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DEVOIR MAISON MCC + HACHEUR

I. Exercice 1 :
A/ ETUDE DU MOTEUR
Le moteur est excitation indpendante. Le flux est maintenu constant. La f..m. E est
proportionnelle la vitesse angulaire : E = k. avec k = 1,53 V.rad-1.s .
Rsistance de linduit : R = 2,0 .
Tension nominale dinduit : U = 180 V . Intensit nominale dinduit : I = 10 A .

1) Calculer pour le fonctionnement nominal :


- La force lectromotrice E.
- La vitesse angulaire et la frquence de rotation n .
- La puissance lectromagntique Pe et le moment du couple lectromagntique Te.

2) dmontrer que le moment du couple lectromagntique est proportionnel lintensit I.


3) donner la valeur du coefficient de proportionnalit.
B/ Etude du hacheur.

ug
uL
K
H iK i H i
L
iD E
uK uh
V D u um
R Ri

La tension ug commande linterrupteur lectronique K. Cest une tension en crneaux reprsente


sur le document-rponse.

1) Calculer sa frquence f et la valeur de son rapport cyclique .


Analyse du fonctionnement du hacheur.
Linterrupteur K et la diode D sont supposs parfaits.
La tension dalimentation est : V = 300 V.
Quand ug > 0 linterrupteur K est ferm.
Quand ug < 0 linterrupteur K est ouvert.

2) Donner les valeurs de uK et de u pour chacune des deux phases de fonctionnement du


hacheur, sachant que le courant dans le moteur ne sannule jamais.

3) Reprsenter sur le document rponse les graphes u(t), iK(t) et iD(t) .


4) Exprimer la valeur moyenne <u> de u(t) en fonction de V et de .
5) Rappeler la valeur moyenne <uL> de uL(t) .
6) Exprimer alors <u> en fonction de E, R et <i> ,valeur moyenne de i(t) .
7) Dans les conditions du document rponse, donner la valeur de <i> .
8) En dduire la valeur numrique de E.
Londulation du courant peut se caractriser par Imax - Imin o Imax et Imin sont les valeurs
extrmales de lintensit du courant
V (1 )
On donne : I max I min
Lf
9) Indiquer deux faons de diminuer londulation pour une valeur de donne.
10) Calculer la valeur de linductance pour avoir un fonctionnement conforme au document
rponse.
ug

0
0 1,5 2,5 4 5 6,5 7,5 t (ms)

u
(V)
300

0
0 1,5 2,5 4 5 6,5 7,5 t (ms)
i
(A)
11
9

0
0 1,5 2,5 4 5 6,5 7,5 t (ms)
i
H
(A)

0
0 1,5 2,5 4 5 6,5 7,5 t (ms)
iD
(A)

0
0 1,5 2,5 4 5 6,5 7,5 t (ms)
II. Exercice 2 :
A - Etude d'un moteur courant continu :
Un moteur courant continu excitation indpendante, flux constant, possde les
caractristiques nominales suivantes :
- tension d'alimentation de l'induit : U = Un = 150 V
- courant d'induit : I = In = 15 A
- rsistance de l'induit : R = 1,0
- frquence de rotation : n = 1 500 tr/min
On alimente le moteur sous sa tension nominale d'induit Un = 150 V

1) Calculer, pour le fonctionnement nominal, la force lectromotrice En du moteur et le


moment Ten du couple lectromagntique.

2) Montrer que, dans les conditions d'utilisation de ce moteur, l'expression de la force


lectromotrice peut se rduire : E = k n
o n dsigne la frquence de rotation (exprime en tr/min).

3) Calculer la valeur numrique de k et prciser son unit.


4) Donner l'expression du moment Te du couple lectromagntique en fonction du courant
d'induit I.

5) Mettre cette expression sous la forme : Te = K' I

6) Ce moteur entrane une charge qui abaisse le moment du couple lectromagntique la


valeur :T'e = 8,6 Nm.

7) Dterminer la nouvelle valeur I' de l'intensit du courant dans l'induit.


B - Etude d'un circuit de commande de moteur courant continu
Sur le montage reprsent ci-dessous :
- le moteur courant continu M est excitation indpendante et constante,
- l'interrupteur H et la diode de roue libre DRL sont supposs parfaits,
L'interrupteur H est alternativement ferm ou ouvert la frquence F. On suppose que sur la
dure d'une priode T :
* l'interrupteur H est ferm sur l'intervalle de temps [0 , T]
* l'interrupteur H est ouvert sur l'intervalle de temps [ T , T]
On dsigne par R' la rsistance totale du circuit de charge : elle comprend la rsistance de la
bobine ainsi que celle de l'induit du moteur.

IH H L ic

iD
U DRL UC M

CHARGE MECANIQUE
U = 15O V
Dans le montage ci-dessus, on s'intresse aux diffrentes grandeurs susceptibles d'agir sur
l'intensit ic du courant dans l'induit du moteur M qui entrane une charge mcanique.

1) Quelle est la grandeur qui agit sur la valeur moyenne de ce courant ?


2) Citer deux grandeurs permettant de lisser ce courant ; quelle est l'influence d'une
augmentation de ces grandeurs sur l'efficacit du lissage ?
On suppose maintenant que le courant dans l'induit est parfaitement liss : ic = Ic = cte

3) Prciser l'intervalle de conduction de la diode DRL ; que vaut uc(t) sur cet intervalle ?

4) Complter le document en traant la courbe reprsentant uc(t) sur lintervalle [0 , 2 T]

5) A partir de la dfinition de la valeur moyenne d'une tension priodique, tablir


lexpression de Uc , valeur moyenne de uc(t) en fonction de et de U.

6) - Complter le document en traant iD(t) et iH(t) sur l'intervalle de temps [0, 2 T]

7) Etablir l'expression de ID , valeur moyenne de iD(t) et IH valeur moyenne de iH(t), en


fonction de et Ic
C - Etude de la variation de vitesse d'un moteur courant continu
Le montage du paragraphe B est un hacheur. Il permet de commander la vitesse du moteur tudi
au paragraphe A.
On se place dans l'hypothse o le courant dans l'induit est parfaitement liss : ic = Ic

1) Etablir l'expression littrale de Uc, valeur moyenne de la tension uc(t) en fonction de E,


R' et Ic .

2) En dduire l'expression de n en fonction de , U, R', Ic et du coefficient k dfini par


E = k n.

3) Application numrique :R' = 1,5 ; Ic = 10 A ; U = 150 V ; k = 0,090 V.tr -1.min

4) Calculer n pour = 0,20

5) Reprsenter graphiquement les variations de n en fonction de .