Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
ELT 4100
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE
CONTROL INTELIGENTE DE UN
GENERADOR ELICO
(INFORME DE INVESTIGACIN)
ii
3.4.2.1 Esquema del Generador Elico ....................................................... 31
IV CONTROL DEL GENERADOR ELICO .............................................................. 37
4.1 Introduccin ....................................................................................................... 37
4.2 Caractersticas de un Sistema de Control ................................................... 37
4.2.1 Necesidad de un Control .......................................................................... 37
4.3 Control Propuesto ............................................................................................ 38
4.4 ............................................................................................................................... 39
4.5 ............................................................................................................................... 39
4.6 Sistema de Prueba............................................................................................ 39
V CONCLUSIONES Y DESARROLLOS FUTUROS ................................................ 40
5.1 Introduccin ....................................................................................................... 40
5.2 Conclusiones ..................................................................................................... 40
5.3 Desarrollos Futuros.......................................................................................... 40
Referencias Bibliogrficas ........................................................................................ 41
Anexos .......................................................................................................................... 45
iii
Resumen
iv
I INTRODUCCIN
1.1 Antecedentes
Los costos de las energas alternativas, en el mundo todava, son altas con
respecto al costo de las energas tradicionales, aun as es necesario incentivar el
desarrollo es estas energas y su utilizacin con el objetivo de tener mayor
eficiencia energtica en el futuro por parte de los gobiernos y estados.
1
1.2 Planteamiento del problema
La energa elctrica, hoy en da, es una forma de energa de mayor consumo final
en el mundo. Por lo que, se hace necesario generar la energa elctrica,
transportarlo y distribuirlo en forma econmica y confiable. Las tensiones en cada
una de las barras del sistema deben ser controladas dentro del margen del 10 %
respecto al valor nominal por medio de los reguladores automticos de tensin
que controlan la corriente de excitacin de la excitatriz de los generadores,
cambiadores de taps bajo carga de transformadores y por las fuentes de potencia
reactiva distribuidas a lo largo del SEP.
Los problemas con que tropieza un sistema elctrico de potencia moderno son
complejos, las perturbaciones afectan principalmente la operacin del sistema de
potencia.
2
velocidades del viento varan generalmente en una amplia gama, la velocidad de
la turbina debe ser continuamente ajustada de manera que su potencia pueda ser
maximizada.
1.3 Justificacin
1.4 Objetivos
3
1.4.1 Objetivos Generales
1.5 Hiptesis
4
1.6 Revisin Bibliogrfica
5
turbina especfica con una velocidad angular. Dado que las velocidades del viento
suelen variar en un amplio rango, la velocidad de la turbina necesita ser
continuamente ajustado para que su potencia pueda ser maximizada. El sistema
propuesto se prob en diferentes condiciones de funcionamiento para validar su
desempeo.
6
simulacin demuestran el excelente desempeo de la unidad de control difuso
como la mejora de calidad de la energa y la estabilidad de la turbina de viento.
E. Adzic, et al. [6], describen el control de lgica difusa de velocidad del generador
de induccin aplicada en turbinas elicas. El objetivo del controlador de lgica
difusa es lograr la entrega de potencia mxima a la red de la energa elica
disponible. El aerogenerador totalmente controlado consiste de un generador de
induccin y un convertidor back-to-back. Esta configuracin tiene un control total
sobre el torque elctrico, el control total de la velocidad, y tambin apoya la
compensacin de potencia reactiva y el funcionamiento en caso de perturbaciones
en la red. El algoritmo de control de lgica difusa fue aplicado y validado por la
simulacin detallada en MATLAB/Simulink. Todos los componentes del sistema
son descritos en detalle.
H. Hadj Abada, et al. [8], presentan un mtodo para resolver el problema de flujo
de carga en sistemas de energa elctrica, incluyendo una estacin de energa
elica con generadores asncronos. Para este tipo de central elctrica, slo se
conoce la potencia activa generada, por lo que debe ser determinado la potencia
reactiva absorbida. Se utiliz el diagrama circular en cada iteracin y el estudio de
esta barra como barra de carga en el programa de flujo de carga. Dado que la
velocidad del viento no es constante, la energa generada no es constante. Para
predecir el estado de la red en tiempo real, se utiliz las redes neuronales
artificiales despus de una etapa de formacin con una rica base de datos.
7
P. Rosas [9], presenta las influencias bsicas de la energa elica en la estabilidad
del sistema de potencia y calidad, sealando los problemas de alimentacin
principal de la calidad de la energa elica en un caso de pequea escala y
siguientes, se introducen los problemas previstos a gran escala. Se presenta
modelo de turbina de viento dinmico que apoya la evaluacin de calidad de la
energa de las turbinas de viento. Se presenta, un modelo de parques elicos que
generan energa elctrica para realizar un anlisis de estabilidad y calidad. El
modelo de parque elico global incluye el alisado de la fluctuacin de potencia
relativo de un parque elico en comparacin con una sola turbina de viento. Por
ltimo, se presentan, las aplicaciones de modelos de parques elicos agregada a
los sistemas de energa. Se ilustran con tres casos, la calidad de la energa y las
caractersticas de estabilidad sobre la influencia de la energa elica a gran escala
en sistemas elctricos de potencia.
M. R. Patel [10], presenta las tecnologa desarrollas sobre la energa elica en los
Estados Unidos de Norteamrica y el mundo. Incluye la ingeniera fundamental, la
probabilidad de distribucin de la velocidad del viento, la energa potencial anual
de un sitio, mapas de la velocidad y energa del viento de muchos pases, y la
operacin de sistemas de potencia elicos y los requerimientos de control.
8
F. Blaabjerg, Z. Chen [13], introducen algunos conceptos bsicos de los aspectos
elctricos y sobre la electrnica de potencia que intervienen en los sistemas de
generacin elica modernos, incluida la electrnica de potencia moderna y
convertidores, la generacin elctrica y sistemas de conversin para los sistemas
de velocidad fija y variable, las tcnicas de control de turbinas elicas,
configuraciones de parques elicos, y las cuestiones de la integracin de turbinas
elicas en los sistemas de potencia.
P.W. Carlin, et al. [15], presentan la historia y el estado del arte de la tecnologa de
turbinas elicas de velocidad variable, realiza la comparacin de la velocidad fija
versus la velocidad variable, y considera los mtodos para implementar turbinas
elicas de velocidad variable. Y complementa con el anlisis de los generadores
sincrnicos y de induccin, los requerimientos de potencia reactiva, y los
dispositivos empleados por la electrnica de potencia.
9
la meteorologa de los vientos y la medicin de los vientos. Analiza la turbina
elica, la potencia, energa y torque que entrega. Revisa los mtodos de
generacin de energa elctrica considerando los generadores sincrnicos y de
induccin, y los aspectos econmicos de la generacin elica.
10
una representacin de elemento de una aspa como parte de la carga
aerodinmica en combinacin con un elemento aeroelstico para el anlisis
dinmico de una aspa del rotor real, incluyendo la aceleracin de la torre superior.
El modelo consiste en la reduccin del tiempo de computacin que permite la
aplicacin en el hardware de control del sistema. Este anlisis es muy prometedor
para la obtencin de los controladores que toman en cuenta objetivos
contradictorios, como la maximizacin de captacin de energa y reduccin de
tensiones mecnicas en la parte aerodinmica.
11
parque elico para mejorar la calidad de la frecuencia de la red. La validez del
mtodo propuesto es evaluado por anlisis de simulacin por ordenador utilizando
el software PSCAD/EMTDC. Las fluctuaciones de la energa de los generadores
elicos provocan variaciones de frecuencia de red en sistemas de potencia. Esto
puede disminuir la calidad de la energa y luego provocar una restriccin de la
instalacin de parques elicos, especialmente en un sistema elctrico aislado, por
ejemplo, alimentacin del sistema en una pequea isla.
12
viento y de alto rendimiento para la regulacin de potencia activa y reactiva. Se
realizaron los estudios de simulacin del sistema de generacin de energa
propuesta. Se presentan los resultados obtenidos que ilustran el buen rendimiento
del control del sistema.
E. Camm, et al., [30], ofrecen una visin general de las capacidades del sistema
hbrido de compensacin de energa reactiva, las configuraciones tpicas y
ejemplos de aplicacin. Analizan sistemas hbridos de compensacin reactiva de
energa constituida por compensadores dinmicos basados en inversor y de
conmutacin mecnica de condensador en paralelo y los bancos de reactores los
que constituyen un medio econmico que renen requisitos tpicos para la
correccin del factor de potencia y de control de voltaje. Estas capacidades
pueden reducir el total de las necesidades de potencia reactiva del sistema de
energa en plantas de energa elica, donde todos los generadores elicos
(aerogeneradores) responden lo suficientemente rpido como para permitir que las
capacidades dinmicas del factor de potencia de aerogeneradores que se utilizan
para compensar el factor de potencia.
13
la velocidad angular especfica. Dado que las velocidades del viento suelen variar
en un amplio rango, la velocidad de la turbina necesita ser continuamente ajustada
para que su potencia pueda ser maximizada. El sistema propuesto es probado en
diferentes condiciones de funcionamiento para validar su desempeo.
A. M. Gonzlez [34], presenta una revisin del estado del arte sobre el control de
la potencia para los sistemas de conversin de energa elica, que aprovechan al
mximo la energa cintica dada por el viento y de esta forma obtienen una
potencia de salida ptima. Se revisan varias investigaciones relacionadas con el
modelamiento matemtico del generador elico, las diferentes estrategias de
control utilizadas en la actualidad con el fin de alcanzar una regulacin ptima de
la potencia entregada a la red elctrica, y tambin se revisan los sistemas hbridos
que combinan la energa elica con otra fuente de energa diferente.
M. Rasila [35], describe los diferentes aspectos sobre el control de las turbinas
elicas y cmo estas se pueden utilizar para optimizar el rendimiento del sistema.
Se utiliza el control del torque motor con el fin de lograr la reduccin de las cargas
mecnicas en la caja de transmisin para bajas velocidades del viento que limita la
produccin de energa. Para vientos fuertes el control de velocidad del torque es
efectivo para limitar la potencia de salida. Para vientos de velocidad media puede
ser usado el filtro de intervalo para dar una seal de referencia al controlador con
el fin de reducir la velocidad y las variaciones de torsin.
14
T. Petra [36], describe las cuestiones pertinentes de calidad de la energa, analiza
diferentes configuraciones de las turbinas elicas con respecto a la calidad de la
energa y plantea los requisitos relativos de los modelos de aerogeneradores.
Introduce un modelo de velocidad regulada y un sistema de aerogeneradores de
velocidad fija y se evala el impacto en la calidad de alimentacin de la red
elctrica. El modelo es verificado con mediciones de campo.
K. S. M. Raza, et al. [37], proponen una nueva solucin a los problemas que existe
en el algoritmo de seguimiento del punto de mxima potencia para sistemas de
conversin de energa elica. La solucin presentada no slo resuelve la velocidad
de seguimiento vs el problema de eficiencia de compensacin, sino tambin se
asegura de que las condiciones cambiantes del viento no debe dar lugar al punto
de mxima potencia en la direccin equivocada. Los resultados experimentales
obtenidos confirman que el algoritmo propuesto es notablemente ms rpido y
eficiente que la normal.
N. Rocha, et al. [38], presentan una alternativa a los mtodos clsicos de anlisis
del desempeo de los sistemas de conversin de energa elica. Proponen una
plataforma de ensayos para un generador de induccin trifsico basado en un
emulador de turbina elica, considerando un modelo mecnico de dos masas. A
partir de un motor de corriente continua alimentado por un conversor de onda
completa, esa plataforma posibilita un anlisis de validacin de nuevas estrategias
de control para los sistemas de conversin de energa elica. Se presentan y
comparan los resultados obtenidos por simulacin y experimentacin.
15
Los sistemas de generacin elico, utilizan los siguientes tipos de generadores:
Generador de induccin
Generador sincrnico
Sistemas aislados:
Generador elico
Generador elico combinado con grupo diesel
Sistemas interconectados.
16
En el captulo III, se enfoca la modelacin del generador asincrnico empleado en
las centrales elicas.
17
II TURBINA ELICA
2.1 Introduccin
18
2.3.1 Turbina Elica de Paso Variable y Paso Fijo
Sus ventajas fundamentales son la simplicidad del equipo y costo, por lo que se
utilizan mayoritariamente en sistemas de baja potencia.
19
frente al viento incidente.
20
sensibilidad del momento de entrada en prdida de la pala ante ciertos
parmetros, como la densidad del aire o la suciedad en la pala.
21
2.3.2.2 Aerogenerador de Deslizamiento Variable
La estructura de deslizamiento variable consta de un sistema multiplicador,
generador asncrono y unas resistencias del rotor variables.
Las ventajas del sistema son la mejora del rendimiento aerodinmico, la potencia
de salida sin fluctuaciones, el control de la energa reactiva, y, fundamentalmente,
la eliminacin del sistema multiplicador.
22
2.4 Modelo de la Turbina Elica
Las turbinas de viento pueden clasificarse en turbinas de eje horizontal, en las que
los ejes principales estn paralelos al suelo y turbinas de eje vertical, con los ejes
perpendiculares al suelo.
La turbina rota alrededor de un eje vertical, son las menos comunes empleadas en
las turbinas elicas. Entre las mquinas de eje vertical ms usuales destacan las
Savonius, cuyo nombre proviene de sus diseadores, y que se emplean sobre
todo para bombeo; y las Darrieus, una mquina de alta velocidad que se asemeja
a una batidora de huevos.
23
2.5 Potencia del Viento
r R
v
donde:
r Velocidad angular del rotor
24
Ecuador, mientras que las zonas menos irradiadas son los polos.
Consecuentemente, las masas de aire ms calientes del Ecuador, suben de altura
y se desplazan a los polos, generando a su vez un desplazamiento de las masas
de aire fro al Ecuador. Esta circulacin de aire, es afectada tambin por la fuerza
de Coriolis generada por el movimiento rotacional de la tierra. Esta fuerza acta en
el hemisferio Norte, acelerando el viento en la direccin de giro de la tierra (Este)
si va hacia el polo o al contrario (Oeste) si va hacia el Ecuador. De manera
contraria ocurre en el hemisferio Sur. Estos vientos a gran escala que se producen
en toda la atmsfera determinan lo que se denomina vientos geostrficos.
25
1
Ta R 3C q ( , ) v 2
2
donde:
C p ( , )
Cq Velocidad angular del rotor. Est dado por: C q
d r
Jr Ta Tls K r r
dt
donde:
Jr Momento de inercia del rotor
Tls Torque del eje de baja velocidad
Kr Factor de amortiguamiento externo del rotor
El torque del eje de baja velocidad acta como un torque de frenado del rotor.
El modelo de la respuesta dinmica del bloque del generador girando a una
velocidad angular g, est dada por la siguiente ecuacin:
d g
Jg Ths K g r Tem
dt
donde:
Jg Momento de inercia del generador
Ths Torque del eje de alta velocidad
Kg Factor de amortiguamiento del generador
Tem Torque electromagntico del generador
26
Asumiendo una caja de engranajes ideal con su relacin de transmisin g
definida por:
Tls g
g
Ths r
d r
Jt Ta K t r Tg
dt
donde:
Jt Momento de inercia total de la turbina
Tg Torque del generador en el lado del rotor
Kt Factor de amortiguamiento externo total de la turbina
27
III GENERADOR ASINCRNICO
3.1 Introduccin
1. Bajo costo
2. Robustez
3. Opera con deslizamiento (es decir, con una velocidad variable)
4. Fcilmente disponible en el mercado en diferentes tamaos.
5. Tecnologa confiable
28
3.3 Principio de Funcionamiento
29
3.4.1 Rotor jaula de ardilla
30
Fig. 3.2 Esquema de un generador de induccin de rotor devanado.
31
Fig. 3.3 Esquema de un generador de induccin directamente conectado
Sin este dispositivo, la corriente inrush puede ser unas 7 u 8 veces mayor a la
corriente nominal; por lo tanto, con este elemento electrnico de potencia, se
reducen las perturbaciones en la tensin del sistema causadas por la alta
demanda de potencia reactiva en el arranque. Despus del arranque (2-3
segundos de la conexin) se acciona un bypass que deja sin efecto a los
tiristores para reducir las prdidas de energa del sistema.
Las aspas del rotor que extraen la energa cintica del viento pueden tener un
control aerodinmico pasivo de velocidad llamado stall o un control dinmico del
tipo pitch. En la prctica la salida de potencia de este generador flucta
considerablemente, ya que, esta depende del viento, que por naturaleza vara en
intensidad y direccin.
32
Existen diversas desventajas para el generador de induccin directamente
conectado. Entre estas se puede citar la susceptibilidad ante corrientes de falla
que hace que en pases en que la penetracin de la energa elica con este tipo
de tecnologa es alta, se pierdan cantidades de potencia elica de hasta cientos
de MW debido a fallas del sistema de extra alta tensin. Tambin poseen
problemas de flicker debido a su baja inercia y efectos de sincronizacin en
estado estable. Adems, sus bancos de capacitores, aportan menos reactivo
durante condiciones de falla, pero la demanda por parte de los aerogeneradores
puede aumentar. Esto hace que se degrade considerablemente la estabilidad de
tensin del sistema de potencia al demandarse una gran cantidad de potencia
reactiva lo cual puede ser riesgoso si no se posee suficiente reserva de potencia
reactiva.
33
Fig. 3.4 Esquema tpico del generador asincrnico doblemente alimentado.
34
una perturbacin en el sistema que est fuera del esquema de protecciones de la
mquina, entonces, el DFIG funciona como un aerogenerador directamente
conectado o IG.
35
El ngulo de ataque del rotor de la turbina se controla para limitar la potencia de
salida del generador a su valor nominal en presencia de fuertes vientos. Un
generador elico con control de direccin puede siempre aprovechar de la manera
ms eficiente la direccin de los vientos.
36
IV CONTROL DEL GENERADOR ELICO
4.1 Introduccin
37
La reduccin de la captura de energa
La reduccin de la vida til de la mquina
La reduccin la disponibilidad de la turbina
El aumento de los costos de mantenimiento
38
Fig. 4.2 Potencia de salida tpica de una turbina elica.
4.5
39
V CONCLUSIONES Y DESARROLLOS FUTUROS
5.1 Introduccin
5.2 Conclusiones
40
Referencias Bibliogrficas
[1] A. Mullane, et al., Adaptive Control of Variable Speed Wind Turbines. Rev.
Energ. Ren.: Power Engineering, (2001), pp. 101-110.
[2] A. Dadote, L. Dambrosio, Estimator-Based Adaptive Fuzzy Logic Control
Technique for a Wind Turbine-Induction Generator System. Proceedings of
the 7th Mediterranean Conference on Control and Automation, Haifa,
Israel - June 28-30, 1999.
[3] I. Jahmeerbacus, C. Bhurtun, Fuzzy Control of a Variable-Speed Wind Power
Generating System. Faculty of Engineering, University of Mauritius, Reduit,
Mauritius.
[4] K. Kaur, et al., Fuzzy Logic Based Control of Variable Speed Induction
Machine Wind Generation System. IEEE, 2008, pp. 1-11.
[5] H. Karimi-Davijani, et al., Fuzzy Logic Control of Doubly Fed Induction
Generator Wind Turbine. World Applied Sciences Journal 6 (4): 499-508,
2009.
[6] E. Adzic, et al., Maximum Power Search in Wind Turbine Based on Fuzzy
Logic Control. Acta Polytechnica Hungarita, Vol. 6, No. 1, pp 131 - 149,
2009.
[7] V. Miranda, Wind Power, Distributed Generation: New Challenges, New
Solutions. Turk J Elec Engin, VOL.14, No. 3, pp 455 473, 2006.
[8] H. Hadj Abada, et al., Artificial Neural Network for Real Time Load Flow
Calculation: Application to a Micro Grid with Wind Generators. J. Electrical
Systems 1-3 (2005): 1-14.
[9] P. Rosas, Dynamic Influences of Wind Power on the Power System. PhD
thesis, Section of Electric Power Engineering, Technical University of
Denmark, March 2003.
[10] M. R. Patel, Wind and Solar Power Systems. CRC Press LLC, Washington,
D.C., 1999.
[11] NRECA White Paper on Wind Power. April 2003.
[12] I. Munteanu, et al., Optimal Control of Wind Energy Systems Towards a
Global Approach. Advances in Industrial Control Series, Springer-Verlag
London Limited, 2008.
[13] F. Blaabjerg, Z. Chen, Power Electronics for Modern Wind Turbines.
Morgan & Claypool, United States of America, 2006.
41
[14] K. Z. stergaard, Robust, Gain-Scheduled Control of Wind Turbines.
Ph.D. Thesis, Department of Electronic Systems, Aalborg University,
December, 2008.
[15] P.W. Carlin, et al., The History and State of the Art of Variable-Speed
Wind Turbine Technology. National Renewable Energy Laboratory, Golden,
Colorado, February, 2001.
[16] M. R. Patel, Wind and Solar Power Systems Design, Analysis, and
Operation. CRC Press Taylor & Francis Group, Second Edition, Singapore,
2006.
[17] G. L. Jhonson, Wind Energy Systems. Electronic Edition, Manhattan, KS,
October 10, 2006.
[18] Ian Woofenden, Wind Power for Dummies. Wiley Publishing, Inc.,
Indianapolis, Indian, 009.
[19] J. G. Slootweg, Wind Power Modelling and Impact on Power System
Dynamics. Ph. D. Thesis, Technische Universiteit Delft, December, 2003.
[20] F. D. Bianchi, Wind Turbine Control Systems Principles, Modelling and
Gain Scheduling Design. Advances in Industrial Control Series, Springer-
Verlag London Limited, Printed in Germany, 2007.
[21] S. M. Muyeen, et al., Transient Stability Enhancement of Variable Speed
Wind Turbine Driven PMSG with Rectifier-Boost Converter-Inverter.
[22] C. Pournaras, et al., Wind turbine control strategy enabling mechanical stress
reduction based on dynamic model including blade oscillation effects.
Proceedings of the 2008 International Conference on Electrical
Machines, Paper ID 1427.
[23] T. Yamazaki, et al., Smoothing Control of Wind Generator Output
Fluctuations by New Pitch Controller. Proceedings of the 2008
International Conference on Electrical Machines, Paper ID 1412.
[24] R. Melcio, et al., Modeling and Simulation of Wind Energy Systems with
Matrix and Multilevel Power Converters. IEEE Latin America Transactions,
Vol. 7, No. 1, March 2009, pp. 78-84.
42
[25] R. Takahashi, J. Tamura, Frequency Control of Isolated Power System with
Wind Farm by Using Flywheel Energy Storage System. Proceedings of the
2008 International Conference on Electrical Machines. Paper ID 1410.
[26] E. Al-Ahmar, et al., DFIG-Based Wind Turbine Fault Diagnosis Using a
Specific Discrete Wavelet Transform. Proceedings of the 2008
International Conference on Electrical Machines of IEEE.
[27] H. Karimi-Davijani, et al. Fuzzy Logic Control of Doubly Fed Induction
Generator Wind Turbine. World Applied Sciences Journal 6 (4), IDOSI
Publications: 499-508, 2009.
[28] A. Dadone, L. Dambrosio, Estimator-Based Adaptive Fuzzy Logic Control
Technique for a Wind Turbine-Induction Generator System. Proceedings of
the 7th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED99)
Haifa, Israel - June 28-30, 1999
[29] L Zhang, et al., Application of a Matrix Converter for the Power Control of a
Variable-Speed Wind-Turbine Driving a Doubly-Fed Induction Generator.
Department of Electronic and Electrical Engineering, University of
Bradford, pp. 906-911.
[30] E. Camm, et al., Dynamic Reactive Power Control for Wind Power Plants.
[31] T. Asao, et al., Evaluation Method of Power Rating and Energy Capacity of
Superconducting Magnetic Energy Storage System for Output Smoothing
Control of Wind Farm. Proceedings of the 2008 International Conference
on Electrical Machines, Paper ID 1411.
[32] I. Jahmeerbacus, C. Bhurtun, Fuzzy Control of a Variable-Speed Wind Power
Generating System. Faculty of Engineering, University of Mauritius.
[33] R. Sebastin, Simulation of the Transition from Wind only Mode to Wind
Diesel Mode in a No-Storage Wind Diesel System. IEEE Latin America
Transactions, Vol. 7, No. 5, September 2009, pp. 539 544.
[34] A. M. Gonzlez, Estado del Arte del Control de la Potencia en Generadores
Elicos. Revista Investigaciones Aplicadas, Universidad Pontificia
Bolivariana, 2008.
43
[35] M. Rasila, Torque- and Speed Control of a Pitch Regulated Wind Turbine.
MSc. Thesis, Department of Electric Power Engineering, Chalmers University
of Technology, Gteborg, Sweden 2003.
[36] T. Petru, Modeling of Wind Turbines for Power System Studies. Licentiate
of Engineering Thesis, Department of Electric Power Engineering, Chalmers
University of Technology, Gteborg, Sweden, 2001.
[37] K. S. M. Raza, et al., A Novel Algorithm for Fast and Efficient Maximum
Power Point Tracking of Wind Energy Conversion Systems. Proceedings of
the 2008 International Conference on Electrical Machines, Paper ID 1419.
[38] N. Rocha, et al., Sistema de Gerao com Mquina de Induo a Partir de
um Emulador de Turbina Elica. Universidade Federal de Campina
Grande, Campina Grande, Paraba, Brasil.
[39] M. Sathyajith, Wind Energy Fundamentals, Resource Analysis and
Economics. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, Printed in The Netherlands,
2006.
[40] J.F. Manwell, et al., Wind Energy Explained Theory, Design and
Application. John Wiley & Sons Ltd., Baffins Lane, Chichester, England,
2002.
[41] N. D. Kelley, Damage estimates from long-term structural analysis Of a wind
turbine in a u.s. Wind farm environment. Wind Energy, Kelley/Sutherland,
1997, ASME/AIAA, American Institute of Aeronautics and Astronautics, pp. 1-
10.
[42] M. Perez, Mquinas Elctricas Modernas.
44
Anexos
45