8- Sret de fonctionnement
Sret de fonctionnement
FIABILIT
MAINTENABILIT
DISPONIBILIT
SRET DE FONCTIONNEMENT
Ces 4 termes sont troitement lis entre eux par leur dfinition mais aussi par leur interprtation mathmatique.
Le besoin de sret :
Les socits modernes sont caractrises par une exigence croissante de sret pour les systmes qui y participent.
Cette exigence a pour origines :
Une dimension humaine
La constatation d'un cart croissant entre la qualification requise pour utiliser un systme et celle requise pour matriser la
comprhension de son fonctionnement conduit le concevoir de plus en plus sr.
Une dimension technico-conomique
La complexit et l'interdpendance croissante des systmes techniques engendrent des risques parfois catastrophiques en
cas de dfaillance :
- risques sur les personnes ou sur l'environnement, de par le danger, d'un procd des secteurs nuclaire ou chimique, du
transport de matires dangereuses...
- risques conomiques en cas d'arrt de production, fatal au produit fabriqu ou aux quipements, en cas d'interruption de
service de rseaux d'nergie ou d'informations...
Une dimension sociale
Le niveau de sret peru comme "admissible " est subjectif et volutif, et fonction de l'volution des socits et des
mentalits. Un regard historique, sur l'apparition puis l'volution de la lgislation du travail, ou sur l'volution des
connaissances relatives la disponibilit des systmes complexes, est loquent. La comparaison avec la situation de pays
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encore en voie de dveloppement ne fait que renforcer ce caractre subjectif.
Remarques :
- Ce schma sapplique pour le cas de systme
rparable, o une remise en tat permet nouveau le
fonctionnement de lentit. Dans le cas de systme
non rparable, la fiabilit sera le seul indicateur du
comportement de ce matriel. Sachant que la fiabilit
est une probabilit de bon fonctionnement sur un
intervalle de temps donn.
- Un systme rparable est constitu son tour de
composants rparables et non rparables
- Pour un systme non-rparable, la fiabilit sera
laptitude fonctionner le plus longtemps possible
Suivant la norme NF X 60 010 la disponibilit est aptitude dun bien, sous les aspects combins de la fiabilit,
maintenabilit et de lorganisation de maintenance, tre en tat daccomplir une fonction requise dans des
conditions de temps dtermines .
La disponibilit (D) sur un intervalle de temps donn put tre value par le rapport :
Exemples :
1- un fabricant de contacteurs indique que tel type de contacteur peut supporter un million de cycles de manuvres dans des
conditions dutilisation bien spcifies.Le constructeur dun onduleur lectronique prcise que le temps moyen de
fonctionnement entre dfaillances, MTBF, est 0,5.10 5 heures et que le temps moyen avant remise en service, MTTR, est de
10 heures. Do une disponibilit intrinsque Di de :
2- Un fabricant de machines outils prvoit en accord avec son client la disponibilit intrinsque dune machine en prenant en
compte des conditions idales dexploitation et de maintenance :
1 changement de fabrication par mois, temps moyen du changement : 6 heures.
maintenance corrective :
- taux de dfaillance : 1 panne/mois
- temps moyen de rparation : 4 heures
3 heures de maintenance prventive par mois.
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Calcul de la disponibilit intrinsque Di (les temps sont exprims en heures) : temps douverture : 1 mois = 400 heures
rparation
Chgt fab
prventif
Tps fct Tps fct Tps Tps
fct fct
160 4 127 6 50 3 50
Di = (160 + 127 + 50 + 50) / ( (160 + 127 + 50 + 50) + (4 + 6 + 3) ) = 0.97 (97%)
La machine de lapplication prcdente a fait lobjet dune tude en exploitation qui a conduit lhistorique suivant :
approvisionnement en outillage
changement de fabrication
manque de main d'oeuvre
appel a la maintenance
materiel non sollicite
inspection - controle
temps de reparation
remise en condition
non detection
visite
1 2
3
4
5
Caractrise les qualits intrinsques dune entit. La carence des moyens extrieurs
DISPONIBILIT INTRINSQUE : D I
et des moyens de maintenance ne sont pas pris en compte.
DISPONIBILIT DU POINT DE VUE Conforme la dfinition de la norme, seule la carence des moyens de maintenance
MAINTENANCE : D M est prise en compte.
DISPONIBILIT OPRATIONNELLE : D O Caractrise les conditions relles dexploitation et de maintenance
DISPONIBILIT GLOBALE : D G Caractrise le taux global dutilisation de lentit
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A partir de la mesure des diffrentes disponibilits, il doit tre recherch des solutions damliorations de la disponibilit
oprationnelle.
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Exemples damliorations :
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La plupart des services de maintenance ont maintenant intgr dans leur gestion technique la notion d'historique
de pannes ; toutefois l'exprience a souvent montr que ces historiques ne possdent pas de caractristiques suffisamment
dtailles pour tre exploites par l'AMDEC.
L'utilisation de l'informatique dans le domaine du recueil de donnes d'exploitation des matriels permet, aujourd'hui, de
pouvoir constituer rapidement des historiques techniques pour une utilisation en AMDEC. Pour ce faire, la mthode consiste
surveiller le moyen fiabiliser en recueillant systmatiquement tous les incidents survenant en exploitation.
Aujourd'hui, trois dmarches sont possibles pour la ralisation de ces audits techniques.
- La dmarche manuelle, avec feuilles de pannes au pied des machines et traitement par systme informatique sur un
tableur. C'est une dmarche longue, fastidieuse, et peu fiable.
- La dmarche automatique, avec carte de diagnostic couple l'automate du moyen. Cette dmarche ncessite une mise
en uvre matrielle trs lourde et surtout ne peut s'appliquer qu'aux moyens pilots par automate programmable compatible
avec les cartes de diagnostic du march.
- La dmarche semi-automatique, avec une saisie automatise par collecteurs de donnes portables (saisie par lecture de
codes barres, crans tactiles, etc.) et traitements automatiques sur une base de donnes informatique.
Ces trois dmarches suggrent deux objectifs diffrents incompatibles dans leurs ralisations : le suivi permanent de la
disponibilit du moyen de production ou la campagne de mesure en audit industriel.
En marge des mthodes du recueil de donnes, ce type d'analyse doit permettre de connatre les critres quantitatifs et
qualitatifs de la disponibilit.
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Au chapitre des critres quantitatifs, les rsultats de la dmarche retenue doivent fournir les rpartitions entre :
- le temps de production de pices bonnes ;
- le temps de production de pices mauvaises ;
- le temps de non-production par drive de temps de cycle ;
- le temps de non-production pour alas ;
- le temps de non-production pour arrts fonctionnels ;
- le temps de non-production pour arrts induits.
Au chapitre des critres qualitatifs, les rsultats de la dmarche retenue doivent fournir une indication sur :
- la rpartition des temps d'alas par sous-ensemble ;
- la rpartition des temps d'alas par causes initiales de dfaillance ;
- la rpartition des temps d'alas par effets constats ;
- la rpartition des temps d'arrts fonctionnels par nature ;
- la rpartition des temps d'arrts induits par nature.
Reprsentation graphique de la
dmarche de ralisation dune analyse de
disponibilit :
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RFRENCES :
NF X 60-010 Maintenance - Vocabulaire de maintenance et de gestion des biens durables.
NF X 60-020 Maintenance - Ratios de maintenance.
Le modle de dgradation est caractristique de dfaillance mcanique, alors que la dfaillance catalectique est surtout
attribue une dfaillance de type lectrique ou lectronique. Exemple de fiche danalyse de dfaillance :
Lamlioration de la fiabilit dune entit passe obligatoirement par une analyse de ses dfaillances avec ltude
dtaille de leurs causes, de leurs modes et de leurs consquences. Cette tude sera aborde laide de lAMDEC.
8.4.1.2.6 LES CORROSIONS : EXEMPLES DE DGRADATION
- la corrosion lectrochimique : elle affecte les mtaux (trs souvent le fer) en milieu aqueux. Type dlectrolyse.
- la corrosion chimique : contact des lments avec des produits agressifs (ex : additifs des lubrifiants). Formation de
piqres ou fissuration.
- la corrosion lectrique : cration dun arc cause dune diffrence de potentiel entre deux pices mtalliques sous leffet
de courants vagabonds . (symptme : aspect de cratrisation sur la pice).
- la corrosion bactrienne : les huiles de coupe et les eaux industrielles contiennent souvent des ferro-bactries qui
donnent des acides.
- la corrosion de contact : Elle survient lorsque deux pices sont en contact et soumises des vibrations qui gnrent des
poussires abrasives.
- la cavitation : Elle se manifeste sur des pices en contact avec une zone de turbulence liquide. Caractristique en
hydraulique sous forte pression ou mauvais coulement.
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Lordre de prise en charge des sous-ensembles fragiles est visualis par un graphe de Parto .
Une premire analyse permet de dgager les dfauts rputs normaux et dliminer les dfauts extrinsques ,
corriger si possible, mais non prendre en compte en fiabilit. Ces dfauts sont le plus souvent lis une mauvaise utilisation
ou une ambiance de fonctionnement exceptionnelle.
Pour les dfaillances normales , une analyse plus fine va permettre dorienter la politique de maintenance mettre en
uvre.
Pour cela on va tracer trois graphes de Parto, graphes dit en n. t . Dautre part, une recherche des
remdes associs aux causes sera possible par un diagramme dIshikawa.
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DIAGRAMMES DE PARETO EN n. t :
Traons 3 diagrammes de Parto, portant successivement en ordonnes :
n : nombre de dfaillances enregistres par famille,
t : moyenne des dures dinterventions conscutives ces dfaillances,
n. t : produit artificiel des donnes prcdentes.
GRAPHE EN n. t :
Le graphe est un indicateur de la disponibilit (n. t estime la perte de disponibilit due chaque famille). Il indique
galement les cots de dfaillance, en admettant que C = k . n . t . Il permet donc de slectionner lordre de prise en charge
des types de dfaillances en fonction de leur criticit, ici les familles 1, 2, 3.
GRAPHE EN n :
Le graphe oriente vers lamlioration de la fiabilit,
prioritairement les familles 1 et 4. Actions envisageables :
- modifications techniques (qualit des composants),
- consignes de conduites,
- surveillance accrue (rondes),
- mesures prventives.
GRAPHE EN t :
Le graphe oriente vers la maintenabilit. Aprs analyse des composantes de t (dplacements, temps de diagnostic,
attente des pices) On agira sur :
- la logistique : rechanges disponible, moyens de dpannage, de manutention
- lorganisation de la maintenance : gammes, formation de personnel spcialis
- amlioration de la maintenabilit : accessibilit, conception modulaire
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Remarques :
- les graphes de Parto en n. t sont mieux adapts la recherche de priorit daction pour ce type danalyse que la courbe
ABC classique.
- il ne faut quand mme pas oublier que les courbes ABC peuvent tre utilises pour une analyse globale dquipement, mais
elles sont trop lourdes pour analyser chaque module. La courbe ABC permet de dterminer un ordre de priorit
dactions de maintenance damlioration diriges sur les modules les plus pnalisants .
8.4.1.4 AMDEC :
8.4.1.4.1 INTRODUCTION :
AMDEC signifie Analyse des Modes de Dfaillances, de leurs Effets et de leur Criticit. LAMDEC a t employe pour la
premire fois, dans les annes 1960, par lindustrie aronautique pour lanalyse de la scurit des avions. Cest une mthode
qui passe en dtails tous les aspects dun problme sans en privilgier ni en ngliger aucun.
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Lanalyse se concrtise sous la forme dun tableau faisant apparatre, pour chaque lment trait, ses modes de
dfaillances, les causes et les effets de ces dfaillances, les moyens de les dtecter et les prvenir, pour aboutir aux solutions
possibles. Le tableau qui suit donne un extrait de tableau AMDEC dune machine (systme de graissage dune machine-outil).
Les abrviations qui y sont utilises sont les suivantes : MPT maintenance prventive trimestrielle, MPA maintenance
prventive annuelle, PR pice de rechange, F frquence, G gravit, N non dtection, C criticit .
Remarque : AMDEC est la traduction franaise FMECA (Failure Modes and Effects and Critically Analysis).
LA DMARCHE AMDEC :
Une dmarche AMDEC seffectue de la manire suivante :
- on dcompose le systme tudier. Par exemple pour un systme de production on aura : le produit, le processus, le
procd. La taille des lments est bien sr adapte au calibre des objectifs poursuivis.
- on constitue des groupes de travail avec des experts comptents autour dun animateur ayant la matrise de la mthode.
Le tableau ci-dessous donne la constitution des groupes autour de la dcomposition dun systme de production. Analyse des
dfaillances :
- on identifie, pour chaque lment retenu, les modes de dfaillances, leurs causes initiales et leurs effets sur le
fonctionnement.
- on effectue ensuite une analyse qualitative des moyens de prvention et de dtection mis en uvre.
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- on arrive alors la phase chiffre en terme de risque : frquence dapparition F dune dfaillance, gravit G de ses
effets, probabilit de non-dtection N. On donne une note chacun de ces 3 critres et on obtient la criticit C ou le coefficient
C = F x G x N.
- la valeur relative la criticit permet de hirarchiser les causes de dfaillances et donc de planifier les recherches
damlioration en commenant par celles qui ont la criticit la plus leve.
- on prend alors les dcisions qui simposent et on met en uvre ces amliorations.
- un programme de suivi est ensuite ncessaire si lon veut pouvoir valuer lefficacit des amliorations : nouvelle
mesure de la criticit et comparaison avec la valeur antrieure.
A QUI SAPPLIQUE LA DMARCHE AMDEC :
Une dmarche AMDEC peut sappliquer :
- un produit en phase de conception au bureau dtudes.
- au niveau dun processus pour une meilleure qualit de fabrication.
- au niveau dune machine pour amliorer loutil de production.
- au niveau dune entit, dune organisation, dune entreprise.
En maintenance, lAMDEC permet de dfinir :
- le type de prventif, sa frquence, son contenu.
- les gammes dinterventions pour chaque opration.
- le stock de maintenance.
- les guides de dpannage.
- les contrles quantitatifs et qualitatifs pour la maintenance de niveau 1 et la veille.
- les consignes dexploitation.
- les rgles de scurit, les procdures de consignation, dconsignation et dessai.
- les modifications de la machine permettant soit damliorer sa fiabilit, soit damliorer sa maintenabilit.
- etc.
CONCLUSION :
La mise en uvre dune AMDEC est assez lourde par le nombre de personnes mobilises et par le temps ncessaire quelle
demande. Elle est donc rserve aux machines significatives de la production pour lesquelles la dpense est hautement
productive. Pour le reste, on procde des rflexions moins contraignantes, donc moins chres, mais qui restent inspires de
la mthode elle-mme, laquelle les esprits se sont forms.
SYSTME DE NOTATION :
Pour chaque dfaillance, le groupe note sa gravit selon des critres dfinir ensemble, bass pour la plupart, sur des
principes pralablement dfinis. Les notes vont de 1 4, 4 tant la plus mauvaise note.
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MATRICE DE CRITICIT :
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risque
Seuil de perte
de fonction
temps
TBF TBF
b - Processus dvolution :
Chaque mode de dfaillance dgrade un organe mcanique de faon spcifique. Cependant il est frquent que
plusieurs modes senchanent suivant le schma :
1. A linitiation se trouvent souvent un dfaut sant matire , un dfaut de conception, de fabrication, ou / et une
cause extrinsque (choc, surcharge...).
2. La propagation sopre souvent par des modes de dfaillances en fonctionnement, tel que la fatigue, lusure...
3. La perte de bon fonctionnement intervient gnralement de faon acclre, conscutive la propagation dans le temps,
ou de faon soudaine.
2. Propagation : par la fatigue en torsion alterne. La fissuration stend progressivement, rduisant peu peu le I o de la
section.
3. Rupture soudaine, entranant la perte de fonction , ici la non-transmission dun couple.
Maintenance corrective
Elle consiste, partir de lexpertise prcdente, viter le renouvellement de cette dfaillance. Ici, il suffira de
recalculer la pice en tenant compte des concentrations de contraintes, et redessiner en ajoutant une gorge, bien
raccorde lpaulement, et soigneusement usine.
Zone corrige
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1 rodage : il correspond un arasage des asprits jusqu ce que la surface portante soit suffisante.
2 usure normale : lusure devient une fonction linaire du temps (exemple : = 0.5 mm / 1000 heures).
3 vieillissement rapide : il apparat une dsagrgation rapide des 2 surfaces (grippage).
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Diffrents processus : Il faut savoir que lusure dune surface ne se manifeste pas seulement sur le plan mtrologique
(cote et tat de surface), mais aussi sur le plan mtallurgique : dgradations des traitements thermiques, effets thermiques
dgradant les constituants.
- Fonction requise : ou accomplir une mission ou rendre le service attendu. La dfinition de la fonction requise implique un
seuil dadmissibilit en de duquel la fonction nest plus remplie.
- Condition dutilisation :
dfinition des conditions dusage, cest dire lenvironnement et ses variations, les contraintes mcaniques, chimiques,
physiques
il est vident que le mme matriel plac dans deux contextes de fonctionnement diffrents naura la mme fiabilit.
- Priode de temps : dfinition de la dure de mission en units dusage. On se fixe un minimum R (Tm) = 0.9 pour une
dure de mission Tm = 8000h par exemple, tout instant Ti de la mission est associe une fiabilit R (Ti).
8.4.2.4.1 EXPRESSION MATHMATIQUE.
Fonction de rpartition : F(t)
Un dispositif mis en marche pour la premire fois, tombera invitablement en panne un instant T, non connu priori.
T est une variable alatoire de fonction de rpartition F(t).
F(ti) est la probabilit que le dispositif soit en panne linstant ti F(ti) = Pr (T < ti)
R(ti) est la probabilit de bon fonctionnement linstant ti R(ti) = Pr (T > ti)
Taux de dfaillance :
Voir page 25 de ce mme chapitre (5/ - sret de fonctionnement).
Cependant la dtermination du taux de dfaillance la page 25 ne reprsente quun estimateur de la fiabilit R(t).
Par dmonstration mathmatique on arrive sur le rsultat :
f (t )
( t )
R( t )
Fiabilit : R(t) appel aussi fonction de fiabilit
On intgre lexpression prcdente entre 0 et t , ce qui donne le rsultat suivant :
R( t ) e
( t ).dt
0
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Cette relation est fondamentale, car, quelle que soit la loi de fiabilit, elle permet un trac exprimental de la fiabilit en
fonction du temps, lvolution du taux de dfaillance tant connue.
La MTBF
La dure moyenne entre deux dfaillances correspond lesprance mathmatique de la variable alatoire T. Elle a pour
expression :
MTBF E( T) t .f ( t ).dt
0
R ( t ).dt
Les dfaillances apparaissent selon un processus poissonnien , cest--dire avec des causes indpendantes entre elles et
indpendantes du temps :
t
R( t ) e
- la loi Weibull : loi de trois paramtres permettant dajuster des taux de dfaillances croissants ou dcroissants.
Suivant les valeurs du paramtre de forme, on retrouve les lois prcdentes :
t
( )
3 < < 4 loi normale R( t ) e
= 1 loi exponentielle
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MATRIELS EN SRIE:
Soit n quipements en srie.
R1 R2 R3 R4 Rn
Remarque: identique P( A B ) P ( A) P ( B )
MATRIELS EN PARALLLE:
Soit n quipements en parallle.
R1
R2
Rn
Si seulement deux composants sont en parallle, on a une redondance d'ordre 1 avec la formule: R = R 1 + R2 - R1.R2
remarque: relation identique
P ( A B) P ( A) P ( B) P ( A B )
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R3
R1
R4
S
R2 R5
R1 R3
R4
S
R2 R5
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t
dF( t ) d(1 R ( t )) d(1 e ) t
Densit de probabilit f ( t ) e
dt dt dt
t
f (t ) e
Taux de dfaillance ( t ) t Cte
R( t ) e
1
Esprance mathmatique : cest la moyenne dune loi de probabilit E( t ) MTBF
1 1
Variance et cart type V et
2
c Exemple dapplication :
t
dans le cas de la dure de vie des roulements L 10 pour R = 0.9, il faut isoler t de la loi R( t ) e ce qui donne :
1 1 1
t ln R ( t ) t ln R ( t ) t . ln
R( t )
Application numrique :
1
ln
L 10 0.9 0.105MTBF
La valeur du coefficient associ la MTBF est une valeur trs faible dans le cas des roulements billes, cest pourquoi sur ce
type de composants il est prfrable faire de la maintenance prdictive. Surtout pour les roulements trs onreux.
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t
Probabilit de survie entre 0 et t
R( t ) e
Remarque : pour = 0 et = 1, on retrouve la distribution exponentielle, cas particulier de la loi de Weibull, dans ce cas :
1 1
MTBF
t
Probabilit de dfaillance entre 0 et t
F( t ) 1 e
1
f (t ) t
Taux instantan de dfaillance ( t ) Avec : t
R( t )
Exploitation : > 0 et > 0
Si < 1 alors (t) dcrot : priode de jeunesse (rodage, dverminage).
Si = 1 alors (t) constant : indpendance du processus et du temps.
Si > 1 alors (t) crot : phase dobsolescence que lon peut analyser
Plus finement pour orienter un diagnostic.
1.5 < < 2.5 : phnomne de fatigue.
3 < < 4 : phnomne dusure, de corrosion.
3.5 : f(t) est symtrique, la distribution est normale.
Alors que le matriel lectronique montre une longue phase de vie constant, le matriel lectromcanique, de par les
phnomnes dusure, ne montre par de palier dans la courbe en baignoire et doit donc tre modlis par la loi de Weibull.
Ecart type B
Les valeurs des coefficients A et B sont donnes dans des tableaux et dpendent de la valeur de (les tableaux sont donns
dans le TD 20).
c Exemple dapplication :
t
, ce qui donne :
dans le cas de la dure de vie des roulements L 10 pour R = 0.9, il faut isoler t de la loi
R( t ) e
1
1
t Ln Application numrique :
R( t )
L10 0.105
1
- Dfaillances de type 4 : prohibitives (ou interdites), implique la remise en cause de la conception de lensemble.
- Dfaillances de type 3 : non admissibles, conception de sous-ensembles et choix de composants repenser.
- Dfaillances de type 2 : admissibles, performances de composants amliorer, dans loptique de la fiabilit de
lensemble.
- Dfaillances de type 1 : ngligeables, effet ngligeable sur la fiabilit globale.
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Interprtation :
- porte OU : une dfaillance dun composant entrane la dfaillance de lensemble (composant en srie).
- porte ET : la dfaillance de lensemble implique la dfaillance de tous les composants.
La mise en parallle (fonction ET) de composants identiques amliorant videmment la sret de fonctionnement,
sappellera la redondance.
porte ET : i
i 1
porte OU :
i 01
i
- Exemple de quantification :
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Remarque :
Dans le cas de systmes rparables, larbre de dfaillance est dpendant du temps. Il faut alors prendre en compte , taux
de rparation de chaque composant, caractrisant la maintenabilit du systme analys. La dmarche de forme semblable,
aboutit caractriser la disponibilit du systme.
A Redondance active :
La redondance active est ralise par la mise en parallle dlments assurant les mmes fonctions et travaillant en mme
temps. On a faire un systme appel par les fiabilistes : systme parallle (voir page 30 et 31 du chapitre 5 la sret de
fonctionnement).
Dans un systme srie, la fiabilit du systme est plus petite que la plus petite des fiabilits des lments composant le
systme.
Dans un systme parallle, la fiabilit du systme est plus grande que la plus grande des fiabilits des lments composant le
systme.
On utilise ce fait pour amliorer la fiabilit, cela ralise une redondance active
B Redondance passive :
Dans ce cas un seul lment fonctionne, lautre ou les autres sont en attente. Ceci a lavantage de diminuer ou de supprimer
le vieillissement des lments ne travaillant pas. Mais, en contrepartie, on a linconvnient davoir un organe de dtection de
panne et de commutation.