2.

7 Criterios de seleccin
Cuando se intenta hacer una medicin de una cantidad no electrica convirtiendo
la cantidad a una forma electrica, se debe seleccionar un transductor adecuado
(o combinacin de transductores) para llevar a cabo esta conversin. El primer
paso en el procedimiento de seleccin es definir con claridad la naturaleza de la
cantidad que se ha de medir. Esto debe de comprender el conocimiento del
rango de magnitudes y frecuencias que se espera que exhiba la cantidad.
Cuando se ha establecido el problema, se deben examinar los principios del
transductor disponible para medir la cantidad deseada. Si uno o ms principios
de transduccin son capaces de producir una seal satisfactoria, se debe decidir
si usar un transductor comercial o intentar construir el transductor. Si hay
transductores comerciales disponibles a un precio razonable, la eleccin
probablemente sea comprar uno de ellos. Por otro lado, si no se fabrican
transductores que puedan llevar a cabo la medicin deseada, se tendr que
disear, construir y calibrar el dispositivo.
Cuando hay que elegir un transductor en especial, se deben considerar los
siguientes puntos para determinar su capacidad para una medicin en particular:
1. Rango: el rango del transductor debe ser lo suficientemente grande tal
que abarque todas las magnitudes esperadas de la cantidad a ser medida.
2. Sensibilidad: para obtener datos significativos, el transductor debe
producir una seal de salida suficiente por unidad de entrada de medida.
3. Efectos de carga: como los transductores siempre consumirn algo de
energa del efecto fsico que se est probando, debe determinarse si se
puede despreciar esta absorcin o si se pueden aplicar factores de
correccin para compensar las lecturas por prdidas.
4. Respuesta a la frecuencia: el transductor debe ser capaz de responder a
la velocidad mxima de cambio en el efecto que se est observando.
5. Formato de salida elctrica: la forma elctrica de la salida del transductor
debe tener un valor que lo haga compatible con el resto del sistema de
medicin.
6. Impedancia de salida: la impedancia de salida del transductor debe tener
un valor que lo haga compatible con las siguientes etapas elctricas del
sistema.
7. Requerimiento de potencia: los transductores pasivos necesitan de
exitacin externa. Entonces, si se deben emplear transductores pasivos,
es necesario asegurar que haya disponibles fuentes de poder elctricas
adecuadas para operarlos.
8. Medio fsico: el transductor seleccionado debe poder resistir las
condiciones ambientales a las que estar sujeto mientras se efecte la
prueba. Parmetros tales como temperatura, humedad y substancias
qumicas corrosivas podran daar algunos transductores y a otros no.
9. Errores: los errores inherentes a la operacin del mismo transductor o
aquellos errores originados por las condiciones del ambiente en la
medicin deben ser lo suficientemente pequeos o controlables para que
permitan tomar datos significativos.
Una vez que el transductor est elegido e instalado, se deben seguir las
siguientes recomendaciones para aumentar la exactitud de las mediciones:
1. Calibracin del transductor: se debe calibrar la salida del transductor
tomando algn estandar conocido al emplearlo en las condiciones reales
de la prueba. Esta calibracin se debe llevar a cabo con regularidad a
medida que se haga la medicin.
2. Se deben monitorear en forma continua los cambios en las condiciones
ambientales del transductor. Si se sigue este procedimiento, los datos
medidos podrn corregirse posteriormente para tomar en cuenta cualquier
cambio en las condiciones ambientales.

3. Controlando artificialmente el ambiente de la medicin, se pueden reducir

errores posibles del transductor. Un control artificial del ambiente incluye,
por ejemplo, el encerramiento del transductor en una caja de temperatura
controlada y el aislamiento del dispositivo con respecto a golpes y
vibraciones externas.

2.8 Acondicionamiento de seal

La seal de salida del sensor de un sistema de medicin en general se debe
procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operacin. La
seal puede ser, por ejemplo, demasiado pequea, y sera necesario
amplificarla; podra contener interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir
su linealizacin; ser analgica y requerir su digitalizacin; ser digital y convertirla
en analgica; ser un cambio en el valor de la resistencia, y convertirla a un
cambio en corriente; consistir en un cambio de voltaje y convertirla en un cambio
de corriente de magnitud adecuada, etctera. A todas estas modificaciones se
les designa en general con el trmino acondicionamiento de seal. Por ejemplo,
la salida de un termopar es un pequeo voltaje de unos cuantos milivolts. Por lo
tanto, es necesario utilizar un mdulo acondicionador de seal para modificar
dicha salida y convertirla en una seal de corriente de tamao adecuado, contar
con un medio para rechazar ruido, lograr una linealizacin, y una compensacin
por unin fra (es decir, la compensacin cuando la unin fra no est a 0 C).
2.8.1 Procesos del acondicionamiento
Los siguientes son algunos de los procesos que se pueden presentar en el
acondicionamiento de una seal:

1. Proteccin para evitar dao al siguiente elemento, por ejemplo un

microprocesador, como consecuencia de un voltaje o una corriente
elevados. Para tal efecto, se colocan resistencias limitadoras de corriente,
fusibles que se funden si la corriente es demasiado alta, circuitos para
proteccin por polaridad y limitadores de voltaje
 2. Convertir una seal en un tipo de seal adecuado. Sera el caso cuando
es necesario convertir una seal a un voltaje de cd, o a una corriente. Por
ejemplo, el cambio en la resistencia de un de-formmetro se debe convertir
en un cambio de voltaje. Para ello se utiliza un puente de Wheatstone y
se aprovecha el voltaje de desbalance. Aqu tambin podra necesitarse
una seal analgica o digital .
3. Obtencin del nivel adecuado de la seal. En un termopar, la seal de
salida es de unos cuantos milivolts. Si la seal se va a alimentar a un
convertidor analgico a digital para despus entrar a un microprocesador,
ser necesario ampliarla en forma considerable, hacindola de una
magnitud de milivolts a otra de volts. En la amplificacin es muy comn
utilizar amplificadores ope-racionales.
4. Eliminacin o reduccin del ruido. Por ejemplo, para eliminar el ruido en
una seal se utilizan filtros.
5. Manipulacin de la seal, por ejemplo, convertir una variable en una
funcin lineal. Las seales que producen algunos sensores, por ejemplo
los medidores de flujo, son alinales y hay que usar un acondicionador de
seal para que la seal que se alimenta, en el siguiente elemento sea
lineal.
2.8.2 El amplificador operacional
El fundamento de numerosos mdulos para acondicionamiento de seal es el
amplificador operacional. Este es un amplificador de alta ganancia de cd, en
general de 100 000 o ms, y est disponible como circuito integrado en chips de
silicio. Tiene dos entradas: entrada inversora (-) y entrada no inversora (+). La
salida depende de cmo se hagan las conexiones de estas entradas. Adems
de las anteriores, el amplificador operacional tiene otras entradas: una
alimentacin de voltaje negativo, una alimentacin de voltaje positivo y dos
entradas conocidas como nulo del voltaje de desvo, cuyo propsito es activar
las correcciones que se deben hacer por el comportamiento no ideal del
amplificador.
Amplificador inversor
La ganancia en voltaje del circuito solo depender exclusivamente de los
valores relativos entre R2 y R1

Amplificador no inversor
La salida se puede considerar como tomada de un circuito divisor de voltaje
formado por una resistencia R1 conectada en serie con R2

Amplificador sumador
La suma de las corrientes que entran a x debe ser igual a la suma de
corrientes que salen. De esta manera la salida es la suma de las partes
proporcionales de las entradas

Amplificador integrador
La salida es proporcional a la integral del voltaje de entrada, es decir, el rea
debajo de la grafica del voltaje de entrada en funcin del tiempo

Amplificador diferencial
El amplificador operacional amplifica la diferencia entre dos voltajes de
entrada. La salida es una medida de la diferencia entre los dos voltajes de
entrada
Amplificador logartmico
La salida de algunos sensores no es lineal. Es necesario utilizar un
acondicionador de seal para linealizar la salida de estos sensores y para esto
se usa el amplificador logartmico

Comparador
Un comparador indica cual de dos voltajes es mayor, y con ese fin se puede
utilizar un amplificador operacional sin retroalimentacin u otros componentes

Errores de los amplificadores

Un problema en especial importante relacionado con lo anterior es el del
voltaje de desvi, los desbalances dentro del amplificador operacional se
corrigen ajustando la posicin del contacto deslizable hasta que al no haber
una entrada en el amplificador no se produzca una salida

FILTRADO
El termino filtrado se refiere al proceso de eliminacin de cierta banda de
frecuencias de una seal y permite que otras se transmitan, el rango de
frecuencias que pasa un filtro se conoce como banda de paso, y el que no pasa
como banda de supresin; la frontera entre lo que se suprime y lo que se pasa
se conoce como frecuencia de corte. Los filtros se clasifican de acuerdo con los
rangos de frecuencia que transmiten o rechazan
EL PUENTE DE WHEATSTONE
Se utiliza para convertir un cambio de resistencia en uno de voltaje

SEALES DIGITALES
Cuando un microprocesador forma parte del sistema de medicin o de control,
es necesario convertir la salida analgica del sensor a digital y despus
convertirla a analgica si se utiliza un actuador

Conversin de seales analgicas a digitales

La conversin de seales analgicas a digitales implica la conversin de las
primeras a palabras binarias

Conversin de seal digital a analgica

La entrada de un convertidor digital a analgica es una palabra binaria; la salida
es una seal analgica que representa la suma ponderada de los bits que no son
ceros representados en la palabra

Convertidores de seal digital a analgica

En una versin sencilla de convertidor digital a analgico se utiliza un
amplificador sumador para formar la suma ponderada de todos los bits que no
son ceros en la palabra de entrada

Convertidores de seal analgica a seal digital

La entrada de un convertidor analgico a digital es una seal analgica y la
salida es una palabra binaria que representa el nivel de la seal de entrada.
Existen diversos tipos de convertidores analgico-digitales; los ms comunes
son los de aproximaciones sucesivas, rampa, doble rampa y destello

MULTIPLEXORES
Es un circuito que puede recibir datos provenientes de diversas fuentes para
despus al seleccionar un canal de entrada, producir una salida correspondiente
a solo uno de ellos. Es en esencia un dispositivo de conmutacin electrnica con
el que las entradas se muestrean por turno

Multiplexor digital
El nivel lgico aplicado a la entrada de seleccin determinara cual de las
compuertas AND se activa para que la entrada de sus datos pase por la
compuerta OR y salga