*PORTADA

*CONTENIDO
*LISTADE FIGURAS.
*LISTA DE TABLAS.
*ACRONIMOS
*INTRODUCCIN.

4.1. Elementos elctricos bsicos (botn pulsador,

selectores, indicadores luminosos y acsticos.

Botn pulsador

Son dispositivos para ayudar a cambiar el funcionamiento de una mquina, o entender su

estado actual.

los interruptores son aparatos con cierto poder de corte para abrir y/o cerrar circuitos bajo
carga normal y circunstancialmente en condiciones de sobrecarga. Puede soportar cierto
tiempo las condiciones anormales de corriente durante un cortocircuito pero no las
interrumpe. Se construyen diferentes modelos de interruptores; basculantes (apagadores),
rotativos, de cuchillas, etc.
Sus principales caractersticas tcnicas son las siguientes: Tensin nominal, Nmero de
polos, Corriente nominal, Capacidad de interrupcin y Sistema constructivo.

Figura 1.1 Botones

Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta funcin. Los botones son
de diversas formas y tamaos y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque
principalmente en aparatos elctricos y electrnicos.
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de
corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre l vuelve a su posicin
de reposo.
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open en Ingls),
o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC.
Consta del botn pulsador; una lmina conductora que establece contacto con los dos
terminales al oprimir el botn, y un muelle que hace recobrar a la lmina su posicin
primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador.
Pulsadores:
Son aparatos de maniobra con cierto poder de corte. Se diferencian de los interruptores
porque cierran o abren circuitos mientras acta sobre ellos una fuerza externa (del operador
o usuario) en el mecanismo de accionamiento, el dispositivo retoma su posicin de reposo
una vez que cesa la fuerza aplicada. El ms familiar de estos aparatos son los usados en
las bocinas de automviles y timbres residenciales. Las caractersticas elctricas
principales son similares a las reseadas para los interruptores manuales. En los circuitos
de control elctrico son usados ms a menudo como elementos de mando, que como
elementos de maniobras.

Los indicadores luminosos

sirven para controlar de forma sencilla y rentable los estados de conmutacin sin necesidad
de dispositivos especiales. Un plstico ptico transfiere la luz de los LED mediante un arco
hasta el nivel de insercin o a travs del panel frontal.
Los conductores de luz se enclavan simplemente detrs de los correspondientes
conectores machos acodados (direccin de salida de 90). Existen variantes con diferentes
alturas de entrada de luz que permiten aprovechar de forma ptima la luz para LED de
diferentes modelos/alturas.
son muy utilizados como indicadores luminosos en dispositivos electrnicos, carteles,
automviles, semforos, etc.

Indicadores acsticos

Es una herramienta de sensibilizacin e informacin visual de los niveles acsticos. La

grabacin automtica resulta particularmente adecuada para la gestin del ambiente
sonoro.

Segn la configuracin elegida, se puede visualizar un nivel instantneo ponderado A (Lp)

o un nivel de presin acstica equivalente (LAeq), siendo este ltimo caso indicado en la
pantalla con las palabras Nivel Medio.

El equipo permite definir dos umbrales (triggers) diferentes que marcarn el cambio de color
de los indicadores luminosos. Su fcil e intuitivo manejo, hacen que el sistema Sensibel sea
ideal para visualizar y registrar niveles de ruido instantneos y equivalentes de manera
sencilla.
4.2. SENSORES CON CONTACTO (LIMIT SWITCH) Y SENSORES DE
PROXIMIDAD ELECTRNICOS (INDUCTIVOS, CAPACITIVOS, PTICOS, DE
PRESIN MANOMTRICA Y DE VACO).

SENSORES CON CONTACTO (LIMIT SWITCH)

Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de carrera o sensor de

contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite")
son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido o de un
elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar
seales que puedan modificar el estado de un circuito.

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC)

o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la
gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal, plstico
o fibra de vidrio.

Son sensores de contacto que muestran una seal elctrica, ante la presencia de un
movimiento mecnico. Son utilizados ampliamente en ambientes industriales para censar
la presencia de objetos en una posicin especfica. Se utilizan en diversas aplicaciones.
Pueden determinar la presencia, ausencia, paso y posicionamiento de un objeto.
En un comienzo se los utilizaba para definir el final del recorrido de un objeto, de ah que
se llamen "interruptores de final de carrera"
Diseo
Consta de un accionador unido a una serie de contactos. Cuando un objeto entra en contacto con
el accionador, el dispositivo activa (o acciona) los contactos para establecer o interrumpir una
conexin elctrica.
Estn compuestos por dos partes:
un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento.
Los interruptores de final de carrera estn diseados con dos tipos de cuerpo: enchufable y no
enchufable.

Carcasas Enchufables: la carcasa enchufable se abre por la mitad para acceder al bloque
de terminales. Si el interruptor sufre daos o se desgasta, basta con quitar el cuerpo del
interruptor con su cabeza y enchufar uno nuevo. No hace falta volver a realizar el cableado.

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls),

cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser
accionados. Existen los de lengeta, bisagra, palanca con rodillo, varilla, palanca metlica
con muelle, de pulsador, etc.

Componentes Bsicos:

Accionador: Es la parte del interruptor que entra en contacto con el objeto que se est
detectando. Este tiene 2 posiciones, en reposo y posicin de operacin o punto de
disparo.
Lateral Rotatorio
De pulsacin lateral o superior.
De vstago oscilante o bigote de gato.

Cabeza: En la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el movimiento del

accionador en movimiento de contacto. Cuando el accionador se mueve correctamente, el
mecanismo acciona los contactos del interruptor.

Bloque de contactos: En el bloque de contactos se encuentran los elementos elctricos

de contacto del interruptor. Generalmente hay dos o cuatro pares de contactos.
Bloque de terminales: En el bloque de terminales se encuentran las terminales
atornillables. Aqu se realiza la conexin elctrica (por hilos) entre el interruptor y el resto
del circuito de control.

Cuerpo del interruptor: En un interruptor enchufable, el cuerpo del interruptor aloja el

bloque de contactos. En un interruptor no enchufable, encontrar el bloque de contactos y
el bloque de terminales del interruptor.

Base: En un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de terminales. Los

interruptores no enchufables no tienen una base aparte.

El sensor emite una seal de Encendido/Apagado. (digital) basndose en la presencia o

ausencia del objeto en cuestin.

Tipos de Salida:

Hay dos tipos de salidas: electromecnica y de estado slido.

Electromecnica
Rel
Interruptor

Estado slido o electrnico

Transistor
Transistor de efecto de campo (FET)
Triac
Analgico
Red o bus
El tipo de salida que se elija depender de la interface que se haya definido en la aplicacin
y de los tipos de salida disponibles para el sensor con el que se est trabajando.
Hay que conectarlos en una salida digital ya que solo dan dos valores: abierto o cerrado.

Principio de Funcionamiento

El movimiento mecnico en forma de leva o empujador acta sobre la palanca o pistn

de accionamiento del interruptor de posicin haciendo abrir o cerrar un contacto elctrico
del interruptor.
Esta seal elctrica se utiliza para posicionar, contar, parar o iniciar una secuencia
Operativa al actuar sobre los elementos de control de la mquina.
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. En
el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace
que el eje se eleve y conecte el contacto mvil con el contacto NC. Cuando el muelle
(resorte de presin) se rompe el sensor se queda desconectado.

El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un
saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se
cierre el circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.
SENSORES DE PROXIMIDAD ELECTRNICOS (INDUCTIVOS, CAPACITIVOS,
PTICOS, DE PRESIN MANOMTRICA Y DE VACO).

La definicin formal va como Undispositivo que detecta la presencia o ausencia de un

objeto, o ciertas propiedades de ese objeto, y provee retroalimentacin
sin entrar en contacto con ellos.

Los sensores miden la magnitud fsica y la convierten en una seal que puede ser leda
fcilmente por el usuario o un instrumento electrnico simple. Hay varios sensores que
trabajan en el campo de la ciencia hoy en da. Algunos sensores estn hechos para ser
utilizados en la vida cotidiana, mientras que hay muchos sensores que han estado
facilitando los seres humanos en la investigacin y el campo de la ingeniera.

Sensor de proximidad

El propsito bsico de un sensor de proximidad es percibir lo que sucede con objeto sin
estar en contacto con el. Un sensor de proximidad crea un campo alrededor de l mediante
la emisin de radiaciones electromagnticas. El haz de radiaciones electromagnticas
rastrea cualquier objeto u obstculo en su camino. El trmino objetivo se utiliza para el
objeto que un sensor de proximidad intuye en su camino. El sensor busca cualquier
alteracin realizada en su campo.
El objetivo general sustituye a un determinado haz del campo o los obstculos de su
proyeccin. Diferentes campos o sensores se utilizan para detectar diferentes objetivos.

La falta de contacto fsico con el objetivo por lo general hace un incremento en la vida de
un sensor de proximidad.
La ausencia de piezas mecnicas lo hace ms confiable y le otorga una larga vida.

Rango nominal es el rango mximo del campo en el que un sensor puede detectar la
presencia de cualquier objeto.
Es la mayor distancia a travs de la cual detecta el objetivo. La mayora de estos sensores
tienen un rango nominal ajustable. Su nivel se puede ajustar de acuerdo a la presencia de
objeto.

Este sensor tiene un transmisor y un receptor. El transmisor emite rayos infrarrojos que,
cuando rebotan despus de tocar algn objeto, son captados por el receptor. Sobre la base
del tiempo empleado por los rayos de volver al sensor, se puede determinar qu tan lejos
o cerca est el objeto del sensor. Estos sensores se utilizan principalmente en aplicaciones
donde se requiere la deteccin de corto alcance.
Sensor de proximidad inductivo

Los sensores inductivos describen la naturaleza de los metales y los sentidos si son o no
ferrosos. Tienen amplia gama de uso como el descubrimiento de las partes que faltan, llegar
a percibir la ubicacin o para contar el nmero de objetos. Son un mejor reemplazo de
interruptores que los hace ms factible.
Ellos tienen velocidades relativamente ms altas y son ms fiables.
Un campo electromagntico de alta frecuencia se extiende alrededor de un sensor
inductivo. Cuando hay algo presente dentro de la gama, la corriente es inducida en el
sensor. Esto produce alteraciones en el oscilador del sensor y se pierde algo de energa.
Los sensores inductivos generan un campo electromagntico de alta frecuencia. Se
construyen tpicamente utilizando una bobina y un ncleo de ferrita. Cuando un objeto pasa
a travs del campo magntico del sensor, la corriente inducida en la superficie del objetivo
cambia las caractersticas del oscilador que genera el campo, haciendo que se pierda
energa.
El sensor identifica la prdida de energa; esto convierte la salida de encendido o apagado.
Los sensores inductivos se utilizan en el campo de la aviacin y la automatizacin. Detecta
los objetos metlicos en la maquinaria. Se utilizan cuando se requiere un sensor con la
naturaleza no magntico

diseo

Un material no frrico es cualquier metal que no contenga hierro.

El sensor de proximidad inductivo consta de una bobina en un ncleo de ferrita, un
oscilador, un detector de nivel de disparador de seal y un circuito de salida.

Partes de un sensor inductivo

Cuando se introduce un objeto metlico en el campo, se inducen unas corrientes parsitas
en dicho objeto. Como resultado de esto se produce una prdida de energa y una menor
amplitud de oscilacin. El circuito detector reconoce entonces un cambio especfico de
amplitud y como resultado de ello genera una seal que "activa" o "desactiva" la salida del
dispositivo de semiconductores.

Si un objeto metlico se acerca a un sensor inductivo (arriba), absorbe la energa generada

por el oscilador. Cuando el objeto est en un rango cercano, la reduccin de energa detiene
el oscilador (centro) y cambia el estado de la salida (abajo).

La cara activa de un sensor de proximidad inductivo es la superficie en la que emerge el

campo electromagntico.

El objeto que mejor detecta este tipo de sensor es un cuadrado de acero dulce de 1 mm de
espesor con medidas laterales iguales al dimetro de la cara activa o 3 veces la distancia
nominal de conmutacin, lo que sea mayor.

Objeto normal para sensores de proximidad inductivos

Para determinar la distancia de deteccin para materiales distintos al acero dulce normal,
se emplea un factor de correccin. En este caso, la distancia de deteccin nominal para
dicho objeto ser la distancia de deteccin nominal para el acero dulce multiplicada por el
factor de correccin.
En los sensores inductivos, la composicin del objeto tiene un gran efecto en la distancia
de deteccin de los mismos.
En la siguiente tabla se muestran los factores de correccin a utilizar para los materiales
ms comunes.

El tamao y forma del objeto tambin afectan a la distancia de deteccin. Debe utilizarse lo
siguiente como pauta general a corregir de acuerdo al tamao y forma de un objeto:

Se prefieren los objetos planos.

Los objetos redondeados pueden reducir la distancia de deteccin.

Los materiales no frricos generalmente reducen la distancia de deteccin.

Los objetos ms grandes que la cara de deteccin pueden aumentar la distancia

de deteccin.

Las lminas metlicas pueden aumentar la distancia de deteccin.

Sensor de proximidad inductivo tipo cable

Generalmente se distinguen dos tipos de sensores inductivos: PNP con salida positiva y
NPN con salida negativa.
En el PNP segn vimos anteriormente, la carga se conecta entre el terminal BK y masa. En
el NPN la carga se conecta entre el terminal BK y el positivo.
Cuando el sensor de la figura detecte un objeto, se aplicar una tensin de 12 voltios sobre
la carga. Los diodos sirven para proporcionar una proteccin.

Esquema interno sensor PNP

Esquema interno sensor NPN

Como principales ventajas de este tipo de sensores tenemos:

No se desgastan.

No entran en contacto directo con el objeto a detectar.

Tienen un tiempo de reaccin muy reducido.

Tiempo de vida largo e independiente del nmero de detecciones.

Son insensibles al polvo y a la humedad.

 Incluyen indicadores LED de estado y tienen una estructura modular (pueden
conectarse varios en serie o en paralelo)

Entre los principales inconvenientes podemos citar:

Slo detectan la presencia de objetos metlicos.

Pueden verse afectados por campos electromagnticos intensos.

Este es el caso, por ejemplo, de los soldadores, en los que las corrientes de elevada energa
que se desarrollan en los electrodos producen ondas electromagnticas cuyo campo puede
inducir un cambio en el del sensor, similar al creado por un objeto a detectar.

Sensor de proximidad inductivo tipo conector

Las aplicaciones de estos sensores son diversas. A continuacin, tenemos una pequea
muestra de las mismas:

Deteccin del mbolo de un cilindro.

Deteccin del sentido de giro.

Deteccin de la velocidad.

Deteccin de objetos.

Etc.

Sensores de proximidad inductivos en mquinas herramienta

 Sensores de proximidad inductivos para detectar la situacin de la tuerca en un
transformador

Sensores de proximidad capacitivos

Los sensores capacitivos se pueden utilizar para detectar objetos de metal, as como casi todos los
otros materiales. Detectan niveles de lquidos, mezclas qumicas y el nivel del lquido, etc. de
cualquier objeto dentro del rango. Se utilizan generalmente para fines industriales. Estos sensores
son capaces de detectar materiales dielctricos como el plstico, de vidrio o de fluidos.
Les permite averiguar el nivel de diferentes materiales en sus composiciones.

Gran parte de un sensor capacitivo se compone de dos electrodos metlicos que funcionan como
un capacitor. Estos electrodos se colocan en el bucle de realimentacin de un oscilador de alta
frecuencia. Cuando no hay ningn objeto, el rango de capacidad del sensor disminuye y la amplitud
de oscilacin se vuelve baja. Un objetivo que est en la cara de un sensor aade capacitancia que
aumenta posteriormente la amplitud de la oscilacin.
Se calcula por un circuito de evaluacin que obtiene a su vez en la salida. Por lo general, los sensores
capacitivos son ms sensibles lo que les permite un buen rendimiento en aplicaciones complejas.
Ellos se utilizan para detectar objetos muy pequeos.
El mecanismo interno del sensor, tal y como se aprecia en la siguiente figura, consta de
una sonda capacitiva, un oscilador, un rectificador de seales, un circuito filtrador y un
circuito de salida

Partes de un sensor capacitivo

Su principio de operacin es el siguiente:

En ausencia de un objeto, el oscilador est inactivo. Cuando un objeto se aproxima, eleva

la capacitad del sistema de la sonda. Cuando la capacidad alcanza un umbral especificado,
el oscilador se activa, lo que activa a su vez el circuito de salida para cambiar entre
"encendido" y "apagado".

La capacidad del sistema de la sonda est determinada por el tamao del objeto, la
constante dielctrica y la distancia con respecto a la sonda. Cuanto mayor sea el tamao y
la constante dielctrica de un objeto, mayor ser el aumento de la capacidad de este.
Cuanto menor sea la distancia entre el objeto y la sonda, mayor ser el aumento de la
capacidad del objeto.

En el estudio de la electricidad, se denomina capacidad, a la propiedad de un conductor de

adquirir carga elctrica cuando es sometido a un potencial elctrico con respecto a otro en
estado neutro. La capacidad queda definida numricamente por la carga que adquiere por
cada unidad de potencial.

En el Sistema Internacional ( S.I. ) la capacidad se mide en faradios, F, siendo un faradio la

capacidad de un conductor que al estar sometido a una diferencia de potencial de un voltio,
adquiere una carga elctrica de un culombio.

Un dielctrico es un material no conductor ( vaco, aire, papel, etc. ). Para cada material
dielctrico existe un factor K llamado, constante dielctrica.

La constante dielctrica es una propiedad macroscpica . Define la polaridad de una

sustancia y guarda estrecha relacin con el momento bipolar total de cada una de las
molculas que conforman esa sustancia. En su valor influyen muchos factores, como el
peso molecular, la forma de la molcula, la direccin de sus enlaces ( geometra de la
molcula ) o el tipo de interacciones que presente.

Al igual que en los sensores inductivos, el objeto que mejor detecta este tipo de sensor es
un cuadrado de 1 mm de espesor con medidas laterales iguales al dimetro de la cara
activa o 3 veces la distancia nominal de conmutacin, lo que sea mayor.
Para un tamao de objeto dado, los factores de. correccin de los sensores capacitivos
estn determinados por la constante dilectrica del material del objeto. Los materiales con
valores mas altos de constante dielctrica son ms fciles de detectar que aquellos con
valores ms bajos.

Entre las ventajas de este. tipo de sensores tenemos:

Detectan objetos metlicos y no metlicos, as como lquidos y slidos.

Pueden "ver a travs" de ciertos materiales.

Tienen una larga vida til.

Por el contrario entre los inconvenientes encontramos:

Distancia de deteccin corta y vara en funcin del material detectado.

El alcance de estos detectores vara notablemente en funcin de las

caractersticas del ambiente, de la humedad y temperatura del aire y de la
cantidad de polvo en suspensin.

No son selectivos con respecto al objeto detectado por lo que es esencial saber
qu es lo que se aproxima al sensor.

Otro sensor capacitivo

Entre las aplicaciones de estos tipos de sensores se encuentran:

Deteccin de objetos a travs de paredes no metlicas de grosor no superior a 4 mm, siempre que
el material a detectar tenga una constante dielctrica superior a 4 veces la de la pared.

Nivel de llenado de contenedores de almacenamiento.

Deteccin de materiales no metlicos.

Deteccin de objetos de color mate o negro.

Deteccin del nivel de lquidos.

Deteccin del nivel .de material a granel.

La utilizacin de este tipo de sensores no est muy extendida limitndose a los casos en
que no sea posible aplicar otra tecnologa, como por ejemplo, con lquidos y materiales
granulosos o pulverulentos.

Sensores de proximidad pticos

Los detectores pticos emplean fotoclulas como elementos de deteccin. Algunos tipos
disponen de un cabezal que incorpora un emisor de luz y la fotoclula de deteccin,
actuando por reflexin y deteccin del haz de luz, reflejado sobre el objeto que se pretende
detectar. Otros tipos trabajan con un emisor y un receptor separados (modo barrera), estn
diseados para deteccin de mayores distancias.
Ambos tipos suelen trabajar con frecuencias luminosas en la gama de los infrarrojos.

Tipos de detectores pticos segn el modo de trabajo

Reflexin sobre objeto o rflex:

el emisor emite un haz de luz y cuando un objeto interfiere en su recorrido, la luz se refleja
parcialmente hacia el receptor lo que hace que cambie su estado.

Reflexin sobre espejo:

el detector emite un haz de luz que en reposo es reflejado por un espejo hacia el receptor
del propio detector. Cuando un objeto interfiere en su rea de trabajo, la luz deja de llegar
al receptor del detector cambiando su salida.
El tamao del reflector debe ser menor o igual del objeto a detectar, pero teniendo en cuenta
a la vez que cuanto mayor sea el tamao, mayor ser la posible distancia de deteccin.
Barrera ptica:
El emisor y receptor del detector forman cuerpos separados. El emisor produce un haz de
luz que en reposo llega al receptor crendose una especie de barrera de luz. Cuando un
objeto interfiere en el haz de luz, el receptor deja de recibirlo, modificando su salida.

Fibra ptica:
En cualquiera de los tipos anteriores la luz puede ser canalizada mediante fibra ptica, pero
como la fibra atena la luz, la distancia de deteccin se reduce. Los puntos de emisin y
recepcin de luz estn separados de la unidad generadora, y unidos a ella mediante fibra,
de esta forma se puede llevar a lugares de difcil acceso.
Detectores laser:
los detectores lser utilizan una luz de alta intensidad visible que permite una instalacin
y ajuste fcil. Se pueden utilizar en cualquier modo de operacin.

La tecnologa del lser permite la deteccin de objetos sumamente pequeos a una distancia
elevada, por ejemplo 0.1 mm2 a una distancia de 80 cm. Podra detectarse un hilo de 0,1 mm de
dimetro.

4.3. Relevadores y temporizadores.

4.4. Electrovlvulas neumticas e hidrulicas.

4.5. Circuitos de control elctrico para la

neumtica e hidrulica.

4.5.1 Circuitos Combinacionales.

4.5.2 Circuitos Secuenciales.

*CONCLUSIONES.
*REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.