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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche scientifique

Universit Mohamed Khider Biskra


Facult des Sciences et de la technologie
Dpartement : Gnie lectrique :
Rf : ..:

Thse prsente en vue de lobtention


Du diplme de

Doctorat LMD en : Gnie Electrique


Spcialit (Option) : Commande des Systmes Energtiques

Intitul
Contribution la Commande Directe de Puissance Ddie au
Filtrage Actif, Associ une Source Photovoltaque
Prsente par :
Sabir OUCHEN
Soutenue publiquement le

Devant le jury compos de :


Dr. Med. Toufik Benchouia Professeur Prsident Universit de Biskra

Dr. Achour Betka Professeur Rapporteur Universit de Biskra

Dr. Ammar Moussi Professeur Examinateur Universit de Biskra


Dr. Kamel Barra Professeur Examinateur Universit dOum-El Bouaghi
Dr. Boubekeur Azoui Professeur Examinateur Universit de Batna
Dr. Sabrina Abdeddaim Matre de confrences B Invite Universit de Biskra
Remerciements
Je remercie tout dabord ALLAH de mavoir prt sant et volont pour mener terme
cette thse du doctorat.

Je profite cette occasion pour exprimer ma sincre gratitude mon directeur de thse :
Professeur Achour Betka, et docteur Sabrina Abdeddaim pour ses prcieux conseils, ses
encouragements, ses discussions techniques novatrices et pour me fournir toutes les facilits
ncessaires tout au long de ce travail. Cela n'aurait pas t possible sans ses motivations et son
soutien sans fin.

Je remercie tous les membres du personnel enseignant et administratif du laboratoire de gnie


lectrique de Biskra (LGEB), en particulier professeur Salah Eddine Zouzou pour me fournir
toutes les installations officielles et de laboratoire dans divers moyens d'achever cette thse.

Je tiens galement remercier vivement les membres de jury : Monsieur Med Toufik
Benchouia et Monsieur Ammar Moussi Professeurs lUniversit de Biskra, Monsieur
Kamel Barra Professeur lUniversit dOum-El Bouaghi, Monsieur Boubekeur Azoui,
Professeur lUniversit de Batna pour mavoir fait lhonneur daccepter dtre les
examinateurs de cette thse.

Ma gratitude s'exprime pour Monsieur Jean Paul Gaubert, Professeur l'universit


de Poitiers-France pour ses directives scientifiques ainsi que ses qualits humaines ; je le
remercie de m'avoir accueilli au sein du laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les
Systmes LIAS Poitiers France, Monsieur Sad Drid et Monsieur Rachid Abdessamad,
Professeurs lUniversit de Batna pour toutes les facilits et l'assistance fournies.

J'exprime ma plus grande admiration envers ma famille pour les bndictions, les sacrifices,
les encouragements et le soutien moral qu'ils m'ont apport tout au long de ma carrire.

Enfin, je remercie tous mes collgues de laboratoire LGEB, dont le soutien direct ou indirect
m'a aid dans la ralisation de cette thse. Je remercie galement tout le staff de lagence
universitaire de la francophonie (AUF bureau Maghreb) spcialement le collge doctoral des
nergies renouvelables qui ont t trs utiles pour fournir tout le soutien scientifique et
personnel.

Du fond du cur, je remercie toutes les personnes mayant aid de prs ou de loin mener
ce travail.
Liste des
Symboles et
des Acronymes
Liste des Symboles

a, b, c Courants de source
a, b, c Tensions de source
a, b, sc Tensions au point de connexion commun (PCC)
ha , hb , hc Courants de charge
a, fb, c Courants la sortie du filtre
, , Signaux de commande des interrupteurs
i, i Composantes des courants de source dans le repre stationnaire
id , iq Composantes des courants dans le repre tournant dq
Ls , Rs Inductance et rsistance de la source
c Tension du bus continu
dc_rf Tension de rfrence du bus continu
P*, q* Rfrence de la puissance active et ractive
P, q Variation de la puissance active et ractive
Puissance active instantane
, Largeurs de la bande dhystrsis
Puissance ractive instantane
Perturbation de tension
Perturbation de puissance
Conductance statique
/ Incrment de conductance
IPVs Courant la sortie du hacheur parallle
iL Courant de linductance lentre du hacheur parallle
Coefficient de temprature du photo-courant (mA/C)
Coefficient de temprature de la tension du circuit ouvert (mV/C)
e Signale derreur
e Changement derreur
Position angulaire
n Nombre de secteur
d, q Repre tournant de Park
, Repre stationnaire
pp Tension du point de puissance maximale

I
Ipp Courant du point de puissance maximale
oc Tension du circuit ouvert
Isc Courant de court-circuit
h Courant photovoltaque (PV)
Courant de saturation inverse
Courant de diode
Charge lectrique dlectron
Constante de Boltzmann
Temprature de la cellule
E Eclairement solaire
D Diode
dc Condensateur de filtrage
Charge rsistive
F Fonction cot
Pulsation fondamentale du rseau
Ecart de rglage
Variation de lcart de rglage
s Frquence dchantillonnage
U Valeur efficace de la tension compose du rseau

II
Liste des Acronymes

MPP Maximum Power Point


MPPT Maximum Power Point Tracker
PV Photovoltaque
P&O Perturb and Observe
FLC Fuzzy Logic Control
DPC Direct power control
DTC Direct Torque Control
SVM Space Vector Modulation
THD Total Harmonic Distortion
UPQC Unified Power Quality Conditioner
VSI Voltage-Source Inverter
FAP Filtre Actif Parallle
FAS Filtre Actif Srie
FAH Filtre Actif Hybride
FPB Filtre Passe Bas
FBH Filtre Passe haut
FPP Filtre Passif Parallle
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
IGBT Insulated-Gate Bipolar Transistor
PI Proportional-Integral
PLL Phase-Locked Loop
PSO Particle swarm optimization
PWM Pulse-Width Modulation
AC Alternating Current
DC Direct Current
STC Standard Test Conditions
PCC Point of common coupling

III
Table des
Matires
Table des Matires

Table des Matires

Liste des Symboles .................................................................................................................... I

Table des Matires ................................................................................................................... V

Liste des Figures ................................................................................................................... XI

Liste des Tableaux ........................................................................................................... XVIII

Introduction Gnrale .............................................................................................................. 1

Chapitre I

Qualit dEnergie Electrique et Systmes Photovoltaques

Introduction ......................................................................................................................... 5

I.1 Qualit dnergie lectrique............................................................................................. 5


I.1.1 Problmatique des harmoniques............................................................................... 6
I.1.2 Origine des harmoniques .......................................................................................... 6
I.1.2.1 Types des harmoniques ..................................................................................... 7
I.1.3 Caractrisations des harmoniques ............................................................................ 8
I.1.3.1 La distorsion harmonique totale (THD)............................................................ 8
I.1.3.2 Le facteur de distorsion..................................................................................... 8
I.1.3.3 Facteur de crte : ............................................................................................... 8
I.1.3.4 Facteur de Puissance ......................................................................................... 9
I.1.3.5 Causes de la production des harmoniques ...................................................... 10
I.1.3.6 Effets indsirables de la pollution harmonique............................................... 10
I.1.4 Reduction de la pollution harmonique ................................................................... 11
I.1.4.1 Filtres passifs de puissance ............................................................................. 12
I.1.4.2 Avantages des filtres passifs ........................................................................... 12
I.1.4.3 Inconvnients des filtres passifs ..................................................................... 12

V
Table des Matires

I.1.5 Filtres actifs de puissance....................................................................................... 13


I.1.5.1 Classification des filtres actifs de puissance ................................................... 13
Filtre actif parallle (Shunt) :.............................................................................. 14
Filtre actif srie : ................................................................................................. 14
Conditionneur de qualit de puissance unifie (UPQC)..................................... 15
Filtres de puissance hybrides .............................................................................. 15
I.1.5.2 Avantages des filtres actifs ............................................................................. 16
I.1.5.3 Inconvnients des filtres actifs ........................................................................ 16
I.1.5.4 Comparaison entre un filtre actif et passif ...................................................... 17
I.1.6 Filtre Actif parallle ............................................................................................... 18
I.1.6.1 Conception dun filtre Actif parallle ............................................................ 18
I.1.6.2 Modlisation de londuleur de tension............................................................ 19
I.1.6.3 Modlisation du filtre actif parallle ............................................................... 22

I.2 Systmes photovoltaques ............................................................................................. 23


I.2.1 Classification des systmes photovoltaques.......................................................... 24
a- Les systmes autonomes ..................................................................................... 24
b- Les systmes connects au rseau ...................................................................... 24
I.2.2 Configuration dun systme PV connect au rseau .............................................. 25
I.2.2.1 Nombre Dtages de puissance ....................................................................... 25
I.2.2.2 Systmes disolation ....................................................................................... 26
I.2.2.3 Topologie des systmes photovoltaques ........................................................ 27
Topologie modulaire .......................................................................................... 27
Topologie de chane............................................................................................ 29
Topologie centralise.......................................................................................... 29
Topologie multi-chanes ..................................................................................... 29
Topologie matre-esclave ................................................................................... 29
Topologie des concepts d'quipe ........................................................................ 30

I.3 Algorithmes de poursuite du point de puissance maximale MPPT............................... 30


I.3.1 Lecture sur les commande MPPT .......................................................................... 31

Conclusion33

VI
Table des Matires

Chapitre II

Modlisation et Performance de la Commande Directe


de puissance DPC

Introduction 35

II.1 Etat de lart sur la commande DPC ............................................................................... 36

II.2 Principe de la Commande directe de puissance ............................................................ 38


II.2.1 Calcul des puissances instantanes ........................................................................ 39
II.2.2 La position angulaire n ......................................................................................... 39
II.2.3 Table de commutation ............................................................................................ 40

II.3 Rgulation du bus continu ............................................................................................. 42

II.4 Boucle de verrouillage de phase PLL ............................................................................ 43


II.4.1 PLL classique ......................................................................................................... 43
II.4.2 PLL modifier .......................................................................................................... 43

II.5 Rsultats de simulation et exprimentaux ..................................................................... 46


II.5.1 Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink ...................................................... 46
II.5.2 Rsultats exprimentaux ........................................................................................ 49

Conclusion53

Chapitre III

Approches dAmlioration de la Commande DPC

Introduction 55

III.1 Commande direct de puissance avec modulation vectorielle DPC-SVM ..................... 55


III.1.1 Principe de la commande DPC-SVM ................................................................. 56
III.1.1.1 Calcul des puissances active et ractive ......................................................... 56
III.1.1.2 Synthse des rgulateurs robustes des puissances instantanes ...................... 57
Conception du Contrleur H ............................................................................ 58
Approche de conception base sur la sensibilit mixte (T-S) ............................ 59

VII
Table des Matires

III.1.2 Rsultats de simulation et exprimentaux .......................................................... 61


III.1.2.1 Rsultats de simulation : ................................................................................. 61
III.1.2.2 Rsultats exprimentaux ................................................................................. 64

III.2 Commande directe de puissance prdictive DPC .......................................................... 66


III.2.1 Principe du contrle DPC prdictif ................................................................... 66
III.2.1.1 Calcul des puissances instantanes ................................................................. 67
III.2.1.2 Modle prdictif du filtre actif parallle triphas ........................................... 67
III.2.1.3 Prdiction des rfrences ................................................................................ 69
III.2.1.4 Slection du vecteur de commande optimal ................................................... 69
III.2.2 Rsultats de simulation est exprimentaux......................................................... 70
III.2.3 Rsultats de simulation ....................................................................................... 70
III.2.3.1 Comportement du FAPP en rgime permanant .............................................. 70
III.2.3.2 Comportement du FAP en rgime transitoire ................................................. 72
III.2.4 Rsultats exprimentaux ..................................................................................... 74
III.2.4.1 La mise en service du FAP (rgime permanent)............................................. 74
III.2.5 Variation de la charge non linaire ..................................................................... 77

III.3 Etude comparative ......................................................................................................... 78

Conclusion80

Chapitre IV

Association du FAP avec un Gnrateur PV

Introduction .82

IV.1Modlisation de la chaine de conversion photovoltaque.............................................. 82


IV.1.1 Modlisation du gnrateur PV .......................................................................... 82
IV.1.1.1 Caractristiques I-V et P-V dun module PV ................................................. 83
Impacts de la temprature et de lclairement sur les courbes I-V et P-V ......... 84
IV.1.2 Modlisation du Convertisseur DC-DC (boost) ................................................. 85
IV.1.2.1 Mthodes MPPT proposes ............................................................................ 87
Algorithme MPPT bas sur la logique floue ...................................................... 87
Algorithme MPPT bas sur le Mode glissant ..................................................... 89

VIII
Table des Matires

IV.2Association du gnrateur PV au filtre actif.................................................................. 91

IV.3Rsultats de simulation et exprimentaux ..................................................................... 92


IV.3.1 Rsultat de simulation ........................................................................................ 92
IV.3.2 Rsultats exprimentaux ..................................................................................... 96
IV.3.3 Etude comparative ............................................................................................ 105

Conclusion. 106

Conclusion Gnrale ............................................................................................................ 108

Rfrences Bibliographiques ............................................................................................... 110

Annexes. . 121

IX
Liste des
Figures et des
Tableaux
Liste des Figures et des Tableaux

Liste des Figures

Fondamentale et harmoniques dans un signal distordu ........................................ 7

Arrangement d'inter-harmoniques et d'infra-harmoniques ................................... 7

Diagramme de Fresnel des puissances ............................................................... 10

Opration de base dun filtre .............................................................................. 11

Classification des filtres ..................................................................................... 11

Filtre passe bande (a), passe haut 1er ordre (b), passe haut 2eme ordre ................ 12

Topologie dun filtre actif parallle .................................................................... 14

Topologie dun filtre actif srie .......................................................................... 14

Topologie dun filtre actif UPQC ....................................................................... 15

Topologie dun filtre actif parallle Filtre avec Filtre passif parallle ............... 15

Topologie dun filtre actif srie avec filtre passif parallle ................................ 16

Topologie dun filtre actif srie en srie avec filtre passif parallle .................. 16

Diagramme dun filtre de puissance actif parallle ............................................ 18

Structure gnrale du filtre actif parallle .......................................................... 19

Structure dun onduleur de tension deux niveau ............................................. 20

Les huit configurations des commutations de londuleur de tension ............ 21

Structure de l'onduleur de tension deux niveaux fonctionnant en FAP ........... 22

Systme PV autonome ........................................................................................ 24

SystemePV connecte au reseau .......................................................................... 25

Schmas bloc des structures PV un seul tage (a), double tage (b) ............... 26

XI XI
Liste des Figures et des Tableaux

Schma bloc des structures PV isoles ............................................................... 27

Topologies des systmes PV connects au rseau : Topologie modulaire (a),


Topologie de chane (b), Topologie multi-chanes (c), Topologie centralise
(d), Topologie matre-esclave (e), Topologie des concepts d'quipe (f) ............ 28

Schmatisation du principe dextraction de la puissance maximale .................. 31

Figure.II.1: Contrle du FAP par la commande DPC ........................................................... 38

Figure.II.2: Plan divis en douze secteurs pour dtecter la phase du vecteur


de tension ............................................................................................................ 40

Figure.II.3: Principe de la commande directe de puissance .................................................. 41

Figure.II.4: Schma bloc du rgulateur PI (a) avec une compensation anti-windup (b) ....... 42

Figure.II.5: Structure de base de la PLL ................................................................................ 43

Figure.II.6: Structure du diagramme du of the PLL avec filtre MVF .................................. 44

Figure.II.7: Circuit du filtre FMV.......................................................................................... 44

Figure.II.8: Rsultats de simulation de la tension de source lentre (a) et la sortie (b)


de la PLL ............................................................................................................ 45

Figure.II.9: Rsultats exprimentaux de la tension de source lentre (a)


et la sortie (b) de la PLL .................................................................................. 45

Figure.II.10: Rsultats de simulation de la tension de source (a), courant de charge (b),


courant de source (c) et courant de filtre avant et aprs la mise en service
du FAP a t=0.1s .................................................................................................. 47

Figure.II.11: Rsultats de simulation de tension du bus continu (a) la puissance active (b),
ractive (c) et leurs rfrences avant et aprs la mise en service du FAP
t=0.1s ............................................................................................................... 47

Figure.II.12: Analyse spectacle du courant de source avant (a) et aprs (b) la mise
en service du FAP ............................................................................................... 48

XII XII
Liste des Figures et des Tableaux

Figure.II.13: Rsultats de simulation de la tension de source (a) dans le repre -, position


angulaire (b) et de secteur (c) ............................................................................. 48

Figure.II.14: Description du banc dessai ................................................................................ 50

Figure.II.15: Rsultats exprimentaux de la tension de source (a), courant de charge (b),


courent de source (c) et courant du filtre avant et aprs la mise en service
du FAP ................................................................................................................ 50

Figure.II.16: Rsultat exprimental de la tension du bus continu Vdc avant et aprs


la mise en service du FAP .................................................................................. 51

Figure.II.17: Rsultats exprimentaux des puissances active (a), ractive (b) et leurs
rfrences avant et aprs la mise en service du FAP .......................................... 51

Figure.II.18: Rsultats exprimentaux du spectre harmonique du courant de source


avant (a) et aprs (b) la mise en service du FAP ................................................ 52

Figure.II.19: Rsultats exprimentaux de la tension de source (a), (b) dans le repre -,


position angulaire (c) et de secteur (d) ............................................................... 52

Principe de la commande DPC avec modulation vectorielle ............................. 56

Tension et courant de source dans le repre stationnaire


et tournant dq ...................................................................................................... 57

Synoptique des boucles de rgulation des puissances p et q avec


des rgulateurs H ............................................................................................. 58

Problme standard H........................................................................................ 58

Forme standard de sensibilit mixte ................................................................... 60

Rponse en frquence des sensibilits T et S ..................................................... 61

Rsultats de simulation de la commande DPC-SVM : tension de source (a),


courant de charge (b), courent de source (c) et courant de filtre avant et aprs
la mise en service du FAP t = 0.2 s .................................................................. 62

XIII XIII
Liste des Figures et des Tableaux

Allure de la tension du bus continu (a), courants de source dans


le rpare dq (b)................................................................................................... 63

Allures des puissances actif (a), ractif (b) et leurs rfrences avant et aprs
la mise en service du FAP t = 0.2s ................................................................... 63

Analyse spectacle du courant de source avant (a) et aprs (b) la mise


en service du FAP ............................................................................................. 63

Rsultats exprimentaux de la tension de source (a), courant de charge (b),


courant de filtre (c) et courent de source (d) avant et aprs la mise
en service du FAP ............................................................................................. 64

Rsultats exprimentaux de la tension du bus continu (a) et courants


de source dans le rpare dq (b,c) avant et aprs la mise en service
du FAP .............................................................................................................. 64

Rsultats exprimentaux des puissances actif (a), ractif (b) et leurs


rfrences avant et aprs la mise en service du FAP ........................................ 65

Rsultats exprimentaux du spectre harmonique du courant de source


avant (a) et aprs (b) la mise en service du FAP ............................................. 65

Principe de la commande DPC prdictive ........................................................ 67

Principe de prdiction des puissances active et ractive de rfrence.............. 69

Rsultats de simulation de la tension de source es, courant de charge Ic,


courant de source Is et courant de filtre If avant et aprs la mise en service
du FAP a t = 0.2 s ........................................................................................... 70

Rsultats de simulation de la tension du bus continu Vdc, la puissance


active P, ractive q et leurs rfrences avant et aprs la mise en service
du FAP t = 0.2s ............................................................................................ 71

Courant et tension de source en phase (phase a). ............................................. 71

Analyse spectacle du courant de source avant (a) et aprs (b) la mise


en service du FAP ............................................................................................ 71

XIV XIV
Liste des Figures et des Tableaux

Rsultats de simulation du transitoire lors de la variation de la charge


non linaire ....................................................................................................... 73

Rsultats exprimentaux de la tension de source (a), courant de charge (b),


courent de source(c) et courant de filtre (d) avant et aprs la mise
en service du FAP ............................................................................................ 75

Rsultats exprimentaux de tension du bus continu ......................................... 75

Rsultats exprimentaux de la puissance active (a), ractive (b) et leurs


rfrences avant et aprs la mise en service du FAP ........................................ 76

Courant (a) et tension (b) de source en phase ................................................... 76

Analyse spectacle du courant de source avant (a) et aprs (b) la mise


en service du FAP. ............................................................................................ 77

Diagramme vectoriel de la tension et du courant de source avant (a)


et aprs (b) le filtrage. ....................................................................................... 77

Rsultats exprimentaux du transitoire lors de la variation de la charge


non-linaire ....................................................................................................... 78

Analyse spectacle du courant de source aprs le filtrage rsultant


des commandes DPC (a), DPC-SVM (b) et P-DPC ........................................ 79

Les puissance active et ractive rsultant des commandes DPC (a),


DPC-SVM (b) et P-DPC (c) ............................................................................ 79

Modle dun gnrateur photovoltaque .......................................................... 82

Caractristiques I-V et P-V dun module PV dans les conditions


standards .......................................................................................................... 84

Effet de lclairement sur la courbe I-V (a) et P-V (b) 25c ......................... 84

Effet de la temprature (T) sur la courbe I-V (a) et P-V (b)


1000 W/m2 .................................................................................................... 84

Schma descriptif dun convertisseur DC-DC boost ....................................... 85


XV XV
Liste des Figures et des Tableaux

Circuit lectrique quivalent de la premire tape .......................................... 86

Circuit lectrique quivalent de la deuxime tape ......................................... 86

Structure du contrleur MPPT floue ............................................................... 88

Fonctions dappartenance des entres et de sortie .......................................... 89

Principe de la commande MPPT par mode glissant ......................................... 90

Configuration du gnrateur PV associ au FAP ............................................. 92

Synoptique de lassociation du gnrateur PV -FAP ....................................... 92

Profil dclairement solaire.............................................................................. 93

Rsultats de simulation de la tension (a) et le courant(b) de source ................ 94

Rsultats de simulation de la tension du bus continu ...................................... 94

Rsultats de simulation des Puissance active (a) et ractive (b) fournies


par le rseau .................................................................................................... 95

Analyse spectrale du courant de source avant (a) et aprs (b) le filtrage


et aprs linsertion du PV (c) .......................................................................... 95

Principe de lmulateur du gnrateur PV ....................................................... 96

Description du banc dessai.............................................................................. 97

Profil dclairement (a) et puissance extraite (b) ............................................ 98

Zoom de la tension du bus continu Vdc (a), courbe de la conductance


incrmentale (b) ............................................................................................... 98

Rsultats exprimentaux de la tension du bus continu (a), tension


de source (b), courant de source (c) sous un clairement variable .................. 99

Courant de source et son spectre avant (a) et aprs (b) le filtrage. .................. 99

XVI XVI
Liste des Figures et des Tableaux

Courant de source et son spectre aprs linsertion du gnrateur PV


E = 1000W/m2 ............................................................................................ 99

Rsultats exprimentaux des puissances active (a) et ractive (b) fournies


par la source de tension ................................................................................ 100

Zoom du courant (a) et de la tension (b) de source de la premire


phase ............................................................................................................ 100

Puissance PV extraite sous un clairement E = 715 W/m2 utilisant


lMPPT logique floue ............................................................................... 102

Puissance PV extraite sous un clairement E = 715 W/m2 utilisant


lMPPT mode glissant .............................................................................. 102

Profil dclairement (a) puissance extraite par lMPPT mode


glissant (b) ................................................................................................... 103

Prcision de lalgorithme MPPT mode glissant (a), Zoom de la tension


du bus continu Vdc (b) ................................................................................. 103

Rsultats exprimentaux de la tension du bus continu (a), tension


de source (b), courant de source (c) sous un clairement variable ............... 103

Courant de source et son spectre avant (a) et aprs (b) le filtrage ............... 103

Courant de source et son spectre aprs linsertion du gnrateur PV


E = 1000W/m2 .......................................................................................... 104

Rsultats exprimentaux des puissances active (a) et ractive (b), durant


le changement dclairement ....................................................................... 104

Courant (a) et tension (b) de source en phase. ............................................. 104

XVII XVII
Liste des Figures et des Tableaux

Liste des Tableaux

Tableau.I.1: Comparaison entre filtrage actif et passif ..................................................... 17

Tableau.I.2: Tensions gnres par londuleur ................................................................... 21

Tableau.I.3: Paramtres utiliss pour comparer les algorithmes MPPT ............................. 32

Tableau.I.4: Comparaison des mthodes MPPT................................................................. 33

Tableau.II.1: Table de commutation..................................................................................... 41

Table des rgles de dcision floue ................................................................. 89

Indicateurs de Performances des algorithmes MPPT................................... 105

XVIII XVIII
Introduction
Gnrale
Introduction Gnrale

Ces dernires annes, grce l'augmentation de la consommation dnergie, lagitation


et les fluctuations consquentes du prix du ptrole brut et les changements climatiques
mondiaux, les chercheurs se sont concentrs sur l'utilisation des nergies renouvelables incluant
les systmes photovoltaques, la biomasse et l'nergie olienne comme une alternative
intressante[1]. Parmi les diffrentes ressources renouvelables, la technologie photovoltaque
est l'une des technologies plus forte croissance, en raison de la disponibilit en abondance
de lclairement solaire, n'ayant pas d'impacts environnementaux ngatifs. La demande
dnergie produite partir des systmes photovoltaques connat une croissance importante,
o la recherche montre que la contribution des systmes photovoltaques la production
d'nergie tait d'environ 14 000 MW en 2010 et devrait tre de 70 000 MW en 2020 [2].

Le systme de production photovoltaque de nombreux avantages : Moins d'entretien,


sans bruit et sans pollution, de sorte qu'il devient de plus en plus mergeant. Pour maximiser
la production d'nergie d'un systme photovoltaque, il est ncessaire que le gnrateur
photovoltaque soit exploit au maximal. Des techniques de suivi du point de puissance
maximale (MPP) sont requis dans le systme photovoltaque pour lui permettre de fonctionner
adquatement. Au cours de la dernire dcennie, beaucoup de recherches ont t menes
pour dvelopper diffrentes mthodes MPPT afin d'atteindre le maximal d'efficacit
de la production d'nergie photovoltaque. Ces techniques stalent des techniques dites
intelligentes, celles issues de la thorie de contrle[3].

Dautre part, suite la croissance du dveloppement dans les domaines de llectronique


de puissance, l'utilisation intensive des charges non linaires a entran de graves perturbations,
comme les harmoniques, les courants dsquilibrs, etc., injects dans le rseau lectrique.
Les harmoniques rduisent l'efficacit et le facteur de puissance, augmentant les pertes
et entranant des interfrences lectromagntiques avec les lignes de communication voisines
et d'autres consquences nfastes[4].

L'amlioration de la qualit de l'nergie est devenue un sujet de recherche majeur dans


le systme de distribution lectrique moderne. Il y a prs de vingt ans, la plupart des charges
utilises par les industries et les consommateurs taient passives et linaires, avec un nombre
moindre de charges non linaires ayant ainsi moins d'impact sur le systme d'alimentation.
Avec l'arrive des semi-conducteurs et des dispositifs de llectroniques de puissance
et leur facilit de contrle ont caus l'utilisation large des charges non linaires, telles que :

1
1
Le hacheur, l'onduleur, le redresseur, etc. L'utilisation de ces dispositifs est la cause majeure
des perturbations harmoniques et de la puissance ractive. Ces derniers induisent la surchauffe
des transformateurs, la distorsion de la tension d'alimentation, le faible facteur de puissance
et le dysfonctionnement des quipements sensibles.

Pour diminuer limpact de ces harmoniques sur le systme dalimentation, les filtres actifs
de puissance (FAP) sont installs au point de raccordement commun PCC. Le FAP injecte
le courant de compensation au PCC pour annuler les harmoniques et pour rendre le courant
de source sinusodale. Par l'installation du FAP, la pollution harmonique ainsi que le faible
facteur de puissance dans le systme d'alimentation peuvent tre amliors.

Dans le cadre dune problmatique de recherche sur lamlioration des performance


dun systme photovoltaque connect au rseau lectrique associ un filtre actif parelle,
le prsent travail de doctorat a t ralis au sein du laboratoire de gnie lectrique de Biskra.

Il porte en fait sur llaboration dun ensemble de stratgies de commande assurant


une opration optimale de toute la chaine de conversion. Pour ce faire, deux algorithmes MPPT
sont proposes et compares, alors que le filtre actif parallle est pilot par trois techniques
diffrentes issue de la commande directe de puissance pour liminer leffet des harmoniques.
Les stratgies dveloppes sont valides par simulation et implmentes pratiquement
sur un banc dessai exprimental. Le prsent travail est organis en quatre chapitre :

Le premier chapitre fera lobjectif de deux parties : La premire partie traitera


les problmes de la qualit dnergie, les solutions, ainsi que la modlisation du FAP.
La deuxime partie sera consacre aux systmes photovoltaques, avec une vue macroscopique
sur les diffrentes configurations. En outre, les diffrentes mthodes MPPT sont galement
voques.

Le deuxime chapitre sera consacr la premire mthode de commande du FAP,


la commande directe de puissance (DPC). Au dbut du chapitre, un tat de lart sur
les techniques de commande utilises en littrature est expos, alors que le principe et les tapes
de modlisation de la commande DPC seront dvelopps par la suite.

Dans le troisime chapitre on proposera deux combinaisons de contrle directe


de puissance : La premire utilise un modulateur vectoriel au lieu dune table commutation
(Direct Power Control with Space Vector Modulation DPC-SVM) et la seconde combine
le principe du DPC avec une approche prdictive, cette approche est appele : commande
directe de puissance prdictive (Prdictive Direct Power Control P-DPC).

2
2
Ces deux combinaisons sont proposes dans le but damliorer les performances
de la commande directe de puissance conventionnelle. Pour mener une tude comparative
en qualit de performance, les trois techniques sont compiles via une carte Dspace 1104.

Le quatrime chapitre sera plus particulirement ddi lassociation dun gnrateur


photovoltaque avec le filtre actif parallle. Oprant avec la commande directe de puissance
prdictive (P-DPC). Le chapitre commence par la modlisation dun gnrateur photovoltaque
de 350Wp, suivie de lapplication de deux algorithmes MPPT (par mode glissant et par logique
floue), via un convertisseur DC-DC de type boost. En suite lassociation de la chaine
photovoltaque au FAP est expose, o les performances numriques et exprimentales
sont commentes.

Finalement, une conclusion gnrale rsumant les travaux effectus dans cette thse,
suivie de quelques perspectives, comme future travaux de recherche est prsente.

3
3
Chapitre 1
Qualit dEnergie Electrique
et
Systmes Photovoltaques
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

I Q ualit dnergie lectrique et systmes photov oltaques

Introduction
La demande d'nergie lectrique augmente avec un rythme exponentiel, et en mme
temps la qualit dnergie est devenue la question la plus importante dans le secteur
de l'lectricit. Au cours des dernires annes, la prolifration des charges non linaires dans
le systme d'alimentation a augment un rythme sans prcdent. Les charges non linaires
typiques, telles que les lompes fluorescents, les convertisseurs de llectronique de puissance,
les moteurs, les divers appareils lectromnagers, etc, tirent une quantit importante
de courants harmoniques de la source, rduisant l'efficacit et le facteur de puissance. De plus,
en raison des inquitudes croissantes sur les combustibles fossiles et leurs effets sur
lenvironnement, les attentions sont attires par les sources des nergies renouvelables. Parmi
les diffrents types de ces nergies, et en raison de la mise en uvre facile, du faible entretien
et de la baisse continue des prix du module PV, l'nergie solaire PV a t considre comme
un remplacement appropri pour les sources d'nergie conventionnelles.

Ce chapitre traite dans la premire partie les problmes de la qualit dnergie


et les diffrentes topologies de filtres utilises pour l'amlioration de cette qualit. Il explique
en dtail chaque configuration des filtres, avec leurs mrites et dmrites. Le fameux filtre
actif ; adopt dans cette thse, est alors prsent en dtail, o nous allons aborder son principe
et sa conception, puis la modlisation et le dimensionnement de chaque lment du FAP.
La deuxime partie s'adresse aux systmes PV, o un rappel bref sur les diffrentes
configurations et topologies connectes au rseau et les techniques de commande MPPT
existantes dans littrature sont discutes dune manire explicite.

I.1 Qualit dnergie lectrique

Lnergie lectrique est dlivre sous forme dun systme triphas de tension sinusodale.
Les paramtres caractristiques de ce systme sont les suivants :

- La frquence ;

- Lamplitude ;

- La forme donde qui doit tre sinusodale.

La symtrie du systme triphas est caractrise en fait par lgalit des modules des trois
tensions et leurs dphasages relatifs.

5
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

Tout phnomne physique affectant une ou plusieurs de ces caractristiques peut tre considrer
comme perturbation. Ainsi il est possible de distinguer :

- Les alternations de londe de tension (harmonique, dsquilibre, flicker).


Ces phnomnes sont permanents ou durant au minimum plusieurs minutes ;

- Les creux de tensions et coupures brves dune dure de quelques secondes ;

- Les surtensions transitoires.

Dans ce qui suit, nous nous limiterons la prsentation des perturbations provoques par
les harmoniques ainsi que leurs consquences nfastes sur le rseau lectrique.

La qualit de lnergie est l'un des principaux problmes du systme de production


et de distribution de lnergie lectrique. Avec l'augmentation de l'utilisation de l'quipement
dlectronique de puissance, la qualit de l'nergie subit une dgradation. En raison
des caractristiques non linaires, ils tendent produire des harmoniques dans le systme [5].
Ces harmoniques provoquent divers problmes, tels que : La distorsion du courant
et de la tension, le mauvais facteur de puissance. Ces harmoniques d'ordre lev peuvent causer
des interfrences dans les rseaux de communication voisins. Si ces harmoniques se dplacent
sur les lignes de transmission vers la source, ils provoquent des pertes joules excessives
dans les lignes, du bruit ou des vibrations.

I.1.1 Problmatique des harmoniques

Avec laugmentation des charges non linaires connectes au rseau, la problmatique


des harmoniques est devenue trs rpandue. Les charges non linaires provoquent
une distorsion des courants et donc des tensions, ce qui peut entrainer un mauvais
fonctionnement des quipements raccordes au rseau. Do lintrt dliminer ou de minimiser
ces harmoniques.

I.1.2 Origine des harmoniques

Les harmoniques peuvent tre dfinies comme des composantes sinusodales dune onde
priodique ayant des frquences multiples entires de celle de londe fondamentale.
Lorsqu'ils sont additionns, ils donnent lieu une forme d'onde dforme. Par exemple, la
figure I.1 illustre la forme d'onde dforme rsultante de laddition du terme fondamentale
de frquence 50 Hz avec les harmoniques dordre impair de degr 3,5,7,et 11 [6], [7].

6
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

v (V) harmonique 3
20 harmonique 5
harmonique 7
harmonique 11
10 Rsultante

-10

-20
t (s)
0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

Fondamentale et harmoniques dans un signal distordu

I.1.2.1 Types des harmoniques

Les harmoniques se devisent particulirement par leur ordre ; il existe des harmoniques
de type pair ou impair. Les harmoniques dordre pair (2, 4, 6, ) trs frquemment ngligeables
dans un milieu industriel, ils sannulent en raison de la symtrie du signal. Ils nexistent quen
prsence dune composante continue. Par contre, les harmoniques dordre impair (3, 5, 7)
sont souvent rencontrs sur un rseau lectrique. Dans les cas o il existe des changements
priodiques ou alatoires de la puissance absorbe par certains rcepteurs, on remarque
quil existe dautres types des composantes harmoniques :

Infra-harmoniques : Ce sont des composantes sinusodales qui sont des frquences


infrieures celle du fondamentale : 10 Hz, 20 Hz.

Inter-harmoniques : Ce sont des composantes sinusodales qui ne sont pas des


frquences multiples de celle du fondamentale : 130 Hz, 170 Hz, 220 Hz [8].

Larrangement des inter-harmoniques et des infra-harmoniques est prsent sur la figure I.2 :

Infra-harmonique
Fondamentale
Inter-harmoniques
Harmoniques

1 2 3 4 5 6 7

Arrangement d'inter-harmoniques et d'infra-harmoniques

7
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

I.1.3 Caractrisations des harmoniques

I.1.3.1 La distorsion harmonique totale (THD)

Limpact harmonique est caractris par le taux de distorsion harmonique globale (THD).
Cest un indice important largement utilis pour quantifier le contenu harmonique dun signal
distordu. Il mesure le degr de dformation du signal apport par les harmoniques par rapport
une onde sinusodale. Le THD est dfini comme la valeur efficace des harmoniques au-dessus
de la fondamentale, divise par la valeur efficace de cette dernire. Le THD est dfini pour
les signaux de tension et de courant, respectivement, comme suit :

V
h=2
h
2

THDv(%) = *100
V1

I
h=2
h
2

THDi (%) = *100


I1

I.1.3.2 Le facteur de distorsion

Le facteur de distorsion Fd est dfini comme tant le rapport entre la fondamentale


et le signal en valeurs efficaces. Il est donn par lexpression suivante :

I1
Fd =
I eff

Il est alors gal l'unit lorsque le courant est purement sinusodal et diminue lorsque la
distorsion apparat.

I.1.3.3 Facteur de crte :

Le facteur de crte Fc d'un signal est dfini par ainsi :

valeur crete
Fc =
valeur efficace

Pour les ondes sinusodales, le facteur de crte est 1,41. Il peut atteindre la valeur de 5 dans
le cas d'ondes fortement dformes.

8
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

I.1.3.4 Facteur de Puissance

Pour un signal sinusodal, le facteur de puissance est donn par le rapport entre
la puissance active P et la puissance apparente S :

P
Fp =
S
P
Fp =
P + Q2
2

La puissance apparente S peut tre dfinie par :

S = Veff .I eff
T
1 2
T 0
S = Veff . i dt

Les puissances active P et ractive Q peuvent tre donns par les relations suivantes :

P = 3VI1cos 1

Q = 3VI1sin 1

Dans le cas o il y a des harmoniques, une puissance supplmentaire appele puissance


dforme D apparat. Cette puissance peut tre donne par la relation :


D = Veff . I
n=2
Ln
2

La puissance apparente S peut alors s'exprimer comme suit :

S= P2 + Q2 + D2

Donc, Le facteur de puissance Fp est exprim par lexpression suivante :

P
Fp =
P + Q2 + D2
2

Daprs lquation. I.11, on constate que le facteur de puissance est rduit en raison
de la prsence des harmoniques et de la consommation de puissance ractive [9].

9
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

Le diagramme de Fresnel des puissances est prsent sur la figure I.3 :

D
Q

Diagramme de Fresnel des puissances

I.1.3.5 Causes de la production des harmoniques

La production harmonique est due l'utilisation d'un grand nombre de charges non
linaires. Les charges non linaires sont les charges qui n'absorbent pas de courant sinusodal
mme lorsqu'elles sont alimentes par une tension sinusodale.

La cause principale de lexistence des harmoniques de tension est linjection des courants
non sinusodaux dans le rseau. Diffrentes sources gnratrices des courants harmoniques
peuvent tre cites :

Charges commerciales : Alimentations monophases, clairage fluorescent, variateurs


de vitesse pour HVAC, ascenseurs, etc ;

Charges industrielles : Variateurs des courants continus et alternatifs ;

Charges domestiques : Systmes informatiques et autres charges lectroniques.

I.1.3.6 Effets indsirables de la pollution harmonique

Les courants et les tensions harmoniques ont des effets nfastes sur la rentabilit
et la dure de vie des quipements lectriques, tel que :

La surchauffe des transformateurs, moteurs, etc.... ;

Laugmentation des pertes dans le rseau lectrique ;

Le faux dclenchement des relais de protection ;

Les vibrations dans les machines tournantes ;

La dgradation de la qualit de la tension.

10
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

I.1.4 Reduction de la pollution harmonique

La solution la plus efficace pour amliorer la qualit de l'alimentation est l'utilisation


des filtres pour rduire les harmoniques. L'ide de base d'utiliser un filtre est explique dans
la Figure I.4, o le filtre injecte un courant qui compense les harmoniques du courant de charge.

Courant de source Courant de charge

Courant de filtre
Source

Charge
Non linaire

Filtre
Opration de base dun filtre

Les diffrents filtres prsents dans la littrature sont classs en trois types de base : Filtres actifs,
filtres passifs et filtres hybrides. Chaque type sa propre sous-classification comme le montre
la figure I.5 :

Filtres

Filtre actif Filtre passif Filtre hybride

FAS FAP UPQC FPB FPH

Filtre actif sris Filtre actif parallle Filtre actif srie en


+ + srie avec filtre
Filtre passif parallle Filtre passif parallle passif parallle

Classification des filtres

11
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

I.1.4.1 Filtres passifs de puissance

Les filtres passifs de puissance sont utiliss pour filtrer un ordre particulier
des harmoniques, et ont le problme de la rsonance parallle. Ces filtres sont constitus
d'lments passifs tels que les condensateurs, les inductances et les rsistances. Ils sont
largement utiliss en raison de leur faible cot. Les filtres passifs fournissent galement
une puissance ractive en dehors du filtrage des harmoniques. La performance de ces filtres
dpend fortement de l'impdance du systme. Diffrents types possibles de filtres passifs
destins compenser les courants harmoniques sont reprsents sur la figure I.6 :

(a) (b) (c)


Filtre passe bande (a), passe haut 1er ordre (b), passe haut 2eme ordre

I.1.4.2 Avantages des filtres passifs

Bien que les filtres passifs nliminent pas les harmoniques dans une grande plage,
nanmoins, il est utilis en raison de certaines caractristiques importantes qui sont dcrits
comme suit :

Ils sont plus simples configurer et construire ;

Ils possdent un faible cot initial et de maintenance (par rapport au filtre actif).

I.1.4.3 Inconvnients des filtres passifs

Certains inconvnients majeurs des filtres passifs sont cits ci-dessous :

La proprit et les caractristiques du filtre dpendent de l'impdance de la source


qui sont soumises des variations dues une condition externe ;

L'tat de rsonance dans le filtre peut crer un problme avec les charges et le rseau,
entranant des fluctuations de tension ;

Il est fondamentalement capable d'enlever certaines composantes harmoniques


particulires par le raccordement chaque fois que l'ampleur de cette composante
harmonique est constante et le facteur de puissance PF du systme est faible ;

12
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

La rponse du filtre est statique, c'est--dire, si la variation de charge introduit


de nouvelles composantes harmoniques, le filtre doit tre redessin, ce qui augmente
les cots de maintenance et d'exploitation du filtre ;

Les problmes de dsquilibrage de la charge ne peuvent pas tre rsolus.

En raison des inconvnients cits ci-dessus et lapparition de nouveaux composants semi-


conducteurs come les thyristors GTO et les transistors IGBT, une nouvelle structure de filtres,
appele filtre actif de puissance est conu pour gnrer des courants ou des tensions
harmoniques de manire ce que le courant est la tension du rseau soient sinusodaux et parfois
oprant avec un facteur de puissance unitaire.

I.1.5 Filtres actifs de puissance

Pour surmonter l'inconvnient du filtre passif, une compensation active connue sous
le nom de filtre actif de puissance est utilise rcemment. Le FAP est un onduleur de tension
(VSI) qui injecte le courant ou la tension de compensation sur la base de la configuration
du rseau.

I.1.5.1 Classification des filtres actifs de puissance

Les FAP peuvent tre classs en fonction du type du convertisseur, de la topologie


et du nombre de phases [10], [11]. Le type de convertisseur est principalement de deux types :

Onduleur source de tension (VSI) ;

Onduleur source de courant (CSI).

Les topologies du FAP sont classes en trois types :

Filtres actifs srie (FAS) ;

Filtres actifs shunt (FAP) ;

Filtres actifs hybrides (FAH).

Enfin, la disposition selon le nombre de phases du FAP, il existe principalement deux types :

Systme deux fils (monophas) ;

Systme triphas trois ou quatre fils.

13
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

Filtre actif parallle (Shunt) :


Le filtre actif parallle est constitu dun onduleur de tension et dun filtre inductif
en sortie. Il est connect en parallle au point de connexion commun. Il injecte un courant
qui est gal et en opposition de phase au courant harmonique. Il agit comme une source
de courant injectant des harmoniques et convient tout type de charge. Il contribue galement
amliorer le facteur de puissance, et o le schma synoptique est montr la Figure I.7 :

Is
Ic
Charge
Non linaire

Source

If
VSI

Cdc

Topologie dun filtre actif parallle

Filtre actif srie :


Comme son nom l'indique, ces filtres sont connects en srie avec la ligne travers
un transformateur. Ce filtre injecte la tension de compensation en srie avec la tension
d'alimentation. Ainsi, il agit comme une source de tension qui peut tre commande pour
compenser la chute / le dpassement. Le schmatique dun tel filtre est illustr la Figure I.8 :

Is
Vf Ic
Charge
Non linaire

Source

VSI

Cdc

Topologie dun filtre actif srie

14
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

Conditionneur de qualit de puissance unifie (UPQC)


L'UPQC est une combinaison de deux filtres actifs srie et parallle, qui partagent
la mme capacit sur le bus continu. Il prsente les avantages du filtre actif srie FAS
et du filtre actif parallle FAP. Cela signifie qu'il compense la fois les harmoniques de tension
et de courant. Par consquent, ce filtre, illustr la sur la Figure I.9 peut rsoudre presque
tous les types de problmes de qualit d'alimentation rencontrs par un rseau lectrique[12].

Is
Vf Ic

Source
FAS FAP If Charge
Non linaire

Cdc

Topologie dun filtre actif UPQC

Filtres de puissance hybrides


Les filtres hybrides de puissance sont conus par la combinaison de deux filtres actifs
et passifs. Ils offrent ainsi les avantages des filtres actifs et passifs. Il existe en fait diffrentes
combinaisons comme suit :

Filtre actif parallle avec Filtre passif parallle ;

Filtre actif srie avec filtre passif parallle ;

Filtre actif srie en srie avec filtre passif parallle.

Chaque configuration de ce filtre est montre ci-dessous dans les figures I.10-12 :

Charge
Non linaire

Source

FPP

FAP
Cdc

Topologie dun filtre actif parallle Filtre avec Filtre passif parallle

15
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

Source FPP Charge


Non linaire

FAS
Cdc

Topologie dun filtre actif srie avec filtre passif parallle

Charge
Non linaire

Source

FPP

FAS
Cdc

Topologie dun filtre actif srie en srie avec filtre passif parallle

I.1.5.2 Avantages des filtres actifs

Un seul filtre peut liminer tous les harmoniques indsirables ;

L'tat de rsonance est absent, augmentant ainsi la stabilit du systme de puissance ;

La flexibilit et ladaptabilit avec la variation de la charge.

I.1.5.3 Inconvnients des filtres actifs

Le cot lev a limit limplmentation dans lindustrie ;

Les pertes sont plus leves ;

Amlioration de la forme de la tension nest pas toujours vidente.

16
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

I.1.5.4 Comparaison entre un filtre actif et passif

Dans le tableau I.1 suivant, on rsume une comparaison entre le filtre actif et le filtre
passif selon dfrents critres :

Critre de comparaison Filtre actif Filtre passif


Agit simultanment
Action sur les courants sur plusieurs Ncessite un filtre pour chaque
harmoniques frquences selon sa harmonique
bande passante
Risque de destruction du filtre
Interaction entre filtres voisins Pas de risque accordes des frquences
voisins (rsonances)
Efficacit rduite (le filtre est
Influence dune variation de
Aucun risque calcul pour une frquence
frquence
exacte)
Risque de dtrioration lorsque
Surcharge Pas de risque le courant harmonique
compenser dpasse ses capacits
Risque damplification
Variation de limpdance du harmonique (dplacement de la
Aucune consquence
rseau frquence dantirsonance vers
une frquence harmonique
Risque de dgradation des
Pas dinfluence sur les
Vieillissement performances (drive de la
performances
frquence daccord)
Raccordement Pas dtude pralable Etude au cas par cas
Ralise par le
Surveillance de
systme de contrle Pas de surveillance
fonctionnement
command
Aucun risque de
Influence dune augmentation surcharge. Risque de surcharge et de
de courant Mais efficacit dtrioration
diminue
Pas de problme (dans
Ncessite des modifications sur
Rajout dquipement en aval la limite de la
le filtre, dans certains cas
puissance du filtre)
Encombrement Faible Important
Poids Faible Elev
Cot des composants
Cot des composants plus faible
plus lev
Cot Etude de dimensionnement
Pas de cot dtude de
obligatoire
dimensionnement
Tableau.I.1: Comparaison entre filtrage actif et passif [9]

17
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

I.1.6 Filtre Actif parallle

Les filtres actifs parallles sont largement utiliss dans les systmes lectriques
pour compenser la puissance ractive et les harmoniques du courant. Le concept dun FAP
a t introduit pour la premire fois par Gyugyi et Strycula en 1976 [13]. Ces dernires annes,
le filtrage actif parallle fait lobjet de nombreux travaux de recherche afin de compenser
les courants harmoniques gnrs par les charges polluantes connectes aux rseaux
lectriques. Un filtre actif parallle (FAP) est un onduleur MLI qui est plac en parallle
avec une charge non linaire dont le but est d'injecter un courant harmonique de mme
amplitude que celui de la charge non linaire et de phase oppose pour liminer les courants
harmoniques engendrs. Cette section prsente la structure du filtre actif parallle, son principe
de fonctionnement ainsi que sa modlisation.

I.1.6.1 Conception dun filtre Actif parallle [14]

Le filtre actif parallle utilis pour l'amlioration de la qualit de la puissance est ralis sous
la forme d'un onduleur de tension (VSI). Il est connect en parallle avec la source de tension
travers un filtre de sortie L f . La structure gnrale contient les trois parties suivantes :

La source de tension ;

Le pont redresseur diodes dbitant sur une charge de type R-L ;

Londuleur de tension deux niveaux, appel FAP.

Le diagramme schmatique du filtre actif parallle de puissance est illustr sur la figure I.13 :

Redresseur 3-phas

ea PCC
eb R
ec L
Source de tension

Vdc

Filtre actif parallle

Diagramme dun filtre de puissance actif parallle

18
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

Pour gnrer les signaux de la commande de londuleur de tension ; deux blocs sont
ncessaires (figure I.14) :

Bloc de puissance
La source Filtre de Elment de
Onduleur stockage
sortie
Courant de source
Tension de source

Bloc de commande
PLL

Commande de
londuleur

Calcule des Rgulation de


puissances tension
instantanes continue

Structure gnrale du filtre actif parallle

Le bloc puissance est constitu par :

Un onduleur de tension base dinterrupteurs de puissance commandables


(IGBT, GTO, etc.) avec des diodes en antiparallle ;

Un circuit de stockage dnergie, souvent capacitif ;

Un filtre de sortie (filtre de couplage).

La partie commande est constitue de :

La rgulation de la tension continue ;

La commande rapproche de londuleur de tension, gnralement de type MLI ;

Un systme base de PLL.

I.1.6.2 Modlisation de londuleur de tension

Londuleur de tension est constitu de trois bras de commutation IGBT, o chaque bras
est compos de deux cellules comportant chacune : Une diode et IGBT monts en tte bche.
Tous les lments sont considrs comme des interrupteurs idaux. Le rle de londuleur
triphas est de faire transiter la puissance cot continu vers le rseau, et de dpolluer le courant
de source.

19
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

La figure I.15 montre la structure dun onduleur de tension deux niveaux :

T1 T2 T3

ea
eb
Vdc
ec
T4 T5 T6

Structure dun onduleur de tension deux niveau

La sortie de londuleur qui est reprsente sur la figure I.15 peut prendre deux niveaux
de tension dpendant de la tension de source continue et des tats des commutateurs.
la commande des deux commutateurs sur le mme bras est complmentaire : La conduction
de l'un d'eux implique le blocage de l'autre. L'tat de chacun des commutateurs est dfini
par les signaux de commande (Sa, Sb et Sc) comme suit :

1 si T1 ferm et T4 ouvert
Sa =
0 si T1 ouvert et T4 ferm
1 si T2 ferm et T5 ouvert
Sb =
0 si T2 ouvert et T5 ferm
1 si T3 ferm et T6 ouvert
Sc =
0 si T3 ouvert et T6 ferm

Les tensions composes (Vab,Vbc,Vca) la sortie de londuleur sont lies aux fonctions Sa,Sb,Sc
et donnes par les quations suivantes :

=
Vab Vdc( Sa Sb )

=
Vbc Vdc( Sb Sc )
V Vdc( S S )
=
ca c a

On suppose que les tensions simples (e a , e b , ec) forment un systme triphas quilibr, et
donc, on peut les synthtiser comme suit :
Vdc
=
ea (2 S a Sb Sc )
3

Vdc
=
eb (2 Sb S a Sc )
3
Vdc
=
ec (2 Sc S a Sb )
3
20
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

A partir des tats des interrupteurs prsents par les variables Sa, Sb et Sc, on peut
observer huit configurations possibles de londuleur, comme cest rsum dans la figure I.16
et le tableau I.2. Chaque configuration est dtermine par ltat des interrupteurs
du commutateur du haut , et ceux du commutateur du bas tant ltat oppos par principe
de complmentarit [15].

Les huit configurations des commutations de londuleur de tension

On peut exprimer les huit cas possibles de tensions de sortie de londuleur comme il est indiqu
dans le tableau I.2 :

N du Cas Sa Sb Sc Va Vb Vc
1 0 0 0 0 0 0
2 0 0 1 -Vdc/3 -Vdc/3 2Vdc/3
3 0 1 0 -Vdc/3 2Vdc/3 -Vdc/3
4 0 1 1 -2Vdc/3 Vdc/3 Vdc/3
5 1 0 0 2Vdc/3 -Vdc/3 -Vdc/3
6 1 0 1 Vdc/3 -2Vdc/3 Vdc/3
7 1 1 0 Vdc/3 Vdc/3 2Vdc/3
8 1 1 1 0 0 0

Tableau.I.2: Tensions gnres par londuleur

21
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

I.1.6.3 Modlisation du filtre actif parallle

La connexion du filtre actif de puissance au point de raccordement commun avec la source


se fait principalement par lintermdiaire dun filtre R-L comme le montre la figure I.17 :

T1 T2 T3

ea PCC Rfa
Lfa
ifa
Va
Lfb
eb Rfb ifb
Vb
ec Rfc Lfc
ifc Vdc
Vc

T4 T5 T6

Structure de l'onduleur de tension deux niveaux fonctionnant en FAP

Selon la loi de mailles l'quation de tension pour chaque phase peut tre donne par :

di fn
en = v fn vLfn vRfn = v fn L f R f i fn , n = a, b, c , n numro de la phase.
dt
Les quations sont alors donnes par :

ia ia va ea
d
L f ib = R f ib + vb eb
dt
ic ic vc ec

Lquation dtat du bus continu comme fonction des fonctions de connexion est donne par :

dVdc
Cdc = S a i fa + Sb i fb + Sc i fc
dt

Le systme d'quation dfinissant le FAP dans le cadre triphas est alors donn par :

di fa
Lf = R f i fa + va ea
dt
di fb
L f dt = R f i fb + vb eb

L di fc = R f i fc + vc ec
f dt

C dVdc = S i + S i + S i
dc dt a fa b fb c fc

22
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

Par lapplication de la transformation de PARK sur le systme donn par l'quation. I.20,
le modle du FAP peut tre dfini dans le repre tournant dq comme suit :

di fd
Lf = R f i fd L f i fq + v fd vsd
dt
di fq
Lf = R f i fq L f i fd + v fq vsq
dt
dVdc
Cdc =dt
S d i fd + S q i fq

La modlisation du FAP dans le repre stationnaire peut tre drive en appliquant


la transformation de Concordia sur le systme I.21 :

di f
Lf =
R f i f + v e
dt
di f
Lf = R f i f + v e
dt
dVdc
Cdc =dt
S i f + S i f

I.2 Systmes photovoltaques

Au cours des dernires annes, la production dnergie photovoltaque sest dveloppe


rapidement. Les systmes d'nergie photovoltaque sont l'une des technologies de gnration
d'nergie les plus propres aujourd'hui avec un impact trs faible sur l'environnement. Lorsque
le systme PV opre, il convertit les rayons du soleil en lectricit, ne produisant pas
de pollution de l'air, de dchets ou de bruit ; cest une source propre et intermittente.

Dans cette section, on traite les diffrentes classifications et configurations des systmes
photovoltaques ainsi quun rappel bref sur les techniques de commande de poursuite du point
puissance maximale (MPPT).

23
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

I.2.1 Classification des systmes photovoltaques

En gnral, les systmes PV sont classs en deux groupes : Les systmes PV autonomes
(hors rseau) et les systmes connects au rseau :

a- Les systmes autonomes

Les systmes autonomes sont gnralement mis en uvre dans les zones rurales
et loignes. Ils sont habituellement supports par des systmes de stockage (par exemple
des batteries) afin de satisfaire la charge des moments o lclairement solaire n'est pas
suffisant pour que le PV puisse couvrir tout le besoin.

Ce type est particulirement appropri pour les zones loignes o les besoins
nergtiques de base sont limits. Les systmes autonomes se composent principalement
d'un gnrateur PV, d'un banc de batterie pour le stockage et d'un ensemble de convertisseurs
statiques DC-DC et DC- AC. (Voir la figure I.18).

DC DC
Charge
courant alternatif
DC AC

Gnrateur PV

Stockage Charge
(Batteries) Courant continu

Systme PV autonome

b- Les systmes connects au rseau,

Les systmes connects au rseau sont des systmes photovoltaques connects aux
nuds de distribution et lui fournissent de l'lectricit. La connexion se fait via un onduleur qui
convertit le courant continu en courant alternatif et assure galement la synchronisation avec le
rseau en tension et en frquence. Ces systmes peuvent tre connects directement au rseau
public ou au rseau de la maison (Smart home). En gnral, il n'y a pas de stockage d'nergie
introduit ct de rseau (Voir la figure I.19).

24
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

DC DC
Charges

DC AC

Charges

Gnrateur PV Rseau lectrique

SystemePV connecte au reseau

I.2.2 Configuration dun systme PV connect au rseau

L'organisation des systmes photovoltaques peut se faire de diverses manires, ayant


des impacts directs sur la structure ainsi que la topologie du convertisseur. En gnral,
cette classification peut tre faite selon trois critres :

Le nombre d'tages de puissance ;

Le type disolation ;

La topologie donduleur.

I.2.2.1 Nombre Dtages de puissance

Un onduleur connect au rseau triphas est une interface avec les systmes PV,
qui transforme une tension continue en tension alternative approprie pour le rseau lectrique.
En fait, il existe deux principales topologies de connexion des systmes PV au rseau lectrique,
comme il est montr sur la figure I.20 :

La topologie courante la mise en uvre d'un systme PV est celle qui utilise un seul
convertisseur (Figure I.20-a). Dans cette topologie, l'onduleur doit remplir les trois fonctions
suivantes : Convertir l'nergie photovoltaque continue en une nergie alternative ; extraire
la puissance maximale du gnrateur PV, et respecter les exigences de raccordement,
de protection et de scurit du rseau. Bien que cette premire topologie soit probablement
simple, Il n'est pas possible de satisfaire efficacement et simultanment toutes les fonctions.

25
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

Dans le second cas et pour fournir une solution plus efficace, qui permet l'onduleur
de fonctionner dans les meilleures conditions, un degr de libert est alors ajout, et l'interface
lectronique de puissance est divis en deux tages : Etage continu (hacheur) et tage alternatif
(Onduleur) (Figure I.20-b).

Cette topologie est trs populaire. L'tage DC-DC est un circuit dadaptation dimpdance pour
garantir un fonctionnement optimal du gnrateur, et permet une extraction en permanence de
la puissance maximale [16], [17], [18].

Source AC

Convertisseur DC/AC
Gnrateur PV

(a)

Source AC

Convertisseur DC/DC Convertisseur DC/AC


Gnrateur PV

(b)
Schmas bloc des structures PV un seul tage (a), double tage (b)

I.2.2.2 Systmes disolation

L'utilisation d'un transformateur n'est pas ncessaire dans toutes les applications
industrielles. Les principaux avantages de son utilisation sont : Une meilleure adaptation entre
les tensions de systme PV et le rseau lectrique, car le rapport de transformateur peut tre
slectionn dans un intervalle plus lev que dans le cas dun hacheur. Une isolation galvanique,
est une solution simple et efficace au problme du courant de fuite caus par la capacit parasite
au sol du panneau PV. Le transformateur peut tre conu pour une basse frquence
(Figure I.21-a). Le principal inconvnient d'un tel transformateur est sa taille. L'importance de
ce problme peut tre rduite si un transformateur haute frquence est utilis (Figure I.21-b).
Dans ce cas, nous aurons besoin de plus de convertisseurs de llectronique de puissance
[16] ,[19], [20].
26
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

Transformateur Source AC
Convertisseur DC/AC

Gnrateur PV

(a) Systme avec transformateur basse frquence

Transformateur Source AC
Convertisseur DC/AC Convertisseur AC/AC

Gnrateur PV

(b) Systme avec transformateur haute frquence


Schma bloc des structures PV isoles

I.2.2.3 Topologie des systmes photovoltaques

Les systmes photovoltaques ont des topologies diffrentes en fonction de la connexion


des modules photovoltaques avec londuleur. Certaines des topologies courantes sont
prsentes dans la figure IV.22 :

Topologie modulaire
Il s'agit de la topologie la plus rcente. Il est galement appel modules AC , car
un onduleur est intgr dans chaque module. Il a de nombreux avantages, tels que la rduction
des pertes dues l'ombrage partiel, une meilleure surveillance de la dfaillance du module,
et la flexibilit de la conception de rseau. Cependant, cette topologie ne convient qu'aux
applications faible consommation (jusqu' 500 W) et son cot est relativement lev. De plus,
la dure de vie de l'onduleur est rduite car elle est installe l'air libre avec le module
photovoltaque, augmentant ainsi sa contrainte thermique [21], [22].

27
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

(a) (b) (c)

(d) (e) (f)


Topologies des systmes PV connects au rseau : Topologie modulaire (a),
Topologie de chane (b), Topologie multi-chanes (c), Topologie centralise (d),
Topologie matre-esclave (e), Topologie des concepts d'quipe (f)

28
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

Topologie de chane
Dans la topologie des chanes, chaque chane est connecte un onduleur ;
par consquent, la fiabilit du systme est amliore. En outre, les pertes dues l'ombrage
partiel sont rduites car chaque chane peut fonctionner son propre point de puissance
maximale. La topologie des chanes augmente la flexibilit dans la conception du systme
photovoltaque car de nouvelles chanes peuvent tre facilement ajoutes au systme pour
augmenter sa puissance nominale. Le principal inconvnient de cette topologie
est l'augmentation du cot d l'augmentation du nombre d'onduleurs, [23], [24].

Topologie centralise
C'est l'une des topologies les bien tablies. Elle est gnralement utilise pour les grands
systmes photovoltaques avec une puissance de sortie leve, de plusieurs mgawatts. Dans
cette topologie, un seul onduleur est connect au rseau photovoltaque. Le principal avantage
de la topologie centralise est son faible cot par rapport d'autres topologies ainsi
que la facilit d'entretien de l'onduleur. Cependant, cette topologie prsente une faible fiabilit
car la panne de l'onduleur empche le fonctionnement du systme PV. De plus, il existe une
perte de puissance importante en cas de dsadaptation entre les modules et l'ombrage partiel,
en raison de l'utilisation d'un onduleur pour le suivi du point de puissance maximale [22],[23].

Topologie multi-chanes
Dans cette topologie, chaque chane est connecte un convertisseur DC-DC pour suivre
le point de puissance maximale et l'amplification de tension. Tous les convertisseurs DC-DC
sont ensuite connects un seul onduleur via un bus DC. Cette topologie combine les avantages
de la chane et des topologies centralises car elle augmente la production d'nergie grce
au suivi spar du MPP, tout en utilisant un onduleur central pour un cot rduit. Cependant,
la fiabilit du systme diminue par rapport la topologie de chane et les pertes dues
aux convertisseurs DC / DC sont ajoutes aux pertes du systme [24], [25].

Topologie matre-esclave
Cette topologie vise amliorer la fiabilit de la topologie centralise. Dans ce cas,
un certain nombre d'onduleurs parallles sont connects au module PV et le nombre d'onduleurs
de fonctionnement est choisi de telle sorte que si un onduleur choue, les autres onduleurs
peuvent dlivrer toute l'nergie photovoltaque. Le principal avantage de cette topologie
est l'augmentation de la fiabilit du systme. En outre, les onduleurs peuvent tre conus pour
fonctionner en fonction du niveau d'clairement, o, pour un faible niveau d'clairement,
certains des onduleurs sont arrts.
29
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

Cette technique de fonctionnement prolonge la dure de vie des onduleurs et l'efficacit globale
de fonctionnement. Cependant, le cot de cette topologie est plus lev que celui de la topologie
centralise et la perte de puissance due la dsadaptation de module et l'ombrage partiel
est toujours un problme avec cette topologie [26].

Topologie des concepts d'quipe


Cette topologie est utilise pour les grands systmes PV. Elle combine la technologie
de chane avec le concept matre-esclave. Pour un faible rayonnement, le rseau photovoltaque
complet n'est raccord qu' un onduleur. Au fur et mesure que le niveau dclairement
augmente, le rseau photovoltaque est divis en units de chane plus petites jusqu' ce que
chaque onduleur string fonctionne proximit de sa puissance nominale. Dans ce mode, chaque
chane fonctionne indpendamment avec son propre contrleur de suivi MPPT [27].

I.3 Algorithmes de poursuite du point de puissance maximale MPPT

En raison des caractristiques I-V non linaires d'un gnrateur PV et des conditions
environnementales variables, la tension et le courant de sortie changent avec le niveau
dclairement et la temprature. En effet, les systmes PV ncessitent des techniques
de commande pour extraire la puissance maximale. Cela se fait par un processus appel suivi
du point de puissance maximale (MPPT). En littrature, il existe plusieurs techniques de suivi,
ayant ses avantages et ses inconvnients. Les algorithmes couramment utiliss sont
les mthodes extrmales dites classiques : La mthode de conductance incrmentielle (IC),
Hill climbing, et Perturb et Observe.

Il existe un point de puissance maximum unique sur les caractristiques I-V


d'un gnrateur PV dans des conditions de fonctionnement particulires. Pour sy positionner,
Il est souhaitable que le fonctionnement se fait proximit du coude (knee en anglais)
des caractristiques I-V. Un convertisseur DC-DC est gnralement introduit la sortie
de la source PV, oprant comme adaptateur dimpdance. Le rgulateur MPPT dtermine
le rapport cycle du convertisseur pour extraire la puissance requise au point de puissance
maximale. La Figure I.23 illustre une schmatisation dune telle chane de conversion :

30
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

Etage
dadaptation Charge
DC-DC DC

Rapport cyclique
Gnrateur PV
Vpv Ipv

Commande
MPPT

Schmatisation du principe dextraction de la puissance maximale


I.3.1 Lecture sur les commande MPPT
Dans la littrature, plusieurs travaux de recherche ont trait diverses techniques
de contrle MPPT. Ces commandes sont slectionnes en fonction de leurs besoins
(cot, complexit, prcision, vitesse de convergence). Les mthodes Perturb and Observe
(P&O), [28], [29] Conductance Incrmentale (IC) [30], [31] et Hill Climbing (HC) [32], [33]
sont les plus populaires car elles ont l'avantage d'une implmentation facile [34].
Ils sont largement utiliss dans de nombreuses applications pour : Chargeurs des batteries,
la connexion au rseau et..., etc. Le principe de ces mthodes consiste perturber le systme
avec une tension / rapport cyclique et vrifier son comportement. De plus, il existe d'autres
mthodes plus simples, dites indirectes, telles que les mthodes du courant de court-circuit [16],
de la tension de circuit ouvert [35] et le contrle de corrlation d'ondulation (RCC)[36],
qui sont utiliss pour des applications faible cot, tels que lclairage publique. Ces mthodes
souffrent des problmes remarquables sous des variations soudaines dclairement, menant
dautres algorithmes MPPT intelligents dtre proposs comme des alternatives, en termes
de prcision et de rapidit.

De nos jours, plusieurs mthodes de suivi du point de puissance maximale (MPPT) bases
sur l'intelligence artificielle, telle que la logique floue (FLC) [37], les rseaux de neurone
(ANN)[38], ou celles inspires de la thorie de contrle (par mode glissant, ) [39] sont cites.
Elles fournissent des performances rapides et leves par rapport aux mthodes classiques
de recherche lors des variations alatoires et rapides de lclairement solaire, prsentant
notables.

31
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

En outre, lors dun ombrage partiel, o la caractristique I-V prsente plusieurs paliers,
dautres techniques, dites mthodes globales, bases sur les algorithmes gntiques (AG) [40],
et ses drives : essaims de particules (PSO) [41], colonies de Fourmis (ANT)[42], colonies
dabeilles (ABC) [43], sont appeles, et qui convergent vers un optimal global.

Les mthodes d'intelligence artificielle et conventionnelles ont leurs avantages et leurs


inconvnients. Les techniques conventionnelles ont leur mise en uvre facile, alors qu'elles
montrent une rponse lente durant le changement rapide de tempratures et les changements
d'clairement, ce qui entraine la divergence du point de puissance maximale. D'autre part,
les mthodes d'intelligence artificielle montrent une rponse trs rapide et prcise pour
des changements instantans de temprature et dclairement via les rgles de dcision
appropries. Les inconvnients majeurs de ces dernires rsident dans leur mise en uvre
plus complexe, ncessitant un effort de calcul notable, et un processeur trs rapide [44].

Le grand nombre de mthodes proposes peut rendre difficile la dtermination


de la meilleure technique adopter lors de la mise en uvre dans un systme photovoltaque.
Les mthodes varient en complexit, le nombre de capteurs requis, l'implmentation numrique
ou analogique, la vitesse de convergence, la capacit de suivi et la rentabilit. Le tableau I.3
rsume les caractristiques les plus importantes des algorithmes MPPT utilises pour comparer
les diffrentes techniques, alors que le tableau I.4 donne une comparaison entre les diffrents
types de commande MPPT selon les critres prsents dans le tableau I.3 :

Paramtre Signification
Les mthodes peuvent tre appliques tous systme PV avec ou
Dpendance au systme
sans la connaissance de sa configuration et des valeurs de
photovoltaque
paramtres
L'algorithme MPPT peut fonctionner au point de puissance
Vrai MPPT maximum ou proche. Si le MPP rel n'est pas le vrai MPP, alors
la puissance de sortie sera infrieure celle attendue en fait
Types de circuits Analogique ou numrique
Rglage priodique Y a-t-il une oscillation autour du MPP ou non
Vitesse de convergence C'est le temps ncessaire pour atteindre le MPP
Complexit
Cette caractristique dcrit la mthode en gnral
d'implmentation
Capteurs Cela dpend du nombre de variables considres

Tableau.I.3: Paramtres utiliss pour comparer les algorithmes MPPT

32
Chapitre I Qualit Dnergie Electrique Et Systmes Photovoltaques

Dpendance Vrai Types de Rglage Vitesse de Complexit


MPPT Capteurs
au systme MPPT circuits priodique convergence d'implmentation
Digital/
P&O Non Oui Non Varie Faible V et I
Analogique
Conductance
Non Oui Digital Non Varie Moyen V et I
Incrmentale
Digital/
Hill-Climbing Non Oui Non Varie Faible V et I
Analogique
Fraction de Digital/
Oui Non Oui Moyen Moyen V
Voc Analogique
Fraction de Digital/
Oui Non Oui Moyen Moyen I
Icc Analogique
PSO Non Oui Digital Non lev Eleve V et I
Logique Floue Oui Oui Digital Oui lev leve V et I
Rseaux de
Oui Oui Digital Oui lev leve V et I
Neurones
Slide control Non Oui Digital Non lev Moyen V et I

Tableau.I.4: Comparaison des mthodes MPPT

Conclusion

Ce chapitre a t consacr ltude des problmes de la qualit dnergie lectrique


dune part et les systmes photovoltaques dautre part. On a expos les effets, les causes
et les consquences des harmoniques sur le rseau lectrique. Ensuite, pour rduire ces effets,
diffrentes solutions traditionnelles et modernes ont t exposes. Lutilisation des filtres actifs
se prsente comme une meilleure solution pour tous types de perturbations qui apparaissent
dans le rseau lectrique. Ensuite, nous avons prsent les diffrentes classifications
et topologies des systmes photovoltaques, suivies dune lecture sur les techniques dextraction
de la puissance maximale du gnrateur photovoltaque.

33
Chapitre 2
Modlisation et Performances
de la Commande Directe
de Puissance
(DPC)
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

II Modlisation et Performa nce de la Co mmande directe de puis sance DPC

Introduction

Au cours de ces dernires annes, des travaux de recherche importants ont t mens sur
les stratgies de contrle des convertisseurs MLI triphass. Ces stratgies proposes peuvent
tre classes selon lutilisation des rgulateurs de boucle de courant ou de rgulateurs
de puissances active / ractive. Il existe deux stratgies de commande communes, un contrle
orient en tension (VOC) et un contrle de puissance directe (DPC). La commande VOC peut
contrler indirectement les puissances active et ractive d'entre en commandant le courant
d'entre du convertisseur MLI. Cela permet d'obtenir de bonnes rponses stables et dynamiques.
Cependant la performance de commande VOC repose largement sur le contrle du courant
interne et l'ajustement dun PI prcis [45]. La commande DPC est un autre type de stratgie
de contrle de haute performance pour les convertisseurs MLI bass sur la thorie
de la puissance instantane propose pour la premire fois dans [46] et plus clairement prsent
dans [47]. L'ide de base de cette commande est de choisir le meilleur tat de commutation
des commutateurs de puissance travers une table de commutation avec des comparaisons
d'hystrsis pour maintenir un courant purement sinusodal et atteindre aussi un facteur
de puissance unitaire. Bien que la DPC ait t considre comme un systme de commande
puissant et robuste pour les convertisseurs MLI, les ondulations de puissance leves
et la frquence de commutation variable sont les deux inconvnients les plus notables
de la commande DPC conventionnel.

Dans ce chapitre, nous prsenterons une tude dtaille sur la commande DPC base
dune table de commutation prdfinie applique sur un filtre actif parallle (FAP). Pour cela
commenant par un tat de lart qui rsume les diffrents types de contrle des convertisseurs
MLI proposs dans la littrature, par la suite, le principe et les tapes de modlisation
de la commande DPC sont dvelopps. A la fin, nous prsenterons les rsultats de simulation
et exprimentaux obtenus accompagns par des interprtations bien dtailles.

35
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

II.1 Etat de lart sur la commande DPC

Diffrents types de stratgies de contrle ont t prsents pour le contrle


des convertisseurs MLI dans la littrature technique. La commande directe de puissance (DPC)
apparat comme une nouvelle alternative pour la rgulation vectorielle oriente en tension
(VOC). Elle a t propose pour la premire fois en 1991 par Ohnishi [46] pour le contrle
des puissances instantanes active et ractive dun redresseur MLI triphas. Cette technique
DPC provient du contrle du couple direct (DTC) propos par Takahashi [48] utilis dans
la commande des machines lectriques. Plus tard, en 1998, un algorithme similaire
a t prsent par Noguchi [47] qui a eu un impact plus important dans la communaut
scientifique et qui est encore aujourd'hui considr comme un point de rfrence vers lequel
les nouvelles implmentations DPC sont compares. Le principe de la commande DPC est bas
sur le calcul des puissances active et ractive travers les mesures du courant et de la tension
d'entre du convertisseur MLI et effectu instantanment la commande de puissance en utilisant
les comparateurs d'hystrsis et la table de commutation. Le vecteur de tension de la commande
est slectionn partir d'une table de commutation qui se compose des erreurs des puissances
active et ractive ainsi que la position angulaire du vecteur tension de source. Dans [49],
Malinowski suit un schma de contrle similaire celui de [47]. La principale diffrence
est qu'il propose d'estimer un vecteur appel flux virtuel au lieu du vecteur tension de source.
Malheureusement, cette modification de l'algorithme implique le calcul de la drive temporelle
des courants mesurs. Ce calcul peut devenir bruyant, en particulier faible courant, et il dpend
fortement des paramtres du systme comme l'inductance, comme l'ont soulign les auteurs
dans [47]. Malgr les mrites d'une structure simple, d'une rponse rapide et d'une forte
robustesse, la commande DPC prsente des ondulations de puissance leves en rgime
stationnaire et une frquence de commutation variable qui est cause par les contrleurs
d'hystrsis et la table de commutation. En outre, la frquence d'chantillonnage requise
est gnralement trs leve pour obtenir des performances relativement satisfaisantes [50],
ce qui augmente la charge matrielle.

Pour remdier ces inconvnients, diverses configurations de DPC modifies


ont t proposes. Dans le pass, certains travaux ont t raliss pour amliorer la DPC
conventionnelle, en proposant de nouvelles tables de commutation [51],[52],[53]. En gnral,
les tables proposes permettent une amlioration de la performance par rapport la table
classique propose dans [47].

36
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

Cependant, la plupart d'entre elles [51],[54] sont bases sur des hypothses implicites
ou explicites pour s'assurer quelles sont simples et ne dpendent que de l'angle de tension
du rseau, comme indiqu dans [52]. Pour obtenir une table de commutation plus prcise et plus
efficace dans une large plage de puissance [47], les informations sur linductance de ligne
sont ncessaires [52],[53]. En d'autres termes, une meilleure prcision de la table
de commutation est obtenue au prix de la rduction de la robustesse du systme. De plus,
afin d'amliorer la robustesse du DPC et de surmonter les problmes lis aux incertitudes
des paramtres du systme, des techniques adaptatives ont t incluses dans la conception
des lois de DPC, donc les performances de l'ensemble du systme sont moins sensibles
aux incertitudes des paramtres du systme [55],[56]. Une autre stratgie de contrle appele
commande directe de puissance avec modulation vectorielle (DPC-SVM), propose par
Malinowski [57] est utilise, ce qui prsente les avantages de VOC et de DPC [58].
L'un des autres avantages de la stratgie DPC-SVM est l'utilisation du bloc SVM au lieu
de la table de commutation, ce qui conduit une frquence de commutation fixe. Cependant,
comme la mthode DPC-SVM classique utilise le contrleur PI pour calculer l'angle
de commande et l'amplitude sur Vref, un dpassement peut se produire dans la puissance
si les valeurs des gains du contrleur PI ne sont pas ajustes de manire adquate[59].

Aujourdhui, afin d'viter les problmes mentionns dans les stratgies prcdentes,
des mthodes de contrle non linaires, telles que le contrle par mode de glissement (SM)[60]
et les contrles prdictifs, qui ont une frquence de commutation constante et une rponse
dynamique rapide, ont t introduits par les chercheurs ces dernires annes. La commande
prdictive directe de puissance (P-DPC), combinant la stratgie DPC avec une stratgie
de contrle prdictive [61], est similaire la commande DPC dans le sens qu'elle choisit
un et un seul vecteur de tension pour la prochaine priode de contrle, mais leurs principes
de slection de vecteur sont trs diffrents. Cela minimise l'erreur entre les puissances
de rfrences et les puissances relles. Le vecteur de tension optimal est dtermin
par un schma de commande qui minimise la fonction de cot. La fonction cot utilise consiste
gnralement en la somme des valeurs carres ou absolues du terme d'erreur des puissances
active et ractive[59]. L'utilisation des algorithmes DPC prdictifs pour le contrle
des convertisseur PWM a t prsente par P. Antoniewicz [62] pour la premire fois;
aprs, dautres chercheurs ont essay d'employer des algorithmes de prdiction avec
des mthodes de bases diffrentes afin de les amliorer.

37
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

De plus, des algorithmes prdictifs DPC (P-DPC) bass sur la slection prdictive de squences
de vecteur de tension sont proposs dans [63] et [64].

Cependant, dans un tel systme, la frquence de commutation est variable et dpend


de la frquence d'chantillonnage, de la charge du convertisseur et des variations de paramtres.
Pour viter les inconvnients ci-dessus, le contrle prdictif avec DPC, qui fonctionne avec une
frquence de commutation constante, a t dvelopp [65]. Malheureusement, ces techniques
de commande exigent des calculs complexes.

II.2 Principe de la Commande directe de puissance

La stratgie de commande directe de puissance a t propose par Noguchi [47].


Elle utilise une table de commutation pour dterminer les tats de commutation, il n'y a pas
de bloc PWM et de boucle interne de contrle de courant. Les puissances active et ractive
instantanes sont compares une valeur de rfrence. La puissance active de rfrence
est calcule partir de la sortie du rgulateur de tension du bus continu V dc et la rfrence
de la puissance ractive est mis zro pour assurer un facteur de puissance unitaire, comme
il est montr sur la Figure II.1 :

Figure.II.1: Contrle du FAP par la commande DPC

38
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

II.2.1 Calcul des puissances instantanes

Pour tudier la stratgie de contrle directe de puissance (DPC), la thorie des puissances
instantanes est utilise pour calculer les valeurs instantanes des puissances active et ractive.
Les valeurs instantanes des tensions et des courants triphass sont respectivement : e a, e b, e c

et i a , i b , i c . Aprs la transformation de Clark, on obtient les tensions e , e et les courants i ,

i sous le systme de coordonnes stationnaires biphass .

On sait que le calcul de la puissance active P est un produit scalaire entre les tensions
et les courants, alors que la puissance ractive q peut tre calcule par un produit vectoriel
entre eux :

=
P e i + e i


=
q e i e i

Lerreur de la puissance active P est la diffrence entre la valeur de la puissance active dsire
P* et la valeur relle de la puissance active P :

P = P * P
Lerreur de la puissance ractive q est lie la diffrence entre la valeur de puissance ractive
dsire q* et la valeur de puissance ractive relle q [66] :

q = q * q

II.2.2 La position angulaire n

La phase du vecteur tension du rseau est convertie en signal numris n (position


angulaire). Le calcul de cette position ncessite la connaissance des composantes e et e , qui
peuvent tre calcules partir de la transformation des tensions du rseau du plan triphas abc
au plan stationnaire - :

e
n = arctan
e

A cet effet, les coordonnes stationnaires sont divises en 12 secteurs pour optimiser
les performances du FAP, comme il est montr sur la Figure II.2. Les secteurs peuvent tre
numriquement exprims comme suit :

39
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)


(n 2). ( n 1) (n 1). , n =1, 2,3,....,12.
6 6

Figure.II.2: Plan divis en douze secteurs pour dtecter la phase du vecteur de tension

II.2.3 Table de commutation

Les signaux d'erreur numriss et la position angulaire sont introduits dans une table
de commutation dans laquelle sont mmoriss tous les tats de commutation dp et dq
du convertisseur qui prennent ltat "1" pour une augmentation de la variable contrle
(P ou q) et ltat "0" pour une diminution. La largeur de la bande d'hystrsis a une influence
sur la performance du filtre actif parallle en particulier, sur la distorsion du courant
harmonique, et sur la frquence moyenne de commutation. Les rgulateurs hystrsis deux
niveaux pour les puissances active et ractive instantanes peuvent tre dcrits comme suit :

Pour la puissance active :

Si P * P HBp dp=1
Si P * P HBp dp=0
De mme manire pour la puissance ractive :

Si q * q HBq dq=1
Si q * q HBq dq=0

En utilisant cette table de commutation ; les tats de commutation optimales


du convertisseur peuvent tre slectionns de manire unique chaque instant spcifique selon
la combinaison des signaux d'entre numriss, comme il est montr sur le tableau II.1 :

40
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

dp dq 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0 v6 v7 v1 v0 v2 v7 v3 v0 v4 v7 v5 v0
1
1 v7 v7 v0 v0 v7 v7 v0 v0 v7 v7 v0 v0

0 v6 v1 v1 v2 v2 v3 v3 v4 v4 v5 v5 v6
0
1 v1 v2 v2 v3 v3 v4 v4 v5 v5 v6 v6 v1
v1(100), v2(110), v3(010), v4(011), v5(001), v6(101), v0(000), v7(111).
Tableau.II.1: Table de commutation

Le vecteur de tension l'entre de londuleur MLI, v, dpend des tats


de commutation Sa, Sb et Sc des IGBTs. Selon les diffrentes combinaisons possibles
de ces trois tats, huit vecteurs de tension peuvent tre appliqus la sortie de londuleur ;
deux vecteurs nuls (v0 et v7) et six vecteurs non nuls (v1, v2, v3, v4, v5, v6). Ces vecteurs
sont reprsents dans le repre stationnaire - comme le montre la figure II.2. Les six vecteurs
non nuls divisent le plan - en six secteurs dont chacun est divis en deux secteurs gaux,
afin dobtenir un contrle prcis [67]. La figure II.3 rsume toutes les tapes utilises pour
modliser la commande DPC :

Figure.II.3: Principe de la commande directe de puissance

41
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

II.3 Rgulation du bus continu

Pour rduire les variations et l'instabilit de la tension du bus continu, un rgulateur


proportionnel-intgral (PI), avec une compensation anti-windup est propos pour la rgulation
de la tension du bus continu, comme il est montr sur la Figure II.4 :

(a) (b)
Figure.II.4: Schma bloc du rgulateur PI (a) avec une compensation anti-windup (b)

Le rgulateur agit via un gain proportionnel Kp, amliorant la dynamique,


et une quantit d'intgrateur via le gain Ki, pour un bon suivi en rgime permanent. Pour viter
une saturation de la sortie du contrleur, provoque par une amplification de dtection de bruit,
la boucle anti-windup est ajoute par un deuxime terme d'intgrateur, avec un gain de boucle
(1 / Tu) choisi trop lev, sans affecter les performances souhaites. Pour identifier les gains
du contrleur, la fonction de transfert du systme est d'abord dfinie.

La synthse des gains Kp et Ki du contrleur PI passe par un placement des ples


de la boucle ferme directe, est donne par la fonction de transfert suivante :

Vdc K p .s + K i
=
Vdc ref C.s + K p .s + K i
2

Vdc K p C ( Ki / K p )
= 2
Vdc ref s + K p / C.s + K i / C

De (II.8), on remarque que la boucle ferme est une fonction de transfert canonique
du deuxime ordre :

Vdc n 2
= 2
Vdc ref s + 2. .n .S + n

En galisant (II.8) et (II.9), et en adoptant un coefficient d'amortissement optimal = 0.707 ;


les gains du contrleur sont quantifis comme suit :

K p = 2. .n .C
K i = C.n 2

42
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

Par consquent, la quantit de puissance de rfrence est dduite comme suit :

P* = Vdc .I sm
II.4 Boucle de verrouillage de phase PLL

PLL (phase-locked loop en anglais), dans les systmes connects au rseau, est l'un
des circuits utiliss frquemment dans la commande lectronique de puissance, comme dans
les filtres actifs de puissance. Son rle principal dans les applications lectroniques
est d'identifier la frquence ou la position angulaire d'un signal priodique, pour gnrer
un autre signal synchronis avec le dernier [68]. Cependant, de nombreuses applications
de puissance ncessitent une phase d'un signal sinusodal idal verrouill sur les tensions
de fonctionnement. Puisque les tensions de service public ne sont pas toujours sinusodales
et quilibres. La PLL est utilise pour extraire la composante fondamentale.

II.4.1 PLL classique

La forme de base de la PLL est reprsente sur la figure II.5, contenant un dtecteur
de phase PD (transformation des coordonnes), un correcteur (filtre passe bas) et un oscillateur
command en tension VCO (intgrateur) [69] :

Figure.II.5: Structure de base de la PLL

II.4.2 PLL modifier

Dans la figure II.6, une nouvelle solution robuste base sur un filtre multi-variable,
qui est la partie la plus importante de cette PLL, est propose. Ce filtre est dvelopp
par Hong-scok Song [70]. Ce qui rend cette PLL insensible aux perturbations, et de filtrer
convenablement les tensions selon l'axe -, ce qui donne de trs bons rsultats aux tensions
dformes.

43
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

Le filtre de structure MVF est donn par la figure II.7 :

Figure.II.6: Structure du diagramme du of the PLL avec filtre MVF

Figure.II.7: Circuit du filtre FMV

La fonction de transfert de filtre FMV est exprime par l'expression suivante :

v* ( s )
H (s) =
v
( s + k ) + jc
H (s) = k
( s + k ) 2 + c 2

O k et w c dsignent respectivement le gain et la frquence de coupure du filtre, issus


du diagramme de bode.

De l'expression prcdente et selon un axe -, les expressions qui lient les composantes
de sortie de MVF aux composantes d'entre sont les suivantes :

* k
v = v ( s ) v* ( s ) c v* ( s )
s s


v* = k v ( s ) v* ( s ) c v* ( s )
s s

44
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

O :

v : Tension d'entre sur les axes - ;

v* : Composante fondamentale de la tension travers le filtre FMV ;

Pour vrifier la robustesse de la PLL propose, un simple test est effectu. Il est bas
sur la visualisation des signaux de la tension de source l'entre et la sortie de la PLL comme
il est montr sur les figures II.8 et figure II.9 :

80 80

60 60

40 40

20 20
Vs (V)

0 0

-20 -20

-40 -40

-60 -60

-80 -80
0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26 0.22 0.225 0.23 0.235 0.24 0.245 0.25 0.255 0.26
t (S)
(a) (b)
Figure.II.8: Rsultats de simulation de la tension de source lentre (a) et la sortie (b)
de la PLL

(a) (b)
Figure.II.9: Rsultats exprimentaux de la tension de source lentre (a) et la sortie
(b) de la PLL
A travers les rsultats de simulation et exprimentaux, lors de la comparaison
des signaux l'entre et la sortie de la PLL, on peut voir que les signaux de sortie sont lisses
et purement sinusodaux, cependant, les signaux d'entre sont perturbs et pollus. Ces rsultats
ont prouv que la PLL propose fournit des signaux de qualit en cas des tensions de source
dformes.
45
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

II.5 Rsultats de simulation et exprimentaux

II.5.1 Rsultats de simulation sous Matlab-Simulink

De nombreuses simulations ont t effectues afin d'valuer la mthode de contrle


dcrite. Les simulations ont t axes sur les proprits du contrle directe de puissance DPC
dun FAP bas sur une table de commutation bien dfinie ( douze secteurs) pendant
un rgime transitoire et permanent. Les modles de simulation ont t dvelopps dans
Matlab\Simulink 2013. Les paramtres lectriques de circuit de puissance modlis
sont reprsents dans lannexe A1.

Les courbes reprsentes sur les Figures II.10 et FigureII.11, de haut en bas sont :
La tension de source es, le courant de source Is, le courant de charge Ic, le courant du filtre If,
(pour la phase une), la tension du bus continu Vdc, la puissance active P et la puissance
ractive q (avec leurs rfrences),

Les figures montrent qu'avant de connecter le FAP (avant t = 0.1s), et du fait de la charge
non linaire, le courant de source Is (Figure II.10-b) n'tait pas sinusodal et la puissance
ractive q non nulle produite par la source (Figure II .11-b).

Aprs le dmarrage du FAP t = 0,1 s, le courant de source devient quasi sinusodal


(Figure II.10-b). La puissance active P est constante et suit de prs sa valeur de rfrence
(Figure II.11-b).

La puissance ractive q est nulle en moyenne (Figure II.11-c), assurant ainsi


une opration dun facteur de puissance unitaire. La tension du bus continu (Figure II.11-a)
atteint sa rfrence (V ref =173V) en trois cycles de priode et maintient sa stabilit pendant
l'tat stationnaire.

La Figure II.12 reprsente l'analyse du spectre du courant source avant et aprs le filtrage.
Avant le filtrage, on peut voir que la valeur du taux de distorsion dharmonique tait
THDi = 22,60 % et aprs filtrage elle sera THDi = 0.80 %, ce qui signifie la conformit
la norme IEEE 519-1992.

Dautre part, la figure II.13 illustre l'volution du vecteur tension de source sur les deux
axes -, son angle et sa reprsentation dans les coordonnes polaires. Cette figure montre
encore une fois que la PLL propose, fournit une bonne estimation de langle , et gnre
des tensions sinusodales du moment o les tensions d'entre contiennent des harmoniques.

46
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

100
Vs (V)
0

-100
0.05 0.1 0.15 (a) 0.2 0.25 0.3
20
Is (A)

-20
0.05 0.1 0.15 (b) 0.2 0.25 0.3
20
Ic (A)

-20
0.05 0.1 0.15 (c) 0.2 0.25 0.3
10
If (A)

-10 (d)
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
t (S)
Figure.II.10: Rsultats de simulation de la tension de source (a), courant de charge (b),
courant de source (c) et courant de filtre avant et aprs la mise en service du FAP
a t=0.1s

180
Vdc (V)

160
174

140 173 Vdc ref


172 Vdc
0.19 0.195 0.2 0.205 0.21
120
2000
0.05 0.1 0.15 (a) 0.2 0.25 0.3
1120
P ref
1100
P
P (W)

1500
1080
0.19 0.195 0.2 0.205 0.21
1000

500
1000
0.05 0.1 0.15 (b) 0.2 0.25 0.3
4
2 q ref
q (Var)

0
500 q
-2
0.19 0.195 0.2 0.205 0.21
0

-500
0.05 0.1 0.15 (c) 0.2 0.25 0.3
t (S)
Figure.II.11: Rsultats de simulation de tension du bus continu (a) la puissance active (b),
ractive (c) et leurs rfrences avant et aprs la mise en service du FAP t=0.1s
47
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

10 10

5 5
Is (A)

0 0

-5 -5

-10 -10
0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36

Fundamental (50Hz) = 10.14 , THD= 22.60% Fundamental (50Hz) = 10.26 , THD= 0.80%
100 100
Mag (% of Fundamental)

80 80

60 60

40 40

20 20

0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic order Harmonic order
(a) (b)
Figure.II.12: Analyse spectacle du courant de source avant (a) et aprs (b) la mise en
service du FAP

100
V alpha
V betta
e , e (V)

-100
0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 (a) 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
5
(rad/s)

-5
0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 (b) 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14

10
Secteur

0
0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 (c) 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
t (S)
Figure.II.13: Rsultats de simulation de la tension de source (a) dans le repre -,
position angulaire (b) et de secteur (c)

48
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

II.5.2 Rsultats exprimentaux

Description du banc dessai

Afin de valider les rsultats de simulation de la commande directe de puissance (DPC)


applique sur le FAP obtenu dans la partie prcdente, un banc d'essai exprimental conu
autour d'une carte dSPACE 1104 est ralise au sein du Laboratoire de gnie lectrique
de Biskra (LGEB) Algrie, comme le montre la Figure II.14 ci-dessous. Les paramtres
lectriques sont identiques ceux indiqus dans lannexe A1, l'exception de la priode
d'chantillonnage Ts = 10-4 s. Il se compose principalement dun transformateur de puissance
triphas alimentant une charge non linaire compos dun pont de redresseur triphas non
command avec une charge passive (rsistance variable en srie avec une inductance).

Les algorithmes de contrle sont implments avec une carte dSPACE 1104 avec
un DSP TMS32F240, en utilisant Matlab-Simulink. La connexion entre la carte dSPACE
et le convertisseur de puissance est ralise par une carte d'interface qui adapte les niveaux
du signal de commande. Les diffrents courants et tensions du rseau sont mesurs,
respectivement par deux capteurs de courant effet hall LA25NP pour mesurer les courants
du rseau et trois capteurs de tension LV25P : Deux capteurs pour mesurer les tensions
du rseau et un capteur pour mesurer la tension du bus continu Vdc. Le FAP est un onduleur
SEMIKRON modulation de largeur d'impulsion (PWM), construit autour de trois modules
IGBT avec une liaison DC capacitive commune. Ce dernier est connect au mme point de
raccordement du rseau et de la charge non linaire, via un filtre passif Lf , constitu de trois
inductances de 3mH chacune, un multimtre numrique pour suivre l'volution de la tension du
bus continu. Au cours des expriences, toutes les variables sont affiches et enregistres l'aide
d'un oscilloscope numrique.

49
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

Transformateur
Onduleur
Capteur
de courant
Carte
dSPACE

Multimtre
Capteur Inductances numrique
de tension
Charge
variable

Redresseur
Switch

Figure.II.14: Description du banc dessai

Daprs les rsultats prsents dans la figure II.15, on note que le courant de source (c)
devient sinusodal aprs (t=20ms) du dbut de fonctionnement du filtre actif, elle reprsente
galement la tension de source (a), le courant de charge (b) et le courant du filtre (d). La tension
du bus continu (Figure II.16) et les puissances active et ractive instantanes (Figure II.17)
suivent leurs rfrences ; avec de bonnes prcision et stabilit, aprs un temps t = 50 ms
ds que le filtre actif est insr. Il est galement remarquable que la puissance ractive
est presque nulle.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figure.II.15: Rsultats exprimentaux de la tension de source (a), courant de charge (b),


courent de source (c) et courant du filtre avant et aprs la mise en service du FAP

50
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

Figure.II.16: Rsultat exprimental de la tension du bus continu Vdc avant


et aprs la mise en service du FAP

(a)

(b)

Figure.II.17: Rsultats exprimentaux des puissances active (a), ractive (b) et leurs
rfrences avant et aprs la mise en service du FAP

La figure II.18, montre l'analyse spectrale du courant de source avant et aprs


la compensation, il est clair que, la commande DPC a pu liminer l'effet des harmoniques
existant avant lapplication du filtre actif avec un taux dharmonique THD = 4,86%
qui est relativement un peu lev mais conforme la norme IEEE-519 (5%).

51
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

Dautre part, la figure II.19 illustre l'volution du vecteur tension de source sur les deux
axes -, son angle et sa reprsentation dans les coordonnes polaires. Cette figure montre
encore une fois que la PLL propose ; fournit une bonne estimation de langle , puis gnre
une bonne position de tension sinusodale et cosinus lorsque les tensions d'entres contiennent
des harmoniques.

Ces rsultats sont trs proches des rsultats de simulation que nous avons dj vu dans la
section prcdente.

Fondamentale Fondamentale

5th THD = 23.6% THD = 4.86%


7th 5 th
11th

(a) (b)
Figure.II.18: Rsultats exprimentaux du spectre harmonique du courant de source avant
(a) et aprs (b) la mise en service du FAP

(a)

(b)

(c)

(d)

Figure.II.19: Rsultats exprimentaux de la tension de source (a), (b) dans le repre -,


position angulaire (c) et de secteur (d)
52
Chapitre II Modlisation et Performances de la Commande Directe de Puissance (DPC)

Conclusion

Ce chapitre a t essentiellement consacr la commande directe de puissance DPC


base dune table de commutation bien dfinie pour un filtre actif parallle. En premier lieu,
on a commenc par un tat de lart qui rsume les travaux achevs dans la littrature
des commandes DPC appliques aux convertisseurs MLI, spcialement les redresseurs et aussi
les filtres actifs parallles. Par la suite on a expos le principe et les diffrentes tapes
de la modlisation de la commande DPC. Enfin, les rsultats obtenus en simulation
ont t analyss et les performances de ce contrle ont t values via des mesures
exprimentales.

Suite aux rsultats obtenus et aux inconvnients de la commande DPC base sur
une table de commutation bien dfinie, nous avons propos deux autres techniques
de commandes bases sur la combinaison du principe de la commande DPC avec
une modulation vectorielle dune part et une approche prdictive dautre part, pour remdier
ces inconvnients.

53
Chapitre 3
Approches dAmlioration
de la Commande
DPC
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

III Approches dA mlioration de la co mma nde DPC

Introduction

Afin de remdier aux inconvnients de la commande DPC conventionnelle, dans ce chapitre


nous proposons deux combinaisons du contrle directe de puissance. Ces techniques de contrle
ont t dveloppes en tenant compte de l'analyse et des conclusions du chapitre prcdent.
Pour cette raison, ds le dbut, tous les efforts seront orients pour dvelopper la stratgie
de contrle la plus complte ; c'est--dire, celle qui permet d'obtenir les meilleurs rsultats
en rduisant le THD du courant et les ondulations des deux variables contrles. Pour ce faire,
deux techniques seront exposes. La premire utilise un modulateur vectoriel au lieu dune table
de commutation dite : DPC-SVM (Direct Power Control with Space Vector Modulation).
La deuxime combine le principe de DPC avec une stratgie prdictive afin dimposer
pralablement des critres sur la qualit du contrle des puissances instantanes. Cette approche
sintitule : Commande directe de puissance prdictive P-DPC (Prdictive Direct Power Control).
Ces stratgies de contrle seront appliques pour le filtre actif parallle bas sur londuleur
de tension deux niveaux. Pour mettre en exergue les performances statiques et dynamiques
des trois techniques dune manire comparative, une srie de simulation sous lenvironnement
Matlab/Simulink, suivies dune implmentation pratique via une carte Dspace 1104 seront
exposes et commentes.

III.1 Commande direct de puissance avec modulation vectorielle DPC-SVM

Les inconvnients de la commande DPC conventionnelle, prsents au chapitre prcdant


peuvent tre diminus en utilisant la commande DPC-SVM. Dans cette mthode,
les rgulateurs hystrsis et la table de commutation sont substitus par deux rgulateurs issus
de la commande robuste H, et un bloc de modulation vectorielle (SVM), assurant ainsi
une frquence de commutation constante [51]. La stratgie de commande DPC-SVM calcule
les tats (Sa, Sb, Sc) de londuleur de tension, afin de rpondre aux deux exigences suivantes :
Des ondulations de puissance rduites et un fonctionnement frquence de commutation
constante [71].

55
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

III.1.1 Principe de la commande DPC-SVM

L'algorithme de contrle DPC-SVM se compose dun estimateur des puissances active


et ractive instantanes ; dune boucle de commande externe de la tension du bus continu,
dterminant la consigne de la puissance active P*, via un rgulateur PI, et de deux boucles
internes des puissances active et ractive via des rgulateurs H. Il est noter, que la rfrence
de la puissance ractive q* est maintenue gale zro, assurant ainsi un fonctionnement
facteur de puissance unitaire. Les signaux la sortie des rgulateurs H en cordonnes
sont transmis au bloc SVM, qui dtermine les tats actuels des IGBT de londuleur.
La figure III.1 illustre le synoptique dun telle commande [72], [73] :

Principe de la commande DPC avec modulation vectorielle

III.1.1.1 Calcul des puissances active et ractive


Dans ce qui suit, llaboration des expressions de la puissance active et ractive est base
sur une orientation de la tension du rseau sur laxe d du plan de Park, alors que le flux fictif
est ordonn sur laxe q en quadrature, ainsi :

=

P ed id + eq iq

=
q ed iq ed iq

O : e d et e q dsignent les F.E.M du rseau dans le plan de Park.

Assumons que le vecteur tension de source est align sur laxe d du repre tournant dq, comme
le montre la figure III.2. Lquation (III.1) deviendra :

P = ed id


q = ed iq

56
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

Pour un systme triphas quilibr, nous avons :

3
ed= U= Um
2
eq = 0

O U m est lamplitude de la tension du rseau, et lquation III.2 sera alors :

P = Uid


q = Uiq


q

iq
d
e
iq

e

Tension et courant de source dans le repre stationnaire et tournant dq

III.1.1.2 Synthse des rgulateurs robustes des puissances instantanes

Comme il a t mentionn plus haut, la commande des interrupteurs de puissance via


le bloc SVM, est issue des boucles de rgulation des puissances active et ractive. La synthse
des rgulateurs H peut tre effectue analytiquement en utilisant un model simplifi du FAP
dans le repre tournant dq :

di
vd =Rid + L d Liq + ed
dt

di
v =Ri + L q + Li + e


q q
dt
d q

Le modle peut tre simplifi si lon considre la tension du rseau aligne sur laxe d :

di
vd =Rid + L d Liq + U
dt

v = di
Riq + L q + Lid


q
dt

57
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

Comme on peut le constater sur la figure III.3, la rgulation des puissances active
et ractive et par consquent des courants id et eq peut tre synthtise par les tensions
vd, et vq via deux rgulateurs H, et ou la boucle directe prsente une fonction de transfert
du premier ordre :

Synoptique des boucles de rgulation des puissances p et q avec


des rgulateurs H

Conception du Contrleur H
Afin d'obtenir des performances robustes vis--vis des perturbations externes en basses
frquences (terme de couplage), et le bruit de mesure en hautes frquences dun systme linaire
paramtres constants, on fait appel la commande H. La norme H une interprtation
physique diffrente. Il s'agit de la valeur singulire maximale de toute fonction de transfert
en boucle ferme. Elle peut tre considre comme un gain maximal n'importe quelle
frquence pour tout systme Single Input Single Output (SISO) [74],[75]. La formulation
du problme est importante dans la conception du contrleur, car cette approche de conception
offre une solution optimale. L'objectif principal de cette mthode de conception est de rendre
la norme H du systme minimal. En effet, la synthse H permet de prendre en compte
priori et explicitement, des spcifications frquentielles et temporelles (temps de monte, rejet
de perturbation, attnuation du bruit), o gnralement le schma boucl de la figure III.4
est utilis :

Problme standard H

58
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

Pour cette reprsentation :

P : Reprsente le procd gnral, ou dit : Augment, incluant toutes les fonctions de


pondration ;

K : Reprsente le correcteur central ;

W : Reprsente les entres exognes du systme (entres suivre et perturbation rejeter) ;

Z : Reprsente le vecteur des signaux minimiser (erreur de poursuit par exemple) ;

v : Reprsente lentre du correcteur ;

u : Reprsente les signaux de commande du processus.

Pour rsoudre le problme H, il est gnralement commode dutiliser la rpartition dtat


suivante [76] :

x (t ) = Ax(t ) + Bx(t ) + BW (t ) + B2u (t )



Z (t ) =C1 x(t ) + D11W (t ) + D12u (t )
v =C x(t ) + D W (t ) + D u (t )
2 21 22

Approche de conception base sur la sensibilit mixte (T-S)


Pour atteindre les objectifs en termes de performances et stabilit robuste, il est possible
dintroduire des fonctions de pondration aux niveaux des signaux optimiser. Ces fonctions
sont en fait des filtres qui permettent de privilgier des domaines de frquences particuliers,
comme le montre la figure III.5.

O :

W 1 (t) : Fonction de transfert de type passe-bas avec un gain lev en basse frquences ;

W 2 (t) : Fonction de transfert de type passe-haut avec un gain lev en haute frquences ;

W 3 (t) : Fonction de transfert de type passe-bas avec un gain lev en haute frquences.

En pratique, il sagit de rsoudre le problme dit de sensibilit mixte suivant :

W1S
< 1
W3T

59
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

O :

S et T dites : fonctions de sensibilit et sensibilit mixtes, dtermines comme suit :

1
S=
1 + GK
GK
T=
1 + GK
S+T=1

Il est noter que le choix de W 1 dtermine les entres de performances (W 1 S), alors que
W 3 permet de conduire des gains faibles en hautes frquences (W 3 T).

Forme standard de sensibilit mixte

Dans le prsent travail, la fonction mixsyn du logiciel Matlab a t utilise pour


la synthse du contrleur central K(s) avec :

s / M + 0
W1 =
s + 0 A
s + 0 / M
W3 =
As + 0
2.388e07 S + 5.97e09
K (s) = 2
S + 1.679e07 S + 1.929e04

O A est le dcalage d'tat stationnaire maximal autoris, w0 est la bande passante dsire et
M est le pic de sensibilit (M1.5 2) ; A= 10-4.

La figure III.6 illustre le trac frquentiel des deux sensibilits S et T amenant une norme
=1.516 :

60
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

Singular Values
20
S
T
0
Singular Values (dB)
-20

-40

-60

-80

-100 1 2 3 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

Rponse en frquence des sensibilits T et S

Il est noter que le rgulateur H est valable pour les deux types de rgulation
de puissance active et ractive.

III.1.2 Rsultats de simulation et exprimentaux

Dans cette section, on sintresse aux rsultats de simulation et exprimentaux du filtre


actif parallle (FAP) obtenus avec la commande directe de puissances avec modulation
vectorielle DPC-SVM, dont lobjectif est damliorer les performances de la commande directe
de puissance classique.

III.1.2.1 Rsultats de simulation :

Les figures III.7- III.10 illustrent les performances de la commande DPC-SVM sous
lenvironnement matlab/Simulink et avec les mmes paramtres de lannexe A.1.

La figure III.7, montre respectivement les tracs des tensions de source e s, du courant
de source I s , du courant de la charge I c , et de celui du filtre I f . Le filtre est mis en uvre
t = 0.2 s. A cet instant, les remarques suivantes sont extraites :

1- Le courant de source devient quasi-sinusodale ;

2- La tension du bus continu, illustre sur la figure III.8-a rejoint sa rfrence (173V),
dune manire apriodique pendant un temps de rponse de t = 0.60 S ;

3- Le courant iq, est limage de la puissance ractive. Il converge vers une valeur nulle.

61
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

Sur la figure III.9 sont montres les allures des puissances active et ractive. On peut
remarquer que les deux quantits embrassent adquatement leurs rfrences, ce qui prouve
lefficacit des rgulateurs H introduits. En outre, la puissance ractive est maintenue nulle,
assurant ainsi un fonctionnement facteur de puissance unitaire.

Finalement la figure III.10 montre lanalyse spectrale du courant de source avant et aprs
le filtrage. On peut clairement remarquer labsence quasi-totale des harmoniques bas-ordre,
o le THD passe de 22.6% 0.71% aprs introduction du filtre.

100
es(V)

-100
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
(a)
20
Is (A)

-20
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
(b)
20
Ic (A)

-20
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
(c)
10
If (A)

-10
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 t(S) 0.4
(d)

Rsultats de simulation de la commande DPC-SVM : tension de source (a),


courant de charge (b), courent de source (c) et courant de filtre avant et aprs la
mise en service du FAP t = 0.2 s

62
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

200

180
Vdc (V)
160 174

140 173

Vdc
120 172
0.3 0.31 0.32 Vdc ref
100
0.1 0.15 0.2 0.25 (a) 0.3 0.35 0.4
25
Id
20
Iq
Id (A)

15
10
5
Iq (A)

0
-5
-10
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
(b) t(S)

Allure de la tension du bus continu (a), courants de source dans le rpare dq (b)

2000 (a) P
Pref
q
qref
P (W)

1500

1000 10 1310
1300
5
1290
0
1280
500 -5 1270
(b) -10
0.3 0.305 0.31 0.315 0.32
1260
0.3 0.305 0.31 0.315 0.32
q (Var)

-500

0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4


t(S)

Allures des puissances actif (a), ractif (b) et leurs rfrences avant et aprs
la mise en service du FAP t = 0.2s

20 20

10 10
Is(A)

0 0

-10 -10

-20 -20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.3 0.32 0.34 0.36 0.38 0.4
Fundamental (50Hz) = 10.14 , THD= 22.60% Fundamental (50Hz) = 10.26 , THD= 0.71%
100 100
Mag (% of Fundamental)

50 50

0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Harmonic order Harmonic order

(a) (b)
Analyse spectacle du courant de source avant (a) et aprs (b) la mise en
service du FAP

63
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

III.1.2.2 Rsultats exprimentaux

Dans cette sous-section, nous allons exposer la validation exprimentale de tous


les rsultats de simulation que nous avons dj obtenus en rgime permanant dans la partie
prcdente lors de la mise en uvre du FAP avec la commande DPC-SVM.

(a)

(b)

(c)

(d)

Rsultats exprimentaux de la tension de source (a), courant de charge (b),


courant de filtre (c) et courent de source (d) avant et aprs la mise en service
du FAP

(a)

(b)

(c)

Rsultats exprimentaux de la tension du bus continu (a) et courants


de source dans le rpare dq (b,c) avant et aprs la mise en service du FAP

64
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

(a)

(b)

Rsultats exprimentaux des puissances actif (a), ractif (b) et leurs


rfrences avant et aprs la mise en service du FAP

Fondamentale Fondamentale

5th THD = 23.6% THD = 3.53%


7th
11th

(a) (b)
Rsultats exprimentaux du spectre harmonique du courant de source avant
(a) et aprs (b) la mise en service du FAP

Les figures III.11 et III.12, illustrent respectivement de haut en bas les allures
de la tension de source es, du courant de source Is, et de la tension du bus continu Vdc
et des courants Id, Iq. De ces rsultats, on peut clairement constater :

1- Aprs la mise en uvre du filtre, le courant de source reprend sa forme sinusodale avec
un THD qui dcline de 23.6% 3.53% ;

2- La tension du bus continu rejoint sa rfrence sans dpassement ni erreur statique ;

3- Le courant en quadrature iq est maintenu nul.


65
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

De mme, sur les figures III.13, III.14 sont montres les allures des puissances active P
et ractive q, et le spectre du courant de source, aprs introduction du filtre FAP. De ces graphes
les puissances active et ractive embrassent leurs rfrences aprs un court transitoire.
Le courant de source son tour rejoint sa forme sinusodale, avec une analyse spectrale
dpourvue dharmoniques de bas-ordre.

Enfin, il est noter que linconvnient de commande DPC-SVM rside dans laddition
des rgulateurs H pour permettre une commande rapproche de londuleur ce qui ajoute un
effort de calcul supplmentaire.

III.2 Commande directe de puissance prdictive DPC

Pour remdier aux inconvnients de la commande DPC-SVM prcits, la commande


prdictive (P-DPC) base sur le modle dynamique (MPC) est propose pour obtenir une bonne
performance transitoire et en rgime tabli. La commande (P-DPC) est obtenue par
une combinaison du contrle DPC et dune slection des vecteurs de commutation
dune manire prdictive [77]. Diffrents types de P-DPC ont t dvelopps, qui diffrent
selon la slection du vecteur optimal, et le temps d'application. Les algorithmes prsents
peuvent tre diviss en deux groupes principaux : Fonctionnement une frquence
de commutation variable (VSF), ou frquence de commutation constante (CSF).
Dans le premier cas, le contrle n'applique qu'un seul vecteur de tension par priode
d'chantillonnage. Le vecteur appropri est choisi par minimisation de la valeur de la fonction
cot, qui dcrit le comportement du systme[78]. Dans le deuxime cas, la commande
slectionne deux vecteurs de tension active et un vecteur de tension nulle [79]. Le but
du contrle prdictif est de calculer les temps d'application du vecteur optimal,
afin de minimiser la valeur de la fonction cot. Cette stratgie a t prsente dans
les travaux [67], [80].

III.2.1 Principe du contrle DPC prdictif [1], [3], [45], [65]

Le principe de la commande P-DPC est similaire la commande DPC, du moment quelle


slectionne et applique galement un vecteur de tension pendant une priode de contrle.
Cependant, le vecteur slectionn n'est pas obtenu partir d'une table de commutation
prdfinie, mais obtenu en minimisant une fonction cot. En gnral, la fonction cot est une
combinaison linaire d'erreur de puissance active et d'erreur de puissance ractive. En utilisant
le modle de systme, la valeur future de la puissance active et de la puissance ractive pour
chaque tat de commutation peut tre prdite.
66
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

Le vecteur de tension produisant une erreur de poursuite minimale de puissance est choisi
comme le meilleur vecteur de tension. Il est clair que le vecteur slectionn partir de P-DPC
est plus prcis et efficace que celui de la table de commutation dans la DPC en raison de la
prdiction de puissances l'avenir. Afin dlaborer un algorithme de commande DPC
prdictive, il est obligatoire au dbut dtablir un modle prdictif du filtre actif parallle FAP,
command laide des puissances instantanes active et ractive. Les tapes qui conduisent
cet objectif sont dtailles ainsi :

Principe de la commande DPC prdictive

III.2.1.1 Calcul des puissances instantanes


Comme illustr sur la figure III.15, la puissance active de rfrence P* est obtenue
via le rgulateur PI du bus continu, alors que la puissance ractive de rfrence q* est maintenue
nulle. Pour un rfrentielle , les puissances instantanes active et ractive sont
quantifies par :

=P e i + e i

=
q e i e i
III.2.1.2 Modle prdictif du filtre actif parallle triphas
La commande de puissance directe prdictive avec frquence de commutation variable
(VSF-P-DPC) est base sur le modle mathmatique du FAP. En supposant que la priode
dchantillonnage Ts est trs petite par rapport la priode de la tension de source es,
cest--dire (Ts<<T), les deux composantes du vecteur de tension de source e , e peuvent tre
considres comme des constantes pendant la priode dchantillonnage.

67
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

Cette hypothse permet dcrire les composantes e , e comme suit :

(k)
e = e ( k + 1)

e=
(k) e ( k + 1)

Pour une combinaison des quations III.15 et III.16, les puissances active et ractive dans
le prochain instant dchantillonnage sont donnes par le systme suivant :

P(k + 1) e (k) e (k) i (k + 1)



q(k + 1) = e (k) .
e (k) i (k + 1)

En consquence, la variation des puissances active et ractive entre deux instants
d'chantillonnage successifs peut tre exprime comme suit :

P(k + 1) P(k) e (k) e (k) i (k + 1) -i (k)



q(k + 1) q(k) = e (k) .

- e (k) i (k + 1) -i (k)

En se rfrant la figure III.15, les quations diffrentielles du FAP peuvent tre exprimes
comme suit :

d i (t) e (t) v (t) i (t)


L
f = r. i (t)
dt i (t) e (t) v (t)

En ngligeant l'effet de la rsistance srie de l'inductance de couplage r, l'quation III.19 prend
la forme suivante :

d i 1 e v
=
dt i L e v
f
Dune discrtisation de lquations III.17, on obtient la variation de vecteur de courants entre
deux priodes dchantillonnage K et K+1 :

i (k + 1) i (k) Ts e (k) v (k)



i (k + 1) i (k) =
L e (k) v (k)
f

En substituant l'expression de l'quation III.21 dans lquation III.17, on obtient


le modle prdictif du FAP, bas sur les puissances active et ractive instantanes :

P(k + 1) P(k) Ts e (k) e (k) e (k) v (k)



q(k= + . e (k) v (k)
+ 1)
q(k) L f e (k) - e (k)

Daprs lquation III.22, il est clair que linductance de couplage Lf et la priode
dchantillonnage T s sont les seuls paramtres impliqus dans le modle prdictif du FAP.
68
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

III.2.1.3 Prdiction des rfrences


La prdiction des rfrences est une tape essentielle pour toute stratgie de commande
qui utilise une approche prdictive parce que ces rfrences prdictives participent dans
le processus de calcul des grandeurs de contrle chaque instant dchantillonnage. Dans notre
cas, la commande P-DPC a besoin dune prdiction des rfrences des puissances instantanes
active et ractive P*(k+1) et q*(k+1).

La puissance active de rfrence est calcule partir de la sortie du rgulateur de tension


du bus continu V dc ; par contre la rfrence de la puissance ractive est mis zro pour assurer
un facteur de puissance unitaire. Pour cela, la prdiction des rfrences des puissances active
et ractive sont donnes par la relation suivante :

P * (k=
+ 1) 2.P * (k ) P * (k 1)

q * (k + 1) = q * (k )
Le principe de la prdiction de la puissance active est illustr sur la figure ci-dessous :

P*(k-1) q*(k-1)

P*(k) q*(k)

Ts Ts Ts Ts
P*(k-1) q*(k-1)

k-1 k k+1 k k+1


(a) (b)
Principe de prdiction des puissances active et ractive de rfrence

III.2.1.4 Slection du vecteur de commande optimal

La commande P-DPC peut obtenir une bonne performance en rgime permanent


et une rponse dynamique rapide en slectionnant le vecteur de tension optimal, ce qui minimise
l'erreur entre la puissance de rfrence et la puissance relle. Le vecteur de commande optimal
est issu dune minimisation dune fonction cot pour les sept tats de londuleur de tension
deux niveaux. La fonction objective pour la rgulation des puissances active et ractive est
gnralement choisie comme une somme carre ou absolue du terme derreur des puissances
instantanes :

F = ( P*( K )Pi ) 2 + ( q*( K )qi ) 2 , i = 0,1,..., 6.

69
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

III.2.2 Rsultats de simulation est exprimentaux

III.2.3 Rsultats de simulation

Dans cette partie, nous allons montrer les rsultats de simulation de la commande
P-DPC. On va valuer la robustesse de cette commande applique au FAP en rgime permanent
lors de la mise en service du FAP dune part, et quand la charge non linaire subit
un changement brusque. Les rsultats de simulation sont illustrs par les figures III.17-21 :

III.2.3.1 Comportement du FAPP en rgime permanant

Pour tudier la performance du contrle P-DPC propos, la premire simulation


a t ralise avec une charge fixe, et o le FAP est mis en uvre t = 0,2 s.

100
es(V)

-100
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
20
Is (A)

-20
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
20

0
Ic (A)

-20
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
10

0
If (A)

-10
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
t (S)
Rsultats de simulation de la tension de source es, courant de charge Ic,
courant de source Is et courant de filtre If avant et aprs la mise en service
du FAP a t = 0.2 s

70
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

180

160
Vdc (V)

174

140 173 Vdc


Vdc ref
172
0.295 0.3 0.305
120
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
2000 1120
P
1100 P ref
P (W)

1500 q
1080
0.295 0.3 0.305 q ref
1000
2

0
q (Var)

500 -2
0.295 0.3 0.305

0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4


t(S)
Rsultats de simulation de la tension du bus continu Vdc, la puissance active
P, ractive q et leurs rfrences avant et aprs la mise en service du FAP t = 0.2s
100
vs
Is
50
es (V) , Is (A)

-50

-100
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4
t(S)

Courant et tension de source en phase (phase a).


Fundamental (50Hz) = 10.14 , THD= 22.64% Fundamental (50Hz) = 10.26 , THD= 0.63%
100 100
Mag (% of Fundamental)

90 90

80 80

70 70

60 60

50 50

40 40

30 30

20 20

10 10

0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic order
(a) (b)
Analyse spectacle du courant de source avant (a) et aprs (b) la mise
en service du FAP

71
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

Sur la figure III.17 sont prsentes, de haut en bas : les formes dondes de la tension
du rseau e s , du courant de la charge polluante Ic, du courant du rseau Is et du courant If
de filtre. A partir de ces rsultats, nous pouvons observer quavant la mise en service du FAP,
la charge non linaire est directement alimente par la source de tension, influant ainsi sur
le courant de source. Puis linstant t = 0.2 S, la commande de P-DPC est compile,
et le FAP commence injecter des courants harmoniques If, ce qui permet, aprs un transitoire
de t = 0.60 S au courant de source de redevenir sinusodal (figure III.17-b).

Sur la figure III.18, sont montrs les tracs de la tension du bus continu et des puissances
active et ractive. Ds la compilation de la commande P-DPC t = 0.2 s, les constats suivants
sont collects :

1- La tension Vdc du bus continu atteint rapidement sa rfrence Vdc-ref de 173 V aprs
un transitoire de t = 0.60 S sans dpassement (figure III.18-a) ;

2- La puissance active rejoint sa rfrence dune faon apriodique, alors que la puissance
ractive est maintenue nulle (figure III.18-a).

Finalement la figure III.19 illustre un chantillon de la tension et du courant du rseau


en rgime tabli, alors que la figure III.20, montre lanalyse spectrale du courant du rseau.
On peut clairement remarquer que la tension et le courant deviennent en phase ds la mise
en uvre du FAP, amenant un fonctionnement facteur de puissance unitaire. En outre,
le spectre du courant prsente une diminution de la fondamentale en basse frquence,
et ou le THD dcroit de 22.6% 0.63%.

III.2.3.2 Comportement du FAP en rgime transitoire

Pour montrer les bonnes performances de la commande P-DPC en transitoire, la valeur


de la charge non linaire est modifie t1 = 0,4 s et t2 = 0.6 s, respectivement de 12
24 et inversement. La figure III.21 illustre les performances de la commande P-DPC :

72
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

10
Is (A)
0
Changement de charge
-10
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8
200
Changement de charge
Vdc
Vdc (V)

180 Vdc ref

160

140
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8
2000
Changement de charge P
1500 P ref
P (W)

q
1000 q ref
500
q(Var)

0
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8

Rsultats de simulation du transitoire lors de la variation de la charge non


linaire

La robustesse de cette commande applique au FAP est prouve par le fait que le courant
de source Is reste purement sinusodal et inaffect par les changements brusques de la charge
non linaire aux instants t 1 = 0.4 s et t 2 = 0.6 s (Figure III.21-a). En effet, nous remarquons
que suite ce double changement de charge, lappel en courant est instantan et non affect,
ni de sa forme sinusodale ni de sa qualit. Cependant, il y a eu un lger creux au niveau
de la tension du bus continu pendant un transitoire de 60 ms (Figure III.21-b).

Par ailleurs, la figure III.21.c expose les allures des puissances instantanes active P
et ractive q. On remarque que ds la mise en service du FAP l'instant t = 0.2 s et lors
du double saut de charge aux instants t 1 et t 2 , la puissance active reprend chaque fois sa valeur
optimale aprs un court transitoire. Cependant, la puissance ractive continue osciller autour
de zro, ce qui dmontre la robustesse de la commande P-DPC pour la compensation
de la puissance ractive en rgime transitoire. En conclusion, tous ces rsultats de simulation
obtenues confirment la robustesse et la bonne rponse dynamique de la commande P-DPC
applique.

73
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

III.2.4 Rsultats exprimentaux

De manire analogue aux commandes DPC conventionnelle et DPC-SVM, les essais


exprimentaux sont achevs dans les mmes conditions et avec les mmes paramtres utiliss
en simulation (Annexe A.1), et o Ts =10-4 s, dans le but de pouvoir mener une tude
comparative. Dans cette partie, nous allons exposer la validation exprimentale de tous
les rsultats de simulation que nous avons dj obtenus en rgime permanant et en rgime
transitoire afin dvaluer les performances du FAP et dobserver la robustesse et lefficacit
de la commande P-DPC.

III.2.4.1 La mise en service du FAP (rgime permanent)

Les figures III.22-27 prsentent respectivement, de haut en bas, la tension de source e s ,


le courant de charge Ic, le courant de source Is, le courant de filtre If et la tension du bus
continu Vdc, et lallure des puissances instantanes active P et ractive q avant et aprs la mise
en uvre du FAP.

Daprs ces rsultats, on peut remarquer quavant la mise en service du FAP,


le courant du rseau Is reproduit la forme de courant de charge non linaire Ic ; la tension
du bus continu est charge Vdc0 = 125 V via les diodes antiparallles de londuleur de tension,
alors que les puissances active et ractive prsentent des oscillations importantes autour de leurs
valeurs moyennes, causes par la charge non linaire. Par contre, aprs la mise en service
du FAP par la compilation de la commande P-DPC, il apparait clairement que ce dernier arrive
amliorer la qualit de lnergie en compensant une bonne partie des harmoniques gnrs
par la charge non linaire par linjection du courant du filtre I f , dans le rseau lectrique.

En effet, le courant de source Is, comme le montre la figure III.22.b, rcupre sa forme
sinusodale avec un THDi qui diminue de 23.6% 3.12%. Ce dernier est maintenu en phase
avec la tension du rseau, comme illustr sur la figure III.25.

La tension du bus continu Vdc (figure II.23) et la puissance active P (figure II.24-a) restent
bien rgules et convergent vers leurs valeurs de rfrences Vdc_ref et P* imposes aprs
une phase transitoire de t = 0.60 s, avec un minimum dondulations. De plus, la puissance
ractive illustre sur la figure III. 24-a est maintenue nulle amenant un fonctionnement
facteur de puissance unitaire.

74
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

La figure III.26, illustre lanalyse spectrale du courant de source avant et aprs


la compilation de la commande P-DPC. Comme il peut tre constat ; le spectre est diminu
par sa fondamentale avec une absence quasi-totale des harmoniques de bas ordre, permettant
ainsi au THD de diminuer de 23.6% 3.12%. Finalement, la figure III.27 montre le diagramme
vectoriel de la tension et de courant du rseau, qui se mettent en concidence aprs lintroduction
du filtre.

( a)

(b)

(c)

(d)

Rsultats exprimentaux de la tension de source (a), courant de charge (b),


courent de source(c) et courant de filtre (d) avant et aprs la mise en service
du FAP

Rsultats exprimentaux de tension du bus continu

75
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

(a)

(b)

Rsultats exprimentaux de la puissance active (a), ractive (b) et leurs


rfrences avant et aprs la mise en service du FAP

(b)
(a)

Courant (a) et tension (b) de source en phase

76
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

Fondamentale Fondamentale

5th THD = 23.6% THD = 3.12%


7th
11th

(a) (b)
Analyse spectacle du courant de source avant (a) et aprs (b) la mise
en service du FAP.

(a) (b)
Diagramme vectoriel de la tension et du courant de source avant (a)
et aprs (b) le filtrage.
III.2.5 Variation de la charge non linaire

Dans cette partie, on va tester exprimentalement le comportement du systme en rgime


transitoire lors dun changement brusque de la charge non linaire afin dvaluer la rapidit
et la robustesse de la commande P-DPC applique au FAP.

La figure III.28 reprsente, de haut en bas les allures de la tension du bus continu
Vdc, du courant de source Is, des puissances active P et ractive q, lors dune variation
de la charge.

77
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

(a) Augmentation de charge Diminution de charge

(b)

(c)

(d)

(a) (b)
Rsultats exprimentaux du transitoire lors de la variation de la charge
non-linaire

La robustesse de cette commande est prouve par le fait que le courant de source Is reste
purement sinusodal et inaffect par cette variation de charge (figure III.28-b). Par ailleurs,
on constate que la tension de bus continus Vdc (figure III.28-a) reste rgule sa valeur
de rfrence aprs un court transitoire de 60ms. En outre, sur la Figure III.28-c, on observe
aussi que la puissance active P subit une augmentation relative cette variation de charge,
cependant la puissance ractive q oscille autour de sa valeur moyenne presque nulle
(figure III.28-d).

Enfin, la simulation et les rsultats exprimentaux montrent que la mthode DPC


prdictive propose rduit efficacement les ondulations de puissance mme dans des conditions
de fonctionnement charge variable.

III.3 Etude comparative

Afin de vrifier l'efficacit et les performances de l'algorithme de contrle P-DPC ; dans


cette section nous proposons une tude comparative entre les trois stratgies de commande
proposes prcdemment dans le chapitre II et le prsent chapitre, qui sont : La commande DPC
classique, la commande DPC avec modulation vectorielle et la commande DPC prdictive.
Les critres de performance adopts pour mener cette tude sont :

Londulation de puissance et le taux de distorsion des courants THDi. Il est noter que
tous les essais exprimentaux pour les trois stratgies de contrle sont raliss dans les mmes
conditions et avec les mmes paramtres quen simulation (annexe A.1) afin de pouvoir mener
une tude comparative.
78
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

THD = 4.86% THD = 3.53% THD = 3.12%

(a) (b) (c)


Analyse spectacle du courant de source aprs le filtrage rsultant
des commandes DPC (a), DPC-SVM (b) et P-DPC

(a) (b) (c)


Les puissance active et ractive rsultant des commandes DPC (a),
DPC-SVM (b) et P-DPC (c)

A partir des figures III.29 et III.30, on peut constater que :

1- La mise en service de la commande P-DPC, issue de la minimisation de la fonction cot,


a permis dobtenir un taux dharmoniques le plus faible THD = 3.12% (figure III.29).

2- La stratgie P-DPC a permis dobtenir une rponse dynamique plus rapide que celles
des deux autres mthodes, constate sur la figure III.30 et avec un tat stable prsentant
des ondulations autour des rfrences lgrement meilleures que la DPC-SVM.

79
Chapitre III Approches dAmlioration de la Commande DPC

Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons prsent deux combinaisons entre la commande DPC
classique avec une modulation vectorielle (DPC-SVM) et une stratgie de commande prdictive
(P-DPC) pour remdier aux inconvnients de la commande DPC conventionnelle prsente
dans le chapitre II. La premire approche est base sur le remplacement de table de
commutation et les rgulateurs hystrsis par un modulateur vectorielle et des rgulateurs H
pour assurer un fonctionnement sous une frquence de commutation constante. La deuxime
approche est base sur la slection du vecteur de commande optimale qui doit tre appliqu
durant la priode de commutation.

Les rsultats de simulation et exprimentaux obtenus aussi bien en rgime permanent


quen transitoire sont prsents dans ce chapitre. Ils montrent la faisabilit des deux techniques
de contrle proposes et valident ainsi les algorithmes de commande labors. De bonnes
performances sont obtenues en rgimes permanent et transitoire surtout pour le cas
de la commande P-DPC qui est bien suprieure au niveau des THDi et ondulation
des puissances par rapport aux autres techniques.

Vu les avantages remarquables de la commande P-DPC, constats thoriquement


et exprimentalement dans le chapitre suivant, nous allons nous limiter uniquement cette
commande lassociation du filtre actif parallle avec un systme photovoltaque connect
au rseau.

80
Chapitre 4
Association
dun FAP avec
un Gnrateur PV
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

IV Associatio n du FAP avec un gnrateur PV

Introduction

Dans le prsent chapitre, le deuxime volet de ce travail sera expos. Il est consacr
en fait lassociation du filtre actif parallle avec un gnrateur photovoltaque afin dinjecter
la puissance maximale extraite au rseau lectrique, oprant ainsi comme une source dappoint.
Il est signaler que les performances du FAP prcdemment seront gardes. Pour ce faire,
le chapitre commence par la modlisation de la chaine de conversion PV, notamment
le gnrateur PV et le convertisseur DC-DC boost associ, les deux commandes MPPT
propos, bass sur la logique floue et le mode glissant, et enfin la simulation et la validation
exprimentale de ces techniques seront exposes de manire comparative. Pour la commande
du FAP nous nous sommes limits uniquement la commande P-DPC comme on la dj
mentionn dans le chapitre prcdent. Les paramtres de la simulation et la validation
exprimentale sont montrs dans lannexe A.1.

IV.1 Modlisation de la chaine de conversion photovoltaque

IV.1.1 Modlisation du gnrateur PV

Le fonctionnement dun gnrateur PV est dcrit par le modle standard une diode,
tablit par Schockley, et gnralis au gnrateur PV, en le considrant comme un ensemble
de cellules identiques branches en srie et /ou en parallle.

Modle dun gnrateur photovoltaque

82
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

Daprs le schma de la Figure IV.1, on peut crire :

I pv = I ph I D I sh

En relanant les expressions du courant de la diode ID et le courant photo-gnr Ish,


la caractristique I-V est modlise par une quation non linaire implicite :

V + RS I V + RS .I
I pv = I ph I 0 exp q pv 1 +
nKT Rsh

En ngligeant leffet de la rsistance parallle Rsh, lquation VI.2 devient :

V + RS I
I pv =
I PH I 0 exp q pv 1
nKT

L'adaptation de l'quation IV.3 pour diffrents niveaux d'clairement et de temprature peut


tre gre par les quations suivantes [81], [82]:

E E
=I T + 1 I PH
E
ref Eref
V =T Rsh .I
=V Vref + V

=
I I ref + I

O E ref et T ref sont les valeurs de lclairement et la temprature dans les conditions
standards STC : (1000 W/ m, 25C).

IV.1.1.1 Caractristiques I-V et P-V dun module PV

Un module PV peut tre modlis comme une source de courant qui dpend
de l'clairement solaire et de la temprature. Une courbe I-V et P-V typique pour les variations
de lclairement et de la temprature est reprsente sur les Figures IV.2-a, IV.2-b,
respectivement. Comme on peut le constater, le point puissance maximale dit MPP, se situant
au coude de la caractristique I-V et lextremum de la courbe de puissance n'est pas un point
fixe ; Il fluctue continuellement durant les variations de la temprature et l'clairement.
En raison de cette dynamique, le contrleur doit suivre le MPP en mettant jour le rapport
cyclique du convertisseur chaque chantillon de contrle. Une rponse plus rapide
du contrleur (pour correspondre au MPP) permettra une meilleure extraction de l'nergie
photovoltaque et vice versa [34].

83
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

6
200
5
Isc MPP
4
MPP 150

Ppv (W)
3
I(A)

100

2
50
1
Vco
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Vpv (V) Vpv


(a) (b)
Caractristiques I-V et P-V dun module PV dans les conditions standards

Impacts de la temprature et de lclairement sur les courbes I-V et P-V


Les courbes I pv -V pv et P pv -V pv de la figure IV.2 sont lies aux conditions d'essai standard
(STC : T = 25C, G = 1000W/m2). Parfois, ces courbes subir des changements causs
par la variation des quatre paramtres suivants : La rsistance shunt (Rsh), la rsistance srie
(Rs), lclairement (E) et la temprature de la cellule solaire (T). Les deux premiers paramtres
sont lis aux caractristiques des cellules PV et les deux derniers sont lies aux conditions
climatiques. Habituellement, les changements lis aux rsistances ne sont pas si grands, alors
que limpact des deux derniers est notables, comme le montrent les figures IV.3 et IV.4.
6 250
1000W/m2
5 200
1000W/m2
2
800W/m
4 800W/m2
Ppv (W)
Ipv (A)

150
600W/m2 600W/m2
3
400W/m2 100
400W/m2
2

1
200W/m2 50 200W/m2

0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Vpv (W) Vpv (V)
(a) (b)
Effet de lclairement sur la courbe I-V (a) et P-V (b) 25c
6 250

5
10C 200 10C
Ppv (W)

4
25C 150 25C
3
45C 45C
Ipv

100
2 60C 60C
50
1
75C 75C
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
Vpv Vpv
(a) (b)
Effet de la temprature (T) sur la courbe I-V (a) et P-V (b) 1000 W/m2

84
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

Daprs les figures IV.3 et IV.4, nous pouvons avoir quelques conclusions sur la faon
dont ces facteurs externes changent les courbes I-V et P-V. Lorsque l'clairement est plus faible,
les variations sont plus claires sur le courant de sortie du module PV, alors que cette variation
est peu note sur la tension, du moment quelle est logarithmique plutt que linaire.
En analysant les effets de la temprature, on constate que les variations sont plus claires sur
la tension de sortie du module et qu'il n'y a presque pas de changement sur le courant de sortie.
Par consquent, avec des tempratures plus basses, nous pourrions avoir un MPP plus grand,
augmentant ainsi la puissance de sortie du module PV.

IV.1.2 Modlisation du Convertisseur DC-DC (boost)

Comme on peut le constater sur les courbes ci-dessus, lextraction de la puissance


maximale du gnrateur PV passe par une adaptation de limpdance dentre du cot de cette
source, et dont le fameux convertisseur DC-DC, de type boost, liaison directe, adopt dans
ce travail est le plus utilis [83],[84]. Autres architectures utilisent leur tour des convertisseurs
buck-boost [85], [86] ou les convertisseurs Buck [87].

Un convertisseur boost, ou hacheur parallle, est une alimentation dcoupage qui


convertit une tension continue en une autre tension continue de valeur plus grande.
La figure IV.5 prsente le schma de base de tel convertisseur [88], o le principe
de fonctionnement est divis en deux parties diffrentes suivant l'tat de linterrupteur (dans ce
qui suit on considre une conduction continue).

Schma descriptif dun convertisseur DC-DC boost

Etape 1 :

Lorsque l'interrupteur S est ferm (tat passant), le courant dans linductance


va augmenter, et une nergie sous forme magntique est stocke. La diode est donc bloque,
et la charge sera dconnecte.

85
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

Circuit lectrique quivalent de la premire tape

La loi des mailles lentre produit :

dI L
Ve = L
dt

A la fin de l'tat passant, le courant I L augmente dune valeur ILon, exprime par :
.T .T
Ve .dt Ve . .T
I Lon=
0
dI L=
0
L
=
L

O est le rapport cyclique, qui reprsente la fraction de la priode T lorsque linterrupteur S


est passant. 0<<1.

Etape 2 :
Lorsque linterrupteur est ouvert, linductance est alors en srie avec le gnrateur
et sa tension va sajouter celle du gnrateur : Cest leffet survolteur. Lnergie cumule dans
linductance va tre donc transfre vers la capacit.

Circuit lectrique quivalent de la deuxime tape

86
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

Lvolution du courant I L est alors synthtise ainsi :

dI
Ve Vs =
L. L
dt

La variation du courant I L durant l'tat bloqu sera donc gale :


(1 ).T (1 ).T
(Ve Vs )dt (Ve Vs )(1 ).T
I =
Loff
0
=
dI L
0
L
=
L

La quantit d'nergie emmagasine dans chacun de ces composants est la mme au dbut
et la fin d'un cycle de fonctionnement. Par consquent, le courant I L est le mme au dbut
et la fin de chaque cycle de commutation. Ce qui permet dcrire :

Ve . .T (Ve Vs )(1 ).T


I Lon + =
I Loff +
L L

Le rapport entre Vs et Ve sera donc obtenu ainsi :

Vs 1
=
Ve 1

Pour une utilisant fiable du gnrateur PV, des algorithmes dits MPPT sont gnralement
employs pour le pilotage du convertisseur boost. Ces derniers sont divers, allant des techniques
extrmales conventionnelles celles dites intelligentes. Dans la prsente thse, une mthode
issue de la logique floue, et une autre de la thorie de contrle (par mode glissant) sont utilises.

IV.1.2.1 Mthodes MPPT proposes

Algorithme MPPT bas sur la logique floue


Les mthodes MPPT bases sur la logique floue ont t introduites dans de nombreuses
recherches [89], [90] pour forcer le gnrateur PV travailler autour du MPP. Ces techniques
ont l'avantage de travailler avec des entres imprcises, de ne pas avoir besoin d'un modle
mathmatique prcis. Le contrleur de MPPT base sur la logique floue fonctionne bien dans
des conditions atmosphriques variables. Cependant, son efficacit dpend du choix du bon
de la table des rgles. La mise en place d'un dispositif de commande base sur la logique floue
(FLC) est ralise en trois tapes essentielles : Fuzzification, infrence des bases de rgles
et dfuzzification, comme reprsent sur la Figure IV.8 :

87
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

Structure du contrleur MPPT floue

Les entres du contrleur flou sont gnralement une erreur (e), et la variation de l'erreur (e).
L'erreur peut tre choisie comme la condition dP /dV nulle aboutissant un positionnement
au MPP.

Ppv (n) Ppv (n 1)


e=
V pv (n) V pv (n 1)

=
e e(n) e(n 1)

O Vpv (n), Ppv (n- 1), VPV (n), VPV (n-1) sont respectivement : La puissance et la tension
PV dtectes deux temps d'chantillonnage n et (n- 1).

La fuzzification comprend le processus consistant transformer des entres numriques


en variables linguistiques bases sur une fonction d'appartenance. Ces fonctions comme
illustres sur la Figure IV.9, sont utilises pour associer une classe chaque terme linguistique.
Le nombre de fonctions d'appartenance utilises dpend de la prcision du contrleur, mais
il varie gnralement entre 5 et 7. Pour permettre une poursuite adquate du point MPP lors
de larges variations de lclairement solaire, sept niveaux flous pour les entres et la sortie
sont utiliss : NB (ngatif grand), NM (ngatif moyen), NS (ngatif Petite), ZE (Zro), PS
(Positive Petite), PM (Positive moyen) et PB (Positive grand), amenant une table de dcision
de 49 rgles, comme illustre sur le tableau IV.1. Il est noter que des fonctions
dappartenance triangulaires sont choisies pour minimiser leffort de calcul.

88
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

Fonctions dappartenance des entres et de sortie

La dernire tape de ce contrle est la dfuzzification, qui estime lincrment du rapport


cyclique (). La sortie est convertie d'une variable linguistique en une variable numrique,
via la mthode la mthode du centre de gravit :

m n

= c ( k ) * Wk / Wk
= k 1= k 1

O c (k) est la valeur de crte de chaque sortie, et Wk est la hauteur de la rgle k.


e
NB NM NS ZE PS PM PB
e
NB NB NB NB NB NM NS ZE
NM NB NB NB NM NS ZE PS
NS NB NB NM NS ZE PS PM
ZE NB NM NS ZE PS PM PB
PS NM NS ZE PS PM PB PB
PM NS ZE PS PM PB PB PB
PB ZE PS PM PB PB PB PB

Table des rgles de dcision floue

Algorithme MPPT bas sur le Mode glissant


Rcemment, le contrle par mode glissant, de degrs un et suprieur devient plus attrayant
pour le suivi MPP, offrant une robustesse remarquable dans le rejet de perturbation,
et de bonnes performances pour le suivi du point optimal. L'ide de cette approche peut tre
expose en slectionnant une surface de glissement (), choisie comme la condition
de la conductance incrmentielle pour extraire la puissance maximale :

I pv
= V pv + I pv
V pv

89
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

Sur la base de l'observation de la zone de fonctionnement illustre la Figure IV.10,


le rapport cyclique () peut augmenter ou diminuer par un incrment prdfini (), en fonction
du signe de surface de glissement pour s'approcher du point optimal MPP :

Pour : > 0
=
+ Pour : < 0

400
Coude
350

300

250
P (W)

MPP
200

150
Diminuer () Augmenter ()
100

50

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
v (V)

Principe de la commande MPPT par mode glissant

La structure gnrale du signal de commande se compose de deux parties : La premire


est la commande linarisante, dite : quivalente (eq), et la seconde est la partie stabilisatrice,
dite : non linaire ( n ).

eq + n
=

eq est obtenue en mettant le gradient de la surface de glissement nulle ( = 0) , fournissant le


rapport cyclique en rgime stationnaire :

V pv
eq = 1
Vdc

La partie de stabilisation ( n ) est considre comme l'effort ncessaire pour atteindre

la condition ( = 0) lorsque la commande est compile.

L'existence du mode glissant peut-tre assure en utilisant le thorme direct de stabilit


de Lyapunov :

On dfinit une fonction quadratique lie la surface de glissement :

1
V = 2
2

90
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

Par consquent, le gradient de la fonction cot V est driv comme suit :

(V =
)

Lobtention de la condition ( = 0) sera obtenue si l'quation IV.9 reste semi dfinie ngative
(
0) . Pour ce faire, la commande non linaire ( n ) est choisie comme une fonction linaire

de la surface de glissement ( ) :

n = K .

tant donn que la plage du rapport cyclique doit se trouver dans (0 <<1), le signal
de commande est synthtis comme suit :

1 Pour : 1


= eq K Pour : 0 < < 1
0 Pour : 1

La variation continue du rapport cyclique dans la plage spcifie peut tre obtenue sans
violation si la constante la constante K n'est pas slectionne trop leve. En pratique,
on la choisit infrieure l'inverse de la charge quivalente maximale du ct DC :

1
K
RL max

O RL max
est quantifi sur la base d'un seuil de puissance PV optimale P min extraite aprs

le lever du soleil, d'un convertisseur DC-DC sans perte et d'une rgulation de la tension
du bus continu :

V 2 DC ref
RL max
=
Pmin

IV.2 Association du gnrateur PV au filtre actif

Aprs avoir expose la commande du gnrateur PV pour lextraction de la puissance


maximale, sur la figure IV-11 est illustre larchitecture de lassociation de la source PV
au filtre actif parallle, oprant avec la commande directe de puissance prdictive (P-DPC).
Pour mettre en exergue les performances de toute la chaine, dans ce qui suit, une srie
de simulation, suivie dune validation exprimentale seront exposes et commentes.

91
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

de couplage
DC DC Rseau

Filtre
lectrique
AC
DC

Vdc
Gnrateur PV Ipv Vpv
Sa, Sb, Sc

Commande Commande Commande ea, Is Charge non


MPPT Vdc de FAP linaire

Configuration du gnrateur PV associ au FAP

IV.3 Rsultats de simulation et exprimentaux

IV.3.1 Rsultat de simulation

Les sries de simulation effectues ont t menes sur le logiciel MATLAB/Simulink,


o un algorithme MPPT par logique floue est utilis pour contrler le convertisseur DC/DC,
alors que la technique P-DPC est utilise pour le pilotage du filtre (voir figure IV-12).
Il est noter que la deuxime mthode MPPT par mode glissant est utilise titre
de comparaison de performances. Pour illustrer de prs ces performances, un profil en escalier
de lclairement solaire, illustre sur Figure IV.13 est choisi. Les performances du systme
propos sont testes dans des rgimes de fonctionnement statiques et dynamiques.

Synoptique de lassociation du gnrateur PV -FAP

92
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

1200
1000
800
600
E(W/m2)

400
200
0
-200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
t (S)

Profil dclairement solaire

La prsente tude est divise en deux modes de fonctionnement : Le premier mode contient
uniquement le fonctionnement du FAP entre t = 0 s t = 0.4s. Ensuite, entre t = 0,4s et t =1,6s,
lalgorithme MPPT par logique floue est compil, associant le gnrateur PV au FAP.

Premier mode de fonctionnement t [0 s-0,4 s]

Aprs la mise en uvre du FAP t = 0.2 s, le courant de source devient quasi sinusodal,
avec une tenue en harmoniques qui dcroit de THDi = 22.60% THDi = 0.61% Avec
un transitoire de T = 40 ms avant d'atteindre l'tat stationnaire (Figure IV.14-a). La tension
au bus DC rejoint sa rfrence fixe Vdc_ref = 173 V aprs un temps t = 60 ms dune manire
apriodique, donnant ainsi une bonne dynamique au contrle de puissance (Figure IV.15).
La puissance active, image de la tension du bus, rejoint troitement sa valeur de rfrence
constante aprs un rgime dynamique, alors que la puissance ractive est maintenue nulle
en moyenne, aprs une srie doscillations, assurant ainsi un fonctionnement facteur
de puissance unitaire (Figure IV.16). Il est noter que cette partie a t bien dtaille dans
le chapitre prcdent.

Deuxime mode de fonctionnement t [0,4-1,6]

Lors de cette phase, lalgorithme MPPT par logique floue est compil 0.4s. La Figure
IV-14-b prsente l'volution du courant de source lors du changement d'clairement solaire.
Comme constat, ce courant conserve toujours sa forme quasi sinusodale avec
des changements d'amplitude, qui voluent inversement proportionnelle aux changements
de l'clairement solaire, confirmant ainsi que le gnrateur photovoltaque opre comme source
dappoint. Durant de ces changements dclairement, la tension du bus continu, illustre sur
la Figure IV.15, suit toujours sa consigne (Vdcref 173 V), et le rgulateur PI arrive rejeter
leffet des perturbations, quantifis comme le courant I PVS la sortie du convertisseur boost.
93
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

De mme, les puissances active et ractive, montres sur la figure IV.16 suivent
les trajectoires imposes par le systme de contrle. Entre 0 s et 0,4 s, la source fournit toute
la puissance la charge (lorsque l'clairement est nul). Ensuite, de 0,4 s 1,6 s, le systme PV
et le rseau partagent lappel en puissance de la charge non linaire. A travers tous les tests,
la puissance ractive est maintenue nulle, assurant ainsi une opration facteur de puissance
unitaire.

De la figure IV.17, la distorsion harmonique totale du courant (THD) est d'environ 0,61%,
ce qui correspond au respect de la norme IEEE 519-1992. En outre, on remarque que l'ajout
du systme PV augmente lgrement le facteur THD, qui augmente 0,84%, mais, reste
dans une plage tolrable.

80
ea
40 eb
(a) es(V)

ec

-40

-80
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
15 Ia
Ib
10
(b) Is (A)

Ic
5
0
-5
-10
-15
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
t (S)

Rsultats de simulation de la tension (a) et le courant(b) de source


200

180

160
Vdc(V)

140
Vdc
120 Vdc ref

100
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
t (S)

Rsultats de simulation de la tension du bus continu

94
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

2000 1015

995
(a) (P(W) 1500
975
0.99 1 1.01

1000

500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
600
(b) q(Var)

400 0

-2
200
0.99 1 1.01

-200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
t (S)

Rsultats de simulation des Puissance active (a) et ractive (b) fournies


par le rseau
Fundamental (50Hz) = 10.14 , THD= 22.64%
10
100
8
90
Mag (% of Fundamental)

6
80
4
70
2
Is (A)

60
0 50
-2 40

-4 30

-6 20

-8 10

-10 0
0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t (S) Harmonic order

(a)
Fundamental (50Hz) = 10.25 , THD= 0.61%
100
10
Mag (% of Fundamental)

90

80
5
70
Is (A)

60
0
50

40
-5 30

20

-10 10

0
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t (S) Harmonic order

(b)
Fundamental (50Hz) = 7.398 , THD= 0.84%
8
100
6
90
Mag (% of Fundamental)

4 80

70
2
Is (A)

60
0
50

-2 40

30
-4
20
-6
10

-8 0
0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t (S) Harmonic order

(c)
Analyse spectrale du courant de source avant (a) et aprs (b) le filtrage
et aprs linsertion du PV (c)

95
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

IV.3.2 Rsultats exprimentaux

Emulateur Photovoltaque

Les caractristiques de sortie des modules PV, dpendent fortement des facteurs
environnementaux. Par consquent, il est difficile de reproduire et de maintenir les mmes
conditions environnementales pour le mme test. Pour ce faire, Un mulateur du gnrateur PV
est conu, en se basant sur un convertisseur Buck, dont la tension et le courant de sortie
reproduisent les mmes caractristiques du gnrateur PV, et o lclairement solaire peut
varier volont [91], [92].

Dans cette topologie, les entres du modle PV sont E, T, Ipv, comme indiqus dans
la figure ci-dessus. La sortie Vref issue du modle thorique du gnrateur PV est alors
compare avec la tension Vpv la sortie du hacheur, et l'erreur est applique un rgulateur
par un mode glissant dordre un, qui gnre des impulsions pour le circuit de commande MLI.
La dduction du signal de commande est illustre en annexe.

L1

+ DC
D C
- DC

Rgulateur par Vpv Ipv


-
Mode glissant E
Vpv-ref Modle thorique du
gnrateur PV
T

Principe de lmulateur du gnrateur PV

Pour implmenter et valider les rsultats de simulation, un banc dessai exprimental,


reprsent sur la Figure IV.19, est conu au sein laboratoire de gnie lectrique de Biskra
(LGEB), dont les donnes techniques sont donnes en annexe. Il se compose principalement
dun mulateur de 350 Wp, o le hacheur boost est compos dun IGBT commut 15 kHz.
Le FAP est un onduleur SEMIKRON modulation de largeur d'impulsion (PWM), construit
autour de trois modules IGBT avec une liaison continue capacitive commune. Ce dernier
est reli au mme nud de connexion de la charge non linaire, via un filtre passif, constitu
de trois inductances de 3 mH chacune.

96
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

Les algorithmes de contrle sont implments avec une carte dSPACE 1104,
o la compilation est excute directement de lalgorithme sous Matlab-Simulink.
La connexion entre la carte dSPACE et les convertisseurs de puissance est ralise par une carte
d'interface qui adapte les niveaux de signaux de commande. Les diffrentes mesures
des courants et des tensions sont assures, respectivement par des capteurs de Hall LA25NP
et LV25P.

Multimtre
onduleur hacheur
Numrique

source
Variable

Inductance
Capteurs Inductances
de tension

Redresseur

Carte Capteur
Oscilloscope
Dspace Transformateur du courant

PC Charge
variable

switch

Description du banc dessai.

Pour tester la robustesse de la commande MPPT propose dans des conditions


atmosphriques variables, la Figure IV.20-b illustre la courbe de puissance extraite
du gnrateur PV, obtenue via une variation alatoire en escalier de lclairement solaire
(1000 W/m2, 800 W/m2, 400 W/m2), prsent sur Figure IV.20-a.

97
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

Tout d'abord, le PV a t maintenu dconnect du systme jusqu'au point (G),


et la puissance PV reste gale zro. Une fois que le contrle est activ, les quantits
de puissance extraite atteignent leurs valeurs thoriques optimales, respectivement 350 W,
140 W, 280 W, en quelques millisecondes malgr les variations dclairement solaire.

Afin de tester les performances de lMPPT flou introduit, la figure IV.21-b illustre
la courbe de la condition de conductance incrmentale dI pv qui reste presque proche
( V pv + I pv )
dv pv

de zro, confirmant ainsi lefficacit et la faisabilit de cette mthode extrmale.

Les figures IV.22-26 reprsentent les performances du systme ct rseau. La Figure


IV.22 illustre respectivement un zoom de la tension du bus continu, de la tension et du courant
du rseau, une fois que la stratgie P-DPC est active au point (A), alors que la Figure IV.23
affiche l'analyse spectrale du courant de rseau avant et aprs la mise en uvre de la P-DPC.

A partir de ces courbes, les remarques suivantes sont extraites :

La tension du bus continu Vdc suit parfaitement sa rfrence (173v) en quelques


millisecondes, sans dpassement (Figure.22-a). De plus, un tat de transition est not aux points
C et D suite toute variation de l'clairement solaire. Cependant, son impact sur
les performances dynamiques du systme est mineur dans le temps, comme le montre
la figure IV 21-b.

(a) C D
G

(a)

(b)

(b)

Zoom de la tension du bus


Profil dclairement (a)
continu Vdc (a), courbe de la
et puissance extraite (b)
conductance incrmentale (b)

98
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

(a)

(b)
A:Lancement du FAP Zoom

(c)

Rsultats exprimentaux de la tension du bus continu (a), tension de source


(b), courant de source (c) sous un clairement variable

Fondamental Fondamental

5th THD = 23.6% THD = 4.21%


7th 5th
11th

(a) (b)

Courant de source et son spectre avant (a) et aprs (b) le filtrage.

THD = 4.71%

Courant de source et son spectre aprs linsertion du gnrateur PV


E = 1000W/m2

99
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

B C D E
A

(a) Zoom A/Lancement du FAP

(b)

Rsultats exprimentaux des puissances active (a) et ractive (b) fournies


par la source de tension

a b

Zoom du courant (a) et de la tension (b) de source de la premire phase

Le courant de source, avant le point (A), prsente une forme dforme, affecte
principalement par les harmoniques d'ordre infrieur (5me, 7me, 11me) induits par
la charge non-linaire ; et comme consquence, le facteur THD est relativement lev 23,6%
(Figure VI.23-a). Aprs avoir compil la stratgie P-DPC, le courant de source devient
quasi-sinusodal et aucun ordre faible significatif n'est observ. Par consquent, le facteur
de distorsion totale (THD) est d'environ 4,21%, ce qui correspond la norme IEEE 519-1992
(FigureVI.23-b). De plus, il est utile de noter, que l'addition du systme PV et de son contrle
augmente lgrement le facteur THD (4,71%), mais il est maintenu dans la plage tolrable
(figure IV.24).
100
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

Cette faible croissance du facteur THD peut s'expliquer par le fait que, lorsque l'algorithme

MPPT est activ, le courant de l'onduleur I sm du ct DC, considr en tant qu'entre

de commande=
( I sm PI (e) + I pvs ) , est affect par la tenue en harmoniques cot PV, via son
image la sortie du convertisseur boost (Ipvs). Ce dernier prsente un contenu harmonique
supplmentaire provoqu par la commutation de la technique MPPT.

La figure IV.25, montre respectivement les formes des puissance active et ractive
fournies par le rseau, suivant le profil dclairement impos. On remarque que la stratgie
P-DPC propose offre des performances remarquables, vu que les puissances changes suivent
parfaitement les valeurs de consignes, sans dpassement, ni erreur statique. De point de vue
coulement de puissance, dans lintervalle [A B], la commande MPPT du systme PV n'est pas
encore active, et par consquent, la source fournit toute la puissance active requise par
la charge. Une fois l'algorithme MPPT est compil au point (B), la puissance active fournie par
la source diminue, tandis que le niveau d'clairement solaire augmente. Dans une telle situation,
la demande est partage la fois par le rseau et le gnrateur PV, respectivement dans [BC],
[CD] et [DE], o la source solaire devient la source principale, alimentant la charge avec
la puissance maximale extraite et la source couvre la partie restante, en fonction des variations
d'clairement.

La puissance ractive est quasiment maintenue zro, ce qui signifie un coulement


de la quasi-totalit de lnergie sous forme active la charge et une opration de facteur
de puissance unitaire est alors assure, vu que la tension et le courant de phase donns
sur la figure IV.26 sont maintenus en phase. Cette disposition permet en consquence un sous
dimensionnement des convertisseurs impliqus.

Pour mettre en exergue les performances de la commande MPPT par logique floue
introduit, de manire comparative, sur les figures IV.27-a et IV.28-a, sont reprsentes les tracs
des puissances extraites en utilisant la commande MPPT logique floue et celle base
sur un contrleur par mode glissant de premier ordre, tandis que la figures IV.27-b et IV.28-b
illustrent un zoom des deux mthodes obtenu par l'intermdiaire du Control Desk package,
Comme on peut le constater, le temps de stabilisation observ sur la figure IV.28 (t = 0.21 s)
est plus court que le temps calcul sur la figure IV.29, et une moindre oscillation en rgime
stationnaire est note pour la mthode logique floue.

101
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

En outre, si on compare le taux dharmoniques pour les deux mthodes MPPT, il est not que
la mthode MPPT base sur la logique floue donne un THD inferieure (THD = 4.7%) celui
de la technique mode glissant (THD = 5.05%), comme montrs respectivement sur les figures
IV.24 et IV.33.

Cette situation peut tre explique par le fait que dans le cas de la commande en mode
glissant, l'entre de commande non linaire implique est calcule en fonction de la surface
de glissement, qui entrane des phnomnes de broutement (chattering) l'tat stationnaire,
augmentant ainsi l'oscillation autour du point optimal, contrairement la commande base
de logique floue, qui adapte l'entre de commande via la table des rgles, fournissant
une commande lisse pour amliorer les performances en rgime permanent et transitoire.

300

250
X: 2.21
Y: 240
200
b P
150 250 P max
a
P (W)

100 245

50 240

0 235

-50 230
5.7 5.8 5.9 6 6.1 6.2 6.3
-100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8
time (S)

Puissance PV extraite sous un clairement E = 715 W/m2 utilisant


lMPPT logique floue
300
X: 2.399
Y: 240.1
250

200 b
P
150 P max
a
P (W)

250
100

50 240

0
230
-50
5.7 5.8 5.9 6 6.1 6.2 6.3
-100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8
time (S)

Puissance PV extraite sous un clairement E = 715 W/m2 utilisant


lMPPT mode glissant

102
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

(a)
C E
(a)
D
A B

(b) C D

(b)

Prcision de lalgorithme
Profil dclairement (a)
MPPT mode glissant (a),
puissance extraite par lMPPT
Zoom de la tension du bus continu
mode glissant (b)
Vdc (b)

(a)

Lancement du FAP

(b) A ZOOM
A

(c)

Rsultats exprimentaux de la tension du bus continu (a), tension de source


(b), courant de source (c) sous un clairement variable

Fondamentale Fondamentale

5th THD = 23.6% THD = 4.21%


7th 5th
11th

(a) (b)
Courant de source et son spectre avant (a) et aprs (b) le filtrage

103
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

Fondamentale

THD = 5.05%
5th

Courant de source et son spectre aprs linsertion du gnrateur PV


E = 1000W/m2

A B C D E

(a)

ZOOM Lancement du FAP

(b)

Rsultats exprimentaux des puissances active (a) et ractive (b), durant


le changement dclairement

(b) (a)

Lancement du FAP

Courant (a) et tension (b) de source en phase.

104
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

IV.3.3 Etude comparative

Afin de mettre en vidence les rsultats obtenus, le Tableau IV.2 identifie certains
indicateurs de performance calculs pour les deux MPPT cites dans ce travail, et tendus
d'autres mthodes de recherche classiques (P & O, Conductance incrmentale). Pour tester
la vitesse de suivi de ces algorithmes (en dynamique), deux principaux critres sont calculs :
Le critre de performance IAE, o intgrale de lerreur absolue :
t
IAE = e(t ) dt
0

O : "e" indique l'erreur de suivi.

Le nombre ditration hit count de chaque mthode pour atteindre le point optimal. Cest en

fait le nombre de fois que la fonction spcifique de chaque mthode est quantifie .
En rgime permanent, l'valuation des performances est ralise par les indicateurs suivants :

La prcision de suivi, dfinie comme le rapport de la puissance moyenne trouve par chaque
algorithme Ppv_moy, et la valeur optimale hors ligne P op-off :

(%) = P pv_moy P op-off

L'ondulation de puissance (rip), introduite pour tester les ondulations autour de l'optimal.
Elle est calcule comme le rapport de la diffrence entre les pics de puissance les plus levs
et les plus faibles de chaque algorithme, rapporte la puissance moyenne Ppv_moy :

Rip (%) = (P pv-max -P pv-min ) P pv_moy

Mthodes Perturb& Incrmental Logique


Mode glissant
Performances observe Conductance floue
AIE 1.627 1.458 1.232 0.084
Vitesse
Hit-
de suivi 45 48 41 27
count
Prcision de suivi
95.07% 96.23% 97.64% 99.21%
(%)
Taux dondulation
6.82% 6.13% 5.81% 3.36%
(Rip)
Indicateurs de Performances des algorithmes MPPT.

105
Chapitre IV Association du FAP avec un Gnrateur PV

Comme on peut le constater, les faibles valeurs des indices IAE et hit-count montrent
clairement une rponse dynamique rapide de lMPPT par logique floue introduit,
o l'algorithme est calcul seulement en 27 itrations pour atteindre l'optimal.
A l'tat stationnaire, contrairement aux mthodes classiques, qui utilisent un incrment
du rapport cyclique de 0,01 la fois en rgime transitoire et en rgime stationnaire,
et par consquent des oscillations remarquables autour de l'optimal sont remarques; Ce degr
de libert, calcul de manire adaptative par l'intermdiaire des fonctions d'appartenance
rparties, tend diminuer tout en s'approchant de l'optimal, conduisant moins d'ondulation
de puissance, et une amlioration de la prcision de suivi.

Conclusion

Ce chapitre a t consacr ltudes dune chaine de conversion photovoltaque


connecte au rseau lectrique associ un filtre actif parallle dont lobjectif est damliorer
les performances du systme globale, en amliorant dune part la qualit dnergie
par llimination des harmoniques et la compensation dnergie ractive par lapplication
de la commande P-DPC, et dautre part lajout dune source dcentralise (le gnrateur PV),
a permis de diminuer lappel de courant cot source, via une couverture dune partie
par la source PV. Pour valuer les performances des techniques de suivi proposes, les deux
types de commande MPPT, bases sur la logique floue et celle par mode glissant
ont t investigues dune manire comparative, et tendues d'autres algorithmes de recherche
classiques (P&O, Conductance incrmentale). Les rsultats de simulation et exprimentaux
prouvent lefficacit et la robustesse des techniques de contrle proposes en termes de rapidit
et efficacit.

106
Conclusion
Gnrale
Conclusion Gnrale

Conclusion Gnrale

Le travail de recherche expos dans cette thse a fait lobjectif dune tude
de modlisation et de commande dun systme photovoltaque connect au rseau, alimentant
une charge non linaire. Lobjectif via les algorithmes de commande propos est de permettre
une opration optimale de toute la chaine et ce suivant de volets :

1- Diminuer limpact de la charge non linaire sur le rseau lectrique, en liminant


les harmoniques de courant.
2- Extraire le maximum de la puissance solaire, servant comme une source dappoint pour
satisfaire de la charge.
Pour concrtiser le premier but, trois algorithmes de commande de londuleur de tension,
bases sur la commande directe de puissance ont t proposes : La commande DPC classique,
La commande DPC-SVM et la commande DPC prdictive bas sur le model. Ces trois
mthodes taient simules, valides exprimentalement et values lors dune tude
comparative base sur le taux dharmonique THD du courant de source et londulation
au niveau des puissances. Les rsultats obtenus dmontrent des performances meilleures
de la DPC prdictive.

Pour le deuxime volet, deux techniques MPPT ont t proposes pour le pilotage
du hacheur boost cot GPV. Les rsultats obtenus et ltude comparative selon diffrents
critres ont dmontr que le MPPT par logique floue offre des performances statiques
et dynamiques meilleurs.

Comme perspective vises a ce modeste travail un ensemble de points peuvent


tre traits ; parmi :

1- Le contrle de filtre actif parallle lors dun creux de tension ou dun rseau distordu,
ou dsquilibr.

2- Changer et valuer les performances de la commande DPC prdictive lors


de lajustement de la fonction cot, incluant la rgulation du bus continu.

3- Proposer dautres algorithmes MPPT du gnrateur photovoltaque lors


dun ombrage partiel du champ.

108
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119
Annexes
Annexes

Annexes A

A.1 paramtres de simulation et exprimentaux

Paramtres Valeur
Simulation 10-6s
Priode
FAP seul 10-4s
d'chantillonnage Exprimentale
FAP+PV 1.5 * 10-4s
Frquence du rseau 50 Hz
Tension de source Vs 53V rms
Rsistance (Rs), inductance (Ls) 0.33 ,1.32mH
Resistance (R L ), inductance (Ls) 12 , 0.56mH
Inductance pond de redresseur (Rc) 1 mH
Inductance, filtre de sortie Lf 3mH
Condensateur C, Vdc rfrence 1100F,173v
Bande dHystrsis HB 0.1
Puissance maximale Pmax 175 W
Tension la puissance maximale Vop 53 .4V
Courant la puissance maximale Iop 4.95
Tension en circuit ouvert Vco 44.4V
Courant en court-circuit Icc 5.4A
Tension dentre de lmulateur Vin 200 V
L1 50 mH
L2 1mH
Elments passifs
C1 1100F
C2 2200F

Tableau A.1 : Tableau des paramtres

121
Annexes

A.2 Transformations des coordonnes

Le passage des courants et des tensions du systme triphas a,b,c au systme biphas ,
est ralis par les matrices suivantes :

e
e 2 1 1/ 2 1/ 2 a
e = eb 1
3 0 3 / 2 3 / 2
ec
i
i 2 1 1/ 2 1/ 2 a
i = ib 2
3 0 3 / 2 3 / 2
ic

Dautre part, le passage du systme biphas stationnaire , au systme biphas tournant d-q
se fait par les matrices suivantes :

e 2 sin(t ) cos(t ) ed
e =
3 cos(t ) sin(t ) eq
3

i 2 sin(t ) cos(t ) id
i =
3 cos(t ) sin(t ) iq
4

Alors que le passage inverse seffectue par les matrices suivantes :

e 2 sin(t ) cos(t ) ed
e =
3 cos(t ) sin(t ) eq
5

i 2 sin(t ) cos(t ) id
i =
3 cos(t ) sin(t ) iq
6

122
Annexes

Annexe B

Modulation vectoriel (SVM)

La modulation vectoriel (SVM) est une technique qui devient populaire dans le contrle
est largement applique dans l'onduleur triphas connect au rseau. Le principe de la MLI
vectorielle (SVM) consiste reconstruire le vecteur de tension Vref partir de huit vecteurs
de tension (v 1 , v 2, v 3, v 4, v 5, v 6, v 7, v 0 ) . Chacun de ces vecteurs correspond une combinaison
des tats des interrupteurs d'un onduleur de tension triphas, en utilisant trois vecteurs adjacents.
La dure de chaque vecteur de tension obtenue par des calculs vectoriels, le reste de la priode
est consacre l'application du vecteur nul. Pour chaque secteur, la priode de commutation
est calcule. Les huit vecteurs de tensions redfinies par la combinaison des interrupteurs
sont reprsents dans le plan (, ) par la figure B.1 :


v3 v2
Secteur 2

Secteur 3 v Secteur 1
vref
v4 v1

v
Secteur 4
Secteur 6
Secteur 5
v0
v7
v5 v6
Figure B.1 : Reprsentation des vecteurs de tensions dans le repre (, )

La dtermination des temps T 1 et T 2 pour chaque secteur est donne par :


T1 =
( 6.v 6.v
.Ts
)
2.vdc

2.v
T2 = .Ts 1
2.vdc


T0 =TS (T1 + T2 )

123
Annexes

Le tableau ci-dessous reprsente la squence des vecteurs appliqus, les impulsions


de commande gnre pour le premier secteur.

v0 v1 v2 v7 v7 v2 v1 v0

Sa

Sb

Sc

Ts
Tableau B.1 : Squence dapplication des vecteurs durant le premier secteur.

La figure suivante reprsente le model de la commande SVM sur lenvironnement Matlab


Simulink :

1 Re |u| [Vref]
[ang] 180/pi Ang Sector [secteur]
varef
selection de secteur 2 Im u [ang]

vbref
vdc
3
sqrt(2)*u[2]/u[1] u[1]*(sin(u[3]*pi/3-u[2]))
[Vref] f(u)
Ti/Ts 1
TSa /Ts
Relay Sa
[ang]

f(u)
2
[secteur] u[1]*(sin(u[2]-(u[3]-1)*pi/3)) 1/2 TSb /Ts
Relay1 Sb
Tj/Ts
f(u)
[secteur] 3
1
TSc /Ts
Sc
Relay2

Figure B.2 : Le modle de la SVM sur lenvironnement Matlab/Simulink

124
Annexes

Annexe C

C.1 Fonctionnement de lmulateur photovoltaque

Pour assurer un bon fonctionnement de circuit de lmulateur, un rgulateur de type mode


glissant est propos ; o la surface de glissement, est issu des quations dtat de conserviteur
DC-DC type Buck, comme ci-dessous :

= e + e 1

O : e cest lerreur de poursuite et une constante positive.

=
e VPV VPV ref 2

Dans l'quation 8, la tension la VPV-ref, dsigne le modle thorique Suivre :

Icc PPV + I 0
=VPV ref Vth log I PV RS 3
I 0

La structure de cette commande se compose de deux parties : La premire porte sur la quantit
quivalente eq , et la deuxime fournit la partie de stabilisation n :

1 pour ' 1

'n =
'eq K pour 0 < ' < 1 4

0 pour ' 0

' eq est la drive de la condition = 0 , fournissant le rapport cyclique dans l'tat d'quilibre :

VPV
'eq = 5
Vin

La partie de stabilisation n est considr comme l'effort ncessaire pour rejoindre la condition
= 0 quand la commande du systme dmarre. L'existence du mode approche peut tre
garantie en utilisant thorme de stabilit de Lyapunov directe, comme suit : On peut dfinir
une fonction candidate de Layapounov, lie la surface de glissement :

1 2
v= 6
2

Par consquent, le gradient de la fonction cot v est dduit :


0 7

125
Annexes

La ralisation de = 0 est obtenue si lquation (5) est maintenue ngatif semi-dfinie


0 ), et similairement lalgorithme MPPT par mode glissant, la commande n
(
est dduite comme une fonction linaire de la surface de glissement :

'n = K 8

Du moment que le rapport cyclique soit limit dans lintervalle 0 < <1, le signal de contrle
est propos ainsi :

1 pour ' 1

'n =
'eq K pour 0 < ' < 1 9

0 pour ' 0

C.2 : Techniques extrmales de poursuite de point MPP

Dans ce qui suit, une description des algorithmes MPPT classiques directes et indirectes
est prsente.

Mthode Perturb and observe :

L'algorithme de perturbation et d'observation (P & O) est le plus couramment utilis dans


la pratique en raison de sa facilit de mise en uvre [93]. Lalgorithme P & O,
tel qu'illustr ci-dessous dans (Figure C.1), fonctionne en augmentant ou en diminuant
la tension, intervalles rguliers ; puis une comparaison est effectue entre la puissance PV
avec celle du point d'chantillon prcdent. Si le gradient (dP PV / dV PV > 0), le systme
de commande ajuste le point de fonctionnement du rseau photovoltaque dans une direction
pour sapprocher de loptimal ; sinon le point de fonctionnement est dplac dans la direction
oppose [9]. A chaque point de perturbation, l'algorithme continue fonctionner de la mme
manire [10] [11], et lalgorithme est arrt au point de puissance maximale, satisfaisant :

dP
=0 10
dV

Le principal avantage de cette approche est la simplicit de la technique. De plus,


la connaissance pralable des caractristiques du gnrateur PV n'est pas requise.

126
Annexes

Mesure de
VPVn et IPVn

Calcul de PPVn :
PPVn =VPVn*IPVn

Oui
PPVn-PPVn-1=0

Non Oui
PPVn-PPVn-1>0

Non Oui Non Oui


VPVn-VPVn-1>0 VPVn-VPVn-1>0

Dcrmentation de Vref Incrmentation de Vref Dcrmentation de Vref Incrmentation de Vref


Vref =Vref -V Vref =Vref +V Vref =Vref - V Vref =Vref +V

PPVn=PPVn-1
VPVn=VPVn-

Figure C.1 : Organigramme de lalgorithme MPPT de perturbation & observation

Mthode de Conductance Incrmentale :

La technique de la conductance incrmentale est largement utilise en raison


de la prcision de suivi leve l'tat d'quilibre. A cet tat, la conductance incrmentale
est gale la conductance statique en valeur absolue. Son principe se base sur la drive
de la puissance de sortie du panneau avec sa tension comme le montre lquation :

dP d ( IV )
=
dV dV
11
dP dI
= I +V
dV dV

127
Annexes

En se rfrant lquation 10, la solution de lquation 11 est nulle au MPP, positive


gauche et ngative droite du MPP. Ainsi, lquation 11 peut tre rcrite comme suit :

I I Le point de puissance maximum est atteint.


V = V
Le point de fonctionnement est gauche de la puissance maximale.
I I
> Ensuite la tension du PV doit tre augmente pour atteindre le MPP 12
V V
I I Le point de fonctionnement est droite du point de fonctionnement optimal,
V < V Ensuite la tension du PV doit tre diminue pour atteindre
le MPP

Ainsi, le point MPP peut tre suivi en comparant la conductance instantane (I/V)
la conductance incrmentielle (I/V) [94],[95], comme le montre lorganigramme
de la figure C.2 :

Mesure de
V(k) et I(k)

dI(k)=I(k)-I(k-1)
dV(k)=V(k)-V(k-1)

Non Oui
dV(k)=0

Oui Non Oui


dI/Dv = -I/V dI=0

Oui Non Non Oui


dI/Dv > -I/V dI>0

Dcrmenter (k) Incrmenter (k) Dcrenter (k) Increnter (k)

I(k)=I(k-1)
V(k)=V(k-1)

Retour

Figure C.2 : Organigramme de lalgorithme MPPT Conductance incrmentale

128
Annexes

Mthode du Hill climbing

Les mthodes Hill climbing et P & O sont deux mthodes diffrentes mais avec le mme
principe fondamental. Le P & O fournit la tension de rfrence Vop, et un rgulateur est alors
ncessaire pour piloter le convertisseur statique. Par contre, la mthode Hill climbing acte
directement la perturbation dans le rapport cyclique () pour atteindre loptimal [96].

MPPT indirecte bas sur la tension du circuit ouvert

Cette mthode utilise la relation approximativement linaire entre la tension optimale


(V MPP ) et la tension en circuit ouvert (V OC ), qui varie avec l'clairement et la temprature :

VMPP K1VOC 13

O K 1 est une constante dpendante des caractristiques du gnrateur PV, qui doit tre
dtermin au pour diffrents niveaux d'irradiation et de tempratures. Cette constante
est gnralement inclue dans une fourchette entre 0,71 et 0,78. Une fois que la constante
de proportionnalit K 1 est connue, la tension V MPP au point MPP, peut tre dtermine
priodiquement en mesurant V OC . Pour mesurer V OC , le systme doit tre momentanment mis
hors service ou via un module pilote. Un autre problme de cette mthode est qu'il est incapable
de suivre le MPP sous les variations dirradiation, parce que la dtermination du V MPP n'est pas
continue. Un autre inconvnient est que le MPP atteint n'est pas le rel parce que la relation
n'est qu'une approximation [8].

MPPT indirecte bas sur le courant de court-circuit

Comme dans la technique prcdente, une relation linaire entre le courant optimal IMPP
et le courant de court-circuit ISC :

I MPP K 2Vsc 14

Le coefficient de proportionnalit K 2 doit tre dtermin en fonction de chaque panneau


PV, comme dans la mthode antrieure. La constante K 2 est gnralement incluse entre 0,78
et 0,92. La mesure du courant de court-circuit est gnralement faite via un module pilote.
Linconvnient majeure de cette mthode est que le point MPP rel n'est pas atteint parce que
la relation de proportionnalit est une approximation. En outre, K 2 change si le gnrateur
photovoltaque est partiellement ombrag, ce qui est d des nuances ou une salet
de la surface [8].

129
Rsum Cette thse sinscrit dans les travaux de recherche mens sur un systme
photovoltaque deux tages, connect au rseau lectrique, et associ avec un filtre actif
parallle. Dans le premier tage, Cot source solaire, un convertisseur DC-DC de type boost, est
associ deux algorithmes MPPT (par logique floue et par mode glissant) pour suivre le point
optimal, et injecter ainsi la puissance maximale au rseau. Dans le deuxime tage, et par
lintermdiaire d'un onduleur deux niveaux, deux rles principaux sont assigns : Il assure
linjection au rseau de la puissance extraite, et joue le rle dun filtre actif parelle afin dliminer
leffet des harmoniques due la charge non linaire. Dans ce contexte, des variantes de la
commande directe de puissance (DPC) ont t appliques sur le filtre dont lobjectif est
damliorer la qualit dnergie lectrique et assurer une efficacit du systme photovoltaque.

Mots-cls : Systme photovoltaque, Mode glissant, Logique floue, MPPT, Filtre actif
parallle, Commande directe de puissance (DPC), THD

Abstract This thesis is a part of the research carried out on a double stage grid connected
photovoltaic system, associated with a shunt active power filter. In the first stage, the photovoltaic
generator is connected to a boost DC-DC converter, acting through two MPPT algorithms, based
on fuzzy logic and sliding mode control, to track permanently the optimum point, and injecting
so the extracted amount to the grid. In the second stage, a two-level voltage source inverter is
introduced, to fulfill two main roles: Ensuring the injection into the grid of the extracted power,
and acting as an active filter to eliminate the effect of undesirable harmonics, caused by the non-
linear load. In this context, various techniques, inspired from the direct power control have been
implemented to improve the energy quality of the system.

Keywords: Photovoltaic system, sliding mode, fuzzy logic, MPPT, shunt active filter,
direct power control, THD


( DC-DC) .
( MPPT)
(DC-AC)
.
MPPT ,
.

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