Me 04 37 01 PT

ROB
(V)KR 360/1, (V)KR 500/1; (V)KR 360 L150P/1
Instrues de ajuste
Situao: 12.10.2004 Verso: 04

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e Copyright KUKA Roboter GmbH
Este documento ou extratos do mesmo no podem ser reproduzidos ou disponibilizados a terceiros sem autorizao expressa do editor.
Outras funes de comando no descritas nesta documentao podero ser postas em prtica. No entanto, no est previsto qualquer tipo
de reclamao quanto a estas funes em caso de nova remessa ou de servio.
Verificmos que o contedo do prospeto compatvel com o software e com o hardware descrito. Porm, no so de excluir exees, de forma
a que no nos responsabilizamos pela total compatibilidade. Os dados contidos neste prospeto sero verificados regulamente e as correes
necessrias sero includas nas prximas edies.
Reservado o direito a alteraes tcnicas que no influenciem o funcionamento.
PD Interleaf
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ndice
1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Medir e ajustar a tenso da correia dentada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1 Medir e ajustar a tenso da correia dentada A 5 / A 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Ajuste da presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Esvaziar o sistema de compensao do peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Encher e ajustar o sistema de compensao do peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 Verificar e ajustar a presso do leo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
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Instrues de ajuste
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1 Generalidades
Aplicvel a (V)KR 360/1 (V)KR 360 L150P/1

(V)KR 360 L280/1
(V)KR 360 L240/1
(V)KR 500/1
(V)KR 500 L420/1
(V)KR 500 L340/1
1 Generalidades
Esta descrio aplicvel, analogamente, a todos os robs de modelo KR 360/1 e

KR 500/1. No entanto, apenas o KR 500/1 representado numa imagem. Os dados
referem--se a todas as variantes do rob. As divergncias so assinaladas.
Ateno ao mdulo de documentao Segurana Generalidades !
Se os ajustes forem realizados imediatamente a seguir colocao fora de servio

do rob, natural que a temperatura de superfcie dos motores ou do manpulo
central esteja elevada. Eventualmente, devero ser tomadas as medidas de
proteo adequadas.
Se os ajustes e ensaios forem realizados num rob pronto a entrar em servio,

colocar o interruptor principal no armrio de comando do rob na posio
DESLIGADO e fech--lo com um cadeado, a fim de impedir que seja ligado sem
autorizao.
No que se refere ao sistema mecnico do rob, o utilizador ter de realizar trabalhos de

ajuste no sistema hidropneumtico de compensao para o apoio do eixo 2 e nas correias
dentadas do manpulo, desde que as instrues de manuteno (ver mdulo de
documentao Rob, Manuteno) ou razes especiais o exijam.
O sistema de compensao do peso contm leo hidrulico e nitrognio. Cada rob forne-
cido ao cliente com a presso deste sistema ajustada corretamente, ou seja, adaptada s
condies de carga que se prevem durante o servio normal do rob (ver Tab. 2).
Antes de iniciar os trabalhos de ajuste, a ferramenta e os equipamentos adicionais tero de
ser desmontados, caso incomodem os trabalhos.
Ao realizar qualquer trabalho no sistema de compensao do peso, devero terse

em ateno as normas em vigor, referentes ao trabalho com leo hidrulico e
nitrognio, a fim de evitar acidentes.
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Instrues de ajuste
A descrio dos trabalhos de instalao dividida em passos de trabalho identificados

atravs de um nmero entre parnteses, no incio da linha. Para cada um destes passos
de trabalho dever ser lido tambm o texto que vem imediatamente a seguir, se este estiver
evidenciado pelo smbolo de uma mo ou por um tringulo de aviso, pois muitos destes
textos marcados referem--se ao passo de trabalho anterior.
Exemplo:
(9) Desaparafusar o dispositivo de enchimento e controlo do acumulador de membrana.
O dispositivo de enchimento e controlo s poder ser desaparafusado, quando o

parafuso sextavado interior (4) estiver bem apertado, por meio da haste da vlvula
do gs (1).
Uma parte dos textos com marcao especial refere--se exclusivamente a todas as
seqncias seguintes -- at concluso expressa ou at terminar o trabalho no fim de uma
seo.
Exemplo:
Colocar o interruptor principal do rob, no armrio de comando, na posio

DESLIGADO, fechando--o por meio de um cadeado, a fim de impedir a sua
reposio em servio no autorizada.
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2 Medir e ajustar a tenso da correia dentada
2 Medir e ajustar a tenso da correia dentada
Este captulo no se aplica (V)KR 360 L150P/1!
Ter em ateno o mdulo de documentao Segurana, Generalidades, e o

mdulo de documentao Rob, Instrues de ajuste (pargrafo 1)!
Ao realizar as medies ou ajustes da tenso da correia dentada, preciso verificar

que, em relao correia dentada A 5 o eixo rotativo 5, e em relao correia
dentada A 6 o eixo rotativo 6 se encontrem na vertical. Esta posio neutra em
relao ao binrio necessria para que no possam surgir foras laterais que
iriam falsear a medio.
Se a tenso da correia dentada for medida imediatamente a seguir colocao fora

de servio do rob, natural que a temperatura de superfcie do manpulo central
esteja elevada. Eventualmente, devero ser tomadas as medidas de proteo
adequadas.
2.1 Medir e ajustar a tenso da correia dentada A 5 / A 6
Se a medio/o ajuste da correia dentada realizado num rob pronto a entrar em

servio, o interruptor principal do rob, no armrio de comando, dever ser
colocado na posio DESLIGADO, fechando--o por meio de um cadeado, a fim
de impedir a sua reposio em servio no autorizada.
(1) Desaparafusar 13 parafusos sextavados interiores M6x20 (Fig. 1/1), incluindo as

anilhas de segurana, e tirar a tampa (2).
Fig. 1 Tampa
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Instrues de ajuste
(2) Colocar em servio o aparelho de medida da tenso da correia dentada (Fig. 2/1).
(3) Puxar ligeiramente a correia dentada e encostar o sensor (2) a uma distncia de 2 a
3 mm, na correia que agora est a vibrar. Ler o resultado da medio no aparelho de
medida da tenso da correia dentada.
(4) Repetir a medio trs vezes.
Fig. 2 Aparelho de medida da tenso da correia dentada
Se a medio no mostrar o resultado de acordo com a Tab. 1, realizar os passos de

trabalho 5 a 9.
Eixo Correia dentada Freqncia

A6 18AT5/1050--E5/8 220 Hz
A5 22AT5/1230--E5/8 140 Hz
Tab. 1 Tenso da correia dentada
(5) Soltar a porca sextavada (Fig. 3/1) no veio excntrico (2).

(6) Assentar a chave de caixa no sextavado (3) e rodar o veio excntrico (2) na direo
necessria.
As indicaes fixar e soltar encontram--se no manpulo central.
Ao apertar a porca sextavada (1) preciso verificar se o efeito de fixao o

suficiente!
(7) Apertar a porca sextavada (1) com 18 Nm e fixar, simultaneamente, o veio excntrico
(2), de forma a que no possa ser deslocado da sua posio.
(8) Medir novamente a tenso da correia dentada, seguindo os passos de trabalho 2 a 4.
(9) Repetir, eventualmente, o processo de medio e ajuste, at serem atingidos os
valores constantes da Tab. 1.
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2 Medir e ajustar a tenso da correia dentada (continuao)
3
A5 A6
Fig. 3 Medir e ajustar a tenso da correia dentada
Se a vedao (Fig. 1/3) entre a tampa (2) e o corpo bsico (4) for danificada, a
vedao dever ser retirada totalmente e substituda por uma nova. Antes da
montagem a superfcie de contato na tampa dever ser limpada cuidadosamente.
(10) Assentar a tampa (Fig. 1/2) e fix--la com 13 parafusos sextavados interiores M6x20
(1), incluindo anilhas de segurana.
(11) Apertar 13 parafusos sextavados interiores M6x20--8.8 (1) em cruz, com a ajuda de
uma chave de binrio, aumentando o binrio gradualmente at chegar ao valor
indicado (MA = 15 Nm).
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Instrues de ajuste
3 Ajuste da presso
Ateno ao captulo 1 deste mdulo de documentao.
O quadro seguinte apresenta razes para a realizao de um ajuste da presso por parte
do utilizador e indica o local onde so descritos os respetivos trabalhos.
Razo Medidas
Divergncia inadmissvel do
ver pargrafo 3.3
valor da presso
Substituio de um sistema de
compensao do peso com ver pargrafos 3.1 e 3.2
defeito por um novo
Substituio de uma verso de

cho por uma verso de teto do
sistema de compensao do ver pargrafos 3.1 e 3.2
peso, em caso de alterao da
posio do rob
Condies de carga muito abaixo

favor contactar a firma KUKA
do normal
Para todos os trabalhos descritos a seguir necessrio um tubo de medio

pequeno (Fig. 10/4) (N art. KUKA 62--906--800, comprido ou 62--914--885, breve). Se
o tubo de medio pequeno for aparafusado no sistema de compensao do peso,
a vlvula aberta e o leo hidrulico descargado.
3.1 Esvaziar o sistema de compensao do peso

O sistema de compensao do peso despressurizado na parte do leo, fazendo a
descarga do leo hidrulico.
(1) Robs de cho: Endireitar verticalmente o balanceiro e fix--lo por meio de uma grua
(Fig. 4). A posio do brao indiferente.
Robs de teto, pendurados: Endireitar verticalmente o balanceiro (Fig. 5). A posio
do brao indiferente.
Robs de teto, em p: Endireitar verticalmente o balanceiro e fix--lo por meio de uma
grua (Fig. 4). A posio do brao indiferente.
Dever ficar assegurado que o balanceiro est impossibilitado de efetuar

movimentos aquando da reduo da presso do leo ou depois.

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3 Ajuste da presso (continuao)
90
2
Fig. 4 Posio de despressurizao para robs de cho e robs de teto, posio em p
90
2
Fig. 5 Posio de despressurizao para robs de teto, posio pendurada
(2) Retirar a tampa roscada (Fig. 6/1, Fig. 7/1) e ligar o tubo flexvel (3) vlvula de purga (2).
(3) Fazer a descarga do leo hidrulico para um recipiente apropriado (4).
O processo de descarga est terminado quando o manmetro (5) que indica a presso
do leo estiver em zero, e o leo deixar de correr para o recipiente.
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Instrues de ajuste
Armazenar o leo hidrulico corretamente e trat--lo de forma a no prejudicar o

meio ambiente.
1, 2
5
4
Fig. 6 Descarga do leo hidrulico no rob de cho
1, 2
Fig. 7 Descarga do leo hidrulico no rob de teto, posio pendurada
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3.2 Encher e ajustar o sistema de compensao do peso

Para o enchimento do sistema de compensao do peso com leo e gs, o rob ter de ser
levado posio adequada, conforme a sua posio de montagem, desde que no tenha
a posio descrita no pargrafo 3.1.
(1) Robs de cho: Endireitar verticalmente o balanceiro e fix--lo por meio de uma grua
(Fig. 4). A posio do brao indiferente.
Robs de teto, em p: Endireitar verticalmente o balanceiro e fix--lo por meio de uma
grua (Fig. 4). A posio do brao indiferente.

movimentos.

D Encher com gs e ajustar a presso do gs
Antes de se poder encher o acumulador de bexiga com nitrognio, o sistema de

compensao do peso ter de ser despressurizado, na parte do leo (ver pargrafo
3.1).
(2) Ligar o tubo utilizado para a descarga do leo (ver pargrafo 3.1), conforme a posio
de montagem do rob, de acordo com a Fig. 6 ou Fig. 7.
Desta forma, a parte do leo do acumulador de bexiga est aberta e poder ser purgada
aquando do enchimento seguinte da parte do gs.
(3) Ligar o dispositivo de enchimento e controlo (acessrio) do acumulador de bexiga a

uma garrafa de nitrognio habitualmente comercializada (9), utilizando para o efeito o
tubo (Fig. 8/7, Fig. 9/7).
Se a presso da garrafa de nitrognio for mais elevada que a presso admissvel

do acumulador de bexiga, dever ser montado na garrafa de nitrognio um redutor
da presso e uma vlvula de segurana ajustada respectivamente.
Por razes de segurana, o parafuso sextavado interior (4) nunca poder ser
desapertado mais de um quarto de rotao, se o dispositivo de enchimento e
controlo no estiver ligado. A regulao da presso no acumulador de bexiga (6)
nunca poder realizar--se, sem estar ligado o dispositivo de enchimento e controlo.
(4) Retirar as coberturas de proteo (5) do acumulador de bexiga (6) e desapertar muito
ligeiramente o parafuso sextavado interior (4) (s aliviar o binrio, no mx. um quarto
de rotao).
No poder sair gs algum. Se, no obstante todos os cuidados, se ouvir sair gs

(rudo de sopro !), a anilha de vedao do parafuso sextavado interior (4) ter de
ser substituda. Isto s poder ser feito, desde que o acumulador de bexiga esteja
totalmente despressurizado.
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Instrues de ajuste
(5) Ligar o dispositivo de enchimento e controlo na ligao do gs do acumulador de bexiga

(6). Rodar a haste da vlvula de gs (1) para a esquerda e abrir ento a ligao do gs
atravs do parafuso sextavado interior (4) (uma rotao completa depois do ponteiro
comear a desviar--se).
O manmetro (3) indica a presso do nitrognio no acumulador de bexiga (6).

Se a presso do nitrognio estiver muito elevada de acordo com a Tab. 2, realizar o passo
de trabalho 6.
Se a presso do nitrognio for muito baixa, realizar o passo de trabalho 8.
Em qualquer desses casos, continuar com o passo 12.
(6) Fazer a descarga do nitrognio. Para esse efeito

(7) Abrir a vlvula de descarga (2) e despressurizar o nitrognio, at a indicao
corresponder ao valor definido.
Verificar novamente a indicao do manmetro (3), aps 2 a 3 minutos, e corrigir,

eventualmente, a presso do nitrognio.
(8) Encher com nitrognio. Para esse efeito

(9) Abrir a vlvula de vedao (8) na garrafa de nitrognio (9) e elevar a presso do
nitrognio para 200 bar.
(10) Fechar a vlvula de vedao (8).
(11) Abrir a vlvula de descarga (2) e despressurizar o nitrognio, at atingir o valor definido
na Tab. 2.
Verificar novamente a indicao do manmetro (3), aps 2 a 3 minutos, e corrigir,

eventualmente, a presso do nitrognio.
(12) Rodar o parafuso sextavado interior (4) para a direita, por meio da haste da vlvula de
gs (1), apertando--o firmemente. A seguir, abrir a vlvula de descarga (2) e fazer a
descarga da presso restante no tubo (7).
(13) Desaparafusar o dispositivo de enchimento e controlo do acumulador de bexiga.
O dispositivo de enchimento e controlo s poder ser desaparafusado, quando o

parafuso sextavado interior (4) estiver bem apertado, por meio da haste da vlvula
do gs (1).
(14) Apertar novamente o parafuso sextavado interior (4) (binrio MA = 20 Nm).

(15) Verificar a estanqueidade da vlvula de gs.
(16) Colocar as coberturas de proteo (5).
(17) Retirar o tubo (7) da garrafa de nitrognio (9).
Proceder logo a seguir ao enchimento do leo.
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1 2 3 4 5 6
Fig. 8 Alterar a presso do gs no rob de cho
1 2 3
4 5 6
7
Fig. 9 Alterar a presso do gs no rob de teto, posio pendurada
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Instrues de ajuste
D Encher com leo e ajustar a presso do leo
O enchimento do leo feito logo a seguir ao enchimento do gs e regulao da presso

do gs. Por isso, a numerao dos passos de trabalho continua.
Os prximos passos de trabalho so divididos, de acordo com a posio de montagem do

respetivo rob, tendo em conta tambm a sua posio de manuteno.
Passo de trabalho (18) no rob montado no cho,

Passo de trabalho (27) no rob de teto, posio pendurada e
Passo de trabalho (35) no rob de teto, posio em p.
Robs de cho:
Ao encher com leo hidrulico, devero ser cumpridos os valores indicados na Tab. 2.
(18) Desaparafusar a tampa da tubuladura de enchimento (Fig. 10/3) e ligar o tubo

hidrulico (1).
(19) Desaparafusar a tampa da tubuladura de purga (2) e ligar o tubo de medio pequeno
(4), desde que este no continue a estar ligado, devido ao trabalho anterior Encher
com gs.
(20) Abrir ligeiramente a vlvula na tubuladura de purga (2) (= vlvula de purga), ligar a
bomba hidrulica (6) e fazer a descarga do leo hidrulico para o recipiente (5), at que
deixem de sair bolhas de ar.
O reservatrio da bomba hidrulica (6) s poder ser abastecido com Aral Vitam GF
46 filtrado (fator filtrante 3 mm).
O tubo de medio pequeno (4) dever emergir no lquido do reservatrio (5), para que
se vejam as bolhas de ar.
(21) Fechar a vlvula de purga na tubuladura de purga (2).

(22) Continuar a deixar trabalhar a bomba hidrulica (6), at a presso do leo se situar
cerca de 10 bar acima do valor definido (ver Tab. 2). Em seguida, baixar a presso da
bomba para 0.
Passados cerca de 10 minutos, controlar a presso do leo e baix--la para o valor

definido, abrindo a vlvula de purga (ver Tab. 2).
(23) Desaparafusar o tubo hidrulico (1) e enroscar a tampa na tubuladura de enchimento

(3).
(24) Desaparafusar o tubo de medio pequeno (4) e enroscar a tampa na tubuladura de
purga (2).
(25) Verificar a estanqueidade do sistema de compensao do peso.
(26) Retirar eventualmente o dispositivo elevatrio e a grua.
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Robs de teto, pendurados:

hidrulico (1).
(28) Desaparafusar a tampa da tubuladura de purga (2) e ligar o tubo de medio pequeno
(4), desde que este no continue a estar ligado, devido ao trabalho anterior Encher
com gs.

bomba para 0.

definido, abrindo a vlvula de purga (ver tambm Tab. 2).
(32) Desaparafusar o tubo hidrulico (1) e enroscar a tampa na tubuladura de enchimento

(3).
purga (2).
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Instrues de ajuste
1 2 3 4
6 5
Fig. 10 Encher com leo para robs de cho
1 2
6 5
Fig. 11 Encher com leo para robs de teto, posio pendurada
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18 de 21
Robs de teto, em p:

hidrulico (1).
(36) Desaparafusar a tampa da tubuladura de purga (3) e ligar o tubo de medio pequeno (4).

bomba para 0.

definido, abrindo a vlvula de purga (ver tambm Tab. 2).
1 2 3
6 5
Fig. 12 Encher com leo para robs de teto, posio em p
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19 de 21
Instrues de ajuste
(40) Desaparafusar o tubo hidrulico (1) e enroscar a tampa na tubuladura de enchimento (2).
purga (3).
(43) Retirar o dispositivo elevatrio e a grua.
Tipo de rob Rob de cho Rob de teto
Presso do Presso do Presso do Presso do Presso do

gs P0 leo P1 gs P0 leo P1 leo P1
A 2 pos. mc. A 2 --- 40
zero
KR 360/1,
KR 500/1
138 bar 151 bar 85 bar 155 bar 137 bar
incluindo
carga adicional
KR 360 L280/1
KR 500 L420/1
138 bar 151 bar 85 bar 155 bar 137 bar
incluindo
carga adicional
KR 360 L240/1
KR 500 L340/1 138 bar 151 bar 85 bar 155 bar 137 bar
carga adicional
KR 360 L150P/1 95 bar 108 bar ------ ------ ------
No ajuste dos valores de presso devem ser cumpridas as tolerncias seguintes:
Tolerncia presso do gs P0 +0 bar

--3 bar
Tolerncia presso do leo P1 +5 bar
--0 bar
Tab. 2 Valores de ajuste referentes ao sistema de compensao do peso (ajuste padro

realizado pela fbrica)
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3.3 Verificar e ajustar a presso do leo

Para o controlo da presso do leo aquando da realizao dos trabalhos de manuteno
-- portanto sem ter havido uma substituio do sistema de compensao do peso -- devero
ser realizados os passos de trabalho seguintes:
(1) Robs de cho: Endireitar verticalmente o balanceiro (Fig. 4). A posio do brao
indiferente.
Robs de teto, em p: Endireitar verticalmente o balanceiro (Fig. 4). A posio do
brao indiferente.

movimentos.

(2) Ler o manmetro do sistema de compensao do peso, comparando a leitura com o

valor correto constante da Tab. 2.
Limite inferior: 5 bar abaixo do valor nominal indicado na Tab. 2.
Se o valor verificado estiver correto, poder proceder--se entrada em servio do rob.

(3) Ajustar, eventualmente, a presso de leo.
No caso de o controlo da presso do leo revelar a necessidade de um ajuste do valor

correto, o sistema de compensao do peso ter de ser esvaziado e enchido de novo,
mesmo sem ter havido uma substituio desse sistema. O procedimento ser de acordo
com os pargrafos 3.1 e 3.2.
1
Ro/Me/04/37.01 02.01.04 pt
21 de 21

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(V)KR 360/1, (V)KR 500/1; (V)KR 360 L150P/1

Situao: 12.10.2004 Verso: 04

2 Medir e ajustar a tenso da correia dentada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Aplicvel a (V)KR 360/1 (V)KR 360 L150P/1

Esta descrio aplicvel, analogamente, a todos os robs de modelo KR 360/1 e

Ateno ao mdulo de documentao Segurana Generalidades !

Se os ajustes forem realizados imediatamente a seguir colocao fora de servio

Se os ajustes e ensaios forem realizados num rob pronto a entrar em servio,

No que se refere ao sistema mecnico do rob, o utilizador ter de realizar trabalhos de

Ao realizar qualquer trabalho no sistema de compensao do peso, devero terse

A descrio dos trabalhos de instalao dividida em passos de trabalho identificados

(9) Desaparafusar o dispositivo de enchimento e controlo do acumulador de membrana.

O dispositivo de enchimento e controlo s poder ser desaparafusado, quando o

Colocar o interruptor principal do rob, no armrio de comando, na posio

2 Medir e ajustar a tenso da correia dentada

Este captulo no se aplica (V)KR 360 L150P/1!

Ter em ateno o mdulo de documentao Segurana, Generalidades, e o

Ao realizar as medies ou ajustes da tenso da correia dentada, preciso verificar

Se a tenso da correia dentada for medida imediatamente a seguir colocao fora

2.1 Medir e ajustar a tenso da correia dentada A 5 / A 6

Se a medio/o ajuste da correia dentada realizado num rob pronto a entrar em

(1) Desaparafusar 13 parafusos sextavados interiores M6x20 (Fig. 1/1), incluindo as

Fig. 2 Aparelho de medida da tenso da correia dentada

Se a medio no mostrar o resultado de acordo com a Tab. 1, realizar os passos de

Eixo Correia dentada Freqncia

Tab. 1 Tenso da correia dentada

(5) Soltar a porca sextavada (Fig. 3/1) no veio excntrico (2).

As indicaes fixar e soltar encontram--se no manpulo central.

Ao apertar a porca sextavada (1) preciso verificar se o efeito de fixao o

Fig. 3 Medir e ajustar a tenso da correia dentada

Ateno ao captulo 1 deste mdulo de documentao.

Substituio de uma verso de

Condies de carga muito abaixo

Para todos os trabalhos descritos a seguir necessrio um tubo de medio

3.1 Esvaziar o sistema de compensao do peso

Dever ficar assegurado que o balanceiro est impossibilitado de efetuar

Colocar o interruptor principal do rob, no armrio de comando, na posio

Fig. 4 Posio de despressurizao para robs de cho e robs de teto, posio em p

Fig. 5 Posio de despressurizao para robs de teto, posio pendurada

Armazenar o leo hidrulico corretamente e trat--lo de forma a no prejudicar o

Fig. 6 Descarga do leo hidrulico no rob de cho

Fig. 7 Descarga do leo hidrulico no rob de teto, posio pendurada

3.2 Encher e ajustar o sistema de compensao do peso

Dever ficar assegurado que o balanceiro est impossibilitado de efetuar

Colocar o interruptor principal do rob, no armrio de comando, na posio

D Encher com gs e ajustar a presso do gs

Antes de se poder encher o acumulador de bexiga com nitrognio, o sistema de

(3) Ligar o dispositivo de enchimento e controlo (acessrio) do acumulador de bexiga a

Se a presso da garrafa de nitrognio for mais elevada que a presso admissvel

No poder sair gs algum. Se, no obstante todos os cuidados, se ouvir sair gs

(5) Ligar o dispositivo de enchimento e controlo na ligao do gs do acumulador de bexiga

O manmetro (3) indica a presso do nitrognio no acumulador de bexiga (6).

(6) Fazer a descarga do nitrognio. Para esse efeito

Verificar novamente a indicao do manmetro (3), aps 2 a 3 minutos, e corrigir,

(8) Encher com nitrognio. Para esse efeito

Verificar novamente a indicao do manmetro (3), aps 2 a 3 minutos, e corrigir,

O dispositivo de enchimento e controlo s poder ser desaparafusado, quando o

(14) Apertar novamente o parafuso sextavado interior (4) (binrio MA = 20 Nm).

Fig. 8 Alterar a presso do gs no rob de cho

Fig. 9 Alterar a presso do gs no rob de teto, posio pendurada

D Encher com leo e ajustar a presso do leo

O enchimento do leo feito logo a seguir ao enchimento do gs e regulao da presso