ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y AMBIENTAL

ANLISIS MATRICIAL - RESOLUCIN DE UN PUENTE

PEATONAL
1. CONFIGURACIN

Se tendr en consideracin un Puente, y se lo tomando en cuenta todas sus condiciones

de apoyo, as como de geometra.

Vista Lateral

Vista Superior

2. MATERIALES

Vigas
 Columnas

Tensores

3. DETERMINACIN DE NUDOS, ELEMENTOS Y SENTIDO

Vista Superior

Vista Lateral
4. SUBRUTINAS DE PROGRAMACIN

4.1. Matriz de Trasformacin para e elemento Armadura Espacial

function [TAEsp] =MT_AEsp(p1, p2)

%Matriz de Trasformacin para e elemento Armadura Espacial

%[TAEsp] =MT_AEsp(p1, p2)
% P1 = Coordenadas del nudo de salida x, y , z
% P2 = Coordenadas del nudo de llegada x, y , z
% Cosenos directores de un Elemento tridimensional
% Crear Matriz C de cosenos Directores

dx= p2(1)-p1(1);
dy= p2(2)-p1(2);
dz= p2(3)-p1(3);

L=sqrt(dx^2+dy^2+dz^2);
cx=dx/L;
cy=dy/L;
cz=dz/L;
raiz=sqrt(cx^2+cy^2);

if raiz>0 % Elemento inclinado en el espacio

C=[cx -cx*cz/raiz cy/raiz
cy -cy*cz/raiz -cx/raiz
cz raiz 0 ];
else %Elemento es vertical

C= [0 -cz 0
0 0 -1
cz 0 0];
end
%Construcion de la matriz TAEsp
TAEsp=[C zeros(3,3)
zeros(3,3) C ];

end

4.2. Matriz rigidez para un elemento Armadura Espacial

function [K] =M_KAEsp(A, L, E)

%Matriz rigidez para un elemento Armadura Espacial
%[K] =M_KAEsp(A, L, E)
%Datos de la seccin trasversal
%A= rea del elemento m2
%L=Longitud del elemento
%E=Modulo de elasticidad

%Generacin de la Matriz de Rigidez

Ra= A*E/L;

K= [Ra 0 0 -Ra 0 0
0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
-Ra 0 0 Ra 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0];

end

4.3. Matriz de Trasformacin para el elemento Marco Espacial

function [TMEsp]=MT_MEsp(p1, p2, Fi)

%Generacin la Matriz de Trasformacin para el elemento Marco
Espacial
% [TMEsp]=MT_MEsp(p1, p2, Fi)
% Datos de Entrada:
% p1= Coordenadas de nudo de salida X;Y;Z
% p2= Coordenadas de nudo de salida X;Y;Z
% F1= Angulo de rotacin del elemento con relacin a la
% posicin por default

% Cosenos directores de un Elemento tridimensional

% Crear Matriz C de cosenos Directores

dx= p2(1)-p1(1);
dy= p2(2)-p1(2);
dz= p2(3)-p1(3);

L=sqrt(dx^2+dy^2+dz^2);
cx=dx/L;
cy=dy/L;
cz=dz/L;
raiz=sqrt(cx^2+cy^2);

if raiz>0 % Elemento inclinado en el espacio

C=[cx -cx*cz/raiz cy/raiz
cy -cy*cz/raiz -cx/raiz
cz raiz 0 ];
else %Elemento es vertical

C= [0 -cz 0
0 0 -1
cz 0 0 ];
end

% En el caso de existir un angulo de rotacion Fi alrededor del eje x

fi=Fi*pi/180;
if fi>0
Cfi=[1 0 0
0 cos(fi) -sin(fi)
0 sin(fi) cos(fi)];
C=C*Cfi;
end
%Construcion de la matriz TME
TMEsp=[C zeros(3,3) zeros(3,3) zeros(3,3)
zeros(3,3) C zeros(3,3) zeros(3,3)
zeros(3,3) zeros(3,3) C zeros(3,3)
 zeros(3,3) zeros(3,3) zeros(3,3) C];

end

4.4. Matriz de rigidez para un Elemento Marco Espacial

function [K]=M_KMEsp(A, Ix, Iy, Iz, L, E, G)

% Matriz de rigidez para un Elemnto Marco Espacial
% [K] =M_KMEsp(A, Ix, Iy, Iz, L, E, G)
% Datos de entrada de la seccion espacial
% A= Area del elemento en m2
% Ix= Inercia torsional
% Iy= Inercia en el eje y
% Iz= Inercia en el eje z
% L= Longitud del elemento
% E= Modulo de Elasticidad
% G= Modulo de corte

% Generacion de la Matriz de Rigidez

Ra= A*E/L; kz=4*E*Iz/L; az=2*E*Iz/L; bz=6*E*Iz/L^2;

tz=12*E*Iz/L^3;
kt= G*Ix/L; ky=4*E*Iy/L; ay=2*E*Iy/L; by=6*E*Iy/L^2;
ty=12*E*Iy/L^3;

K= [Ra 0 0 0 0 0 -Ra 0 0 0 0 0
0 tz 0 0 0 bz 0 -tz 0 0 0 bz
0 0 ty 0 -by 0 0 0 -ty 0 -by 0
0 0 0 kt 0 0 0 0 0 -kt 0 0
0 0 -by 0 ky 0 0 0 by 0 ay 0
0 bz 0 0 0 kz 0 -bz 0 0 0 az
-Ra 0 0 0 0 0 Ra 0 0 0 0 0
0 -tz 0 0 0 -bz 0 tz 0 0 0 -bz
0 0 -ty 0 by 0 0 0 ty 0 by 0
0 0 0 -kt 0 0 0 0 0 kt 0 0
0 0 -by 0 ay 0 0 0 by 0 ky 0
0 bz 0 0 0 az 0 -bz 0 0 0 kz];

end

4.5. Matriz de ensamblaje para el vector de carga equivalente en el Nudo

function [SAEP]=Ens_SAEP(Lee, AEP, SAEP, ngdl)

% Ensambla el Vector de cargas equivalentes en nudos.
% [SAEP]=Ens_SAEP(Lee, AEP, SAEP, ngdl)
% Los datos que requiere son:
% Lee = Vector de ensamble.
% AEP = Matriz de Acc. de empotramiento perfecto del elemento.
% ngdl = Nmero de Grados de Libertad de la Estructura.

ng = length(Lee);
for i = 1:ng
ii = Lee(i);
if ii > 0
if ii <= ngdl
SAEP(ii) = SAEP(ii) + AEP(i);
end
end
 end
end

5. CODIFICACIN PRINCIPAL

%% Materiales
fc=240;
miu=0.2;
Ec=135000*fc^.5;%T/m2
G=Ec/2/(1+miu);
Ea=2.04*10^7;

%% Propiedad de la viga T
Iz=0.094266667;
Iy=0.46440000;
Ix=0.05051200;
A= 1.080;
P1=[20 0 5];
R=20;
P3=[R*cosd(30) R*sind(30) 5];
L=1/2*sqrt((P1(1)-P3(1))^2+(P1(2)-P3(2))^2+(P1(3)-P3(3))^2);

%% Propiedades de la columna circular

D=0.6; %m
Ac= pi*D^2/4;
Izc=pi*D^4/64;
Iyc=Izc;
Ixc=Izc+Iyc;

%% Propiedad del clable

At=pi*.025^2/4;
R1=20;
P9=[R1*cos(30) R1*sind(30) 10 ];
R2=R1/sind(90)*sind(75);
P2=[R2*cosd(15) R2*sind(15) 5];
Lt=sqrt((P9(1)-P2(1))^2+(P9(2)-P2(2))^2+(P9(3)-P2(3))^2);

%% Rigidez de elemento coordenadas locales

% Vigas
%[K]=M_KMEsp(A, Ix, Iy, Iz, L, E, G)

[kv]=M_KMEsp(A, Ix, Iy, Iz, L, Ec, G);

% Columna
%[K]=M_KMEsp(A, Ix, Iy, Iz, L, E, G)
[kc]=M_KMEsp(Ac, Ixc, Iyc, Izc, 5, Ec, G);
%Tensores
%[K] =M_KAEsp(A, L, E)
[kt] =M_KAEsp(At, Lt, Ea);

%% Matriz de trasformacion
R2= 20;
R1= R2/sind(90)*sind(75);
P1=[R2*cosd(0) R2*sind(0) 5];
P2=[R1*cosd(15) R1*sind(15) 5];
P3=[R2*cosd(30) R2*sind(30) 5];
P4=[R1*cosd(45) R1*sind(45) 5];
P5=[R2*cosd(60) R2*sind(60) 5];
P6=[R1*cosd(75) R1*sind(75) 5];
P7=[R2*cosd(90) R2*sind(90) 5];
P8=[R2*cosd(30) R2*sind(30) 0];
P9=[R2*cosd(30) R2*sind(30) 10];
P10=[R2*cosd(60) R2*sind(60) 0];
P11=[R2*cosd(60) R2*sind(60) 10];

% Vigas
% [TMEsp]=MT_MEsp(p1, p2, Fi)
[T1]=MT_MEsp(P1, P2, 0);
[T2]=MT_MEsp(P2, P3, 0);
[T3]=MT_MEsp(P3, P4, 0);
[T4]=MT_MEsp(P4, P5, 0);
[T5]=MT_MEsp(P5, P6, 0);
[T6]=MT_MEsp(P6, P7, 0);

% Columnas
% [TMEsp]=MT_MEsp(p1, p2, Fi)
[T7]=MT_MEsp(P8, P3, 0);
T8=T7;
T9=T7;
T10=T7;

% Tensor
%[TAEsp] =MT_AEsp(p1, p2)
[T11]=MT_AEsp(P2, P9);
[T12]=MT_AEsp(P9, P4);
[T13]=MT_AEsp(P4, P11);
[T14]=MT_AEsp(P11, P6);

%% Rididez en coordenadas globales

K1=T1*kv*T1';
K2=T2*kv*T2';
K3=T3*kv*T3';
K4=T4*kv*T4';
K5=T5*kv*T5';
K6=T6*kv*T6';
K7=T7*kc*T7';
K8=T8*kc*T8';
K9=T9*kc*T9';
K10=T10*kc*T10';
K11=T11*kt*T11';
K12=T12*kt*T12';
K13=T13*kt*T13';
K14=T14*kt*T14';

%% Vector de ensamblaje
lee1=[49:51 1:3 4:9];
lee2=[4:9 10:15];
lee3=[10:15 16:21];
lee4=[16:21 22:27];
lee5=[22:27 28:33];
lee6=[28:33 52:54 34:36];
lee7=[55:60 10:15];
lee8=[10:15 37:42];
lee9=[61:66 22:27];
lee10=[22:27 43:48];
lee11=[4:6 37:39];
lee12=[37:39 16:18];
lee13=[16:18 43:45];
lee14=[43:45 28:30];

%% Ensamblaje

% [S]=Ens(lee,K,S,ngdl)
ngdl=48;
S=zeros(ngdl);
[S]=Ens(lee1,K1,S,ngdl);
[S]=Ens(lee2,K2,S,ngdl);
[S]=Ens(lee3,K3,S,ngdl);
[S]=Ens(lee4,K4,S,ngdl);
[S]=Ens(lee5,K5,S,ngdl);
[S]=Ens(lee6,K6,S,ngdl);
[S]=Ens(lee7,K7,S,ngdl);
[S]=Ens(lee8,K8,S,ngdl);
[S]=Ens(lee9,K9,S,ngdl);
[S]=Ens(lee10,K10,S,ngdl);
[S]=Ens(lee11,K11,S,ngdl);
[S]=Ens(lee12,K12,S,ngdl);
[S]=Ens(lee13,K13,S,ngdl);
[S]=Ens(lee14,K14,S,ngdl);

%% Carga uniforme w en toda la viga

%Dato
w=4.25; %T/m

Fx=0;
Fy=w*L/2;
Fz=0;
Mx=0;
My=0;
Mz=w*L^2/12;

aep=[Fx Fy Fz Mx My Mz Fx Fy Fz Mx My -Mz ]';

AEP1=T1*aep;
AEP2=T2*aep;
AEP3=T3*aep;
AEP4=T4*aep;
AEP5=T5*aep;
AEP6=T6*aep;

%% Ensamblaje SAEP
SAEP=zeros(ngdl,1);
[SAEP]=Ens_SAEP(lee1,AEP1,SAEP,ngdl);
[SAEP]=Ens_SAEP(lee2,AEP2,SAEP,ngdl);
[SAEP]=Ens_SAEP(lee3,AEP3,SAEP,ngdl);
[SAEP]=Ens_SAEP(lee4,AEP4,SAEP,ngdl);
[SAEP]=Ens_SAEP(lee5,AEP5,SAEP,ngdl);
[SAEP]=Ens_SAEP(lee6,AEP6,SAEP,ngdl);

%% Solucion del sistema de ecuaciones

Delta=S^-1*-SAEP;
Delta(66)=0;
D1=Delta(lee1);
D2=Delta(lee2);
D3=Delta(lee3);
D4=Delta(lee4);
D5=Delta(lee5);
D6=Delta(lee6);
D7=Delta(lee7);
D8=Delta(lee8);
D9=Delta(lee9);
D10=Delta(lee10);
D11=Delta(lee11);
D12=Delta(lee12);
D13=Delta(lee13);
D14=Delta(lee14);

%% DESPLAZAMIENTO EN COORDENADAS DE ELEMNTO

d1=T1'*D1;
d2=T2'*D2;
d3=T3'*D3;
d4=T4'*D4;
d5=T5'*D5;
d6=T6'*D6;
d7=T7'*D7;
d8=T8'*D8;
d9=T9'*D9;
d10=T10'*D10;
d11=T11'*D11;
d12=T12'*D12;
d13=T13'*D13;
d14=T14'*D14;

%% Acciones en coordenadas de elemento

a1=kv*d1+aep;
a2=kv*d2+aep;
a3=kv*d3+aep;
a4=kv*d4+aep;
a5=kv*d5+aep;
a6=kv*d6+aep;
a7=kc*d7;
a8=kc*d8;
a9=kc*d9;
a10=kc*d10;
a11=kt*d11;
a12=kt*d12;
a13=kt*d13;
a14=kt*d14;

av=[a1 a2 a3 a4 a5 a6];
ac=[a7 a8 a9 a10];
at=[a11 a12 a13 a14 ];

%% Acciones en coordenadas globales

A1=T1*a1;
A2=T2*a2;
A3=T3*a3;
A4=T4*a4;
A5=T5*a5;
A6=T6*a6;
A7=T7*a7;
A8=T8*a8;
A9=T9*a9;
A10=T10*a10;
A11=T11*a11;
A12=T12*a12;
A13=T13*a13;
A14=T14*a14;

%% Comprobacin de equilibrio y reacciones

PR=zeros(66,1);
[PR]=Ens_SAEP(lee1,A1,PR,66);
[PR]=Ens_SAEP(lee2,A2,PR,66);
[PR]=Ens_SAEP(lee3,A3,PR,66);
[PR]=Ens_SAEP(lee4,A4,PR,66);
[PR]=Ens_SAEP(lee5,A5,PR,66);
[PR]=Ens_SAEP(lee6,A6,PR,66);
[PR]=Ens_SAEP(lee7,A7,PR,66);
[PR]=Ens_SAEP(lee8,A8,PR,66);
[PR]=Ens_SAEP(lee9,A9,PR,66);
[PR]=Ens_SAEP(lee10,A10,PR,66);
[PR]=Ens_SAEP(lee11,A11,PR,66);
[PR]=Ens_SAEP(lee12,A12,PR,66);
[PR]=Ens_SAEP(lee13,A13,PR,66);
[PR]=Ens_SAEP(lee14,A14,PR,66

6. CLCULO DE INERCIA
7. RESULTADOS

PR = 33. 5,44009282066327e-15
34. -1,39730135347708e-14
1. 7,52831006775852e-14 35. -1,09681016974460e-14
2. 7,29890656409253e-15 36. -1,24344978758018e-14
3. 2,44249065417534e-14 37. 4,66293670342566e-15
4. 2,82759926584220e-15 38. 7,21644966006352e-16
5. 1,09634523681734e-15 39. 8,22952817003397e-15
6. -1,61884394778156e-14 40. -2,66453525910038e-15
7. 1,20792265079217e-13 41. -8,88178419700125e-15
8. 4,61852778244065e-14 42. -1,38777878078145e-17
9. 1,54321000422897e-14 43. 2,49106291150270e-15
10. 1,15463194561016e-14 44. 3,40005801291454e-16
11. 1,59872115546023e-14 45. -6,20337115009306e-15
12. 0 46. 0
13. 1,90958360235527e-14 47. -4,44089209850063e-15
14. -4,35207425653061e-14 48. -2,08166817117217e-17
15. -1,67435509901281e-14 49. -2,05024398190230
16. 3,28556626350007e-15 50. 8,06976382475551
17. -2,10144401879830e-14 51. 19,2365520000574
18. -4,14321355002301e-14 52. 8,06976382475554
19. 3,90798504668055e-14 53. -2,05024398190231
20. -7,10542735760100e-15 54. 19,2365520000573
21. -3,41948691584548e-14 55. -3,60266804293947
22. -1,90958360235527e-14 56. -2,41685179991377
23. 2,26485497023532e-14 57. 46,7623045010854
24. 6,39488462184090e-14 58. 3,96081781033810
25. 3,19744231092045e-14 59. -5,90972833447453
26. -1,33226762955019e-15 60. -0,0130869589442834
27. 4,71844785465692e-15 61. -2,41685179991377
28. -1,14908083048704e-14 62. -3,60266804293947
29. 1,21951060361170e-14 63. 46,7623045010854
30. -3,05588887528074e-14 64. 5,90972833447453
31. 1,77635683940025e-15 65. -3,96081781033810
32. -2,84217094304040e-14 66. 0,0130869589442834
8. MODELACIN EN SAP Y RESULTADOS DEL PROGRAMA

9. DIAGRAMA DE MOMENTOS