19/11/2017 Sensores en mBot. Aprovecha los sensores que trae el kit bsico.

Tutoriales y recursos de robtica educativa para Lego Mindstorms

EV3, mBot y Arduino.

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Acceso alumnos

Sensores en mBot.

Sensores en mBot
Makeblock incorporade serie tres sensores en mBot que nos van a permitir experimentar con
diversos proyectos.
Miden parmetros que los alumnos van a entender perfectamente. Te propongo que les
introduzcas cada sensor de manera individual para que ellos puedan experimentar su
funcionamiento y entender su funcin.

Sensor de ultrasonidos.

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El sensor de ultrasonidos nos va a permitir medir distancias a las que se encuentra un

obstculo.

Su rango de medidas va de los 3cm a los 4m. La lectura la vamos a realizar en centmetros.

Puede medir distancias dentro de un ngulo frontal de 30 de apertura (izquierda-derecha). Es

ms preciso si el objeto se encuentra completamente en la trayectoria recta.

Sensor de luz.

Es el nico de los sensores en mBot que est en la placa, si bien el receptor de infrarrojos lo
podramos considerar tambin como sensor. Mide la intensidad de luz que le llega a mBot. Va a
devolver valores entre 500 y 1000 para exteriores y entre 100 y 500 para interiores.

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Nos va a permitir saber si hay una luz encendida o el robot est a oscuras entre otras cosas.

Podramos llegar a interactuar con otro mBot que emitiera mensajes a travs de sus LEDs para
tomar lectura a travs del sensor de luz de la secuencia del mensaje.

Sensor sigue lneas.

Se trata de dos emisores-receptores de infrarrojos que nos va a indicar la posicin de mBot
sobre una lnea idealmente de entre 1 y 2 cm de grosor.

Recibimos valores numricos que nos indican la posicin de mBot con respecto a la lnea.

Valor 0 indica que mBottiene los dos detectores IR sobre la lnea.

Valor 1 indica que mBot tiene el detector IR de la derecha fuera de la lnea. Se est desviando
hacia la derecha.

Valor 2 indica que mBot tiene el detector IR de la izquierdafuera de la lnea. Se est desviando
hacia la izquierda.

Valor 3 indica que mBot tiene ambos detectores IR fuera de la lnea.

En este vdeo podis ver mejor cmo funcionan los sensores en mBot incluidos en el set
bsico.

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Sensores incluidos en mBot.

Programa para matriz de LEDs.

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