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Roulement sur un plan inclin


Soit un corps cylindrique de masse (kg), de centre de gravit , de rayon (m), roulant sans glisser sur
un plan inclin dun angle avec lhorizontale, une vitesse de translation (m/s) et de rotation
(rad/s), le coefficient de rsistance au roulement est .

Ce corps cylindrique engendre des actions statiques dues sa masse et des ractions du plan sur
lequel il repose.
En mouvement, ce corps engendre des actions dynamiques qui lui sont propres et un couple
rsistant au roulement d au contact avec le plan inclin sur lequel il se dplace.

Sommaire
1 Actions statiques
1.1 Actions du corps sur le plan
1.2 Ractions du plan
1.3 Force rsultante
2 Actions dynamiques
3 Condition de roulement
4 Articles connexes

Actions statiques

Actions du corps sur le plan


La fig.1 reprsente la dcomposition de en deux
composantes : la composante parallle au plan, la
force normale au plan au point de contact a et la
raction du plan.

Ractions du plan
Dans la figure 3, le plan soppose au roulement selon
une force qui est la raction du plan, dont le
coefficient de rsistance au roulement est .

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Le couple rsistant sera , comme


, nous aurons :

force qui soppose .

Force rsultante
La force rsultante qui fait rouler le corps sera

et comme , nous obtenons

et en simplifiant :

Actions dynamiques
nergie cintique de translation
cest lnergie produite par le corps qui
se dplace par rapport un plan (en
joules).

nergie cintique de rotation


cest lnergie produite par la rotation
dun corps autour dun axe (le plus
souvent passant par son centre de gravit).

, avec le moment dinertie , o k est un coefficient qui dpend de la forme du corps.

En remplaant par sa valeur, nous obtenons :

nergie cintique totale produite


cest la somme des deux nergies prcdentes.

et comme , nous obtenons :

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En remplaant k par sa valeur en fonction du corps nous obtenons (k=1/2 pour un disque plein, k=1 pour
une jante et k=2/5 pour une sphre), et comme , o est la distance parcourue par le corps,
est lacclration prise par le corps = , nous aurons pour les 3 corps diffrents :

1. pour un disque plein (k=1/2), , soit:

2. pour une jante (k=1), , soit :

3. pour une sphre (k=2/5), , soit :

Condition de roulement
Pour quil y ait mouvement
pour quil y ait mouvement le couple moteur doit tre suprieur au couple
rsistant :

comme , que et , nous aurons :

et en simplifiant :

Pour quil ny ait pas glissement


il ny aura pas de glissement tant que , daprs la loi du frottement
de Coulomb.

dpend galement de la forme des corps.

, do :

Articles connexes
Plan inclin

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