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Capteur
Un capteur est un dispositif transformant l'tat d'une
grandeur physique observe en une grandeur utilisable, telle
qu'une tension lectrique, une hauteur de mercure, une
intensit ou la dviation d'une aiguille. On fait souvent ( tort)
la confusion entre capteur et transducteur : le capteur est au
minimum constitu d'un transducteur.

Le capteur se distingue de l'instrument de mesure par le fait


qu'il ne s'agit que d'une simple interface entre un processus Le systme informatique d'un avion
physique et une information manipulable. Par opposition, de ligne gre en une fraction de
seconde les donnes issues de
l'instrument de mesure est un appareil autonome se suffisant
nombreux capteurs (vitesse,
lui-mme, disposant d'un affichage ou d'un systme de
direction, contrle des
stockage des donnes. Le capteur, lui, en est dpourvu. racteurs, etc.).

Les capteurs sont les lments de base des systmes


d'acquisition de donnes. Leur mise en uvre est du domaine
de l'instrumentation.

Capteur infrarouge.

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Sommaire
1 Classification
1.1 Apport nergtique
1.1.1 Capteurs passifs
1.1.2 Capteurs actifs
1.2 Type de sortie
1.2.1 Capteurs analogiques
1.2.2 Capteurs numriques
1.2.3 Capteurs logiques
1.3 Type de dtection
2 Caractristiques
3 Capteurs proprioceptifs et extroceptifs
4 Capteurs intelligents
5 Principes physiques courants exploits par les capteurs
6 Recensement des capteurs par grandeur physique mesure
6.1 Angle
6.2 Contrainte
6.3 Courant
6.4 Champ magntique
6.5 Dbit
6.6 Dplacement
6.7 Distance
6.8 Force
6.9 Inertiels
6.10 Lumire
6.11 Niveau
6.12 Position
6.13 Pression
6.14 Son
6.15 Temprature
7 Exemples d'utilisation
7.1 Capteurs de niveau bord des bateaux
7.1.1 Mesure continue
7.1.2 Dtection de seuils
7.1.3 Mthode hydrostatique
7.1.4 Mthode lectrique

8 Rfrences
9 Voir aussi
9.1 Bibliographie
9.2 Articles connexes
9.3 Liens externes

Classification

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Apport nergtique

Capteurs passifs

Ils ont besoin dans la plupart des cas d'apport d'nergie extrieure pour fonctionner (ex. : thermistance,
photorsistance, potentiomtre, jauge dextensomtrie appele aussi jauge de contrainte). Ce sont des
capteurs modlisables par une impdance. Une variation du phnomne physique tudi (mesur)
engendre une variation de l'impdance. Il faut leur appliquer une tension pour obtenir un signal de sortie.

Capteurs actifs

On parle de capteur actif lorsque le phnomne physique qui est utilis pour la dtermination du
mesurande effectue directement la transformation en grandeur lectrique. C'est la loi physique elle-mme
qui relie mesurande et grandeur lectrique de sortie.

Un capteur actif fonctionne assez souvent en lectromoteur et dans ce cas, la grandeur de sortie est une
diffrence de potentiel.

Le nombre des lois physiques permettant une telle transformation est videmment limit, on peut donc
recenser facilement les capteurs actifs (dont le nombre est fini). Toutefois, les domaines d'application sont
eux trs tendus.

Type de sortie
Les capteurs et leurs conditionneurs peuvent aussi faire l'objet d'une classification par type de sortie :

Capteurs analogiques

La sortie est une grandeur lectrique dont la valeur est une fonction de la grandeur physique mesure par
le capteur. La sortie peut prendre une infinit de valeurs continues. Le signal des capteurs analogiques
peut tre du type :

sortie tension ;
sortie courant ;
rgle gradue, cadran, jauge (avec une aiguille ou un fluide) ;
etc.
Quelques capteurs analogiques typiques :

capteur jauge de contrainte ;


LVDT ;
thermocouple.

Capteurs numriques

La sortie est une squence d'tats logiques qui, en se suivant, forment un nombre. La sortie peut prendre
une infinit de valeurs discrtes. Le signal des capteurs numriques peut tre du type :

train d'impulsions, avec un nombre prcis d'impulsions ou avec une frquence prcise ;
code numrique binaire ;

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bus de terrain ;
etc.
Quelques capteurs numriques typiques :

codeur rotatif incrmental ;


codeurs rfrentiels AA34.

Capteurs logiques

Ou capteurs TOR. La sortie est un tat logique que l'on note 1 ou 0. La sortie peut prendre ces deux
valeurs. Le signal des capteurs logiques peut tre du type :

courant prsent/absent dans un circuit ;


potentiel, souvent 5 V/0 V ;
DEL allume/teinte ;
signal pneumatique (pression normale/forte pression) ;
etc.
Quelques capteurs logiques typiques :

capteurs de fin de course ;


capteurs de rupture d'un faisceau lumineux ;
divers capteurs de position.

Type de dtection
Dtection avec contact (le capteur doit entrer en contact physique avec un phnomne pour le
dtecter).
Dtection sans contact (le capteur dtecte le phnomne proximit de celui-ci).

Caractristiques
Un capteur est caractris selon plusieurs critres dont les plus courants sont :

la grandeur physique observe ;


son tendue de mesure (gamme de mesure) ;
sa sensibilit ;
sa rsolution ;
sa prcision ;
sa reproductibilit ;
sa linarit ;
son temps de rponse ;
sa bande passante ;
son hystrsis ;
sa gamme de temprature d'utilisation.
Pour utiliser un capteur dans les meilleures conditions, il est souvent utile de pratiquer un talonnage et de
connatre les incertitudes de mesure relatives celui-ci.

Capteurs proprioceptifs et extroceptifs

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En robotique mobile, il est important de distinguer entre des capteurs proprioceptifs, qui effectuent leurs
mesures par rapport ce qu'ils peroivent localement du dplacement du robot, ou exteroceptifs, qui se
basent sur des mesures prises par rapport son environnement global (repre absolu). Par exemple, des
capteurs mesurant les dplacements angulaires des roues d'un robot pourront permettre de reconstituer sa
trajectoire condition que les roues ne glissent pas (drapage, patinage). Ce sont des capteurs
proprioceptifs. Par contre, le reprage par une tourelle laser de balises optiques fixes dans
l'environnement de dplacement du robot permet une mesure absolue. On parle alors d'un capteur
extroceptif.

Capteurs intelligents
Les dernires annes du XXe sicle ont vu apparatre le concept de capteurs intelligents.

En plus de leur facult de mesurer une grandeur physique, ils possdent d'autres fonctionnalits dont voici
une liste non-exhaustive :

fonctions configurables de traitement du signal (filtre, gains, etc.) ;


fonctions d'auto-test et d'auto-contrle ;
talonnage automatique ;
sortie sur des bus de terrain.

Principes physiques courants exploits par les


capteurs
Variation de capacit.
Variation d'inductance.
Variation de rsistance.
Effet Hall.
Induction.
Effet Faraday.
Effet photolectrique.
Dilatation, dformation.
Pizo-lectricit.
Effet Doppler.
Principe de la corde vibrante.
Effet thermolectrique ou effet Seebeck.

Recensement des capteurs par grandeur physique


mesure

Angle

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La traduction directement numrique de l'angle d'un axe tournant est un atout majeur dans les systmes
qui travaillent avec des signaux numriss. Elle permet un gain de temps (car pas de conditionnement du
signal analogique et conomie d'une conversion analogique en numrique) et surtout de prcision. Le
codeur rotatif est un capteur de position angulaire li mcaniquement l'axe de rotation du systme sur
lequel on travaille.

Principe de fonctionnement :

entranement d'un disque qui comporte une succession de parties opaques et de fentres
transparentes.
Ces parties dterminent les deux niveaux logiques, la lumire mise par des diodes lectroluminescentes
ou des diodes laser est focalise au travers de chaque piste sur un phototransistor lui faisant face.

L'interface lectronique, incluse dans le codeur, traite le signal reu par le phototransistor et le
convertit en signal rectangulaire (= signal de sortie du codeur).
Il existe deux types principaux de codeurs de position rotatifs :

les codeurs incrmentaux relatifs ;


les codeurs absolus.

Contrainte
corde vibrante
pizo-lectrique
jauge de contrainte (jauge de dformation)
plot magntique

Courant
capteur de courant effet Hall
shunt
fluxgate
capteur de courant effet Nel

Champ magntique
Le capteur de champ magntique (ou capteur magntique) est l'lment de base (lment sensible) du
magntomtre. Il en existe de nombreuses sortes :

capteur magntique effet Hall ;


capteur magntique utilisant l'effet Faraday ;
fluxgate ;
fluxmtre ;
magntorsistance :

magntorsistance anisotrope (ou AMR),


magntorsistance gante (ou GMR),
magntorsistance effet tunnel (ou TMR) ;
magntoimpdance gante (ou GMI).

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Dbit
dbitmtre turbine
roue ovale
plaque orifice
tube de Pitot
dbitmtre effet vortex
dbitmtre lectromagntique
dbitmtre Venturi
dbitmtre ultrasons
dbitmtre ionique
dbitmtre massique

Dplacement
Voir Capteur de dplacement.

Distance
inductif

variation de reluctance
courants de Foucault
capacitif
optique

capteur sans arrire-plan


confocal chromatique
triangulation
rflexion
ombroscopie, diascopie
piscope
lidar
strovision
dfocalisation
ultrason
micro-onde

Force
Voir Capteur de force.

Inertiels
acclromtre
inclinomtre

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gyromtre
gyroscope

Lumire
photodiode ou phototransistor
capteur photographique
cellule photolectrique

Niveau
pression diffrentielle
sonde capacitive
tube de torsion
flotteur (par exemple poire de niveau)
rayon gamma
ultrasons
par radar

Position
souris (informatique)
capteur de proximit
codeur
dtecteur de mouvement
LVDT et RVDT
corde vibrante
interrupteur de position
bute machine

Pression
Voir Sonde de pression.

tube de Bourdon
capsule anrode
pizo-lectrique
corde vibrante
baromtre
hypsomtre

Son
microphone
micro pour instruments
micro magntique pour guitare lectrique
hydrophone

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Temprature
thermomtre
1
thermomtre rsistance de platine, gnralement utilis jusqu' 400 C : sonde Pt 100
Leurs caractristiques sont indiques par la norme NF EN 60751.

thermocouple, appel aussi couple thermolectrique,


1
gnralement utilis au-del de 400 C. Les
types suivants sont les plus couramment utiliss :

T : cuivre / cuivre-nickel ;
J : fer / cuivre-nickel ;
K : nickel-chrome / nickel-aluminium ;
N : Nicrosil / Nisil.

Leurs caractristiques sont indiques par les normes NF EN 60584-1 et NF EN 61515.

thermomtre ou pyromtre infrarouge


thermistance

Exemples d'utilisation

Capteurs de niveau bord des bateaux


Lors des oprations de transfert, chargement, dchargements ou pour le stockage dans les citernes, ballasts
ou cales d'un navire, il est important de connatre l'tat de leurs remplissage. Cette information peut tre
communique soit de manire continue, soit par la dtection de seuils (niveaux : bas, haut, trs haut).

Mesure continue

Un capteur de niveau est plac sur le rservoir dont on veut connatre le remplissage. Il dlivre un signal
dont l'amplitude ou la frquence est directement fonction du niveau du rservoir. On peut donc connatre
tout moment le niveau de remplissage du rservoir ou le volume encore disponible.

Dtection de seuils

Plusieurs capteurs sont placs sur le rservoir mesurer. Ces capteurs dlivrent une information binaire
indiquant si le niveau est atteint ou non. Cette dtection peut tre utilise pour l'arrt ou le dmarrage
d'une pompe. Un niveau haut vite un dbordement du rservoir et un niveau bas assure une rserve
minimale.

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On utilise diffrents types de capteurs en fonction de la nature du produit. On utilise les proprits
physiques et chimiques, viscosit, si on veut une mesure par seuil ou continue.

Mthode hydrostatique

Le capteur donne une information continue directement en fonction de la hauteur du fluide dans le
rservoir.

Mthode lectrique

On utilise les proprits de conductivit du fluide. Il faut faire attention la corrosion et la polarisation
des sondes car elles sont parcourues par un courant lectrique. Cette mthode peut parfois tre utilise
pour des solides.

Rfrences
1. [PDF] Cofrac, document LAB GTA 24, rvision 00, mai 2009 : Guide technique daccrditation pour la
caractrisation et la vrification des enceintes thermostatiques et climatiques, fours et bains
thermostats (http://www.cofrac.fr/documentation/LAB-GTA-24)

Voir aussi

Bibliographie Sur les autres projets Wikimedia :

Capteur
Georges Asch, Les capteurs en
instrumentation industrielle, Dunod (https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Sensors?
(ISBN 2100057774) uselang=fr), sur Wikimedia Commons
F. Baudoin, M. Lavabre, Capteurs :
capteur, sur le Wiktionnaire Capteur, sur Wikiversity
principes et utilisations, d.
Casteilla, 2007
(ISBN 978-2-7135-2749-4)

Articles connexes
Amplificateur d'instrumentation
Capteur (tldtection)
Exprimentation Assiste par Ordinateur (ExAO)
Station mtorologique
Capteur solaire thermique
Capteur biomtrique
IEEE Sensors Journal

Liens externes
Site francophone de rfrence sur les capteurs (http://www.sensorique.fr.st/), sur sensorique.fr
Les capteurs (http://philippe.berger2.free.fr/automatique/cours/cpt/les_capteurs.htm)
(en) Capteurs et types de capteurs
(http://www.robotplatform.com/knowledge/sensors/robot_sensors.html), sur robotplatform.com

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