Introduccion a la Fsica Experimental

Gua de la experiencia Oscilaciones libres,

amortiguadas y forzadas. Pendulo de Pohl.
Departamento de Fsica Aplicada.
Universidad de Cantabria.

Febrero 28, 2005

Tenga en cuenta que la lectura previa de esta gua y la comprobacion de

las ecuaciones le llevara del orden de tres horas, incluyendo la consulta
de las palabras clave, y que la lectura de la bibliografa especfica en ingles
le llevara entre una y dos horas.

Resumen
Se describe como medir las oscilaciones libres, amortiguadas y
forzadas de baja frecuencia producidas mediante un pendulo de
torsion de Pohl. Un freno electromagnetico simula diferentes medios
viscosos. Un motor electrico suministra al oscilador una fuerza
periodica que permite observar los fenomenos de resonancia cuando
la frecuencia impulsora se aproxima a la frecuencia natural del os-
cilador.

Introduccion
Se entiende por oscilacion libre de una partcula (o sistema de partculas) un
movimiento periodico de vaiven a uno y otro lado de una cierta posicion central
de equilibrio que, una vez iniciado, y caso de no haber rozamiento, nunca
cesara, manteniendose siempre con la misma amplitud 1 . En las oscilaciones
libres y sin rozamiento la energa mecanica total no vara.
Las oscilaciones libres son, obviamente, un caso ideal, ya que en las os-
cilaciones reales siempre existe una cierta perdida de energa mecanica, de
modo que la amplitud de las oscilaciones va disminuyendo con el tiempo hasta
que, finalmente, el oscilador se detiene. Se habla entonces de oscilaciones
amortiguadas. Cuando se somete un sistema oscilante a amortiguamiento
1
Consulte y escriba la definicion de todos los conceptos que aparecen en letra cursiva en este
texto y que no esten previamente definidos.

1
(cualquiera que sea el mecanismo de amortiguacion), se observa una disminu-
cion progresiva de la amplitud, disminucion que sera mas o menos acentuada
dependiendo de la intensidad del amortiguamiento.
Se puede compensar el amortiguamiento de un sistema oscilante aportandole
energa adicional . Se habla, entonces, de oscilaciones forzadas. Se entiende
por oscilador forzado aquel que se encuentra sometido a la accion de una fuerza
externa que le aporta energa neta. Si la fuerza externa es una fuerza impulsora
y periodica (se puede tomar como ejemplo al nino en el columpio movido por
pequenos impulsos), su efecto es suministrar energa al sistema oscilante con el
fin de compensar las perdidas por rozamiento o frenado, de modo que la ampli-
tud de la oscilacion permanezca constante o que incluso aumente, dependiendo
de si la energa disipada es igual o inferior a la aportada, respectivamente.

El pendulo de torsion de Pohl permite estudiar todas estas modalidades de

oscilacion. Esta constituido por tres elementos basicos.
(i) Un sistema oscilante, el pendulo de torsion propiamente dicho, es decir,
un volante de cobre, con una escala graduada en unidades arbitrarias,
unido a un resorte espiral de acero.
(ii) Un freno electromagnetico, colocado en la base del pendulo, que per-
mite simular un medio viscoso (amortiguamiento) en cuyo seno oscila
el pendulo. Esta constitudo por dos bobinas con nucleo y alimentadas
por la fuente (1) de la figura (2) (electroiman). El funcionamiento de
este freno esta basado en la generacion de corrientes de Foucault sobre el
volante de cobre debidas al campo magnetico que crea el electroiman.
(iii) Un motor electrico que permite aplicar una fuerza periodica de frecuencia
variable al pendulo, a traves de una excentrica y una palanca que lo
conecta al resorte.

a) Oscilaciones libres. Al desplazar el volante (disco) un cierto angulo, ,

respecto de su posicion de equilibrio, aplicandole un momento (de fuerza)
externo, y dejarlo libre, actua sobre el un momento de reaccion elastica
que obedece la ley de Hooke,
~ = D,
M (1)

siendo D la constante elastica del resorte. Este momento tiende a lle-

var el disco, de nuevo, a su posicion inicial de equilibrio, estableciendose
as un movimiento oscilatorio. Si se considera despreciable la fuerza de
rozamiento con el aire y si no actua ninguna fuerza de frenado (freno elec-
tromagnetico desconectado), el momento recuperador, de acuerdo con la
segunda ley de Newton para el movimiento de rotacion, se puede escribir
como
~ d2

M =I 2 , (2)
dt

2
 siendo I el momento de inercia del disco respecto del eje de giro y t el
tiempo. Igualando Ec. (1) y Ec. (2) , se obtiene la ecuacion diferencial
del movimiento,
d2 D
+ = 0, (3)
d t2 I
caracterstica de un movimiento armonico simple. La solucion de la
ecuacion (3) es de la forma
(t) = 0 cos(0 t + ) , (4)
donde 0 es la amplitud maximo desplazamiento angular del disco res-
pecto a su posicion de equilibrio y (0 t + ) es la fase. es la fase
inicial, es decir, el valor del angulo cuando t = 0 y 0 es la frecuencia
angular caracterstica, o recuen cia angular propia del resorte que
viene q
dada por la expresion 0 = D /I . Ademas, 0 = 2/T0 , siendo T0 el
perodo propio del resorte.
b) Oscilaciones amortiguadas. Cuando el sistema oscilante esta amortiguado,
se debe introducir en la Ec. (3) un termino que de cuenta del amor-
tiguamiento. Para velocidades pequenas, este termino se puede conside-
rar que es proporcional a la velocidad angular 2 , d /d t, es decir,
d
MA = 2I , (5)
dt
siendo la constante de amortiguamiento. As la nueva ecuacion dife-
rencial del movimiento es,
d2 d
2
+ 2 + 0 2 = 0 (6)
dt dt
La solucion de la ecuacion (6) viene dada por la funcion
(t) = 0 exp(t)cos(A t + ) , (7)
donde la frecuencia angular amortiguada es
q
A = 02 2 . (8)

c) Oscilaciones forzadas. Si se aplica al oscilador amortiguado un mo-

mento externo M (t), tal que M (t) = M0 cos(t), que le comunica energa
periodicamente, la ecuacion de movimiento es ahora,
d2 d M0
+ 2 + 0 2 = cos(t) . (9)
dt 2 dt I
2
En otras situaciones fsicas se considera que el rozamiento es proporcional al cuadrado de la
velocidad. En ambos casos, estos terminos disipativos de la energa mecanica no se pueden justificar
completamente utilizando solo las ecuaciones de Newton.

3
 (a)

(b)

(c)

(d)

Figura 1: Oscilaciones forzadas. La frecuencia propia del oscilador es de 3,16 rad s1 . La

constante de rozamiento es 0,200. (a) Frecuencia forzante aplicada ;

4
 La solucion de esta ecuacion, en el estado estacionario, es de la forma
(t) = M cos(t ). Los valores de la amplitud M y de , que es
el desfase entre el momento impulsor que actua sobre el sistema y la
velocidad de este, vienen dados, respectivamente, por las expresiones
M0 /I 2
M = q ; tan = , (10)
02 2
( 2 02 )2 + 4 2 2
y son funcion de la frecuencia angular del momento externo aplicado.

Figura 2: Resonancia. La frecuencia propia del oscilador es de 3,16 rad s1 y la constante

de rozamiento es 0,0. Frecuencia forzante aplicada 3,16 rad s1 .
La amplitud M alcanza su valor m ximo para la frecuencia del momento
externo q
R = 02 2 2 . (11)
En estas condiciones se dice que existe resonancia en la amplitud.

Reflexiones previas a la realizacion del experimento

Antes de llevar a cabo las experiencias, considere las siguientes cuestiones:
1.- Defina: movimiento periodico, movimiento oscilatorio, movimiento armo-
nico simple, frecuencia, oscilacion de torsion, constante recuperadora.
2.- Que es el momento de un par?
3.- Distinga entre oscilaciones libre, amortiguada y forzada. Exprese mate-
maticamente las ecuaciones diferenciales del movimiento en los tres casos
(consulte la bibliografa). Que se entiende por fenomeno de resonancia?
y por frecuencia de resonancia?
4.- Cuantos tipos de energa puede identificar en un movimiento oscilatorio,
por ejemplo, de un pendulo? Y en un pendulo de torsion?

5
 5.- De acuerdo con el principio de conservacion de la energa, la energa
total de un pendulo amortiguado se debe conservar. Entonces, la energa
mecanica que se pierde en las oscilaciones reales debido al rozamiento,
en que tipo de energa se transforma?
6.- Ademas de utilizando la Ec. (8), tambien se puede obtener a partir
de la amplitud de dos oscilaciones sucesivas n y n+1 ocurridas en los
tiempos t y t + T , respectivamente, donde T es el periodo. Explquelo.

(a) (b)

Figura 3: Pendulo de Pohl. (a) Volante de cobre con muelle espiral y motor con excentrica.
(b) Rectificador, ampermetro y cronometro.

Descripcion del material

Para llevar a cabo este tipo de experiencias se utiliza el siguiente material (ver
Figs. 3 y 4):
1. Pendulo de torsion: volante de inercia de cobre, el muelle espiral y una
escala graduada [(4) en Fig. 4]
2. Freno electromagnetico, bobinas con nucleo [(b) en Fig. 4].
3. Motor con excentrica [(e) y (m) en Fig. 4].
4. Fuente de alimentacion regulable (suministra intensidad de corriente al
motor y al freno electromagnetico) [(1) en Fig. 4].
5. Rectificador de corriente [(2) en Fig. 4].
6. Miliampermetro [(3) en Fig. 4].
7. Reloj digital de precision 0,01 s [(5) en Fig. 4]
8. 2 cables largos (fuente-motor), 2 cables medianos (fuente-rectificador), 3
cables cortos (rectificador-electroiman-miliampermetro)

6
 (4)
(1) (3) (m)
(2)
(re)
(rm)
(b)
(e)
(5)

Figura 4: Montaje experimental del pendulo de Pohl. (1) Fuente de alimentacion regulable,
(rm) regulador del motor, voltaje e intensidad, (re) regulador del electroiman; (2) rectifi-
cador; (3) miliampermetro, maximo 1 A; (4) pendulo de Pohl, resorte espiral (con indicador
de la desviacion), disco de cobre, escala circular, electroiman (e) y motor forzante (m), con
ajuste fino y ajuste grueso, varilla impulsora y rueda de impulsion con excentrica.

Modo operativo
a) Oscilaciones libres. Mantenga desconectado el freno electromagnetico y
el motor. As, el pendulo oscilara libremente (supuesto despreciable el
rozamiento con el aire).

Antes de proceder a medir, es interesante estimar tanto el perodo como

la frecuencia del pendulo en oscilaciones libres. Para ello, lleve a cabo
una estimacion previa del perodo T del pendulo de torsion y de su posi-
ble dependencia con la amplitud. Desplace la flecha del mismo hasta un
cierto angulo, sueltela y mida lo que tarda en volver a la posicion ini-
cial. Estime la velocidad angular . Haga las mismas estimaciones para
diversos angulos iniciales. Si para distintas amplitudes esto es, angulos
iniciales de diferentes radianes, el tiempo empleado en llevar a cabo una
oscilacion es practicamente el mismo, y siendo la velocidad angular el
angulo dividido por el tiempo que se tarda en recorrerlo, como es que la
velocidad angular del pendulo en oscilacion libre es solo una?

Para obtener la posicion angular, (t), determine la amplitud del des-

plazamiento angular, 0 , la fase inicial, , y el periodo de oscilacion, T0
(mida para ello 10 oscilaciones completas). A partir del perodo se puede
obtener 0 en rad s1 .
Derivando la Ec. (4) con respecto al tiempo, se obtiene la velocidad
angular, d /d t, y derivando esta, de nuevo, con respecto al tiempo se
obtiene la aceleracion angular, d2 /d t2 .

7
 Represente graficamente las tres funciones, posicion, velocidad y acel-
eracion angulares en funcion de t. Cual es la caracterstica m s desta-
cable de las graficas (t), (t) y (t)?
b) Oscilaciones amortiguadas. Conecte, ahora, el freno electromagnetico
con ayuda del profesor. De esta manera podra simular diferentes medios
viscosos en los cuales oscila el pendulo.
Determine A , para obtener, con ayuda de la Ec. (8), la constante de
amortiguamiento .Cada intensidad i impuesta al motor dara lugar a un
valor de la constante de amortiguamiento diferente. Realice el experi-
mento para valores 4, 6, 8 y 10 V (voltios) del potencial V de la fuente
de alimentacion y anote las correspondientes lecturas de la intensidad i.
Para cadapar de valores (V , i), determine el perodo de oscilacion TA
que puede relacionar con A (A = 2/TA ). Anote los resultados y haga
una representacion grafica de la amplitud de la oscilacion en funcion del
tiempo. Esto permitira obtener la constante de amortiguamiento, .
c) Oscilaciones forzadas. Manteniendo activado el amortiguamiento como
en la parte b), conecte el motor a la salida DC de la fuente de ali-
mentacion (consulte con el profesor) con el fin de aplicar un momento
externo periodico M (t) = M0 cos(t), que compense la perdida de en-
erga. La frecuencia puede controlarse actuando sobre los botones de
control grueso y fino del motor.

De nuevo, antes de medir, proceda a estimar la posicion de la frecuen-

cia forzante, de tal forma que la medida experimental de la misma no
le sorprenda. Puesto que ya conoce la frecuencia propia del pendulo, si
mide el numero de vueltas que da la rueda del mecanismo forzante por
segundo en diversas posiciones, como podra estimar en que posicion va
a encontrar la frecuencia de resonancia?

Determine, ahora, experimentalmente, el valor de la frecuencia de reso-

nancia R para cada valor del amortiguamiento que se ha determinado,
es decir, para cada par de valores (V , i), utilizado en el apartado b).
Los valores obtenidos deberan coincidir con los hallados a traves de la
Ec. (11). Para ello, debe encontrar la frecuencia del motor utilizando
un cronometro y contando el numero de vueltas del motor. Comience
por una frecuencia pequena e incrementela mediante el potenciometro
acoplado al motor. En las proximidades de la frecuencia de resonancia,
controle la variacion la frecuencia mediante el ajuste fino (fine). Las lec-
turas, en cualquier caso, debe realizarlas cuando la amplitud del pendulo
se estabilice. Las curvas que representan la amplitud del oscilador en
funcion de la frecuencia del momento periodico aplicado se denominan
curvas de resonancia.

8
 Para los valores anteriores de i, represente graficamente la amplitud M
frente a la frecuencia del motor . Compare estos resultados con los resul-
tados obtenidos a partir de la Ec. (11). Elabore las tablas, los gr ficos y el
calculo de errores segun las normas. Elabore el informe correspondiente
a este experimento segun las normas.

Preguntas adicionales relacionadas con la experiencia

1.- El cobre no es un material magnetico. Como funciona el mecanismo de
amortiguacion entre el electroiman de nucleo de hierro y el disco de cobre
unido al resorte espiral?
2.- Que sucede cuando la frecuencia del motor coincide con la de resonancia
y la constante = 0?
3.- Que diferencia se observa en el comportamiento del pendulo para valores
grandes y pequenos de ?
4.- Indique algunos ejemplos en los que el fenomeno de la resonancia se ponga
de manifiesto.

Referencias
[1] R.A. Serway y J.W. Jewett, Jr., Ed. Thomson, Fsica 1, 3a Edicion, Madrid,
pag. 419 y ss.
[2] R.A. Serway, Ed. McGraw-Hill, Fsica 1, 2a Edicion, Mexico, pag. 348 y
ss.
[3] P.A. Tipler, Fsica para la ciencia y la tecnologa, 4a Edicion, Barcelona,
Vol. 1, pag. 403 y ss.
[4] E. C. Crittenden, Jr., An advanced laboratory experiment on force damped
oscillations, Am. J. Phys. 11, 282-286 (1943).
[5] G Wilkering, J Hesse, Electrical pendulum for educational purpose, Am.
J. Phys. 49, 90-92 (1981).