Equações Diferenciais Final

1
APRESENTAO
Este texto destinado aos estudantes do curso de Fsica que

participam do programa de Educao a Distncia da Universidade Aberta do
Piau (UAPI), vinculado ao consrcio formado pela Universidade Federal do
Piau (UFPI), Universidade Estadual do Piau (UESPI), Instituto Federal de
Educao, Cincia e Tecnologia do Piau, com apoio do Governo do Estado
do Piau, atravs da Secretaria de Educao, e tem por objetivo introduzir de
forma sucinta um estudo de equaes diferenciais, concentrado em vrios
exemplos simples de equaes diferenciais ordinrias de primeira e segunda
ordem, alm de mostrar exemplos de problemas da Fsica, que envolvem
esses tipos de equaes, de forma que iniciantes nessa rea tenham total
compreenso do assunto em estudo.
O texto composto de 07 unidades, contendo itens e subitens que

discorrem sobre:
Na Unidade 1: Histria das Equaes Diferenciais
Na Unidade 2: Conceitos Fundamentais
Na Unidade 3: Equaes de Primeira Ordem e Primeiro Grau
Na Unidade 4: Equaes Homogneas
Na Unidade 5: Equaes Diferenciais Exatas
Na Unidade 6: Equaes Lineares de Primeira Ordem
Na Unidade 7: Equaes Lineares de Segunda Ordem
2
Unidade 1 - Histria das equaes diferenciais ...................................... 7
Unidade 2 - Conceitos fundamentais ....................................................... 18
2.1 Equao diferencial ............................................................................. 18
2.1.1 Equao Diferencial Ordinria e Parcial.............................................. 18
2.2 Ordem de uma equao diferencial ................................................... 19
2.3 Grau de uma equao diferencial ....................................................... 19
2.4 Soluo de uma equao diferencial.................................................. 20
2.5 Resoluo de uma equao diferencial ............................................. 21
2.6 Tipos de soluo .................................................................................. 21
2.7 Interpretao geomtrica .................................................................... 22
2.8 Bibliografia ........................................................................................... 32
2.9 Web Bibliografia ................................................................................ 33
Unidade 3 Equaes de 1 ordem e 1 grau ............................................ 36
3.1 Definio ............................................................................................... 36
3.2 Equaes de variveis separveis ..................................................... 36
3.3 Resoluo de equaes diferenciais de variveis
Separveis ................................................................................................. 37
3
3.4 Aplicaes: Problemas Geomtricos ................................................. 45
3.5 Trajetrias ortogonais .......................................................................... 56
3.6 Bibliografia ............................................................................................ 67
3.7 Web-Bibliografia ................................................................................... 67
Unidade 4 - Equaes homogneas ......................................................... 70
4.1 Definio: Equao homognea ......................................................... 70
4.2 Definio: Equao Diferencial Homognea...................................... 70
4.3 Resoluo de uma equao diferencial homognea ........................ 70
4.4 Equaes redutveis s homogneas ................................................. 77
4.5 Bibliografia ............................................................................................ 92
Unidade 5- Equaes diferenciais exatas ................................................ 96
5.1 Definio: Equao Diferencial Exata ................................................ 96
5.2 Teorema: Caracterizao de diferenciais exatas ............................... 96
5.3 Fator integrante .................................................................................... 102
5.4 Pesquisa do fator integrante ............................................................... 102
5.5 Bibliografia ............................................................................................ 111
5.6 Web-bibliografia ................................................................................... 111
4
Unidade 6- Equaes lineares de primeira ordem .................................. 114
6.1 Definio: Equaes lineares ............................................................. 114
6.2 Mtodos de resoluo ......................................................................... 114
6.2.1 Mtodo da Substituio ou Mtodo de Lagrange ............................... 114
6.2.2 Mtodo do Fator Integrante ................................................................. 117
6.3 Equao de Bernoulli ............................................................................. 126
6.4 Bibliografia ........................................................................................... 141
6.5 Web-Bibliografia ..................................................................................... 142
Unidade 7- Equaes lineares de segunda ordem .................................. 146
7.1 Definio ............................................................................................... 146
7.2 Equao diferencial com coeficientes constantes ........................... 147
7.3 Equao caracterstica ....................................................................... 148
7.4 Soluo de uma equao homognea com coeficientes

constantes .................................................................................................. 149
7.5 Soluo de uma equao no homognea com coeficientes

constantes .................................................................................................. 153
7.5.1 Mtodo dos Coeficientes a Determinar ............................................... 153
7.5.2 Mtodo da Variao dos Parmetros de Lagrange ............................. 158
7.6 Bibliografia ........................................................................................... 165
5
6
Unidade I
HISTRIA DAS EQUAES DIFERENCIAIS Texto retirado

do endereo
De vrias maneiras, equaes diferenciais so o corao da abaixo:
anlise e do clculo, dois dos mais importantes ramos da matemtica www.ufmt.br/ma
nos ltimos 300 anos. Equaes diferenciais so uma parte integral ou tematica/geraldo
/histed. html
um dos objetivos de vrios cursos de graduao de clculo. Como uma
ferramenta matemtica importante para cincias fsicas, a equao webmaster:Gera
ldo L. Diniz
diferencial no tem igual. Assim, amplamente aceito que equaes
diferenciais so importantes em matemtica pura e aplicada. A histria sobre
este assunto rica no seu desenvolvimento e isso que estaremos
olhando aqui.
Os fundamentos deste assunto parecem estar dominados pelas

contribuies de um homem, Leonhard Euler, j que podemos dizer que
a histria deste assunto comea e termina com ele. Naturalmente, isso
seria uma simplificao grosseira do seu desenvolvimento. Existem
vrios contribuintes importantes, e aqueles que vieram antes de Euler
foram necessrios para que ele pudesse entender o clculo e a anlise
necessrios para desenvolver muitas das ideias fundamentais. Os
contribuintes depois de Euler refinaram seu trabalho e produziram ideias
inteiramente novas, inacessveis perspectiva do sculo 18 de Euler e
sofisticadas alm do entendimento de apenas uma pessoa.
Esta a histria do desenvolvimento das equaes diferenciais.

Daremos uma pequena olhada nas pessoas, nas equaes, nas tcnicas, na
teoria e nas aplicaes.
A histria comea com os inventores do clculo, Fermat, Newton e

Leibniz. A partir do momento que estes matemticos brilhantes tiveram
entendimento suficiente e notao para a derivada, esta logo apareceu em
equaes e o assunto nasceu. Contudo, logo descobriram que as solues
para estas equaes no eram to fceis. As manipulaes simblicas e
7
simplificaes algbricas ajudaram apenas um pouco. A integral
(antiderivada) e seu papel terico no Teorema Fundamental do Clculo
ofereceu ajuda direta apenas quando as variveis eram separadas, em
circunstncias muito especiais. O mtodo de separao de variveis foi
desenvolvido por Jakob Bernoulli e generalizado por Leibniz. Assim, estes
pesquisadores iniciais do sculo 17 focalizaram estes casos especiais e
deixaram um desenvolvimento mais geral das teorias e tcnicas para
aqueles que os seguiram.
Ao redor do incio do sculo 18, a prxima onda de pesquisadores de

equaes diferenciais comeou a aplicar esses tipos de equaes a
problemas em astronomia e cincias fsicas. Jakob Bernoulli estudou
cuidadosamente e escreveu equaes diferenciais para o movimento
planetrio, usando os princpios de gravidade e momento desenvolvidos por
Newton. O trabalho de Bernoulli incluiu o desenvolvimento da catenria e o
uso de coordenadas polares. Nesta poca, as equaes diferenciais
estavam interagindo com outros tipos de matemtica e cincias para
resolver problemas aplicados significativos. Halley usou os mesmos
princpios para analisar a trajetria de um cometa que hoje leva seu nome. O
irmo de Jakob, Johann Bernoulli, foi, provavelmente, o primeiro matemtico
a entender o clculo de Leibniz e os princpios de mecnica para modelar
matematicamente fenmenos fsicos usando equaes diferenciais e a
encontrar suas solues. Ricatti (1676-1754) comeou um estudo srio de
uma equao em particular, mas foi limitado pelas teorias do seu tempo para
casos especiais da equao que leva hoje seu nome. Os Bernoullis, Jakob,
Johann e Daniel, todos estudaram os casos da equao de Ricatti tambm.
Na poca, Taylor usou sries para "resolver" equaes diferenciais, outros
desenvolveram e usaram estas sries para vrios propsitos. Contudo, o
desenvolvimento de Taylor de diferenas finitas comeou um novo ramo da
matemtica intimamente relacionado ao desenvolvimento das equaes
diferenciais. No incio do sculo 18, este e muitos outros matemticos tinham
acumulado uma crescente variedade de tcnicas para analisar e resolver
muitas variedades de equaes diferenciais. Contudo, muitas equaes
ainda eram desconhecidas em termos de propriedades ou mtodos de
8
resoluo. Cinquenta anos de equaes diferenciais trouxeram progresso
considervel, mas no uma teoria geral.
O desenvolvimento das equaes diferenciais precisava de um mestre

para consolidar e generalizar os mtodos existentes e criar novas e mais
poderosas tcnicas para atacar grandes famlias de equaes. Muitas
equaes pareciam amigveis, mas tornaram-se decepcionantemente
difceis. Em muitos casos, tcnicas de solues iludiram perseguidores por
cerca de 50 anos, quando Leonhard Euler chegou cena das equaes
diferenciais. Euler teve o benefcio dos trabalhos anteriores, mas a chave
para seu entendimento era seu conhecimento e percepo de funes. Euler
entendeu o papel e a estrutura de funes, estudou suas propriedades e
definies. Rapidamente achou que funes eram a chave para entender
equaes diferenciais e desenvolver mtodos para suas resolues. Usando
seu conhecimento de funes, desenvolveu procedimentos para solues de
muitos tipos de equaes. Foi o primeiro a entender as propriedades e os
papis das funes exponenciais, logartmicas, trigonomtricas e muitas
outras funes elementares. Euler tambm desenvolveu vrias funes
novas baseadas em solues em sries de tipos especiais de equaes
diferenciais. Suas tcnicas de conjecturar e encontrar os coeficientes
indeterminados foram etapas fundamentais para desenvolver este assunto.
Em 1739, desenvolveu o mtodo de variao de parmetros. Seu trabalho
tambm incluiu o uso de aproximaes numricas e o desenvolvimento de
mtodos numricos, os quais proveram "solues" aproximadas para quase
todas as equaes. Euler ento continuou aplicando o trabalho em mecnica
que levou a modelos de equaes diferenciais e solues. Ele era o mestre
de que este assunto necessitava para se desenvolver alm de seu incio
primitivo, tornando-se um assunto coeso e central ao desenvolvimento da
matemtica aplicada moderna.
Depois de Euler vieram muitos especialistas que refinaram ou

estenderam muitas das ideias de Euler. Em 1728, Daniel Bernoulli usou os
mtodos de Euler para ajud-lo a estudar oscilaes e as equaes
diferenciais que produzem estes tipos de solues. O trabalho de D'Alembert
em fsica matemtica envolveu equaes diferenciais parciais e exploraes
9
por solues das formas mais elementares destas equaes. Lagrange
seguiu de perto os passos de Euler, desenvolvendo mais teoria e
estendendo resultados em mecnica, especialmente equaes de
movimento (problema dos trs corpos) e energia potencial. As maiores
contribuies de Lagrange foram, provavelmente, na definio de funo e
propriedades, o que manteve o interesse em generalizar mtodos e analisar
novas famlias de equaes diferenciais. Lagrange foi, provavelmente, o
primeiro matemtico com conhecimento terico e ferramentas suficientes
para ser um verdadeiro analista de equaes diferenciais. Em 1788, ele
introduziu equaes gerais de movimento para sistemas dinmicos, hoje
conhecidas como equaes de Lagrange. O trabalho de Laplace sobre a
estabilidade do sistema solar levou a mais avanos, incluindo tcnicas
numricas melhores e um melhor entendimento de integrao. Em 1799,
introduziu as ideias de um laplaciano de uma funo. Laplace claramente
reconheceu as razes de seu trabalho quando escreveu "Leia Euler, leia
Euler, ele nosso mestre". O trabalho de Legendre sobre equaes
diferenciais foi motivado pelo movimento de projteis, pela primeira vez
levando em conta novos fatores tais como resistncia do ar e velocidades
iniciais. Lacroix foi o prximo a deixar sua marca. Trabalhou em avanos nas
equaes diferenciais parciais e incorporou muitos dos avanos desde os
tempos de Euler ao seu livro. A contribuio principal de Lacroix foi resumir
muitos dos resultados de Euler, Lagrange, Laplace e Legendre. O prximo
na ordem foi Fourier. Sua pesquisa matemtica trouxe contribuies ao
estudo e clculos da difuso de calor e soluo de equaes diferenciais.
Muito deste trabalho aparece em The Analytical Theory of Heat (A Teoria
Analtica do Calor,1822) de Fourier, no qual ele fez uso extensivo da srie
que leva seu nome. Este resultado foi uma ferramenta importante para o
estudo de oscilaes. Fourier, contudo, pouco contribuiu para a teoria
matemtica desta srie, a qual era bem conhecida anteriormente por Euler,
Daniel Bernoulli e Lagrange. As contribuies de Charles Babbage vieram
por uma rota diferente. Ele desenvolveu uma mquina de calcular chamada
de Mquina de Diferena, que usava diferenas finitas para aproximar
solues de equaes.
10
O prximo avano importante neste assunto ocorreu no incio do
sculo 19, quando as teorias e conceitos de funes de variveis complexas
se desenvolveram. Os dois contribuintes principais deste desenvolvimento
foram Gauss e Cauchy. Gauss usou equaes diferenciais para melhorar as
teorias das rbitas planetrias e gravitao. Gauss estabeleceu a teoria do
potencial como um ramo coerente da matemtica. Tambm reconheceu que
a teoria das funes de uma varivel complexa era a chave para entender
muitos dos resultados necessrios em equaes diferenciais aplicadas.
Cauchy aplicou equaes diferenciais para modelar a propagao de ondas
sobre a superfcie de um lquido. Os resultados so agora clssicos em
hidrodinmica. Inventou o mtodo das caractersticas, o qual importante na
anlise e soluo de vrias equaes diferenciais parciais. Cauchy foi o
primeiro a definir completamente as ideias de convergncia e convergncia
absoluta de sries infinitas e iniciou uma anlise rigorosa de clculo e
equaes diferenciais. Tambm foi o primeiro a desenvolver uma teoria
sistemtica para nmeros complexos e a desenvolver a transformada de
Fourier para prover solues algbricas para equaes diferenciais.
Depois destas grandes contribuies de Gauss e Cauchy, outros

puderam refinar estas teorias poderosas e aplic-las a vrios ramos da
cincia. Os trabalhos iniciais de Poisson em mecnica apareceram em Trait
de mcanique em 1811. Aplicou seu conhecimento de equaes diferenciais
a aplicaes em fsica e mecnica, incluindo elasticidade e vibraes. Muito
de seu trabalho original foi feito na soluo e anlise de equaes
diferenciais. Outro aplicador destas teorias foi George Green. O trabalho de
Green em fundamentos matemticos de gravitao, eletricidade e
magnetismo foi publicado em 1828 em An Essay on the Application of
Mathematical Analysis to Electricity and Magnetism. A matemtica de Green
proveu a base na qual Thomson, Stokes, Rayleigh, Maxwell e outros
construram a teoria atual do magnetismo. Bessel era um amigo de Gauss e
aplicou seu conhecimento sobre equaes diferenciais astronomia. Seu
trabalho sobre funes de Bessel foi feito para analisar perturbaes
planetrias. Posteriormente estas construes foram usadas para resolver
equaes diferenciais. Ostrogradsky colaborou com Laplace, Legendre,
11
Fourier, Poisson e Cauchy enquanto usava equaes diferenciais para
desenvolver teorias sobre a conduo do calor. Joseph Liouville foi o
primeiro a resolver problemas de contorno resolvendo equaes integrais
equivalentes, um mtodo refinado por Fredholm e Hilbert no incio da dcada
de 1900. O trabalho de Liouville sobre a teoria de integrais de funes
elementares foi uma contribuio substancial para solues de equaes
diferenciais. As investigaes tericas e experimentais de Stokes cobriram
hidrodinmica, elasticidade, luz, gravitao, som, calor, meteorologia e fsica
solar. Ele usou modelos de equaes diferenciais em todos os campos de
estudo.
Na metade do sculo 19, uma nova estrutura era necessria para

atacar sistemas de mais de uma equao diferencial. Vrios matemticos
vieram em socorro. Jacobi desenvolveu a teoria de determinantes e
transformaes em uma ferramenta poderosa para avaliar integrais mltiplas
e resolver equaes diferenciais. A estrutura do jacobiano foi desenvolvida
em 1841. Como Euler, Jacobi era um calculador muito hbil e um perito
numa variedade de campos aplicados. Cayley tambm trabalhou com
determinantes e criou uma teoria para operaes com matrizes em 1854.
Cayley era um amigo de J. J. Sylvester e foi para os Estados Unidos para
lecionar na Universidade Johns Hopkins entre 1881 e 1882. Cayley publicou
mais de 900 artigos cobrindo muitas reas da matemtica, dinmica terica
e astronomia. Cayley criou a noo de matrizes em 1858 e desenvolveu boa
parte da teoria de matrizes nas dcadas posteriores. Josiah Gibbs fez
contribuies termodinmica, ao eletromagnetismo e mecnica. Por seu
trabalho nos fundamentos de sistemas de equaes, Gibbs conhecido
como o pai da anlise vetorial.
medida que o final do sculo 19 se aproximava, os principais

esforos em equaes diferenciais se moveram para um plano terico. Em
1876, Lipschitz (1832-1903) desenvolveu teoremas de existncia para
solues de equaes diferenciais de primeira ordem. O trabalho de Hermite
foi desenvolver a teoria de funes e solues de equaes. medida que a
teoria se desenvolveu, as seis funes trigonomtricas bsicas foram
provadas transcendentais, assim como as inversas das funes
12
trigonomtricas e as funes exponenciais e logartmicas. Hermite mostrou
que a equao de quinta ordem poderia ser resolvida por funes elpticas.
Enquanto seu trabalho era terico, os polinmios de Hermite e as funes de
Hermite se mostraram posteriormente muito teis para resolver a equao
de onda de Schrdinger e outras equaes diferenciais. O prximo a
construir fundamento terico foi Bernhard Riemann. Seu doutorado foi
obtido, sob a orientao de Gauss, na teoria de variveis complexas.
Riemann tambm teve o benefcio de trabalhar com o fsico Wilhelm Weber.
O trabalho de Riemann em equaes diferenciais contribuiu para resultados
em dinmica e fsica. No final da dcada de 1890, Gibbs escreveu um artigo
que descreveu a convergncia e o "fenmeno de Gibbs" da srie de Fourier.
O prximo contribuinte terico importante foi Kovalevsky, a maior
matemtica antes do sculo 20. Depois de vencer dificuldades considerveis
por causa da discriminao de seu gnero, ela teve oportunidade de estudar
com Weierstrass. No incio de sua pesquisa, completou trs artigos sobre
equaes diferenciais parciais. No seu estudo da forma dos anis de
Saturno, ela se apoiou nas contribuies de Laplace, cujo trabalho ela
generalizou. Basicamente, o estudo de Kovalevsky era sobre a teoria de
equaes diferenciais parciais e um resultado central sobre a existncia de
solues ainda leva seu nome. Ela publicou vrios artigos sobre equaes
diferenciais parciais. Posteriormente, no sculo 20, trabalhos tericos de
Fredholm e Hilbert refinaram os resultados iniciais e desenvolveram novas
classificaes para o entendimento posterior de algumas das mais
complicadas famlias de equaes diferenciais.
O prximo impulso foi no desenvolvimento de mtodos numricos mais

robustos e eficientes. Carl Runge desenvolveu mtodos numricos para
resolver as equaes diferenciais que surgiram no seu estudo do espectro
atmico. Estes mtodos numricos ainda so usados hoje. Ele usou tanta
matemtica em sua pesquisa que fsicos pensaram que fosse matemtico, e
fez tanta fsica que os matemticos pensaram que fosse fsico. Hoje seu
nome est associado com os mtodos de Runge-Kutta para resolver
equaes diferenciais. Kutta, outro matemtico aplicado alemo, tambm
lembrado por sua contribuio teoria de Kutta-Joukowski de sustentao
13
de aeroflios em aerodinmica, baseada em equaes diferenciais. Na
ltima metade do sculo 20, muitos matemticos e cientistas da computao
implementaram mtodos numricos para equaes diferenciais em
computadores para dar solues rpidas e eficientes para sistemas
complicados, sobre geometrias complexas, de grande escala. Richard
Courant e Garrett Birkhoff foram pioneiros bem- sucedidos neste esforo.
Equaes no lineares foram o prximo grande obstculo. Poincar, o

maior matemtico de sua gerao, produziu mais de 30 livros tcnicos sobre
fsica matemtica e mecnica celeste. A maioria destes trabalhos envolveu o
uso e anlise de equaes diferenciais. Em mecnica celeste, trabalhando
com os resultados do astrnomo americano George Hill, conquistou a
estabilidade das rbitas e iniciou a teoria qualitativa de equaes diferenciais
no lineares. Muitos resultados de seu trabalho foram as sementes de novas
maneiras de pensar, as quais floresceram, tais como anlise de sries
divergentes e equaes diferenciais no lineares. Poincar entendeu e
contribuiu em quatro reas principais da matemtica - anlise, lgebra,
geometria e teoria de nmeros. Ele tinha um domnio criativo de toda a
matemtica de seu tempo e foi, provavelmente, a ltima pessoa a estar
nesta posio. No sculo 20, George Birkhoff usou as ideias de Poincar
para analisar sistemas dinmicos grandes e estabelecer uma teoria para a
anlise das propriedades das solues destas equaes. Na dcada de
1980, a teoria emergente do caos usou os princpios desenvolvidos por
Poincar e seus seguidores.
14
15
16
Unidade2. Conceitos fundamentais ......................................................... 18
2.1 Equao diferencial ............................................................................. 18
2.1.1 Equao Diferencial Ordinria e Parcial.............................................. 18
2.2 Ordem de uma equao diferencial ................................................... 19
2.3 Grau de uma equao diferencial ....................................................... 19
2.4 Soluo de uma equao diferencial.................................................. 20
2.5 Resoluo de uma equao diferencial ............................................. 21
2.6 Tipos de soluo .................................................................................. 21
2.7 Interpretao geomtrica .................................................................... 22
2.8 Bibliografia ........................................................................................... 32
2.9 Web Bibliografia ................................................................................ 32
OBJETIVO: Estudar os mtodos bsicos de resoluo de equaes

diferenciais. Propiciar ao aluno desenvoltura em classificar e manipular
problemas que envolvam equaes diferenciais, com tcnicas especficas de
abordagem, adequadas resoluo de cada um.
17
2. CONCEITOS FUNDAMENTAIS
2.1 Equao diferencial: Equao diferencial toda equao que

envolve uma funo incgnita e suas derivadas.
Exemplos: As equaes 1. 2. 3. 4. a seguir so equaes envolvendo a

funo incgnita y de uma varivel x, exceto o exemplo 5, cuja funo
incgnita z e as variveis so x e y.
dy
= 2x + 1
dx
d2y
y=0
dx 2
2 3
d3y d2y d4y
x
3
y 2 = 1 + x 4

dx dx dx
2 4
d3y d2y
x + y 3 = 1 2
dx dx
2z 2z
+ =0
x 2 y 2
2.1.1 Equao Diferencial Ordinria e Parcial
Uma equao diferencial dita ordinria ( EDO ) quando a funo

incgnita depende apenas de uma varivel independente. E dita equao
diferencial parcial ( EDP ) quando a funo incgnita depende de duas ou
mais variveis independentes.
Exemplos: As equaes 1. 2. 3. e 4. do exemplo anterior so equaes

diferenciais ordinrias, enquanto que a equao do exemplo 5 uma
equao diferencial parcial, pois z = z ( x, y )
18
2.2 Ordem de uma equao diferencial
DEFINIO: A ordem de uma equao diferencial a ordem da mais

alta derivada contida na equao.
2.3 Grau de uma equao diferencial
DEFINIO: Supondo a equao escrita sob forma racional inteira em

relao s derivadas, chamamos de grau da equao o maior dos expoentes
a que est elevada a derivada de mais alta ordem contida na equao.
Exemplos: Analisando as equaes do exemplo anterior podemos

classific-las quanto ordem e ao grau em :
Exemplo 1 : 1 ordem e 1 grau Saiba Mais:

Logaritmos e
propriedades
Exemplo 2 : 2 ordem e 1 grau
operatrias
www.brasilescola
Exemplo 3 : 4 ordem e 3 grau .com
NOTA: Observemos, pelos exemplos a seguir, que nem sempre,

primeira vista, podemos classificar a equao de imediato quanto ordem e
grau.
d3y y
x 3
3 =1
dx d y
Exemplo 6. dx 3 de 3 ordem e 2 grau pois ela
2
d3y d3y
x 3 y =
dx dx 3
equivalente a
19
dy
ln ln x 2 = y
Exemplo 7. dx de 1 ordem e 1 grau, pois ela
dy
1 dy dy
ln dx2 = y 2
. = ey = x 2e y
equivalente x ou x dx ou dx
Casos particulares
dQ 1
R + Q = V0 ( t )
(1) dt C a equao diferencial ordinria de 1 ordem e
1 grau que descreve a carga Q(t ) em um circuito RC que tem resistor de

resistncia R , um capacitor de capacitncia C e um gerador que gera uma
diferena de potencial V0 ( t )
d 2 g
2
+ sen = 0
( 2 ) dt l a equao diferencial ordinria de 2 ordem e
1 grau que descreve o movimento de um pndulo simples de massa m e
comprimento l .
d2y dy
m 2 + + ky = Fe ( t )
(3) dt dt a equao diferencial ordinria de 2
ordem e 1 grau que descreve um sistema massa-mola composto de uma
massa m presa a uma mola com constante elstica k , sujeita a uma fora
dy
Fa =
de atrito dt e uma fora externa Fe ( t )
2u 2u
2
+ 2 =0
(4) dx y a equao diferencial parcial de 2 ordem e 1
grau que descreve o potencial eltrico u ( x, y, z ) de uma regio em que no

h cargas eltricas.
2.4 Soluo de uma equao diferencial
DEFINIO: Soluo de uma equao diferencial na funo incgnita

y e na varivel independente x, definida em um intervalo I, toda funo y(x)
que verifica a equao diferencial identicamente para todo x, x I.
20
2
Exemplo 1. y = 3 x + x + 5 uma soluo da equao diferencial
dy
= 6x + 1
dx
Exemplo 2. y = sen 2 x + cos 2 x uma soluo da equao
d2y dy d2y
2
+ 4y = 0 = 2 cos 2 x 2sen2 x = 4 sen 2 x 4 cos 2 x
dx , pois dx dx 2 e da
d2y
temos que dx + 4y = 4sen2 x 4 cos 2 x + 4( sen 2 x + cos 2 x ) = 0
2
2.5 Resoluo de uma equao diferencial
Resolver ou integrar uma equao diferencial determinar todas

as funes que sob a forma finita verificam a equao, ou seja, obter uma
funo de variveis livres que substitudas na equao transforme-a numa
identidade.
Exemplo: Obtenha uma soluo para a equao diferencial

dy
= 2x + 1
dx
dy
= 2x + 1
Soluo: Da equao dx podemos escrever dy = 2 xdx + dx e
integrando fica dy = 2 xdx + dx 2

e da temos y = x + x + C .
2.6 Tipos de soluo
Soluo Geral: a soluo da equao que contm tantas constantes

arbitrrias quantas forem as unidades da ordem da equao.
2
Exemplo 1. y = 3 x + x + C a soluo geral da equao diferencial
dy
= 6x + 1
de primeira ordem dx
21
Exemplo 2. y = C1 sen 2 x + C 2 cos 2 x a soluo geral da equao
d2y
2
+ 4y = 0
diferencial de segunda ordem dx
Soluo Particular: a soluo da equao deduzida da soluo geral,

atribuindo-se valores particulares s constantes arbitrrias.
2
Exemplo 1. y = 3 x + x + 5 uma soluo particular da equao
dy
= 6x + 1
diferencial dx ( tomamos no exemplo 1 anterior C = 5 )
Exemplo 2. y = sen 2 x + cos 2 x uma soluo particular da equao

d2y
+ 4y = 0 C =1
( tomamos no exemplo 2 anterior C1 = 1 e 2
2
diferencial dx )
2.7 Interpretao geomtrica
Geometricamente, a soluo geral de uma equao diferencial

representa uma famlia de curvas, que recebem o nome de curvas integrais.
Essa soluo denomina-se tambm de primitiva ou integral da equao
diferencial.
Exemplo: Seja a equao:
dy
= 2x
dx
2
A sua soluo geral y = x + C nos fornece uma famlia de
parbolas de concavidade voltada para cima, como mostra a figura a seguir
22
Lista de exerccios resolvidos
Determine para cada uma das curvas dadas a seguir a equao

diferencial de menor ordem possvel que no contenha nenhuma constante
arbitrria:
5x 2
y= +x+C
Exemplo1. 2
Soluo: Graficamente temos
dy
= 5x + 1
Derivando, temos: dx
Exemplo 2. y = C1 senx + C 2 cos x
23
dy
= C1 cos x C 2 senx
Derivando, temos: dx
Como as constantes no foram eliminadas, devemos derivar mais uma

d2y d2y
2
= C1 senx C 2 cos x 2
= (C1 sen x + C 2 cos x )
vez, da: dx ou dx
fcil ver que o valor entre parnteses corresponde ao prprio y

dado, o que permite escrever:
d2y
+ y=0
dx 2
2
Exemplo 3. y = C x
24
dy y
= 2 Cx C= 2
Derivando, temos dx e observando que x e em seguida,
dy y
=2 x 2
substituindo na derivada, obtemos dx x e simplificando temos
dy 2 y
=
dx x
Exemplo 4. y = C1x2 + C2
dy
= 2C1 x
Derivando, temos dx . Como as constantes no foram todas
d2y
2
= 2C1
eliminadas, derivamos novamente e obtemos dx .Da, substituindo o
valor de 2C1 na igualdade anterior, fica :
dy d2y d 2 y dy
= x x =0
dx dx 2 ou dx 2 dx
Exemplo 5. y = A cos ( x + B ) , onde A e B so constantes.
25
Derivando duas vezes, temos
dy d2y
= A sen ( x + B ) 2
= A cos( x + B )
dx e dx
Observando que o segundo membro y , temos:
d2y d2y
= y 2
+ y=0
dx 2 ou dx
3x 2 x
Exemplo 6. y = C1e + C 2 e
2x 5x
Multiplicando ambos os membros por e2x, temos: e y = C1 e + C 2
26
dy
e2x + 2 e 2 x y = 5C1 e 5 x
Derivando, obtemos : dx , e da temos
dy
e2x ( + 2 y ) = 5C1e 5 x
dx
dy
e 3 x + 2 y = 5C1
Multiplicando por e
5 x
, temos dx e derivando de novo
d2y dy dy
e 3 x 2 + 2 3 e 3 x + 2 y = 0
fica dx dx dx
d 2 y 2dy dy
e 3 x 2 + 3 6 y = 0
dx dx dx
Assim, agrupando, fica ou
d 2 y dy
e 3 x 2 6 y = 0
dx dx , o que nos permite escrever
d 2 y dy
6y = 0
dx 2 dx
3 x
pois e 0
x
=1 + Cy
Exemplo 7. ln y
27
Usando propriedades operatrias dos logaritmos, temos
1nx 1ny 1
C=
ln x ln y = 1 + Cy e isolando o valor de C obtemos y
dy
1 dy
dx = C
Derivando, temos x y dx
Substituindo C pelo seu valor obtido acima temos:
dy
1 ln x ln y 1 dy
dx = .
x y y dx
Multiplicando ambos os membros por xy fica:
dy dy dy dy dy dy
yx = x(1nx 1ny 1) yx = x1n x. x1n y x
dx dx ou dx dx dx dx ou
dy
y=x (1n x 1n y )
dx
dy x
y=x 1n
E assim podemos escrever dx y
Exemplo 8. Determine a equao diferencial da famlia de crculos de

raio 2 e cujos centros estejam sobre o eixo dos x .
28
2 2 2
A famlia de crculos dada por ( x a ) + y = 2 onde a a
abscissa do centro.
2 2
Da, temos y = 4 ( x a ) e derivando obtemos
2 ydy = 2( x a )dx e elevando a dois temos ( 2 ydy ) 2 = [ 2( x a ) dx ] 2 .
2 2 2 2 2
Desenvolvendo, fica 4 y ( dy ) = 4 ( x a ) ( dx ) , e substituindo ( x a ) por
4 y 2 temos 4 y 2 ( dy ) 2 = 4 ( 4 y 2 )( dx ) 2 ;
Simplificando, fica y 2 ( dy ) 2 = ( 4 y 2 )( dx ) 2
e da a equao diferencial procurada
dy
2
4 y2
=
dx y2
Lista de exerccios propostos
01. Nas equaes diferenciais a seguir determine, de cada uma delas:

(i) a ordem, (ii) o grau, (iii) a funo incgnita, (iv) a varivel independente.
2
d2y dy
2 3 y + xy = 0
dx dx
d 2s ds
t2 2
t = 1 sen t
dt dt
29
7
db
= 3 p
dp
02. Quais, dentre as funes abaixo, so solues da equao

d2y
2
y = 0?
diferencial dx
x
(i) y = e (ii) y = sen x (iii) y = 0
03. Eliminando as constantes, forme as equaes diferenciais das

famlias de curvas a seguir:
2 2
a) x + y = C
x
b) y = C e
c)
y = ( C1 + C 2 x )e x + C3
2x x
d) y = C1e + C 2 e
Soluo da lista
01. a) (i) 2 (ii) 2 (iii) y (iv) x
b) (i) 2 (ii) 1 (iii) s (iv) t
c) (i) 1 (ii) 7 (iii) b (iv) p
02. (i) Analisando a funo do item (i), isto , verificando se ao
substituirmos y = ex na equao obtemos uma identidade. Devemos

dy
x = ex
inicialmente derivar y = e .Da temos dx e derivando novamente
d2y d2y
2
= ex
obtemos dx . Substituindo os valores de dx 2 e y temos
d2y
y = e x e x = 0. x
dx 2 Logo y = e soluo da equao dada.
30
dy
(ii) Procedendo de modo anlogo para y = sen x temos dx =
d2y
= sen x
cos x e dx 2 . Substituindo, temos
d2y
y = sen x sen x = 2 sen x 0
dx 2 . Logo y = sen x no soluo da
equao dada.
dy d2y
=0 =0
(iii) Do mesmo modo para y = 0 temos dx
2
e dx e
d2y
y=00=0
Substituindo, temos dx 2 . Logo y = 0 tambm
soluo da equao dada.
2 2
03.a) Derivando x + y = C , temos 2 xdx + 2 ydy = 0 , e dividindo por 2
obtemos xdx + ydy = 0 , que a equao procurada
x x
b) Derivando y = C e , temos dy = Ce dx , e substituindo o valor de
dy dy
= y y=0
y fica dy = ydx ou dx ou dx .
c) Derivando y = ( C1 + C 2 x )e x + C3 , temos
dy
= ( C1 + C 2 x )e x + C 2 e x = ( C1 + C 2 + xC2 )e x
dx e multiplicando por e x fica
dy
ex = ( C1 + C 2 + xC2 )
dx , e derivando pela segunda vez temos
2
x dy x d y
e +e = C2
dx dx 2 .Como ainda no eliminamos todas as constantes,
derivamos mais uma vez e obtemos
dy d2y 2
x d y
3
x d y
3
x d y
2
x d y dy
ex ex 2
e 2
+ e 3
= 0 e 3
2 e 2
+ ex =0
dx dx dx dx ou dx dx dx .
d3y d 2 y dy
x 2 + =0
Da, como e 0 podemos escrever dx 3 dx 2 dx .
31
2x x x
d) Multiplicando ambos os membros de y = C1 e + C 2 e por e
dy
x 3x ex y +ex = 3C1e 3 x
obtemos e y = C1 e + C 2 e derivando temos dx .
dy
3 x e 2 x y + e 2 x = 3C1
Multiplicando agora por e obtemos dx e derivando
novamente, pois devemos eliminar a constante C1 , temos

dy dy d2y
2e 2 x y + e 2 x 2 e 2 x + e 2 x = 0
dx dx dx 2 ou
d2y dy
e 2 x e 2 x 2e 2 x y = 0
dx 2
dx .Como e 2 x 0, podemos escrever
d2y dy
2
2y = 0
dx dx
2.8 Bibliografia
C. H. Edwards Jr. e D. E. Penney. Equaes Diferenciais

Elementares com Problemas de Valores de Contorno. PrenticeHall do
Brasil, (1995)
D. G. Figueiredo e A. F. Neves. Equaes Diferenciais Aplicadas.

IMPA, (1997).
F. Ayres Jr. Equaes Diferenciais. Coleo Schaum, Ao livro Tcnico,

(1963).
S. Abunahman. Equaes Diferenciais. EDC, (1991).
W. E. Boyce R. e C. DiPrima. Equaes Diferenciais Elementares e

Problemas de Valores de Contorno. LTC, (2002).
32
2.9 Web bibliografia
<http://pessoal.sercomtel.com.br/matematica/superior/edo/edogeral.htm
>
<http://www.ime.uerj.br/~calculo/LivroIV/apli2.pdf>
33
34
Unidade 3 Equaes de 1 ordem e 1 grau .......................................... 36
3.1 Definio ............................................................................................... 36
3.2 Equaes de variveis separveis ..................................................... 36
3.3 Resoluo de equaes diferenciais de variveis
Separveis ................................................................................................. 37
3.4 Aplicaes: Problemas Geomtricos ................................................. 45
3.5 Trajetrias ortogonais ......................................................................... 56
3.6 Bibliografia ........................................................................................... 67
OBJETIVO
Desenvolver no aluno a percepo da importncia e do grau de

aplicabilidade das equaes diferenciais na modelagem matemtica de
situaes concretas.
35
3. EQUAES DE 1 ORDEM E 1 GRAU
3.1 Definio: Equaes de 1 ordem e 1 grau so todas as

dy
= F ( x , y)
equaes da forma dx , chamada forma padro, ou
M dx + N dy = 0 chamada forma diferencial, em que M = M ( x, y) e
N = N ( x, y)
Exemplos:
dy
= 5x + 1
1) dx ou (5x + 1)dx dy = 0
dy y
=
2) ydx + xdy = 0 ou dx x
dy tgx sec y
=
3) dx sec xtgy = 0 ou tg x sec y dx sec x tg y dy = 0
3.2 Equaes de variveis separveis
Definio: Uma equao do tipo M dx + N dy = 0 dita de variveis

separveis se M e N forem:
a) Funes de apenas uma varivel, isto : M ( x, y ) = A ( x ) e

N ( x, y ) = B ( y ) .
b) Produtos com fatores de uma s varivel M ( x, y ) = A1 ( x ) A2 ( y )
e N ( x, y ) = B1 ( x ) B2 ( y ) .
36
3.3 Resoluo de equaes diferenciais de variveis separveis
a) Se a equao M ( x, y) dx + N ( x, y) dy = 0 de variveis separveis do
tipo A1 ( x ) A2 ( y ) dx + B1 ( x ) B2 ( y ) dy = 0 , separando as variveis x e y, de

forma que os coeficientes de dx e dy sejam respectivamente funes de x e
de y, resulta uma equao de variveis separveis.
A1 ( x) A ( y)
dx + 2 dy = 0
B
Assim, vem: 1 ( x ) B 2 ( y )
A1 ( x) A2 ( x)
B ( x) dx + B2 ( x)
dy = C
E integrando, temos 1
A equao obtida a soluo geral de uma equao de variveis

separveis.
Para as equaes a seguir, mostre que so do tipo variveis

separveis e obtenha uma soluo para as mesmas
dy
= 5x + 1
Exemplo 1. dx .
Soluo: Observe que esta equao de variveis separveis, pois
uma vez escrita na forma diferencial, temos ( 5 x + 1 )dx dy = 0 , onde

M ( x, y ) = A ( x ) = 5x + 1 e N ( x, y ) = B ( y ) = 1. E para obtermos a
soluo basta integrar. Desta forma temos:
5x 2
+ x y=C
(5 x + 1)dx dy = C e portanto 2 a soluo geral da
dy
= 5x + 1
equao diferencial dx .
37
Exemplo 2. ydx + xdy = 0
Soluo: fcil ver que tal equao de variveis separveis, pois,

para tanto, basta dividirmos os membros por xy , chamado fator de
1 1
dx + dy = 0
integrao, e da temos a equao equivalente x y , onde
1 1
M ( x, y ) = A ( x ) = N ( x, y ) = B ( y ) =
x e y. Integrando, temos:
1 1
dx + dy = C
x y ou ln x + ln y = C . Usando as propriedades dos
logaritmos temos ln xy = C = ln K e da temos a soluo procurada, que

xy = K .
Exemplo 3. tg x sec y dx sec x tg y dy = 0
Soluo: Tal equao de variveis separveis, pois da forma

M dx + N dy = 0 ,
onde M ( x, y ) = A1 ( x ) A2 ( y ) = tg x sec y e N ( x, y ) = B1 ( x ) B2 ( y ) =
sec x tg y .
Dividindo-se ambos os membros da equao por sec x sec y , fica
tg x . sec y tg y . sec x
dx dy = 0
sec y . sec x sec y . sec x
tg x tg y
dx dy = 0
Simplificando obtemos sec x sec y , e da temos
sen x dx sen y dy = 0 .
Integrando sen x dx sen y dy = C , o que nos leva soluo
cos x + cos y = C
Exemplo 4. (x 1) 1 y dx x dy = 0
2 2 2
38
Soluo: Tal equao de variveis separveis, pois da forma
M dx + N dy = 0
Onde M ( x, y ) = A1 ( x ) A2 ( y ) = (x 1) 1 y e N ( x, y ) = B1 ( x ) B2 ( y )
2 2
2
= x
2 2
Dividindo-se ambos os membros da equao por x 1 y , fator
x2 1 dy
dx =0
x2 1 y2
integrante, fica, e integrando temos
x2 1 1 Saiba mais:
x2
dx 1 y 2
dy
Mtodos de
= C. Assim sendo, temos
integrao
http://
1 www.somatema
x+ arc sen y = C
x tica.com.br/sup
erior/integrais2/
integrais4. php
Exemplo 5. y dx + ( x + 1) dy = 0
Soluo: imediato ver que tal equao de variveis separveis e
que tem como fator integrante y ( x + 1) . Da, dividindo todos os termos por
dx dy dx dy
+ =0 + =C
este fator obtemos x + 1 y . Integrando, fica x + 1 y e assim
temos ln ( x + 1) + ln y = ln K e, portanto, podemos escrever que a soluo
geral procurada ( x + 1) y = K
dy 1+ y2
=
Exemplo 6. dx (1 + x 2 ) xy
dy dx
y 2
=
Soluo: Reescrevendo a equao, temos 1+ y (1 + x 2 ) x , que
equivalente anterior e portanto temos uma equao do tipo

1 y
M ( x, y ) = A ( x ) = 2
N ( x, y ) = B ( y ) =
M dx + N dy = 0 , onde 1+ x e ! + y2
39
.Desta forma temos uma equao de variveis separveis, e integrando
temos
y dx 1 dx
1+ y 2
dy = 2
(1 + x ) x
+K ln (1 + y 2 ) =
(1 + x 2 ) x
+K
ou 2
Decompondo a segunda integral usando as somas parciais

escrevemos:
1 A Bx + C Ax 2 + Bx 2 + Cx + A
= + =
x (1 + x 2 ) x x2 +1 x ( x 2 + 1)
A+ B =0
C=0
A = 1 B = 1
1 1 x
2
= 2
Assim , x(1 + x ) x x + 1
Desta forma,
dx dx xdx 1
(1 + x 2
)x = x
2
x +1 =
ln x ln(x 2 + 1) + ln K1
2
1 1
ln (1 + y 2 ) ln x ln(x 2 + 1) + ln K1
E da temos 2 = 2 , e multiplicando por
2 e tambm usando as propriedades dos logaritmos temos :
2 x2K2
ln(1 + y ) = ln 2
ln (1 + y 2 ) = 2 ln x ln ( x 2 + 1) + ln K 2 ou x +1 ou
K2 x2
1+ y2 =
x2 +1
2
Exemplo 7. xy dx (1 + x ) dy = 0
x dy
2
dx =0
Soluo: Reescrevendo a equao dada temos 1 + x y que
equivalente anterior e, portanto, temos uma equao do tipo
40
x 1
M ( x, y ) = A ( x ) = 2 N ( x, y ) = B ( y ) =
M dx + N dy = 0 , onde 1+ x e y.
Desta forma temos uma equao de variveis separveis, e integrando

x 1 1
1 + x 2
dx y dy = K ln(x 2 + 1) ln y = ln C
temos , o que nos d 2 ou
ln x 2 + 1 ln y = ln C ou ln y = ln x 2 + 1 + ln C ou ln y = ln C x 2 + 1 ou
y =C x2 +1
dy
+ y cos x = 0
Exemplo 8. dx
Soluo: Para constatarmos que esta equao do tipo variveis

dx
separveis basta multiplicar todos os termos por y e da temos
dy
+ cos x dx = 0
y
que uma equao da forma M dx + N dy = 0 , onde

1
N ( x, y ) = B ( y ) =
M ( x, y ) = A ( x ) = cos x e y . E para obter soluo,
devemos integrar, e desta forma fica
ln y + senx = C ou ln y = C senx ou y = e C senx ou

k
y= sen x C
e , pois e uma constante K.
2 2
Exemplo 9. sec x tgy dx + sec y tgx dy = 0
Soluo:Usando o fator de integrao tgy tgx podemos reescrever a

sec2 x sec2 y
dx + dy = 0
equao obtendo tg x tg y e da constatar que temos uma
equao de variveis separveis.
41
sec 2 x sec 2 y
tg x dx + tg y dy = K
Integrando, temos e, portanto,
ln tg x + ln tg y = ln C ou ln tg x + ln tg y = ln C1 , e assim tg x.tg y = C1
dy dy
a x + 2 y = xy
Exemplo 10. dx dx
Soluo: Desenvolvendo a equao dada e escrevendo na forma

2a a
dx + ( 1 ) dy = 0
M dx + N dy = 0 , obtemos x y e da temos
2a a
M ( x, y ) = A ( x ) = N ( x, y ) = B ( y ) = 1
x e y . Portanto temos uma
equao de variveis separveis e, desta forma, integrando, temos:
dx dy
2a + a
y
dy = C
x ou 2a ln x + a ln y y = ln K ou
k k
2a ln x = ln + y ln x 2 a = ln +y
2a ln x = ln K a ln y + y ou ya ou ya ou
K
ln + y
2a ya
x =e
Lista de Exerccios Propostos
Para as equaes a seguir, mostre que so do tipo variveis

separveis e obtenha uma soluo para as mesmas.
dx
tg y dy = 0
1) x
2 2
2) 4 xy dx + ( x + 1) dy = 0
2
x
3) x dx + y e dy = 0
42
4) ( y + 2 )dx + ( x 3 )dy = 0
2
5) ( x 1 ) dy + y dx = 0
Soluo da lista
dx
tg y dy = 0
1) x
Soluo: fcil ver que esta uma equao do tipo Mdx + Ndy = 0 ,
1
M ( x, y ) =
onde x e N ( x, y ) = tg y . E, portanto, integrando, temos
dx
x
tg y dy = C
ou ln x + ln cos y = ln K ou x cos y = K . Da temos que
a soluo geral dada por x cos y = K , cuja representao grfica como

abaixo
2 2
2) 4 xy dx + ( x + 1) dy = 0
Soluo: Neste caso temos uma equao do tipo Mdx + Ndy = 0 , onde
M ( x, y ) = A1 ( x ) A2 ( y ) = 4 xy 2 e N ( x, y ) = B1 ( x ) B2 ( y ) = x 2 + 1 e da,
2 2
dividindo por y ( x + 1 ) ( fator de integrao ) obtemos a equao
43
4x 1 1
2
dx + 2 dy = 0 2 ln ( x 2 + 1) = C
x +1 y , e integrando fica y , que a soluo
geral solicitada e cuja representao grfica
2
x
3) x dx + y e dy = 0
Soluo: Multiplicando os membros por e x obtemos a equao
x e x dx + y dy = C
2
2
x e x dx + y dy = 0 , e integrando temos e da obtemos
1 x2 1 2
e + y =C 2 x2
2 2 ou y + e = C1
4) ( y + 2 )dx + ( x 3 )dy = 0
1 1
dx + dy = 0
Soluo: Separando as variveis temos x3 y+2 , e
integrando podemos escrever ln ( x 3 ) + ln ( y + 2 ) = ln K ou

ln ( x 3 )( y + 2 ) = ln K ou ( x 3 )( y + 2 ) = K . Da, temos que a soluo
geral ( x 3 )( y + 2 ) = K e cuja representao grfica
44
2
5) y dx + ( x 1 ) dy = 0
1 1
dx + 2 dy = 0
Soluo: Separando as variveis temos x 1 y , e
1 x 1 1
ln ( x 1 ) = ln K ln =
integrando podemos escrever y ou K y ou
x 1
y ln =1
K
3.4 Aplicaes: Problemas Geomtricos
Dada uma curva plana C, em um ponto P(x, y) desta curva,

consideremos os chamados segmentos notveis, a saber:
PT = comprimento da tangente
45
PN = comprimento da normal
TM = comprimento da subtangente
MN = comprimento da subnormal
Seja o ngulo formado pela reta tangente a curva no ponto P e o

eixo dos x
Analisando a figura acima, temos:
PM y
TM = = .
tg dy y
TM =
dx Assim ( dy / dx ) (1)
dy dy
MN = PM .tg = y . MN = y.
dx Assim dx (2)
2 2 2 y2
PT = ( MP) + ( MT ) = y + 2
dy

dx
1
PT = y 1 +
(dy / dx) 2
Assim (3)
2
2 2 dy
2 2
PN = ( MP) + ( MN ) = y +y
dx
2
dy
PN = y 1 +
Assim, dx (4)
Exerccios Resolvidos
1) Determinar a equao das curvas que tm a subnormal constante.
Soluo:
46
dy
y
Sabemos de (2) que a subnormal dada por MN = dx , e da
dy
y
devemos ter dx = k , k uma constante. Reescrevendo esta equao
y2
= kx + C 2
obtemos ydy = k dx , e integrando temos 2 ou y = 2 kx + C , que
representa a famlia de curvas de subnormal constante.
A representao grfica da famlia cuja constante k = 3
2
Para o caso particular y = 6 x e sendo P1( 2 , 2 3 ) e P2( 3, 3 2 )
temos a representao a seguir:
e podemos ver nos dois casos que MN = 3
2) Determinar a equao das curvas que tm a subtangente constante.
47
y
TM =
dy
Soluo: Sabemos de (1) que a subtangente dada por dx e
y
dy
da devemos ter dx = k , k uma constante. Reescrevendo esta equao
dy dy
k =y dx = k
obtemos dx ou y , e integrando temos k ln y = x + C ou
x x
ln y = + C1 + C1
k ou y = ek que representa a famlia de curvas de
subtangente constante.
A representao grfica da famlia cuja constante k = 2
3) Escrever a equao de uma curva sabendo que a normal em cada

ponto dela e o segmento de reta que une este ponto origem formam um
tringulo issceles de base no eixo dos x.
Soluo:
48
Como o tringulo OPN issceles, temos PN = OP e da,
dy
y =x
OM = MN = x . Deste modo dx ou y dy = x dx , e integrando temos
y2 x2
= +C 2 2
2 2 ou y x = 2 C .
Assim sendo, podemos ver que tais curvas so hiprboles como as da

figura a seguir:
4) Determinar a equao das curvas que tm o comprimento da normal

constante.
Soluo:
2
dy
PN = y 1 +
Sabemos que a normal dada por dx e como por
dy 2
y 2 1 + = k 2
hiptese ela constante e sendo k tal constante, temos dx
2 2
dy dy k 2 y2 dy 1
y = k 2 y2
2
= = k 2 y2
ou dx ou dx y2 ou dx y .
49
ydy
= dx
k 2 y2
Separando as variveis tem-se , e integrando obtemos
y
k 2 y2
dy = dx = x + C
.
2 2 2
Fazendo a mudana z = k y encontramos 2 zdz = 2 ydy ou
z
zdz = ydy e da temos z
dz = dx = x + C
ou z = x + C ou
k 2 y 2 = x + C ou k 2 y 2 = (x + C)2 ou ( x + C ) 2 + y 2 = k 2 , cujas
curvas so circunferncias com centro no eixo dos x, como mostra a figura
abaixo para as constantes k = 1; k = 2.
50
5) Obter as equaes das curvas sabendo que as partes de todas as
tangentes situadas entre os eixos coordenados tenham o ponto de tangncia
como o ponto mdio.
Soluo
Por hiptese temos AP = PB e chamaremos de o ngulo externo ,
e o ngulo DP, da temos + = 180 e deste modo tg = tg , o

dy y dy dx
= =
que nos leva a dx x , e separando as variveis, fica y x .
C C
ln y = ln y=
Integrando ln y = ln x + C ou ln y = ln x + C ou x ou x .
Da temos que as curvas so hiprboles equilteras como as da figura

a seguir:
51
Exerccios Propostos
1) Determinar a equao da curva que passa pelo ponto ( 4, 4 ),

sabendo que a declividade de sua tangente num ponto qualquer :
dy x
=
dx 3 y
2) Achar a equao da curva sabendo que a subtangente igual ao

dobro da abscissa do ponto de contacto.
3) Sabendo que a curva tal que a distncia de um ponto qualquer

origem igual ao comprimento da tangente, determinar a curva.
Soluo da lista
dy x
=
1) Por hiptese sabemos que dx 3 y , o que nos leva a 3 ydy = xdx e
y2 x2
3 = +C 2 2
integrando temos 2 2 ou 3 y = x + 2C . Como passa pelo ponto
52
(4, 4), podemos substituir x por 4 e y por 4, obtendo C = 16 e da a curva
2 2
procurada tem equao 3 y = x + 32 e cuja representao grfica como
segue
y
TM =
dy
2) Sabemos que a subtangente dada por dx e como por
hiptese a subtangente igual ao dobro da abscissa do ponto de contacto,
y
= 2x
dy
devemos ter dx ou ydx = 2 xdy , e separando as variveis fica
1 1 1
dx = dy ln x = ln y + ln C1
2x y . Integrando, temos 2 ou ln x = 2 ln y + 2 ln C1
2 2 2
ou ln x = ln y + ln C1 ou ln x = ln y C ou x = y 2 C . Tais curvas tm
representao grfica como segue:
53
3) Observando o grfico abaixo
E da hiptese temos 0 P = PT , e como sabemos que o comprimento da

2
y dy
PT = 1+
dy dx
tangente dado por dx e que OP = x 2 + y 2 , temos
y2 dy 2 y2
x2 + y2 = 2
1+ x2 + y 2 = 2
+ y2 2
dy dx dy dy
x = y2
2
dx ou dx ou dx ou
dy dy dx
x = y =
dx , e separando as variveis fica y x . Integrando, obtemos
ln y = ln x + C ou ln y = ln x + ln k e da temos: i) ln y = ln x + ln k ou
ln y = ln x k ou y = kx retas que passam pela origem. ii) ln y = ln x + ln k
ou ln y + ln x = ln k ou ln y x = ln k ou yx = k hiprboles eqilteras.
54
Graficamente temos:
retas passando pela origem
Hiprboles eqilteras
3.5 Trajetrias ortogonais
Em muitos problemas de fsica, por exemplo, assim como em outras

reas, conhecida uma famlia de curvas , busca-se uma outra famlia de
curvas que interceptam perpendicularmente as curvas da famlia inicial.
As curvas dessa segunda famlia so denominadas trajetrias ortogonais
das curvas da famlia
55
trajetrias em preto e trajetrias em azul
Definio: Diz-se que duas curvas 1 e 1 so ortogonais em um

ponto se, e somente se, suas retas tangentes t1 e t2 so perpendiculares no
ponto de interseo.
Exemplo:
Analisando o grfico seguinte podemos observar que as curvas 1:
2
y= 2 2
x e 1: x y = 1 so ortogonais no ponto P ( 2 , 1 ) .
Veja Mais
www.pucrs.br/fa
mat/elieteb/equac
oes.../trajetorias_
ortogonais.doc
56
NOTA: Exceto no caso em que t1 e t2 so paralelas aos eixos
coordenados, queremos dizer que os coeficientes angulares m1 e m2 das
retas tangentes t1 e t2 so tais que m1.m2 = -1.
DEFINIO: Diz-se que duas famlias de curvas e so trajetrias

ortogonais uma da outra quando todas as curvas da famlia interceptam
ortogonalmente todas as curvas da famlia .
OBSERVAO: Trajetrias ortogonais ocorrem na construo de

mapas meteorolgicos e no estudo de eletricidade e magnetismo. Por
exemplo, em um campo eltrico em volta de dois corpos de cargas opostas,
as linhas de fora so perpendiculares s curvas equipotenciais.
Exemplo:
2
1) Achar as trajetrias ortogonais da famlia de curvas y = px , para
qualquer valor de p.
2
Soluo: Graficamente temos que a famlia y = px representada
como segue
dy
= 2 px
Diferenciando a equao dada em relao a x, obtemos dx . Mas
y dy y dy 2 y
p= 2
=2 2x =
x e, portanto, dx x ou dx x que so as declividades da
2
famlia y = px . Assim sendo, para determinarmos as trajetrias ortogonais,
57
dy x
=
devemos ter curvas cujas declividades sejam dx 2 y . Separando as
x2
+ y2 = C
variveis temos xdx + 2 ydy = 0 . Integrando, temos 2 , que so as
2
trajetrias ortogonais da famlia y = px , cujas representaes grficas so
elipses como as do grfico a seguir ( representadas em vermelho )
p
y=
2) Achar as trajetrias ortogonais da famlia de curvas x , para
qualquer valor de p.
p
y=
Soluo: Graficamente temos que a famlia x representada
como segue
58
dy p
= 2
Diferenciando a equao dada em relao a x, obtemos dx x .
dy xy dy y
= 2 =
Mas p = xy e, portanto, dx x ou dx x que so as declividades da
p
y=
famlia x . Assim sendo, para determinarmos as trajetrias ortogonais,
dy x
=
devemos ter curvas cujas declividades sejam dx y . Da, separando as
2 2
variveis temos xdx ydy = 0 . Integrando temos x y = C , que so as
p
y=
trajetrias ortogonais da famlia x , cujas representaes grficas so
hiprboles como as do grfico abaixo (representadas em vermelho )
59
3) Determine as trajetrias ortogonais da famlia de curvas dadas por
x2 + 3y2 = p
2 2
Soluo: Graficamente temos que a famlia de curvas x + 3 y = p
representada por
dy x
=
Diferenciando a equao dada em relao a x, obtemos dx 3 y , que
so as declividades da famlia x 2 + 3 y 2 = p . Assim sendo, para
determinarmos as trajetrias ortogonais, devemos ter curvas cujas

dy 3 y dx dy
= =
declividades sejam dx x . Separando as variveis, temos x 3y .
60
1 1 1
ln y = ln x + ln C
ou ln y = ln Cx ou y = Cx ou
3 3
Integrando, temos 3
y = Kx 3 , que so as trajetrias ortogonais da famlia x 2 + 3 y 2 = p cujas
representaes grficas so como as do grfico abaixo ( representadas em

vermelho )
2 2
4) Achar as trajetrias ortogonais da famlia de curvas x + y = px ,
para qualquer valor de p.
Soluo: Graficamente temos que a famlia x 2 + y 2 = px

representada como segue
61
Diferenciando a equao dada em relao a x, obtemos
dy x2 + y2 dy x 2 + y 2
2x + 2 y =p p= 2x + 2 y =
dx . Mas x e, portanto, dx x ou
dy y 2 x 2
=
dx 2 xy , que so as declividades da famlia x 2 + y 2 = px . Assim
sendo, para determinarmos as trajetrias ortogonais, devemos ter curvas

dy 2 xy dy 2 xy
= 2 = 2
cujas declividades sejam dx y x ou dx x y 2 , cuja soluo
2
como ser vista no prximo ponto (equaes diferenciais homogneas)

x 2 + y 2 = ky , que so as trajetrias ortogonais da famlia x 2 + y 2 = px ,
cujas representaes grficas so circunferncias como as do grfico a

seguir (representadas em vermelho)
5) Determine as trajetrias ortogonais da famlia de curvas dadas por

y = pe 2 x
Soluo: Graficamente temos que a famlia de curvas y = pe 2 x
representada por
62
dy
= 2y
Diferenciando a equao dada em relao a x, obtemos dx , que
so as declividades da famlia y = pe 2 x . Assim sendo, para determinarmos
as trajetrias ortogonais, devemos ter curvas cujas declividades sejam

dy 1
=
dx 2 y . Da, separando as variveis, temos dx + 2 ydy = 0 . Integrando,
2 2x
temos x + y = C , que so as trajetrias ortogonais da famlia y = pe ,
cujas representaes grficas so parbolas como as do grfico abaixo
(representadas em vermelho)
63
Determine as trajetrias ortogonais das famlias seguintes e faa o

esboo grfico da famlia e das trajetrias (p = parmetro).
2 2 2
1) x + y = p
2 2 2
2) x y = p
Soluo da lista
1) Graficamente temos que a famlia de curvas x2 + y2 = p2

representada por
2 2 2
Diferenciando x + y = p obtemos 2 xdx + 2 ydy = 0 e da temos que
dy x
=
dx y . Desta forma temos que as trajetrias ortogonais tero
dy y
=
declividades dx x , o que nos leva a xdy ydx = 0 . Separando as
1 1
dy dx = 0
variveis obtemos y x e integrando fica ln y ln x = C ou
y y y
ln =C = eC =k
x ou x ou x ou y = kx
Representando graficamente a famlia (preto) e as trajetrias

(representadas em vermelho), temos
64
:
2 2 2
2) Derivando x y = p obtemos 2 xdx 2 ydy = 0 e da temos que
dy x
=
dx y . Desta forma temos que as trajetrias ortogonais tero declividades
dy y
=
dx x , o que nos leva a xdy + ydx = 0 , e separando as variveis fica
1 1
dy + dx = 0 C
y x e integrando fica ln y + ln x = C ou ln yx = C ou yx = e ou
k
y=
yx = k ou x.
Desta forma, representando a famlia (preto) e as trajetrias ortogonais

(vermelho), temos
65
3.6 Bibliografia
M. P. Matos. Sries e Equaes Diferenciais. Prentice Hall.
W. Leighton. Equaes Diferenciais Ordinrias. LTC.
<http://pessoal.sercomtel.com.br/matematica/superior/edo/edo1ord.htm
>
<http://www.pucrs.br/famat/luizedu/equacoes_dif/VAR_SEPAR.pdf>
<http://w3.ualg.pt/~mgameiro/Aulas_2006_2007/A_Matematica_I/8_aul
a.pdf>
<http://www.somatematica.com.br/superior/integrais2/integrais4.php>
66
67
68
Unidade 4 - Equaes homogneas ......................................................... 70
4.1 Definio: Equao homognea ......................................................... 70
4.2 Definio: Equao Diferencial Homognea ..................................... 70
4.3 Resoluo de uma equao diferencial homognea ........................ 70
4.4 Equaes redutveis s homogneas ................................................ 77
4.5 Bibliografia ........................................................................................... 92
OBJETIVO
Propiciar ao aluno desenvoltura em classificar e manipular problemas

que envolvam equaes diferenciais homogneas, com tcnicas especficas
de abordagem, adequadas resoluo de cada um.
69
4 - Equaes homogneas
4.1 Definio: Equao Homognea
Uma funo z = F ( x, y ) dita homognea de grau de

m
homogeneidade m se F (kx, ky ) = k F ( x, y ) , para todo real k .
2 2
Exemplos: M ( x, y ) = 2 xy e N ( x, y ) = x y so homogneas de
grau 2, pois M (kx, ky ) = 2 kx ky = 2 kx ky = k 2 2 xy = k 2 M ( x, y ) e
N ( kx, ky ) = ( kx ) 2 (ky ) 2 = k 2 ( x 2 y 2 ) = k 2 N ( x, y )
4.2 Definio: Equao Diferencial Homognea
Uma equao diferencial dada por

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy = 0
dita homognea se M ( x, y ) e N ( x, y ) forem funes

homogneas e de mesmo grau.
Exemplos: Veja Mais
www.ceset.unicam
2 xy dx + ( x 2 y 2 )dy = 0
p.br/.../Equa%E7%
F5es%20Diferencia
( 2 y 4 x ) dx + ( y 2 x ) dy = 0
is%20de%20Primei
ra%20Orde1.do...
( 2 y 4 + x 4 ) dx + xy 3dy = 0
(2 x y)dx x 2 2 xy dy = 0
4.3 Resoluo de uma equao diferencial homognea
Seja a equao diferencial homognea Mdx + Ndy = 0 , onde M e

N tm grau igual a m.
70
dy M
=
Temos: dx N
Podemos observar que se dividirmos o numerador e o denominador do
y dy y
= F
segundo membro por x resultar em funo de x . Isto , dx
m
x
(1)
y
E da, substituindo x por t , temos
y = xt (2)
E derivando (2) em relao a x, temos:
dy dt
=t+x
dx dx
Desta forma a equao (1) ser transformada em:
dt dt dt dx
t+x = F (t ) ou x = F (t ) t ou =
dx dx F (t ) t x
que uma equao de variveis separadas.
Exemplos
Obtenha a soluo geral da equao homognea

( x 2 y 2 ) dx 2 xy dy = 0
Soluo:
Substituindo y = xt e dy = x dt + tdx obtemos
( x 2 x 2 t 2 )dx 2 x.xt ( x dt + t dx ) = 0 ou (1 t 2 ) dx 2t ( x dt + tdx ) = 0 ou
(1 t 2 2t 2 ) dx 2tx dt = 0 ou (1 3t 2 )dx 2tx dt = 0
Separando as variveis, temos
71
dx 2t 1
dt = 0 ln x + ln(1 3t 2 ) = ln C
x 1 3t 2 e integrando, fica: 3
2
Multiplicando por 3, obtemos 3 ln x + ln(1 3t ) = 3 ln C ou
ln x 3 + ln(1 3t 2 ) = ln C 3 ou
ln ( x 3 ( 1 3t 2 )) = ln C 3 ou
ln ( x 3 ( 1 3t 2 )) = ln k
3 2
Da, x (1 3t ) = k
3 y2
y
=t x
1 3 = k
x2
Retornando relao x , fica ou
x 3 3 xy 2 = k
2) Obter a soluo geral e a soluo particular para x = 1 e y = 2 da
equao homognea (2x y )dx (x + 4 y )dy = 0.
Soluo:
Substituindo y = xt e dy = x dt + tdx , obtemos
(2 x xt ) dx (x + 4 xt )(x dt + tdx ) = 0 ou (2 t )dx (1 + 4t )(x dt + tdx ) = 0
ou (2 t t 4t )dx (1 + 4t )x dt = 0
2
dx 1 + 4t
2
dt = 0
Separando as variveis, temos x 2 2t 4t , e integrando
1
ln x + (
ln 2 2t 4t 2 = ln C )
temos 2
Multiplicando por 2 fica 2 ln x + ln (2 2t 4t 2 ) = 2 ln C ou

( )
ln x 2 + ln 2 2t 4t 2 = ln C 2 ou ( ( ))
ln x 2 2 2t 4t 2 = ln C 2 = ln k . Da,
( )
x 2 2 2t 4t 2 = k .
72
y y2
y
=t x 2 2 4 2 = k
2
x x
Retornando relao x temos ou
2 x 2 2 xy 4 y 2 = k que a soluo geral.
Para obtermos uma soluo particular para x = 1, y = 2 , substitumos

estes valores na soluo geral e obtemos k = -18. Da, a soluo particular
2 x 2 2 xy 4 y 2 = 18 ou
x 2 xy 2 y 2 + 9 = 0
3) Resolva a equao homognea (x + y )dx xy dy = 0

2 2
Soluo:
Substituindo y = xt e dy = x dt + t dx , obtemos
(x 2
)
+ t 2 x 2 dx tx 2 (tdx + xdt ) = 0 ou
(1 + t )dx t dx tx dx = 0
2 2
ou dx tx dt = 0
dx
t dt = 0
Separando as variveis, fica x e integrando, temos
t2 y
ln x =C =t
2 . Fazendo C = ln C 1 e retornando relao x obtemos
y2 y2 x y x y
ln x = ln C ln x ln C = ln = 2 2 ln = 2
2x 2
1
ou
1
2 x 2 ou C1 2 x ou C1 x ou
x 2 y 2 x2
ln ( ) = 2 ey/x = 2 2
C1 x ou C1 e assim temos a soluo geral x 2 = k e y / x
4) Resolva a equao homognea (x y )dx (x + y )dy = 0
Soluo:
Substituindo y = xt e dy = x dt + t dx , obtemos
(x tx )dx (x + tx )(tdx + xdt ) = 0 ou
73
(1 t )dx (1 + t )(t dx + x dt ) = 0 ou
dx tdx tdx xdt t 2 dx tx dt = 0 ou
(1 2t t )dx (x + tx )dt = 0 ou
2
(1 2t t )dx x(1 + t )dt = 0

2
dx 1+ t
dt = 0
Separando as variveis, obtemos x 1 2t t 2 e em seguida,
1
ln x + ln (t 2 + 2t 1) = C
integrando, fica: 2
Multiplicando por dois temos ( )

2 ln x + ln t 2 + 2t 1 = 2C ou
ln x 2 + ln (t 2 + 2t 1) = 2C e retornando relao y = tx , fica
y2 2y
ln x 2 + ln 2 + 1 = 2C
x x ou ( )
ln y 2 + 2 xy x 2 . = 2C e fazendo 2C = ln k
temos que a soluo
y 2 + 2 xy x 2 = k
1) Resolva as equaes
a) (x + y )dx + (2 x + y ) ydy = 0
2 2
b) ( x + y )dx + ( y x )dy = 0
2) Determine as trajetrias ortogonais da famlia de circunferncias:
x 2 + y 2 = 2 ax
Soluo da lista
1) a) Substituindo y = xt e dy = xdt + tdx , na equao

(x 2
)
+ y 2 dx + (2 x + y ) ydy = 0 , obtemos
74
(x 2
+ t 2 x 2 )dx + (2 x + tx ) tx (t dx + xdt ) = 0 e da temos
(1 + t )dx + (2t + t )(t dx + x dt ) = 0

2 2
ou
(1 + t 2
) ( )
+ 2t 2 + t 3 dx + 2 tx + t 2 x dt = 0
dx 2t + t 2
+ dt = 0
Separando as variveis, fica: x 1 + 3t 2
+ t 3
( )
1
ln x + ln (t 3 + 3t 2 + 1) = ln C
Integrando, temos: 3 ou
3 ln x + ln (t 3 + 3t 2 + 1) = 3 ln C ou ln x 3 + ln (t 3 + 3t 2 + 1) = ln C 3
y3 3y 2
ln x 3 + ln 3 + 2 + 1 = ln k
Retornando relao y = tx , obtemos x x ou
y3 y2
ln . x 3 3 + 3 2 + 1 = ln k
x x
3 2 3
Desta forma, a soluo procurada y + 3 xy + x = k
1) b) Substituindo y = xt e dy = xdt + tdx , na equao

( x + y )dx + ( y x )dy = 0 , obtemos (x + tx )dx + (tx x )(t dx + xdt ) = 0 ou
(1 + t ) dx + (t 1)(t dx + x dt ) = 0
( )
dx + tdx + t 2 dx + tx dt t dx x dt = 0 ou 1 + t 2 dx + x (t 1) dt = 0
1 t 1 VEJA MAIS:
dx + 2 dt = 0 arquivos.unama.br/n
Separando as variveis, temos: x t +1 ou
ead/gol/gol.../MS_imp
1 t 1 resso_aula13.pdf
dx + 2 dt 2 dt = 0
x t +1 t +1 , e integrando, temos
1
ln x + ln( t 2 +1) arctgt = k
2 . Retornando relao y = tx , obtemos
1 y2 y
ln x + ln 2 + 1 = arc tg + k
2 x x
ou
75
1
y2 2 y
ln x + ln 2 + 1 = arc tg + k
x x
. Da, a soluo procurada :
y
ln x 2 + y 2 = arc tg +k
x
2) Para determinar as trajetrias ortogonais da famlia de
circunferncias, derivamos x 2 + y 2 = 2 ax em relao a x, obtendo

dy
2x + 2 y = 2a
dx
dy dy
x 2 + y 2 = x 2 x + 2 y x 2 + y 2 = 2 x x + y
Eliminando-se a , vem: dx ou dx .
dy dx

E para obtermos as trajetrias ortogonais, substitumos dx por dy , e
dx
x 2 + y 2 = 2 x 2 2 xy
deste modo temos: dy , o que nos leva a
( )
2 xy dx + y 2 x 2 dy = 0 , que uma equao homognea.
Substituindo y = xt e dy = x dt + tdx obtemos:
( )
2 x.xt dx + x 2t 2 x 2 ( x dt + tdx ) = 0
( )
2t dx + t 2 1 ( x dt + tdx ) = 0 ou 2t dx + xt 2 dt x dt + t 3 dx t dx = 0
(2t t + t )dx + (xt

3 2
x )dt = 0 ou (t + t 3 )dx + x (t 2 1)dt = 0
Separando as variveis, temos
dx 1 t 2 dx dt 2tdt
= dt = + 2
x t + t3 ou x t t +1, e integrando, temos
ln x = ln t ln( t 2 + 1) ln C ou ln x = ln t ln( t 2 + 1) C ln t ln x = ln( t 2 + 1) C
76
t t
ln = ln C ( t 2 + 1) = C ( t 2 +1)
ou x ou x . Retornando relao y = tx ,
y
2
x = C ( y + 1)
2 2
obtemos x x2 ou y = C ( y + x )
2 2
Da, temos que a famlia de trajetrias ortogonais a x + y = 2 ax
C ( y 2 + x 2 ) = y e a representao grfica das duas famlias como abaixo
4.4 Equaes redutveis s homogneas
dy a x + b1 y + c1
= F 1
Definio: So todas as equaes da forma
dx a2 x + b2 y + c2 onde
a1 , a2 , b1 , b2 , c1 e c2 so constantes.
Exemplos:
dy x 2 y + 5
=
1) dx 2x y + 4 ou (2 x y + 4)dy + ( x + 2 y 5)dx = 0
dy 9 x 3 y + 1
=
2) dx 3x + y 2 ou (3 x y + 2 )dx + (9 x 3 y + 1)dy = 0
Afirmao: Para obtermos soluo para estas equaes devemos

considerar os dois casos a seguir:
77
a1 b1
a2 b2
a) O determinante diferente de zero.
Neste caso temos o sistema
a1 x + b1 y + c1 = 0

a2 x + b2 y + c2 = 0
cuja soluo dada pelas razes x = e y = e fazemos a seguinte

substituio:
x = u + dx = du

y = v + dy = dv
que geometricamente equivale a uma translao dos eixos
coordenados para o ponto ( , ) que a interseo das retas que compem

o sistema, e esta interseo sempre possvel uma vez que o determinante
considerado diferente de zero.
Desta forma, aps a substituio, a equao transformada ser:
dv a u + b1v + a1 + b1 + c1
= F 1
du a2u + b2 v + a2 + b2 + c2
Como e so razes do sistema, teremos:
dv a u + b1v
= F 1
du a2u + b2 v , que uma equao homognea
Lista de Exerccios Resolvidos
Resolver as seguintes equaes redutveis s homogneas
dy 2 x 3 y 1
=
1) dx 3x + y 2
78
2 3
= 11 0
Soluo: Neste caso temos 3 1
7
= 11
2 x 3 y = 1
= 1

Da, formamos o sistema: 3x + y = 2 cuja soluo 11
7
x = u + 11 dx = du

y = v + 1 dy = dv

e assim, a substituio a ser feita 11
e a equao transformada em
dv 2u 3v
=
du 3u + v ou (3u + v )dv = (2u 3v )du
Que uma equao homognea de grau 1.
Usando o mtodo anterior fazemos a substituio:
v = ut , sendo t = f (u ) e dv = udt + tdu
da obtemos a equao
(3u + ut )(u dt + t du ) = (2u 3 ut )du ou
(3 + t )(u dt + t du ) = (2 3t )du ou
(3 + t )udt = (2 3t 3t t 2 )du
du 3+t
= dt
Separando as variveis, temos u 2 6t t 2 , e integrando
obtemos
1
( )
ln u = ln 2 6t t 2 + ln C
2 ou
( )
2 ln u = ln 2 6t t 2 + 2 ln C ou
79
( )
ln u 2 = ln 2 6t t 2 + 2 ln C 2 .
Da, u (2 6t t ) = K
2 2
sendo K = C2
v
Substituindo t pelo seu valor u fica:
v v2
u 2 2 6 2 = K 2 2
u u
ou 2 u 6 uv v = K
7 1
x y
Substituindo u pelo seu valor 11 e v por 11 temos
2 2
7 7 1 1
2 x 6 x y y = K
11 11 11 11 e desenvolvendo fica
2 x 2 6 xy y 2 2 x + 4 y + F = 0
2) ( 2 x 3 y)dx (3x y 1)dy = 0
2 3
=70
Soluo: Neste caso temos: 3 1 e o sistema formado
3
= 7
2 x 3 y = 0
= 2
3x y = 1 cuja soluo 7 e deste modo a
3
x = u + 7 dx = du

y = v + 2 dy = dv

Substituio a ser feita 7
E a equao transformada em:
(2u 3v ) du (3u v ) dv = 0
que uma equao homognea. Fazendo a substituio
80
v = ut dv = u dt + t du obtemos
(2 3t )du (3 t )(u dt + t du ) = 0 ou
(2 3t 3t + t )du (3 t )u dt = 0
2
du t 3
+ 2 dt = 0
Separando as variveis, fica u t 6t + 2
e integrando, temos
1
(
ln u + ln t 2 6t + 2 = ln C
2
)
( )
2 ln u + ln t 2 6t + 2 = 2 ln C
ln u 2 + ln(t 2 6t + 2) = ln C 2 ou [ ( )]
ln u 2 t 2 6t + 2 = ln C 2
ou
u 2 (t 2 6t + 2 ) = k (k = C )
2
2 v
2
v v
t= u
u 2
6 + 2 = k
u , temos: u
Da, retornando relao
3 2
x y
Substituindo u pelo seu valor 7 e v por 7 fica
2 2
2 3 2 3
y 6 x y + 2 x = k
7 7 7 7
E assim
2 x 2 6 xy + y 2 + 2 y + F = 0
3) ( x + 2 y 4 )dx (2 x + y 5) dy = 0
81
1 2
= 3 0
x + 2 y 4 = 0 = 2

Da, formamos o sistema 2 x + y 5 = 0 cuja soluo = 1 e a
x = u + 2 dx = du dv u + 2v
=
substituio a ser feita y = v + 1 dy = dv e da temos du 2u + v ,
que uma equao homognea, e fazendo a substituio
v = ut. dv = u dt + t du obtemos
(2u + ut )(u dt + t du ) = (u + 2 ut )du ou
(2 + t )(u dt + t du ) = (1 + 2t )du ou
2 udt + ut dt + 2t du + t 2 du du 2t du = 0 ou
( )
u (2 + t ) dt + 2t + t 2 2t 1 du = 0 ou
du (2 + t )
+ 2 dt = 0
u t 1
1 3
du 2 + t du
dt ou = 2 dt + 2 dt
u 1 t2 u 1+ t 1 t
1 3
ln u = ln(1 + t ) ln(1 t ) + c
E integrando fica 2 2
v
t=
Retornando relao u temos
v v
2 ln u = ln1 + 3 ln1 + c
u u
u+v u v
2 ln u = ln 3 ln +c
u u
Substituindo u por ( x 2 ) e v por ( y 1) temos
82
x + y 3 x y 1
2 ln ( x 2) = ln 3 ln +c
x2 x2
2 ln ( x 2 ) = ln ( x + y 3) ln ( x 2 ) 3 ln ( x y 1) + 3 ln ( x 2 ) + c
(x y 1)3 = C (x + y 3)
a1 b1
a2 b2
b) O determinante igual a zero.
a1 b1
=0
a2 b2
Como , os coeficientes de x e y so proporcionais, de
modo que podemos escrever:
a2 b2
a1b2 = a2b1 ou =
a1 b1
Chamando esta relao constante de m, podemos escrever:
a2 b2 c
= =m 2
a1 b1 c1
a2 = m a1 e b2 = m b1
Assim:
dy a x + b1 y + c1
= F 1
dx m(a1 x + b1 y ) + c2
1
y= (t a1 x )
Fazendo a1 x + b1 y = t , temos, sendo t = f ( x ) : b1
dy 1 dt
= a1
Derivando em relao a x : dx b1 dx
1 dt t + c1
a1 = F
b1 dx mt + c2
e a equao transformada:
83
dt
a1 = b1 G(t )
dx
Que uma equao de variveis separveis.
Resolva as seguintes equaes:
dx 2x y + 1
=
1) dy 6 x 3 y 1
2 1
=0
Soluo: Neste caso temos 6 3 e, portanto, devemos fazer
2x y = t e da temos y = 2 x t , e derivando em relao a x obtemos
dy dt
= 2
dx dx
O que transforma a equao em
dt t + 1 dt t +1 dt 5t 3
2 = = 2 =
dx 3t 1 ou dx 3t 1 ou dx 3t 1
Separando as variveis, fica:
3t 1 3 4
dx = dt dx = dt + dt
5t 3 ou 5 5(5t 3)
Integrando, temos:
3t 1 3 4 5
dx = 5t 3 dt ou
dx = 5 dt + 25 5t 3 dt
3 4
x + C = t + ln ( 5t 3)
Da, temos 5 25
Retornando relao t = 2x y temos
84
3
x+C = (2x y ) + 4 ln(10x 5 y 3)
5 25 ou
25 x + k = 15(2 x y ) + 4 ln (10 x 5 y 3) ou
30 x 15 y + 4 ln (10 x 5 y 3) = 25 x + k ou
5 x 15 y + 4 ln (10 x 5 y 3) = k
2) (2 x + 3 y 1) dx + (2 x + 3 y + 2 )dy = 0
2 3
=0
Soluo: Neste caso temos 2 3 e a relao
a2 b2
= =1
a1 b1 ou a2 = a1 ; b2 = b1
dy 2x + 3 y 1
=
Reescrevendo a equao, temos: dx 2x + 3 y + 2
t 2
y= x
Fazendo 2 x + 3 y = t temos 3 3 , e derivando em relao a x ,
dy 1 dt 2
=
fica dx 3 dx 3 . Substituindo na equao obtemos:
1 dt 2 t 1 1 dt t 1
= 2 =
3 dx 3 t+2 ou 3 dx t+2
dt
2 = 3
(t 1) dt
= 2
3t 3
dx t + 2 ou dx t+2
dt t + 7
=
dx t+2
t+2 9
dx = dt dx = 1 dt
Separando as variveis, fica t + 7 ou t 7
85
Integrando, obtemos: x = t 9 ln (t 7 ) + C
Mas t = 2 x + 3 y , logo:
x = 2 x 3 y 9 ln (2 x + 3 y 7 ) + C
3 x + 3 y = 9 ln (2 x + 3 y 7 ) + C
dy 1 3x 3 y
=
3) dx 1+ x + y
dy 3 x 3 y + 1
=
Soluo: Reescrevendo a equao, temos dx x + y +1 . Da,
3 3
=0
1 1
t + 3x
y=
Fazendo 3x 3 y = t temos 3
dy 1 dt
= 1
Derivando em relao a x fica: dx 3 dx
1 dt t +1
1 =
3 dx t
+1
Substituindo na equao, temos: 3 ou
1 dt t +1
= +1
3 dx t 1 dt 2t + 6 dt 6t 18
+1 = =
3 ou 3 dx 3 t ou dx 3 t . Separando as
3t 1 1 1 1
dx = dt dx = dt dx = dt dt
variveis, fica: 6t 18 ou 6 t + 3 ou 6 t +3 .
t
x= ln( t + 3 ) + C
Integrando, temos: 6 . Como t = 3x 3 y , temos:
x y
x= ln( 3x 3 y + 3) + C
2 ou
86
3x + y
= ln( 3x 3 y + 3) + C
2 .
Resolva as seguintes equaes diferenciais:
1) (2 x y + 4)dy + ( x 2 y + 5)dx = 0
dy x + 2 y + 1
=
2) dx 2x + 4 y + 3
3) (x 4 y 3)dx ( x 6 y 5)dy = 0
4) (3x y + 2)dx + (9x 3 y + 1)dy = 0
Soluo da Lista
1) (2 x y + 4)dy + (x 2 y + 5)dx = 0
2 1
= 3 0
Soluo: Neste caso, temos 1 2
2 x y + 4 = 0 = 1

Da formamos o sistema x 2 y + 5 = 0 cuja soluo = 2
x = u 1

Desta forma a substituio a ser feita y = v + 2
e a equao transformada em (2u v)dv + (u 2v )du = 0 e podemos ver

que uma equao homognea de grau 1.
Fazendo a substituio v = tu e dv = tdu + udt , obtemos:
(2u tu)(tdu + udt) + (u 2tu)du = 0 ou (2 t )(tdu + udt) + (1 2t )du = 0 ou
87
(2t t 2
) ( )
+1 2t du + u(2 t )dt = 0 ou 1 t 2 du + u(2 t )dt = 0
Separando as variveis, temos:
du 2 t 1 t 2
+ 2
dt = 0 du + 2 dt = 0
u 1 t ou u t 1 ou
2 3 1
du + dt dt = 0
u t +1 t 1
Integrando, temos: 2 ln u + 3 ln(t + 1) ln(t 1) = C ou
(t + 1)
3 (t + 1)3
ln u 2
+ ln =C ln u 2 = ln k
t 1 t 1
ou ou
(t + 1)3
u2 =k
t 1
v
t=
Retornando relao u obtemos
v 3
+ 1 (v + u )3

u2
u u3 = k
=k u 2

v
u 1 v u

ou u
(v + u )3 = k (v u ) . Como u = x + 1 e v = y 2 , temos
(x + y 1)3 = k ( x + y 3)
dy x + 2 y + 1
=
2) dx 2x + 4 y + 3
88
1 2
=0
Soluo: Neste caso temos 2 4 . Assim sendo, fazemos
x +t
y=
x + 2 y = t e da 2 . Derivando em relao a x obtemos
dy 1 dt 1 1 dt 1 t + 1
= =
dx 2 dx 2 , o que transforma a equao em 2 dx 2 2t + 3 ou
1 dt t +1 1
= +
2 dx 2t + 3 2 ou
1 dt 4t + 5 dt 4t + 5
= =
2 dx 2(2t + 3) ou dx 2t + 3 .
1
2t + 3 1
dt = dx ( + 2 )dt = dx
Separando as variveis, fica 4t + 5 ou 2 4t + 5 .
1 1
t + ln( 4t + 5 ) = x + C
Integrando, temos 2 8 . Como x + 2 y = t , temos
1 1
( x + 2 y ) + ln( 4 x + 8 y + 5 ) = x + C
2 8 ou 4 x + 8 y + ln( 4 x + 8 y + 5 ) = 8 x + C1 ou
4 x + 8 y + ln( 4 x + 8 y + 5 ) = K
3) (x 4 y 3)dx ( x 6 y 5)dy = 0
1 4
= 2 0
x 4 y 3 = 0 = 1

Da formamos o sistema x 6 y 5 = 0 cuja soluo = 1
x = u 1

Desta forma a substituio a ser feita y = v 1
89
e a equao transformada em (u 4v )du (u 6v )dv = 0 e podemos
ver que uma equao homognea de grau 1.
Fazendo a substituio v = tu e dv = tdu + udt , obtemos:
(u 4tu)du ( u 6tu )(tdu + udt) = 0 ou (1 4t )du (1 6t )(tdu + udt) = 0 ou
(15t + 6t )du u(1 6t )dt = 0

2
Separando as variveis, temos:
1 4 1
du 1 6t du ( + )dt = 0
dt = 0 u 2t 1 1
u 1 5t + 6t 2 t
ou 3 ou
1 4 1
du + dt dt = 0
u 2t 1 1
t
3
1
ln u + 2 ln(2t 1) ln t = K
Integrando, temos: 3 ou

(2t 1)2
u =C
1 t 1
ln u + ln( 2t 1) 2 ln(t ) = K
3 ou 3
v
t=
Retornando relao u obtemos
2v 2
1 (2v u )2

u =C
u 2
v 1 u u =C
u 3 3v u 3( 2v u ) 2
3u =C
ou e da 3v u
( x + 2 y + 1) 2
=C
Como u = x + 1 e v = y + 1 temos x + 3 y + 2
4) (3x y + 2)dx + (9 x 3 y + 1)dy = 0
90
3 1
=0
Soluo: Neste caso temos 9 3 . Reescrevendo a equao
dy 3x y + 2
=
temos dx 9x 3 y + 1 . Assim sendo, fazemos t = 3x y e da y = 3x t .
dy dt
=3
Derivando y em relao a x obtemos dx dx . O que transforma a
dt t+2 dt t +2 dt t+2
3 = = 3 = 3+
equao em dx 3t + 1 ou dx 3t + 1 ou dx 3t + 1 ou
dt 10t + 5
=
dx 3t + 1
3t + 1 3 1
dt = dx ( )dt = dx
Separando as variveis, fica 10 t + 5 ou 10 20t + 10 .
3 1
t ln( 2t + 1) = x + C
Integrando, temos 10 20 ou
6t ln( 2t + 1) = 20x + C . Como t = 3x y , temos
2 x + 6 y + ln( 6 x 2 y +1) = K
91
4.5 Bibliografia
ABUNAHMAN, Srgio A. Equaes Diferenciais. Rio de Janeiro: Livros

Tcnicos e Cientficos Editora, 1994.
AYRES JUNIOR, Frank. Equaes Diferenciais. So Paulo: McGraw-

Hill do Brasil, 1986.
BOYCE, W. E.; DIPRIMA, R. C. Equaes Diferenciais Elementares e

Problemas de Valores de Contorno. Rio de Janeiro: Editora Guanabara Dois,
1989.
4.6 Web-Bibliografia
<http://www.igm.mat.br/cursos/edo/edo_homogeneas.htm>
<www.igm.mat.br/.../index.php?option...plaedoufg.>.
<www.deetc.isel.ipl.pt/matematica/mat/aulas/.../Aula%20n%208.pdf.>
<www.dmat.ufba.br/disciplinas/programas/MAT043.d>
92
93
94
Unidade 5- Equaes diferenciais exatas ................................................ 96
5.1 Definio: Equao Diferencial Exata ................................................ 96
5.2 Teorema: Caracterizao de diferenciais exatas .............................. 96
5.3 Fator integrante .................................................................................... 102
5.4 Pesquisa do fator integrante ............................................................... 102
5.5 Bibliografia ........................................................................................... 111
OBJETIVO
Estudar os mtodos bsicos de resoluo de equaes diferenciais

exatas.
95
5- EQUAES DIFERENCIAIS EXATAS
5.1 Definio: Equao Diferencial Exata
A equao diferencial M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 dita exata se existe
uma funo U ( x, y ) , tal que dU = M (x, y )dx + N (x, y )dy
Exemplos:
1) ydx + xdy = 0 uma equao diferencial exata, pois U (x, y ) = xy tal
que dU = ydx + xdy
2) (x 2
)
y 2 dx 2xydy = 0 uma equao diferencial exata, pois
x3
U (x, y ) = xy 2 + c
3
2 2
( )
tal que dU = x y dx 2xydy
5.2 Teorema: Caracterizao de diferenciais exatas
A equao M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 , onde M e N so funes

contnuas e derivveis, diferencial exata se, e somente se, ocorrer a
M N
=
relao y x
Mostre que as seguintes equaes diferenciais so exatas, em seguida

resolva-as:
2
( 2
)
1) x y dx 2xy dy = 0
96
Soluo: Para mostrar que (x 2
)
y 2 dx 2xy dy = 0 uma equao
diferencial exata, devemos mostrar que M ( x, y) = x y e N ( x, y ) = 2xy

2 2
M N M N
= = 2 y =
so tais que y x , e isto um fato, pois y x .
Para resolver a equao devemos determinar uma funo U ( x, y ) , tal

U U U
=M =N = x2 y2
que x e y . Como M (x, y ) = x 2 y 2 , obtemos x
.Integrando ambos os membros em relao x temos
U x3
U (x, y ) = dx = xy2 + ( y )
x 3 . Diferenciando U ( x, y ) em relao a y
U U
= 2xy + ' ( y ) =N
obtemos y . Como y temos 2 xy = 2 xy + ' ( y ) ou
x3
U (x, y ) = xy 2 + C
' ( y ) = 0 ou ( y ) = C . Deste modo temos que 3
2) (2 x y + 1)dx (x + 3 y 2)dy = 0
Soluo: Neste caso temos M (x, y ) = 2x y + 1, N (x, y ) = x 3 y + 2 e

M N
= 1 =
fcil ver que y x . Logo uma equao diferencial exata.
Para resolver, devemos determinar uma funo U ( x, y ) tal que

U U U
=M =N = 2x y +1
x e y . Como M ( x, y ) = 2x y + 1, temos x .
Integrando ambos os membros em relao a x obtemos
97
U (x, y) = x 2 xy + x + ( y) . Diferenciando em relao a y , fica
U U
= x + '( y) = x 3y + 2
y . Como y obtemos 3 y + 2 = ' ( y ) . Da,
3y2 3y2
( y) = + 2y + C U (x, y ) = x xy + x
2
+ 2y + C
2 . Portanto 2
y
(y
)
3) e dx + xe 2 y dy = 0
M N
= ey =
Soluo: Temos, neste caso, que y x , logo a equao
exata.
Para obtermos a soluo devemos determinar uma funo U (x, y ) , tal

U U U
=M =N = ey
que x e y . Como M ( x, y) = e y , temos x . Integrando
ambos os membros em relao a x , fica U (x, y) = xe + ( y) . Diferenciando

y
U U
= xe y + ' ( y ) = N (x, y ) = xe y 2 y
em relao a y , obtemos y . Como y ,
temos 2 y = ' ( y ) ou ( y ) = y + C . Desta forma, U ( x, y) = xe y + C

2 y 2
( )
4) x + y dx + (2xy + cos y )dy = 0
3 2
Neste caso, M ( x, y) = x + y e N ( x, y ) = 2xy + cos y e assim fcil ver

3 2
M N
= 2y e = 2y
que a equao exata, pois y x .
Devemos agora determinar U (x, y ) , tal que

U U
= M (x, y ) e = N (x, y )
x y
98
U
= x3 + y 2
Da, temos x e integrando em relao a x obtemos
x4
U ( x, y ) = + xy2 + ( y )
4 . Diferenciando em relao a y, temos
U U
= 2 xy + ' ( y ) =N
y . Como y , temos cos y = ' ( y ) ou ( y ) = seny + C .
x4
U (x, y) = + xy2 + seny + C
Desta forma temos 4
Verifique se as equaes so exatas e determine, em cada caso, uma

soluo.
1) (3 x + 6 xy )dx + (6 x y + 2 y )dy = 0
2 2 2 3
2) ( 1 + y sen x )dx + ( 1 cos x )dy = 0
3) ( 2 x cos y e )dx x sen y dy = 0

x 2
2x y 2 3x2
3
dx + 4
dy = 0
4) y y
Solues da lista de exerccios
1) (3 x + 6 xy )dx + (6 x y + 2 y )dy = 0
2 2 2 3
Soluo: Nesta equao M ( x, y ) = 3 x 2 + 6 xy 2 e N ( x, y ) = 6 x 2 y + 4 y 3 .
M N
= 12 xy = 12 xy
Como y e x , temos que a equao exata.
99
U
= 3x 2 + 6 xy 2
Integrando ambos os membros de x em relao a x,
temos U (x, y ) = x + 3 x y + ( y ) . Derivando esta expresso em relao a y,

3 2 2
u u
= 6 x2 y + ' ( y ) =N
temos y . Com o y temos
6 x 2 y + 4 y 3 = 6 x 2 y + ' ( y ) ou ' ( y ) = 4 y 3 ou ( y ) = y 4 + C
Da, temos U ( x, y ) = x + 3 x y + y + C
3 2 2 4
2) (1 + y sen x )dx + (1 cos x )dy = 0
Soluo: Temos M ( x, y ) = 1 + y sen x, N ( x, y ) = 1 cos x e
M N
= sen x =
y x . Logo a equao exata.
U
= M ( x, y )
Sabemos que a funo U procurada tal que x e
U u
= N ( x, y ) = 1 + y sen x
y . Da, temos x e integrando ambos os membros
em relao a x obtemos U ( x, y ) = x y cos x + ( y ) . Diferenciando esta

U U
= cos x + ' ( y ) = N ( x, y )
expresso em relao a y temos y . Como y
fica 1 cos x = cos x + ' ( y ) ou ' ( y ) = 1 ( y ) = y + C
Da, temos U (x, y ) = x y cos x + y + C
3) (2 x cos y e )dx x sen dy = 0

x 2
Soluo: Neste caso, M ( x, y ) = 2 x cos y e , N ( x, y ) = x 2 seny

x
e
M N
= 2 x seny =
y x . Logo a equao exata.
100
U
= 2 x cos y e x
Sabendo que x e integrando em relao a x, temos
U ( x, y ) = x 2 cos y e x + ( y ) . Derivando em relao a y temos
U
= N ( x, y ) = x 2 seny = x 2 seny + ' ( y )
y ou ' ( y ) = 0 ou ( y ) = C
Da, U ( x, y ) = x cos y e + C
2 x
2x y 2 3x2
3
dx + 4
dy = 0
4) y y
2x y 2 3x 2
M ( x, y ) = N ( x, y ) =
Soluo: Neste caso temos y3 e y4 . Como
M 6 x N
= 3 =
y y x , conclumos que a equao exata. Sabendo que
U 2x x2
= M ( x, y ) = 3 U ( x, y ) = 3 + ( y )
x y e integrando em relao a x, temos y .
U y 2 3x 2
= N ( x, y )
Agora derivando em relao a y temos y = y4
3x 2 1 1
= 4 + ( y ) ( y ) = ( y ) = +C
y . Da, y2 e assim, y . Portanto,
x2 1
U ( x, y ) = +C
y3 y
5.3 Fator integrante
101
Definio: Fator integrante da equao M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 uma
funo ( x, y ) para a qual ( x, y )[M ( x, y )dx + N ( x, y )dy] = 0 uma equao

diferencial exata.
Exemplos:
1
( x, y ) =
1) x 2 um fator integrante da equao y dx x dy = 0 , pois
M 1 N
y 1 = 2 =
2
dx + dy = 0
y x x
x x uma equao diferencial exata
1
( x, y ) =
2) x y2
2
um fator integrante da equao diferencial
y(1 xy )dx + xdy = 0 , pois
y(1 xy ) x 1 xy 1
dx 2 2 dy = 0 2
dx dy = 0
2 2
x y x y ou x y x y2 ou
xy 1 1 M 1 N
2
dx 2 dy = 0 = 2 2 =
x y xy uma equao diferencial exata y x y x
5.4 Pesquisa do fator integrante
Suponhamos (x, y ) fator integrante de Mdx+ N dy = 0 e

multipliquemos os dois membros da equao dada por .
Temos: Mdx + Ndy = 0 . Como por hiptese fator integrante,

temos que
(M ) (N )
=
y x
M N
M + =N +
desenvolvendo, fica y y x x ou
102
N M
M N =
y x x y
Desta forma obtemos uma equao de derivadas parciais de 1 ordem

em , portanto a sua soluo no poderia ser obtida por enquanto, assim,
esta equao se simplifica se supusermos funo apenas de x ou de y .
Assim analisaremos dois casos
Supondo a funo apenas de x , vem:

=0
y
N M
N =
E assim temos y x y .
Dividindo ambos os membros por N , temos:
1 1 M N
=
x N y x
Esta equao s tem sentido se o segundo membro for funo apenas

1
= (x )
de x . Assim sendo, x .
ln = (x )dx = e
( x )dx
Da, ou .

=0
Supondo agora que funo apenas de y , x temos:
1 1 N M
=
y M x y
= e
( y )dy
e de modo anlogo obtemos .
importante observar que pelo processo adotado, podemos obter um

fator integrante e no todos os fatores.
103
Resolver as seguintes equaes diferenciais, transformando-as em

exatas atravs do fator integrante.
1) y dx + ( xy +1) dy = 0
2
Soluo:
M N
= 2y =y
Calculando y e x
M
podemos constatar que a equao no diferencial exata ( y
N
x ).
Temos, pela relao dada no caso ii), que
1 N M
(y) =
M x y ou
1
(y) = 2
(y 2 y) = 1
y y
1 1

= e
( y )dy y
dy
ln y
ln
y 1
= e = e =e =
Da, y e desta forma temos
1
=
que um fator integrante y
e a equao em questo transformada em
1 2
y
[ ]
y dx + ( xy + 1)dy = 0
ou
dy
y dx + x dy + =0
y ou
104
1
y dx + x + dy = 0
y .
M N
Da, temos uma diferencial exata ( y =1 = x ), o que nos leva a
existncia de uma funo U ( x, y ) tal que dU = Mdx + Ndy com a condio

U U 1
=M =y = N = x+
de x y y.
U = Mdx + ( y ) U = ydx + ( y ) = yx + ( y )
Portanto temos ou
Resta-nos calcular ( y ) . Para tanto derivemos a igualdade anterior em

relao a y. Da, temos
U 1
= N = x + = x + ' ( y ) SAIBA MAIS:
y y ou Atualizar
conhecimentos das
1 propriedades
' ( y ) =
y ( y ) = ln y + k . operatrias de
ou
funo exponencial
Desta forma temos que a soluo da equao e funo logaritmica
xy + ln y = C
(2 2
)
2) x y dx + 2 xy dy = 0
Soluo
M N
= 2 y = 2y
Calculando y e x
M N
Constatamos que a equao no diferencial exata ( y x ).
Temos, pela relao dada no caso i), que
105
1 M N 1
(x ) = (x ) = ( 2 y 2 y )
N y x ou 2 xy
ou
2
(x ) =
x
dx
Assim:
(x)dx = 2 x
= 2 ln x
1
= e 2 ln x =
Da, x2
1
=
x2
Desta forma a equao transformada em
y 2
1 2 1 dx + 2 y dy = 0
x 2
[( )
x y 2 dx + 2 xy dy = 0 ] x
x
ou
E da fcil ver que a equao obtida uma diferencial exata, pois

M 2y N
y = x = x .
2
Resolvendo, temos:
2y y2
U = N dy + ( x ) = x dy + ( x ) = + (x )
x
U y2 y2
= M =1 2 = + ' (x )
x x x e da ,
' (x ) = 1 ( x ) = x + C
y2 y2
U= + x+C x + = k
Assim sendo, temos x ou x
106
Determine em cada caso um fator integrante e resolva as seguintes

equaes:
( 2
1) ydx + x + y dy = 0 )
2) (2 xy x )dx dy = 0
2
3) 2 xy dx + y dy = 0
Soluo da lista
( 2
1) ydx + x + y dy = 0)
Soluo
1) Neste caso temos M ( x, y ) = y e N ( x, y ) = x + y 2 . Da, temos
M N
=1 = 1
y e x , o que comprova que a equao no diferencial exata.
Para calcular um fator integrante usaremos a seguinte relao:
1 N m
(y) =
M x y
1
(y) = [ 1 1] ( y ) = 2 2
y dy
Da, y ou y , e assim, =e ou = e2 ln y
1
=
ou y 2 = fator integrante
1 1 x
2
[ ( ) ]
ydx + x + y 2 dy = 0 dx + 2 + 1dy = 0
y ou y y
Resolvendo, temos
107
1 x
U = dx + ( y ) U = + ( y )
U = Mdx + ( y ) y y
ou ou mas
U x x
= N = 2 + 1 = 2 + '( y)
y y y ou ' ( y ) = 1 ou ( y) = y + C
x
U = + y+C
Da, y ou
x
+y=k
y
2) ( 2xy x ) dx dy = 0
Soluo:
M
= 2x
Neste caso, M ( x, y ) = 2 xy x e N (x, y ) = 1 . Como y e
N
=0
x so diferentes, ento a equao no exata.
Para obtermos um fator integrante usaremos a relao
1 M N
(x) =
N y x
Da, ( x ) = 2 x , e desta forma temos = e

2 x dx 2
= e x = fator
integrante.
e x [(2 xy x )dx dy] = 0

2
ou (2xye x2 2
) 2
xe x dx e x dy = 0
Agora, resolvendo, temos
U = Ndy + (x)
ou
U = e x dy + ( x )
2
108
U = ye x + ( x )
2
U
= M = 2 xye x xe x = 2 xye x + ' ( x )
2 2 2
' (x ) = xe x
2
1
(x) = e x + C
2
2 1 2
U = ye x + e x + C
Da, 2 ou
2 1 2
ye x + e x = k
2
2
3) 2 xy dx + y dy = 0
Soluo:
M N
= 2x =0
Neste caso temos M ( x, y ) = 2 xy , N ( x, y ) = y e
2
y e x ,
logo esta equao no exata.
Para determinar um fator integrante usaremos a relao
1 N M
(y) = x y
M
1 1
(y) = [ 2 x] = 1 1
dy ln
1
Da, 2 xy y , e assim = e y = eln y = e y = y = fator
integrante
1
y
[
2 xy dx + y 2 dy = 0 ]
Desta forma a equao transformada em ou
2x dx + y dy = 0
Agora, resolvendo, temos
109
y2
U = N dy + (x) U = y dy + ( x) U= + (x )
ou ou 2
U
= M = 2x = ' (x)
e, portanto, ( x ) = x + C
2
Mas x
y2 y2
U = + x2 + C + x2 = k
Da, 2 ou 2
5.5 Bibliografia

Tcnicos e Cientficos Editora, 1994

BOYCE, W. E.; DIPRIMA, R.C.,Equaes Diferenciais Elementares e

1989.
5.6 Web-bibliografia
<http://www.deetc.isel.ipl.pt/matematica/mat/aulas/>
<http://www.ebah.com.br/edo-parte2-pdf-a22833.html>
<www.igm.mat.br/.../index.php?...344%3Aplaedoufg.>
<http://www.ime.unicamp.br/~samuel/Ensino/ma311/Recursos/EDOPar
te2.pdf>
110
111
112
Unidade 6- Equaes lineares de primeira ordem .................................. 114
6.1 Definio: Equaes lineares ............................................................. 114
6.2 Mtodos de resoluo ......................................................................... 114
6.2.1 Mtodo da Substituio ou Mtodo de Lagrange ............................... 114
6.2.2 Mtodo do Fator Integrante ................................................................. 117
6.3 Equao de Bernoulli ............................................................................. 126
6.4 Bibliografia ............................................................................................. 141
113
6- Equaes lineares de primeira ordem
6.1 Definio
Equaes lineares so as equaes da forma
dy
+ Py = Q
dx
onde P e Q so funes de x ou constantes.
Se Q = 0, a equao dita linear homognea ou incompleta.
Exemplos:
dy
+ 3y = 6
dx
dy
+ 2 xy = x
dx
dy
+ 5y = 0
dx
dy 2
x y=0
dx
6.2 Mtodos de resoluo
6.2.1 Mtodo da Substituio ou Mtodo de Lagrange
dy
+ Py = Q
Seja a equao: dx (*)
Este mtodo consiste em substituir y por z.t, onde
t = ( x )
z = (x)
sendo z a nova funo incgnita e t a funo a determinar.
114
Derivando y em relao a x temos:
dy dt dz
= z +t
dx dx dx
dy
e substituindo em (*) dx pelo valor obtido, temos
dy dz
z + t + P.z.t = Q
dx dx
dt dz
z + P.t + t =Q
da, dx dx
Para integrar esta equao, examinaremos dois casos particulares da

equao (*), a saber:
dy
=Q
Caso 01 : dx , isto , P = 0
dy = Q dx Veja Mais: Logaritmos,

ou
definio e propriedades
ou y = Q dx + C
dy
+ Py = 0
Caso 02: dx , isto , Q = 0
Para analisar o caso 02, comeamos multiplicando todos os termos por

dx , deste modo temos:
dy + Py dx = 0
Da, separando as variveis fica:
dy
+ P dx = 0
y
e integrando temos
115
dy
+ P dx = C
y ou
ln y + P dx = C ou
ln y = C P dx
E da, pela definio de logaritmo, podemos escrever:
y = e C Pdx = e C .e Pdx
C
Fazendo e = k vem
y = k .e Pdx
que a soluo de uma equao linear homognea ou incompleta.
Exemplo:
dy y
=0
A soluo da equao dx x
1
dx
y = k .e x
= ke ln x = kx
Voltando equao
dt dz
z + Pt + t =Q
dx dx
podemos ver que, se conseguirmos obter os valores de t e z,

obviamente teremos a soluo da equao (*) dita linear completa, j que
y = zt . Assim, pesquisemos na equao acima um modo de calcular essas
duas funes.
dt
+ Pt
Se igualarmos o coeficiente de z , isto , dx , a um determinado
fator, o valor da obtido ser levado ao resto da equao, possibilitando o
clculo de z , j que t foi calculado da forma citada. Deste modo, igualemos
a zero o dito coeficiente (condio imposta).
116
dy
+ Py = 0
dx
Observemos que esta equao do tipo visto no segundo caso, onde

t funciona como y e cuja soluo
t = ke Pdx
dz
t =Q
Assim, substituindo o valor de t em dx , obteremos o valor de
z
dz
k e Pdx =Q
dx
dz 1 Pdx
= e .Q
ou dx k
1
dz = e Pdx . Q dx
ou k
Integrando, vem
1
z = e Pdx. Q dx + c
k
Como y = z.t , teremos:
1
y = k e Pdx e Pdx . Q dx + C
k
ou [
y = e Pdx e Pdx . Q dx + C1 ] ( ** )
que a soluo geral da equao (*).
6.2.2 Mtodo do Fator Integrante
Dada a equao:
dy
+ Py = Q
dx
117
ou (Py Q ) dx + dy = 0
Pdx
e multiplicando ambos os membros por e , temos:
e Pdx (Py Q ) dx + e Pdx dy = 0
Da, M = e
Pdx
(Py Q ) e N = e Pdx
Derivemos M em relao a y:
M
= P e Pdx
y
Da mesma forma derivemos N em relao a x :
N
= P e Pdx
x
m N
=
Observando que y x , temos que a equao transformada
diferencial exata.
Assim sendo, o Mtodo do Fator Integrante consiste em

transformarmos uma equao linear em outra diferencial exata, cuja
resoluo j conhecemos.
dy y
= x2
01.Resolva a equao dx x
a) Pelo Mtodo de Lagrange
b) Pelo Mtodo do Fator Integrante
118
Soluo:
dy y
= x2
a) dx x
Substituindo:
dy dt dz
=z +t
y = z .t e dx dx dx
dt dz z . t
z + = x2
temos dx dx x
dt t dz
z +t = x2
ou dx x dx
Clculo de t:
dt t dt dx
=0 =0
Fazendo dx x ou t x e
integrando, obtemos:
ln t = ln x ou t=x
Clculo de z:
dz
t = x2
dx
Mas t = x , da, temos:
dz
x = x2
dx
2
dz = 1 dx
ou x
e integrando, temos z = x 2 ln x + C
Como a soluo geral y = z . t , temos
119
y = z . t = x[( x 2 ln x + C )]
ou y = x( x 2 ln x + C )
Utilizando a frmula ( ** ) acima, isto , usando y = e

Pdx
e Pdx .Qdx + C [ ]
1
P=
onde x e Q = x 2 , temos
1
dx dx 1 1
Pdx
e =e x
= e ln x = =
e Pdx = e x
= e ln x = x e e ln x
x
1
y = x ( x 2 )dx + C
Da, x ou
y = x( x 2 ln x + C )
dy y
= x2
b) dx x
Para resolver usando o Mtodo do Fator Integrante, iniciamos

y
2 x dx + dy = 0
reescrevendo a equao. Da, x
Calculando um fator integrante temos:
1
e Pdx = e dx / x = e ln x =
x
1
e multiplicando a equao modificada por x temos
2 y 1
1 2 dx + dy = 0
x x x ,
M 1 N
= 2 =
que uma diferencial exata, pois y x x
Assim:
120
1 y
U = dy + ( x ) U= + ( x )
x ou x
U y 2 y
=N 2 + ' ( x ) = 1 2
Da, usando x , temos x x x
2
' (x) = 1
ou x ou (x ) = 2 ln x x
y
U= + 2 ln x x
e desta forma temos x e a soluo geral :
y + 2 x ln x x 2 = Cx
dy
y tg x = sen x
2) Resolva pelo Mtodo de Lagrange a equao dx
Soluo: Substituindo y = z . t , temos
dy dt dz
= z +t
dx dx dx
dt dz
z + t z . t . tg x = sen x
Da, dx dx , e reescrevendo a equao fica
dt dz
z t tg x + t = sen x
dx dx
dt
t . tg x = 0
Clculo de t: dx
dt
tgxdx = 0
Separando as variveis, temos t , e integrando fica
1
ln t = ln cos x = ln = ln sec x
cos x , e assim temos
t = sec x
Clculo z:
121
dz dz
t = senx sec x = sen x
dx ou dx ou
sen 2 x
z= +C
dz = sen x. cos x dx ou 2
Soluo geral:
sen 2 x
y = sec x + C
2
3) Utilizando a frmula ( ** ) acima, isto , usando

dy y co tg x
+ =0
y=e Pdx
[ e Pdx
]
.Qdx + C , resolva a equao : dx x x
Soluo: reescrevendo a equao temos
dy 1 co tg x
+ .y =
dx x x
1 dx Pdx 1
P= Pdx = = ln x e = e ln x = Pdx
Da, x e x e x e = e ln x = x
co tg x co tg x
e .Qdx = e ln x .
Pdx
Q= dx
x x
co tg x
Como e
ln x
= x , temos e ln x
x
dx = ln(sen x )
Assim, a soluo :
1
y= [ln(sen x) + C]
x
Resolva as seguintes equaes lineares:
dy y
=x
1) dx x
122
dy 2 y
+ = x3
2) dx x
dy
= tg x . y + cos x
3) dx
1
x = Cy 2
4) y dx (2 xy + 3) dy = 0
2
Resp.: y
5) Ache a soluo particular para y = 0 e x = 0
dy 1 x
= y tg x = y=
dx cos x Resp cos x
6) Ache a soluo particular para y = b e x=a
dy e x + ab e a
x + y ex = 0 y=
dx Resp .: x
Soluo da lista de Exerccios Propostos
dy y
=x
1) dx x
Soluo:
dy dt dz
= z +t
Substituindo y = z t e dx dx dx
dt dz z . t
z +t =x
Temos dx dx x ou
dt t dz
z + t =x
dx x dx
Calculando t :
123
dt t dt dx
=0 =0
dx x ou t x
ou ln t = ln x ou t = x
Calculando z:
dz
t =x
dx
Mas t = x e da
dz
=1
dx ou z = x +C
Soluo geral y = z . t = x( x + C ) ou y = Cx + x
2
dy 2 y
+ = x3
2) dx x
Soluo:
dy dz dt
=t +z
Substituindo y = z t e dx dx dx , temos
dz dt 2 z . t
t +z + = x3
dx dx x , da
dt 2t dz
z + + t = x3
dx x dx
Calculando t :
dt 2t dt 2dx
+ =0 + =0
dx x ou t x
ou ln t = 2 ln x ou ln t = ln x2
124
1
t=
ou x2
Calculando z:
dz 1
t = x3 t= 2
dx . Como x , temos
1 dz dz
2
= x3 = x5
x dx ou dx e da
x6
z= +C
6 .
1 C
y = z .t = x4 + 2
Soluo geral: 6 x
dy
tg x y = cos x
3) dx
Soluo:
Reescrevendo a equao, fica (tg x y + cos x )dx dy = 0 , e calculando

Pdx
um fator integrante, temos = e = e tgxdx = e ln cos x = cos x .
Multiplicando os dois membros por = cos x temos
(sen xy + cos x )dx cos xdy = 0

2
M N
= senx =
e podemos ver que y x , logo uma diferencial exata.
U = Ndy + (x ) U = y cos x + ( x )
Desta forma, ou
U
= M = senxy + cos2 x = ysenx + ' ( x )
x
125
ou ' (x ) = cos 2 ou
1
( x) = cos2 dx =
2
(cos 2x + 1)dx =
1 1
= x + sen 2 x + C
2 4
1 1
U = y cos x + x + sen2 x + C
Da , 2 4
1 1
y cos x + x + sen2 x + C = C0
ou 2 4
1 1
y = x + sen 2 x + C1 sec x
ou 2 4
6.3 Equao de Bernoulli
Definio: Equao de Bernoulli toda equao da forma:

dy
+ Py = Q y n
dx , onde P e Q so constantes ou funes de x e n um
nmero real diferente de zero e um.
dy dy
+ Py = Q + Ry = 0
OBS: Se n = 0 ou n = 1, temos dx ou dx , que so
casos particulares de equaes lineares.
Mtodo de Soluo: A equao de Bernoulli se resolve atravs da sua

reduo a uma linear, como segue:
Dada a equao
dy
+ Py = Q y n
dx , onde, por definio, n 0 e n 1
n
Dividindo ambos os membros por y , vem:
126
dy
y n + P y1n = Q
dx
1 n
Substituindo y por t , sendo t uma funo de x , e derivando t
em relao a x , temos:
1 dt
(1 n)y n dy = dt y n
dy
= .
dx dx ou dx 1 n dx
Da, temos
1 dt
. + Pt =Q
1 n dx ou
dt
+ P(1 n)t = Q (1 n)
dx
dt
+ P t = Q1
Fazendo P1 = P(1 n ) e Q1 = Q(1 n ) , obtemos dx 1 que
uma funo linear.
Resolva as equaes a seguir:
dy y
2 = 3 xy 2
1) dx x
Soluo:
2
Dividindo por y , temos
dy 2 1
y2 y = 3x
dx x
e fazendo a substituio:
dy dt
1 y 2 =
y =t obtemos dx dx ou
127
dy dt
y 2 =
dx dx
Da, obtemos a equao linear
dt 2
t = 3x
dx x ou
dt 2
+ t = 3x
dx x
Para obtermos a soluo, fazemos t = u . v , e derivando t , temos

dt dv du dv du 2u
=u +v u + v + = 3 x
dx dx dx , e substituindo na equao, fica dx dx x
Clculo de u :
du 2u
+ =0
Fazendo dx x temos
du dx
= 2
u x
1
u=
e integrando, obtemos ln u = 2 ln x ou x2
Clculo de v :
dv 1
u = 3x u= 2
Temos dx , e substituindo x , fica
1 dv
. = 3x 3
x 2 dx ou dv = 3 x dx
3x 4
v= +C
e integrando, fica 4
Como t = u . v , temos:
128
1 3x 4
t = 2 + C
x 4 ou
3x 2 C
t= + 2
4 x ou
4C 3 x 4
t=
4x2
1
Como y = t , podemos escrever:
4x2
y=
k 3 x 4 , onde k = 4 C
Observao: a soluo da equao de Bernoulli pode ser obtida de

forma anloga da linear, ou seja, pela substituio y = z . t
Exemplo:
dy y
2 = 3xy 2
Na equao dx x ,
Substituindo y = z . t
dv dt dz
= z +t
e derivando em relao a x , temos dx dx dx
dt dz z .t
z +t 2 = 3 x z2 t 2
Da, temos dx dx x ou
dt 2t dz
z + t = 3 x z2 t2
dx x dx
Clculo de t :
dt 2t dt dx
=0 =2
Fazendo dx x e separando as variveis temos t x
Integrando, obtemos
129
ln t = 2 ln x Da, t = x2
Clculo de z :
dz
= 3x z 2 t 2
t
Temos dx
2
e substituindo t = x , fica
dz
x2 = 3 x z 2 x4
dx ou
z 2 dz = 3 x 3 dx
Integrando, obtemos
1 3x 4 1 3 x 4 + 4C
= +C =
z 4 ou z 4
4
z=
E assim 3x + k , onde k = 4 C
4
Como y = z . t , vem:
4x2 4x2
y= y=
3x 4 + k ou k 3x 4
dy
2 xy = x y 3
2) dx
Soluo:
dy
2 xy = x y 3
dx
3
Dividindo por y , temos
dy
y 3 2 xy 2 = x
dx
130
dt dy 1 dt dy
2 = 2 y 3 = y 3
Fazendo t = y temos dx dx ou 2 dx dx
E substituindo, fica
1 dt dt
2 xt = x + 4 xt = 2 x
2 dx ou dx
dt dv du
=u +v
Fazendo t = u v , temos dx dx dx , e substituindo obtemos
dv du dv du
u +v + 4 x u v = 2 x u + v + 4 x u = 2 x
dx dx ou dx dx
Calculando u , temos
du
+ 4x u = 0
dx e separando as variveis, fica
du
+ 4 x dx = 0
u .
Integrando, fica
ln u = 2 x 2
2
ou u = e 2 x
Calculando v , temos
2 dv
e2 x = 2 x
dx ou
dv 2
= 2 x e 2 x 2
dx ou dv = 2 xe 2 x dx
Fazendo uma mudana de varivel, ou seja, fazendo
ds
= 2 x dx
s = 2x , temos ds = 4x dx
2
ou 2 .
1 1
dv = es ds v = es + C
Da, 2 , e integrando, fica 2 ou
131
1 2
v = e2 x + C
2
Desta forma
2 1 2 1 2
t = u v = e 2 x e 2 x + C = + C e 2 x
2 2
2
1 2 1 + 2C e 2 c
t = + C e 2 x =
2 2
2
Mas t = y , da
2
1 1 + 2Ce 2 x
=
y2 2 ou
2 2 2 2e 2 x
y = 2
y = 2
1 + 2Ce 2 x ou e 2 x + 2C
2 2e 2 x
y = 2
ou e 2 x + k , onde k = 2C
NOTA: Como na questo 1), mostraremos tambm que a soluo de

2) pode ser obtida pela substituio y = z . t .
dy dt dz
= z +t
Seja y = z . t da dx dx dx e substituindo
dt dz
z + t 2 x z t = x z3 t3
dx dx ou
dt dz
z 2 xt + t = x z3 t3
dx dx
Clculo de t :
dt dt
2 xt = 0 = 2 x dx
Fazendo dx e separando as variveis, fica t
132
2
Integrando: ln t = x
2
ou t = ex
Clculo de z :
dz
= x z 3t 3
t x2
Temos dx , e substituindo t = e temos
2 dz 2
ex = x e3 x z 3 2
dx ou z 3dz = x e 2 x dx
1
= x e 2 x dx
2
2
Integrando, temos 2z
x e dx
2
2x
2
Para calcular fazemos a substituio 2x = s .
ds
= xdx
Da, ds = 4 xdx ou 4 .
1 1 2 x2
4 e ds =
s
e +C
x e dx
2
2x
Desta forma, = 4
2
1 1 2 1 e 2 x + 4C
2 = e2 x + C 2 =
Portanto, 2z 4 ou 2z 4
2
z2 = 2 x2
ou e + 4C .
2
z2 = 2
Fazendo 4C = k , temos e2 x + k
2 2 2
Como y = z t , temos y = z .t e assim
2 2 e2 x
y = 2
e2x + k
dy
+ xy = x3 y 3
3) dx
Soluo:
133
n
Usaremos inicialmente o mtodo da diviso por y .
3
Para tanto, dividiremos ambos os membros da equao por y :
dy
y 3 + xy 2 = x 3
Assim, dx
2
Substituindo y por t , temos Veja mais:
Tcnicas de
dy dt3
2y = Integrao
y 2 =t e dx dx
dy 1 dt
y 3 =
dx 2 dx
1 dt
+ x t = x3
2 dx
dt dv du
=u +v
Fazendo t = u v , temos dx dx dx
e substituindo na equao fica
dv du
u + v 2 x uv = 2 x 3
dx dx ou
dv du
u( 2 xv ) + v = 2x3
dx dx
Clculo de v :
dv dv
2 xv = 0 = 2 x dx
dx ou v
Integrando, fica:
ln v = x 2 ou v = e x
2
Clculo de u :
134
du 2 du
v = 2 x3 ex = 2 x3
Temos dx ou dx
Separando as variveis:
2
du = 2e x x 3 dx
u = 2 e x x 3dx
2
Resolvendo a integral por partes, temos:
u = x 2e x ( 2 x dx ) = x 2e x e x 2 x dx
2 2 2
2 2
u = x 2e x + e x + C
Como t = u . v :
2
t = x 2 + 1 + C.e x
2
Sendo y = t , vem:
2
y 2 = x 2 + 1 + Ce x
1
y= 2
x 2 + 1 + Ce x
dy
x + y = y 2 ln x
4) dx
Soluo:
dy y ln x 2
+ = .y
Transformando, temos dx x x
2
Dividindo ambos os membros da equao por y :
dy y 1 ln x
y 2 + =
dx x x
135
1
Fazendo y = t e derivando temos
dy dt dy dt
y 2 = y 2 =
dx dx ou dx dx
dt t ln x
+ =
Substituindo, fica dx x x ou
dt t ln x dt t ln x
+ = =
dx x x ou dx x x
t = e e . Q dx + C
Pdx Pdx
Da, usando a frmula : temos
e
dx Pdx 1
Pdx = x
= ln x
, e
Pdx
= eln x = x e
= e ln x =
x
1 ln x
t = x . dx + C
Da, x x
ln x
dx
Clculo de x2
1 1 dx 1
ln x.x 2 dx = ln x. = ln x + x 2dx =
x x x x
1 1 1 1 1
= ln x = (ln x + 1) = (ln x + ln e) = ln x.e
x x x x x
1
t = x[ . ln x . e + C ] = ln x e Cx
Desta forma temos x
1
Como y = t fica:
1
= ln x e Cx
y ou
1
y=
ln xe Cx
136
Resolva as seguintes equaes:
dy
+ y = y2
1) dx
dt
+ y = y 2
2) dx
dy
+ y = y 2e x
3) dx
dy
x + y = x3 y 3
4) dx
Soluo da lista de exerccios propostos
dy
+ y = y2
1) dx
Soluo:
dy
2 y 2 + y 1 = 1
Dividindo os membros por y , obtemos dx
dt dy
1 = y 2
Fazendo t = y , temos dx dx ou
dy dt
y 2 =
dx dx
dt
+ t =1
e da, dx ou
dt = (1 t )dx ou
137
dt = (t 1)dx ou
dt
= dx
t 1
Integrando, temos
ln t 1 = x + c x+c
ou t 1 = e
t = k ex + 1 onde k = e
c
1 1
1
= k ex +1 y=
Mas t = y , da y ou k ex +1
dt
+ y = y 2
2) dx
Soluo:
2
Dividindo os membros por y , obtemos
dy
y2 + y3 = 1
dx
dt dy 1 dt dy
2 = 3y2 = y2
Fazendo t = y , temos dx dx ou 3 dx dx e da
1 dt 1 dt
+ t =1 = 1 t
3 dx ou 3 dx ou
dt
= 3 3t
dx ou
dt 1 dt
= dx = dx
3 3t ou 3 t 1
Integrando, temos
1
ln t 1 = x ln t 1 = 3 x + C
3 ou ou
138
t 1 = e3x+C ou t = 1 + k e 3 x , onde k = ec
3
Como t = y , temos
y 3 = 1 + k e 3 x
dy
+ y = y 2e x
3) dx
Soluo:
dy
2 y 2 + y 1 = e x
Dividindo os membros por y , obtemos dx
dt dy dt dy
1= y 2 = y 2
Fazendo t = y , temos dx dx ou dx dx
dt dt
+ t = ex t = ex
e da, dx ou dx .
dt dv du
=u +v
Fazendo t = u v , temos dx dx dx e assim,
dv du
u + v u v = e x
dx dx ou
du dv
v u + u = e x
dx dx
Clculo de u :
du du
u= 0 =dx
Fazendo dx ou u e
integrando temos
ln u = x ou u = ex
Clculo de v :
139
dv
u = e x
Temos dx e u = ex
dv dv
ex = e x = 1
desta forma, dx ou dx ou dv = dx ou v = x + C
como t = u v , temos t = e ( x + C ) ou t = xe + Ce
x x x
1
Mas t = y , e assim sendo,
1
1 x x
= xe x + Ce x
y = xe + Ce ou y ou
1
y=
xe + Ce x
x
dy dy 1
x + y = x3 y 3 + y = x2 y3
4) dx ou dx x (x 0)
n
Mtodo da diviso por y
dy 1 2
3 y 3 + y = x2
Dividindo os dois membros por y obtemos dx x
dt dy 1 dt dy
= 2 y 3
2 = y 3
Fazendo t = y , temos dx dx ou 2 dx dx e da
1 dt 1 dt 2
+ t = x2 t = 2 x 2
2 dx x ou dx x
Substituindo t por u v temos
dt dv du
=u +v
t = u v e da dx dx dx
Desta forma
dv du 2
u + v u v = 2 x 2
dx dx x ou
140
du 2 dv
v u + u = 2 x 2
dx x dx
Clculo de u :
du 2 du 2 du dx
u =0 = u = 2
Fazendo dx x ou dx x ou u x
Integrando, temos ln u = 2 ln x e da u = x
2
Clculo de v :
dv dv dv
u = 2 x 2 2 x 2 = 2x 2 = 2
Temos dx e u = x . Da dx ou dx
ou dv = 2 dx
Integrando, fica
v = 2 x + C
Desta forma t = x ( 2 x + C )
2
ou t = 2x3 + Cx2
2
Como t = y , temos
y 2 = 2 x 3 + Cx 2 ou
1
= 2 x 3 + Cx 2
y2 ou
2 x3 y 2 + C y 2 x 2 = 1
141
6.4 Bibliografia

Tcnicos e Cientficos Editora, 1994

BOYCE, W. E.; DIPRIMA, R. C., Equaes Diferenciais Elementares e

1989.
<http://www.deetc.isel.ipl.pt/matematica/mat/aulas/>
<http://br.answers.yahoo.com/question/index?qid=20090116130505AA
BP5WF>
<http://br.answers.yahoo.com/question/index?qid=20090116130505AA
BP5WF>
<http://www.mat.uel.br/matessencial/superior/pdfs/edo.pdf>
<http://www.pucrs.br/famat/elieteb/equacoes_diferenciais/edo_linear_or
dem_n.pdf>
142
143
144
Unidade 7- Equaes lineares de segunda ordem .................................. 146
7.1 Definio ............................................................................................... 146
7.2 Equao diferencial com coeficientes constantes ........................... 147
7.3 Equao caracterstica ....................................................................... 148

constantes .................................................................................................. 149

constantes .................................................................................................. 153
7.5.1 Mtodo dos Coeficientes a Determinar ............................................... 153
7.5.2 Mtodo da Variao dos Parmetros de Lagrange ............................. 158
7.6 Bibliografia ........................................................................................... 165
145
7- EQUAES LINEARES DE SEGUNDA ORDEM
7.1 Definio
Equao diferencial ordinria linear de segunda ordem toda equao

da forma
d2 y dy
a(x) 2
+ b(x) + c(x) y = d(x)
dx dx ,
onde a ( x ) , b ( x ) , c ( x ) e d ( x ) so funes cuja varivel independente

x.
Exemplos:
d2 y dy
x3 2
+ senx + exp(x)y = cosx
1. dx dx
d2y dy
2
+ lnx + exp(x)y = senx
2. dx dx
Nota: Nas equaes lineares de segunda ordem onde se tem d ( x ) 0 ,
a equao linear ser dita no homognea, e se d ( x ) = 0 a equao linear

ser dita homognea.
Exemplos de EDO lineares homogneas
d2 y dy
x3 2
+ senx + exp(x)y = 0
1. dx dx
d2y dy
2
3 + 2y = 0
2. dx dx
AFIRMAO: O teorema de existncia e unicidade de soluo garante

que a equao diferencial ordinria linear de segunda ordem com as
dy
y ( x 0 ) = y 0 dx ( x 0 ) = y1
condies , , isto :
146
d2 y dy
a(x) 2 + b(x) + c(x) y = d(x)
dx dx
y (x o ) = y o
dy
(x ) = y 1
dx o
possui uma nica soluo, desde que as funes a ( x ) , b ( x ) , c ( x ) e

d( x) sejam contnuas e a ( x ) seja no nula num intervalo real contendo o
ponto x 0 .
d2 y dy
2
+2 + y = x2 1
Exemplo: A nica soluo da equao dx dx com as
dy
y (0 ) = 6 e (0 ) = 4 x x 2
condies dx y = e xe + x + 4 x + 5 , isto ,
d2y dy 2
2 2 + y = x 1
dx dx
y (0 ) = 6
dy
(0 ) = 4
dx
tem como soluo apenas
y = e x xe x + x 2 + 4 x + 5
7.2 Equao diferencial com coeficientes constantes
Definio: Uma equao diferencial ordinria de segunda ordem,

d2 y dy
a(x) 2
+ b(x) + c(x) y = d(x)
dx dx , diz-se ser de coeficientes constantes se
a ( x) = a, b (x) = b e c ( x) = c , onde a , b, c so nmeros reais, com a 0 , ou
seja, uma equao da forma
d2 y dy
a 2 +b + cy = d(x)
dx dx .
147
Exemplos:
d2 y dy
2
+2 +y=2
1. dx dx
d 2 y dy
=0
2. dx 2 dx
d2 y dy
2
+4 = 6x
3. dx dx
d2 y dy
a(x) 2
+ b(x) + c(x) y = d(x)
Definio: dx dx dita equao diferencial
homognea linear de segunda ordem com coeficientes constantes se
a (x), b (x), c (x) forem funes constantes e d (x) for identicamente nula.
Exemplos:
d2 y dy
2
4 + 3y = 0
1. dx dx
d2 y dy
2
4 + 4y = 0
2. dx dx
d2 y
2
+y= 0
3. dx
7.3 Equao caracterstica
Definio: Chama-se equao caracterstica associada equao

d2 y dy
a +b + cy = 0 2
a equao a + b + c = 0
2
diferencial homognea dx dx
d2 y dy
1
e y por , = e
2 2
obtida da equao dada, substituindo-se dx , dx
0 = 1 respectivamente.
148
Exemplos:
d2 y dy
2 2
4 + 3y = 0
1. 4 + 3 = 0 a equao caracterstica de dx dx
2
2. 4 + 4 = 0 a equao caracterstica de
Veja Mais: Identidade
d2 y dy de Euler (relao entre
2
4 + 4y = 0
dx dx funes
trigonomtrica e
d2 y funo exponencial)
+y= 0
2
3. + 1 = 0 a equao caracterstica de dx 2

constantes
AFIRMAO: Para obter solues de uma equao homognea com

coeficientes constantes, partimos inicialmente da equao caracterstica
associada mesma, e em seguida devemos obter as razes desta equao.
OBS.: Sendo a equao caracterstica uma equao do segundo grau,

temos que ela possui exatamente duas razes no conjunto dos nmeros
complexos, e, alm disso, observamos que quando os valores de a, b e c

so reais, existem trs casos a analisar:
Caso 1: Duas razes reais e distintas
Se r e s so razes reais e distintas, as duas funes associadas a

rx sx y = 1 e rx + 2 e s x
estes valores so e e e e a soluo geral
dy rx sx
y = 1 e r x + 2 e sx , dx = r1 e + s 2 e
Isto verdade, pois sendo e
d2y
= r 2 1 e r x + b 2 2 e s x
dx 2 e assim temos
149
d2y dy
a 2 +b
dx dx
( ) (
+ cy = a r 2 1 e r x + s 2 2 e sx + b r1e r x + s 2 e sx + c 1e r x + 2 e s x ) ( )
( ) (
= 1e r x ar 2 + br + c + 2 e s x as 2 + bs + c = 0 , visto que )
ar 2 + br + c = 0 2
e as + bs + c = 0
Caso 2: Duas razes reais e iguais
Se r = s uma raiz real (multiplicidade 2), as duas funes associadas

rx y = 1 e r x + 2 x e r x
e x e e a soluo geral
rx
a estes valores so e
y = 1 e r x + 2 xe rx ,
Isto verdade, pois sendo
dy d2y
= r1 e r x + 2 e rx + 2 xre rx = r 2 1 e r x + r 2 e rx + 2 re s x + 2 xr 2 e rx
dx e dx 2 =
r 2 1e rx + 2r2 e rx + 2 r 2 xe rx e assim temos
d2y dy
a 2
+b + cy =
dx dx
( ) ( ) (
a r 2 1 e r x + 2r2 e rx + 2 xr 2 e rx + b r1 e r x + 2 e rx + 2 xre rx + c 1e r x + 2 e r x )=
1 e r x (ar 2 + br + c) + 2 xe rx ( ar 2 + br + c) + 2 e rx ( 2ar + b ) = 0
= , visto
que ar + br + c = 0 e 2 ar + b = 0
2
Caso 3: Duas razes complexas conjugadas
Se r e s so razes complexas conjugadas, isto , r = + i e

s = i , as duas funes associadas a estes valores formam o conjunto:
{e ( + i ) x
, e ( i )x }
que algebricamente equivalente ao conjunto
150
{e x
cos ( x ), e x sen( x )}
e a soluo geral y = 1e cos ( x ) + 2 e sen( x )

x x
rx
Nota: Os conjuntos e , e
sx
{ } (r s ) , { e , xe } e {e (rx rx + i ) x
, e ( i )x }
{
ou e cos ( x ), e
x x
sen( x )} so linearmente independentes.
Provaremos esta afirmao para {e rx

, e sx } , sendo r s.
1 e r s + 2 e sx = 0 1 = 2 = 0
Devemos mostrar que se , ento .
1 e r x + 2 e sx = 0 r1 e r x + s e sx = 0
Soluo: Derivando , temos .
1e r x + 2 e sx = 0

r e r x + s 2 e sx = 0
Da temos o sistema 1
Resolvendo o sistema temos
r1 e r x r 2 e sx = 0

r1 e r x + s 2 e sx = 0
(s r ) 2 e sx =0
rx
Como r s e e sx 0 x temos 2 = 0 e assim 1 e = 0 . Como
er x 0 x temos 1 = 0 .
Resolva as seguintes equaes diferenciais
d2y
2
y= 0
1. dx
Soluo:
151
A equao caracterstica 1 = 0 , cujas razes so r = 1 e s = 1
2
. Como as razes so reais e distintas, a soluo geral dada por

y = 1 e x + 2 e x
d2y
2
+ y= 0
2. dx
Soluo:
A equao caracterstica + 1 = 0 , cujas razes so r = i e s = i .

2
Como as razes so conjugadas, temos que (caso 3) a soluo geral dada

y = 1 e ix + 2 e ix y = c1 cos x + c 2 sen x
por ou
d2y dy
2
+ 6 + 9y = 0
3. dx dx
Soluo:
2
A equao caracterstica + 6 + 9 = 0 , cujas razes so
r = 3 = s . Como a raiz de multiplicidade 2, temos que (caso 2) a soluo
y = 1 e 3 x + 2 x e 3 x
geral dada por
d2y dy
2
2 + 5y = 0
4. dx dx
Soluo:
A equao caracterstica 2 2 + 5 = 0 , cujas razes so
r = 1 + 2 i e s = 1 2 i (caso 3) e a soluo geral y = 1e (1+ 2i ) x + 2 e (1 2i )x
y = c1 e x cos 2 x + c 2 e x sen2 x
ou

constantes
AFIRMAO: Para obter solues de uma equao diferencial no

homognea com coeficientes constantes, os mtodos mais usados so:
152
Mtodo dos Coeficientes a Determinar e Mtodo da Variao dos
Parmetros.
7.5.1 Mtodo dos Coeficientes a Determinar
Consideremos a equao diferencial ordinria linear com coeficientes

constantes:
d2 y dy
a 2 +b + cy = d( x)
dx dx
O objetivo deste mtodo obter uma soluo particular y P = y P ( x) que

possa ser escrita como combinao linear de um conjunto de funes
linearmente independentes capazes de gerar tanto a funo d = d ( x ) como

dy d2y
y = y ( x ) (x ) (x )
as funes , dx e dx 2 .
Nota: Analisaremos apenas para casos onde o problema fica mais fcil,
isto , casos onde a funo d (x ) tem uma das formas abaixo:
a) Polinmio de grau n na varivel independente
y P ( x ) = a n x n + a n 1 x n 1 + ...a 2 x 2 + a1 x + a 0
b) Mltiplo de uma funo exponencial
y P (x ) = k e r x
c) Combinao linear de funes trigonomtricas
y P ( x ) = A cos (kx ) + B sen (kx )
d) Soma das formas anteriores
y P ( x) = y1 ( x) + y2 ( x)
onde y1 (x) a soluo obtida na forma do item a), b), ou c), o mesmo
acontecendo com y 2 ( x ) .
153
Exemplos:
y P ( x ) = ( a n x n + a n 1 x n 1 + ...a 2 x 2 + a1 x + a 0 ) + ke rx ;
y P ( x ) = ( a n x n + a n 1 x n 1 + ...a 2 x 2 + a1 x + a 0 ) + A cos( kx ) + Bsen ( kx ) ;
y P ( x ) = ke rx + A cos(kx) + Bsen(kx) .
e) Produto das formas anteriores
y P (x) = y1 ( x). y2 ( x)
onde y1 (x) a soluo obtida na forma do item a), b), ou c), o mesmo
acontecendo com y 2 ( x ) .
Exemplos:
y P ( x ) = ( a n x n + a n 1 x n 1 + ...a 2 x 2 + a1 x + a 0 ) ( ke rx ) ;
y P ( x ) = (a n x n + a n 1 x n 1 + ...a 2 x 2 + a1 x + a 0 ) ( A cos( kx ) + Bsen ( kx)) ;
y P ( x ) = (ke rx ) ( A cos(kx) + Bsen(kx)) .
Observao: Se as funes sugeridas j apareceram na soluo geral

da equao homognea associada, ento a sugesto para a nova funo
dever ser a mesma funo sugerida, multiplicada por x .
d2 y dy
L=a 2
+b + cy
Sugestes de solues: Seja dx dx um operador
diferencial linear com coeficientes constantes e uma equao diferencial
ordinria linear L ( y ) = d ( x) .
Equao Forma da soluo procurada
L( y ) = A x 2 y P ( x ) = ax 2 + bx + c
L( y ) = A e kx y P ( x ) = a e kx
154
L( y ) = A cos (kx) y P ( x) = a cos(kx) + b sen(kx)
L( y ) = A sen (kx) yP (x) = a cos (kx) + b sen (kx)
L ( y ) = A sen (kx) + b cos (kx) yP (x) = a cos (kx) + b sen (kx)
y P ( x) = a cos (rx) + b sen(rx) + c cos (sx) + d sen (

L ( y ) = Asen (rx) + B cos (sx)
y P = y1 + y2 tal que
(
L ( y ) = A e + Bx + Cx + D
kx 2
)
y1 (x ) = ae kx e y 2 ( x ) = b x 2 + cx + d
(
L ( y ) = A e kx Bx 2 + Cx + D ) [
y P ( x ) = e kx ax 2 + bx + c ]
L ( y ) = A e kx sen (rx ) y P ( x ) = e kx [a cos (rx ) + bsen (rx )]
01. Obter, usando o Mtodo dos Coeficientes a Determinar, uma

d 2 y dy
2
2y = 4 x 2
soluo particular da equao dx dx
Soluo:
2
Devemos procurar uma soluo do tipo y P ( x) = ax + bx + c .
Calculando a primeira e segunda derivada de y P ( x ) obtemos
dy P ( x) d 2 y P (x)
= 2ax + b = 2a
dx e dx 2
e substituindo na equao, fica:
155
( )
2a (2ax + b ) 2 ax 2 + bx + c = 4 x 2
Reescrevendo, temos
2a x 2 (2a + 2b ) x + (2a b 2c ) = 4 x 2 ou
(2a + 4 )x 2 (2a + 2b )x + (2a b 2c ) = 0
2a + 4 = 0 a = 2

2a + 2b = 0 b = 2
2a b 2c = 0 c = 3
Da, ou
Assim, y P ( x ) = 2 x + 2 x 3
2
d 2 y dy
2y = e 2x
02. Obter uma soluo particular da equao dx 2 dx
Soluo:
Conforme sugesto, devemos procurar uma funo da forma

y P ( x ) = a e 2 x , derivando yP duas vezes temos
dy P ( x) d 2 y P (x )
= 2a e 2 x 2
= 4ae 2 x
dx e dx .
Substituindo, obtemos
4ae 2 x 2ae 2 x 2ae 2 x = e 2 x ou 0 = e 2 x
Neste caso, a funo y P ( x ) = ae soluo da equao homognea

2x
d 2 y dy
2y = 0
dx 2 dx e conforme observao anterior, devemos procurar uma
soluo da forma y P ( x ) = a xe .
2x
156
dy P ( x)
= a e 2 x + 2axe2 x
Da, derivando yP ( x) duas vezes temos dx e
d 2 y P (x ) 2x 2x 2x d 2 y P (x )
= 2 a e + 2 ae + 4 axe = 4a e 2 x + 4axe 2 x
dx 2 ou dx 2
Substituindo na equao temos

4 ae 2 x + 4 axe 2 x ae 2 x 2 axe 2 x 2 axe 2 x = e 2 x ou
1
2x 2x a=
3ae = e ou 3a = 1 ou 3
1 2x
y P (x ) = xe
Desta forma 3
d2 y dy
2
2 + y = 4 cos x
03. Obter uma soluo particular da equao dx dx
Soluo:
Neste caso, a sugesto fazer y P ( x) = a cos x + b senx
Derivando yP duas vezes, temos
dy P ( x) d 2 y P (x )
= a sen x + b cos x 2
= a cos x b sen x
dx , dx
e substituindo, temos
a cos x b senx + 2 asenx 2b cos x + a cos x + bsenx = 4 cos x ou

2 a sen x 2 b cos x = 4 cos x + 0 sen x
Igualando os coeficientes dos termos semelhantes, vem
2a = 0 a=0

2b = 4 ou b = 2
157
y p ( x ) = 2 senx
Da a soluo
7.5.2 Mtodo da Variao dos Parmetros de Lagrange
Consideremos a equao diferencial ordinria linear com coeficientes

constantes:
d2 y dy
a 2 +b + cy = d( x)
dx dx
Este mtodo mais um usado para determinar uma soluo particular

de uma equao diferencial linear e leva em considerao a soluo obtida a
partir da equao linear homognea associada e trata a constante obtida
como uma possvel funo do parmetro x .
d2 y dy
a 2 +b + cy = d(x)
Da equao dx dx com a , b, c constantes,
suponhamos que a soluo geral y (x) da equao homognea associada
seja y ( x) = Ay1 (x) + By2 (x ) e suponhamos que uma soluo particular da

d2 y dy
a 2
+b + cy = d( x)
equao diferencial dx dx seja da forma
y (x ) = A(x ) y1 (x ) + By2 (x ) y1 ( x) e y2 (x) so funes obtidas da
P , onde
soluo homognea e A ( x ) , B ( x ) sejam funes a serem determinadas.
Para determinarmos A ( x ) e B ( x ) , devemos resolver o seguinte
sistema em relao a A' (x) e B' ( x)) :
A' y1 + B' y 2 = 0

A' y '1 + B' y ' 2 = d ( x)
158
Uma vez obtidas A' (x) e B' ( x)) , e por integrao (desprezando as
constantes, pois estamos interessados em uma soluo particular) e assim
achamos A ( x ) , B ( x ) e, portanto, uma soluo particular desejada.
01.Obter, pelo Mtodo da Variao de Parmetros, uma soluo

d2 y dy
2
6 + 25y = 64e x
particular para a equao dx dx
Soluo:
d2 y dy
2
6 + 25y = 0
A soluo da equao homognea associada dx dx
y h (x ) = A e 3 x cos 4 x + Be 3 x sen 4 x
.
E montando o sistema
Ay1 + B y 2 = 0

Ay1 + B y 2 = d (x ) temos
Ae 3 x cos 4 x + B e 3 x sen 4 x = 0

A3e 3 x cos 4 x 4 Ae 3 x sen 4 x + B 3e 3 x sen 4 x + 4 B e 3 x cos 4 x = 64e x
ou
Ae 3 x cos 4 x + B e 3 x senx 4 x = 0

4 Ae 3 x sen 4 x + 4 B e 3 x cos 4 x = 64e x
A cos 4 x + B sen 4 x = 0
4 x
A sen 4 x + B cos 4 x = 16e
Usando a regra de Cramer, temos
cos 4 x sen 4 x 0 sen 4 x

= =1 A = 4 x
= 16e 4 x sen4 x
sen 4 x cos 4 x 16e cos 4 x
159
cos 4 x 0
B = 4 x
= 16e 4 x cos 4 x
sen 4 x 16e
Ver mais:
A = 16e 4 x
sen4 x integrao por
4 x partes...
Da, B = 16 e cos 4 x
Integrando A , temos
1
A = 16 e 4 x sen 4 x dx dt = dx
. Fazendo a substituio t = 4 x e 4
A = 4 e t sen( t )dt = 4 e t sen t dt

temos
Usando o mtodo de integrao por partes, vem:
p ' = e t , q = sent , da, p = e t e q ' = cos t
Assim,
e sen t dt = e sent e
t t t
cos t dt
e
t
cos t dt
Novamente usando o mtodo de integrao por partes em
temos p '1 = e t , q1 = cos t da, p1 = e t , q1 = sen t . Desta forma
e cos t dt = e t cos t + e t sen t dt

t
. Substituindo, temos
e sen t dt = e t sen t e t cos t e t sen t dt

t
2 e t sen t dt = e t (sen t cos t )

ou
1
e sen t dt = 2 e (sen t cos t )
t t
Assim, A = 2e t (cos t sent ) ou A = 2e 4 x (cos( 4 x ) sen ( 4 x )) ou

A = 2e 4 x (cos 4 x + sen 4 x )
Integrando B
160
B = 16 e 4 x cos 4 x dx
Temos , e fazendo de modo anlogo ao A ,
obtemos B = 2e (sen 4 x cos 4 x ) .

4 x
Calculando yP temos
y P = 2e 4 x (cos 4 x + sen 4 x )e 3 x cos 4 x +
2e 4 x (sen 4 x cos 4 x ) e 3 x sen 4 x ou
(
y P = 2e x cos 2 4 x + sen 4 x cos 4 x + sen 2 4 x cos 4 x sen 4 x ou)
y P = 2e x
02. Obter, usando o Mtodo da Variao de Parmetros, uma soluo

d 2 y dy
2
2y = 4 x 2
particular da equao dx dx
Soluo:
d 2 y dy
2
2y = 0
y h ( x ) = A e 2 x + Be x 2 2 = 0
, pois a equao caracterstica tem
solues r = 2, s = 1 e nosso objetivo encontrar
y (x ) = A(x ) y1 (x ) + B( x) y 2 (x )
P , onde A ( x ) , B ( x ) so obtidos atravs do
sistema montado a seguir:
Ay1 + B y 2 = 0

Ay1 + B y 2 = d (x ) . Da fica
Ae 2 x + B e x = 0

A2e 2 x B e x = 4 x 2
161
e2x ex 0 ex
= 2x x
= 3e x A = x
= 4x 2e x
2e e 4x 2 e
e2 x 0
B = = 4 x 2e 2 x
2e 2 x 4x 2
4 2 2 x 4
A = x e B = x 2e x
Da, 3 e 3
1
A( x ) = e 2 x ( 2 x 2 + 2 x + 1 )
Integrando, obtemos 3 e
4
B ( x ) = e x ( x 2 2 x + 2)
3 .
1 4
e 2 x ( 2 x 2 + 2 x + 1 )e 2 x e x ( x 2 2 x + 2 )e x
Da, y P = 3 3 ou
1 4
( 2 x 2 + 2 x + 1) ( x 2 2 x + 2 )
yP = 3 3 ou
yP = 2 x 2 + 2 x 3

d 2 y dy
2
2y = e 2x
Soluo:
d 2 y dy
2y = 0
A soluo da equao homognea associada dx 2 dx
y h ( x ) = A e 2 x + Be x 2 2 = 0
solues r=2 e s = 1 e nosso objetivo encontrar
y (x ) = A(x ) y1 (x ) + B( x) y 2 (x )
162
Ay1 + B y 2 = 0 Ae 2 x + B e x = 0

Ay1 + B y 2 = d (x ) Da fica
A2e 2 x B e x = e 2 x
e2x ex 0 ex
= = 3e x A = = ex
2e 2 x ex e2x ex
e2x 0
B = 2 x 2x
= e4x
2e e
1 1
A = B = e3x
Assim, 3 e 3
1 1
A( x ) = x B ( x ) = e 3x
Integrando, obtemos 3 e 9 .
1 2 x 1 3x x
xe e e
Da, y P = 3 9 ou
1 2x 1
e2x
y P = 3 xe 9

d2 y dy
2
2 + y = 4 cos x
Soluo:
d2 y dy
2
2 + y= 0
y h ( x ) = A e x + Bxe x 2 2 + 1 = 0
solues r =1= s e nosso objetivo encontrar

y (x ) = A(x ) y1 (x ) + B( x) y 2 (x )
163
Ay1 + B y 2 = 0 Ae x + B xe x = 0

Ay1 + B y 2 = d (x ) Da, fica
Ae x + B e x + B ' xe x = 4 cos x
ou
Ae x + B xe x = 0

Ae x + B (e x + xe x ) = 4 cos x
ex xe x 2x 0 xe x
= x = e A' = = 4 x cos xe x
e e x + xe x 4 cos x e x + xe x
ex 0
B = x = 4 cos xe x
e 4 cos x
x x
Assim, A = 4 x cos xe e B = 4 cos xe
Integrando, obtemos A( x ) = 2e x ( senx x cos x + xsenx ) e

B ( x ) = 2e x (cos x senx ) .
x x x x
Da, y P = 2e ( senx x cos x + xsenx )e 2e (cos x senx ) xe ou
y P = 2 senx
7.6 Bibliografia
164
ABUNAHMAN, Srgio A. Equaes Diferenciais. Rio de Janeiro:
Livros Tcnicos e Cientficos Editora, 1994.

BOYCE, W. E.; DIPRIMA, R. C., Equaes Diferenciais Elementares e

Problemas de valores de Contorno. Rio de Janeiro: Editora Guanabara Dois,
1989.
<http://www.scribd.com/doc/2214454/EQUACOES-DIFERENCIAIS-
ORDINARIAS-LINEARES>
<http://www.ime.unicamp.br/~msantos/Aula_7.pdf>
<http://www.im.ufrj.br/~waldecir/calculo2/capitulo2.pdf>
<http://www.ime.uerj.br/~calculo/LivroIV/edoseg.pdf>
165
166

Equações Diferenciais Final

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Equações Diferenciais Final

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

1

Este texto destinado aos estudantes do curso de Fsica que

O texto composto de 07 unidades, contendo itens e subitens que

Na Unidade 1: Histria das Equaes Diferenciais

Na Unidade 2: Conceitos Fundamentais

Na Unidade 3: Equaes de Primeira Ordem e Primeiro Grau

Na Unidade 4: Equaes Homogneas

Na Unidade 5: Equaes Diferenciais Exatas

Na Unidade 6: Equaes Lineares de Primeira Ordem

Na Unidade 7: Equaes Lineares de Segunda Ordem

Unidade 2 - Conceitos fundamentais ....................................................... 18

2.1 Equao diferencial ............................................................................. 18

2.1.1 Equao Diferencial Ordinria e Parcial.............................................. 18

2.2 Ordem de uma equao diferencial ................................................... 19

2.3 Grau de uma equao diferencial ....................................................... 19

2.4 Soluo de uma equao diferencial.................................................. 20

2.5 Resoluo de uma equao diferencial ............................................. 21

2.6 Tipos de soluo .................................................................................. 21

2.7 Interpretao geomtrica .................................................................... 22

2.8 Bibliografia ........................................................................................... 32

2.9 Web Bibliografia ................................................................................ 33

Unidade 3 Equaes de 1 ordem e 1 grau ............................................ 36

3.1 Definio ............................................................................................... 36

3.2 Equaes de variveis separveis ..................................................... 36

3.3 Resoluo de equaes diferenciais de variveis

3.5 Trajetrias ortogonais .......................................................................... 56

3.6 Bibliografia ............................................................................................ 67

3.7 Web-Bibliografia ................................................................................... 67

Unidade 4 - Equaes homogneas ......................................................... 70

4.1 Definio: Equao homognea ......................................................... 70

4.2 Definio: Equao Diferencial Homognea...................................... 70

4.3 Resoluo de uma equao diferencial homognea ........................ 70

4.4 Equaes redutveis s homogneas ................................................. 77

4.5 Bibliografia ............................................................................................ 92

4.6 Web-Bibliografia ................................................................................... 92

Unidade 5- Equaes diferenciais exatas ................................................ 96

5.1 Definio: Equao Diferencial Exata ................................................ 96

5.2 Teorema: Caracterizao de diferenciais exatas ............................... 96

5.3 Fator integrante .................................................................................... 102

5.4 Pesquisa do fator integrante ............................................................... 102

5.5 Bibliografia ............................................................................................ 111

5.6 Web-bibliografia ................................................................................... 111

6.1 Definio: Equaes lineares ............................................................. 114

6.2 Mtodos de resoluo ......................................................................... 114

6.2.1 Mtodo da Substituio ou Mtodo de Lagrange ............................... 114

6.2.2 Mtodo do Fator Integrante ................................................................. 117

6.3 Equao de Bernoulli ............................................................................. 126

6.4 Bibliografia ........................................................................................... 141

6.5 Web-Bibliografia ..................................................................................... 142

Unidade 7- Equaes lineares de segunda ordem .................................. 146

7.1 Definio ............................................................................................... 146

7.2 Equao diferencial com coeficientes constantes ........................... 147

7.3 Equao caracterstica ....................................................................... 148

7.4 Soluo de uma equao homognea com coeficientes

7.5 Soluo de uma equao no homognea com coeficientes

7.5.1 Mtodo dos Coeficientes a Determinar ............................................... 153

7.5.2 Mtodo da Variao dos Parmetros de Lagrange ............................. 158

7.6 Bibliografia ........................................................................................... 165

7.7 Web-bibliografia ................................................................................... 165

HISTRIA DAS EQUAES DIFERENCIAIS Texto retirado

Os fundamentos deste assunto parecem estar dominados pelas

Esta a histria do desenvolvimento das equaes diferenciais.

A histria comea com os inventores do clculo, Fermat, Newton e

Ao redor do incio do sculo 18, a prxima onda de pesquisadores de