Contenido

HISTORIA DE VON MISES ..................................................................................................................... 2

Tabla 1-0 variables que usaremos ................................................................................................ 3
TEORA DE VON MISES-HENCKY O DE ENERGA DE DISTORSIN ....................................................... 3
La deformacin unitaria normal () ............................................................................................... 4
La ley de Hooke ................................................................................................................................ 4
Generalizacin de la ley de Hooke. ............................................................................................... 4
CARGA HIDROSTTICA. ....................................................................................................................... 5
COMPONENTES DE LA ENERGA DE DEFORMACIN. ......................................................................... 6
EL ESFUERZO EFECTIVO DE VON MISES .............................................................................................. 9
EL ESFUERZO CORTANTE OCTAEDRICO............................................................................................. 10
TEORIA DEL CIRCULO DE MHOR........................................................................................................ 11
CONCLUCIONES. ............................................................................................................................ 12
Grficos en solidworks ...................................................................................................................... 13
LINCOGRAFIA..................................................................................................................................... 15
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................... 15
Anexos ............................................................................................................................................... 16
HISTORIA DE VON MISES
El enfoque de energa de distorsin para el anlisis de fallas tiene muchos padres.
De hecho, la ecuacin 14 se puede deducir de cinco modos diferentes. El mtodo
de la energa de distorsin presentado aqu fue propuesto originalmente por James
Clerk Maxwell en 1856, pero no tuvo mayor desarrollo sino hasta que se hicieron
contribuciones adicionales gracias al trabajo de Hueber (en 1904), Von Mises (en
1913) y Hencky (en 1925). En la actualidad es ms frecuente dale el crdito a Von
Mises y a Hencky, y algunas veces solo a Von Mises el esfuerzo efectivo definido
con las ecuaciones 14 se conoce con frecuencia como el esfuerzo de Von Mises o
nicamente el esfuerzo de Mises (se pronuncia meses). Eichinger (en 1926) y Nadia
(en 1937) desarrollaron en forma independiente las ecuaciones 14 por un mtodo
diferente que implica esfuerzos octadricos, y otros ms han llegado al mismo
resultado incluso siguiendo caminos diferentes. El nmero de desarrollos de esta
teora usando enfoques diferentes, en combinacin con los resultados
experimentales tan cercanos a los pronosticados, hacen de ella la mejor eleccin
para el pronstico de fallas, en el caso de cargas estticas en materiales dctiles.
En los cuales las resistencias de tensin y de compresin son iguales.

Richard Edler von Mises (Lemberg 19 abril de 1883 - Boston, 14

de julio de 1953) fue un fsico austrohngaro que trabaj en
mecnica de slidos, mecnica de fluidos, aerodinmica,
estadstica y teora de la probabilidad. Fue el hermano ms joven
del economista y filsofo Ludwig von Mises.Fue profesor de las
universidades de Berln y Harvard, entre otras. A partir del
estudio del comportamiento de las frecuencias relativas,
formaliz la definicin de la probabilidad tal y como se conoce
hoy en da. En mecnica del slido deformable dio una Richard Edler von Mises
interpretacin de la fractura a partir de energa elstica (Criterio
de Von Mises) que sustituy al ms tosco Criterio de Tresca. Da tambin nombre a la
tensin de Von Mises, una medida escalar de dicha energa.
 Tabla 1-0 variables que usaremos

Smbolo Variable Unidades IPS Unidades SI

deformacin unitaria Ninguna ninguna
normal
elongacin total de la In m
barra
razn de Poisson Ninguna ninguna
E mdulo de Young Psi Pa
energa de in-lb Joules
deformacin total
energa de distorsin In-lb Joules
por deformacin
energa de in-lb Joules
deformacin
hidrosttica
factor de seguridad Ninguna ninguna
1 Esfuerzo principal Psi Pa
2 Esfuerzo principal Psi Pa
3 Esfuerzo principal Psi Pa
esfuerzo efectivo de Psi Pa
Von Mises
Resistencia de Psi Pa
fluencia

TEORA DE VON MISES-HENCKY O DE ENERGA DE DISTORSIN

Energa total de deformacin: Alguna vez se pens que la energa de deformacin total
almacenada en el material era la causa de la falla por uencia; sin embargo, la evidencia
experimental no aval dicha propuesta. La energa de deformacin U en una unidad de
volumen (densidad de la energa de deformacin) asociada con cualquier esfuerzo es el
rea bajo la curva de esfuerzo-deformacin unitaria, hasta el punto donde se aplica el
esfuerzo, como se indica en la gura 1 para un estado de esfuerzos unidireccional. Este
esfuerzo desarrolla una fuerza = = ( ) en las cargas superiores e inferiores
del elemento despus de que el elemento de longitud experimenta un desplazamiento
vertical . Por definicin el trabajo se determina mediante el producto de la fuerza por el
desplazamiento en la direccin de dicha fuerza. Como la fuerza e incrementa de manera
uniforme desde cero hasta su magnitud final cuando se ha alcanzado el desplazamiento
. Este trabajo externo sobre el elemento es equivalente al trabajo interno o energa
de deformacin almacenada en el elemento, suponiendo que no se pierda energa en forma
1
de calor. En consecuencia, la energa de deformacin es = (2 ) =
1 1
(2 ) como el volumen del elemento es = entonces = 2 .
Suponiendo que la curva de esfuerzo-deformacin unitaria sea esencialmente lineal hasta
el punto de uencia, entonces, se expresa la energa de deformacin total por Unidad de
volumen en cualquier punto de ese intervalo como.

Figura 1. Densidad de la

= (1.a) energa de deformacin

Ampliando esto a un estado de esfuerzos tridimensional,

= ( + + ) (1.b)

Para entender esta ecuacin partimos de la deformacin unitaria elstica

La deformacin unitaria normal () se define el cambio en la longitud de una linea por unidad
de longitud,

=
(2)

donde es la elongacin total de la barra dentro de la longitud l.

La ley de Hooke est dada por la ecuacin

= (3.a)

=

Generalizacin de la ley de Hooke. Si el material se somete en un punto a un estado de
esfuerzo triaxial, 1, 2 , 3 .
Figura 2- Comportamiento de esfuerzo triaxial

Considere la deformacin normal del elemento sometido a cada esfuerzo principal

1 , 2 , 3.

= ( )


= ( ) (3.b)

= ( )

Donde es la razn de Poisson y remplazando en la ecuacion 1.1, tenemos:

= [ + + ( + + )] (4)

CARGA HIDROSTTICA. En los materiales se pueden almacenar cantidades muy

grandes de energa de deformacin sin que fallen, cuando estn cargados
hidrostticamente para crear esfuerzos uniformes en todas direcciones. En la compresin,
esto se logra muy fcilmente colocando la muestra en una cmara de presin. Muchos
experimentos han demostrado que los materiales se pueden esforzar hidrostticamente sin
que fallen, a niveles ms all de sus resistencias ltimas a la compresin; esto solamente
reduce el volumen de la muestra sin cambiar su forma.
COMPONENTES DE LA ENERGA DE DEFORMACIN. Se puede considerar
que la energa de deformacin total en una pieza cargada (ecuacin 4) tiene dos
componentes: una debida a la carga hidrosttica que cambia su volumen, y otra debida a
la distorsin que cambia su forma. Si se separan las dos componentes, la energa de
distorsin dar una medida del esfuerzo cortante presente. Si representa la componente
hidrosttica o volumtrica y la componente de energa de distorsin, entonces.

= + (5)

Tambin se podra expresar cada uno de los esfuerzos principales en trminos de la

componente hidrosttica (o volumtrica) que es comn a cada cara, y una componente
de distorsin que es nica en cada cara, donde el subndice i representa la direccin del
esfuerzo principal, 1, 2 o 3.

= +
= + (6)
= +

Sumando los tres esfuerzos principales en la ecuacin 5:

+ + = + + + + +
+ + = + ( + + )
= + + ( + + ) (7.a)

Para un cambio volumtrico sin distorsin, el trmino entre parntesis de la ecuacin 6 debe
ser cero, dando as una expresin para la componente volumtrica o hidrosttica del
esfuerzo :

+ +
= (7.b)

Ahora, la energa de deformacin asociada con el cambio de volumen hidrosttico se

determina sustituyendo cada esfuerzo principal en la ecuacin (4) por :

= [ + + ( + + )]

= [ ( )]

()
=
(8)
Y reemplazando la ecuacion 7 en la ecuacion 8 tenemos:
 ( ) + +
= ( )

= [ + + + ( + + )] (9)

ENERGA DE DISTORSIN Ahora la energa de distorsin se obtiene restando la

ecuacin 9 y de la ecuacin 4 de acuerdo con la ecuacin 5.

= { [ + + ( + + )]}


{ [ + + ( + + )]}

+
= [ + + ] (10)

+ ( ) + ( ) +( )
= [ ]

Para obtener un criterio de falla, se compara la energa de distorsin por unidad de volumen
dada por la ecuacin 10 con la energa de distorsin por unidad de volumen presente en
una muestra de prueba a la tensin en la falla, ya que la prueba a la tensin es nuestra
fuente principal de datos de resistencia del material. Aqu el esfuerzo de falla de inters es
la resistencia a la uencia . La prueba de tensin es un estado de esfuerzo Uniaxial
donde, en la uencia, 1 = y 2 = 3 = 0. La energa de distorsin asociada con la
uencia en la prueba de tensin se calcula sustituyendo estos valores en la ecuacin 10:
+
=

(11)

y el criterio de falla se obtiene igualando la ecuacin general 10 con la expresin de falla

especca 11, para obtener:

+ +
= = [ + + ]

= + + (12)

= + +

que se aplica para el estado de esfuerzo tridimensional.

Para el estado de esfuerzo bidimensional, = y la ecuacin 12 se reduce a:

= + (13)

La ecuacin bidimensional de la energa de distorsin 13 describe una elipse, la cual, al

gracarse sobre los ejes 1 , 3 .
El interior de esta elipse dene la regin segura contra la uencia bajo carga esttica, para
los esfuerzos biaxiales combinados.
La ecuacin de la energa de distorsin tridimensional 12 describe un cilindro circular,
inclinado en relacin con los ejes 1 , 2 , 3 . con cada uno de sus tres ngulos de Euler a
45
EL ESFUERZO EFECTIVO DE VON MISES
Conviene a menudo, en situaciones que implican esfuerzos de tensin y cortantes
combinados que actan sobre un mismo punto, denir un esfuerzo efectivo que sirva para
representar la combinacin de esfuerzos. El enfoque de la energa de distorsin
proporciona un buen medio para hacer esto en materiales dctiles. El esfuerzo efectivo
de Von Mises s se dene como el esfuerzo de tensin uniaxial que creara la misma
energa de distorsin que la combinacin real de los esfuerzos aplicados. Este enfoque
permite tratar casos de esfuerzos combinados multiaxiales de tensin y cortante, como si
fueran resultado de una carga de tensin pura.

(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 1
=[ ]2 (14)
2
Para el esfuerzo plano
1
= (12 1 3 + 32 )2 (15)

Usando los componentes (XYZ) tridimensionales de Von Mises

1 1
= [( )2 + ( )2 + ( )2 + 6(
2 2
+ 2
+ )]2 (16)
2
Para el esfuerzo plano
1
= (12 1 3 + 32 + 313
2 2
) (17)
La teora de energa de deformacin tambin se denomina:
Teora de von Mises o von Mises-Hencky
Teora de la energa de cortante
 Teora del esfuerzo cortante octadrico

EL ESFUERZO CORTANTE OCTAEDRICO

1 1
= [(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ]2 (18)
3
Bajo el nombre de esta teora del esfuerzo cortante
octadrico, se supone que la falla ocurre siempre que el
esfuerzo cortante octadrico con el cual falla la pieza de
ensayos a tensin simple. Con base a los resultados del
ensayo a tensin la fluencia ocurre cuando 1 = y 2 =
3 = 0, la ecuacin anterior bajo esta condicin.

2
= (19)
3
Para el caso del esfuerzo general y para predecir la fluencia.
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 1
[ ]2 (20)
2

La ecuacin anterior es idntica a.

(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 1
[ ]2 (21)
2
La cual verifica que la teora del esfuerzo cortante octadrico mximo es equivalente a la
teora de la energa de distorsin. El esfuerzo de von Mises, el cual pueden compararse
con resistencia a la fluencia del material, esta ecuacin expresndolo como una ecuacin
de diseo.

= (22)

Considerando un caso de cortante puro. , donde el esfuerzo plano = = 0
Para la fluencia.

2 2
1
(3 ) = = = 0.577 (23)
3
Entonces, la resistencia a la fluencia cortante predicha por la teora de la ED.
= 0.577 (24)

TEORIA DEL CIRCULO DE MOHR

Considere un cuerpo sobre el cul acta un estado plano de cargas. Consideremos al
plano de carga para nuestro sistema al plano xy (ver figura 1), de modo de que no existan
esfuerzos en el sentido perpendicular a este (esfuerzos en z nulos). Adoptamos un
elemento triangular donde se supone que los ejes x e y son principales, o sea las
tensiones de corte en esos planos son nulas. Esta suposicin se hace con el fin de no
complicar por dems la matemtica siendo el objeto de este desarrollo conocer el
desarrollo matemtico a fin de ser asociado con el modelo fsico:
ESFUERZOS PRINCIPALES.
1 + 2 1 2 2
1,2 = ( ) + (1,2 )2
2 2
ESFUERZO PROMEDIO.
1 + 2
=
2
ESFUERZOS CORTANTES.
1 2 2
= ( ) + (1,2 )2
2

DIRECCIONES PRICIPALES Y SECUNDARIAS.

2
tan1 2 =
1 2
1 2
tan1 2 =
2
CONCLUCIONES.
Toda Falla deja unas pistas que permiten encontrar su origen. El diseador debe conocer
muy bien las teoras de las fallas a fin de interpretar adecuadamente estas pistas. Toda
mquina tiene sus niveles normales de ruido, vibracin y temperatura. Cuando se observe
algn aumento anormal de estos niveles, se tienen los primeros indicios de que hay alguna
falla. Los operarios de las mquinas deben ser instruidos para que avisen al detectar estos
sntomas que presenta la mquina. Al disear una mquina se debe tener un profundo
conocimiento de la forma en que funciona cada elemento componente y la forma en que
puede fallar. Esto conducir a mejores diseos. Antes de reemplazar una pieza que ha
fallado se debe hacer un anlisis minucioso con el fin de determinar la causa exacta y
aplicar los correctivos que haya a lugar.
Ejemplo 1
1. En la figura se muestra una manivela sometida a una fuerza F = 190 lbf la cual causa
torsin y flexin del eje de 34 pulg de dimetro fijado a un soporte en el origen del
sistema de referencia. En realidad, el soporte puede estar en una situacin de
inercia que se desea hacer girar, pero para los propsitos de un anlisis de la
resistencia se puede considerar que se trata de un problema de esttica. El material
del eje AB es acero AISI 1018 laminado en caliente (tabla A-20) con una resistencia
a la fluencia 32 kpsi. Mediante el empleo de la teora energa de distorsin,
encuentre el factor de seguridad con base en el esfuerzo en el punto A.

= .
= .
= .

4
=
32
= 32
:
 = 6(190) = 1140 .
= 4(190) = 760 .
32 32(1140)
= = = 27 520
3 (3/4)3
16 16(760)
= = = 9175
3 (3/4)3

Del = 27.520 y = 9.175 ajustado por coordenadas.

= [27.522 + 3(9.175)2 ]1/2 = 31.78 kpsi

32
= = = 1.01
31.78
Tenemos que la pieza no falla por el criterio de la ED.

Grficos en solidworks
Calculo con el circulo de Mohr
En el punto A.

1 + 2 1 2 2
1,2 = ( ) + (1,2 )2
2 2

27520 27520 2
1,2 = ( ) + (9175)2
2 2

1 = 30298.4
2 = 2778.4
1 2 2
= ( ) + (1,2 )2
2

27520 2
= = ( ) + (9175)2
2

1 2 2
= = ( ) + (1,2 )2
2

= = 16538.4
1 + 2 27520
= = = 13760
2 2
( , 0)

(13760 ,0 )
Direcciones principales y secundarias
2
tan1 2 =
1 2
2(9175)
tan1 2 =
27520 0
2(9175)
tan1 2 =
27520 0

= 16.85

1 2
tan1 2 =
2
27520 0
tan1 2 =
2(9175)
= 28.15

LINCOGRAFIA
http://dim.usal.es/eps/im/roberto/cmm/Teorasdefallabajocargasestticas.pdf
http://www.imac.unavarra.es/web_imac/pages/docencia/asignaturas/DyCDM/DyCD
M_Cap3.pdf
http://dim.usal.es/eps/im/roberto/cmm/Teorasdefallabajocargasestticas.pdf
https://eva.fing.edu.uy/pluginfile.php/95640/mod_resource/content/1/Teorias_de_fa
lla.pdf
http://ing.unne.edu.ar/mecap/Apuntes/Estabilidad_2/Cap04-Falla.pdf

BIBLIOGRAFA
Mecnica de materiales octava edicin-Russell C. Hibbeler.
Diseo en ingeniera mecnica de Shigley octava edicin-Richard G. Budynas y J.
KeithNisbestt.
Diseo de elementos de mquinas cuarta edicin-Robert L. Mott, P.E.
Diseo de mquinas de Robert L. Norton cuarta edicin
Anexos

DEMOSTRACIN
Demostracin de la energa total de deformacin

=

= Esfuerzo

= Variacin de fuerza

= Variacin de rea

=
= (. )

= .
=
1
=
2
1
= (. )
2
1
=
2
1
=
2
1
=
2
Aplicando a sus tres esfuerzos principales
1
= (1 1 + 2 2 + 3 3 ) . . (1)
2
HOOKE =

=

 . 1
1
1 = (1 2 3 = Razn de poison
1
1 = [1 (2 3 )] =

. 2
1
2 = ( 1 3 )
2
1
2 = [ (1 3 )]
2
. 3
1
3 = ( 1 2 )
3
1
3 = [ (1 2 )]
3

Reemplazando 1 ; 2 ; 3 ; en la ecuacin.(1)

1 1 1 1
= [1 [ [1 (2 + 3 )]] + 2 [ [2 (1 + 3 )]] + 3 [ [3 (1 + 2 )]]]
2

1 1 1 1
= [1 [ (1 1 3 )] + 2 [ (2 1 3 )] + 3 [ (3 1 2 )]]
2

1 1 2 3 2 1 3 3 1 2
= [1 [ ] + 2 [ ] + 3 [ ]]
2

1 12 1 2 1 3 22 1 2 2 3 32 1 3 2 3
= [ + + ]
2

1 12 22 32 1 2 1 2 1 3 1 3 2 3 2 3
= [ + + ]
2
1 2
= [ + 22 + 32 2(1 2 ) 21 3 22 3 ]
2 1
1
= ( 2 + 22 + 32 2(1 2 + 1 3 + 2 3 ))
2 1
Demostracin de la energa hidrosttica o promedio ()

= +
= + 1
2 = + 2
3 = + 3
1 + 2 + 3 = + + + 1 + 2 + 3
1 + 2 + 3 = 3 + (1 + 2 + 3 )

3 = 1 + 2 + 3
1 + 2 + 3
=
3
1
= 2 [2 + 2 + 2 2( + + )]
1
= [32 2(3 )]
2
1
= 3 2 (1 2)
2
3
= (1 2)2
2
3
= (1 2)2
2
3(1 2) 1 + 2 + 3 2
= ( )
2 3
3(1 2) 12 + 22 + 32 + 21 2 + 21 3 + 22 3
= ( )
2 9
3(1 2) 2
= [1 + 22 + 32 + 2(1 2 + 1 3 + 2 3 )]
18
1 2 2
= [1 + 22 + 32 + 2(1 2 + 1 3 + 2 3 )]
6

INGENIERIA MECANICA 18
Por el postulado que la energa de la distorsin est dada:

= +
=

12 22 32 21 2 23 2 21 3
= = + + + +
2 2 2 2 2 2
1 2(12 ) 22 2 2
[ + ]
6 6 6
1 2 1 2 2
= { [1 + 22 + 32 2(1 2 + 1 3 + 2 3 ]} { [1 + 22 + 32 + 2(1 2 + 1 3 + 2 3 )]}
2 6
12 22 32 1 2 3 2 1 3
= + +
2 2 2
12 212 22 222 32 21 2 41 2 23 2 43 2 23 2
[ + + + +
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
41 3
]
6

12 22 32 1 2 3 2 1 3 12 12 22 22 32 32
= + + + + +
2 2 2 6 3 6 3 6 3
2 1 21 2 3 2 23 2 1 3 21 3
+ + +
3 3 3 3 3 3
12 22 32 1 2 3 2 1 3 12 22 32 1 2 3 2
= + + + + +
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
1 3

3
12 12 22 22 32 32 1 2 1 2 3 2 3 2 1 3
= + + + + +
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
1 3

3
12 (1 + ) 22 (1 + ) 32 (1 + ) 1 2 (1 + ) 3 2 (1 + )
= + +
3 3 3 3 3
1 3 (1 + )

3
(1 + ) 2
= [1 + 22 + 32 1 2 3 2 1 3 ]
3
(1+) (1 3 )2 +(1 2 )2 +(2 3 )2
= [ ]
3 2

INGENIERIA MECANICA 19