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Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Civil e Ambiental
166693 - Introduo Dinmica das Estruturas
Turma: A
Aluno: Marcos Eirado
Resumo .............................................................................................................................. 1
1 - Introduo ..................................................................................................................... 2
2 - Formulao matemtica ................................................................................................ 4
3 - Dispositivos de controle estrutural ............................................................................... 6
3.1 - Dispositivos passivos de controle .................................................................. 6
3.2 - Dispositivos ativos de controle .................................................................... 15
3.3 - Dispositivos hbridos de controle .................................................................17
3.4 - Dispositivos semi-ativos de controle ........................................................... 18
4 - Consideraes Finais .................................................................................................. 22
Referncias ....................................................................................................................... 25
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Resumo
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1 - Introduo
A evoluo dos aglomerados urbanos, com a baixa oferta de espaos nos grandes
centros e a necessidade de sua integrao com regies vizinhas fez com que a demanda
por edifcios altos e por infraestrutura tais como as longas pontes crescesse, o que
estimulou a busca por solues arquitetnicas e de engenharia cada vez mais robustas.
De fato, qualquer estrutura possui massa e rigidez suficientes para responder, com
segurana e bom desempenho de servio, a um nvel mximo de excitao dinmica. No
Brasil, por exemplo, as cargas dinmicas da natureza presentes em quase todo o territrio
nacional e tambm as previstas para o uso cotidiano so pequenas a ponto de a prpria
estrutura convencional dos edifcios, mesmo os de grande altura, absorverem
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satisfatoriamente esses carregamentos variveis no tempo. Por outro lado, h estruturas
cujo uso implica o protagonismo de cargas dinmicas frente s cargas estticas, como o
caso das pontes para automveis, pontes rolantes de galpes industriais, montanhas
russas etc.
Assim, nesse caso, a estrutura original passa a contar com dispositivos ligados a
ela, que agiro de maneira solidria na resposta aos carregamentos dinmicos e que,
agora, integram a estrutura.
importante ressaltarmos que nem sempre esse tipo de soluo necessita ser
empregada, pois mudanas na geometria, na concepo dos elementos estruturais ou na
escolha dos materiais, por exemplo, podem ser suficientes para que os esforos e
deslocamentos causados pelo carregamentos dinmicos sejam vencidos. No entanto, esse
tipo de sada no objeto de nosso estudo.
Nosso objetivo precpuo no presente esforo foi conhecer e listar, por meio de
reviso bibliogrfica, algumas solues que foram desenvolvidas e j so utilizadas
comercialmente para o controle do descolamento de estruturas. Aps o aprendizado
terico obtido na disciplina de Introduo Dinmica das Estruturas, surgiu a inquietao
e curiosidade a respeito das tcnicas que so empregadas e possibilitam o efetivo
amortecimento das estruturas quando elas so submetidas aos carregamentos.
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Apresentamos, ento, uma classificao geral dos dispositivos de controle das
estruturas, listando algumas das concepes (tipologias) mais recorrentes, com seus
modelos funcionais mais comuns. O uso de imagens e croquis se mostra fundamental
para alcanarmos nossos objetivos, que essencialmente buscam familiarizar o leitor com
tais equipamentos e seus princpios de funcionamento.
2 - Formulao matemtica
Suponhamos que uma estrutura com n graus de liberdade (para os deslocamentos)
possui matriz de massa M, matriz de rigidez K e matriz de amortecimento C e est
submetida a um carregamento p(t). Conforme exposto em sala de aula, admitindo-se um
modelo linear, o vetor de deslocamentos x(t) dessa estrutura obtido ao se solucionar a
seguinte equao diferencial:
Mx Cx Kx p(t ) . (1)
p0
x(t ) e t
Asen(Dt ) B cos(Dt ) k (1 2 ) sen(t ) 2 cos(t ) ,
(1 2 ) (2 ) 2
e .
c
em que k
m
,
2m
2,..., n) de x(t), para algum valor de t, seja suficientemente grande, a resistncia dos
materiais empregados na estrutura pode no suportar satisfatoriamente aos esforos
gerados, o que pode causar patologias estrutura e, no raro, ocasionar sua runa.
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Dessa forma, de uma forma bem geral, o objetivo fundamental dos dispositivos de
controle de estruturas inserir na equao (1) outros componentes, expressos por uma
funo D(t), que possam modificar a equao diferencial a ser solucionada, tendo a
seguinte forma:
M * x C* x K * x p* (t ) , (4)
Portanto, a nova resposta resultante do sistema, x(t), depender das entradas dos
parmetros resultantes M * , C * , K * e p * (t ) . Dessa maneira, buscam-se dispositivos que
possam fornecer as matrizes M D , C D e K D e o vetor de foras f(t) de tal maneira que os
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Cada componente de u(t) pode se deslocar em relao a um referencial especfico da estrutura.
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parmetros resultantes ocasionem deslocamentos da estrutura (respostas) compatveis
com a resistncia dos materiais empregados e suas condies de uso. O dimensionamento
dos dispositivos ou seja, a determinao quantitativa de quais devem ser os valores de
M D , C D , K D e f(t), sua localizao etc. no objeto deste trabalho e, portanto, no
ser abordado aqui. Algumas das solues tecnolgicas utilizadas para a soluo de
problemas dinmicos em estruturas so listadas a seguir.
So, portanto, dispositivos que so chamados de passivos por apenas reagirem aos
estmulos, ou seja, no impem foras estrutura e, assim, no lhe acrescentam energia.
Os amortecedores passivos podem ser divididos em dois tipos: os que atuam com
dissipao indireta de energia e os que atuam com dissipao direta. Os dispositivos de
dissipao indireta constituem um sistema inercial secundrio incorporado estrutura
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principal. Esse tipo de sistema acrescenta amortecimento indireto estrutura alterando
sua frequncia de resposta. Os amortecedores mais tradicionais que utilizam esse sistema
so os amortecedores de massa sintonizados (AMS), os amortecedores lquidos
sintonizados (ALS) e os amortecedores de impacto.
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Existem vrios tipos de tipologias e geometrias para o AMS, entre os quais se
destacam o pendular e o que se apoia sobre trilhos (Figura 2). Tipicamente, um sistema
AMS consiste em uma massa localizada no topo do edifcio, local de maior amplitude do
movimento. Essa massa conectada estrutura atravs de uma mola e um sistema de
amortecedor viscoso ou viscoelstico. O AMS transmite fora inercial estrutura,
reduzindo sua resposta carga excitadora. Sua efetividade funo das caractersticas
dinmicas, do seu deslocamento e da quantidade de massa adicionada estrutura. Em
geral, o AMS possui entre 0,25% a 1,0% da massa total da estrutura.
(a) (b)
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(a) (b)
Figura 3: ASMS interligado (a) e no interligado (b).
So muito prticos, uma vez que em geral existem tanques dgua na estrutura
para abastecimento de todo edifcio. Este tipo de amortecedor consiste em configurar as
parties internas dos reservatrios de gua, de forma a criar diversos amortecedores,
sem comprometer o funcionamento original dos tanques. Esse sistema indicado para
estruturas com pequenas vibraes, e pode reduzir a resposta de acelerao da estrutura
em at 1/3.
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Amortecedores viscoelsticos (Figura 5), por sua vez, consistem em uma camada
de material viscoelstico entre dois elementos rgidos que podem se movimentar um em
relao ao outro. Dessa forma, quase toda deformao devida ao cisalhamento que
dissipa mais energia do que no caso da deformao longitudinal do material. Como o
prprio nome indica, o material viscoelstico age em parte como um material viscoso que
funciona absorvendo e dissipando energia, e parte como material elstico que armazena
energia.
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O amortecedor fluido dissipa a energia introduzida na estrutura ao aplicar uma
fora resistente ao movimento atravs do deslocamento de um pisto em uma cmara
preenchida com um fluido altamente viscoso.
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Figura 6: Amortecedores metlicos
(a) (b)
Figura 7: Amortecedores de frico viga-pilar (a) e de rtulas (b).
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Amortecedores de impacto consistem em uma pequena massa situada no topo da
estrutura e dissipa a energia atravs de impactos com anteparos conectados estrutura.
As dimenses do amortecedor so definidas de forma a permitir um espao timo para
sua massa se mover, permitindo colises conforme a vibrao da estrutura, como mostra
a Figura 8.
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elstica e de amortecimento (Figura 9b). No Sistema de atrito puro (Pure friction system -
P-F), utiliza-se o qual usa o mecanismo de atrito como meio de separao da excitao
ssmica e a superestrutura (Figura 9c).
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(c) P-F (d) FPS
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Um sistema de controle ativo consiste, ento, em (i) sensores localizados na
estrutura para medir excitaes externas e/ou variveis da resposta estrutural; (ii)
dispositivos para processar a informao medida e para calcular as foras de controle
necessrias com base em um algoritmo de controle; e (iii) atuadores, geralmente
alimentados por fontes de energia externa, para produzir as foras demandadas. Alguns
mecanismos ativos foram desenvolvidos ao longo dos ltimos trinta anos, entre os quais
destacamos os que seguem.
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O contraventamento ativo mecanismo bastante semelhante aos cabos
tensionados em que, em vez de cabos, so utilizados elementos rgidos que podem se
expandir ou se contrair longitudinalmente atravs do acoplamento de atuadores (Figura
12).
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Este tipo de controle pode ser visto como uma forma alternativa que suprime as
principais desvantagens dos controles passivo e ativo isoladamente. A principal
desvantagem do controle passivo seria a perda de eficincia para excitaes fora da faixa
de freqncia para a qual foi projetado, enquanto o controle puramente ativo teria como
desvantagem a demanda de grandes quantidades de energia para a gerao das foras de
controle.
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controladores ativos sem demandar grandes quantidades de energia, podendo em muitas
aplicaes operar com baterias de emergncia no caso de falta de energia. Em suma, so
uma espcie de dispositivos passivos controlveis.
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manuteno. Diferentemente, os amortecedores fluidos controlveis no possuem partes
mveis alm do pisto, o que os torna simples e muito confiveis.
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controlada (aberta ou fechada) por meio de mecanismos eltricos, o que permite
adequar a frequncia e outros parmetros do sistema excitao externa.
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capacidade de mudar, reversivelmente, seu comportamento reolgico, modificando sua
consistncia do estado lquido ao semi-slido por meio da aplicao de um campo
eltrico ou magntico em um intervalo de tempo de poucos milissegundos. Dois tipos de
fluidos podem ser empregados na fabricao de amortecedores controlveis, a saber: os
fluidos eletrorreolgicos (ER) cujas propriedades so modificadas graas aplicao de
uma corrente eltrica e os fluidos magnetorreolgicos (MR) cujas caractersticas mudam
devido variao do campo magntico aplicado.
4 - Consideraes finais
Apesar de a rea de controle estrutural ser relativamente recente, j existem vrias
solues desenvolvidas para esse fim, com dispositivos cujos princpios fsicos de
funcionamento se adaptam a uma gama de aplicaes e circunstncias. Cabe anotar que
as tecnologias so direcionadas para cada tipo de excitao sismos, carga de vento,
movimentao de veculos etc. , pois cada uma possui caractersticas muito especficas.
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De fato, os dispositivos passivos apresentam como vantagens: a desnecessidade
de um sistema de manuteno permanente (que requer uma equipe especializada e o
suporte da indstria); possurem eficincia e confiabilidade comprovada, alm de serem
independentes de fontes externas de energia; serem aplicados j por um bom tempo no
controle de vibraes de estruturas reais, alm de terem sua eficincia comprovada sob o
efeito de fortes terremotos num grande nmero de casos.
Os sistemas ativos, por seu turno, possuem como pontos positivos: maior
eficincia no controle da resposta; relativa insensibilidade s condies locais e
movimentos do solo; aplicao no controle de vibraes causadas tanto por ventos fortes
como terremotos; e possibilidade de seleo dos objetivos do controle a depender da
necessidade, como, por exemplo, funcionar apenas para o conforto humano em situaes
no-crticas e operar na segurana estrutural durante carregamentos dinmicos intensos.
Como desafios a vencer, tais tecnologias ainda tm que: reduzir os seus custos de
implantao, manuteno e at mesmo de operao, visto que demandam grande
quantidade de energia quando necessrio que se imponham grandes cargas de resposta
na estrutura; eliminar a dependncia de fontes de energia externa que se tornam muito
escassas em situaes de terremotos ou outros desastres naturais; e aumentar a robustez,
performance e confiabilidade (pois componentes eltricos costumam apresentar defeitos
em situaes de agressividade vindas natureza).
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da frequncia de operao dos sistemas passivos e menos defeitos de funcionamento
(confiabilidade).
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REFERNCIAS
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