REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

DE LA FUERZA ARMADA

NCLEO CARACAS

INGENIERA ELECTRNICA

ASIGNATURA: SEMINARIO DE CONTROL

Diseo de un plan de mantenimiento preventivo para los sistemas de las

Aeronaves no tripuladas utilizados en la sede de la ABAE.

Docente: Alumnos:
Mara Moreno Jos M. Silva C.I 23691144

Toms A. Daz M. C.I 23162381

Caracas, diciembre 2016

 INTRODUCCIN

En materia espacial Venezuela ha comenzado a experimentar un gran auge gracias

al desarrollo de polticas dirigidas a tal fin, con el inicio de operaciones de la ABAE
se ha permitido al pas apropiarse de conocimientos necesarios para operar y
manejar dispositivos espaciales, gracias al apoyo de pases como la Repblica
Popular China, que ha brindado asesora, formacin y transferencia tecnolgica al
pas.
 CAPTULO I

Planteamiento del problema.

La ausencia de un piloto a bordo introduce nuevas consideraciones con

respecto al cumplimiento de responsabilidades relacionadas con la seguridad
operacional como la incorporacin de tecnologas para detectar y evitar, mando y
control, comunicaciones con ATC y prevencin de interferencia no intencional o
ilcita.
Tanto en la aviacin tripulada como en la no tripulada las tecnologas
evolucionan continuamente. La automatizacin desempea una funcin cada vez
mayor, en particular en las aeronaves de categora de transporte. Los sistemas
automticos ya son capaces de operar los mandos, mantener a la aeronave en su
rumbo, equilibrar el consumo de combustible, transmitir y recibir datos de varias
instalaciones terrestres, identificar el trnsito en conflicto y proporcionar avisos de
resolucin, trazar y ejecutar perfiles de descenso ptimos y, en algunos casos,
efectuar el despegue o aterrizaje de la aeronave. Obviamente, todas esas
actividades son monitoreadas por el piloto.
Por lo que a raz de esto surge la necesidad de mantener el sistema de las
aeronaves lo ms ptimo posible debido a la importancia que los drones han tenido
ltimamente en la sociedad, adems de la cantidad de usos que actualmente tienen
estas aeronaves.
 Objetivo General.

Disear un plan de mantenimiento preventivo para los sistemas de las

Aeronaves no tripuladas utilizados en la sede de la ABAE.

Objetivos especficos.

Diagnosticar las fallas ms comunes de los elementos que conforman el

sistema.

- Determinar las acciones correctivas que permitan la reduccin de las fallas.

- Desarrollar las actividades para el plan de mantenimiento preventivo.

Justificacin.

El diseo de un plan de mantenimiento que sea capaz de aumentar la

vida til de los elementos del sistema de aeronaves es de gran importancia, en
primer lugar porque reduce los costos de la empresa en el rea de mantenimiento,
en segundo lugar protege a las personas alrededor en caso de alguna falla o
descontrol del sistema que pueda atentar contra la vida del personal. Adems
tenemos que considerar que la tecnologa est evolucionando constantemente y se
necesita realizar una incorporacin a este mundo para no quedarnos atrasados
como pas y poder ser una potencia en nivel tecnolgico.
 CAPITULO II

MARCO TEORICO

Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales

La Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE) es una

institucin adscrita al Ministerio para la Ciencia, Tecnologa e Innovacin que trabaja
para desarrollar diversos proyectos nacionales relacionados con el rea
aeroespacial, entre otras cosas, ha contribuido con el lanzamiento de los dos
primeros satlites venezolanos. La misma tiene por objeto disear, coordinar y
ejecutar las polticas emanadas del Ejecutivo Nacional, relacionadas con el uso
pacfico del espacio exterior, y actuar como el ente descentralizado especializado
en materia aeroespacial en el pas.

Debido a la creciente industria aeroespacial en Venezuela por medio de la

ABAE se est comenzando la implementacin de capacitaciones en esta rea, las
mismas tienen la finalidad de llevar al pas al siguiente nivel en desarrollo de
prototipos espaciales tales como: aeronaves no tripuladas, satlites, telescopios,
sistemas embebidos, entre otros. Todo esto con la finalidad de aprovechar estas
tecnologas en el desarrollo de las comunicaciones, observacin terrestre, energa
solar, espionaje.

Uno de los medios para lograr estos objetivos recae, en el desarrollo de los
componentes electrnicos capaces de soportar condiciones extraordinarias sin
disminuir su rendimiento, esto se logra mediante las aleaciones de silicio y germanio
en los componentes, logrando ms robustez en los componentes y con esto creando
sistemas embebidos con usos en el rea espacial.

En este captulo se contemplan las definiciones respectivas al proyecto,

adems de la descripcin de todos los elementos bsicos que conforman el sistema
de la aeronave y se presenta el basamento terico necesario para la realizacin
del plan de mantenimiento.
Misin.

Planificar, organizar y coordinar con enfoque socialista, el uso y desarrollo de

la ciencia y tecnologa espaciales para concertar planes, proyectos y programas que
favorezcan la inclusin social, a travs del desarrollo del talento humano y el
fortalecimiento del Sistema Nacional de Ciencia, Tecnologa e Innovacin en
materia espacial, impulsando el desarrollo econmico, poltico, social y cultural del
pas y de la regin.

Visin
Ser la organizacin lder de las actividades espaciales, de alcance nacional
e internacional del estado venezolano, responsable de formular, proponer y ejecutar
la poltica espacial nacional con valores socialistas, a fin de proporcionar la mayor
suma de felicidad posible a la sociedad venezolana; utilizando la ciencia y
tecnologa espaciales, en atencin a lo dispuesto en la Constitucin de la Repblica
Bolivariana de Venezuela, para coadyuvar al desarrollo, la soberana y la seguridad
y defensa integral de la Nacin

Tipos de mantenimiento.
Correctivo.

Comprende el mantenimiento que se lleva con el fin de corregir los defectos

que se han presentado en el equipo.

Se clasifica en:

No planificado: Es el mantenimiento de emergencia. Debe efectuarse con urgencia

ya sea por una avera imprevista a reparar lo ms pronto posible o por una condicin
imperativa que hay que satisfacer (problemas de seguridad, de contaminacin, de
aplicacin de normas legales, etc.).
Planificado: Se sabe con antelacin qu es lo que debe hacerse, de modo que
cuando se pare el equipo para efectuar la reparacin, se disponga del personal,
repuesto y documentos tcnicos necesarios para realizarla correctamente

Predictivo.
Este mantenimiento est basado en la inspeccin para determinar el estado y
operatividad de los equipos, mediante el conocimiento de valores de variables que
ayudan a descubrir el estado de operatividad; esto se realiza en intervalos regulares
para prevenir las fallas o evitar las consecuencias de las mismas.

Preventivo

Es el mantenimiento que se realiza con el fin de prevenir la ocurrencia de

fallas, y mantener en un nivel determinado a los equipos, se conoce como
mantenimiento preventivo directo o peridico, por cuanto sus actividades estn
controladas por el tiempo; se basa en la confiabilidad de los equipos.

Los tipos de mantenimiento analizados son los principales; en la aplicacin

de estos mantenimientos a los equipos apreciamos que se requiere de una mezcla
de ellos, es por esto que hablaremos en los prrafos siguientes de los modelos de
mantenimiento que son aplicables a cada uno de los equipos.

Aeronaves no tripuladas.

Cada uno de los modelos que se exponen a continuacin incluye varios de

los tipos anteriores de mantenimiento, en la proporcin que se indica.
Un vehculo areo no tripulado (VANT), o dron es una aeronave que vuela
sin tripulacin. Aunque hay VANT de uso civil, tambin son usados en
aplicaciones militares, donde son denominados vehculo areo de combate no
tripulado. Para distinguir los VANT de los misiles, un VANT se define como un
vehculo sin tripulacin reutilizable, capaz de mantener de manera autnoma un
nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un motor de explosin o de
reaccin. Por tanto, los misiles de crucero no son considerados VANT porque,
como la mayora de los misiles, el propio vehculo es un arma que no se puede
reutilizar, a pesar de que tambin es no tripulado y en algunos casos guiado
remotamente.

Hay una amplia variedad de formas, tamaos, configuraciones y

caractersticas en el diseo de los VANT. Histricamente, stos eran
simplemente aviones pilotados remotamente, pero cada vez ms se est
empleando el control autnomo de los VANT. En este sentido se han creado dos
variantes: algunos son controlados desde una ubicacin remota, y otros vuelan de
forma autnoma sobre la base de planes de vuelo pre programados usando
sistemas ms complejos de automatizacin dinmica. Cabe destacar que las
aeronaves controladas remotamente en realidad no califican para ser llamadas
como VANT, ya que los vehculos areos pilotados remotamente (o por control
remoto) se conocen como Aeronaves Radio controladas o Aeronaves R/C; esto
debido a que, precisamente, adems los VANT son tambin sistemas autnomos
que pueden operar sin intervencin humana alguna durante su funcionamiento en
la misin a la que se haya encomendado, es decir, pueden despegar, volar y
aterrizar automticamente.

Diagrama de Ishikawa.
Es importante tener en cuenta que ningn organigrama puede ser fijo o
invariable. Es decir, un organigrama es una especie de fotografa de la estructura
de una organizacin en un momento determinado.

El diagrama de Ishikawa, tambin llamado diagrama de espina de pescado,

diagrama de causa-efecto, diagrama de Grandal o diagrama causal, se trata de un
diagrama que por su estructura ha venido a llamarse tambin: diagrama de espina
de pez. Consiste en una representacin grfica sencilla en la que puede verse de
manera relacional una especie de espina central, que es una lnea en el plano
horizontal, representando el problema a analizar, que se escribe a su derecha. Es
una de las diversas herramientas surgidas a lo largo del siglo XX en mbitos de la
industria y posteriormente en el de los servicios, para facilitar el anlisis de
problemas y sus soluciones en esferas como lo son; calidad de los procesos, los
productos y servicios. Fue concebido por el licenciado en qumica japons Kaoru
Ishikawa en el ao 1943.

Este diagrama causal es la representacin grfica de las relaciones mltiples

de causa-efecto entre las diversas variables que intervienen en un proceso. En
teora general de sistemas, un diagrama causal es un tipo de diagrama que muestra
grficamente las entradas o inputs, el proceso, y las salidas o outputs de un sistema
(causa-efecto), con su respectiva retroalimentacin para el subsistema de control.
 CAPITULO III

Marco Metodolgico

Nivel de investigacin.
El nivel de investigacin se refiere al grado de profundidad con que se aborda
un objeto o fenmeno, para este caso el nivel de investigacin es de tipo explicativa,
segn Fidias G. Arias (1999), explica que: Una investigacin explicativa se encarga
de buscar el porqu de los hechos mediante el establecimiento de relaciones causa-
efecto.(p.20). Esto se debe a que mediante estas relaciones causa-efecto se puede
obtener un conjunto de datos, tanto informacin del sistema como los tipos de fallas
que posee y que por medio de estos, se puede obtener el porqu de las ocurrencias
que afectan el sistema, adems de mitigar estas ocurrencias.

Diseo de la investigacin.
La investigacin realizada es de tipo documental, se basa en la obtencin
y anlisis de datos provenientes de materiales impresos u otros tipos de
documentos.

Poblacin.
Segn Fidias G. Arias (1999), seala que la poblacin es el conjunto de
elementos con caractersticas comunes que son objetos de anlisis y para los
cuales sern vlidas las conclusiones de la investigacin. (p.98). Para el desarrollo
de esta investigacin se necesit realizar un estudio de 10 aeronaves no tripuladas,
para poder analizar y conocer como la propuesta afectaba a los mismos.

Muestra.
Segn Balestrini (1997), La muestra es obtenida con el fin de investigar, a
partir del conocimiento de sus caractersticas particulares, las propiedades de una
poblacin (p.138). Debido a esto, se toma una muestra de 3 drones con la finalidad
de estudiar sus caractersticas y as poder realizar un plan de mantenimiento
preventivo ptimo, que mejore su rendimiento.
 CAPTULO IV.

Resultados.

Estructura organizativa y responsable.

La estructura organizativa de la Agencia Bolivariana para Actividades
Espaciales (ABAE) estuvo constituida hasta 2012, por la Junta Directiva,
Presidencia (ejercida por el Ministro del MPPCTI), Direccin Ejecutiva, Gerencia
Tcnica y Gerencia Administrativa, adems de otras dependencias provisionales
que se han requerido para el fiel cumplimiento de sus competencias, en los anexos
se muestra la estructura organizativa de la ABAE.

Fallas o desventajas.

1) El enlace va satlite puede ser hackeado en tiempo de guerra y de esta

forma, romperse el canal de comunicaciones entre el operador en tierra y el
VANT e interceptar sus datos o introducir un virus para inutilizarlos, igual que
en octubre de 2011 cuando la flota de predators fue inmovilizada por el
ataque de un virus informtico.
2) Retraso entre la emisin de instrucciones y su recepcin, para su proceso y
ejecucin, lo que en condiciones crticas puede ser fatal para la aeronave.
3) Influencia en su funcionamiento por los fenmenos fsicos, como la actividad
solar, mal tiempo, tormentas de rayos, la cual produce cambios en la
ionosfera.
4) Capacidad de vuelo limitada por el tipo de combustible, fuente de energa,
tamao, alcance y su sistema de navegacin.
5) El alto coste de su adquisicin y mantenimiento (30 veces superior a su
equivalente tripulado) dificulta enormemente su uso civil, para empresas
privadas y compaas, por ser un diseo relativamente nuevo en el desarrollo
de la tecnologa.
Sistema de navegacin inercial (INS).

Uno de los elementos primordiales en el sistema de las aeronaves no tripulas

es el INS, se encarga de la Determinacin de la posicin, velocidad y actitud de un
vehculo con relacin a un sistema de referencia inercial a partir de la aceleracin y
velocidad angular entregada por la IMU

Los errores de las mediciones se minimizan agregando sensores

redundantes (ayudas de navegacin): GPS, altmetro baromtrico, magnetmetro,
sensores de velocidad.

Figura 1:Sistema INS.

Fuente:http://www.eafit.edu.co/minisitios/cienciaaplicada/Documents/Control%20de
%20sistemas%20de%20aeronaves%20no%20tripuladas.pdf
 Diagrama causa-efecto.

Figura 2: Diagrama causa-efecto.

Fuente: Silva Jos (2016).

Plan de trabajo.

Debido a la imagen anterior, en donde se muestra una relacin de causa y

efecto, se procede a realizar un plan de actividades para la mitigacin de algunas
de estas causas. En los anexos se muestra el diagrama de Gantt del cronograma
de actividades para la realizacin del mantenimiento preventivo del sistema de
aeronaves.

Acciones correctivas.

- Mejoramiento del modelo matemtico y mtodos de identificacin, adems

de la visin artificial.
- Implementar mayor calidad en el ensamblaje, Integracin, Pruebas y
Verificacin.
- Realizacin contina de pruebas y verificacin de Tuberas.
- Pruebas Elctricas, Electrnicas y Radio Frecuencia.
- Optimizacin del control y el INS, prueba de otros mtodos
- Supervisin continua del control de orbita y posicionamiento (AOCS).
- Mejorar los sistemas de Propulsin (UPS). Y de generacin, control y
suministro elctrico (EPS).
- Mantener un control de temperatura (TCS), lo ms estable posible.
 CAPITULO V

CONCLUSIONES.

El desarrollo tecnolgico es preponderante en un pas pues le permite contar

con productos diseados y elaborados por el mismo, esto provee de independencia
tecnologa y da valor agregado a toda la cadena de procesos posteriores que lleva.

En la actualidad contar con un buen plan de mantenimiento es de gran

importancia para las empresas (pequeas, medianas o grandes), ya que con esta
gestin se garantiza que la planta y los equipos funcionen de manera adecuada, y
a su vez la disponibilidad de los mismos. Tener programas de mantenimientos es
una ventaja para las compaas, estos programas representan una inversin que a
mediano y largo plazo generara ganancias, ya que se optimiza la produccin y se
mejora la calidad de los equipos.

El mantenimiento no solo debe ser realizado por el departamento encargado

de esto. El trabajador debe ser concientizado a mantener en buenas condiciones
los equipos, herramientas, maquinarias, esto permitir mayor responsabilidad del
trabajador y prevencin de accidentes.

Con la implementacin del cronograma de actividades colocado en los

anexos se pueden mantener un buen plan de mantenimiento preventivo trabajando
cierto nmero de horas a la semana, 1 vez al ao con resultados altos en los
servicios que prestan las aeronaves.
 Bibliografa.

http://foroaviones.webs.com/mantenimientodeaeronaves.htm

http://www.smo.edu.mx/colegiados/apoyos/proyecto-investigacion.pdf

http://www.marketing-by.com/manual-para-indicadores.pdf

http://www.monografiass.com/trabajos94/analisis-y-deteccion-fallas/analisis-y-
deteccion-fallas.shtml#ixzz4REr7tmVv

http://www.gruporeinvalca.com/mantenimiento/72-tipos-de-mantenimiento
Anexos
Organigrama de la ABAE.
 Cronograma de actividades.

TOTAL
Mes Septiembre 2016 Octubre 2016 Noviembre 2016
HORAS
Actividades / Semanas 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12
01 Mejoramiento del modelo matemtico y mtodos de
12 12
identificacin, adems de la visin artificial.
02 Pruebas y verificacin de Tuberas. 12 12
03 Pruebas Elctricas, Electrnicas y Radio Frecuencia.
10 10 20
04 Realizar un control de orbita y posicionamiento (AOCS).
10 10 20
05 Implementar un control de temperatura (TCS),
10 10 20
06 Mejorar los sistemas de Propulsin (UPS). Y de generacin,
control y suministro elctrico (EPS). 30 30 30 60

07 Optimizacin del control y el INS, prueba de otros mtodos

10 10 10 10 40

Total de Horas 12 12 10 20 20 40 30 30 10 10 10 10 184