Suponga que F se mide en newtons y d en
metros.
Solucin.
W=F.d
Vector fuerza.
F=4i+3j+5k
Vector desplazamiento.
d = P1P2
d = (2 3) i + (4 1) j + (6 + 2) k
d = i + 3 j + 8 k
Trabajo.
W = (4 i + 3 j + 5 k) . (i + 3 j + 8 k)
W = 4 + 9 + 40
W = 45 N.m
Ejercicios propuestos.
136. [LL] Si una fuerza tiene la representacin vectorial F = 3 i 2 j + k, calcule el trabajo
realizado por la fuerza al desplazar un objeto a lo largo de una recta desde el punto
P1 ( 2 , 4 , 3 ) hasta el punto P2 ( 1 , 3 , 5 ). La intensidad de la fuerza se mide en libras y
la distancia en pies.
Respuesta: 25 lb.pie.
140. [ZW] En el problema anterior, calcule el trabajo realizado al mover el bloque entre los
mismos puntos si otra fuerza constante de 50 N en la direccin de b = i acta
simultneamente con la fuerza original.
Respuesta: 150 30 2 N.m.
i j k
A B ax ay az
bx by bz
ay az a az ax ay
A B i x j k
by bz bx bz bx by
A B (a y b z b y a z ) i (a x b z b x a z ) j (a x b y b x a y ) k
Por definicin, esta notacin representa los trminos A11A22 A12A21, lo cual es
simplemente el producto de los elementos de la flecha inclinada hacia abajo y hacia la
derecha (A11A22) menos el producto de los dos elementos de la flecha inclinada hacia abajo
y hacia la izquierda (A12A21).
Para un determinante de 33, como el de la definicin del producto vectorial, los tres
menores pueden ser generados de acuerdo con el siguiente esquema:
Al sumar los resultados tomar nota de que el elemento j debe incluir el signo menos, se
obtiene la forma desarrollada de A B dada por la definicin.
Otro mecanismo de solucin de determinantes 3 por 3.
Cualquier determinante que conste de tres renglones y tres columnas se puede evaluar
repitiendo la primera y la segunda columnas, y formando productos a lo largo de cada lnea
diagonal. Entonces, a la suma de los productos obtenidos a lo largo de las lneas negras se
le resta la suma de los productos obtenidos a lo largo de las lneas rojas.
ii.- A B A B sen
A B
iv.- tan
A. B
Ejemplo 2.71.
Encuentre A B para los vectores A = < 1 , 1 , 2 > y B = < 1 , 0 , 1 >.
Solucin.
i j k
A B 1 1 2
1 0 1
1 2 1 2 1 1
A B i j k
0 1 1 1 1 0
A B (1 0) i (1 2) j (0 1) k
A B (1) i (1) j (1) k
A B i j k
Mecanismo alterno de solucin (Regla de Sarrus).
i j k
A B 1 1 2
1 0 1
A B (i 2 j 0 k ) (k 0 i j )
A B i 2 j 0 k k 0 i j
A B i j k
Ejemplo 2.72.
Dados los vectores no paralelos A y B de V3 siendo A . B = 2, A 1 , B 4 . Sea
C 2 ( A B) 3 B . Calcular:
a) A . (B + C).
b) C y
C.C
2
b) C
[2 ( A B) 3 B].[2 ( A B) 3 B]
2
C
4 A B 6 ( A B). B 6 B.( A B) 9 B
2 2 2
C
4 A B 12 ( A B). B 9 B
2 2 2
C
4 A B 9 B
2 2 2
C
Clculo de A B .
A B A B sen
A B
sen
A B
A.B A B cos
A.B
cos
A B
sen 2 cos 2 1
2 2
A B A.B
1
A B A B
A B
2 2
A.B
2 2
2 2
1
A B A B
A B A.B
2 2
2 2
1
A B
A B A A.B
2 2 2 2
B
A B 12
2
4 A B 9 B
2 2 2
C
4 (12) 9 (4) 2
2
C
192
2
C
C 192
C 8 3
A. B
c) cos
A B
cos 1
2
60
Ejemplo 2.73.
Demostrar que ( A B) ( A B) 2 A B .
Solucin.
( A B) ( A B) A A A B B A B B
Es sabido que A A 0 y B B 0 , luego:
( A B) ( A B) A B B A
Adicionalmente, B A A B , luego:
( A B) ( A B) A B ( A B)
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
( A B) ( A B) A B A B
( A B) ( A B) 2 ( A B)
Ejemplo 2.74.
Hallar el mdulo de P, sabiendo que el ngulo entre A y B es de 30 y
( A B) ( A B)
P
A B
Solucin.
Se determina el producto vectorial.
( A B) ( A B) A A A B B A B B
Es sabido que A A 0 y B B 0 , luego:
( A B) ( A B) A B B A
Adicionalmente, B A A B , luego:
( A B) ( A B) A B ( A B)
( A B) ( A B) A B A B
( A B) ( A B) 2 A B
Al sustituir en la frmula del mdulo del vector P.
2 A B
P
A B
2 A B
P
A B
Finalmente: A B A B sen .
2 A B sen
P
A B
P 2 ( 12 )
P 1
P es un vector unitario.
Ejemplo 2.75.
A B A ( A. B) 2 . Dados
2 2 2
Demostrar que B A 5, B 3 y A . B = 7.
Calcular A B .
Solucin.
Se sabe que
A B A B sen (1)
y
A. B A B cos (2)
A. B
cos
A B
A B
2
( A. B ) 2
2 2
2 2
1
A B A B
( A. B ) 2 A B
2
2 2
1
A B
( A. B) 2 A B A
2 2 2
B
A B A ( A. B) 2
2 2 2
B
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
A B 241 49
2
A B 192
2
A B 192
A B 8 3
Ejercicios propuestos.
141. Calcular U V y probar que es ortogonal tanto a U como a V.
a) U = < 2 , 3 , 1 >, V = < 1 , 2 , 1 >
b) U = 2 i 3 j + k y V = i 2 j + k
c) U = < 12 , 3 , 0 >, V = 2 i + j k
Respuesta: a) < 5 , 1 , 7 >; b) < 1 , 1 , 1 >; c) < 3 , 12 , 18 >.
142. Encuentre A B para los siguientes vectores.
a) A = < 1 , 1 , 1 > y B = < 2 , 3 , 1 >
b) A = < 1 , 1 , 3 > y B = < 1 , 2 , 3 >
Respuesta: a) < 4 , 3 , 1 >; b) < 9 , 6 , 1 >.
143. Dados U = i 2 j + k y V = 3 i + j 2 k, calcular: a) U V ; b) V U ; c) U U .
Respuesta: a) < 3 , 1 , 5 >; b) < 3 , 1 , 5 >; c) < 0 , 0 , 0 >.
144. Si A = 2 i + 5 j + 3 k, B = 2 i + 7 j + 4 k y C = 3 i + 3 j + 6 k, expresar el producto
vectorial ( A C ) ( B A) en funcin de i, j, k.
Respuesta: 8 i + j 2 k.
145. Sean A = i + 2 k, B = 2 i + j k y C = i + 2 j + 2 k. Calcular cada uno de los
siguientes vectores en funcin de i, j, k.
a) A B
b) B C
c) C A
d) A (C A)
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
e) ( A B) C
f) A ( B C )
g) ( A C ) B
h) ( A B) ( A C )
i) ( A B) ( A C )
Respuesta: a) 2 i + 3 j k; b) 4 i 5 j + 3 k; c) 4 i 4 j + 2 k; d) 8 i + 10 j + 4 k; e) 8 i + 3 j
7 k; f) 10 i + 11 j + 5 k; g) 2 i 8 j 12 k; h) 2 i 2 j; i) 2 i + 4 k.
146. Dados los vectores U = < 2 , 1 , 1 >, U = < 1 , 1 , 0 > y W = < 1 , 2 , 2 >. Calcular:
a) W V
b) V (W U )
c) (U V ). W
d) (2U ) (3V )
e) (U V ). (U V )
f) U . (V W )
g) (U V ). (U W )
h) (U V ) W y U (V W )
Respuesta: a) 2 i + 2 j k; b) i j; c) 1; d) 6 i + 6 j 6 k; e) 3; f) 1; g) 1; h) 4 i j + 3 k
y i 4 j 6 k.
147. Encuentre un vector perpendicular a < 1 , 2 , 3 > y < 2 , 1 , 3 >, y otro vector
perpendicular a < 1 , 3 , 2 > y < 2 , 1 , 1 >.
Respuesta: < 3 , 9 , 5 > y < 1 , 5 , 7 >.
148. Hallar un vector unitario perpendicular al plano de los vectores A y B si
A = i + 3 j 2 k y B = 2 i j k.
Respuesta: 1
83
5 , 3, 7
151. Sean A = 2 i j + 2 k y C = 3 i + 4 j k.
a) Hallar un vector B tal que A B C . Hay ms de una solucin?
b) Hallar un vector B tal que A B C y A . B = 1.
Respuesta: a) B 12 j 2 k . Hay slo una solucin. b) No existe un vector que cumpla
ambas condiciones.
152. Si A = < 1 , 1 , 2 > y B = < 2 , 1 , 1 >, hallar un vector no nulo C de V3, ortogonal a
A y a B. [Sugerencia: Comparar el resultado con el obtenido para el ejercicio 124].
Respuesta: Un ejemplo: B = < 1 , 5 , 3 >.
153. Calcular los valores de x e y para que el vector < x , y , 1 > sea ortogonal a los vectores
< 3 , 2 , 0 > y < 2 , 1 , 1 >.
Respuesta: x = 2, y = 3.
15 ( A B) A
154. Dado el vector P, definido por la siguiente ecuacin: P . Determinar:
( A B) A
a) Mdulo de P.
b) Direccin de P.
c) Sentido de P.
Respuesta: a) P 15 ; b) P es paralelo a B; c) El sentido de P es el mismo sentido de B.
c) Si B 1 y B A 2 , calcular la longitud de C.
Respuesta: C 5.
rx,ry,rz: Componentes x, y, z del vector posicin trazado desde el punto B hasta cualquier
punto sobre la lnea de accin de la fuerza.
Fx, Fy, Fz: Componentes x, y, z del vector fuerza F.
Ejemplo 2.76. Problema 4.37 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 134.
Determine el momento de la fuerza F presente en A con respecto al punto P. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.
Solucin.
Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
Vector posicin trazado desde el punto P hacia cualquier punto sobre la lnea de
accin de la fuerza AB.
Coordenadas del punto referencial de clculo del momento: P ( 6 , 8 , 0 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: A ( 2.5 , 3 , 6 )
Vector posicin.
r = Vector PA
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
r = (2.5 6) i + (3 8) j + (6 0) k
r = 8.5 i 11 j + 6 k
Fuerza.
FAB F u AB
AB 2.25 36 4
AB 42.25
AB 6.5
Vector unitario.
1.5 i 6 j 2 k
u AB
6.5
u AB 133 i 12
13 j 13 k
4
Fuerza.
FAB 13 ( 133 i 12
13 j 13 k )
4
FAB = 3 i + 12 j + 4 k
Momento.
i j k
M P 8.5 11 6
3 12 4
i j k i j
M P 8.5 11 6 8.5 11
3 12 4 3 12
Ejemplo 2.77. Ejemplo 4.4 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 124.
El poste en la figura est sometido a una fuerza de 60 N dirigida de C a B. Determine la
magnitud del momento generado por esta fuerza con respecto al soporte en A.
Solucin.
Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
Vector posicin trazado desde el punto A hacia cualquier punto sobre la lnea de
accin de la fuerza CB.
Coordenadas del punto referencial de clculo del momento: A ( 0 , 0 , 0 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: C ( 3 , 4 , 0 )
Vector posicin.
r = Vector AC
r = (3 0) i + (4 0) j + (0 0) k
r=3i+4j+0k
Fuerza.
FCB F uCB
CB 4 1 4
CB 9
CB 3
Vector unitario.
2i j 2 k
uCB
3
uCB 23 i 13 j 23 k
Fuerza.
FCB 60 ( 23 i 13 j 23 k )
FCB = 40 i 20 j + 40 k
Momento.
i j k
MA 3 4 0
40 20 40
i j k i j
MA 1 3 2 1 3
40 20 40 40 20
MA = (120 i 80 j 20 k) (120 k 40 i + 40 j)
MA = 120 i 80 j 20 k + 120 k + 40 i 40 j
MA = (160 i 120 j + 100 k) N.m
Ejemplo 2.78. Ejemplo 3.4 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 87.
Una placa rectangular est apoyada por mnsulas en A y B y por un alambre CD. Se sabe
que la tensin en el alambre es de 200 N, determine a) el momento con respecto a A de la
fuerza ejercida por el alambre en el punto C, b) la distancia perpendicular desde el punto A
hasta el cable CD.
Solucin.
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
Vector posicin trazado desde el punto A hacia cualquier punto sobre la lnea de
accin de la fuerza CD.
Coordenadas del punto referencial de clculo del momento: A ( 0 , 0 , 0.32 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: C ( 0.3 , 0 , 0.4 )
Vector posicin.
r = Vector AC
r = (0.3 0) i + (0 0) j + (0.4 0.32) k
r = 0.3 i + 0 j + 0.08 k
Fuerza.
FCD F uCD
CD 0.25
CD 0.5
Vector unitario.
0.3 i 0.24 j 0.32 k
uCD
0.5
uCD = 0.6 i + 0.48 j 0.64 k
Fuerza.
FCD = 200 (0.6 i + 0.48 j 0.64 k)
FCD = 120 i + 96 j 128 k
Momento.
i j k
M A 0.3 0 0.08
120 96 128
i j k
MA 0 0.24 0.24
120 96 128
MA
d
FCD
41.45 N.m
d
200 N
d = 0.2072 m
Ejemplo 2.79. Modificacin del Problema 3.25 del Beer Jhonston. Novena Edicin.
Pgina 92.
La rampa ABCD se sostiene en las esquinas mediante cables en C y D. Si la tensin que se
ejerce en cada uno de los cables es de 810 N, determine el momento alrededor de A de la
fuerza ejercida por a) el cable en D, b) el cable en C. Determine la distancia perpendicular
desde el punto A hasta c) la porcin DE del cable DEF, d) una lnea que pasa por los puntos
C y G.
Solucin.
a) Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
FDE
Vector posicin trazado desde el punto A hacia cualquier punto sobre la lnea de
accin de la fuerza DE.
Coordenadas del punto referencial de clculo del momento: A ( 0 , 0 , 0 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: E ( 0 , 2.3 , 0 )
Vector posicin.
r = Vector AE
r = (0 0) i + (2.3 0) j + (0 0) k
r = 0 i + 2.3 j + 0 k
Fuerza.
FDE F u DE
DE 0.36 10.89 9
DE 20.25
DE 4.5
Vector unitario.
0.6 i 3.3 j 3 k
u DE
4.5
u DE 152 i 15
11
j 23 k
Fuerza.
FDE 810 ( 152 i 15
11
j 23 k )
MA = (1242 i + 0 j + 0 k) (248.4 k + 0 i + 0 j)
MA = 1242 i + 0 j + 0 k 248.4 k + 0 i + 0 j
MA = (1242 i 248.4 k) N.m
Comentario: Si para definir el vector posicin r en lugar de elegir los puntos A y E, se
hubiesen elegido los puntos A y D (figura), dicho vector posicin habra resultado
r = (0.6 0) i + (1 0) j + (3 0) k
r = 0.6 i j + 3 k, obtenindose un momento
i j k
M A 0.6 1 3
108 594 540
FDE
r
M A FDE d
MA
d
FDE
1266.60 N.m
d
810 N
d = 1.564 m
c) Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
FCG
Vector posicin trazado desde el punto A hacia cualquier punto sobre la lnea de
accin de la fuerza CG.
Coordenadas del punto referencial de clculo del momento: A ( 0 , 0 , 0 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: G ( 2.7 , 2.3 , 0 )
Vector posicin.
r = Vector AG
r = (2.7 0) i + (2.3 0) j + (0 0) k
r = 2.7 i + 2.3 j + 0 k
Fuerza.
FCG F uCG
CG 0.36 10.89 9
CG 20.25
CG 4.5
Vector unitario.
0.6 i 3.3 j 3 k
uCG
4.5
uCG 152 i 15
11
j 23 k
Fuerza.
FCG 810 ( 152 i 15
11
j 23 k )
i j k
M A 3.3 1 3
108 594 540
r
FCG
M A FCG d
MA
d
FCG
2664.39 N.m
d
810 N
d = 3.29 m
Ejercicios propuestos.
159. Determine el momento de la fuerza presente en A con respecto al punto O. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.
163. Una fuerza F con magnitud de F = 100 N acta a lo largo de la diagonal del
paraleleppedo. Determine el momento de F con respecto al punto A, usando M A rB F
y M A rC F .
determine el momento respecto de O de la fuerza resultante ejercida por los cables sobre el
rbol en B.
Solucin.
Vector posicin trazado desde el punto O hacia cualquier punto sobre la lnea de
accin de la fuerza resultante (FR).
El nico punto conocido sobre la lnea de accin de la fuerza resultante es el punto B.
Coordenadas del punto referencial de clculo del momento: O ( 0 , 0 , 0 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza resultante: B ( 0 , 7 , 0 ).
Vector posicin.
r = Vector OB
r = (0 0) i + (7 0) j + (0 0) k
r=0i+7j+0k
Fuerza resultante.
FR = FBA + FBC
Fuerzas individuales.
Fuerza en el cable BA.
FBA FBA u BA
BA = (0.75 0) i + (0 7) j + (6 0) k
BA = 0.75 i 7 j + 6 k
Mdulo del vector BA.
BA 0.5625 49 36
BA 85.5625
BA 9.25
Vector unitario.
0.75 i 7 j 6 k
u BA
9.25
u BA 111
9
i 111
84
j 111
72
k
Fuerza.
FBA 555 ( 111
9
i 111
84
j 111
72
k)
BC 18.0625 49 1
BC 68.0625
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
BC 8.25
Vector unitario.
4.25 i 7 j k
u BC
8.25
u BC 17
33 i 33 j 33 k
28 4
Fuerza.
FBC 660 ( 17
33 i 33 j 33 k )
28 4
MR = (3080 i + 0 j + 0 k) (2065 k + 0 i + 0 j)
MR = 3080 i + 0 j + 0 k 2065 k + 0 i + 0 j
MR = (3080 i 2065 k) N.m
Ejercicios propuestos.
166. Si se sabe que la tensin en el cable AB es de 570 N y en el cable AC es de 1065 N,
determine el momento respecto de D de la fuerza resultante ejercida por los cables en el
punto A.
167. El marco ACD est articulado en A y en D y se sostiene por medio de un cable, el cual
pasa a travs de un anillo en B y est unido a los ganchos en G y H. Si se sabe que la
tensin en el cable es de 450 N, determine el momento respecto de A de la fuerza resultante
ejercida por los cables sobre el anillo B.
Vectores paralelos.
Dos vectores A y B son paralelos si A B 0 .
Ejemplo 2.81. Ejemplo 4. Seccin 11.2 del Larson. Novena Edicin. Pgina 778.
El vector W tiene punto inicial ( 2 , 1 , 3 ) y punto final ( 4 , 7 , 5 ). Cul de los vectores
siguientes es paralelo a W
a) U = < 3 , 4 , 1 >
b) V = < 12 , 16 , 4 >?
Solucin.
Sean los puntos A ( 2 , 1 , 3 ) y B ( 4 , 7 , 5 ).
Para determinar las componentes rectangulares del vector, se determina la diferencia entre
las coordenadas del punto extremo y el punto origen del vector.
W = AB
W = (42) i + [7 (1)] j + (5 3) k
W = 6 i +8 j + 2 k
a) Para determinar si dos vectores son paralelos, se averigua si el producto vectorial de
ambos vectores es el vector nulo.
i j k
W U 6 8 2
3 4 1
W U (8 i 6 j 24 k ) (24 k 8 i 6 j )
W U 8 i 6 j 24 k 24 k 8 i 6 j
W U 0
Los vectores son paralelos.
i j k
b) W V 6 8 2
12 16 4
W V (32 i 24 j 96 k ) (96 k 32 i 24 j )
W V 32 i 24 j 96 k 96 k 32 i 24 j
W V 64 i 48 j
W V 0
Los vectores no son paralelos.
Ejercicios propuestos.
169. Demuestre que los vectores U = 3 i 4 j + 8 k y V 34 i j 2 k son paralelos.
Puntos colineales.
Tres puntos A, B y C en R3 son colineales si el producto vectorial de dos vectores definidos
entre ellos es el vector nulo. De manera equivalente, tres puntos A, B y C en R3 son
colineales si dos vectores definidos entre ellos son paralelos. En cualquiera de las dos
situaciones anteriores, los dos vectores definidos no deben ser opuestos uno del otro.
Ejemplo 2.82.
Demostrar que los puntos dados estn situados en lnea recta (son colineales).
( 0 , 2 , 5 ), (3 , 4 , 4 ) y ( 2 , 2 , 1 )
Solucin.
Los puntos se toman como: A ( 0 , 2 , 5 ), B (3 , 4 , 4 ) y C ( 2 , 2 , 1 ).
Se determinan los dos vectores:
AB = (3 0) i + [4 (2)] j + [4 (5)] k = 3 i + 6 j + 9 k
AC = (2 0) i + [2 (2)] j + [1 (5)] k = 2 i + 4 j + 6 k
Averiguamos entonces si los dos vectores son paralelos.
i j k
AB AC 3 6 9
2 4 6
AB AC (36 i 18 j 12 k ) (12 k 36 i 18 j )
AB AC 36 i 18 j 12 k 12 k 36 i 18 j
AB AC 0
El resultado del producto vectorial es nulo, por lo tanto los vectores AB y AC son paralelos.
Los tres puntos A, B y C dados son colineales.
C y
x
A
Ejercicios propuestos.
171. Demostrar que los puntos P1( 1 , 1 , 1 ), P2( 2 , 1 , 5 ) y P3( 4 , 5 , 13 ) estn situados
en lnea recta (son colineales).
172. Determinar si los siguientes puntos son colineales:
a) ( 0 , 0 , 0 ), ( 1 , 3 , 2 ), ( 2 , 6 , 4 )
b) P1( 1 , 1 , 1 ), P2( 2 , 1 , 5 ) y P3( 4 , 1 , 5 )
c) A ( 2 , 1 , 4 ), B ( 2 , 1 , 2 ), C ( 4 , 2 , 6 )
Respuesta: a) Son colineales; b) No estn alineados porque P1P2 no tiene la misma
direccin que P2P3; c) No estn alineados porque AB no tiene la misma direccin que BC.
rea del paralelogramo.
Sean A y B vectores no nulos en R3 y lados adyacentes de un paralelogramo. El rea del
paralelogramo viene dada por:
Area A B
Ejemplo 2.83.
Calcular el rea del paralelogramo cuyos lados estn representados por los vectores
A = < 1 , 3 , 5 > y B = < 1 , 2 , 1 >.
Solucin.
Area A B
i j k
AB 1 3 5
1 2 1
A B (3i 5 j 2 k ) (3 k 10 i j )
A B 3i 5 j 2 k 3 k 10 i j
A B 13 i 6 j k
z
C
B y
A
x
DC = (2 5) i + (4 0) j + (7 6) k
DC = 3 i + 4 j + k
AD = (5 5) i + (0 2) j + (6 0) k
AD = 0 i 2 j + 6 k
BC = (2 2) i + (4 6) j + (6 0) k
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
BC = 0 i 2 j + 6 k
Se verifican las condiciones. Los puntos dados son los vrtices de un paralelogramo.
rea del paralelogramo.
Para determinar el rea se efecta el producto vectorial de dos vectores adyacentes.
Area AD DC
i j k
AD DC 0 2 6
3 4 1
AD DC (2 i 18 j 0 k ) (6 k 24 i 0 j )
AD DC 2 i 18 j 0 k 6 k 24 i 0 j
AD DC 26 i 18 j 6 k
Area 1036
C
y
B
x
BD = (5 4) i + (7 3) j + [3 (1)] k
BD = i + 4 j 2 k
AB = (4 1) i + [3 (2)] j + (1 3) k
AB = 3 i + 5 j 4 k
CD = (5 2) i + (7 2) j + (3 1) k
CD = 3 i + 5 j 4 k
Se verifican las condiciones. Los puntos dados son los vrtices de un paralelogramo.
rea del paralelogramo.
Para determinar el rea se efecta el producto vectorial de dos vectores adyacentes.
Area AB BD
i j k
AB BD 3 5 4
1 4 2
AB BD (10 i 4 j 12 k ) (5 k 16 i 6 j )
AB BD 10 i 4 j 12 k 5 k 16 i 6 j
AB BD 6 i 2 j 7 k
Ejemplo 2.86.
Utilizar el producto vectorial para calcular el rea del tringulo de vrtices P, Q y R:
P ( 2 , 3 , 1 ), Q ( 1 , 2 , 3 ), R ( 2 , 1 , 4 ).
Solucin.
Se representan los puntos en el espacio.
z
R
Para determinar el rea del tringulo se efecta el producto vectorial de dos vectores
adyacentes (Cualquier par de vectores que se elija resultarn adyacentes).
Si definimos los vectores PQ y PR, entonces el rea del tringulo ser:
Area 1
2 PQ PR
Vectores:
PQ = (1 2) i + (2 3) j + [3 (1)] k
PQ = i 5 j + 4 k
PR = (2 2) i + (1 3) j + [4 (1)] k
PR = 4 i 2 j + 5 k
i j k
PQ PR 1 5 4
4 2 5
PQ PR (25 i 16 j 2 k ) (20 k 8i 5 j )
PQ PR 25 i 16 j 2 k 20 k 8 i 5 j
PQ PR 17 i 11 j 18 k
Area 1
2 (17) 2 (11) 2 (18) 2
Area 1
2 734 Unidades de rea.
Ejemplo 2.87.
Demuestre que los puntos ( 1 , 1 , 3 ), ( 2 , 1 , 7 ) y ( 4 , 2 , 6 ) son los vrtices de un
tringulo rectngulo y calcular su rea.
Solucin.
Los puntos se toman como: A ( 1 , 1 , 3 ), B ( 2 , 1 , 7 ) y C ( 4 , 2 , 6 ).
Se representan los puntos en el espacio.
z
B
C
A
Se trata de un tringulo rectngulo si dos de los vectores que representan los lados
adyacentes del tringulo forman un ngulo de 90, esto es, son ortogonales.
Se determinan tres vectores que involucren a los tres puntos:
AB = (2 1) i + [1 (1)] j + (7 3) k
AB = i + 2 j + 4 k
AC = (4 1) i + [2 (1)] j + (6 3) k
AC = 3 i + 3 j + 3 k
BC = (4 2) i + (2 1) j + (6 7) k
BC = 2 i + j k
Se verifica si un par cualquiera de los tres vectores son ortogonales.
AB . AC = (1) (3) + (2) (3) + (4) (3)
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
AB . AC = 3 + 6 + 12
AB . AC = 21
i j k
AB BC 1 2 4
2 1 1
AB BD (2 i 8 j k ) (4 k 4 i j )
AB BD 2 i 8 j k 4 k 4 i j
AB BD 6 i 9 j 3 k
Area 1
2 (6) 2 (9) 2 (3) 2
Area 3
2 14 Unidades de rea.
Ejercicios propuestos.
175. En cada caso utilizar el producto vectorial para calcular el rea del tringulo de
vrtices A, B y C:
a) A ( 1 , 3 , 2 ), B ( 6 , 1 , 1 ), C ( 6 , 2 , 1 )
b) A ( 0 , 2 , 2 ), B ( 8 , 8 , 2 ), C ( 9 , 12 , 6 )
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
c) A ( 0 , 0 , 0 ), B ( 1 , 2 , 3 ), C ( 3 , 0 , 0 )
d) A ( 1 , 3 , 5 ), B ( 3 , 3 , 0 ), C ( 2 , 0 , 5 )
e) A ( 1 , 2 , 0 ), B ( 2 , 1 , 0 ), C ( 0 , 0 , 0 )
f) A ( 0 , 2 , 2 ), B ( 2 , 0 , 1 ), C ( 3 , 4 , 0 )
g) A ( 2 , 3 , 1 ), B ( 1 , 3 , 4 ), C ( 1 , 2 , 1 )
h) A ( 0 , 0 , 0 ), B ( 0 , 1 , 1 ), C ( 1 , 0 , 1 )
1 1 9 5 15 3 1
Respuesta: a) 2 326 ; b) 9 29 ; c) 2 117 ; d) 2 6 ; e) 2 ; f) 2 ; g) 2 35 ; h) 2 3
Unidades de rea.
176. Dados los puntos M ( 2 , 2 , 2 ), N ( 5 , 2 , 0 ) y P ( 1 , 0 , 2 ), hallar el rea del
tringulo cuyos vrtices son los puntos M, N y P.
Respuesta: 22 Unidades de rea.
176. Tres vrtices de un paralelogramo son los puntos A ( 1 , 0 , 1 ), B ( 1 , 1 , 1 ) y
C ( 2 , 1 , 2 ).
a) Hallar todos los puntos D que pueden ser el cuarto vrtice del paralelogramo.
b) Calcular el rea del tringulo ABC.
Respuesta: a) D ( 4 , 2 , 2 ), D ( 2 , 2 , 0 ), D ( 0 , 0 , 2 ) ; b) 1
2 6 Unidades de rea.
ax ay az
A. ( B C ) b x by bz
cx cy cz
Ejemplo 2.88.
Calcular el producto mixto A. ( B C ) para los vectores A = < 2 , 3 , 1 >, B = < 3 , 7 , 5 >
y C = < 1 , 5 , 2 >.
Solucin.
2 3 1
A. ( B C ) 3 7 5
1 5 2
u ax , u a y , u az : Componentes x, y, z del vector unitario que define la direccin del eje aa.
x, y, z: Componentes x, y, z del vector posicin trazado desde cualquier punto O sobre el eje
aa hacia cualquier punto A sobre la lnea de accin de la fuerza.
Solucin.
Momento respecto al eje x.
Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
Mx = (40 + 0 + 0) (0 + 120 + 0)
Mx = 40 120
Mx = 80 N.m
Momento respecto al eje a.
Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
OB (3) 2 (4) 2
OB 9 16
OB 25
OB 5
M OB 0 0 6 0 0
40 20 10 40 20
MOB = (0 192 + 0) (0 72 + 0)
MOB = 192 + 72
MOB = 120 N.m
Comentario: Si para definir el vector posicin r en lugar de elegir los puntos B y A, se
hubiesen elegido los puntos O y A (figura), dicho vector posicin habra resultado
r = (3 0) i + (4 0) j + (6 0) k
r = 3 i + 4 j + 6 k, obtenindose un momento
53 4
5 0
M OB 3 4 6
40 20 10
53 4
5 0 53 4
5
M OB 3 4 6 3 4
40 20 10 40 20
Ejemplo 2.90. Ejemplo 4.9 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 143.
La barra mostrada en la figura est sostenida por dos mnsulas situadas una en A y la otra
en B. Determine el momento MAB producido por F = ( 600 i + 200 j 300 k) N, que tiende
a girar la barra con respecto al eje AB.
Solucin.
Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
AB (0.4) 2 (0.2) 2
AB 0.16 0.04
AB 0.20
AB 0.4472
MAB = (53.67 + 0 + 0) (0 + 0 + 0)
MAB = 53.67 N.m
Ejemplo 2.91. Problema 3.55 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 104.
El marco ACD est articulado en A y en D y se sostiene por medio de un cable, el cual pasa
a travs de un anillo en B y est unido a los ganchos en G y H. Si se sabe que la tensin en
el cable es de 450 N, determine el momento respecto de la diagonal AD de la fuerza
ejercida sobre el marco por el tramo BH del cable.
Solucin.
Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
AD (1) 2 (0.75) 2
AD 1 0.5625
AD 1.5625
AD 1.25
BH 1.265625
BH 1.125
Vector unitario.
0.375 i 0.75 j 0.75 k
u BH
1.125
u BH 13 i 23 j 23 k
Fuerza.
F 450 ( 13 i 23 j 23 k )
MAD = (0 + 0 90) (0 + 0 + 0)
MAD = 90 N.m
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
Ejemplo 2.92. Ejemplo 3.5 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 99.
Sobre el cubo de lado a acta una fuerza P, como se muestra en la figura. Determine el
momento de P: a) con respecto a A, b) Con respecto a la arista AB y c) con respecto a la
diagonal AG del cubo.
Solucin.
Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
Vector posicin trazado desde el punto A hacia cualquier punto sobre la lnea de
accin de la fuerza FC.
Coordenadas del punto referencial de clculo del momento: A ( 0 , a , a )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: F ( a , 0 , a )
Vector posicin.
r = Vector AF
r = (a 0) i + (0 a) j + (a a) k
r=aiaj+0k
Fuerza.
FFC = P UFC
uFC: vector unitario de la direccin de la fuerza.
Coordenadas del puntos F: F ( a , 0 , a )
Coordenadas del punto C: C ( a , a , 0 )
Vector FC.
FC = (a a) i + (a 0) j + (0 a) k
FC = 0 i + a j a k
Mdulo del vector FC.
FC ( a ) 2 ( a ) 2
FC a2 a2
FC 2a 2
FC 2a
Vector unitario.
a j ak
u FC
2a
1 1
u FC j k
2 2
Fuerza.
1 1
FFC P j k
2 2
P P
FFC j k
2 2
Momento.
i j k
MA a a 0
P P
0
2 2
i j k
P
M A (a) 1 1 0
2
0 1 1
i j k
aP
MA 1 1 0
2
0 1 1
aP
MA (i j k )
2
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje AB hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza FC.
Vector posicin.
r = Vector AF
r = (a 0) i + (0 a) j + (a a) k
r=aiaj+0k
Fuerza.
P P
FFC j k
2 2
Momento.
1 0 0
M AB a a 0
P P
0
2 2
1 0 0
P
M AB (a) 1 1 0
2
0 1 1
1 0 0
aP
M AB 1 1 0
2
0 1 1
aP
M AB [(1 0 0) (0 0 0)]
2
aP
M AB (1 0)
2
aP
M AB
2
c) Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
AG ( a) 2 ( a) 2 ( a) 2
AG a2 a2 a2
AG 3a 2
AG 3a
1 1 1
u AG i j k
3 3 3
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje AG hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza FC.
Vector posicin.
r = Vector AF
r = (a 0) i + (0 a) j + (a a) k
r=aiaj+0k
Fuerza.
P P
FFC j k
2 2
Momento.
1 1 1
3 3 3
M AG a a 0
P P
0
2 2
1 1 1
1 P
M AG (a) 1 1 0
3 2
0 1 1
1 1 1
aP
M AG 1 1 0
6
0 1 1
aP
M AG [(1 0 1) (0 0 1)]
6
aP
M AG (0 1)
6
aP
M AG
6
Ejercicios propuestos.
181. La tapa ABCD de un bal de 0.611.00 m tiene bisagras a lo largo de AB y se
mantiene abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin friccin. Si
la tensin de la cuerda es de 66 N, determine el momento de la fuerza ejercida sobre la
cuerda en D respecto de cada uno de los ejes coordenados.
aP
Respuesta: .
2
Vectores coplanares.
Tres vectores A, B y C en R3 son coplanares si su producto triple escalar es nulo
A. ( B C ) 0 .
Ejemplo 2.93.
Determinar si los vectores A = < 2 , 1 , 1 >, B = < 1 , 2 , 1 > y C = < 2 , 11 , 7 > son
coplanares.
Solucin.
Los vectores A, B y C son coplanares si A. ( B C ) 0 .
El producto triple escalar de los tres vectores est dado por:
2 1 1
A. ( B C ) 1 2 1
2 11 7
2 1 1 2 1
A. ( B C ) 1 2 1 1 2
2 11 7 2 11
A. ( B C ) (28 2 11) (4 22 7)
A. ( B C ) 19 19
A. ( B C ) 0
Los vectores A, B y C son coplanares.
Ejemplo 2.94.
Para qu valores de los vectores U 3 , , 6 , V 2 ,1, 3 y
W 1, 2 , 4 son coplanares?
Solucin.
Tres vectores en R3 son coplanares si su producto triple escalar es cero.
El producto triple escalar de los tres vectores est dado por:
3 6
U . (V W ) 2 1 3
1 2 4
U. (V W ) (12 2 3 12 24) (6 3 2 15 18 8 )
U. (V W ) (2 15 36) (3 2 7 12)
U. (V W ) 2 15 36 3 2 7 12
U . (V W ) 2 2 8 24
2 2 8 24 0
Se trata de una ecuacin de segundo grado en . La solucin de la ecuacin anterior es:
2
6
Ejercicios propuestos.
187. Determinar si los vectores son coplanares:
a) A = i + j k, B = 2 i j + k y C = 3 i 2 j + 4 k
b) A = < 2 , 1 , 3 >, B = < 0 , 2 , 5 > y C = < 2 , 3 , 7 >
c) A = < 1 , 2 , 5 >, B = < 4 , 3 , 7 > y C = < 1 , 1 , 1 >
Respuesta: a) No son coplanares; b) Son coplanares; c) No son coplanares.
188. Para qu valores de los vectores dados son coplanares?
a) U , 12 , 12 , V 12 , , 12 y W 12 , 12 ,
b) U 2 , 1, 1 , V 2 , 3 , 4 y W 1,1, 2
Respuesta: a) 12 , 1 ; b) 1 , 1 y 3 .
Ejemplo 2.95.
Si A = i + 2 j + k y B = 4 i + j + 5 k, hallar un vector de magnitud 6 , coplanar con A y B
y que forme un ngulo de 60 con el vector A.
Solucin.
Sea el vector buscado C = a i + b j + c k. De acuerdo a las condiciones del problema se
tiene:
Magnitud del vector: 6
a2 b2 c2 6
a2 + b2 + c2 = 6 (1)
El vector C es coplanar con A y B, luego:
C. A B 0
a b c
1 2 1 0
4 1 5
(10 a 4 b + c) (8 c + a + 5 b) = 0
10 a 4 b + c + 8 c a 5 b = 0
9a9b+9c=0
Al simplificar la ecuacin anterior entre 9:
a b + c = 0 (2)
Angulo entre C y A.
C. A
cos
C A
a 2b c
cos 60
6 6
1 a 2b c
2 6
a + 2 b + c = 3 (3)
Se debe resolver el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (1), (2) y (3).
Se proceder a eliminar variables sistemticamente.
De la ecuacin (3):
c = 3 a 2 b (4)
Al sustituir en las ecuaciones (1) y (2):
a2 + b2 + (3 a 2 b)2 = 6 (5)
a b + (3 a 2 b) = 0 (6)
Queda de esta manera un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.
La ecuacin (6) resulta en:
Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 230
Captulo 2. Vectores en el espacio.
ab+3a2b=0
33b=0
De donde: b = 1.
Al sustituir en la ecuacin (5):
a2 + (1)2 + [3 a 2(1)]2 = 6
a2 + 1 + (1 a)2 = 6
a2 + 1 + 1 2 a + a2 6 = 0
2 a2 2 a 4 = 0
Al simplificar la ecuacin anterior entre 2:
a2 a 2 = 0
Se trata de una ecuacin de segundo grado en a. La solucin de la ecuacin anterior es:
a=2
a = 1
El valor (o valores) de c se obtienen a partir de la ecuacin (4):
c = 3 a 2 b (4)
Para a = 2 y b = 1:
c = 3 (2) 2 (1)
c=322
c = 1
Vector C.
C = 2 i + j k (Primera solucin)
Para a = 1 y b = 1:
c = 3 (1) 2 (1)
c=3+12
c=2
Vector C.
C = i + j + 2 k (Segunda solucin)
Otra forma de resolver el problema anterior es sabiendo que el vector C es coplanar con los
vectores A y B, entonces el vector C puede escribirse como una combinacin lineal de
dichos vectores.
Vector C.
C=aA+bB
C = a (i + 2 j + k) + b (4 i + j + 5 k)
C = (a i + 2 a j + a k) + (4 b i + b j + 5 b k)
C = (a 4 b) i + (2 a + b) j + (a + 5 b) k (1)
Angulo entre C y A.
C. A
cos
C A
1 a 4 b 4 a 2 b a 5b
2 6
1 6 a 3b
2 6
6a+3b=3
Al simplificar la ecuacin anterior entre 3:
2a+b=1
Al despejar b de la ecuacin anterior:
b = 1 2 a (2)
El vector C puede escribirse en funcin de la incgnita a sustituyendo la ecuacin (2) en
la ecuacin (1):
C = [a 4 (1 2 a)] i + [2 a + (1 2 a] j + [a + 5 (1 2 a)] k
C = (a 4 + 8 a) i + (2 a + 1 2 a) j + (a + 5 10 a) k
C = (9 a 4) i + j + (5 9 a) k
Mdulo del vector C.
Se sabe que el mdulo del vector C es 6 , por lo tanto:
(9 a 4) 2 (1) 2 (5 9 a) 2 6
Al elevar al cuadrado ambos miembros de la ecuacin anterior:
(9 a 4)2 + (1)2 + (5 9 a)2 = 6
Se desarrollan los productos notables:
81 a2 72 a + 16 + 1 + 25 90 a + 81 a2 6 = 0
Al asociar trminos semejantes:
162 a2 162 a + 36 = 0
Al simplificar la ecuacin anterior entre 18:
9 a2 9 a + 2 = 0
Se trata de una ecuacin de segundo grado en a. La solucin de la ecuacin anterior es:
a 2
3
a 1
3
b 1 2 ( 23 )
b 13
Vector C.
C 23 A 13 B
C 23 (i 2 j k ) 13 (4 i j 5 k )
C 23 i 43 j 23 k 43 i 13 j 53 k
C = 2 i + j k (Primera solucin)
Para a 13 :
b 1 2 ( 13 )
b 1
3
Vector C.
C 13 A 13 B
C 13 (i 2 j k ) 13 (4 i j 5 k )
C 13 i 23 j 13 k 43 i 13 j 53 k
C = i + j + 2 k (Segunda solucin)
Ejemplo 2.96.
Dados los vectores A = < 1 , 4 , 1 > y B = < 2 , 11 , 1 >, hallar un vector de mdulo 3 6 ,
a2 b2 c2 3 6
a2 + b2 + c2 = 54 (1)
El vector C es coplanar con A y B, luego:
C. A B 0
a b c
1 4 1 0
2 11 1
(4 a + 2 b + 11 c) (8 c + 11 a b) = 0
4 a + 2 b + 11 c 8 c 11 a + b = 0
15 a + 3 b + 3 c = 0
Al simplificar la ecuacin anterior entre 3:
5 a + b + c = 0 (2)
Angulo entre C y A.
C. A
cos
C A
a 4b c
cos 30
3 6 18
3 a 4b c
2 18 3
a + 4 b + c = 27 (3)
Se debe resolver el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (1), (2) y (3).
Se proceder a eliminar variables sistemticamente.
De la ecuacin (3):
c = 27 a 4 b (4)
Al sustituir en las ecuaciones (1) y (2):
a2 + b2 + (27 a 4 b)2 = 54 (5)
5 a + b + (27 a 4 b) = 0 (6)
Queda de esta manera un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.
La ecuacin (6) resulta en:
5 a + b + 27 a 4 b = 0
6 a 3 b + 27 = 0
Al simplificar la ecuacin anterior entre 3:
2 a b + 9 = 0
De donde:
b = 9 2 a (7)
Al sustituir la ecuacin (7) en la ecuacin (5):
a2 + (9 2 a)2 + [27 a 4 (9 2 a)]2 = 54
a2 + (9 2 a)2 + (27 a 36 + 8 a)2 54 = 0
a2 + (9 2 a)2 + (7 a 9)2 54 = 0
Se desarrollan los productos notables:
a2 + 81 36 a + 4 a2 + 49 a2 126 a + 81 54 = 0
Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 235
Captulo 2. Vectores en el espacio.
54 a2 162 a + 108 = 0
Al simplificar la ecuacin anterior entre 54:
a2 3 a + 2 = 0
Se trata de una ecuacin de segundo grado en a. La solucin de la ecuacin anterior es:
a=2
a=1
El valor (o valores) de b y c se obtienen a partir de las ecuaciones (7) y (4):
b = 9 2 a (7)
c = 27 a 4 b (4)
Para a = 2:
b = 9 2 (2)
b=5
c = 27 (2) 4(5)
c=5
Vector C.
C = 2 i + 5 j + 5 k (Primera solucin)
Para a = 1:
b = 9 2 (1)
b=7
c = 27 (1) 4(7)
c = 2
Vector C.
C = i + 7 j 2 k (Segunda solucin)
Otra forma de resolver el problema anterior es sabiendo que el vector C es coplanar con los
vectores A y B, entonces el vector C puede escribirse como una combinacin lineal de
dichos vectores.
Vector C.
Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 236
Captulo 2. Vectores en el espacio.
C=aA+bB
C = a < 1 , 4 , 1 > + b < 2 , 11 , 1 >
C = < a , 4 a , a > + < 2 b , 11 b , b >
C = < a + 2 b , 4 a + 11 b , a b > (1)
Angulo entre C y A.
C. A
cos
C A
3 a 2 b 16 a 44 b a b
2 18 3
18 a + 45 b = 27
Al simplificar la ecuacin anterior entre 9:
2a+5b=3
Al despejar b de la ecuacin anterior:
b 53 52 a (2)
El vector C puede escribirse en funcin de la incgnita a sustituyendo la ecuacin (2) en
la ecuacin (1):
C a 2 ( 53 52 a) , 4 a 11( 53 52 a) , a ( 53 52 a)
C a 65 54 a , 4 a 335 225 a , a 53 52 a
C 15 a 65 , 335 52 a , 75 a 53
C 15 a 6 , 33 2 a , 7 a 3
Mdulo del vector C.
Se sabe que el mdulo del vector C es 3 6 , por lo tanto:
1
5 (a 6) 2 (33 2 a) 2 (7 a 3) 2 3 6
(a 6) 2 (33 2 a) 2 (7 a 3) 2 15 6
Al elevar al cuadrado ambos miembros de la ecuacin anterior:
Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 237
Captulo 2. Vectores en el espacio.
C = < 1 + 2 , 4 + 11 , 1 1 >
C = < 1 , 7 , 2 > (Segunda solucin)
Ejemplo 2.97.
Sean A, B y C los vectores de posicin del origen y los puntos A, B y C, respectivamente.
Demostrar que el vector A B B C C A es perpendicular al plano de A, B y C.
[Sugerencia: A B y A C son dos vectores del plano].
Solucin.
A B y A C pertenecen al plano que contiene a los vectores A, B y C, por lo tanto el
vector ( A B) ( A C ) es ortogonal a dicho plano.
( A B) ( A C) A A A C B A B C
Es sabido que A A 0 , A C C A y B A A B . Al sustituir en la ecuacin
anterior:
( A B) ( A C ) 0 (C A) ( A B) B C
( A B) ( A C ) C A A B B C
( A B) ( A C ) A B B C C A
Puesto que el vector ( A B) ( A C ) es ortogonal al plano que contiene a los vectores A,
B y C, su equivalente que es el vector A B B C C A tambin lo es.
Ejercicios propuestos.
189. Si A = i + j y B = 2 i + j k, hallar un vector de magnitud 2 , coplanar con A y B y
que forme un ngulo de 60 con el vector A.
Respuesta: j + k e i k.
190. Si A, B y C son tres vectores coplanares, explicar razonablemente en cada caso por
qu:
a) [ ( A B) 2 ( B C ) 8 (C A) ]. B 0
b) 6 ( A B) (C A) 0
c) [ C . ( A B) ]. ( B C ) (C A) 0
Puntos coplanares.
Cuatro puntos A, B, C y D en R3 son coplanares si, involucrando los cuatro puntos, se
definen tres vectores entre ellos, y los vectores definidos resultan coplanares.
Ejemplo 2.98.
Determinar si los cuatro puntos ( 1 , 1 , 6 ), ( 2 , 3 , 5 ), ( 8 , 4 , 6 ), ( 2 , 1 , 3 ) son
coplanares.
Solucin.
Los puntos se toman como A ( 1 , 1 , 6 ), B ( 2 , 3 , 5 ), C ( 8 , 4 , 6 ) y D ( 2 , 1 , 3 ).
Se definen los tres vectores:
AB = (2 1) i + (3 1) j + (5 6) k
AB = i + 2 j k
BC = (8 2) i + (4 3) j + (6 5) k
BC = 6 i + j + k
CD = (2 8) i + (1 4) j + (3 6) k
CD = 6 i 3 j 3 k
Luego se verifica si los tres vectores son coplanares o no.
Los vectores AB, BC y CD son coplanares si AB. ( BC CD) 0 .
El producto triple escalar de los tres vectores est dado por:
1 2 1
AB. ( BC CD) 6 1 1
6 3 3
AB. ( BC CD) 27 33
AB. ( BC CD) 60
Los vectores AB, BC y CD no son coplanares.
Los puntos A, B, C y D no son coplanares.
Ejercicios propuestos.
191. Determinar si los cuatro puntos dados son coplanares.
a) ( 1 , 3 , 5 ), ( 4 , 9 , 14 ), ( 6 , 7 , 8 ), ( 5 , 8 , 11 )
b) ( 4 , 6 , 2 ), ( 3 , 2 , 8 ), ( 1 , 1 , 2 ), ( 4 , 6 , 3 )
c) ( 1 , 1 , 2 ), ( 7 , 4 , 3 ), ( 7 , 3 , 5 ), ( 5 , 8 , 3 )
Respuesta: a) Los puntos son coplanares; c) Los puntos son coplanares.
192. Determinar si los puntos dados estn en un plano que pasa por el origen.
a) ( 1 , 1 , 1 ), ( 2 , 3 , 5 ), ( 6 , 9 , 7 )
b) ( 1 , 6 , 2 ), ( 5 , 4 , 8 ), ( 3 , 5 , 3 )
c) ( 3 , 9 , 1 ), ( 6 , 2 , 8 ), ( 1 , 1 , 4 )
Respuesta: a) Los puntos no estn en un plano que pase por el origen. c) Los puntos no son
coplanares.
Volumen del paraleleppedo.
Sean A, B y C vectores no nulos en R3 y lados adyacentes de un paraleleppedo. El volumen
del paraleleppedo viene dado por:
Volumen A. ( B C )
Ejemplo 2.99.
Calcular el volumen del paraleleppedo de aristas
U = 3 i 5 j + k, V = 2 j 2 k y W = 3 i + j + k.
Solucin.
V U .V W
Puesto que se proporcionan los vectores que representan las aristas del paraleleppedo, para
obtener el volumen del mismo se procede a realizar el triple producto escalar.
3 5 1
V 0 2 2
3 1 1
V = (6 + 30 + 0) (6 6 + 0)
V = 36 0
V = 36 Unidades de volumen.
Ejemplo 2.100.
Sean los puntos P1 ( 1 , 1 , 2 ), P2 ( 4 , 5 , 7 ) y P3 ( 1 , 2 , 1 ). Hallar:
a) El rea del tringulo de vrtices P1, P2 y P3.
b) El volumen del paraleleppedo de lados P1 , P2 y P3
Solucin.
a) rea del tringulo.
Siendo los vrtices del tringulo los vectores P1P2 y P1P3, su rea viene dada por:
A 1
2 P1 P2 P1 P3
Los vectores P1P2 y P1P3 definidos a partir de las coordenadas de los puntos dados son:
P1P2 = (4 1) i + [5 (1)] j + (7 2) k
P1P2 = 3 i + 6 j 9 k
P1P3 = (1 1) i + [2 (1)] j + (1 2) k
P1P3 = 2 i + 3 j k
Producto vectorial:
i j k
P1 P2 P1 P3 3 6 9
2 3 1
P1 P2 P1 P3 21i 21 j 21k
P1 P2 P1 P3 21(i j k )
Mdulo del producto vectorial:
P1 P2 P1 P3 21 3
A 21
2 3 Unidades de rea.
b) V A.B C
Los lados que definen el paraleleppedo van desde el origen de coordenadas a cada punto.
De esta manera:
A = OP1 = i j + 2 k
B = OP2 = 4 i + 5 j 7 k
C = OP3 = i + 2 j + k
Volumen:
1 1 2
V 4 5 7
1 2 1
V = (5 7 + 16) (10 14 4)
Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 243
Captulo 2. Vectores en el espacio.
V = 14 (28)
V = 42 Unidades de volumen.
Ejemplo 2.101. Examen Parcial. Noviembre 2016. Prof. Willians Medina.
Calcule los valores de x de modo que los vectores A = < 1 , 2 , 5 >, B = < 3 , x , 0 > y
C = < 1 , 1 , 1 > representen las aristas de un paraleleppedo de 15 unidades cbicas.
Solucin.
El volumen del paraleleppedo viene dado por:
Volumen A. ( B C ) .
1 2 5
A. ( B C ) 3 x 0
1 1 1
A. ( B C ) ( x 0 15) (5 x 0 6)
A. ( B C ) x 0 15 5 x 0 6
A. ( B C ) 4 x 9
Volumen A. ( B C )
15 4 x 9
Ejercicios propuestos.
193. Calcular el volumen del paraleleppedo cuyos lados estn representados por los
vectores:
a) A = < 1 , 4 , 0 >, B = < 2 , 1 , 7 > y C = < 4 , 2 , 1 >
b) U = < 1 , 3 , 1 >, V = < 0 , 5 , 5 > y W = < 4 , 0 , 4 >
c) U = i + j, V = j + k y W = i + k
d) U = 3 i 5 j + k, V = 2 j 2 k y W = 3 i + j + k
e) A = i + j, B = j + k y C = j + i
Respuesta: a) 119 U.V; b) 60 U.V; c) 2 U.V; d) 2 U.V; e) 0 U.V.
194. Calcule el volumen del paraleleppedo que tiene vrtices en:
P ( 5 , 4 , 5 ), Q ( 4 , 10 , 6 ), R ( 1 , 8 , 7 ) y S ( 2 , 6 , 9 ) y aristas PQ, PR y PS.
Respuesta: 52 U.V.
195. Hallar el volumen del paraleleppedo que tiene un vrtice en el origen y los tres
vrtices adyacentes en ( 1 , 0 , 0 ), ( 3 , 2 , 9 ), ( 5 , 2 , 3 ).
Respuesta: 24 U.V.
196. Calcular el volumen del paraleleppedo con los vrtices en los siguientes puntos.
( 0 , 0 , 0 ), ( 3 , 0 , 0 ), ( 0 , 5 , 1 ), ( 3 , 5 , 1 ), ( 2 , 0 , 5 ), ( 5 , 0 , 5 ),( 2 , 5 , 6 ),( 5 , 5 , 6 ).
Respuesta: 75 Unidades de volumen.
Volumen del tetraedro.
Sean A, B y C vectores no nulos en R3 y lados adyacentes de un tetraedro. El volumen del
tetraedro viene dado por:
Volumen 1
6
A. ( B C )
Ejemplo 2.102.
Obtener el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos A ( 3 , 2 , 1 ), B ( 1 , 2 , 4 ) ,
C ( 4 , 0 , 3 ) y D ( 1 , 1 , 7 ).
Solucin.
A partir de las coordenadas de los puntos, se definen tres vectores que representan las
aristas del tetraedro.
AB = (1 3) i + (2 2) j + (4 1) k
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Captulo 2. Vectores en el espacio.
AB = 2 i + 0 j + 3 k
AC = (4 3) i + (0 2) j + (3 1) k
AC = i 2 j + 2 k
AD = (1 3) i + (1 2) j + (7 1) k
AD = 2 i j + 6 k
Volumen del tetraedro.
Volumen 1
6 AB. ( AC AD)
2 0 3
Volumen 1
6 1 2 2
2 1 6
Volumen 16 (5)
z D
C
y
A
Ejercicios propuestos.
197. Calcular el volumen del tetraedro de aristas:
U = 3 i 5 j + k, V = 2 j 2 k y W = 3 i + j + k.
Respuesta: 6 Unidades de volumen.
198. Obtener el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos:
a) A ( 1 , 1 , 1 ), B ( 0 , 0 , 2 ) , C ( 0 , 3 , 0 ) y D ( 4 , 0 , 0 ).
b) A ( 1 , 3 , 2 ), B ( 0 , 1 , 1 ) , C ( 2 , 0 , 1 ) y D ( 1 , 2 , 0 ). Determinar adems la
altura del punto A.
1 8 2
Respuesta: a) 3 ; b) 4 Unidades de volumen y 3 5 Unidades de longitud.
Volumen 1
2
A. ( B C ) .
Ejercicios propuestos.
199. Calcular el volumen del prisma triangular de aristas U = 4 i, V = 2 j y W = 5 k.
Respuesta: 20 Unidades de rea.
Dependencia e independencia lineal de vectores.
- Dos vectores forman un conjunto linealmente dependiente si y slo si su producto
vectorial es el vector nulo.
- Tres vectores forman un conjunto linealmente dependiente si y slo si su producto triple
escalar es cero.
Ejemplo 2.103. Examen Parcial. Noviembre 2016. Prof. Willians Medina.
Seleccione tres vectores A, B, C de V3 y determine:
a) Si son linealmente dependientes linealmente independientes.
b) Si son linealmente independientes, expresar el vector D = < 2 , 1 , 3 > como
combinacin lineal de ellos.
c) Si son linealmente dependientes, tome uno de los vectores y exprselo como
combinacin lineal de los otros.
Solucin.
a) Se trata de un problema con datos proporcionados por el lector. Los vectores A, B y C
involucrados pueden ser:
A=3i5j+k
B=2j2k
C=3i+j+k
Se determina si son linealmente dependientes o linealmente independientes.
3 5 1
A. ( B C ) 0 2 2
3 1 1
3 5 1 3 5
A. ( B C ) 0 2 2 0 2
3 1 1 3 1
A. ( B C ) (6 30 0) (6 6 0)
A. ( B C ) 36 0
A. ( B C ) 36
Puesto que A. ( B C ) 0 , los vectores son linealmente independientes.
Debido al resultado obtenido en a), slo se resuelve la parte b) del problema.
El vector D es una combinacin lineal de A, B y C:
D A B C
2 ,1, 3 (3 i 5 j+k ) (0 i 2 j 2 k ) (3 i j+k )
2 ,1, 3 (3 i 5 j k ) (0 i 2 j 2 k ) (3 i j+ k )
2 ,1, 3 3 i 5 j k 0 i 2 j 2 k 3 i j+ k
2 ,1, 3 (3 0 3 ) i (5 2 ) j ( 2 ) k
Al igualar las componentes de los vectores:
3 0 3 2
5 2 1
2 3
Se obtiene un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Su solucin es:
89
116
2
9
El vector D dado queda expresado como una combinacin lineal de los vectores A, B y C en
la forma:
D 89 A 116 B 92 C
Ejemplo 2.104.
Para qu valores de los vectores dados forman un conjunto linealmente dependiente en
R3?. Escribir U como combinacin lineal de V y W , siendo el valor calculado.
U 2 , 1, 1 , V 2 , 3 , 4 y W 1,1, 2
Solucin.
Tres vectores forman un conjunto linealmente dependiente si su producto triple escalar es
cero.
El producto triple escalar de los tres vectores est dado por:
2 1 1
U . (V W ) 2 3 4
1 1 2
Se duplican la primera y segunda columnas del determinante:
2 1 1 2 1
U . (V W ) 2 3 4 2 3
1 1 2 1 1
U. (V W ) (3 3 2 4 12 4 2) ( 3 4 8 2 4)
U. (V W ) (3 3 2 4 18) (3 15)
U . (V W ) 3 3 2 4 18 3 15
U . (V W ) 3 3 2 3
Siendo el sistema linealmente dependiente:
U. (V W ) 0
3 3 2 3 0
Se trata de una ecuacin de tercer grado en . La solucin de la ecuacin anterior es:
1 , 1 y 3 .
b) U 3, , 6 , V 2 ,1, 3 y W 1, 2 , 4
Respuesta: a) 12 , 1 ; b) 2 , 6 .
202. a) Demostrar que los tres vectores siguientes de V3 son linealmente independientes:
3 ,1, 0 , 1, 3 ,1 , 0 ,1, 3 .
0 ,1, 2 .
c) Hallar todos los nmeros reales t para los cuales los tres vectores siguientes de V3 son
dependientes: < t , 1, 0 >, < 1 , t , 1 >, < 0 , 1, t >.
Respuesta: c) t = 0, t 2 y t 2.
203. Para qu valores de a los vectores
U = < 1 , 1 , 1 >, V = < 1 , a , 1 > y W = < 1 , 1 , a >
forman una base?
Respuesta: a = 1.
204. Determinar dos bases para R3 que contengan los vectores < 0 , 1, 1 > y < 1 , 1, 1 >.
205. Dados dos vectores linealmente independientes A y B de V3. Determinar si cada una de
las siguientes proposiciones es cierta o falsa:
a) A + B, A B, A B son linealmente independientes.
b) A + B, A ( A B) , B ( A B) son linealmente independientes.
c) A, B, ( A B) ( A B) son linealmente independientes.
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Clculo Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 253
Captulo 2. Vectores en el espacio.
- Qumica.
- Clculo Diferencial.
- Clculo Integral.
- Clculo Vectorial.
- Ecuaciones Diferenciales.
- Mtodos Numricos.
- Estadstica.
- Termodinmica Bsica.
- Termodinmica Aplicada.
- Fenmenos de Transporte.
Videotutoriales.
Clculo diferencial: Lmites de funciones.