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# TD Sciences Appliques STS

## Mcanique des solides______________________________________________________________________________________1

Mcanique du solide________________________________________________________________________________________3
Exercice 1: Exercices sur les forces (Solution 1:)_________________________________________________________________3
Exercice 2: Exercices sur acclration et vitesse (Solution 2:)_______________________________________________________3
Exercice 3: Forces entre Voiture et Caravane (Solution 3:)_________________________________________________________3
Exercice 4: Force dun dmarrage (Solution 4:)__________________________________________________________________3
Exercice 5: Force sur un traineau (Solution 5:)__________________________________________________________________3
Exercice 6: Ascenseur (Solution 6:)___________________________________________________________________________4
Exercice 7: Luge (Solution 7:)________________________________________________________________________________4
Exercice 8: Ralentissement dune automobile (Solution 8:)________________________________________________________4
Exercice 9: Serrage dcrou (Solution 9:)_______________________________________________________________________4
Exercice 10: Balanoire (Solution 10:)_________________________________________________________________________4
Exercice 11: BTS 2005 Nouma : Arrt dune scie (Solution 11:)____________________________________________________4
Exercice 12: Moteur lectrique (Solution 12:)___________________________________________________________________5
Exercice 13: Pont Roulant (Solution 13:)_______________________________________________________________________5
Exercice 14: Machine papier_______________________________________________________________________________5
Exercice 15: Energie cintique dun camion et son frein disque (Solution 14:)________________________________________5
Exercice 16: Energie cintique dun volant (Solution 15:)__________________________________________________________6
Exercice 17: Energie potentielle dun barrage (Solution 16:)_______________________________________________________6
Exercice 18: Energie acquise lors dune chute (Solution 17:)_______________________________________________________6
Exercice 19: Force dune cote sur une voiture (Solution 18:)_______________________________________________________6
Exercice 20: Force et moment dun moteur tractant une masse (Solution 19:)_________________________________________6
Exercice 21: Essoreuse salade (Solution 20:)__________________________________________________________________7
Exercice 22: BTS Et 2008 Mtro Dimensionnement dun servomoteur de vanne (Solution 21:)____________________________7
Exercice 23: BTS Et 2008 Nouma le Pont Flaubert ( Solution 22:)___________________________________________________8
Exercice 24: BTS Et 2007 (Metro) Motorisation 106 Elec (Solution 23:)______________________________________________10
Exercice 25: BTS Et 2006 mtropole Motorisation dun tramway (Solution 24:)_______________________________________10
Exercice 26: BTS 1998 Nouma Etude de lensemble moteur treuil dun monte charge (Solution 25:)____________________13
Exercice 27: BTS 2009 Nouma Etude du pont de coule (Solution 26:)_____________________________________________14
Exercice 28: BTS 2010 Nouma Manitou (Solution 27:)__________________________________________________________17
Exercice 29: Dimensionnement dun moteur de tapis roulant horizontal: (Solution 28:)________________________________18
Exercice 30: Dimensionnement dun moteur de tapis roulant en pente: (Solution 29:)_________________________________19
Exercice 31: Dimensionnement dun moteur de tapis roulant en pente 2: (Solution 30:)________________________________19
Exercice 32: BTS Et 2012 Mtro Sucrerie (Solution 30:)__________________________________________________________21
Exercice 33: BTS Et 2012 Nouma Chalet de montagne (Solution 31:)_______________________________________________26
Exercice 34: BTS Et 2013 Mtro Eclairage centre culturel Picasso (Solution 32:)_______________________________________27
Solutions de mcanique du solide_____________________________________________________________________________30
Solution 1: Exercice 1:Exercices sur les forces_______________________________________________________________30
Solution 2: Exercice 2: Exercices sur acclration et vitesse___________________________________________________30
Solution 3: Exercice 3:Forces entre Voiture et Caravane______________________________________________________31
Solution 4: Exercice 4:Force dun dmarrage_______________________________________________________________32
Solution 5: Force sur un traineau________________________________________________________________________32
Solution 6: Ascenseur_________________________________________________________________________________32
Solution 7: Luge_____________________________________________________________________________________33
Solution 8: Ralentissement dune automobile (Solution 8:)____________________________________________________34
Solution 9: Serrage dcrou_____________________________________________________________________________34
Solution 10: Balanoire________________________________________________________________________________34
Solution 11: BTS 2005 Nouma : Arrt dune scie____________________________________________________________34
Solution 12: Moteur lectrique__________________________________________________________________________35
Solution 13: Pont Roulant______________________________________________________________________________35
Solution 14: Energie cintique dun camion________________________________________________________________35
Solution 15: Energie cintique dun volant_________________________________________________________________36
Solution 16: Energie potentielle dun barrage______________________________________________________________36
Solution 17: Energie acquise lors dune chute______________________________________________________________37
Solution 18: Force dune cote sur une voiture______________________________________________________________37
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Solution 19: Force et moment dun moteur tractant une masse________________________________________________38
Solution 21: BTS Et 2008 Mtro Dimensionnement dun servomoteur de vanneBTS Et 2008 Mtro Dimensionnement dun
servomoteur de vanne_________________________________________________________________________________39
Solution 22: BTS Et 2008 Nouma le Pont FlaubertBTS Et 2008 Nouma le Pont Flaubert____________________________40
Solution 23: BTS Et 2007 (Metro) Motorisation 106 ElecBTS Et 2007 (Metro) Motorisation 106 Elec___________________41
Solution 24: Exercice 24:BTS Et 2006 mtropole Motorisation dun tramway (Solution 24:)__________________________42
Solution 25: Exercice 25:BTS 1998 Nouma Etude de lensemble moteur treuil dun monte charge__________________43
Solution 26: Exercice 26:BTS 2009 Nouma Etude du pont de coule___________________________________________45
Solution 27: Exercice 27:BTS 2010 Nouma Manitou (Solution 27:)_____________________________________________46
Solution 28: Dimensionnement dun moteur de tapis roulant horizontal:(Exercice 28:)_____________________________47
Solution 29: Dimensionnement dun moteur de tapis roulant en pente: (Solution 29:)Exercice 29:)____________________48
Solution 30: Exercice 31:Dimensionnement dun moteur de tapis roulant en pente 2: ()____________________________50
Solution 31: Exercice 30:BTS Et 2012 Mtro Sucrerie (Solution 30:)_____________________________________________52
Solution 32: Exercice 31:BTS Et 2012 Nouma Chalet de montagne (Solution 31:)_________________________________54
Solution 33: Exercice 32:BTS Et 2013 Mtro Eclairage centre culturel Picasso (Solution 32:)__________________________55

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Mcanique du solide

## Exercice 1: Exercices sur les forces (Solution :1)

)1 Quelle est le poids exerc par un homme de masse 80 kg
)2 Quelles sont les forces appliques sur ce mme homme sil est plong intgralement dans leau douce 20C, que se
passe-t-il ?
)3 Ce mme homme est pos sur un ressort de balanoire, quelle sera la taille du ressort ?
)4 Cet homme cherche freiner une voiture sur le plat qui lentraine, quelle est la force de frottement des semelles sur le
sol.

Donnes : Masse volumique de leau
Gravit : g :9,81 m.s-2 20C : 1000 kg/m3
Homme :
Masse volumique de leau de

Taille: 1.8 m mer 1 020 kg/m

Masse: 80 kg Capacit calorifique : 4185 J.kg-

Volume: 90 dm3 1
.C -1

Coefficient de frottement au sol : Ressort

0.7=S Raideur: 5000 N.m-1

Pointure 44, surface au sol des 2 Longueur au repos du ressort : 40
chaussures 50 cm cm
Voiture :

Masse : 1.5 t

Vitesse : 5 km/h
Eau
Exercice 2: Exercices sur acclration et vitesse (Solution :2)
)5 Une voiture avance 10 km/h quelle est lexpression de la distance parcourue au cours du temps, quelle est la distance
parcourue en 10 min
)6 Une voiture a une acclration nulle, que sait-on de sa vitesse ?
)7 Au dmarrage la vitesse dune voiture est nulle puis passe 10 m/s en 3s, quelle est son acclration ?
)8 Si le rgime dacclration est conserv, quelle est la vitesse au bout de 10 s
)9 Dterminez lexpression de la distance parcourue au cours du temps
)10 Quelle est la distance parcourue au bout de 3s, au bout de 6 s puis 10s

## Exercice 3: Forces entre Voiture et Caravane (Solution :3)

Une caravane (2) est accroche une voiture (1) par lintermdiaire dune boule dattelage A. La voiture exerce une force F1 2

sur la caravane ; la caravane exerce une F21 sur la voiture. Comparer la valeur de ces deux forces lorsque :
a) la voiture dmarre.
b) lensemble roule vitesse constante.
c) la voiture freine.

## Exercice 4: Force dun dmarrage (Solution :4)

Un vhicule de masse m=1 t doit avoir au dmarrage une acclration a= 2 m.s -2. Les frottements au dmarrage sont de f=250 N.
(On prendra les frottements statiques et dynamiques gaux et on ngligera le frottement dans lair)
1. Quel est le coefficient de frottement.
2. Calculer la force F que doivent exercer les roues sur le sol.

## Exercice 5: Force sur un traineau (Solution :5)

Un traneau de masse m=120 kg est tir sur un sol neigeux horizontal. Les frottements agissant sur le traneau sont opposs au

dplacement et assimilables une force f horizontale de valeur f=300 N .Les chiens exercent une force F horizontale.
1) Effectuer le bilan des forces agissant sur le traneau.

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2) Calculer la valeur de la force F :
a. permettant de lentraner vitesse constante.
b. permettant de lui communiquer une acclration de 0,5 m.s -2.

## Exercice 6: Ascenseur (Solution :6)

Une cabine dascenseur de masse M=300 kg transporte 3 personnes de masse totale m=200 kg. Lorsque la cabine est en

mouvement, le cble exerce sur celle-ci une force constante F verticale, dirige vers le haut et de valeur 4905 N puis 5900 N.
On prendra g=9,81 m.s-2
1) Ecrire lexpression littrale donnant lacclration de la cabine.
2) Dterminer ltat de la cabine lorsque la force est de 4905 N (immobile, se dplace vitesse constante, acclre) ?
3) Calculer la valeur de lacclration de la cabine si F=5900 N et prciser le sens du vecteur acclration.
4) La cabine dmarre sans vitesse initiale et laltitude initiale est de 0 m. Donner les expressions littrales de la vitesse et
de laltitude linstant t = 6 s.

## Exercice 7: Luge (Solution :7)

Une luge de masse 20kg glisse sur une pente incline dun angle = 35 par rapport lhorizontale.(sur la ligne de plus grande
pente). Les frottements ne sont pas ngligeables. Lacclration est de 1,5 m.s -2.
1) Effectuer un bilan des forces sexerant sur le solide. On fera les schmas ncessaires.
2) Dterminer les intensits de chacune des forces sexerant sur le solide. On expliquera la dmarche adopte.
3) Donner lexpression de la vitesse en fonction du temps. Que vaut cette vitesse au bout de 5s, dure ncessaire pour que
la luge arrive en bas de la pente ?
4) Que devient lacclration si les frottements sont ngligeables ?

## Exercice 8: Ralentissement dune automobile (Solution :8)

Pour estimer les forces de frottements sur une automobile de 1 tonne roulant 60 km.h -1 sur une route horizontale, on acclre
jusqu 65 km.h-1 , puis on dbraye .La voiture ralentit jusqu 55 km.h -1 en 7,2s.
Calculer la valeur de la somme des forces de frottement en la supposant constante.

## Exercice 9: Serrage dcrou (Solution :9)

Pour serrer un crou, un ouvrier exerce une force F lextrmit dune cl de poids ngligeable.

F est perpendiculaire au manche de la cl. Celui- ci a pour mesure d (du bout du manche laxe de rotation).
1) Faire un schma.
2) Exprimer le moment du couple exerce par la cl sur lcrou.
3) Lcrou doit tre serr par un couple de 150 N.m. Calculer la valeur de F ncessaire si d=30cm et si d=40cm.

## Exercice 10: Balanoire (Solution :10)

Philippe et Brigitte sont assis de chaque ct dune balanoire constitue dune planche mobile autour dun axe horizontal.
La planche est horizontale et en quilibre.
1) Montrer quon peut considrer la planche comme soumise deux couples de forces.(On fera un schma o on situera
ces forces.)
2) Ecrire le principe fondamental de la dynamique.
3) En dduire la distance laquelle est assise Brigitte par rapport laxe de rotation. M Brigitte=42kg ; MPhilippe=48kg ; distance
Philippe/axe de rotation=120cm.

Exercice 11: BTS 2005 Nouma : Arrt dune scie (Solution :11)
Enregistrement initial
Un enregistrement de la frquence de rotation du
rotor a t fait pendant la phase d'arrt (figure 3), la scie
tant accouple la machine asynchrone mais dsengage
de la bille de bois. Le ralentissement de l'ensemble est
principalement d aux diffrents frottements mcaniques
que l'on modlise par un couple rsistant total CR que l'on
considrera comme constant.

Figure 3
B.2.1. Ecrire la loi de la dynamique rgissant la variation de la vitesse en fonction du moment d'inertie J et du couple
rsistant total CR pendant la phase d'arrt.

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B.2.2. La valeur du moment d'inertie de l'ensemble des parties tournantes est J = 21,5 kg.m. Calculer la valeur du couple
rsistant total CR, sachant que la frquence de rotation initiale est n = 1490 tr/min.
Aprs amliorations
Le dmarreur-ralentisseur permet une dclration de
l'ensemble par application d'un couple de freinage CF
constant. La courbe (t) est alors la suivante :
L'arrt de la machine est obtenu au bout d'une dure t1.

Figure 5

C.3.1. Ecrire la loi de la dynamique lors de la dclration en tenant compte du couple de freinage C f et du couple rsistant CR.
C.3.2. On veut obtenir l'arrt aprs un temps t1 = 45 s. Calculer la valeur du couple de freinage C F qui doit tre appliqu la
machine asynchrone sachant que la vitesse initiale est n = 1490 tr/min et le couple rsistant C R = 8 N.m.

## Exercice 12: Moteur lectrique (Solution :12)

Un moteur lectrique tournant 1500tr/min exerce un couple constant de 20 N .m.
1) Dterminer le travail ralis par minute et par s.
2) En dduire la puissance du moteur.

## Exercice 13: Pont Roulant (Solution :13)

Un pont roulant dplace un rotor de turbine de masse m= 213 t, dispos horizontalement.
Tous les dplacements sont effectus vitesse constante dans le plan vertical perpendiculaire laxe du rotor.
1) Dterminer le travail de la tension des cbles de suspension dans les trois cas suivants :
a. le dplacement a lieu suivant un trajet horizontal AB, long de 9,0 m.
b. le dplacement a lieu de haut en bas suivant un trajet vertical BC, long de 5,0m.
c. le dplacement a lieu suivant le trajet rectiligne AC.
2) Comparer le travail effectu dans le cas c) avec la somme des travaux effectus dans les cas a) et b).
3) Calculer la puissance exerce par le cble lors du dplacement BC si celui-ci est effectu en 50 s.

## La rsistance lavancement du papier gnre une force f= 50 N.

Le moment dinertie du tambour est J= 2 kg.m.
La traction se fait sur le petit tambour par le biais dune force F.
Les rayons des tambours sont R1 = 10 cm et R2 = 50 cm.

On souhaite connaitre
1. La force F permettant de maintenir la vitesse de rotation constante.
2. Puis la force ncessaire permettant davoir une acclration de 0 10 rad/s en 5 s.
3. Dterminer la puissance du moteur gnrant la force F dans le pire des cas (en supposant le rendement de
linstallation gal 1)
4. Quelle est la puissance consomm lorsque la vitesse est constante 10 rad/s

Exercice 15: Energie cintique dun camion et son frein disque ( Solution :15)
Un camion de 14000 kg est lanc 108 km/h.

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)11 Calculer son nergie cintique

Les deux tambours de frein disque tournent 200 tr/min. On freine alors pendant 6s sur trois tours.
)12 Calculer le couple de freinage C si celui-ci est constant.
)13 Calculer le moment dinertie ramen sur larbre de freinage

## Exercice 16: Energie cintique dun volant (Solution :16)

Un volant de presse cylindrique de diamtre D=2m et de hauteur h=0,5m tourne une frquence de rotation de 1000tr/min
autour de son axe de rvolution.
La masse volumique de lacier est =7800 kg/m3.
1. Calculer lnergie cintique de ce volant.
2. Si lon veut faire chuter sa vitesse 500 tr/min, quelle sera la perte dnergie du volant ?
3. On souhaite effectuer ce freinage en 1 min, quelle est la puissance minimale du frein permettant ce freinage ?
1
On donne J= MR 2
2

## Exercice 17: Energie potentielle dun barrage (Solution :17)

Un lac artificiel de montagne contient 1,2. 109 m3 deau laltitude moyenne z1=1250m. Au pied du barrage une altitude
z2=1020m, une usine hydrolectrique est alimente par cette retenue deau. Le dbit deau actionnant les turbines est de 100
m3 /s. On nglige les pertes dnergie mcanique par frottement dans les conduites et la turbine.
1) Dterminer lnergie potentielle de pesanteur et lnergie mcanique de leau en rserve dans le lac.
2) Calculer la variation dnergie potentielle de la masse m deau scoulant pendant une seconde dans linstallation, entre
son dpart du barrage, et son arrive lusine.
3) On admet que leau ressort des turbines avec une vitesse ngligeable par rapport sa vitesse dintroduction.
a) Calculer le travail W fourni par la masse m deau la turbine.
b) Calculer la puissance mcanique reue par la turbine.
4) La station hydrolectrique transforme 90% de cette puissance reue en puissance lectrique. Calculer la puissance
lectrique Pl fournie au rseau.

## Exercice 18: Energie acquise lors dune chute (Solution :18)

On lche sans vitesse initiale une masse m=102g. Les frottements sont ngligs.
1) Rappeler le principe de conservation de lnergie
2) Calculer son nergie potentielle si h=1m
3) Calculer son nergie cintique aprs une chute libre de hauteur gale 1m. ( g=9,81N.kg -1)
4) En dduire la vitesse au bout dun mtre de chute.

Exercice 19: Force dune cote sur une voiture (Solution :19)
Une voiture de poids gal 104 N roule sur route horizontale v=cte= 90km/h sous leffet dune force F=1.5.103 N.
1) Faire un schma des forces en prsence
2) En dduire la valeur des forces de frottement
La voiture aborde une cte 10% (10 m vertical pour 100 m horizontal); elle conserve sa vitesse et les forces de frottement
restent les mmes.
3) Faire un schma des forces en prsence
4) Calculer la valeur de la nouvelle force F qui sexerce sur la voiture.
La voiture retourne sur le plat 90 km/h et souhaite acclrer jusqu 130 km/h en 3s.
5) Si on suppose les forces de frottements inchanges, quelle est la force ncessaire cette acclration.
6) En fait les forces de frottement sont proportionnelles au carr de la vitesse, quelle est alors la force ncessaire un
dplacement 130 km/h
7) Calculer la diffrence dnergie dpense entre un trajet de 130 km effectu 90 km/h et le mme trajet effectu
130km/h

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Exercice 20: Force et moment dun moteur tractant une masse (Solution :20)
Larbre dun moteur lectrique est solidaire du tambour dun treuil de rayon r, daxe horizontal, sur lequel
senroule une corde souple de masse ngligeable. A lextrmit de la corde est accroche une charge de
masse m. La charge slve verticalement vitesse constante v.
1) Dterminer la valeur de la tension de la corde.
2) Calculer le moment du couple moteur.
3) Dterminer la puissance mcanique du moteur
R=0.3m ; m=73kg ; v=1.2 m.s-1 ; g = 9.8 N.kg-1 .

## Exercice 21: Essoreuse salade (Solution :21)

Le grand pignon dune essoreuse salade, entran par la manivelle, possde 77 dents. Le
petit pignon solidaire du panier possde 11 dents. La longueur du bras de la manivelle est
gale 6 cm. On exerce sur la poigne de la manivelle une force F 1 perpendiculaire son bras
de valeur gale 2,5 N.

## 1) Dterminer le moment M1 du couple subi par le grand pignon.

2) Calculer le rapport de transmission.
3) Calculer le moment M2 du couple transmis par le petit pignon au panier salade.
4) Si la transmission a un rendement de 80% quelle est le moment du couple exerc sur le petit pignon

Exercice 22: BTS Et 2008 Mtro Dimensionnement dun servomoteur de vanne ( Solution :22)
Une vanne de rgulation de dbit est compose de deux disques percs de trous dont l'un peut glisser par rapport
l'autre, en translation verticale, modifiant ainsi la section de passage de l'eau et permettant le contrle fin du dbit. La
reprsentation de la chane cinmatique est donne la figure 4, ainsi qu'une photographie de la vanne.

## Les donnes mcaniques sont les suivantes

La course (excursion totale) de la vanne, note dv est de 23 mm
Le temps ncessaire l'ouverture complte de la vanne, not t est de 138 s.
Le pas de vis p (dplacement vertical correspondant une rotation d'un tour de la commande de la vanne) vaut 4
mm.
L'effort maximal F permettant la translation de la vanne vaut 20 kN.
Le rendement V de l'ensemble des guidages de la vanne vaut 26 %.
Afin de dimensionner le servomoteur qui actionne cette vanne, les grandeurs principales dterminer sont le couple fournir
CSV la vitesse de rotation nSV, et le nombre de tours Nbr ncessaire pour assurer la course totale de la vanne.
B.1.1. Calculer la vitesse de translation de la vanne vV.
B.1.2. Calculer le nombre de tours N br que doit faire l'arbre en sortie de rducteur pour obtenir l'excursion totale du
dplacement de la vanne.
B.1.3. Exprimer la vitesse de rotation, note nsv, du servomoteur la sortie du rducteur en fonction de vv et du pas de la vis
p. Calculer nsv en tr/min.
B.1.4 Sachant que l'effort maximal F permettant la translation de la vanne est de 20 kN et en tenant compte du rendement
des guidages, exprimer le moment du couple, not CSV, fourni par le servomoteur la sortie du rducteur. Calculer C SV
B.1.5 Le rapport de rduction du rducteur est r = 560. Calculer la vitesse de rotation, note n, de l'arbre de la machine
asynchrone.
B.1.6. Le rendement du rducteur tant de 22%, calculer la valeur du moment du couple, not C MAS, que doit dvelopper la
machine asynchrone pour dplacer la vanne.
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B.1.7. Calculer la puissance mcanique utile Pu de la machine asynchrone.

## Exercice 23: BTS Et 2008 Nouma le Pont Flaubert ( Solution :23)

Poulies de tte de pylne
Poulies sur pylne oppos

Cble porteur

Tablier

Dans la partie A, nous allons chercher dterminer les contraintes mcaniques qui s'exercent au niveau des arbres moteur.

Pour chaque tablier, on considre que l'effort est rparti quitablement sur les 4 treuils.
On s'intresse au fonctionnement et au dimensionnement d'un treuil, qui assure donc la leve d'une masse M quivalente au
quart de la masse du tablier. On tudiera donc le systme dcrit en figure 1 :

masse M = 325 tonnes (cette masse est quivalente au quart de la masse du tablier) ;
masse d'un contrepoids : MC = 237 tonnes ;
diamtre du tambour du treuil (diamtre d'enroulement du cble) : DT = 1,6 m ; acclration de la pesanteur : g =
9,8 m.s-2.
A.1. Etude statique : maintien du tablier en position intermdiaire
r r r
A.1.1. Lorsque le systme est en quilibre, tablir la relation entre P (poids de la masse M), PC (poids du contrepoids) et F
, force exerce par le treuil sur le cble porteur / moteur.
r
A.1.2. Calculer, en kN, l'intensit F de la force F .
En tenant compte des efforts supplmentaires lis au vent, l'intensit F de la force vaut 957 kN.
A.1.3. Calculer le moment du couple TT au niveau du tambour du treuil dans ces conditions.

## A.2. Monte du tablier vitesse constante

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Les efforts lis au vent sont pris en compte. Les frottements autres que ceux lis au vent sont pris en compte dans les
rendements dfinis ci-aprs. Les autres pertes sont ngliges.
Pour des raisons de scurit et de maintenance, chaque treuil est mis en mouvement par 4 moto-rducteurs. La sortie de
chaque moto-rducteur est solidaire d'un pignon, qui engrne sur une des 2 couronnes. Les 2 couronnes sont solidaires du
tambour du treuil (voir figure 2) :

## diamtre du tambour du treuil : DT = 1,6 m ;

diamtre de chaque couronne : DC = 3,0 m ;
diamtre de chaque pignon : Dp = 0,40 m ;
rapport de rduction de chaque rducteur : r = 218 ;
le cble s'enroule sur le tambour en une seule couche.

## A.2.1. Calculer la vitesse de rotation nT du tambour, en tr.min-1.

A.2.2. Calculer la vitesse de rotation nP de chaque pignon, en tr.min-1.
A.2.3. Montrer que la vitesse de rotation nMAS de chaque machine asynchrone vaut 1366 tr.min -1.
A.2.4. Justifier que le moment du couple au niveau du tambour est le mme qu'au A.1.3.

## On fera l'hypothse que les 4 machines asynchrones fournissent la mme puissance.

Le rendement du systme d'enroulement/engrnement/rduction vaut =0,85.

## A.2.5. Calculer la puissance utile Pu MAS de chaque machine asynchrone.

A.2.6. Calculer le moment du couple utile Tu MAS pour chaque machine asynchrone.

## A.3. Dmarrage du tablier la monte

En ce qui concerne la mise en vitesse du tablier en monte, le cahier des charges impose une acclration linaire, de 0 4,2
m.min-1, en 15 secondes.
Pour chaque machine asynchrone, le couple rsistant pendant cette phase est constant et son moment vaut TR = 138 N.m.
Le moment d'inertie quivalent de l'ensemble de la chane cinmatique, ramen l'axe de chaque machine asynchrone, vaut Jeq
= 2,5 kg.m2.
d MAS
A.3.1. Calculer la variation de vitesse angulaire de chaque machine asynchrone pendant cette phase
dt
d'acclration.
A.3.2. Appliquer le principe fondamental de la dynamique la machine asynchrone pendant cette phase d'acclration. En
dduire la valeur du moment du couple utile T u MAS pendant cette phase.

## A.4. Influence d'une modification de la dure de monte

La dure de monte du tablier influe directement sur la dure de blocage du trafic routier. On cherche donc minimiser cette
dure de monte.

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A.4.1. A partir de la figure 1, calculer l'nergie E1 ncessaire la leve de la masse M sur une hauteur de 45m. On rappelle que
la masse M correspond la masse d'un quart de tablier.
A.4.2. Calculer l'nergie E2 fournie par la descente du contrepoids de masse MC.
A.4.3. En dduire l'nergie E fournie par la motorisation en considrant le rendement du systme
d'enroulement/engrnement/rduction toujours gal 0,85. On exprimera cette nergie en joules puis en kilowattheures.
A.4.4. Calculer la dure de monte t si on considre que cette monte se fait la vitesse constante v = 4,2 m.min -1.
A.4.5. Donner la relation entre l'nergie E, la puissance P transmise par la motorisation et la dure t de monte.
A.4.6. Calculer la puissance P transmise par la motorisation dans le cas d'une monte d'une dure t calcule au A.4.4.
A.4.7. Calculer la puissance P' qui devrait tre transmise par la motorisation si la dure de monte tait rduite t'=2
minutes.
A.4.8. Quelle serait l'influence d'une rduction de la dure de monte sur le dimensionnement des machines asynchrones ?

Exercice 24: BTS Et 2007 (Metro) Motorisation 106 Elec (Solution :24)
Le synoptique de la ralisation est reprsent sur la Figure 1. Les roues sont couples au moteur synchrone par l'intermdiaire
d'un ensemble diffrentiel - rducteur de rapport k. Le moteur est pilot par un onduleur, lui-mme aliment par une batterie. La
commande des interrupteurs de l'onduleur est dtermine par un dispositif tenant compte, entre autres, de la consigne de couple
gnre par la pdale d'acclrateur.

Dimensionnement du moteur
Le moteur a t dimensionn de faon ce que le vhicule puisse rouler sur route horizontale vitesse constante gale 110
km.h-1. La puissance de traction Pt que doivent alors fournir les roues est lie la vitesse linaire de la voiture v (exprime en m.s -
1
) par la relation Pt = SCX.v2 avec SCX = 15 N.s.m-1.

A.1.1.
a) Dterminer la puissance de traction Pt ncessaire pour obtenir le fonctionnement dcrit ci-dessus.
b) En supposant le rendement de l'ensemble (rducteur + diffrentiel + roues) gal 0,82 en dduire la puissance utile P u
que doit fournir le moteur.
Le diamtre d'une roue est d = 52 cm. Pour v = 110 km.h -1, le moteur tourne une vitesse de rotation n = 8100 tr.min -1.
A.1.2-
a) Dterminer la vitesse angulaire de rotation d'une roue r en rad.s-1.
b) Dterminer la vitesse de rotation du moteur en rad.s-1.
c) En dduire le rapport de rduction du rducteur k = /r

Exercice 25: BTS Et 2006 mtropole Motorisation dun tramway (Solution :25)
La chane cinmatique de motorisation dune roue est donne figure 3

10/57
Toutes les pertes du moteur asynchrone tant ngliges, les moments des couples lectromagntique et utile du moteur asynchrone sont
gaux et nots C.

Le rducteur, de rendement gal 1, et de rapport de rduction r = 10, impose roue =
10
Le diamtre d'une roue est : D = 0,52 m.

B.1- Expression de la vitesse de rotation du rotor du moteur asynchrone en fonction de la vitesse de dplacement du tramway
On admet que la vitesse de dplacement du tramway dpend de la vitesse de rotation d'une roue selon la relation :
D
v = 3, 6 roue avec roue en rad.s-1 et v en km.h-1
2
Montrer alors que la vitesse de rotation du moteur asynchrone vrifie la relation :
= 10, 7 v en rad.s-1 et v en km.h-1

## B.2 - Performances maximales de la rame de tramway

Il existe une courbe d'effort maximal que les limites de l'ensemble lectromcanique ne permettent pas de dpasser. Pour un
fonctionnement en marche avant, la figure 4 donne la caractristique du couple lectromagntique maximal appliqu un moteur de
traction en fonction de la vitesse de la rame de tramway.

## B.2.1 - Fonctionnement en rgime permanent sur le plat

Pour un fonctionnement sur le plat, le couple rsistant CR ramen sur l'arbre d'un moteur est d :
- la force de frottement roue - rail qui dpend de la masse M de la rame de tramway.
- la force de pntration dans l'air, proportionnelle la vitesse v du tramway.
L'expression du couple rsistant est ainsi : +=10-4 M
CR1 2,7 0,135 v avec M en kg, v en km.h-1 et CR1 en N.m

B.2.1.1 - Tracer sur le document rponse n 2, la caractristique CR1(v) pour M = 60 tonnes (cas d'une rame pleine de passagers).
B.2.1.2 - Dterminer graphiquement la valeur v1 de la vitesse maximale de la rame de tramway.
B.2.1.3 - En dduire :
- la valeur C1 du couple lectromagntique d'un moteur de traction.
- la valeur n1 de la vitesse de rotation d'un moteur de traction.
- la valeur P1 de la puissance que dveloppe un moteur de traction.

## B.2.2 - Fonctionnement en rgime permanent sur une monte de pente 8 %

Dans ce cas, il faut galement tenir compte du couple exerc par le poids de la rame dans l'expression du couple rsistant ramen sur l'arbre
d'un moteur de traction. Ce dernier s'crit alors :

4 =10-3 M
CR 2 2,+ 0,135 v avec M en kg, v en km.h-1 et CR2 en N.m
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B.2.2.1 - Tracer sur le document rponse n 2, la caractristique CR2(v) pour M = 60 tonnes.
B.2.2.2 - Dterminer graphiquement la valeur v2 de la vitesse maximale de la rame de tramway.
B.2.2.3 - En dduire la valeur P2 de la puissance que dveloppe un moteur de traction.

## B.2.3 - Dmarrage sur le plat

On cherche dterminer la dure ncessaire la rame de tramway pour atteindre en pleine charge (M=60 tonnes) la vitesse de 25 km.h-1
lors d'un dmarrage sur le plat.
Le moment d'inertie des masses en mouvement, ramen sur l'arbre d'un moteur, est : J = 4,4 kg.m2
Pendant toute la phase du dmarrage, chaque moteur de traction dveloppe un couple lectromagntique constant C = 170 N.m.
Pour les vitesses faibles, la force de pntration dans l'air est ngligeable devant la force de frottement roue-rail et le couple rsistant
ramen sur l'arbre d'un moteur se rduit : CR = 16,2 N.m.
d
B.2.3.1 - Quelle relation lie les grandeurs J, , C et CR en rgime dynamique ?
dt
d
B.2.3.2 - Montrer que durant le dmarrage, la vitesse de rotation d'un moteur de traction vrifie l'quation suivante : 35 rad.s-2
dt
B.2.3.3 - A l'aide de la relation tablie en B.1, dduire la dure ncessaire au tramway pour atteindre la vitesse de 25 km.h-1.

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Exercice 26: BTS 1998 Nouma Etude de lensemble moteur treuil dun monte charge (Solution :
26)
Le principe de l'installation est reprsent la figure 1.
Le treuil sur lequel s'enroule le cble supportant la cabine du monte-charge est entran par l'intermdiaire d'un rducteur par
une machine asynchrone cage. Le stator de la machine est aliment par un ensemble redresseur PD3 diodes - condensateur
de filtrage - convertisseur continu / alternatif.
Rducteur Treuil

M
C
3~ N NT

## Pont PD3 Convertisseur v

diodes alternatif / continu

Le treuil a un diamtre D = 30 cm. On note T sa vitesse angulaire tandis que celle du moteur asynchrone est note .
T 1
Le rducteur a pour rapport "k =
". Son rendement est gal 1 et "k = 40 ".

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Le monte-charge a une masse M = 2,5 103 kg ; sa vitesse est note v.
On prendra pour valeur numrique de l'acclration de la pesanteur g = 10 m.s-2.
Dans cette partie on nglige les pertes.

1) Etude prliminaire :
Le moment d'inertie de l'ensemble des parties tournantes, par rapport l'axe du moteur, est not J t . Pour tenir compte de
l'inertie du monte-charge, de masse M, on dfinit, par rapport l'axe du moteur, un moment d'inertie quivalent :
J = Jt + M ( K D 2
2 )
, tel que : J = 0,13 kg.m2.
Dans ces conditions, on peut considrer que le monte-charge exerce sur le treuil une force constante et gale son poids, y
compris pendant les phases o sa vitesse v varie.
a. Exprimer le moment du poids du monte-charge par rapport l'axe du treuil.
b. En dduire l'expression du moment CT du couple rsistant correspondant ramen sur l'arbre du moteur.
d
c. En utilisant la relation T = k et la relation liant la vitesse v , donner l'expression de dt en fonction de k,
dv
D et dt .
d. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique de rotation, et en exprimant C e en N.m et v en m.s-1 ,
dv
montrer qu'avec les valeurs numriques prcdentes on peut crire : C e 35 dt + 94.
2) Monte de la charge
L'volution de la vitesse de monte du monte-charge en fonction du temps est reprsente la figure 3. On donne : t1 = 1,0 s
, t2 - t1 = 10 s , t3 - t2 = 0,50 s , v0 = 0,50 m.s-1.
Un frein mcanique retient le monte-charge pour t < 0 et pour t > t3 .
a. Dterminer les valeurs du moment Ce du couple lectromagntique pendant chacune des trois phases de la
monte. Reprsenter l'volution de Ce en fonction du temps sur le document rponse n 1.
b. On considre la phase 2 vitesse constante v0 = 0,50 m.s-1.
o Dterminer la frquence N de rotation (en tr.min-1) du moteur asynchrone.

v v
v0 v0

t
t
0 t1 t2 t3 0 t1 t2 t3
C e (N.m)
150 Phase 1 Phase 2 Phase 3

100

50

t
0 t1 t2 t3
Question 2)

Exercice 27: BTS 2009 Nouma Etude du pont de coule (Solution :27)
A. tude de la chane cinmatique : dtermination des performances mcaniques ncessaires au
dplacement du pont

Donnes:

masse totale du pont roulant en charge : M p =90 tonnes
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vitesse de translation du pont : V p = 60m.min -1
FIGURE 1 : Distances parcourues par le pont roulant dans la halle de coule pour un cycle de production de fonte

## A.1. Dtermination de la dure d'un cycle de dplacement en translation

Pour valuer la consommation nergtique du pont roulant de coule lors des dplacements en translation horizontale, on se
propose de calculer la dure totale d'un cycle de production de fonte.
On s'intresse l'tape 1 du mouvement du pont roulant ; le profil de vitesse est conforme au graphe ci-dessous.

## FIGURE 2 : Vitesse de translation du pont au cours du temps

Les phases d'acclration et de freinage ont des dures gales 7 secondes dans la solution actuelle. La distance parcourue par le
pont lors de chaque tape est prcise sur la figure 1.

A.1.1. Calculer l'acclration a du pont, en m.s, sur l'intervalle (0 ; t1) sachant que la vitesse en rgime tabli est de 60 m.min-1.
A.1.2. En dduire que la distance da parcourue par le pont pendant une phase d'acclration est de 3,5m.
A.1.3. Calculer la distance df parcourue lors du freinage.
A.1.4. En dduire la distance dp parcourue vitesse constante lors de l'tape 1.

15/57
A.1.5. Calculer la dure (t2-t1) de la phase vitesse constante de l'tape 1.
A.1.6. On considre que les dures de dmarrage et de freinage sont les mmes pour chaque tape du cycle figure 1, en marche
avant comme en marche arrire. Remplir le tableau du document rponse n1 permettant de calculer la dure de chaque tape.
A.1.7. On ne tient pas compte des dures de travail pendant lesquelles le pont roulant ne se dplace pas en translation horizontale.
Calculer la dure T d'un cycle complet de translation.

## A.2. Performances en rgime tabli : puissance et couple des moteurs de translation

Le dplacement du pont roulant est assur par deux moteurs (un pour chaque rail de guidage). On donne, figure 3, le schma
simplifi de la transmission associe chacun des deux moteurs :

## FIGURE 3 : schma simplifi de la transmission associe un moteur

A.2.1, La vitesse linaire de dplacement du pont roulant est vp = 60 m.min -1. Calculer la vitesse angulaire G de
rotati on des galets en rad.s -1, le diamtre des galets tant d G = 800 mm.
A.2.2. Dterminer la vitesse angulaire M de rotati on du moteur compte tenu du rapport de rduction r = M/ G = 39,6
du rducteur.
A.2.3. L'effort ncessaire pour vaincre la rsistance au roulement est donn par : F = e Mp gp ; ( e : rsistance au roulement; gp :
acclration de la pesanteur; Mp en kg).
Calculer F en prenant e = 0,004 et g p = 9,81 m.s.
A.2.4. L'effort F tant quitablement rparti sur les deux moteurs, calculer le moment du couple T G exerc sur un seul galet
moteur.
A.2.5. En dduire la puissance de tracti on PG ncessaire au niveau d'un galet moteur.
A.2.6. Le rendement de la transmission tant = 94% , calculer la puissance de traction PM ncessaire au niveau d'un
moteur.
A 2.7. Quel est le moment du couple moteur TM ncessaire la traction ?

## A.3. Performances dynamiques : couple de dmarrage

Le moment d'inertie quivalent ramen sur l'arbre d'un des moteurs est J = 4,6 kg.m 2. La charge oppose chaque moteur un
couple rsistant Tr = 19 Nm constant. La vitesse de rotation est de 945 tr.min-1 en rgime tabli.
A.3.1. Ecrire la relation fondamentale de la dynamique s'appliquant l'arbre d'un des moteurs de translation.
A.3.2. Calculer le moment du couple de dmarrage Td du moteur si la phase de dmarrage a une dure de 7s.
A.3.3. Lors de la modification du systme actuel, on envisage de rduire de moiti les dures de dmarrage. Que devient la valeur
de Td si on dcide de fixer la dure de dmarrage 3,5s ?

DOCUMENT RPONSE 1
( rendre avec la copie)

## ETAPE dure acclration + Distance Dure de la dure totale

freinage parcourue phase de l'tape
vitesse vitesse
constante constante

1 7s+7s=14s

2 14s

3 14s

16/57
4 14s

5 14s

6 14s

## Exercice 28: BTS 2010 Nouma Manitou (Solution :28)

Deux plaquettes places sur la broche assurent l'usinage en phase
d'bauche. L'effort de coupe sur la plaquette 1 se modlise par une force F b1,
tangente et oppose la trajectoire de l'outil (voir figure 1). De mme, on
note Fb2 la force applique sur la plaquette 2. Les normes de ces forces en
newtons s'expriment :
V V
Fb1 = a pe1
K C a et Fb 2 = a pe 2
K C a
N N
Avec :
N = 725 tr.min-1: la vitesse de rotation de la broche,
Va= 40 mm.min-1 : la vitesse de translation de la broche,
Kc =5800 N.mm-2 : le coefficient de coupe spcifique,
a pe1 = 1,58 mm
tr et a pe 2 = 2, 25 mm
tr : les profondeurs d'bauche
de chaque outil.
La plaquette 1 est positionne un rayon Re1 = 32,6.10-3 m de l'axe de
rotation et la plaquette 2 un rayon Re2 = 34,9.10-3 m .

## A.1.1 Calculer Fb1 et Fb2.

r r
A.1.2 Calculer le moment Cb1 de la forceFb1 et le moment Cb2 de la force Fb 2 par rapport l'axe de rotation de la broche.
r r
A.1.3 Dduire de la question prcdente la valeur du moment du couple rsistant C b exerc par les forces Fb1 et Fb 2 sur la
broche.
A.1.4 Calculer la puissance mcanique Pb qu'il est ncessaire de transmettre la broche.

## La transmission de puissance entre la broche et la machine asynchrone de 5,5 kW

est assure par un ensemble poulies/courroie reprsent figure 2, dont le
rendement vaut = 0,85. On suppose que la courroie est parfaitement tendue.
On note Nm la vitesse de rotation en tr.min-1 de la machine asynchrone.
On a :
Rm = 80.10-3 m : le rayon de la poulie d'entre,
R = 100.10-3 m : le rayon de la poulie de sortie.

A.1.5 Exprimer r le rapport de rduction de l'ensemble poulies/courroie tel que N = r.N m en fonction de R et de Rm . Calculer r.
A.1.6 Calculer la vitesse de rotation Nm de la machine asynchrone.
A.1.7 Calculer la puissance mcanique utile Pu de la machine asynchrone.
A.1.8 partir des rsultats prcdents, dterminer le moment du couple rsistant C r exerc sur l'arbre de la machine asynchrone.

Afin de contribuer amliorer la productivit, on souhaite augmenter la vitesse d'avance lors de l'usinage. Sur la courbe ci-
dessous est reprsente en trait pais l'volution de la caractristique C r(Nm) du moment du couple rsistant appliqu au moteur
asynchrone lorsque la vitesse d'avance est Va = 150 mm.min-1

17/57
A.1.9 l'aide de ce document, dterminer la puissance utile P' u que doit fournir le moteur asynchrone (en supposant sa vitesse
constante) pour permettre cette amlioration de la productivit. Le moteur est-il correctement dimensionn ?

Exercice 29: Dimensionnement dun moteur de tapis roulant horizontal: (Solution :29)
Un tapis roulant doit pouvoir entrainer une charge de masse 15 kg.
Le dplacement de 1 m seffectuera en un minimum de 3s, pendant lesquelles les phases dacclration et de dclrations
dureront chacune 0,5 s.
Le frottement du tapis roulant seffectue entre de laluminium et du caoutchouc pour lesquels le coefficient de frottement est de
0,6.
Le tapis est entrain par un tambour de rayon r=3,25 cm.
La prcision attendue du dplacement est de 0,5 mm.
Pour ce faire, un codeur est plac sur larbre du tambour.
Le moteur entrainant le tambour passe par un rducteur de 10,5 et de rendement rducteur + moteur =0,7

1) Quel est le nombre de pas par tour du codeur ncessaire pour rpondre au cahier des charges
2) Quelle est la vitesse atteindre (en ngligeant les deux phases dacclration) et lacclration ncessaire pour rpondre au
cahier des charges
3) Dterminer la puissance mcanique ncessaire au dplacement
a) On dterminera en premier la force ncessaire pour lutter contre les frottements
b) Puis la force supplmentaire pour fournir lacclration ncessaire
c) On en dduira le couple ncessaire au niveau de larbre du tambour
d) Puis la puissance au niveau du tambour

18/57
e) Puis finalement le couple et la puissance au niveau du moteur
4) Dterminer la vitesse et le couple du moteur.

Exercice 30: Dimensionnement dun moteur de tapis roulant en pente: (Solution :30)
Un tapis roulant doit pouvoir entrainer une charge de masse 20 kg sur un tapis inclin =30
Les forces de frottement sont telles que tan =0,4

## 1) Quelle est la force ncessaire au dplacement de la masse

2) Si une acclration de 0 2m/s en 3s est ncessaire, quelle est la force ncessaire
3) Dterminer la puissance du moteur P, 3 et le couple C3
4) Si le rendement de la transmission vaut 50% quel est le couple ncessaire et la puissance utile du moteur

Exercice 31: Dimensionnement dun moteur de tapis roulant en pente 2: (Solution :31)
Un tapis roulant doit pouvoir entrainer une charge de masse 40 kg sur un tapis inclin =35
f
Les forces de frottement sont telles que tan = = = 0, 45
R
La motorisation entraine par un jeu de poulie et de tambours, un cble senroulant autour du tambour 3
La motorisation possde un rducteur dun un rapport 1/10 et possde un rendement mcanique de 80%.
On prendra g=9.81 m.s-2

## Premire tude : plat

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On effectue une premire tude plat sur le mme tapis en caoutchouc, avec le mme sac.
On tire sur le ressort de raideur k= 0.9 kN/m jusqu observer le dbut du dplacement du sac.
Les graduations du dynamomtre sont effaces mais le dynamomtre se stabilise une longation de 195 mm.
On notera
T : la tension du ressort
P : la force du poids
f : la force de frottement
R : la raction du support

## 1. Dessiner les forces en prsence

2. Dterminez le poids P
3. Appliquez la relation fondamentale de la dynamique des solides en translation applique au sac lors dun dplacement
horizontal uniforme.
4. En projetant les forces sur laxe vertical, dterminer la valeur de la R.
A laide des caractristiques du plan de frottement, dterminer la force de frottement f.
En dduire, par une projection sur laxe horizontal la force T.
5. Vrifiez votre rsultat par la dtermination de la force T soumise par le ressort (lie son longation).

## Deuxime tude : acclration sur le plat

Partant de cette situation o le mouvement est uniforme (on considre que v (t=0)=1m/s), on ajoute sur le ressort une force de 20 N
faisant passer celle-ci de 176 N environ 196 N (la force de frottement sera considre comme constante).
6. Par lapplication de la RFD, quelle sera lacclration de la masse ?
7. Quelle sera la vitesse au bout de 2 secondes ?
8. Quelle sera la distance parcourue au bout des ces 2 secondes ?

## Troisime tude : en pente

Le tapis est maintenant en pente on souhaite le faire monter laide dune manivelle (cf schma)
9. (facultatif) Quelle est la force exerce par le poids sexerant paralllement la pente (faites un schma) ?
10. (facultatif) Quelle est la force ncessaire pour initier le mouvement (donc lutter contre les frottements et la composante
du poids sopposant au dplacement)
11. (facultatif) Par lapplication de la RFD projete sur laxe parallle la pente, dterminer quelle est la force permettant
dobtenir une acclration de 0.5 m/s
12. La force totale sopposant un dplacement uniforme est de 370 N, en dduire le couple ncessaire exercer au niveau
du tambour 1.
13. En dduire la force exercer sur la manivelle.

## Quatrime tude : en pente et acclration

Pour imprimer une acclration lensemble on applique un couple moteur sur la manivelle.
Partant dune vitesse nulle, ce couple permet datteindre une vitesse de 1 m/s au bout de 2s.
Le moment dinertie J de lensemble est estim 0.038 kg.m
14. Quelle est la vitesse de rotation (en rad/s) du tambour 1 si la vitesse est de 1 m/s ?
15. Si le tambour passe de 0 33.3 rad/s en 2 s , et que le couple de freinage exerc par la charge est de 11 Nm, grce
lapplication de la RFD des solides en rotation, en dduire la valeur du couple moteur.
16. Quelle est la puissance mcanique minimum permettant
a. Un mouvement uniforme 33.3 rad/s
b. Datteindre la vitesse de rotation de 33.3 rad/s avec lacclration calcule prcdemment.

Caractristiques du moteur
Le tambour 1 tourne une vitesse constante de 33.3 rad/s
17. Quelle sera la vitesse de rotation du moteur
18. En dduire le couple ncessaire du moteur lectrique (rappel rendement transmission 80%).

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Exercice 32: BTS Et 2012 Mtro Sucrerie (Solution :32)
La sucrerie veut augmenter sa production de 10 000 12 000 tonnes par jour sans modification majeure de la structure.
Une pr-tude a montr que la productivit est limite par la dernire tape de production, la centrifugation de la masse
cuite. On va dterminer dans cette partie les paramtres sur lesquels on peut agir afin de rpondre au cahier des charges
et proposer une solution technique conservant la structure mcanique des centrifugeuses.
Les parties B1, B2, B3 et B4 sont indpendantes.
La partie B5 tient compte pour partie du profil du couple mcanique trouv la partie B4.

## B.1. Analyse du cycle de centrifugation existant

La centrifugeuse permet d'asscher le sucre cristallis de
la masse cuite en liminant le reste de jus non
cristallis.
La figure ci-dessus reprsente le tambour de
centrifugation cylindrique de hauteur H = 1,1 m et de
diamtre D = 1,6 m dans lequel la masse cuite est
introduite par la partie suprieure.
Ce tambour en acier inoxydable est perc de pores qui
permettent l'coulement du jus lors de sa mise en
rotation. Sa masse est Mtam = 1 250 kg.

## Le schma ci-dessus reprsente le cycle de fonctionnement actuel d'une phase de centrifugation.

On notera que la vitesse de rotation du tambour est de 60 tr.min -1 lorsqu'il est vide.
Phase Description dure
1 acclration constante tambour vide pour atteindre 220 tr.min-1 10 s
2 chargement de la masse cuite 220 tr.min-1par la partie suprieure du tambour vitesse constante 20 s
3 acclration constante tambour plein pour atteindre 980 tr.min-1 40 s
4 centrifugation vitesse constante. 40 s
C'est la phase essentielle : trop courte, le sucre ne serait pas suffisamment sch, trop longue, le sucre se
prendrait en masse.

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5 dclration constante pour atteindre 60 tr.min-1 50 s
6 dchargement du sucre blanc cristallis par la partie infrieure du tambour vitesse constante 20 s
7 phase inactive permettant de lancer un cycle pour l'une des autres centrifugeuses 20 s

## B.1.1. Calculer la dure T d'un cycle complet.

B.1.2. Donner le nombre de cycles par heure de fonctionnement.
B.2. Prise en compte de l'augmentation de la productivit
Afin de porter la capacit de production de 10 000 12 000 tonnes, la sucrerie doit augmenter le nombre de cycles de
fonctionnement de la centrifugeuse qui est actuellement de 18.
B.2.1.Calculer le nombre minimum de cycles par heure de fonctionnement permettant de passer la production de 10 000
12 000 tonnes par heure.
B.2.2. Le choix de l'entreprise se porte sur 22,5 cycles par heure afin d'avoir un peu de souplesse de fonctionnement.
Donner la nouvelle dure T' d'un cycle de fonctionnement.
B.3. Construction du nouveau cycle de centrifugation
L'entreprise exclut toute modification des lments de structure suivants :
- amene de la masse cuite
- vacuation du sucre cristallis
- taille du tambour de la centrifugeuse
B.3.1. Justifier dans ces conditions que la dure des phases 2, 4 et 6 ne peut tre modifie.
On choisit de modifier les phases d'acclration ou de dclration de faon obtenir les dures de fonctionnement
suivantes
Phase 1 : dure 5 s.
Phase 3 : dure 30 s.
Phase 5 : dure 30 s.
Phase 7 : dure 15 s.
B.3.2. Vrifier que ces modifications permettent d'obtenir la dure de cycle T' calcule la question B.2.2.

## B.4. Contraintes dues au nouveau cycle de centrifugation

Le document en annexe 1 reprsente le cycle actuel de centrifugation et le profil du moment du couple que dveloppe la
motorisation actuelle.
Le document rponse reprsente dans sa partie haute le nouveau cycle de centrifugation. On se propose dans cette partie
de construire le profil du moment du couple impos par /e nouveau cycle de fonctionnement.

B.4.1. Phases 2, 4 et 6
Rien n'tant modifi pour ces phases, reporter sur le document rponse la valeur du moment du couple partir de
l'annexe.
Pour les questions suivantes, on rappelle le principe fondamental de la dynamique pour les systmes en rotation:
d
Cmot = J + Cres
dt
o Cmot et Cres sont respectivement le moment du couple moteur impos par la motorisation et le moment du couple
rsistant oppos par la charge, J le moment d'inertie de l'ensemble des lments en rotation et la vitesse angulaire de
B.4.2. Dduire de la courbe du moment du couple pour les phases 2, 4 et 6 la valeur de C res.
B.4.3. Phase 1
Le moment d'inertie du tambour Jtam est donn par la relation J tam = M tam 2
Rtam avec Mtam, la masse du tambour et Rtam,
le rayon du tambour (voir donnes numriques question B.1.)
B.4.3.1. Calculer Jtam en donnant explicitement son unit lgale.
d
B.4.3.2. Calculer lors de la phase 1.
dt
B.4.3.3. En dduire alors que le moment du couple mcanique pendant cette phase est proche de 3020 N.m.
B.4.4. Phase 3
Durant la phase 2, on a introduit 1 750 kg de masse cuite de masse volumique mc = 1 450 kg.m-3 dans le tambour.
Compte tenu de la rotation, cette masse va se coller sur la priphrie du tambour modifiant ainsi le moment d'inertie de
l'ensemble. Sa valeur devient J'tam = 1 530 USI (unit du systme international) en fin de remplissage.
On fait l'hypothse simplificatrice que la valeur du moment d'inertie (1530 USI) ne varie pas durant la phase 3 (en ralit,
elle diminue car le jus commence tre limin lors de la monte en vitesse).
d
B.4.4.1. Calculer lors de la phase 3.
dt
B.4.4.2. En dduire alors que le moment du couple mcanique pendant cette phase est proche de 4400 N.m.
B.4.5. Phase 5
22/57
la fin de la phase de centrifugation, le jus a t extrait et le moment d'inertie est donc modifi. Sa valeur devient J" tam= 1
270 USI.
d
B.4.5.1. Calculer lors de la phase 5.
dt
B.4.5.2. En dduire alors que le moment du couple mcanique pendant cette phase est proche de -3740 N.m.
B.4.6. Dtermination des modes de fonctionnement moteur ou gnrateur
B.4.6.1. Dessiner sur le document rponse le profil du moment du couple mcanique C mot fournir par la motorisation
sur tout le cycle de centrifugation.
B.4.6.2. Complter le document rponse en hachurant les cases correspondant un mode de fonctionnement moteur
(M) ou gnrateur (G) de la machine d'entranement.

23/57
Annexe 1

## Profil de vitesse actuel et profil de couple moteur associ

Document rponse
NOM :
Prnom :

24/57
25/57
Exercice 33: BTS Et 2012 Nouma Chalet de montagne (Solution :33)
B.2. Production d'nergie d'origine hydraulique.
L'nergie lectrique est produite partir d'un alternateur ttrapolaire, auto excit, coupl une turbine de type Pelton. L'eau
entranant la roue est drive de la conduite qui alimente le refuge, elle est dirige sur les aubes de la turbine par l'intermdiaire
de six injecteurs, dont trois sont rglables manuellement.

## B.2.2. Paramtres susceptibles de modifier la frquence de la tension produite.

Le groupe turbine alternateur qui a t choisi peut produire, dans les conditions d'utilisations du site, jusqu' 4500 W en
monophas sous une tension de valeur efficace 230 V et de frquence 50 Hz. Le groupe n'tant pas coupl au rseau, nous allons
tudier l'impact d'une variation de la puissance consomme sur la frquence de la tension produite.

La mise en vitesse du groupe turbine-alternateur obit la relation fondamentale de la dynamique des objets tournants.
d
J = Cm - Cr
dt
J moment d'inertie qui est constant = 0,5 kg.m 2
vitesse angulaire de rotation de l'arbre mcanique
Cm moment du couple moteur au niveau de l'axe moteur
Cr moment du couple rsistant au niveau de l'axe moteur La machine est suppose sans perte.

B.2.2.1. Quel lment du groupe turbine-alternateur est l'origine du moment du couple moteur C m ?
B.2.2.2. Quel lment du groupe turbine-alternateur est l'origine du moment du couple rsistant C r ?
B.2.2.3. Pourquoi la valeur du moment du couple rsistant Cr peut elle varier ?
B.2.2.4. Quelle condition dcoulant de la relation fondamentale de la dynamique sur les moments des couples C m et Cr faut-il
respecter pour que la frquence de la tension lectrique produite soit constante ?
B.2.2.5. Comment volue la frquence de la tension lectrique si la puissance consomme diminue alors que le dbit reste
inchang ?

## B.3. Fonctionnement puissance consomme constante.

L'asservissement du dbit tant dans le cas du refuge trop complexe et onreux raliser, on prfre maintenir la frquence des
tensions produites constante en utilisant un dispositif lectronique de contrle de consommation de puissance lectrique.
Le groupe turbine-alternateur a t dimensionn et rgl en tenant compte du dbit d'eau saisonnier pour fournir 4500 W
24h/24h. Il fournit donc plus que la demande normale d'utilisation. Le surplus de puissance est alors consomm dans des charges
lectriques, un cumulus lectrique et trois radiateurs, ajoutes l'installation existante. Ces quatre lments sont munis d'une
carte de contrle lectronique.
La consommation de ces charges peut tre contrle de 0 W jusqu' 4500 W par paliers de 150 W, de telle sorte qu'elles puissent
partiellement ou entirement consommer la puissance produite en fonction de la demande normale d'utilisation.

B.3.1. En tenant compte des rsultats de la question B.2.2, expliquer en quoi ce mode de fonctionnement permet de maintenir
constante la frquence des tensions produites (le dbit de la chute, impos par l'installation hydraulique, variant peu
durant la saison pleine).

## B.3.2. Rapidit de mobilisation de la charge.

Le document constructeur garantit une plage de variation de la frquence des tensions produites infrieure 1 Hz. Nous allons
chercher vrifier cet ordre de grandeur lors d'une baisse de la consommation normale lie, par exemple, l'arrt de la machine
laver le linge.
Le point de fonctionnement initial correspond une vitesse de rotation mcanique stable du groupe turbine-alternateur, une
puissance lectrique consomme Plec= 4500W et une frquence des tensions produites f = 50 Hz. Les caractristiques de
l'alternateur sont identiques celles indiques la question B.2.2.

B.3.2.1. Calculer la frquence n de rotation de l'arbre de l'alternateur (la machine possde quatre ples) ainsi que la vitesse
angulaire de rotation correspondante.
B.3.2.2. Calculer la valeur Cr du moment du couple rsistant exerc par l'alternateur sur l'arbre du groupe.
B.3.2.3. En dduire la valeur du moment du couple moteur C m. Aucun rglage n'tant effectu sur la partie hydraulique, ce
moment sera considr comme constant pour la suite de cette tude.

26/57
l'arrt de la machine laver le linge, on suppose que les charges de rgulation de la puissance consomme ne sont pas
instantanment mises en oeuvre.
B.3.2.4. Calculer la nouvelle puissance lectrique consomme P'elec et la valeur
correspondante Cr' du moment du couple rsistant exerc par l'alternateur.
B.3.2.5. En exploitant la relation fondamentale de la dynamique fournie la question B.2.2, calculer le taux de variation de la
vitesse angulaire /t.
B.3.2.6. Estimer, dans ces conditions, en combien de temps la frquence des tensions produites passerait de 50 Hz 51 Hz.
B.3.2.7. Le constructeur garantit un passage de 0% 100% de la charge lectrique demande en moins de 150 ms suite une
variation de la puissance consomme.
Quelle charge lectrique doit-on appliquer pour compenser l'arrt de la machine laver ? Le systme propos
respecte-t-il les performances affiches du point de vue de la plage de frquence des tensions produites ?

Exercice 34: BTS Et 2013 Mtro Eclairage centre culturel Picasso (Solution :34)
Dans cette tude, nous souhaitons dimensionner le moteur d'entranement d'une perche en tenant compte des caractristiques
mcaniques du systme de levage (figure 1).
Au point le plus haut, la perche se trouve 825 cm du sol et au point le plus bas 100 cm du sol.
Le moteur doit tre capable de soulever une charge maximale de 300 kg et de la monter de 725 cm en moins de 1 min 30 s.
La vitesse de la perche en rgime tabli est de 0,1 m.s-1.

## Les dures d'acclration et de dclration sont fixes 2 s chacune.

A.1. Dtermination du temps de monte d'une perche du point le plus bas au point le plus haut.
A.1.1. D'aprs la figure 2, quelle est la valeur de l'acclration (note a) de t = 0 t=t 1 ?

27/57
1
A.1.2. Montrer que la distance parcourue d1 pendant la phase d'acclration s'crit : d1 = t12
a
2
A.1.3. Calculer la distance d1 parcourue pendant la phase d'acclration.
A.1.4. En dduire la distance d2 parcourue pendant la phase de dclration.
A.1.5. Calculer la distance d parcourue lors de la phase vitesse constante.
A.1.6. Dterminer la dure ncessaire pour monter la perche du point le plus bas au point le plus haut.

28/57
A.2. Dtermination des caractristiques mcaniques du systme de motorisation en rgime tabli
Chane cinmatique du systme de monte d'une perche :

On note:
- la vitesse angulaire du moteur (rad.s -1)
- r la vitesse angulaire de sortie du rducteur (rad. s-1)
r 1
- k le rapport de transmission du rducteur . k= =
63
- v la vitesse de monte des perches (0,1 m.s-1)
- r le rendement du rducteur (0,94)
- t, le rendement du systme tambour (0,98)
- p, le rendement du systme poulies et cbles (0,92)
- m le diamtre moyen d'enroulement sur le tambour du treuil (100 mm)
- Pu, la puissance utile du moteur
- P la puissance mcanique transmise la perche
- Cu, le moment du couple utile du moteur
- m la masse de la charge suspendue, 300 kg
- g l'acclration de la pesanteur, g=9,81 m.s-2.
A.2.1. Puissance mcanique
A.2.1.1. Dterminer la puissance mcanique P transmise la perche pour monter la charge maximale (300 kg) en rgime tabli.
A.2.1.2. Quelle devra alors tre la puissance utile Pu dlivre par le moteur ?
A.2.2, Moment du couple utile
Le diamtre moyen d'enroulement sur le treuil est suppos constant et vaut m = 100 mm.
A.2.2.1. Donner la relation liant v, k, m et . Calculer en rgime tabli.
A.2.2.2. Dduire de la puissance utile et de la relation prcdente la valeur de C u.

## A.3. Dtermination du moment du couple moteur en phase d'acclration

A.3.1. Moment d'inertie
Le moment d'inertie Jm du moteur vaut 19.10-4 kg.m2.
Le moment d'inertie Jr du rducteur ramen sur l'arbre du moteur vaut 7.10-5 kg.m2. Les moments d'inertie du tambour et des
poulies sont ngligs.
A.3.1.1. Le moment d'inertie Jc de la charge suspendue ramen sur l'arbre du moteur est :
2
m F m 2
Jc =
2 k Calculer JC.
r
t
p
A.3.1.2 Montrer que le moment d'inertie total quivalent ramen sur l'arbre du moteur vaut 22.10 -4 kg.m2.
A.3.2. Couple moteur

En restant dans les contraintes d'acclration de la figure 2, montrer que vaut 63 rad.s-2, puis en appliquant le
t
principe fondamental de la dynamique, dterminer le moment du couple utile que doit fournir le moteur lors de la phase
d'acclration si le moment du couple rsistant est C r = 2,75 N.m.

29/57
Solutions de mcanique du solide

## Solution :1 Exercice 1:Exercices sur les forces

)14 P = m g = 80 9,81 = 784,8 N
)15 Lhomme plong dans leau est soumis son poids P=784,8 N
Et la pousse dArchimde (pousse du volume deau dplac)
Parchi = eau Vimmerg g = 1000 0, 09 9,81 = 882,9 N
Lhomme flotte : la pousse dArchimde est suprieure au poids.
Le volume immerg sera tel que la pousse dArchimde va squilibrer avec le poids
Parchi = eau Vimmerg g = 784,8 N
Parchi 784,8
Donc Vimmerg = = = 0, 08 m3
eau g 1000 9,81
Donc le volume merg sera de 0,01 m3 soit 10 dm3

## )16 Le ressort initialement fait 40 cm et prsente une raideur de 5000 N.m -1

La dformation sera issue du poids de lhomme sexerant sur le ressort :
F = k l
F 784,8
Donc l = = = 0,15 m
k 5000
Le ressort mesure donc 25 cm (40 cm -15 cm)
)17 La force de frottement des semelles sur le sol est donne par
f = R tan
R tant la raction du support au poids de lhomme : R=P
f = 784 0, 7 = 549 N

## Solution :2 Exercice 2: Exercices sur acclration et vitesse

10000
)18 d = v t donc en convertissant la vitesse en km/h en m/s ( v = ), cela donne
3600
10000
d= ( 10 60 ) = 1666 m
3600
)19 Si lacclration est nulle la vitesse est constante
}m / s
v 10 - 0
)20 Lacclration est a = = s -2
= 3,33 m

{t 3-0
s
v
)21 a= v = a t
t
s -1
v = 3,33 10 = 33,3 m
)22 On sait que lon a une acclration constante a = 3,33 m.s -2
Donc on en dduit lexpression de la vitesse v = a t
Donc on en dduit lexpression de la distance parcourue
d
On sait que v= est lexpression de la vitesse moyenne
t
d (d )
Or lexpression de la vitesse instantane est v = , o lon sattache aux petites variation de la position et
dt
du temps.

30/57
d (d )
Donc quelle doit tre lexpression de la position d(t) pour que la vitesse qui en dcoule ( v = qui est la
dt
drive de d par rapport au temps) soit gale v = 3,33 t .
d v
t2 2 t
1 2
t t
2
1
3,33 t 2 3,33 t
2

d (d )
v=d'= = 3,33 t , que vaut alors d ?
dt
1 d (d )
d (t ) = 3,33 t 2 et on peut vrifier que v = redonne bien v = 3,33 t .
2 dt
1
d (d ) d 3,33 t 2
En effet v = = 2 = 1 3,33 2 t = 3,33 t
dt
dt 2
)23
La distance parcourue au bout de 3 s est donc
1
d (t ) = 3,33 32 = 14,9 m
2
La distance parcourue au bout de 6 s est donc
1
d (t ) = 3,33 62 = 59,9 m
2
On remarque que la distance atteinte au bout de 6s est beaucoup plus grande que le double de la distance atteinte au
bout de 3s car la vitesse continue daugmenter
La distance parcourue au bout de 10 s est donc
1
d (t ) = 3,33 102 = 166,5 m
2

## Solution :3 Exercice 3:Forces entre Voiture et Caravane

31/57
Solution :4 Exercice 4:Force dun dmarrage
f 250
.1 f = R tan donc = tan = = = 0, 25
R 1000

.2

## Solution :5 Force sur un traineau

Solution :6 Ascenseur
1) Un systme soumis un ensemble de forces est soumis la relation fondamentale de la dynamique :
La somme vectorielle des forces donne le sens de lacclration et son intensit .
Donc en appliquant la Relation Fondamentale de la Dynamique (RFD)
r r
F = m
r r
a
r
F + P = M tot a
r r r
F + ( M + m) g = ( M + m) a

2) En projetant sur zz
F - ( M + m) g = ( M + m) a
F - ( M + m) g 4905 - ( 300 + 200 ) 9,81
a= = = 0 m/ s 2
( M + m) ( 300 + 200 )
La vitesse du systme est constante mais on ne peut pas savoir si le lascenseur monte ou descend.
3) En projetant sur zz

32/57
F - ( M + m) g = ( M + m) a
F - ( M + m) g 5900 - ( 300 + 200 ) 9,81
a= = = 2 m/ s 2
( M + m) ( 300 + 200 )
dv
4) a= donc v =
adt ce qui correspond chercher lexpression de v(t) qui a pour drive a
dt
v = a t + C te
La constante correspond v pour t=0 donc comme la vitesse est nulle au dmarrage v = a t
v = a t = 2 6 = 12m/s
En 6 secondes on passe de 0 12 m/s
dx(t )
Pour trouver lexpression de la position x , il faut trouver une expression de x(t) qui a pour drive = v(t ) = a t
dt
Recherche de la fonction par ttonnement Mthode mathmatique par recherche de lintgrale
dx (t ) 1

t
= v(t ) = a t x=
vdt =
a tdt = a
t 2 + C te
dt 2

0
dx(t )
Si x(t ) = t 2 v(t ) = = 2 t
dt
1 2 dx (t ) 1
Si x(t ) = t v(t ) = = 2 t
2 dt 2
1 dx(t )
Si x(t ) = a t 2 v(t ) = = a t
2 dt

## A t=0 la position x=0 donc Cte=0

1 1
x= t 2 = 2 62 = 36
a
2 2
En 6 secondes on effectue 36 m

Solution :7 Luge
1) 2)
On applique la RFD
r r
F = m
a
r r r r
P+R+ f = M
a
que lon projette sur chaque axe xx et yy
Donc comme
P = Mg = 196 N
En projetant la RFD suivant laxe yy
R = P cos = 196 cos 35 = 160 N
En projetant la RFD suivant laxe xx
R et Pn projets sur xx valent 0
Pt - f = Ma
P sin - f = Ma
Tracer la force quivalente au poids (ex 1cm : 100 N)
On peut dcomposer le poids suivant la tangente la surface Pt et suivant la
r r r f = P sin - Ma = 196sin 35 - 20 1,5 = 82 N
normale Pn (on a toujours P = Pn + Pt ) 3) v = at = 1,5 5 = 7,5 m/ s
La raction du support est toujours perpendiculaire celui-ci, elle soppose 4) Si les frottements sont ngligeables
donc la composante normale du poids Pn.
Pt = Ma
Pt P sin 196sin 35
a= = = = 5, 6 m/ s 2
M M 20

33/57
Solution :8 Ralentissement dune automobile (Solution :8)

## Solution :11 BTS 2005 Nouma : Arrt dune scie

B.2. Arrt de la scie
d
B.2.1. on a dans le cas gnral J = C = Cmot - Crsist
dt
d d C
Dans ce cas particulier J = -Cr donc =- r
dt dt J
0 - 1490
2p
B.2.2. 60 - 0 = 7,99 Nm do Cr = 8 Nm
Cr = - J = -21,5
t 420
C.3. Amlioration de larrt de la scie

34/57
d
C.3.1. J = -C f - Cr
dt
C.3.2. Si on veut obtenir un arrt en t1=45s
Il faut des frottements gaux
0 - 1490
2p
d 60 - 8 = 66,5 Nm
C f = -J - Cr = -21,5
dt 45

## Solution :12 Moteur lectrique

Lnergie est donne par W = C
Or on veut connatre lnergie dpense pendant 1 minute, or on fait 1500 tours en une minute (soit 1500 2p rad )
W1min = 20 1500 2p = 188,5 kJ en 1 minute
2p
W1s = 20 1500 = 3,14 kJ en 1 seconde
60
2p
20 1500
La puissance du moteur est donc de W1s W1min 60 = 3,14 kW
P= = =
t(1) t(60) 1
2p
Ou P =C
= 20 1500
60

## Solution :13 Pont Roulant

1)
f) Sur le trajet AB : les forces sont perpendiculaires donc le travail est nul :
r r uuur
( )
W = T1 + T2 AB = 213000 9,819 cos ( 1 ) = 0
14 2 43
0
g) Sur le trajet BC :
r r uuur
( )
W = T1 + T2 BC = 213000 9,815 cos( 2 ) = -10, 44 MJ
{
180

9 + 52 = 10,3
h) Sur le trajet AC se fait suivant lhypotnuse 2

r r uuur 5
Langle prsent entre T1 + T2 et AC vaut 90+ arctan = 119
9
r r uuur
( )
W = T1 + T2 AC = 213000 9,8110,3 cos(119 ) = -10, 44MJ
2) Le travail ne dpend pas du parcours mais uniquement des points de dpart et
darrive
W -10, 44
106
3) Si on effectue le trajet en 50 s la puissance fournie par la charge est de P= = = -208 kW
t 50

## Solution :14 Machine papier

d d
.3 C = J dt
donc Cmot - Cr = J
dt
Comme le couple est donn par C = F d .
d
donc F R1 - f R2 = J
dt
d f R2 50 0,5
Si la vitesse est constante = 0 donc F R1 = f R2 donc F = = = 250 N
dt R1 0,1

35/57
d
.4 Si on veut une acclration F R1 - f R2 = J donc
dt
d (10 - 0)
J+ f R2 2 + 50 0,5
dt (5 - 0)
F= = = 290 N
R1 0,1
.5 P =C dans le pire des cas, on est en fin de phase dacclration (donc la force est de 290 N)
et la vitesse maximale (10 rad/s) donc P = ( F d ) = ( 290 0,1) 10 = 290W
.6 A vitesse constante la force ncessaire est de F=250 N donc la puissance est de
P = ( 250 0,1)
10 = 250 W

## Solution :15 Energie cintique dun camion

2

1 1 1000
1) EC = m
v 2 = 14000 {
108 = 6,3 MJ
2 2 3600
1 4 2 43
km / h
30 m / s
2) Ec perdue lors du freinage
EC = C
106
EC 6,3
donc C= = = 334 kNm
3 2p
d
3) J = C = C
dt
C 334 103
J= = = 95680 kg .m
d 2p
200 - 0
dt 60
6-0

## Solution :16 Energie cintique dun volant

1. Lnergie cintique dun solide en rotation est donne par
1
Ec = J 2 avec J moment dinertie en kg.m2 et en rad/s
2
1
Calcul du moment dinertie J : J = MR
2

2

La masse est donne par le produit de la masse volumique par le volume : M = V

Le volume est le produit de la base du cylindre (de surface S = p R 2 ) par la hauteur h
D

Le rayon R est la moiti du diamtre R=
2
2
1 1 1 1 D 2
donc J = M R =
2
V R = Sh R = p hR
2 2

2 2 2 2 2
2
1 2
Soit J= 7800 p 0,5 12 = 6126 kg
m
2 2
Donc lnergie cintique est :
1
Ec = J 2 avec en rad /s
2
2p
Or en tr/min que je dois exprimer en rad /s soit = 1000
60

36/57
2
1 2p
Donc Ec = 6126
1000 = 33, 6
106 J
2 60
2. Si lon veut faire chuter la vitesse 500 tr/min, la perte dnergie sera la diffrence entre lnergie 1000 tr/min et 500
tr/min : Ec = EC1000 - EC 500 .
1 1
Donc Ec = J 1000
2
- J 500 2

2 2
1 1
2
2p 2p
2

Soit Ec =
2
J ( 2
1000 - 500 )
2
=
2
6126

1000

-

60
500
60
= 25, 2
106 J

3. Si lon souhaite perdre cette nergie en 1 min ( soit 60s ), la puissance de freinage ncessaire est de
Ec 25, 2
106
P= = = 420
103 W .
t 60

## Solution :17 Energie potentielle dun barrage

1) Lnergie potentielle est donne par E p = mgh
La hauteur considre pourrait tre 1250 m mais cela donnerait lnergie potentielle exploitable sur 1250 m de chute.
La chute deau tant de 1250 -1020m cest cette hauteur que lon prendra en compte.
La masse de leau est de 1,2. 109 m3 et 1 m3 deau pse 1000 kg
Donc lnergie potentielle totale disponible est :
=-
E p mgh 1, 2 ==
109 103 9,81 (1250 1020) 2,7 1015 J
1 2
EM = EP + EC or la vitesse est nulle donc EC = mv = 0 donc EM = EP
2
2) E p = mg h et pendant une seconde il scoule 100 m3 donc
E p = m g h = 100 000 9,81(1250 - 1020) = 225
106 J
3) a) Lors de la chute, lnergie potentielle (hauteur) est transforme en nergie cintique (vitesse) , larrive dans la turbine,
celle-ci transforme lnergie cintique en nergie lectrique, on nous dit que lnergie cintique finale (donc la vitesse
aprs passage dans la turbine) est nulle.
Lnergie potentielle se transforme en travail donc la masse deau fournit un travail de E p = mg h = 225
106 J
3) b) La turbine reoit chaque seconde lnergie mcanique E p = 225
106 J donc la puissance fournie la turbine est
E p
P= = 225MW
t
4) Le rendement de la turbine tant de 90% : Plec = 0,9 225 = 203MW

## Solution :18 Energie acquise lors dune chute

)24 Principe de conservation de lnergie mcanique : Emca = Ec + E p = Cte pour un systme
isol
)25 Lnergie potentielle perdue lors dune chute de 1 m est
E p = mgh = 0,102 9.811 = 1 J
)26 Lors de la chute lnergie potentielle se transforme en nergie cintique EC = 1J
1 2
)27 EC = mv = 1 J
2
)28 On extrait la vitesse de lexpression de lnergie cintique

37/57
1 2
EC = mv
2
1
2 EC = mv 2 2
2
1 1
2 EC = m v 2
m m
2 EC
= v2
m
2 EC
=v
m
2 EC 2 1
v = = = 4, 43 m / s
m 0,102

## Solution :19 Force dune cote sur une voiture

)29 Plat
r
Comme on est vitesse constante ( a = 0 )
r r
= m a{0
F
r r r r
Alors F + f + R + P = 0
Donc en dcomposant suivant les deux axes R=P
Et les forces de frottements sont gales la traction soit f = F = 1,5
103 N

)30 Pente

## Les forces de frottements restent les mmes, la force F devra lutter

contre les forces de frottements et contre la composante tangentielle
( la route) du poids
10
Comme langle de la route est Arc tan = 5, 71
100
La composante tangentielle du poids est donc :
=( 5,71
Pt =P=sin ) 104 sin ( 5, 71 ) 994 N
La force de traction F est donc
= Pt + f = 1,5
F 103 + 994 = 2, 49
103 N

)31 Acclration
r r
F = m a donc en dcomposant suivant lhorizontale :
F
- f = ma
Lacclration consiste passer de 90 130 km/h ( convertir en m/s)
en 3s
1000
(130 - 90)
Soit une acclration de v 3600 = 3, 7 m/ s
a= =
t 3

F
=+f=+=
ma 1 104 3, 7 1,5 103 1,552 103 N

## )32 Forces de frottement

38/57
Les forces de frottements sont proportionnelles au carr de la vitesse donc f =k
v2
1500
Donc 90 km/h 902 donc k =
f = 1500 N = k = 0,185
902
Donc 130 km/h f = k
v 2 = 0,185
1302 = 3130 N
)33 Dpense nergtique
W130 = F
d = 3130 130
10 = 407 3
106 J
W90 = F
d = 1500 130
103 = 195
106 J

## Solution :20 Force et moment dun moteur tractant une masse

r r
1) rF =rmaror v=1,2 m.s = C -1 te
donc pas dacclration donc a=0
Donc P + T = 0 donc T = mg = 9,8173 = 716 N
2) Le couple est la force fois la distance nous sparant de laxe de rotation soit
C = T R = 716 0,3 = 214 Nm
3) La puissance est le produit de la force (tension T) fois la vitesse (ou couple fois vitesse de rotation)
Pmca = T v = 716 1, 2 = 860 W
1, 2
Pmca = C = 214 = 860W
0,3

1) Le couple exerc sur la manivelle est de C1 = F1 d = 2,5 0, 06 = 0,15 Nm
77
2) = =7
11
3) Du fait de la conservation de la puissance entre les deux pignons : P = C11 = C2 2
C1 2 R1 C C
donc = = = donc 1 = soit 1 = C2
C2 1 R2 C2
0,15
C2 = 10-3 Nm = 21, 4 mNm
= 21, 4
7
4) Du fait de la non-conservation de la puissance entre les deux pignons :
P2 = 80% P1
La perte de puissance va se rpercuter sur le couple, en effet :
2 R1
2 = 80%C11 comme on a toujours
C2 = =
1 R2

0,8 C11 C2= 0,8 C1 1
2 donne C2=
donc 0,8 C11 = C2 soit
{2
2 1

1
10 -3 Nm = 17,12 mNm
C2= 0,8 0,15 = 17,12
14 2 437
C2

Solution :22 BTS Et 2008 Mtro Dimensionnement dun servomoteur de vanne BTS Et 2008 Mtro Dimensionnement
dun servomoteur de vanne
dv 0, 023
B.1.1. vv = = 10-6 m/s
= 166 10 -6
vv = 166 m/s
t 138
23
B.1.2. p= 4 mm (4mm/tour) N br = = 5, 75 tr
4

39/57
B.1.3. le nombre de tours/s est donn par le rapport de la vitesse sur la distance effectue lors dun tour (soit un pas). Le pas
est donn en mm donc on multiplie par 10-3 le pas et on multiplie par 60 pour avoir le nombre de tours par minute
60 vv
nsv = = 2, 49 nsv = 2, 49 tr/min
p 10-3

## B.1.4. La puissance mcanique ncessaire pour la translation Ptr = F

vv est gale au rendement prs la puissance
mcanique ncessaire la rotation Ptr = Csv
sv
F vv 20 103 166 10 -6
Ptr = F
{ v
v = Csv C = = = 21, 21 C = 21, 21 Nm
1 4 2 sv43 sv
sv
2p sv
Translation Rotation 0, 26 5, 75
60
B.1.5. n = r nsv = 560 2, 49 = 1,39
3
10 tr/min n = 1,39 3
10 tr/min
2p
21, 215, 75
Csv sv 60 = 398
B.1.6. Pred = Csv sv = CMAS red
MAS CMAS = = 10-3 Nm
red MAS 0, 22 1390 2p
60
-3
CMAS = 398 10 Nm

2p
B.1.7. PMAS = CMAS MAS = 0,398 1390 = 57,9 W PMAS = 57,9 W
60

Solution :23 BTS Et 2008 Nouma le Pont FlaubertBTS Et 2008 Nouma le Pont Flaubert
Partie A Total : 12
A.1.1. La Relation Fondamentale de la Dynamique (RFD) donne
r r
F = ma r
Comme on est lquilibre , la vitesse est constante donc lacclration a=0
r r r
F + PC + P = 0
En projetant sur un axe vertical Oz orient vers le haut
F + PC - P = 0

0,5
A.1.2. F + PC - P = 0 ou F = P - PC
or PC = M C g et P = Mg
donc F = Mg - M C g soit F = ( M - M C ) g
( 325
F = 3= 237 103 ) 9.8 862, 4 103 N
=-10 862, 4 kN donc F = 862, 4 kN 0.5
A.1.3. En prenant la force F=957 kN comme indiqu dans le texte
DT 3 1, 6
Le couple TT = F RT soit TT = F =
donc TT 957 10= = 765 103 N m 765 kN m soit
2 2
TT = 765 kN
m 0.5+0.5

40/57
DT
A.2.1. La circonfrence du tambour : CT = 2p RT = 2p = 5, 0265 m
2
Si on progresse une vitesse v, le nombre de tours/min est la vitesse divis par la circonfrence du tambour.
v v 4, 2
donc nT = = = = 0,835 tr / min donc nT = 0,835 tr / min 0.5
CT p DT p 1, 6
4, 2
v 60 = 0, 0875 rad/s soit n = 60 = 0,835 tr/min
Remarque : On peut aussi se servir de = donc =
2p
T
RT 1, 6
2
A.2.2. Sachant que la vitesse de rotation du tambour est la mme que celle de la couronne
On cherche le nombre de tours que doit effectuer le pignon pour faire faire un tour la couronne.
On cherche donc le rapport des circonfrences de la couronne et du pignon
DC
CCouronne 2p 2 = DC = 3 = 7,5 donc
nT = nCouronne = 0,835 tr / min donc =
C pignon D D p 0, 4
2p p
2
n p = 7,5 0,835 = 6, 2625 tr / min donc n p = 6, 2625 tr / min 0.5
A.2.3. le rapport de rduction du motorducteur est r=218
donc nMAS = 6, 2625 218 = 1365 tr / min donc nMAS = 1365 tr / min 0.5
A.2.4. Le moment trouv au A.1.3 correspond un moment dtermin lors dune tude statique (somme des forces est nulle
F = ma = 0 )
Dans cette question le couple est dtermin pour un solide en rotation vitesse constante donc
d
T = J dt
= 0 donc quilibre inchang 0.5

## A.2.5. Au niveau du tambour la puissance utile est:

2p 4, 2
Pu =
Tu =
= 765 103 0,835 66,89 kW ou P =F=
v = 957 103 67 kW
{ T
60 u
T T
60
donc en prenant en compte le rendement mcanique de lensemble
La puissance utile des 4 MAS (ou Puissance absorbe de la transmission) est

Pu 66,89 103
Pu 4 MAS = = = 78, 69
103 = 78, 69 kW donc
0,85
T P
PuMAS = u T ou u 4 MAS donc PuMAS = 19, 67 kW 0.5+0.5
4 4
103
PuMAS 19, 67
TuMAS = = = 137 Nm
A.2.6. MAS 1365 2p donc TuMAS = 137 Nm 0.5
60
A.3.1. La variation de vitesse linaire va de 0 4,2 m/min. A une vitesse linaire de 4,2 m/min correspond une vitesse angulaire
du MAS de 1365 tr/min (Voir A.2.3) .

## Conditions Initiales Conditions Finales

=0 =?
= 0 rad/s = 1365 tr/min
d
dt

2p
1365 - 0 d
Donc d 60 2 donc = 9,52 rad / s 2 0.5
dt 15 - 0

41/57
A.3.2. Les couples appliqus sont le couple moteur que lon cherche qui soppose au couple rsistant de 138 Nm (gal au couple
moteur ncessaire calcul lors de ltude statique).
On applique la relation fondamentale de la dynamique qui permet de prendre en compte leffort supplmentaire
ncessaire pour la phase dacclration.
d
J = Tu - TR
dt
d
donc Tu = J + TR
dt
TuMAS = 2,5 9,52 + 138 = 161,8 donc TuMAS = 161,8 Nm 0.5+0.5
A.4.1. E1 =
Mgh== 325 10 3
9.8 45 143 MJ donc E1 = 143 MJ 0.5
A.4.2. E2 =
M C ==
gh 237 103 9.8 45 104 MJ donc E2 = 104 MJ 0.5
E1 - E2 39
A.4.3. E = = = 45,88 MJ donc E = 45,88 MJ soit E = 12, 7 kWh 0.5+0.5
0,85 0,85
x 45
A.4.4. t = = = 10, 71min soit 10 min 42 s ou 642 s 1
v 4, 2
A.4.5. E = P
t 0.5
6
E 45,88 10
A.4.6. P= = = 71, 4 kW donc P = 71, 4 kW 0.5
t 642
E 45,88 106
=
A.4.7. P = = 382 kW donc P = 382 kW 0.5
t 120
A.4.8. Il faudra augmenter le dimensionnement du MAS 0.5

Solution :24 BTS Et 2007 (Metro) Motorisation 106 ElecBTS Et 2007 (Metro) Motorisation 106 Elec
2
1000
A.1.1. a) Pt = SCx
v 2 = 15
110
3600
donc Pt = 14 kW
Pt 14000
A.1.1. b) Pu = = = 17 kW
0,82
1000
110
A.1.2. a) =
v v 3600 r = 117,5 rad / s
r = =
R d 0,52
2 2
2p
A.1.2. b) = 8100 = 848 rad / s
60
848
A.1.2. c) k = = = 7, 21
r 117

Solution :25 Exercice 25:BTS Et 2006 mtropole Motorisation dun tramway (Solution :25)
Partie B- Performances mcaniques du tramway
B.1) Expression de la vitesse de rotation du rotor en fonction de la vitesse de dplacement du tramway
D 2 v
De v = 3, 6 roue roue =
2 3, 6 D
2 v
et roue = donc = 10 roue = 10
10 3, 6 D
20
Donc = v = 10, 7 v
3, 6
0,52
B.2) Performances maximales de la rame de tramway

42/57
B.2.1) Fonctionnement en rgime permanent sur le plat
B.2.1.1) Pour M = 60 tonnes
-4
1+ 44=2 4604 10
3
CR1 2, 74 10 43 0,135 v
16,2

= 16, 2 Nm
Pour v=0 : C R1
Pour v=60km/h C R1 = 16, 2 + 0,135 60 = 24,3 Nm
B.2.1.2) La vitesse v1 vaut alors 60 km/h
B.2.1.3)
CR1 = 16, 2 + 0,135 60 = 24,3 Nm
1 = 10, 7 v = 10, 7 60 = 642 rad / s ou
642
n1 = 1 60 = 60 = 6130 tr/ min
2p 2p
P1 = C R1
1 = 24, 3 642 = 15600 W
Rq : 642>>276 rad/s du rgime nominal du moteur !

## B.2.2) Rgime permanent sur une pente de 8%

B.2.2.1) Pour M=60 tonnes
-3
CR 2 = 2,
1 44
4 2
10 604
4 3 + 0,135 v
10 3

144

= 144 Nm
Pour v=0 km/h : C R 2
Pour v=60km/h C R 2 = 144 + 0,135 60 = 152.1 Nm
B.2.2.2) La vitesse v2 vaut alors 28 km/h
B.2.2.3)
CR 2 = 144 + 0,135 28 = 147,8 Nm
1 299, 6
1 = 10, 7 v = 10, 7 28 = 299,6 rad / s ou n1 = 60 = 60 = 2861tr/ min
2p 2p
P1 = C R1
1 = 147,8 299, 6 = 44280 W
B.2.3) Dmarrage sur le plat
d
= C - CR
B.2.3.1) La relation fondamentale de la dynamique est J
dt
d C - CR 170 - 16, 2
B.2.3.2) Lors du dmarrage = = = 35 rad s
dt J 4, 4
B.2.3.3) Pour atteindre 25 km/h soit ( = 10, 7 v ) 267 rad/s avec une acclration de 35 rad/s, comme
d 267,5 - 0 267,5
= 35 rad s = alors il faudra t = = 7, 6 s
dt t 35

Solution :26 Exercice 26:BTS 1998 Nouma Etude de lensemble moteur treuil dun monte charge
1)a)
P =R=2,5 10-3 10 0,15 3750 Nm
CP =

## 1)b) Comme il y a conservation de la puissance au travers du treuil

43/57
P = C p treuil = CT
treuil
CT = C p = kC p

1
CT = 3750 = 93, 75 Nm
40
1)c) T = k
D
v = R T = R k = k
2
D
v = k
2
2
= v
kD
d 2 dv
=
dt kD dt
d
1)d) J = C = Ce - Cr
dt
d 2 40 dv
Ce = J + Cr = 0,13 + 93, 7
dt
1 44 2 4 43 dt
1 0,3
34,6

dv
+
Ce 35 94
dt
2) Monte de la charge
2)a)

D
2)b) v0 = k

2
2 v 2 0,5
k D 1
0,3
40
N = 1273 tr/min

44/57
V2
2 (
- C = 94 10-3 NS N)
Or {em f
94 {
4,42

94
NS - N = = 51, 6 tr/min
94 10-3 4, 42
N S = 1324 tr/min
1324
f = p nS = 2 = 44,15 Hz
60
V = 4, 44 f = 196V
Pu = = 10 -3 10 0,5 12,5 kW
P v=2,5
3V 2 3 1962 2p
Pabs = + Cem S = + 94 1324 = 13,53 kW
R 230 60
3) Descente de la charge
3) a) La machine fonctionne alors en gnratrice

3) b) Cem = -94 Nm
3) c) si v0 = 0,5 m/s
2 v 2 0,5
k D 1
0,3
40
N = 1273 tr/min
-3 V2
C = 94 10 N
2 S {N
3) d) {em
-94 {f 1273
4,42

94
NS = - + 1273 = 1221tr/min
94 10 -3 4, 4 2
1221
f = p nS = 2 = 40, 7 Hz
60
V = 4, 44 40, 7 = 179 V
3) e) la gnratrice asynchrone fournit
3V 2 2p 179 2
Pf = Cem s - = 94 1221 - 3 = 11, 6 kW
R 1 44 2 4 460
3 14 2230
43
12019 418

## Solution :27 Exercice 27:BTS 2009 Nouma Etude du pont de coule

A.1. Dtermination de la dure d'un cycle de dplacement en translation
A.1.1.
Lacclration dure 7 s donc et elle permet datteindre
Vp = 60 m.min -1 soit VP = 1m.s-1 donc
v 1
a= = = 0,141 m.s -2
t 7
Soit une acclration a=0,141 m.s -2

45/57
A.1.2. Pendant une phase dacclration lexpression de la vitesse est
t
dt = [ a ] 0 = a
t
v=
a t donc v = a
t
0
Et lon en dduit lexpression de la distance
t t t1
t2 t 2 1 72
da = dt =
v a
tdt =
a = a 1 = = 3,5 m
0 0 2 0
2 7 2
La distance parcourue pendant une phase dacclration est donc de 3,5 m
A.1.3. Puisque les phases dacclration et de freinage sont gales alors d f =d a = 3,5 m .
A.1.4. Sachant que la distance totale parcourue est de 20 m, la distance parcourue pendant la phase vitesse constante est
d p = d - d f - da = 20 - 2 3,5 = 13 m .
dp 13
A.1.5. Lors dun dplacement vitesse constante t2 - t1 = = = 13 s .
vp 1
A.1.6.
Il est bon de noter les distances totales parcourir.
Les distances parcourir vitesse constante sont gales la distance totale la distance parcourue pendant les phases
dacclration et dclration soit 3,5+3,5=7m.
d d
La dure de la phase vitesse constante (1m.s -1) se dtermine en faisant le rapport t= = .
vp 1
Les phases dacclration et dclration durent chacune 7s donc il faut ajouter 14s au calcul prcdent pour connatre la dure
totale.
Dist vitesse Dure de la phase Distance totale
ETAPE Dure acc+frein Dure totale
const vitesse const
1 7s+7s=14s 13 13 27 20
2 14s 3 3 17 10
3 14s 33 33 47 40
4 14s 3 3 17 10
5 14s 3 3 17 10
6 14s 43 43 57 50

## A.2.1. La vitesse linaire de dplacement est min -1 = 1 m

v p = 60 m s -1
La relati on liant vitesse angulaire et vitesse linaire est
vP v 1
G = = P = = 2,5 rad s -1 donc = 2, 5 rad s -1
R dG 0, 4 G
2
A.2.2. Compte tenu du rapport de rduction M = r s -1 .
G = 39, 6 2, 5 = 99 rad
A.2.3. L'effort ncessaire pour vaincre la rsistance au roulement est F =
e M=P
g P = 0, 004 90 103 9,81 3532 N
donc F = 3532 N .
A.2.4. La puissance mcanique ncessaire au dplacement de la charge est Pmca = F
vP .
Cette puissance est fournie par les deux moteurs dont chacun gnre une puissance Pmot = TG G .
Donc la puissance mcanique est fournie par les deux moteurs donc :
FvP FvP 3532
1
G =
TG .donc TG = = = 706, 4 Nm donc le couple de chaque moteur est
2 G
2 2
2,5
TG = 706, 4 Nm
A.2.5. La puissance de traction au niveau dun galet du moteur est : PG = TG
G = 706, 4 2,5 = 1766 W .
PG 1766
A.2.6. Compte tenu du rendement la puissance de transmission au niveau dun moteur est PM = = = 1879 W
0,94

46/57
PM
A 2.7. Et le couple rsultant est TM = = 18,98 Nm
M
A.3. Performances dynamiques : couple de dmarrage
d
A.3.1. J = Te - Tr avec Tr =19 Nm et J =4,6 kg.m2
dt

A.3.2. au dmarrage Te = Td = J + Tr
t
99
Donc Td = 4, 6 + 19 = 84, 06 Nm
7
99
A.3.3.Si on change la dure de dmarrage Td = 4, 6 + 19 = 149,1 Nm
3,5

## Solution :28 Exercice 28:BTS 2010 Nouma Manitou (Solution :28)

40
A.1.1 Fb1 = 1,58 5800 = 505, 6 N .
725
40
Fb 2 = 2, 25 5800 = 720 N
725
10-3 = 16, 48 Nm
A.1.2 Cb1 = Fb1 Re1 = 505, 6 32, 6

10-3 = 25,13 Nm
Cb 2 = Fb 2 Re 2 = 720 34,9
A.1.3 Cbtotal = Cb1 + Cb 2 = 16, 48 + 25,13 = 41,6 Nm .
A.1.4 La broche doit tourner 725 tr/min et fournir le couple prcdemment calcul donc :
2p
Pb = Cbtotal = 41, 6 725 = 3158 W
60
N
A.1.5 N = rN m ou r =
Nm
v v
or le nombre de tr/min est le rapport de la vitesse sur la circonfrence dun tour : N= =
d1tour 2p R
v v R 10-3
80
=r r = m = = 0,8
2p R 2p Rm R 100 10-3
Donc r = 0,8 le rapport des vitesses est dans le rapport inverse des rayons
N 725
A.1.6 La vitesse de rotation Nm de la machine asynchrone est N m = = = 906 tr / min .
r 0,8
A.1.7 On trouve la puissance mcanique utile du moteur en prenant en compte le rendement de lensemble poulie courroie donc
Pb 3158
Pu = = = 3715 W .
0,85
Le moteur dune puissance utile nominale de 5,5 kW est donc sur dimensionn
Pu 3715
Cr = = = 39 Nm
A.1.8 Le couple rsistant Cr exerc sur l'arbre de la machine m 906 2p
60
Que lon aurait pu calculer autrement (les couples sont dans le rapport du rapport de rduction major par le rendement) :
Cb r
Cr = = 39 N
m

A.1.9. On peut admettre la courbe du MAS passe par 1000 tr/min (vitesse de synchronisme plausible) et par le point PF2 .
Le couple mesur alors est de 100 Nm
2p
Donc pour PF2 Pu = C r m = 90 906 = 8538 W > 5,5 kW de la puissance nominale
60
Le moteur est donc sous dimensionn.
Si on prend en compte de faon plus prcise le dplacement du point de fonctionnement
47/57
2p
Donc pour PF2 Pu = C r m = 100 860 = 9480 W > 5,5 kW de la puissance nominale
60

Solution :29 Dimensionnement dun moteur de tapis roulant horizontal: (Exercice 29:)
1)x = 0,5 mm pour un pas du codeur
x 0, 0005
red = = = 0, 015 correspondant au pas angulaire ncessaire du codeur
R 0, 0325
2p
Donc il faut au moins = 408 pas par tour de codeur
red
2) Si on nglige le dplacement lors des phases dacclration et de dclration,
il faut alors effectuer le dplacement de 1m en 2s (3s -2x0,5s des phases dacclration et dclration)
donc la vitesse avoir pendant la phase de vitesse constante est de v =d/t=1 /2=0,5 m/s
et donc une acclration a=v/t=0,5/0,5 = 1m/s

3)
Flim
a) Le coefficient de frottement est dfini par tan = S =
R
avec Flim est la force minimale gnrer pour lutter contre le frottement et donc dplacer la charge.
R est la raction du support vis vis du poids
Flim = R tan = P tan = Mg tan = 15 9,810, 6 = 88,3 N
Donc
r r
b) F = ma
48/57
r r r
donc Fmotrice + Flim = ma soit en projetant sur laxe Ox
Fmotrice - P tan j = ma
Fmotrice = ma + P tan j = 15 1 + 15 9,810, 6 = 103,3 N
c) Le couple ncessaire au niveau du tambour est Ctambour = Fmotrice R = 103,3 0, 0325 = 3,35 Nm
La puissance maximale ncessaire au niveau du tambour est Ptambour = Ctambour tambour
Qui sera maximum la fin de lacclration car ce moment la vitesse est maximale et le couple est maximal (on finit
dacclrer).
Sachant que le tapis volue au maximum 0,5 m/s, la vitesse de rotation maximale du tambour est donc :
vtambour 0,5
tambour = = = 15,38 rad/s
Rtambour 0, 0325
Ptambour = Ctambour tambour = 3,35 15,38 = 51,5 W
Ptambour 51,5
d) La puissance du moteur est donc Pmot = = = 73,5 W
0, 7
4 ) La vitesse maximale du moteur est donc grce au rducteur de 10,5 mot = r tambour = 10,5 15,38 = 161, 4 rad/s soit
1542 tr/min
Pmot 73,5
Le couple max du moteur est donc Cmot = = = 0, 45 Nm
mot 161, 4

Solution :30 Dimensionnement dun moteur de tapis roulant en pente: (Solution :30)Exercice 30:)

r r
1) On applique la RFD : F = ma
On cherche la force minimale qui permet de tenir lensemble en quilibre donc a=0
r r r r r
T + f + R + P = ma = 0
r r r
La force P se dcompose en une composante tangentielle Pt = P sin et une normale : Pn = P cos
r r r r r
T + f + R + P = m a{
0
r r r r r r
T + f + R + Pn + Pt = m a{
0
On dcompose suivant xx :
r r
0 + 0 + R + Pn = m 0
r r
R + Pn = 0
R - Pn = 0
Pn = R = P cos
Puis suivant yy :
r r r r r r
T+ f + R + Pn + Pt = ma
r r r
T+ f + 0 + 0 + Pt = m 0
r r r
T+ f + Pt = 0
49/57
En projetant sur yy : T - f - Pt = 0
f + Pt = T
Or on dduit de la dcomposition de P suivant les axes xx et yy : Pt = P sin
f
Et la force de frottement est telle que = tan = donc f = R tan
R
f + Pt = T
Si on reprend
R tan + P sin = T
P cos tan + P sin = T
T = P ( cos tan + sin )
Application numrique
T = 20 9,81( 0, 4 cos 30 + sin 30 ) = 166 N
2-0
2) si on veut acclrer de 0 2 m/s en 3 s on a donc une acclration a= s -2
= 0, 66 m
3-0
En refaisant la dcomposition suivant yy
T - f - Pt = ma
T - ( P cos tan + P sin ) = ma
T = P cos tan + P sin + ma
2-0
T = 20 9,81( 0, 4 cos 30 + sin 30 ) + 20
1 4 4 4 4 4 2 4 4 4 4 43 3
166

T = 180 N
3) Si le rendement de transmission vaut 100%
Je cherche le cas le plus dfavorable : donc lorsque je suis en phase dacclration (T=180N) et la vitesse la plus leve (soit 2m/s),
la puissance est gale F x v
P =T
v = 180 2 = 360 W
On sait aussi que cette puissance est gale
P = C2 2 = C33 = 360W
v
1 =
R1
v R1 R2 v v 2
2 = 1 R1 3 = = donc 3 = = = 50 rad/s
R2 R1 R2 R3 R3 R3 0, 04
R
3 = 2 2
R3
Ce que lon aurait pu voir plus simplement en remarquant que la vitesse denroulement du cble le long du tambour du MAS est v
v 2
pour un rayon R3 donc 3 = = = 50 rad/s
R3 0, 04
P 360
CMAS = C3 = = = 7, 2 Nm
3 50
4) Si le rendement de transmission est de 50%
Pmca 360 360
= = = 50% donc PMAS = = 720 W
PMAS PMAS 50%
La vitesse de rotation est inchange
PMAS 720
CMAS = = = 14, 4 Nm
3 50

Solution :31 Exercice 31:Dimensionnement dun moteur de tapis roulant en pente 2: (Solution :31)
Premire tude : plat

50/57
.1
.2 P = m g = 40 9,81 = 392 N
r r

= ma
F
.3 r r r r r
P + T + f + R = ma

.4 Dplacement uniforme donc a=0
r
Il ny a pas de dplacement et donc dacclration sur la verticale donc a=0. Sur la verticale P - R = m a{ donc
0
P=R
r r r
On a un dplacement Sur lhorizontale T + f = m a{
0
T- f =0
T= f
f = R tan = 392 0.45 = 176 N = T
.5 Tressort = k x = 900 0,195 176 N

## .6 Par application de la RFD sur lhorizontale T - f = ma

T - f 196 - 176 20
a= = = = 0,5m/s donc a = 0,5 m/s
m 40 40
dv
.7 a= donc v (t ) = a t + v0
dt
Comme la vitesse initiale v0 est de 1m/s au bout de 2 secondes v(t = 2) = 0,5 2 + 1 = 2 m/s soit v(2) = 2 m/s
dx
.8 v= donc comme v(t ) = a t + v0 alors
dt
1 1
x(t = 2) = a t 2 + v0 t + x0 = 0,5 2 2 + 12 = 3 m soit x (t = 2) = 3 m
2 2

## Troisime tude : en pente

51/57
.9 Pt = P sin = 40 9,81sin 35 = 225 N donc la composante tangentielle Pt = 225 N
Pn = P cos = 40 9,81cos 35 = 321 N
Suivant laxe yy
Pn - R = m a{
0

Pn = R = 321 N
.10 Suivant laxe xx
T - f - Pt = m a
T = f + Pt + ma
6 7R 8
T =1 44 2 tan
P cos 4 43 + 1 2 3 + ma
P sin
f Pt

## Comme on veut juste initier le mouvement lacclration est donc nulle

T = 40
14 9,81
4 4420, 4 cos
454 35 + 40
4 43 14 9,81
42 4sin
43 35 + 40
{ 0 = 369 N
0 donc T = 369 N
1 4 4 4 144.65
4 4 4 44 2 4 4 4 4 42254 4 43
369
.11 Si lon veut une acclration de 0.5 m/s
T = 40
14 9,81
4 4420, 4454 4 43 + 40
cos35 14 9,81
42 4sin
43 35 + 40 43 = 389 N
0.5
14 2
1 4 4 4 4 4 4 44 2 4 4 4 4 4 4 4 43
144.65 225 20 T = 389 N
369 donc
.12 Le couple ncessaire sur le tambour 1 pour avoir un dplacement uniforme est de
C1 = T R1 = 370 0.03 = 11 Nm
.13 Les couples en prsence squilibrent. Donc la force ncessaire sur la manivelle pour avoir un
C1 11
dplacement uniforme est telle que le couple est de 11 Nm soit une force de F = = = 55 N .
d1 0.2
Quatrime tude : en pente et acclration
v 1
R1 0, 03
d
.15 RFD solide en rotation: J = Cmoteur - CRsistant
dt
d
J + CR = Cmoteur
dt
(33.3 - 0)
Cmoteur = 0.038 + 11 = 11.63 Nm
(2 - 0) donc Cmoteur = 11.63 Nm
1 4 4 2 4 43
0.63

## .16 Comme Pmca = Cmoteur moteur

.a mouvement uniforme 33.3 rad/s , le couple moteur est de 11 Nm donc
P = Cmoteur (v=constante)
max = 1133.3 = 366 W donc P = 366 W
.b le cas ncessitant le plus de puissance est le cas o la vitesse est maximale et leffort maximal
aussi.
Pmax = Cmoteur (v acclre)
max = 11, 63 33.3 = 387 W donc P = 387 W
Caractristiques du moteur
.17 A 33.3 rad/s correspond une vitesse de 1 m/s.
52/57
Comme la vitesse de la corde est conserve 3=v/R3= 1/0.04 = 25 rad/s.
(on aurait pu passer par le rapport des tambours 3 =(R1/R3) x1 =25 rad/s)
Le moteur possde un rapport 1/10 donc sa vitesse de rotation est de 250 rad/s
.18 La puissance utile du moteur lectrique devra tre de
387
Pu mot = = 483 W avec acclration
Pmca 0.8
Pu mot = = .
mca 366
Pu mot = = 457 W sans acclration
0.8
483
Cu mot = = 1.93 Nm avec acclration
Pu mot
250
On en dduit le couple Cu mot = =
mot 457
Cu mot = = 1.83 Nm sans acclration
250

## B.1. Analyse du cycle de centrifugation existant

B.1.1. La dure T d'un cycle complet est T=10+20+40+40+50+20+20 = 200 s/cycle.
B.1.2. Soit 3600/200= 18 cycles par heure de fonctionnement.
B.2. Prise en compte de l'augmentation de la productivit
B.2.1. Pour passer de 10000 tonnes/heure soit 18 cycles/h 12000 tonnes/heures il faut passer 18x12000/10000 = 21 ,6
cycles/h.
B.2.2. Si lon prend 22,5 cycles/h alors un cycle doit durer 3600/22 ,5 = 160 s.
B.3. Construction du nouveau cycle de centrifugation
B.3.1.
Phase 2 : 20 s inchange car correspond au chargement de la masse cuite.
Phase 6 : 20 s inchange car correspond lvacuation
Phase 4 : 40 s inchange car correspond la phase essentielle de centrifugation.
B.3.2. T=5+20+30+40+30+20+15 = 160 s/cycle.

## B.4. Contraintes dues au nouveau cycle de centrifugation

B.4.1. DOC rponse couples en phase 2,4,6
Phase 2 : inchange : 340 Nm.
Phase 4 : inchange : 340 Nm.
Phase 6 : inchange : 340 Nm.
d
B.4.2.
J tam = Cmot - Crs . Donc C = C = 340 Nm
{dt mot rs
0
B.4.3. Phase 1
2
1, 6
B.4.3.1. J tam = M tam
R = 1250
2
tam = 800 kg m2 .
2
2p
d ( 220 - 60 )
B.4.3.2. Phase 1 : 60 = 3,35 rad/s 2
=
dt phase1 5-0
Soit une acclration de 3,35 rad/s lors de la phase 1
d
B.4.3.3. Cmot = J tam + Crs = 800 3,35 + 340 = 3020,8 Nm
dt phase1

## Soit une phase 1 avec Cmot = 3020,8 Nm

B.4.4. Phase 3
53/57
2p
d ( 980 - 220 )
B.4.4.1. Phase 3 : = 60 = 2, 653 rad/s 2 .

dt
phase 3 30
Soit une acclration de 2,65 rad/s lors de la phase 3
d
B.4.4.2.
Cmot = J tam + Crs = 1530 2, 653 + 340 = 4399 Nm
dt
phase 3

## Soit une phase 3 avec Cmot = 4400 Nm

.
B.4.5. Phase 5
2p
d ( 60 - 980 )
B.4.5.1. Phase 5 : = 60 = -3, 211 rad/s 2 .

dt
phase 5 30
Soit une dclration de 3,211 rad/s lors de la phase 5.
d
B.4.5.2. .
Cmot = J tam
+ Crs = 1270 ( -3, 211) + 340 = -3740 Nm
dt
phase 5

## Soit une phase 5 avec Cmot = -3740 Nm

B.4.6. Dtermination des modes de fonctionnement moteur ou gnrateur
B.4.6.1. DOC rponse couples en phase 2,4,6
B.4.6.2. DOC rponse Hachures Moteur Gnrateur

54/57
.

Solution :33 Exercice 33:BTS Et 2012 Nouma Chalet de montagne (Solution :33)
B.2.2. Paramtres modifiants la frquence de la tension
B.2.2.1. Le couple moteur Cm est gnr par lapport deau sur la turbine
B.2.2.2. Cr correspond l'alternateur + sa charge lectrique
B.2.2.3. I demand varie en fonction des consommations. La charge change. C r varie
B.2.2.4. f= pns. Pour que f=cte il faut que ns ne varie pas. Donc vitesse constante d'o
Cm-Cr=0.
d
B.2.2.5. Q=cte Cm=cte . Plect diminue donc Cr diminue > 0 la vitesse augmente et donc f augmente.( f= pns)
dt
B.3. Fonctionnement puissance consomme constante.
B.3.1. Cm= cte. Plect =cte grce aux charges rajoutes. Cr=cte.
B.3.2.Rapidit de la mobilisation de la charge
f
B.3.2.1. Plect= 4500 W f=50Hz n= = 25 tr/s = 157 rad/s
p
Plec 4500
B.3.2.2. Cr = = = 28, 7 N .m
157
B.3.2.3. Cm=Cr=28,7 N.m

55/57
Plec 3000
B.3.2.4. P'lect= 4500-1500=3000W Cr = = = 19,1 N .m
157
d Cm - Cr
B.3.2.5. = = 19, 2 rad .s -2
dt J
B.3.2.6. 50 Hz = 157 rad / s 51 Hz = 160 rad / s
d 3
= 160 - 157 = 3 rad .s -2 = 19,2 rad .s - 2 t = = 0,156 s
dt 19.2
B.3.2.7. 1500W=10x 150W Il faut 10 paliers.
Mise en fonctionnement en moins de 150ms. Donc la frquence varie de moins de 1Hz.

Solution :34 Exercice 34:BTS Et 2013 Mtro Eclairage centre culturel Picasso (Solution :34)

A.1. Dtermination du temps de monte d'une perche du point le plus bas au point le plus haut.
v 0,1 - 0
1 A.1.1. a = = = 0, 05 m.s -2 donc a = 0,05 m.s-2
t 2-0
t

2 A.1.2. v(t ) =
t + v{ 0
0 0
t t
1
1 1
Et d=dt donc d (t ) =
v a
tdt = a
t 2 + C = a
t 2 + d 0 donc d (t ) = a
t2
2
2 { 2
0 0 0

## 1 A.1.3. d1 = d (2) = 1 0, 05 22 = 0,1 m lors de lacclration la distance parcourue est de 0,1 m

2
1 A.1.4. d2 = d1 = 0,1 m la distance d2 parcourue pendant la phase de dclration est quivalente.
t

)=
v (t dt
a2 ) = a2
v(t t+ vt2
0
t' t'
1
d (t ') = dt =
v(t ') t
a2 + vt2
dt = ( ) 2
t
a2 2
+ vt2
t+ d (t2 )
{
0 0 0

1 1 0 - 0,1 2
d (t3 ) - d (t2 ) = t3
a2 2
+ vt2
t3= 2 + 0,1
{ 2 = 0,1 m
2 2
1 - 04
442 2 43 0,2
-0.1

1 A.1.5. Les phases dacclration et de dclration font parourir chacune 0,1 m donc la distance totale de 7,25 m sera parcourue
sur 7,05 m vitesse constante
A.1.6. . vitesse constante d = v t = 0,1( t2 - t1 ) donc le temps de parcours vitesse constante est de
d 7, 05
2 ( t2 - t1 ) = = = 70,5 s
v 0,1
Donc le temps de parcours total est t3 = 70,5 +2+2 = 74,5 s soit 1 min 14,5s
4,24/8
A.2. Dtermination des caractristiques mcaniques du systme de motorisation en rgime tabli
A.2.1. Puissance mcanique
1.5 A.2.1.1. Pmca = {F v = M
g v = 300 9,810,1 = 294,3 W donc P =294,3 W
mca
Mg

Pmca 294,3
1 A.2.1.2. Pu = = = 347, 2 W donc Pu = 347,2 W
r
t p 0,94 0,98 0,92
A.2.2, Moment du couple utile
A.2.2.1 Le tambour de rayon R est anim dune vitesse de rotation r

56/57

21
m
v = R
r = r m

1 donc. 2 v = k
2
r = k
2 v 2 0,1
donc m k 0,11 .
63
1 En rgime tabli = 126 rad/s

Pu 347, 2 1,76/6
1.5 A.2.2.2. Cu = = = 2, 75 Nm , le couple utile est donc Cu =2,75 Nm
126

## A.3. Dtermination du moment du couple moteur en phase d'acclration

A.3.1. Moment d'inertie
A.3.1.1. Le moment d'inertie Jc de la charge est donn par :
2 2 2
m F m 2 300 0,1 1
Jc = k = 10-4
= 2, 23
r
t p 2 0,94 0,98 0,92 2 63
1.5 10-4 kgm 2 .
J c = 2, 23
A.3.1.2 10-4 + 19
J t = J c + J m + J r = 2, 23 10-4 + 7
10 -5
1.5 J t =10 -4
21,9 22 10-4 kg m
A.3.2. Couple moteur
126
1 Lors de lacclration, on atteint 126 rad/s en 2s donc = s -2