334-Algebra Linear e Geometria Analitica - Instituto de Eng de Lisboa

Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
LGEBRA
LINEAR E
GEOMETRIA
ANALTICA
Relaes binrias e funes

Estruturas algbricas
Nmeros complexos
Quaternies e rotaes 3D
Apndices
ISEL - ADMat Por Eng Carlos M. Ribeiro
Verso 3.9, Setembro de 2012 Licenciado em Engenharia Electrotcnica pelo IST
Veja aqui as pginas de ALGA
lgebra Linear e Geometria Analtica, Volume 1

2012 por Eng Carlos M. Ribeiro
Licenciado em Engenharia Electrotcnica pelo IST Por opo pessoal do autor,
E-mail: cmmribeiro@sapo.pt o presente manual encontra-se escrito
Verso 3.9, Setembro de 2012 de acordo com a antiga ortografia
Contedo
Apndice A Relaes binrias e funes

A.1 Introduo, 3
A.2 Relaes binrias, 4
A.3 Relaes de equivalncia e de ordem. Conjuntos ordenados, 12
A.4 Relaes funcionais, 24
A.5 Famlias, sequncias, sucesses e matrizes, 30
Apndice B Estruturas algbricas

B.1 Introduo, 3
B.2 Operaes binrias e n-rias. Grupides. Potenciao, 3
B.3 Subconjuntos fechados. Subgrupides, 8
B.4 Associatividade e comutatividade. Semigrupos, 12
B.5 Elementos absorventes e idempotentes. Distributividade, 22
B.6 Translaes. Elementos regulares, 25
B.7 Elemento neutro. Monides. Elementos invertveis, 27
B.8 Grupos, 39
B.9 Subgrupos, 46
B.10 Homomorfismos e isomorfismos, 50
B.11 Anis, anis de integridade e corpos, 58
B.12 Anis e lgebras de Boole, 70
Apndice C Nmeros complexos

C.1 Introduo, 3
C.2 Construo do corpo dos complexos, 3
C.3 Forma algbrica de um complexo. Conjugado e mdulo, 6
C.4 Argumentos de um complexo. Formas trigonomtrica e exponencial, 11
C.5 Interpretao geomtrica das operaes com complexos, 15
C.6 Os complexos e a geometria plana. Transformaes do plano, 16
iv Contedo
C.7 Potenciao. Expoentes inteiro, racional e real, 31

C.8 A Funo exponencial e a funo logartmica complexas, 42
C.9 Funes hiperblicas complexas directas, 50
C.10 Funes hiperblicas complexas inversas, 67
C.11 Funes circulares complexas directas, 78
C.12 Funes circulares complexas inversas, 95
C.13 Potncia de expoente complexo, 106
C.14 Os complexos e a relao de ordem. Corpos ordenados, 107
C.15 Equao do 2 grau, 111
C.16 Equao do 3 grau. Frmulas de Cardano, 112
C.17 Complexos e o MATHEMATICA , 118
Apndice D Quaternies e rotaes 3D

D.1 Introduo, 3
D.2 Construo da lgebra dos quaternies, 4
D.3 Representao matricial complexa de quaternies, 21
D.4 Representao matricial real de quaternies, 24
D.5 Forma trigonomtrica, 26
D.6 Rotaes 3D, 35
D.7 Rotaes 3D com quaternies, 39
D.8 Anexos: quaternies e o MATHEMATICA , 45
Bibliografia, 45
Lista de figuras
Apndice A Relaes binrias e funes
Fig. A.1 Domnio e contradomnio de uma relao binria, 6
Fig. A.2 Representao sagital de relaes binrias, 8
Fig. A.3 Relao em , 8
Fig. A.4 Relao B C em , 9
Fig. A.5 Relao B C " em , 9
Fig. A.6 Uma relao binria V e a sua inversa V " , 10

Fig. A.7 A composio V W de duas relaes binrias V e W , 11
Fig. A.8 Noes relativas a uma relao de ordem em , 21
Fig. A.9 Noes relativas a outra relao de ordem em , 22
Fig. A.10 Composio de funes, 28
Apndice B Estruturas algbricas

Fig. B.1 Operaes nulrias, unrias, binrias e ternrias, 5
Fig. B.2 Composio de funes de E em E, 11
Fig. B.3 A associatividade, 13
Fig. B.4 A operao do exemplo B.3 no associativa, 15
Fig. B.5 Grficos das funes 0 1 e 1 0 , 18
Fig. B.6 Grficos de 0 e de duas das suas inversas esquerdas, 35
Fig. B.7 Grficos de 1 e de duas das suas inversas direitas, 36
Fig. B.8 Subgrupo gerado por uma parte E de um grupo , 48
Fig. B.9 Homomorfismo de grupides: tem-se 0 0 # , 50

Fig. B.10 Foto de uma rgua de clculo, 54
Fig. B.11 Grfico da funo ? - tanh?, 56
Fig. B.12 Tringulo de Pascal, 61
Apndice C Nmeros complexos

Fig. C.1 Interpretao geomtrica dos complexos, 6
Fig. C.2 Interpretao geomtrica da conjugao de complexos, 7
vi Lista de figuras
Fig. C.3 O crculo trigonomtrico e os complexos unitrios, 11

Fig. C.4 Interpretao geomtrica da adio e da subtraco, 15
Fig. C.5 Interpretao geomtrica da adio de vrias parcelas, 15
Fig. C.6 Interpretao geomtrica da multiplicao e da diviso, 16
Fig. C.7 Interpretao geomtrica da inverso de um complexo, 16
Fig. C.8 Mediatriz de um segmento, 17
Fig. C.9 Pontos ^ tais que d^ Ed^ F $ , 19
Fig. C.10 Homotetia de centro na origem e razo < $#, 20
Fig. C.11 Rotao de centro na origem e ngulo ) 1', 21
Fig. C.12 Obteno da imagem geomtrica de A "D , 23
Fig. C.13 A inverso geomtrica com plo na origem, 24

Fig. C.14 A transformao homogrfica: 1, 26
Fig. C.15 A transformao homogrfica: 2, 26
Fig. C.16 Modelo de uma linha de transmisso, 27
Fig. C.17 Carta de Smith: 1, 29
Fig. C.20 Interpretao geomtrica da potenciao com expoente natural, 32
Fig. C.21 Razes quintas e sextas da unidade, 37
Fig. C.22 Razes quadradas de um complexo, 39
Fig. C.23 Potncia de expoente irracional, 41
Fig. C.24 Grficos da parte real e da parte imaginria da funo exp, 46

Fig. C.25 Tabela relativa exponencial, 46
Fig. C.26 Linhas coordenadas da funo exponencial, 47
Fig. C.27 Imagens geomtricas dos logaritmos de um complexo, 48
Fig. C.28 Domnio de inverso da funo exponencial, 48
Fig. C.29 Grficos da parte real e da parte imaginria da funo ln, 49

Fig. C.30 Linhas coordenadas da funo logartmica, 50
Fig. C.31 Grficos da parte real e da parte imaginria da funo sinh, 58
Fig. C.32 Grficos da parte real e da parte imaginria da funo cosh, 58

Lista de figuras vii
Fig. C.33 Tabela relativa s funes hiperblicas directas, 60
Fig. C.34 Linhas coordenadas da funo sinh, 61
Fig. C.35 Linhas coordenadas da funo cosh, 62
Fig. C.36 Linhas coordenadas da funo csch, 63
Fig. C.37 Linhas coordenadas da funo sech, 64
Fig. C.38 Linhas coordenadas da funo tanh, 65
Fig. C.39 Linhas coordenadas da funo coth, 66
Fig. C.40 Domnio de inverso da funo sinh, 67
Fig. C.41 Domnio de inverso da funo cosh, 68
Fig. C.42 Domnio de inverso da funo csch, 69
Fig. C.43 Domnio de inverso da funo sech, 69
Fig. C.44 Domnio de inverso da funo tanh, 70
Fig. C.45 Domnio de inverso da funo coth, 71
Fig. C.46 Linhas coordenadas da funo arcsinh, 72
Fig. C.47 Linhas coordenadas da funo arccosh, 73
Fig. C.48 Linhas coordenadas da funo arccsch, 74
Fig. C.49 Linhas coordenadas da funo arcsech, 75
Fig. C.50 Linhas coordenadas da funo arctanh, 76
Fig. C.51 Linhas coordenadas da funo arccoth, 77
Fig. C.52 Grficos da parte real e da parte imaginria da funo sin, 85
Fig. C.53 Grficos da parte real e da parte imaginria da funo cos, 86

Fig. C.54 Tabela relativa s funes circulares directas, 88
Fig. C.55 Linhas coordenadas da funo sin, 89
Fig. C.56 Linhas coordenadas da funo cos, 90
Fig. C.57 Linhas coordenadas da funo csc, 91
Fig. C.58 Linhas coordenadas da funo sec, 92
Fig. C.59 Linhas coordenadas da funo tan, 93
Fig. C.60 Linhas coordenadas da funo cot, 94
Fig. C.61 Domnios de inverso das funes sin e cos, 95

viii Lista de figuras
Fig. C.62 Domnios de inverso das funes csc e sec, 97
Fig. C.63 Domnios de inverso das funes tan e cot, 98
Fig. C.64 Linhas coordenadas da funo arcsin, 100
Fig. C.65 Linhas coordenadas da funo arccos, 101
Fig. C.66 Linhas coordenadas da funo arccsc, 102
Fig. C.67 Linhas coordenadas da funo arcsec, 103
Fig. C.68 Linhas coordenadas da funo arctan, 104
Fig. C.69 Linhas coordenadas da funo arccot, 105
Fig. C.70 Conjunto de possveis complexos "positivos", 110
Apndice D Quaternies e rotaes 3D

Fig. D.1 Sir William Rowan Hamilton, 3
Fig. D.2 Placa comemorativa, 4
Fig. D.3 Moeda comemorativa do nascimento de Hamilton, 4
Fig. D.4 Tabela que define os produtos de quaternies, 5
Fig. D.5 Grupo multiplicativo " 3 4 5 , 18
Fig. D.6 Tabela que define os produtos das matrizes da base de w , 24
Fig. D.7 Rotao em $ , 36

Fig. D.8 Rotaes e quaternies, 44
Simbologia
Lgica
c:................................................... negao (not) da proposio :
: ; ................................................disjuno (or) das proposies : e ;
: ; ................................................disjuno exclusiva (xor) das proposies : e ;
: ; ................................................conjuno (and) das proposies : e ;
: ; .............................................. : implica ;
: ; : ; ...................................equivalncia das proposies : e ;
sse................................................... se e s se
a...................................................... quantificador universal (qualquer que seja...)
b...................................................... quantificador existencial (existe pelo menos um...)
b" .................................................... quantificador existencial exclusivo (existe um e um s...)
q.e.d................................................ quod erat demonstrandum
Conjuntos
+ , - .................................... conjunto formado por + , -
B \ pB................................ conjunto dos elementos de \ com a propriedade pB
g ................................................ conjunto vazio
P\ .............................................. conjunto das partes (subconjuntos) do conjunto \
Ec E............................................... complementar do conjunto E
E F .............................................. diferena entre os conjuntos E e F
E F ..............................................reunio dos conjuntos E e F
+ ,............................................... par ordenado formado pelos objectos + e ,

E F ..............................................interseco dos conjuntos E e F
B" B# B8 B5 "58 .............lista de comprimento 8 de elementos de um conjunto \

E F ............................................. produto cartesiano dos conjuntos E e F
g ................................................. lista vazia

pr5 B................................................ 5 projeco ou componente da lista B
B5 5M ............................................famlia de elementos de um conjunto \ indexada por M

\ 8 ...................................................conjunto das sequncias de 8 elementos de \
pr3 B.................................................projeco ou componente de ndice 3 da famlia B (B3 )

\ M ................................................... conjunto das famlias de elementos de \ indexadas por M
\<.................................................conjunto quociente do conjunto \ pela relao de
E3 ................................................reunio duma famlia de conjuntos

equivalncia <
E3 ............................................... interseco duma famlia de conjuntos

3M
3P
x Simbologia
Relaes binrias
...................................................igual
...................................................diferente
................................................... pertence a, elemento de
................................................... no pertence a, no elemento de
...................................................est contido em, uma parte de
...................................................contm, sobreconjunto de
...................................................no est contido em, no parte de
Funes
0 B................................................ valor da funo 0 no ponto B
] \ .................................................. conjunto das funes de \ em ]
0
0 \ ] \ ] ........................ 0 funo de \ em ]
B C B 0 B B C ............... B aplicado por 0 em C ou 0 B
0
I\ ................................................... relao (funo) identidade no conjunto \

0 E................................................imagem directa do conjunto E por 0
0 " E............................................pr-imagem do conjunto E por 0
0 " C .............................................pr-imagem do conjunto singular C ou trao de C por 0
0 " .................................................. funo inversa da funo injectiva 0
lim 0 B.......................................... limite da funo 0 no ponto +

1 0 ................................................ composta das funes 1 e 0 (1 aps 0 )
0 + 0 ww + 0 5 +.......................derivada de 1 ordem, 2 ordem, ordem 5 de 0 em +

B+
w
0 w 0 ww 0 5 .......................................funo derivada de 1 ordem, 2 ordem, ordem 5 de 0

lnB log+ B........................................ logaritmo neperiano de B !, logaritmo de B na base +
/B exp B.......................................... funo exponencial de base /
+B .................................................... funo exponencial de base + !
sin cos............................................ funes seno e coseno
, 0 B dB....................................... integral definido da funo 0 entre os pontos + e ,

arcsin arccos...................................funes arcseno e arccoseno
0 B dB........................................ integral definido da funo 0 estendido ao intervalo M

+
M
Estruturas
B C ...............................................soma dos elementos B e C de um grupide aditivo
B C B C B C ............................... produto dos elementos B e C de um grupide multiplicativo
!...................................................... elemento neutro (zero) de um grupide aditivo
"...................................................... elemento neutro (um, unidade ou identidade) de um
grupide multiplicativo
B...................................................oposto (simtrico) do elemento regular B, num monide
aditivo
"
B "B.......................................... oposto (inverso) do elemento regular B, num monide
multiplicativo
B5 .............................................. soma da lista B3 "38 de elementos de um semigrupo
8
5"
comutativo aditivo
Simbologia xi
B5 ............................................... produto da lista B3 "38 de elementos de um semigrupo

8
5"
comutativo multiplicativo
E z F ............................................. E isomorfo de F
Nmeros Inteiros e Racionais

! ....................................................conjunto dos nmeros naturais com zero ! " # 8
.............................................. conjunto dos nmeros naturais " # 8
7 8.............................................. conjunto dos inteiros entre 7 e 8 inclusiv
" 8................................................intervalo " # 8
......................................................conjunto dos inteiros
................................................... conjunto dos inteiros !
....................................................conjunto dos inteiros !
: ....................................................anel dos inteiros mdulo : (corpo, se : primo)
..................................................... conjunto dos nmeros racionais
...................................................conjunto dos racionais !
! ...................................................conjunto dos racionais !
...................................................conjunto dos racionais !
! ...................................................conjunto dos racionais !
................................................... conjunto dos racionais !
Combinatria
8x.....................................................factorial de 8
T8 E88 ............................................. permutaes de 8
8: .................................................combinaes de 8 elementos tomados : a : (coeficientes
binomiais)
E8: ................................................... arranjos
de 8 elementos tomados : a :
Nmeros reais
..................................................... conjunto dos nmeros reais
................................................... conjunto dos nmeros reais !
! ................................................... conjunto dos nmeros reais !
...................................................conjunto dos nmeros reais !
! ...................................................conjunto dos nmeros reais !
....................................................conjunto dos nmeros reais !
..................................................... recta acabada

..................................................... recta projectiva
1......................................................pi, razo entre o permetro e o dimetro de qualquer
/...................................................... nmero de Neper, base da funo exponencial B expB

circunferncia
B C C B...................................relao de ordem em ou
+ , + , + , + ,................. intervalos limitados em ou num espao ordenado

B C C B...................................relao de ordem estrita em ou
xii Simbologia
, ,........................... intervalos no limitados inferiormente em ou num espao
+ + .......................... intervalos no limitados superiormente em ou num espao

ordenado (seces inferiores)
ordenado (seces superiores)
B....................................................mdulo do real B
+ ,............................................... + aproximadamente igual a ,
max \ ............................................. mximo do conjunto \

min \ ..............................................mnimo do conjunto \
sup \ .............................................. supremo do conjunto \
inf \ ................................................nfimo do conjunto \
........................................ menos infinito, mais infinito em
Nmeros complexos
..................................................... conjunto dos nmeros complexos
....................................................conjunto dos nmeros complexos !
3.................................................... conjunto dos imaginrios puros
<cis).............................................forma trigonomtrica de um complexo

B 3C..............................................forma algbrica de um complexo
</3) ..................................................forma exponencial de um complexo

D ...................................................... conjugado do complexo D
E F ............................................. soma dos subconjuntos E e F de
dD eD ...................................... parte real do complexo D , parte imaginria do complexo D

DE................................................... produto do complexo D pelo subconjunto E
D ....................................................mdulo ou valor absoluto do complexo D

argD .............................................. argumento principal do complexo D
ArgD .............................................conjunto de todos os argumentos do complexo D
/D expD ........................................ funo exponencial complexa
exp" D ......................................... conjunto de todos os logaritmos do complexo D !
lnD ................................................valor principal do logaritmo do complexo D !
Quaternies
..................................................... conjunto dos quaternies de Hamilton
................................................... conjunto dos quaternies no nulos
" ................................................... conjunto dos quaternies unitrios
$ ................................................... conjunto dos quaternies puros
...................................................... multiplicao de quaternies
Espaos vectoriais
Bt................................................... produto de escalar por vector
Bt Ct...............................................soma de vectores
Bt Ct................................................... produto de vectores (numa lgebra linear)
t !
B t ?t.............................................. vector, vector nulo, vector unidade (numa lgebra linear
com unidade)
3 Bt3 ............................................combinao linear dos vectores da sequncia Bt3 "38
8
3"
Simbologia xiii
3 Bt3 9t.....................................combinao linear vazia

3g
pr5 Bt................................................ 5 projeco ou componente do vector Bt 8
I3 ................................................produto cartesiano dos espaos vectoriais da famlia I3 3M

J I ............................................ J subespao vectorial de I
3M
de espaos vectoriais sobre um mesmo corpo
I3 ou I" I# I8 .........produto cartesiano dos espaos vectoriais da sequncia
8
I3 "38 de espaos sobre um mesmo corpo

3"
I3 ................................................soma directa externa da famlia I3 3M de espaos

3M
I3 ................................................soma directa da famlia I3 3M de subespaos

vectoriais sobre um mesmo corpo
I3 ................................................soma da famlia I3 3M de subespaos

3M
3M
E F ............................................. soma dos subespaos E e F
I M ................................................. conjunto das famlias Bt3 3M de vectores de I indexadas

E F ............................................. soma directa dos subespaos E e F
por M e tais que Bt3 !t no complementar de uma parte finita

de M .
IJ ................................................espao vectorial quociente de I pelo subespao J
W " W # W $ ........................................espaos de segmentos orientados com origem num ponto S

EF GH .................................... equipolncia entre os segmentos orientados EF e GH
~" ~# ~$
W W W ........................................conjunto dos segmentos aplicados em qualquer ponto
s " W s # Ws $ ........................................espaos vectoriais dos vectores livres
...........................................espao das sucesses reais convergentes
W
! ......................................... espao das sucesses reais convergentes para !

6# .....................................................espao de Hilbert de sucesses reais
BM ........................................... espao das funes reais limitadas no conjunto M
DM ........................................... espao das funes reais diferenciveis em M
CM ........................................... espao das funes reais contnuas no conjunto M
C5 M ..........................................espao das funes reais de classe C5 no conjunto M
C M ........................................ espao das funes reais de classe C no conjunto M
...........................................espao das sucesses complexas convergentes
! ......................................... espao das sucesses complexas convergentes para !
6# .....................................................espao de Hilbert de sucesses complexas
BM ...........................................espao das funes complexas limitadas no conjunto M
DM ........................................... espao das funes complexas diferenciveis em M
CM ........................................... espao das funes complexas contnuas no conjunto M
C5 M ..........................................espao das funes complexas de classe C5 no conjunto M
C M ........................................ espao das funes complexas de classe C no conjunto M
P8 .............................................espao dos polinmios de grau 8 e de coeficientes no
P...............................................lgebra dos polinmios de coeficientes no corpo

corpo
xiv Simbologia
P B P Bt3 "37 .......................subespao gerado pela lista B Bt3 "37 de vectores de
P Bt" Bt# Bt7 ......................... subespao gerado pela lista Bt" Bt# Bt7 de vectores de
um espao vectorial I sobre o corpo
Bt" Bt# Bt7 .......................subespao gerado pela lista Bt" Bt# Bt7 de vectores de
um espao vectorial I sobre o corpo
um espao vectorial I
dim I dimI ................................ dimenso do espao vectorial I sobre o corpo
I z J ............................................ I isomorfo de J
Matrizes
+34 "37 .......................................... matriz de tipo 7 8 de elementos +34 de um conjunto \
+34 "348 ....................................... matriz quadrada de ordem 8 de elementos +34 de um
"48
conjunto \
78 ................................................ espao vectorial das matrizes do tipo 7 8 de elementos
no corpo
88 .................................................lgebra das matrizes quadradas de ordem 8 de elementos no
corpo
S78 ................................................ matriz nula do tipo 7 8
S8 ................................................... matriz nula de ordem 8
M8 .....................................................matriz identidade de ordem 8
E F ............................................. soma (diferena) das matrizes E e F
E...................................................produto do escalar pela matriz E
ET E> Ew ........................................matriz transposta de E
E..................................................... matriz conjugada de E
E ....................................................matriz transconjugada de E
cE................................................ caracterstica da matriz E

EF .................................................. produto das matrizes E e F
trE................................................trao da matriz quadrada E

diag-" -# -8 ........................ matriz diagonal de elementos diagonais -" -# -8
E3" 3: 4" 4; ....................Submatriz de E, obtida seleccionando as linhas 3" 3: e

X//w .................................................. matriz de mudana da base / para a base /w
E3" 3: 4" 4; ............Submatriz de E, obtida seleccionando as linhas 3" 3: e

as colunas 4" 4; de E
EM N ............................................ Submatriz de E, obtida seleccionando as linhas cujos

as colunas 4" 4; de E
E3" 3: 4" 4; ...................Submatriz de E, obtida eliminando as linhas 3" 3: e as

ndices pertencem aos conjuntos M e N
E3" 3: 4" 4; ................... Submatriz de E, obtida seleccionando as linhas 3" 3: e

colunas 4" 4; de E
E3" 3: 4" 4; ................... Submatriz de E, obtida eliminando as linhas 3" 3: e

eliminando as colunas 4" 4; de E
seleccionando as colunas 4" 4; de E

Simbologia xv
Funes lineares
HomI J , LI J ..................... espao vectorial das funes lineares de I em J
EndI ........................................... lgebra dos endomorfismos de I
Ker2, Nuc2...............................ncleo da aplicao linear 2
Img2, Im2, 2I ......................imagem da aplicao linear 2 definida em I
c2, -2 ........................................... caracterstica da aplicao linear 2
n2, 82 .......................................... nulidade da aplicao linear 2
OJ I .................................................funo (linear) nula do espao I no espao J
OI ...................................................endomorfismo nulo no espao I
det2..............................................determinante do endomorfismo 2
Q0/ 2............................................representao matricial da funo linear 2 nas bases 0 e /
Q/ 2............................................. representao matricial do endomorfismo 2 na base /
Funes multilineares e determinantes

8 ................................................... grupo simtrico de ordem 8
I8 .................................................... permutao identidade de ordem 8
5 7 ..................................................permutao, transposio
&5 .................................................sinal ou paridade da permutao 5 .

5 " .................................................. permutao inversa de 5
detE3" 3: 4" 4: ............menor de ordem : da matriz E

detE3" 3: 4" 4: ...........menor complementar do anterior
cofdetE3" 3: 4" 4: ....cofactor do menor detE3" 3: 4" 4:
cof+34 cof+34 ................................ cofactor de +34
s..................................................... matriz complementar de E (matriz dos cofactores dos
E
elementos de E)
det/ Bt" Bt# Bt8 ........................determinante dos vectores Bt" Bt# Bt8 na base /
adjE................................................ matriz adjunta de E (transposta da anterior)
det?..............................................determinante do endomorfismo ?
detE E...................................... determinante da matriz E
FI : J ........................................ espao de todas as funes de I : em J
M: I J ....................................... espao das funes :-lineares sobre I com valores em J
A: I J ........................................ espao das funes :-lineares alternadas sobre I com
S: I J ........................................ espao das funes :-lineares simtricas sobre I com

valores em J
valores em J
OJ I : ............................................... funo :-linear nula de I : em J
OI : ............................................... forma :-linear nula de I : em
xvi Simbologia
Valores e vectores prprios

71 -..............................................multiplicidade geomtrica do valor prprio -
7+ -............................................. multiplicidade algbrica do valor prprio -
I- 2.............................................. Subespao prprio do endomorfismo 2 associado ao valor
E2................................................ espectro do endomorfismo 2

prprio -
:2 - (resp. :E -)........................ polinmio caracterstico do endomorfismo 2 (resp. da

matriz E)
Espaos euclidianos
Bt.................................................. norma euclidiana ou hermitiana do vector Bt

Bt C
t Bt C
t BlC t t .............................. produto interno dos vectores Bt e Ct
versBt............................................... versor do vector no nulo Bt

proj Ct Bt............................................ projeco ortogonal de Bt sobre Ct !t
Bt Ct.............................................. ortogonalidade entre vectores de um espao com produto
interno

E ...................................................complemento ortogonal de E
o.n................................................... (base) ortonormada
KB KBt" Bt# Bt7 ................ determinante de Gram da lista B Bt" Bt# Bt7
o.n.d................................................ (base) ortonormada directa
BI .............................................. conjunto das bases de um espao vectorial

KB ................................................... matriz de Gram da lista B
OI ............................................... conjunto das orientaes de um espao vectorial real

sgn...................................................sinal de uma base, num espao euclidiano orientado
Bt" Bt# Bt8 ............................... produto misto dos vectores Bt" Bt# Bt8
Bt" Bt# Bt8" ..................... produto externo dos vectores Bt" Bt# Bt8"
Bt" Bt# ............................................produto externo dos vectores Bt" e Bt# num espao euclidiano
BI J .....................................espao das formas bilineares sobre I J

orientado de dimenso $
BI ..........................................espao das formas bilineares sobre I

AI ..........................................espao das formas bilineares autoadjuntas sobre I
QI ......................................... espao das formas quadrticas sobre I
SI J ..................................... espao das formas sesquilineares sobre I J
SI .......................................... espao das formas sesquilineares sobre I
A I ........................................espao das formas sesquilineares hermitianas sobre I
Q I ....................................... espao das formas quadrticas hermitianas sobre I
E ...................................................matriz pseudoinversa de E
Simbologia xvii
Geometria analtica
E, F.................................................Espao afim, subespao afim
EF , F E....................................vector de origem E e extremidade F

dimE............................................... dimenso do espao afim E
R8 ................................................... espaos afins euclidianos reais orientados de dimenso 8
S /, S /t" /t# /t8 ............... referencial num espao afim
o.n................................................... abreviatura de ortonormado (para referenciais)
T B" B# B8 ............................ponto T de um espao afim com coordenadas

o.n.d................................................ abreviatura de ortonormado directo (para referenciais)
B" B# B8 num dado referencial

T B" B# B8 ...................... ponto T de um espao afim com coordenadas
B" B# B8 num dado referencial
@t@" @# @8 ..............................vector de coordenadas @" @# @8 numa dada base
E J ............................................. Subespao afim gerado pelo ponto E e pelo subespao
vectorial J
A
Relaes binrias
e funes
Sec. A.1] Introduo 3
A.1 Introduo
No presente apndice, definem-se alguns conceitos muito utilizados em Matemtica, como
sejam os de relao binria e de aplicao e definem-se, depois, noes como as de famlia,
lista, matriz e sucesso de elementos de um conjunto (que so, afinal e ainda, a noo de funo
sob outras designaes) tendo como pano de fundo a teoria dos conjuntos e a lgica, dos quais
supomos conhecimentos mnimos:
As relaes de pertena e de incluso, as operaes de interseco, reunio e diferena de
conjuntos;
Designaes, expresses designatrias, proposies, expresses proposicionais; negao,
conjuno, disjuno, implicao e equivalncia de proposies; quantificadores universal e
existencial.
Definimos ainda alguns conceitos relativos s relaes de equivalncia (importantes na
definio de novos objectos matemticos as classes de equivalncia) e s relaes de ordem.
Todavia, talvez a parte mais importante deste apndice seja o conceito de aplicao que a
generalizao moderna da noo clssica de funo (numrica) de uma ou mais variveis
numricas. Devemos fazer aqui duas observaes:
A propriedade essencial de uma aplicao a de associar a cada valor da varivel
independente um valor nico da varivel dependente; em consequncia, no faz sentido falar
de uma funo com valores mltiplos (as outrora chamadas funes multvocas: bvocas,
trvocas e at infinitvocas, consoante o nmero de imagens de cada objecto). , bviamente,
legtimo definir funes cujos valores so subconjuntos (possivelmente com mais de um
elemento) de um conjunto dado, mas tais definies so, na prtica, pouco teis.
Deve o estudante familiarizar-se com a ideia de que uma funo um objecto
algum espao funcional: na expresso 0 B pode-se variar o valor de B (o argumento de 0 ),

matemtico em si mesmo que pode variar e que pode ser considerado como um ponto de
mas tambm possvel fazer variar 0 (s vezes mantendo B constante). A definio de funo
aqui dada, como um conjunto de pares ordenados satisfazendo determinada condio, favorece
a sua concepo como um objecto matemtico como qualquer outro.
Certamente, deve j o leitor estar familiarizado com a noo de funo (enquanto
objecto, imagem) e, habitualmente, fala-se destas duas noes como se se tratasse de dois
correspondncia unvoca) e ainda com a de grfico de uma funo (conjunto dos pares
tipos de objectos distintos em correspondncia biunvoca, mas esta uma mera distino
psicolgica (correspondente aos dois pontos de vista, geomtrico ou analtico, que podem
adoptar-se quando se encara a funo); de facto, o que aqui fazemos identificar a funo com
o seu grfico: assim, por exemplo, uma funo real de varivel real concebida como um
subconjunto 0 de # (formado, portanto, por pares ordenados de nmeros reais) e a unicidade
da imagem significa que no pode haver em 0 pares distintos com a mesma abcissa. , pois,
importante que o leitor se habitue a considerar uma funo como um objecto, exactamente
qualquer dos seus valores 0 B. Acresce a este respeito que, na linguagem usual e em muitos
como um ponto no plano ou um nmero e a distinguir claramente entre a aplicao 0 e um
livros muita vezes feita esta confuso quando se fala de funo 0 B em vez de funo 0
ou ainda de funo sinB em vez de funo sin.
4 Relaes binrias e funes [Apndice A
A.2 Relaes binrias

Dados dois objectos B e C , chama-se par ordenado ao novo objecto, designado por B C ,
constitudo pelos objectos B e C por esta ordem, isto considera-se B C C B sempre que
B C. A propriedade fundamental dos pares ordenados a que define a respectiva igualdade:
B C Bw C w B Bw C C w A.1
Observe-se que o par ordenado B C distinto do conjunto B C (par no ordenado), j

que B C C B e B B B, enquanto que B C C B e B B B1 .
Num par ordenado : B C o elemento B chamado a 1 projeco, 1 coordenada ou
abcissa de : e o elemento C a 2 projeco, 2 coordenada ou ordenada de : e escreve-se
B pr" : C pr# :
O par C B dito inverso de B C (e claro que tambm B C inverso de C B e,

portanto, o inverso do inverso de B C B C ).
Definio A.1 Relao binria Chama-se relao binria a um conjunto V de pares
ordenados:
V uma relao binria a: V b : B C A.2

: BC
Se B C V , diz-se que B e C esto entre si na relao V (ou esto V -relacionados) e

escreve-se BVC :
BVC B C V
Se B C V , escrevemos BVC
.
Se V uma relao binria, o mesmo sucede com W V : A relao W diz-se uma restrio
de V (diz-se ainda que V um prolongamento ou extenso de W ).
Se V e W so relaes, o mesmo sucede com V W , V W , V W e com o conjunto vazio g

(chamado, neste contexto, relao vazia):
Se X V W , ento
BX C BVC BWC
Sendo X V W , ento
BX C BVC BWC
1 Pode dar-se uma definio formal de par ordenado, devida ao matemtico polaco Kazimierz Kuratowski
(Varsvia 1896 Varsvia 1980), em termos da teoria dos conjuntos, pondo B, C {{B}, {B, C}}. Com esta
definio e com base na teoria dos conjuntos, fcil provar A.1.
Sec. A.2] Relaes binrias 5
Se X V W , tem-se

BX C BVC BWC
Chama-se domnio ou 1 projeco da relao V e designa-se por HV ou pr" V , o conjunto

das primeiras projeces dos pares de V . Do mesmo modo, ao conjunto das segundas
designaremos por GV ou pr# V :

projeces dos elementos de V chamamos contradomnio ou 2 projeco de V , o qual
HV pr" V B b B C V
C
GV pr# V C b B C V
B
Definio A.2 Produto Cartesiano Sendo E e F conjuntos, chama-se produto

cartesiano de E por F ao conjunto E F de todos os pares ordenados, cuja abcissa pertence
a E e cuja ordenada pertence a F :
E F B C B E C F
Se E e F so finitos, o mesmo acontece com E F e tem-se

#E F #E #F A.3
Esta propriedade justifica a designao de produto cartesiano. Se E F , escrevemos E#

(quadrado cartesiano de E) em vez de E E. Qualquer subconjunto V E F uma
relao, dita entre os elementos de E e de F . A relao Y E F chamada universal entre
os elementos de E e de F (visto ser sempre BY C , para quaisquer B E e C F );
reciprocamente, toda a relao est contida num produto cartesiano, a saber o produto
HV GV :
V HV GV A.4
Uma relao V E# chamada relao em E. Em particular, a relao

IE B B B E (este conjunto tambm chamado diagonal de E# ) chamada relao de
igualdade ou identidade em E. Observe que qualquer relao V E F entre os elementos
de E e de F pode tambm ser considerada uma relao em E F , visto que
V E F V E F # A.5
Do que acabmos de ver se segue que qualquer relao binria V uma relao em
HV GV , visto que
V HV GV HV GV #
Frequentemente, representa-se o produto cartesiano E F pelo conjunto dos pontos B C

de um rectngulo em que E e F correspondem aos respectivos lados (ver figura A.1); uma
relao binria V E F de E em F fica, ento, representada por um subconjunto deste
rectngulo.
A B
CR R
B y (x,y)
CR R
DR x
A
Fig. A.1 O domnio e o contradomnio da relao binria V so os segmentos a cheio sobre os lados E
e F do rectngulo E F . Observe que V HV GV em que HV GV constitudo pelos
rectngulos a sombreado mais claro.
pares inversos so simtricos em relao diagonal IEF de E F # formada pelos pares

Neste tipo de representao grfica, numa relao V entre elementos dos conjunto E e F , os
+ + em que + E F (ver figura A.6).

O produto cartesiano satisfaz as seguintes propriedades, cuja demonstrao deixamos ao
cuidado do leitor:
Proposio A.1 Sejam E,F ,Ew ,F w e G conjuntos quaisquer. Ento:
i EF FEEgF gEF
ii E F g E g F g
iii E F g E F Ew F w E Ew F F w
iv E F G E G F G
E F G E F E G
E F G E G F G
E F G E F E G
v
vi E F G E G F G
E F G E F E G
vii E F Ew F w E Ew F F w
viii E F Ew F w E Ew F F w
ix E Ew F F w E F Ew F w E F w Ew F
Dada uma expresso proposicional :B C (ou propriedade dos pares B C ), com B E e

C F , ela define uma relao V B C :B C verdadeira E F entre os elementos
de E e de F .
Exemplo A.1 Se E " # $ % e F + / 3 9 ?, ento

E F " + " / " 3 " 9 " ? # + # / # 3 # 9 # ?
$ + $ / $ 3 $ 9 $ ? % + % / % 3 % 9 % ?
e tem-se
#E F #E #F % & #!
O conjunto V " ? # 3 # 9 $ / % + % 9 % ? E F , com sete

elementos, uma relao entre os elementos de E e de F ; pode o leitor verificar que se trata da
relao
BVC A palavra portuguesa que designa o algarismo B contm a vogal C
Podem obter-se outras relaes do mesmo modo, mudando a lngua; por exemplo, para
ingls obtm-se a relao W
W " 9 " / # 9 $ / % 9 % ?
que corresponde relao que tambm pode ser definida por
BWC A palavra inglesa que designa o algarismo B contm a vogal C
Exemplo A.2 Se E " # $ % & ', considere-se a relao V em E definida por

BVC B C mltiplo de $
Tem-se
V " # " & # " # % $ $ $ ' % # % & & " & % ' $ ' '
Observe que E# tem $' elementos e V tem "#.
Quando E e F so finitos, podem usar-se duas representaes adicionais:

Podemos construir uma tabela de duas entradas onde colocamos os elementos de E e de
colocamos o par B C e, para representar os subconjuntos V E F , assinalamos os seus

F e, na interseco da coluna correspondente a B E com a linha que corresponde a C F ,
elementos nesta tabela como se ilustra a seguir para os casos dos exemplos A.1 e A.2:
FlE " # $ % E " # $ % & '

+ " + # + $ + % + " " " # " $ " % " & " ' "
/ " / # / $ / % / # " # # # $ # % # & # ' #
3 " 3 # 3 $ 3 % 3 $ " $ # $ $ $ % $ & $ ' $
9 " 9 # 9 $ 9 % 9 % " % # % $ % % % & % ' %
? " ? # ? $ ? % ? & " & # & $ & % & & & ' &
' " ' # ' $ ' % ' & ' ' '
Para representar os subconjuntos V E F , podemos usar um grafo (ou representao
aos elementos de E F e com a mesma designao que estes e, por cada par B C V ,
sagital) cujo princpio se apresenta agora: representamos no plano pontos (ns) correspondentes
colocamos uma seta orientada do n B para o n C (no caso de um par B B, desenhamos um

caminho fechado de B para B). A figura A.2 seguinte mostra os diagramas sagitais para as
relaes V dos exemplos A.1 e A.2:
AB A
1 u
1 2 3
4 a
o
2
i
e 5 4 6
3
Fig. A.2 Representao sagital de relaes binrias.
Exemplo A.3 Considere-se a relao no conjunto dos nmeros reais. Identificando #

com os conjunto dos pontos do plano, a relao constituda pela bissectriz dos quadrantes
mpares e pelos pontos acima desta:
y
x y
O
x
Fig. A.3 Relao em .
Exemplo A.4 Considere-se, no conjunto dos nmeros reais, a relao V definida por
BVC B C
Procedendo como no exemplo anterior, a relao V constituda pela famlia de rectas de

equao C B 5 , em que 5 :
0
x
1
2
x y Z
3
Fig. A.4 Relao B C em .
Exemplo A.5 Considere-se, no conjunto dos nmeros reais, a relao V definida por
BVC B C "
vrtices so os pontos " ! e ! " (prove que assim , a ttulo de exerccio):

Procedendo como nos exemplos anteriores, a relao V constituda por um quadrado cujos
R
1 0 1
x
|x | |y | 1
Fig. A.5 Relao B C " em .

Definio A.3 Relao inversa Chama-se relao inversa de uma relao V que
formada pelos pares inversos dos pares de V e representa-se por V " , portanto:
V " B C C B V A.6
Ou ainda,
BV " C CVB A.7
claro que se ter:

HV" GV
GV" HV
imediato que
V " " V A.8
A figura seguinte ilustra uma relao binria V entre elementos dos conjuntos E e F e a
respectiva relao inversa V " .
A B
R1 IA B
(y,x)
x
R
y (x,y)
y x
AB
Fig. A.6 Uma relao binria V e a sua inversa V " .
Se V uma restrio de W , ento V " uma restrio de W "

V W V " W "
Exemplo A.6 No universo dos seres humanos (de ambos os sexos), a relao V filho(a)
de tem por inversa a relao V " pai (ou me) de, visto que
B filho(a) de C C pai (ou me) de B
Definio A.4 Composio Dadas duas relaes V e W , a relao V W (ler V aps

W) definida por
V W B D bB C W C D V A.9
C
chamada composta de V com W (por esta ordem).

Na figura A.7, faz-se uma interpretao grfica da composio de relaes binrias: a relao
V formada pela reunio de dois segmentos de recta (no plano CSD ) e a relao W pela reunio
de dois segmentos de recta e de um tringulo (no plano BSC ).
relacionado com o ponto D w : ento, por A.9, os dois pontos Bw esto V W -relacionados com
Os dois pontos assinalados com Bw esto W -relacionados com o ponto C w e este est V -
Dw.
Por outro lado, o ponto B est W -relacionado com os pontos do segmento a cheio assinalado
ento A.9 mostra que o ponto B estar V W -relacionado com todos os pontos do segmento
com C e cada um destes est V -relacionado com o respectivo ponto no segmento a cheio D :
a cheio D .
z R
R S
y y
x
S
Fig. A.7 A composio V W de duas relaes binrias V e W .
Na seguinte proposio, cuja demonstrao deixamos ao cuidado do leitor, apresentam-se

algumas propriedades da composio de relaes binrias:
Proposio A.2 Sejam V W X e Y relaes binrias. Ento:

i gV Vgg
ii V W g sse GW HV g
iii Em geral, V W W V
iv V W X V W X (associatividade)
v IHV V " V e IGV V V "
vi V W " W " V "
vii HVW HW e GVW GV
viii V X W Y V W X Y
ix V W X V X W X (distributividade em relao reunio direita)

V W X V W V X (distributividade em relao reunio esquerda)
V W X V X W X
V W X V W V X
x
xi V W X V X W X
V W X V W V X
A.3 Relaes de equivalncia e de ordem. Conjuntos ordenados

Nesta seco, fixaremos a nossa ateno apenas sobre relaes num certo conjunto E (de
qualquer modo, podemos sempre ser conduzidos a esta situao, como vimos acima). Seja ento
V E# uma relao em E:
Diz-se que V reflexiva sse IE V ou seja
V reflexiva a B E BVB A.10

B
A relao V diz-se anti-reflexiva sse V IE g, ou seja
V anti-reflexiva a B E BVB
A.11
B
V diz-se simtrica sse V V " . Portanto,

V simtrica a BVC CVB A.12
BC
A incluso V V " implica V " V e, portanto, V V " .

Sec. A.3] Relaes de equivalncia e de ordem. Conjuntos ordenados 13
V diz-se transitiva sse V V V , ou seja

V transitiva a BVC CVD BVD A.13
BCD
Diz-se que V anti-simtrica sse V V " IE , ou seja
V anti-simtrica a BVC CVB B C A.14

BC
Diz-se que V assimtrica sse V V " g, ou seja

V assimtrica a BVC CVB
A.15
BC
A relao V diz-se dicotmica ou total sse E# V V " (ou ainda, E# V V " ):
V dicotmica ou total a B E C E BVC CVB A.16

BC
Em particular, se C B, ser BVB BVB o que d BVB. Concluso: se V dicotmica, ser

necessariamente reflexiva.
2
V diz-se tricotmica sse E# V V " IE (ou ainda, E# V V " IE ).
Portanto,
3
V tricotmica a B E C E BVC CVB B C A.17
BC
Definio A.5 Relao de equivalncia Uma relao num conjunto E que seja
reflexiva, simtrica e transitiva diz-se uma relao de equivalncia.
Por exemplo, a relao IE (ou ) de igualdade em E ou a relao de paralelismo entre

as rectas de um plano so relaes de equivalncia. A principal propriedade das relaes de
equivalncia a seguinte:
Toda a relao de equivalncia em E determina uma partio de E em subconjuntos no
vazios (chamados classes de equivalncia), disjuntos dois a dois e cuja reunio E, compostos
por elementos equivalentes entre si, mas no equivalentes aos das restantes classes.
O conjunto destas classes de equivalncia chamado o conjunto quociente de E por V e
designada por B (leia-se Classe de B).

designado por EV . Cada elemento B E pertence sempre a uma (e uma s) classe, que
As relaes de equivalncia so usadas em matemtica para definir novas entidades ou

conceitos com base noutros pre-existentes, como se mostra nos exemplos seguintes:
O smbolo significa reunio disjunta: E F E F F E E F E F. A propriedade

tricotmica de V equivale a dizer que V V" IE uma partio de E# .
2
3 O smbolo significa disjuno exclusiva (ou xor): + , + , , + (+ , ).

Exemplo A.7 Pode definir-se a noo de direco num plano como sendo cada uma das
classes de equivalncia da relao de paralelismo definida no conjunto E das rectas desse
plano; o conjunto ? das direces do plano o conjunto quociente de E pela relao de
paralelismo em E. Cada recta pertence a uma e uma s das classes de equivalncia, que
chamada a direco dessa recta. A direco de uma recta , assim, o atributo que ela tem de
comum com todas as que lhe so paralelas.
Exemplo A.8 Como exemplo adicional, pode mencionar-se o conceito de orientao de um
espao vectorial real de dimenso finita estudado na seco 6.7 e que a definido como cada
uma das duas classes de equivalncia em que fica dividido o conjuntos das bases de um tal
espao por uma relao de equivalncia adequada (para mais pormenores, consultar aquela
seco).
Exemplo A.9 Considere-se a seguinte relao = em
= B C B# C # #
De B# B# conclui-se que = reflexiva.

B# C # implica C # B# e, portanto, = simtrica.
B# C # C # D # implicam B# D # , o que mostra que = transitiva. Geometricamente,
= a reunio das bissectrizes dos quadrantes pares e mpares no plano.
conjuntos B B, com B
Trata-se de uma relao de equivalncia cujas classes de equivalncia so formadas pelos
! . Esta relao poderia ser usada para definir a noo de mdulo
de B seria a classe B B B (nica) a que B pertence.

de B (que a propriedade comum aos reais B e B); com esta concepo de mdulo, o mdulo
Definio A.6 Relao de ordem (lata) Uma relao num conjunto E que seja
reflexiva, anti-simtrica e transitiva diz-se relao de ordem4 .
Exemplo A.10 As relaes e de incluso no conjunto PY das partes de um

conjunto universal Y definidas por
E F a B E B F
E F aB F B E
B
so relaes de ordem no dicotmicas.

Exemplo A.11 As relaes e em so igualmente relaes de ordem (dicotmicas).
Exemplo A.12 A relao definida em por
B C B divisor de C A.18
uma relao de ordem no dicotmica, ao contrrio do que acontece com a relao de
ordem usual em .
Escreve-se, por vezes, + B , para significar + B B ,.
4 Uma relao que seja apenas reflexiva e transitiva chamada de pr-ordem.

Se for uma relao de ordem em E e B C , diz-se que B precede C , B dominado por C

ou ainda que C sucede B ou C domina B;
Dois elementos B C E dizem-se comparveis (por ) se for B C ou C B; se no for
podemos traduzir a dicotomia A.16 dizendo que dicotmica sse todos os elementos de E
B C nem C B, dizemos que B e C so no comparveis (por ). Usando esta linguagem,
forem comparveis, caso em que dizemos que E totalmente ordenado ou ainda que a ordem
total ou linear; como a dicotomia implica a reflexividade, podemos colocar a seguinte
Definio A.7 Relao de ordem total ou linear Uma relao num conjunto E que seja
dicotmica, anti-simtrica e transitiva diz-se relao de ordem total. bvio que toda a
relao de ordem total uma relao de ordem (porque a dicotomia implica a reflexividade).
Se uma relao de ordem no total, diremos que se trata de uma ordem parcial (portanto,
reflexiva mas no dicotmica).
Se for uma relao de ordem (respectivamente de ordem total) em E, a relao inversa
ainda uma relao de ordem (respectivamente de ordem total) em E (prove!); portanto:
BCCB A.19
A.18 a relao de ordem parcial em definida por

Exemplo A.13 Por exemplo, a inversa da relao de ordem parcial em definida por
B C B mltiplo de C
(parcial ou totalmente) ordenado: trata-se, portanto, do par E .

Um conjunto E, munido de uma relao de ordem chamado espao ou conjunto
Definio A.8 Relao de ordem estrita Uma relao diz-se de ordem estrita sse for
assimtrica e transitiva.
A seguinte proposio permite obter uma relao de ordem estrita a partir de qualquer
relao ordem:
Proposio A.3 Seja uma relao de ordem num conjunto E. A relao definida em
E por
BC BCBC A.20
uma relao de ordem estrita em E (que se diz associada a ); se for B C , dizemos que
B estritamente menor que C ou que B precede estritamente C .
Demonstrao:
Temos que provar que assimtrica e transitiva.
Para quaisquer B C E, provemos que B C cC B: por absurdo, suponha-se
que era B C C B. Por A.20, isto equivale a B C B C C B C B ou

ainda a B C C B B C o que, pela anti-simetria de , nos d B C B C , o que

falso!
Quanto transitividade, B C C D equivale a B C C D B C C D ;

pela transitividade de , ser B D . Por outro lado, ter que ser tambm B D , caso contrrio
era B C C B e, portanto B C , o que contraria B C ! Portanto, B D B D o que
equivale a B D .
Definio A.9 Relao de ordem estrita total Uma relao diz-se de ordem estrita total
sse for tricotmica e transitiva.
Observao:
Se E totalmente ordenado ( dicotmica), ento a relao definida em E
por A.20 tricotmica (prove!) e , portanto, uma relao de ordem estrita total.
Exemplo A.14 So relaes de ordem estrita total, por exemplo, a relao em e a
relao chamada ordem lexicogrfica em (induzida pela ordem usual em ), definida
para quaisquer complexos B 3C e Bw 3C w , por
B 3C Bw 3C w B Bw B Bw C C w
Definio A.10 Ordem produto Sendo e relaes de ordem definidas nos
quaisquer B C Bw C w E F ,
conjuntos E e F respectivamente, a nova relao n definida em E F pondo, para
B C n Bw C w B Bw C C w A.21
ainda uma relao de ordem (prove!) chamada ordem produto induzida em E F pelas
ordens e . Convm observar que, mesmo que as ordens e sejam dicotmicas, a
ordem n no o ser (porqu?).
Definio A.11 Ordem lexicogrfica Sejam e relaes de ordem definidas nos
provar-se que a relao n definida em E F pondo, para todos os B C Bw C w E F ,

conjuntos E e F respectivamente e a relao de ordem estrita em E associada a . Pode
B C n Bw C w B Bw B Bw C C w A.22
uma relao de ordem em E F chamada ordem lexicogrfica em E F determinada
pelas ordens e em E e F (note que esta a ordem usada num dicionrio para ordenar
que as compem). Se E e F forem totalmente ordenados, o mesmo sucede com

as palavras neste caso de duas letras apenas a partir da ordem dos caracteres alfabticos
E F n .
Exemplo A.15 Consideremos a funo < #! definida por
<+ , #+ #, " A.23
Mostremos que a funo < uma bijeco de #! sobre :

< injectiva: se <+ , <+w ,w , ento #+ #, " #+ #,w ". Mas esta igualdade
w
implica + +w porque, se fosse + +w , tinha-se #,w " #++ #, ", com + +w ! e

w
#,w " seria um nmero par, o que absurdo! Do mesmo modo, se fosse +w +, viria agora
#, " #+ + #,w ", com +w + !, e #, " seria par, o que igualmente absurdo!
w
Ento, + +w e, substituindo em #+ #, " #+ #,w ", obtemos #, " #,w " e

w
imediatamente a , ,w . De tudo o que vimos se conclui que + , +w ,w .

< sobrejectiva: para cada 8 , existem + , ! tais que 8 #+ #, "; bastar

dividir sucessivamente 8 por # enquanto 8 for par e parar este procedimento assim que 8 seja
mpar (o que acontece necessariamente ao fim de um nmero finito de divises por #, no pior
determinar + , a partir de 8 ser

caso, quando ficar 8 ", sendo ento 8 uma potncia de # e , !). O algoritmo para
+ !
Enquanto 8 par
A.24
8 8#
+ + "
, 8 "#
Fim
Como < injectiva, o par + , determinado por A.24 o nico satisfazendo A.23. A
tabela seguinte mostra os inteiros 8, para ! + , ':
,
! " # $ % & '
! " $ & ( * "" "$
" # ' "! "% ") ## #'
# % "# #! #) $' %% &#
+ $ ) #% %! &' (# )) "!%
% "' %) )! ""# "%% "(' #!)
& $# *' "'! ##% #)) $&# %"'
' '% "*# $#! %%) &(' (!% )$#

Seja agora a ordem lexicogrfica em #! determinada pela ordem usual em ! , isto ,

+ , +w ,w + +w + +w , ,w
#! um conjunto totalmente ordenado, visto que ! o . Podemos, agora,
8 8w decompostos segundo A.23 em 8 #+ #, " e 8w #+ #,w ", pondo:

ordenar por meio da relao (de ordem total) definida para quaisquer nmeros naturais
w
8 8w + , +w ,w + +w + +w , ,w
Trata-se de uma relao de ordem total em completamente diferente da ordem usual: em

termos da tabela anterior, um nmero 8 precede outro nmero 8w se e s se 8 pertence a uma
linha anterior linha a que pertence 8w ou se ambos esto na mesma linha da tabela, mas 8
est esquerda de 8w . Por exemplo, ## "#, "$ #, %) "%% e "# ##%. Em geral, todos
os nmeros de uma linha precedem os das linhas seguintes e, em cada linha, os nmeros
precedem os que esto sua direita nessa linha.
Em qualquer espao ordenado \ definem-se um certo nmero de noes importantes

em vrios domnios da Matemtica (mximo, supremo, maximal, etc); so essas noes que
passaremos a abordar adiante:
Definio A.12 Majorante Seja \ um espao ordenado e E \ . Diz-se que
C \ um majorante de E sse for B C , para todo o B E,
C \ majorante de E aB E B C A.25
B
Designaremos o conjunto dos majorantes de E por MajE.
Definio A.13 Conjunto majorado Num conjunto ordenado \ , um subconjunto

E \ diz-se majorado, sse existir em \ algum majorante de E, ou seja MajE g.
E \ majorado MajE g bC \ aB E B C A.26
C B
Vejamos, agora, a
Proposio A.4 Sendo \ um conjunto ordenado e E \ , o conjunto E MajE
tem, quando muito, um elemento.
Demonstrao:
Sejam Q e Q w dois majorantes de E pertencentes a E. Ento tem-se Q Q w e Q w Q ,
donde Q Q w .
O conjunto E MajE , portanto, vazio ou singular. Face a este resultado, podemos pr a

seguinte
Definio A.14 Mximo Seja \ um conjunto ordenado e E \ . O elemento

Q E MajE (que, existindo, nico) chamado o mximo de E e designado por maxE
ou maxE,
Q mximo de E Q E a B E B Q A.27
B
E \ , sendo o conjunto dos minorantes de E designado por MinE e o mnimo de E, se

De forma semelhante se definem as noes de minorante, conjunto minorado e mnimo de
existir, por minE ou minE:
Definio A.15 Minorante Seja \ um conjunto ordenado e E \ . Diz-se que

C \ um minorante de E sse for C B, para todo o B E,
C \ minorante de E aB E C B A.28
B
Definio A.16 Conjunto minorado Num conjunto ordenado \ , um subconjunto

E \ diz-se minorado, sse existir em \ algum minorante de E, ou seja MinE g.
E \ minorado MinE g bC \ aB E C B A.29

C B
Definio A.17 Mnimo Seja \ um espao ordenado e E \ . O elemento

7 E MinE (que, existindo, nico) chamado o mnimo de E e designado por minE
ou minE,
7 mnimo de E 7 E aB E 7 B A.30
B
Podemos definir conjunto limitado pondo

Definio A.18 Conjunto limitado Seja \ um conjunto ordenado e E \ . Diz-
se que E limitado sse E \ simultneamente minorado e majorado
E \ limitado MinE g MajE g b w C C w \ aB E C B C w
CC B
Definiremos, de seguida, as importantes noes de supremo e nfimo de um conjunto:

Definio A.19 Supremo Seja \ um conjunto ordenado e E \ . Se E for
majorado e existir o mnimo de MajE nico como vimos acima ele chamado o supremo
de E, sendo designado por supE ou supE:
supE minMajE A.31
O supremo de E , pois, um majorante de E que preceda todos os majorantes de E. Observe-

se ainda que, se E tem elemento mximo Q , ento E ter tambm supremo e supE maxE.
Pode, todavia, existir supE e no existir maxE:
mas tem supremo sup !).

Exemplo A.16 Por exemplo, em com a ordem usual , o conjunto no tem mximo,
De forma anloga se define o nfimo de E (nico, se existir), pondo

Definio A.20 nfimo Seja \ um conjunto ordenado e E \ . Se E for
minorado e existir o mximo de MinE nico como vimos acima ele chamado o nfimo
de E, sendo designado por infE ou infE:
infE maxMinE A.32
Tambm aqui, se E tem elemento mnimo 7, ento E ter tambm nfimo e infE minE,
mas pode existir infE sem que exista minE.
Exemplo A.17 Considere-se um conjunto universal Y e o espao ordenado PY ;
observe que a relao de incluso em PY uma ordem no dicotmica. Para quaisquer
E F PY , tem-se:
infE F E F supE F E F
Vamos agora analisar as noes de elemento minimal e maximal:

Definio A.21 Minimal Seja \ um conjunto ordenado e E \ . Diz-se que 7
um elemento minimal de E sse 7 E e no existe em E elemento algum B 7 tal que
B 7:
7 minimal de E 7 E aB E B 7 B 7 A.33
B
Ao contrrio do mnimo, um minimal no necessariamente nico, como mostra o exemplo

seguinte:
B C B divisor de C
uma relao de ordem lata em (no dicotmica). Se E 8 8 # 8 , os
elementos minimais de E, para esta relao, so todos os nmeros primos # $ & ( ""
Note-se que o mnimo de E, se existir, forosamente minimal sendo, ento, nico. Se a

relao de ordem for dicotmica, a recproca tambm verdadeira: de facto, se 7
minimal de E e B E, ento (dicotomia) ser B 7 ou 7 B. No caso B 7, ser B 7
e, portanto, 7 B. Ento, ser sempre 7 B e, ento, 7 mnimo de E e, portanto, se for
uma ordem dicotmica, no h diferena entre as noes de mnimo e de minimal.
De modo semelhante se definem os elementos maximais de E:
Definio A.22 Maximal Seja \ um conjunto ordenado e E \ . Diz-se que Q
um elemento maximal de E sse Q E e no existe em E elemento algum B Q tal que
Q B.
Q maximal de E Q E aB E Q B B Q A.34
B
Ao contrrio do mximo, os elementos maximais no so necessariamente nicos; todavia,

se existir o mximo de E, ele forosamente elemento maximal e este nico; se a relao de
ordem for dicotmica, a recproca tambm verdadeira: isto significa que, se for uma
ordem total, no haver diferena entre as noes de mximo e de maximal.
Exemplo A.19 Como exemplo ilustrativo das noes anteriores, considere-se a relao de
ordem parcial definida em por
B 3C Bw 3C w B Bw C C w A.35
Observe que esta a ordem produto induzida em # pela ordem usual em (a este
propsito, consulte a seco C.14 sobre corpos ordenados no apndice C). Considere, agora, o
conjunto E definido a seguir (crculo unitrio fechado de centro na origem)
E D D "
Tem-se, para este conjunto com a ordem A.35:
MajE D dD " eD "
maxE no existe, porque E MajE g
maximaisE D D " dD ! eD !
supE " 3
MinE D dD " eD "

minE no existe, porque E MinE g
minimaisE D D " dD ! eD !
infE " 3
A figura seguinte ilustra os resultados anteriores no plano de Argand:

iR
Maj(A)
sup( A)
maximais(A)
A
O 1 R
-1
minimais(A)
inf(A)
-i
Min( A)
Fig. A.8 Noes relativas relao de ordem em definida por A.35.
Exemplo A.20 Ainda em , consideremos a relao definida, para quaisquer complexos

B 3C e Bw 3C w , por
B 3C Bw 3C w B Bw B Bw C C w A.36
Esta relao a ordem lexicogrfica em # (a este respeito, consulte a seco C.14

sobre corpos ordenados no apndice C) e, como vimos e contrariamente do exemplo anterior,
dicotmica. fica, pois, totalmente ordenado pela relao . Para o mesmo conjunto
E D D ", temos agora

MajE D dD " dD " eD !
maxE "
maximaisE "
supE "
MinE D dD " dD " eD !

minE "
minimaisE "
infE "
A figura seguinte ilustra os resultados aqui obtidos no plano de Argand:

iR
i
Min( A) Maj(A)
inf(A)
min(A) A
minimal(A)
O 1 R
-1
sup( A)
max(A)
maximal(A)
Min( A) -i Maj(A)
Fig. A.9 Noes relativas relao de ordem em definida por A.36.
Exemplo A.21 No conjunto parcialmente ordenado , com definida por A.18,

tem-se, para quaisquer 8" 8# 8: ,
inf8" 8# 8: mdc8" 8# 8:
sup8" 8# 8: mmc8" 8# 8:
em que mdc o mximo divisor comum e mmc o mnimo mltiplo comum dos nmeros
indicados.
Definio A.23 Intervalo Sendo \ um conjunto ordenado, diz-se que M \ um
intervalo (ou conjunto conexo) de \ sse, para quaisquer + , M tais que + ,, todo o
elemento B de \ satisfazendo a relao
+B,
pertence a M :
M um intervalo a + , M + , a + B , B M
+, B\
Exemplo A.22 Como exemplo de intervalos, temos:

g e \ so intervalos.
Para quaisquer + , \ , com + ,, o conjunto
+ , B \ + B ,
o intervalo fechado de origem + e extremidade ,.
Para quaisquer + , \ , com + ,:
O conjunto
+ , B \ + B , + , + ,
o intervalo aberto de origem + e extremidade ,.
O conjunto
+ , B \ + B , + , ,
o intervalo semi-aberto direita de origem + e extremidade ,.
O conjunto
+ , B \ + B , + , +
o intervalo semi-aberto esquerda de origem + e extremidade ,.
Para qualquer + \ , os conjuntos indicados a seguir so tambm intervalos:
A seco inferior fechada de extremidade +:
+ B \ B +
A seco inferior aberta de extremidade +:
+ B \ B + + +
A seco superior fechada de origem +:
+ B \ + B
A seco superior aberta de origem +:
+ B \ + B + +
Exemplo A.23 No espao definido pela relao de ordem A.18, tem-se:
$ #% $ ' "# #% $ #% $ ' "#
8 " # % ) 8 " # %
8 ) "' #% $# %! 8 "' #% $# %!
sup# & ' $! mmc# & ' inf#) %# (! "% mdc#) %# (!
A.4 Relaes funcionais

Definio A.24 Funo Uma relao 0 diz-se relao funcional, aplicao, funo,
transformao ou operador sse no existirem em 0 pares distintos com a mesma primeira
projeco:
0 funo 0 uma relao a w B0 C B0 C w C C w A.37
BCC
Neste caso, para cada B H0 , existe sempre um e um s C G0 tal que B0 C O elemento C
escreve-se C 0 B ou B C . No deve confundir-se uma funo 0 com uma qualquer das

(nico) chamado a imagem de B por 0 (ou transformado de B por 0 ) e B o argumento e
suas imagens 0 B.
Observe-se que 0 g uma funo dita funo vazia. As condies 0 g, H0 g e
G0 g so equivalentes. Se 0 uma funo, bvio que a relao inversa 0 " funcional sse
no existirem em 0 pares distintos com a mesma segunda projeco. Neste caso, diremos que 0
injectiva ou regular5 , o que se regista na
Definio A.25 Funo injectiva6 Uma funo 0 diz-se injectiva sse no existirem em
0 pares distintos com a mesma segunda projeco, isto ,
0 funo injectiva 0 funo aw B0 C Bw 0 C B Bw A.38
BB C
A condio anterior pode ainda escrever-se nas formas

0 funo injectiva a w 0 B 0 Bw B Bw
A.39
0 funo injectiva a w B Bw 0 B 0 Bw
BB
BB
Por exemplo, no caso do exemplo A.6 nem V nem V " so funcionais.

Definio A.26 Funo inversa Se 0 for uma funo injectiva, a relao inversa 0 "
(que ainda funcional) chamada a funo inversa de 0 .
Qualquer restrio de uma funo 0 ainda uma funo (injectiva se 0 tambm o for). Note-
se, no entanto, que uma funo no injectiva pode ter restries injectivas: por exemplo,
0 B B# B #
no injectiva, mas a sua restrio

1 B B# B
!
0
j injectiva.
conjunto, 0 E G0 0 uma restrio de 0 chamada restrio de 0 ao conjunto E e

Definio A.27 Restrio de uma funo a um conjunto Se 0 uma funo e E for um
designada por 0 |E . Tem-se, claro, H0 |E H0 E e a restrio 0 |E vazia sse H0 E g.
5 Portanto, a funo 0 inversvel sse a relao inversa de 0 for uma funo.

6 Equivale noo de correspondncia biunvoca.
Sec. A.4] Relaes funcionais 25
Definio A.28 Imagem directa de um conjunto Dada uma funo 0 e um conjunto E,
designado por 0 E:
o contradomnio da restrio de 0 a E chamado imagem directa de E por meio de 0 e
0 E G0 |E C bB E C 0 B G0 A.40
B
um conjunto E, chama-se pr-imagem ou imagem inversa de E por 0 ao conjunto 0 " E

Definio A.29 Pr-imagem de um conjunto Do mesmo modo, dada uma funo 0 e
definido por7
0 " E B bC E C 0 B H0 A.41
C
ou ainda,
0 " E B 0 B E H0 A.42
Definio A.30 Trao de uma funo A pr-imagem de um conjunto singular 5 por
ser designada por 0 " 5 (a no confundir com a imagem de 5 pela funo inversa 0 " ,
uma funo 0 chamada trao, corte ou conjunto de nvel de 0 correspondente ao valor 5 e
quando esta existir). Portanto,

0 " 5 B B H0 0 B 5 H0 A.43
bvio que o trao 0 " 5 vazio sse 5 G0 .

A proposio seguinte resume as principais propriedades das noes de imagem directa e
pr-imagem de um conjunto por uma funo; a demonstrao fica ao cuidado do leitor:
Proposio A.5 Sejam E e F conjuntos e 0 uma funo. Ento:
i 0 E 0 E H0
ii 0 " E 0 " E G0
iii 0 E g E H0 g
iv 0 " E g E G0 g
v 0 H0 G0
vi 0 " G0 H0
vii E F 0 E 0 F
viii E F 0 " E 0 " F
ix 0 E F 0 E 0 F (se 0 injectiva, h igualdade).
x 0 E F 0 E 0 F
7 Note-se que esta noo est definida mesmo que 0 no seja inversvel. Neste contexto, a notao 0 " nada tem
a ver com a funo inversa de 0 .
xi 0 E F 0 E 0 F (se 0 injectiva, h igualdade).
xii 0 " E F 0 " E 0 " F
xiii 0 " E F 0 " E 0 " F
xiv 0 " E F 0 " E 0 " F
xv 0 " 0 E E H0 (se 0 injectiva, h igualdade).
xvi 0 0 " E E G0

V B# B B
no uma funo, visto que os pares " " e " " pertencem a V e tm a mesma primeira
projeco. A relao B# B B
!
j funcional.
Exemplo A.25 A relao 0 definida em por

0 B B# B
! . Esta funo no injectiva, porque " 0 " 0 ".

uma funo e H0 e G0

As restries de 0 aos conjuntos
! e ! (entre infinitos outros) so injectivas:
1 0 l ! B B# B ! 2 0 l ! B B# B !
As funes inversas de 1 e de 2 so
1" B B B ! B# B B !
2" B B B ! B# B B !
A imagem directa por 0 dos intervalos " !, ! " e " " o intervalo 0 ":
0 " ! 0 ! " 0 " " 0 "
A pr-imagem por 0 do intervalo " % # " " #:

0 " " % # " " #
Por fim, o trao de 0 segundo * o conjunto $ $ e o trao segundo qualquer 5 ! o

conjunto vazio.
Exemplo A.26 A relao sin definida em por
sin B sinB B
uma funo e Hsin e Gsin " ". Esta funo no injectiva, (porque, por exemplo,
! sin! sin1). As restries de sin aos intervalos 1# 51 1# 51, com 5 , so
injectivas. Em particular, injectiva a restrio de sin ao intervalo 1# 1# e a respectiva inversa
designada por funo arcsin sinl 1# 1# .
"
Tem-se, por exemplo,
sin sin " "

1 1
# #
e a pr-imagem do intervalo ! "# por sin o conjunto
sin" ! "# #51 1' #51 &'1 #51 1 #51

5
O trao de ! segundo sin o conjunto dos mltiplos inteiros de 1 e segundo # vazio:

sin" ! 1 sin" # g
Definio A.31 Funo de um conjunto noutro (e sobre outro) Se 0 uma funo e E

e F so conjuntos, diz-se que 0 funo de E em F sse H0 E e G0 F e diz-se que 0
funo de E sobre F sse H0 E e G0 F . Assim, evidente que, se 0 funo de E em F e
F F w , ento 0 ser funo de E em F w . O conjunto de todas as funes de E em F designa-
se por F E ou FE F . Para indicar que 0 uma funo de E em F , escreve-se 0 E F ou
E F . Para indicar que o elemento B E transformado em 0 B F , escreve-se
0
B 0 B, x y ou C 0 B.
0
Observaes:
Diz-se por vezes que uma funo 0 E F sobrejectiva, se G0 F ; convm, todavia,
notar que a sobrejectividade no uma propriedade apenas de 0 , mas de 0 em relao a
0 F por outras palavras, qualquer funo sobrejectiva em relao ao seu contradomnio

determinado conjunto F dado (o qual independente de 0 ) portanto uma propriedade do par
G0 (e s em relao a este).
Se E e F forem finitos, o mesmo se passa com F E : de facto, suponha-se 8 #E e
domnio E B" B# B8 ; porm, existem 7 formas de definir cada uma dessas imagens
7 #F . Cada funo 0 E F estar definida pela sua imagem em cada um dos 8 pontos do
0 B3 , pelo que o nmero de possibilidades de construir 0 de

7 7 7 78 .
8 factores
Portanto,
#F E #F #E B.44
e este facto que est na origem da notao F E para o conjunto das funes de E em F .
injectivas (para as quais dever ter-se 0 B" 0 B# 0 B8 ) de entre as 78 funes de

Nas condies da observao anterior, vamos analisar qual o nmero M de funes
E em F . Claramente que, se 7 8, no existem quaisquer funes injectivas; se for 7 8,

ento:
Existem 7 formas de definir 0 B" ;

Para cada uma das 7 maneiras anteriores de definir 0 B" , existem 7 " formas de
definir 0 B# 0 B" ;
Para cada uma das 7 7 " formas anteriores de definir o par 0 B" 0 B# ,
existem 7 # formas de definir 0 B$ 0 B# 0 B" ; e assim sucessivamente...
Finalmente, para cada uma das formas de definir os valores de 0 B" 0 B# 0 B8" ,
existem 7 8 " 7 8 " formas de definir 0 B8 ;
Assim, o nmero total M de funes injectivas dado por
M 7 5 7 7 " 7 # 7 8 "
8"
7 7 " 7 # 7 8 " 7 8x
5!
7 8x

7x
7 8x
E7
8
Resumindo a discusso anterior, temos
B.45
M! , se 7 8
M E7
8 , se 7 8
Definio A.32 Composio de funes Pode provar-se que, dadas duas relaes
relao funcional chamada funo composta de 1 com 0 que, como vimos em A.9, est
funcionais 0 e 1, a relao composta 1 0 (leia-se 1 aps 0 ) de 1 com 0 ainda uma
definida por:
B D 1 0 bB C 0 C D 1 A.46
C
Se G0 H1 g, ser ainda
1 0 B 10 B B 0 " G0 H1 A.47
costume usar um esquema do tipo mostrado na figura A.10
x y = f (x)
z = g ( f (x))
Fig. A.10 Composio de funes.
Para a funo composta valem as seguintes propriedades, cuja demonstrao deixada ao

leitor, como exerccio:
i Em geral, 0 1 1 0 (no comutatividade)
ii 0 1 2 0 1 2 (associatividade)
iii H10 0 " H1 0 " G0 H1
iv G10 1G0 1G0 H1
v 1 0 g G0 H1 g
vi 1 0 B 10 B, para todo o B H10 .
vii 1 0 E 10 E, para todo o conjunto E.
viii 1 0 " E 0 " 1" E, para todo o conjunto E.
Se 0 for uma funo de E em F , tem-se:

i 0 IE 0
ii IF 0 0
E se 0 injectiva:
i 0 0 " IF
ii 0 " 0 IE
! , onde 0 B B e
1B B.
Exemplo A.27 Considerem-se as funes 0 e 1 #
Em relao a 1 0 , tem-se G0 H1
! e G0 H1 ! , o que mostra que a composta
1 0 no vazia e o seu domnio
H10 0 " G0 H1 0 " ! 0 " G0 H0
Quanto a 0 1, G1
! e H0 e G1 H0 ! ; assim sendo, temos
H01 1" ! 1" G1 H1 !
portanto 0 1 no vazia e est definida em

! . As duas compostas so
1 0 B 10 B B# B B
0 1B 0 1B B B B
#
!
aqui bvio que 1 0 0 1 (neste caso, 0 1 uma restrio de 1 0 ).

Exemplo A.28 Considerem-se as funes 0 e ln , onde 0 B " B# .

Em relao a ln 0 , tem-se G0 " e Hln e G0 Hln " , o que mostra
que a composta ln 0 no vazia e o seu domnio
Hln0 0 " G0 Hln 0 " " 0 " G0 H0
Quanto a 0 ln, Gln H0 e H0ln ln" ; portanto 0 ln tambm no

vazia e est definida em :
ln 0 B ln0 B ln" B# B
0 lnB 0 lnB " lnB#
aqui bvio que ln 0 0 ln.
por 0 B B# .
Exemplo A.29 Considerem-se agora as funes 0 e ln , onde 0 definida
Em relao a ln 0 , tem-se G0
! e Hln e G0 Hln g, o que mostra que a
composta ln 0 vazia:
ln 0 g
Quanto a 0 ln, Gln H0 e H0ln ln" ; portanto 0 ln j no vazia e

est definida em :
0 lnB 0 lnB lnB#
Observe que tambm aqui se tem ln 0 0 ln.
F e 8 . A funo 0 8 E8 F 8 definida para todo o B" B# B8 E8 por

Definio A.33 Potncia cartesiana de um funo Seja 0 E F uma funo de E em
0 8 B" B# B8 0 B" 0 B# 0 B8
chamada 8 potncia cartesiana de 0 e representada por 0 8 .

Por exemplo, a funo sin# # # definida por sin# B C sinB sinC .
A.5 Famlias, sequncias, sucesses e matrizes
M a uma funo B M \ ;3 B3 . A famlia B mais vulgarmente designada por B3 3M . Por

Sendo \ e M conjuntos, chama-se famlia de elementos de \ indexada ou parametrizada por
exemplo, a igualdade H5 B,C B# C # 5# 5 # define uma famlia H5 5

de partes de # (circunferncias de centro na origem e raio 5 , do ponto de vista geomtrico)
indexada por .
Uma famlia diz-se finita ou infinita consoante a cardinalidade do conjunto M dos ndices. Se
de B e designa-se por B3 3M . Observe-se que uma famlia infinita pode ter um conjunto de
M g, a famlia diz-se vazia. Chama-se conjunto dos elementos da famlia B ao contradomnio
elementos finito ou at singular (caso de B ser funo constante e M infinito). Se B3 3M uma

Sec. A.5] Famlias, sequncias, sucesses e matrizes 31
indexada por N , chamada subfamlia de B3 3M e designada por B3 3N .

famlia indexada por M e se N M uma parte de M , a restrio desta famlia a N uma famlia
elementos de \ indexada por N8 ", ,8. A sequncia designada por B B3 "38 ou

Uma sequncia ou lista de comprimento 8 de elementos de \ uma famlia B de
B B" B# B8 . Se B B3 "38 uma lista de 8 elementos de \ , " : 8 e

0 ", ,: ", ,8 estritamente crescente, isto , " 0" 0# 0: 8, a
composta B 0 uma lista de comprimento :, que se diz sublista ou subsequncia de B3 "38
e designada por B05 "5: . O nmero de subsequncias de comprimento : existentes numa
sequncia de comprimento 8 (com " : 8) de 8: .
escrita B" B# B8 , B8 8 ou, simplesmente, B8 . Trata-se, portanto, de uma funo

Sucesso de elementos de \ uma famlia de objectos de \ indexada por M e usa-se a
B \ de varivel natural.
\ a uma famlia E " # 7 " # 8 \ 3 4 +34 de elementos de \

Dados dois inteiros 7 8 !, chama-se matriz do tipo 7 8 de elementos de um conjunto
indexada pelo produto cartesiano

" # 7 " # 8 3 4 " 3 7 " 4 8
e designa-se por +34 "37 ou, mais simplesmente, +34 ou E. Pode ainda definir-se a matriz por
"48
uma tabela
+"" +"8
+ +#8
+"#
E #"
+##
+7" +78

+7#
par 3 4 por meio de E). Se 7 8, a matriz diz-se rectangular e, se 7 8, a matriz diz-se

na qual, no cruzamento da 3 linha com a 4 coluna se encontra o elemento +34 \ (imagem do
a notao +34 "348 ). Se 7 ", a matriz diz-se matriz-linha, dizendo-se matriz-coluna,

quadrada (caso em que se diz ser de ordem 8, em vez de se dizer do tipo 8 8 e em que se usa
quando 8 ". Para cada " 3 7, a lista +34 "48 , de comprimento 8, designa-se por
linha-3 (ou 3 linha) da matriz. Do mesmo modo, para cada " 4 8, a lista +34 "37 , de
comprimento 7, chama-se a coluna 4 (ou 4 coluna) da matriz E; na expresso +34 , o ndice 3
8, os elementos +33 "38 constituem a diagonal principal da matriz e os elementos

chamado ndice das linhas e o ndice 4 o ndice das colunas. Numa matriz quadrada de ordem
+38"3 "38 constituem a diagonal secundria.
Considere-se uma matriz E +34 "37 de elementos de um conjunto \ , dois inteiros : e ; ,

"48
com " : 7 e " ; 8 e duas funes

3 " # : " # 7 < 3<
4 " # ; " # 8 = 4=
estritamente crescentes, isto ,

" 3" 3# 3: 7 " 4" 4# 4; 8
Consideremos, agora, a funo

0 " # : " # ; " # 7 " # 8 < = 3< 4=
seus elementos so +3< 4= "<: e constituda pelos elementos das linhas 3" 3# 3: e das
A composta E 0 uma matriz de tipo : ; de elementos de \ dita submatriz de E. Os
"=;
colunas 4" 4# 4; de E. O nmero de submatrizes de tipo : ; que existem numa matriz do

tipo 7 8 de 7: 8; (tal o nmero de funes 0). Usamos tambm as notaes
E3" 3# 3: 4" 4# 4; , E3" 3# 3: ;4" 4# 4; e
+3" 4" +3" 4# +3" 4;

+3# 4" +3# 4;

+3# 4#
+3 4 +3: 4;

: "
+3: 4#
para designar esta matriz (ver captulo 2, seco 2.6).

B
Estruturas algbricas
Sec. B.2] Operaes binrias e n-rias. Grupides. Potenciao 3
B.1 Introduo
A lgebra no sentido moderno do termo, a saber o estudo das estruturas algbricas
independentemente das suas instncias concretas, desenvolveu-se progressivamente no decurso
do sculo XIX, em ligao com o movimento geral de axiomatizao do conjunto das
matemticas e com a crescente preocupao em substituir o clculo pelo conceito, o concreto
pelo abstracto e o particular pelo geral. At ento, o objectivo primordial da lgebra tinha sido
a resoluo, atravs de frmulas explcitas, das equaes algbricas. As tentativas infrutferas
para resolver as equaes gerais de grau superior ou igual a cinco, bem como os problemas da
teoria dos nmeros, levaram os matemticos a introduzirem entidades matemticas de uma nova
natureza e que apresentavam entre si analogias estreitas na respectiva manipulao e, em
consequncia, a sentirem necessidade de tentar extrair o que de comum houvesse em todas estas
situaes aparentemente diversas. Aos poucos, foi-se conduzido ideia de que, no fundo, a
natureza dos objectos matemticos envolvidos nessas situaes era perfeitamente secundria e
o matemtico ingls George Boolea1b declarava em 1847: A matemtica trata das operaes em
si mesmas, independentemente dos objectos diversos aos quais podem ser aplicadas.
Ao longo do sculo XIX desenvolver-se-ia o processo de axiomatizao que havia de
conduzir s actuais estruturas, expostas sucintamente neste apndice. Assim, desde 1850, os
matemticos ingleses desenvolveram com perfeita nitidez a noo, hoje bsica, de lei de
composio interna e aplicaram-na a vrias situaes (vectores, matrizes, lgica). Seria
necessrio esperar por 1910, para encontrar na vasta sntese de Steinitza2b a exposio abstracta
que marca o comeo da lgebra moderna propriamente dita.
O estudo dos grupos domina prioritariamente as preocupaes desta poca: introduzida por
Cauchy e posta em evidncia por Galoisa3b que mostrou a sua importncia na teoria das
equaes, a noo de grupo vai desempenhar um papel essencial em quase todos os domnios da
matemtica, na fsica e na mecnica quntica. Os trabalhos dos matemticos alemes sobre os
nmeros algbricos estaro na origem do estudo dos anis e corpos comutativos.
B.2 Operaes binrias e n-rias. Grupides. Potenciao

Definio B.1 Operao binria Sejam , e conjuntos. Chama-se operao
binria entre os elementos de e de e com resultados em a uma aplicao
aB Cb D que transforma pares ordenados aB Cb de elementos de e em
elementos D ; Os objectos B e C so chamados o primeiro e o segundo operandos
respectivamente e a imagem D o resultado da operao (para os operandos B e C).
Para designar o resultado da operao sobre os operandos B e C, podemos usar:
1 Boole, George: matemtico ingls (Lincoln 1815 Ballintemple 1864). Na sua obra An investigation into the
Laws of Thought, on Which are founded the Mathematical Theories of Logic and Probabilities lanou os
fundamentos da lgebra de Boole, encarando a lgica de uma maneira nova que a reduzia a um simples
sistema algbrico (a lgebra de Boole) de Clculo Proposicional.
2 Steinitz, Ernst: matemtico alemo (Laurahtte 1871 Kiel 1928). Foi, por exemplo, o autor da construo
hoje standard do conjunto dos racionais como classes de equivalncia da relao de equivalncia
a+ ,b a- . b +. ,- definida em .
3 Galois, variste: matemtico francs (Bourg-la-Reine 1811 Paris 1832) que fez importantes contribuies
para a teoria das equaes algbricas, tendo morrido com apenas 20 anos num duelo. Nos seus trabalhos,
desenvolveu a necessria teoria dos grupos para poder lidar com a questo de saber se uma equao algbrica
pode ou no ser resolvida algebricamente. Diz-se que passou a noite anterior ao dia do duelo a escrever uma
carta contendo as descobertas que fizera.
4 Estruturas algbricas [Apndice B
notao prefixa: BC;

notao infixa ou tradicional: BC;
notao posfixa ou RPNa4b : BC;
Neste texto, usaremos a notao infixa tradicional BC. Na definio anterior, o termo
binria refere-se existncia de dois operandos. Quando os conjuntos e+" +# +7 f e
e," ,# ,8 f forem finitos, possvel definir qualquer operao entre os seus elementos,
atravs de uma tabela de duas entradas (a respectiva tabuada) na qual se dispem os
resultados da operao para cada par a+3 ,4 b de operandos:
," ,# ,8
+" +" ," +" ,# +" ,8
+# +# ," +# ,# +# ,8

+7 +7 ," +7 ,# +7 ,8
Observe que convencionmos colocar o primeiro operando de na primeira coluna da tabela

e o segundo operando na primeira linha. Quando o nmero de elementos dos conjuntos , e
finito, o mesmo se passa com o nmero de operaes binrias de em : se # 7 e
# 8, o cardinal de ser de 7 8 e o nmero de operaes distintas com resultado
em de a#b78 (ver apndice A). No caso de ambos os operandos e o respectivo resultado
terem a mesma natureza (isto , pertencerem a um mesmo conjunto ), a operao binria
chamada uma lei de composio interna em ou operao binria em ; nos outros casos,
dizemos estar perante uma lei de composio externa. Poremos, portanto, a seguinte
Definio B.2 lei de composio interna. Grupide Seja um conjunto. Chama-se lei
de composio interna em a uma aplicao # aB Cb D que transforma pares
ordenados aB Cb de elementos de em novos elementos de D ; neste contexto, os objectos
B e C so chamados o primeiro e o segundo operandos respectivamente e a imagem D o
resultado da operao, para o qual usaremos a notao infixa tradicional BC. a um
conjunto , dotado de uma lei de composio interna que chamaremos um grupide, isto ,
trata-se do par ordenado a b, dizendo-se ainda que o suporte do grupide e a sua lei
de composio ou ainda que est algebrizado por .
O facto de que, para quaisquer elementos B C , o resultado BC est ainda em por
vezes referido dizendo que o conjunto fechado (ou estvel) para a operao .
Em consequncia do que se viu anteriormente, se # 8, ento o nmero de leis de
#
composio interna em distintas de 8a8 b , o que pode facilmente ser um nmero astronmico
(por exemplo, se # &, existem &#& #*)!#$##$)('*&$"#& operaes binrias em )!
Para designar as leis de composio, usam-se smbolos diversos tais como , , , , ,
, , , , , , , , etc; no presente texto e em termos abstractos, usaremos o smbolo
. Nalguns casos, usamos o sinal dizendo-se ento que usamos a notao aditiva, caso em
que a operao se chama adio e o resultado B C a soma, onde B e C so as parcelas.
Frequentemente, representamos a operao por ou (notao multiplicativa), caso em que
a operao se chama multiplicao e o resultado B C, B C ou simplesmente BC o produto
dos factores B e C.
4 So as iniciais do ingls Reverse Polish Notation.

Podemos generalizar a noo de operao binria, ao caso em que h 8 operandos, com

8 ! :
Definio B.3 Operao 8-nria Sendo 8 , uma operao 8-ria entre elementos
dos conjuntos " # 8 e com resultado num conjunto uma funo
)8 " # 8 que transforma sequncias aB" B# B8 b de elementos do
produto cartesiano " # 8 num resultado C )8 aB" B# B8 b do conjunto ;
B3 diz-se o 3-simo operando e C o resultado da operao )8 . Se 8 ", a operao diz-se
unriaa5b ; se 8 #, temos a operao binria definida anteriormente; se 8 $, a operao
diz-se ternria; etc. Concebe-se ainda uma operao nulria )! (operao sem qualquer
operando)a6b com resultado em (8 !), a qual consiste na simples escolha de um elemento
C .
0 y = 0( ) x1 1 y = 1(x1)
x1 x1
2 y = 2( x1 ,x 2 ) x2 3 y = 3 ( x1
,x 2 ,x 3 )
x2 x3
Fig. B.1 Operaes nulrias, unrias, binrias e ternrias.
Se " # 8 , )8 diz-se uma operao 8-ria em e , portanto, uma

aplicao aB" B# B8 b C de 8 em .
Em termos mais gerais, uma estrutura algbrica formada por um nmero 7 finito de
conjuntos " # 7 (suportes da estrutura) e por uma sequncia (finita) de 8 operaes
(leis de composio interna ou externa, operaes unrias, nulrias, etc.) " # 8
envolvendo elementos daqueles conjuntos, ou seja, a" # 7 " # 8 b satisfazendo
eventualmente alguns axiomas. Por exemplo, no captulo 1, define-se um espao vectorial como
a estrutura algbrica constituda por um corpo a b (de escalares ver seco B.11) e por
um segundo conjunto I (de vectores), algebrizado por uma lei de composio interna em I
(adio vectorial) e por uma lei de composio externa de I I (produto de escalar por
vector) e satisfazendo os oito axiomas a apresentados.
Se uma lei de composio interna em , podemos definir vrias operaes 8-rias
(8 #) em baseadas ou induzidas por . A ordem pela qual so realizadas as operaes ,
em princpio, importante; por exemplo, para as operaes ternrias e quaternrias poder ser
aB" B# bB$ B" aB# B$ b ou aB" B# baB$ B% b aB" aB# B$ bbB% ,
como se mostra no exemplo seguinte
5 O resultado de uma operao unria sobre o operando B pode designar-se usando a forma prefixa B ou a
forma posfixa B; neste caso, a tradio no uniforme, encontrando-se facilmente exemplos tradicionais de
ambas as notaes:
Prefixa: B B cosB.
Posfixa: Bx B" ET E .
6 Numa mquina de calcular cientfica comum, encontramos teclas que designam alguns dos tipos de operaes
mencionados:
Operaes nulrias: teclas '!' '"' '#' '$' '%' '&' ''' '(' ')' '*' '1'.
Operaes unrias: '' 'sin' 'cos' 'tan' 'B# '.
Operaes binrias: '' '' ' ' ' ' 'BC ' ' C
B '.
Exemplo B.1 Consideremos a operao binria , definida em por

BC
BC
#
Com base na lei de composio interna , podemos definir duas operaes ternrias
)$" )$# $ distintas em :
)$" aB C D b aB Cb D
)$# aB C D b B aC D b
As operaes ternrias anteriores so efectivamente distintas, como se pode verificar

facilmente pelo contra-exemplo seguinte:
$ *
)$" a" # $b a" #b $ $
# %
& (
)$# a" # $b " a# $b "
# %
De igual modo, so distintas as operaes quaternrias )%3 % seguintes:

)%" aB C D Ab aaB Cb D b A
)%# aB C D Ab aB aC D bb A
)%$ aB C D Ab B aC aD Abb
)%% aB C D Ab B aaC D b Ab
)%& aB C D Ab aB Cb aD Ab
Os exemplos seguintes mostram que, de facto, as operaes anteriores so distintas:

$ * #&
)%" a" # $ %b aa" #b $b % $ % %
# % )
& ( #$
)%# a" # $ %b a" a# $bb % " % %
# % )
( "" "&
)%$ a" # $ %b " a# a$ %bb " # "
# % )
& "$ "(
)%% a" # $ %b " aa# $b %b " % "
# % )
$ ( &
)%& a" # $ %b a" #b a$ %b
# # #
Dado um grupide a b, para cada 8 , existem, como vimos atrs, vrias operaes 8-
rias em induzidas pela operao binria . Destas, vamos escolher, para cada 8, a operao
)8 8 que definida por recorrncia (operao iterada), pondo:
)" aB b B; (ou seja, )" I ; operao unria)
) aB B B b ) aB B B bB ; 8 " (operao 8-ria) aB.1.1b
8 " # 8 8" " # 8" 8
Fazendo 8 # $ % na frmula de recorrncia anterior, vem:

)" aB" b B"

)# aB" B# b B" B#
)$ aB" B# B$ b aB" B# bB$

)% aB" B# B$ B% b aaB" B# bB$ bB%

Em vez de )8 aB" B# B8" B8 b, usaremos a notao B" B# B8" B8 ou, mais

8
abreviadamente, B5 :
5"
8
B5 B" B# B8" B8 aaaB" B# bB$ bB8" bB8 em que 8 "
5"
aB.1.2b
8
As expresses aB.1.2b significam que, em B" B# B$ B8" B8 ou B5 , as sucessivas
5"
operaes se consideram efectuadas da esquerda para a direita: por outras palavras,
B" B# B$ B8" B8 sinnimo de aaaB" B# bB$ bB8" bB8 .
8
Em notao aditiva, usam-se as expresses j conhecidas B" B# B8 ou ! B5 e, em
5"
8
notao multiplicativa, escrevemos B" B# B8 ou # B5 .
5"
8
Quando B" B# B8 B, B5
5"
diz-se a potncia de expoente 8 e base B em
8
relao operao e representamo-la por B. De aB.1.1b obtm-se

"
B B; (potncia de expoente " e base B)
8 aB.2.1b
B 8"
BB; 8 "; (potncia de expoente 8 e base B)

A definio recorrente anterior resulta na expresso familiar

8
B
BBBBB aaaBBbBbBbB em que 8 " aB.2.2b
8 operandos
Em notao aditiva, a potncia de expoente 8 de B representa-se por 8B (diz-se que 8B um

mltiplo de B) e, em notao multiplicativa, representa-se por B8 (diz-se que B8 uma potncia
de B):
8B
B B B B aaaB Bb Bb Bb B
8 parcelas
8 em que 8 "
B
B B B B aaaB Bb Bb Bb B
8 factores
A tabela seguinte contm as correspondncias entre as linguagens genrica, aditiva e

multiplicativa atrs referidas:
Linguagens
Abstracta (genrica) Aditiva Multiplicativa
Lei de composio interna Adio Multiplicao
, etc
1 operando 1 parcela 1 factor
2 operando 2 parcela 2 factor
Resultado Soma Produto
8 8 8
B5
5"
! B5 # B5
5" 5"
8
B 8B B8
B.3 Subconjuntos fechados. Subgrupides

Seja agora a b um grupide e um subconjunto de . Considerando a restrio w
(ver apndice A) da operao ao domnio # , ser que a w b ainda um grupide? Em geral,
a resposta no, tudo dependendo do conjunto e da operao : o que ser necessrio (e
tambm suficiente) que a referida restrio w obviamente uma aplicao de # em seja
tambm uma aplicao de # em , ou por outras palavras, que seja fechado (estvel) para a
operao :
a aB C BC b aB.3b
BC
Quando a w b for ainda um grupide, diremos que ele um subgrupide de a b e que a

operao do grupide a w b foi induzida em pela operao pr-existente em ; nestas
condies, costume designar a restrio w ainda por :
Definio B.4 Subgrupide Dado um grupide a b e um subconjunto , diz-se
que a b um subgrupide do grupide a b sse for fechado em relao operao ,
isto , a condio aB.3b tem lugar.
Por exemplo, no grupide a b o subconjunto ! dos reais no positivos no

fechado para a multiplicao (observe que, para B !, apenas os produtos ! B ou B !

pertencem a
! ) e, portanto, a! b no subgrupide de a b. Pelo contrrio, a! b,
a b, a b, ae" "f b, ac" "d b e ac0 "d b so subgrupides de a b; tambm o
conjunto Y dos complexos unitrios um subgrupide multiplicativo de a b; tambm o
conjunto dos inteiros pares (isto , da forma #8, com 8 a7b ) subgrupide aditivo e
multiplicativo de a b e de a b respectivamente.
Os exemplos seguintes mostram vrios grupides (e subgrupides destes, nalguns casos).
Exemplo B.2 So grupides os pares a b, a b, a b, a b, a b, a b,
a b, a b, a b, etc.

7 A letra com que se designa o conjunto dos inteiros a inicial da palavra Zahl, que em alemo significa
nmero.
Sec. B.3] Subconjuntos fechados. Subgrupides 9
Exemplo B.3 No conjunto dos pontos do plano, a expresso

T U ponto mdio do segmento T U
define uma lei de composio interna em .
Exemplo B.4 Para cada nmero real - !, consideremos o intervalo aberto - -. A
expresso
?@
?@ aB.4b
" ?@
-#
define uma lei de composio interna (lei de adio de velocidades da teoria da

relatividade) no intervalo , visto que, como mostraremos a seguir, se tem ? @ sempre que
? @ ; por outras palavras, as desigualdades ?# -# e @# -# implicam a? @b# -# :
?# -# @# -# ?# -# ! -# @# ! ?# -# -# @# !
-# ?# -# @# ?# @# -% ! -# ?# -# @# -% ?# @#
#
-# ?# @# #-# ?@ -% ?# @# #-# ?@ -# a? @b# -# ?@
#
# # ?@ # ?@ # # #
- a? @b - " #
4
?@ - a? @b -
- " -#
Exemplo B.5 A operao # # # definida por

a+ ,b a- . b a+- +. ,b aB.5b
uma lei de composio interna em # .
Exemplo B.6 As operaes # # # e # # # definidas em # por

a+ ,b a- . b a+ - , . b
aB.6b
a+ ,b a- . b a+- ,. +. ,-b
constituem leis de composio interna em # , obtendo-se a estrutura algbrica a# b.
Exemplo B.7 A tabela que se mostra a seguir (uma das '$' possveis) define uma lei de
composio interna no conjunto e" # $ % & 'f dos ' primeiros nmeros naturais
" # $ % & '
" " " " " " "
# " # " # " #
$ " " $ " " $
% " # " % " #
& " " " " & "
' " # $ # " '
Pode o leitor verificar que se trata da operao +, mdca+ ,b, onde + , .

Exemplo B.8 As duas tabelas seguintes definem leis de composio interna no conjunto
& e0 " # $ %f
! " # $ % ! " # $ %
! ! " # $ % ! ! ! ! ! !
" " # $ % ! " ! " # $ %
# # $ % ! " # ! # % " $
$ $ % ! " # $ ! $ " % #
% % ! " # $ % ! % $ # "
Neste caso, trata-se das operaes definidas pora8b

+ , a+ ,b mod &
+ , & aB.7b
+ , a+,b mod &
Observe que estas so apenas duas das &#& leis de composio interna possveis em & . As
operaes e definem a estrutura algbrica a& b.
Exemplo B.9 As operaes binrias definidas em # por

a+ ,b a- . b a+ - , . b
aB.8b
a+ ,b a- . b a+- #,. +. ,-b
so leis de composio interna em # , visto que + - , . +- #,. e +. ,- so inteiros

sempre que + , - e . o forem.
Com as operaes anteriores, obtemos uma estrutura algbrica a# b.
Exemplo B.10 Usando as mesmas definies do exemplo anterior, as operaes binrias

definidas em # por
a+ ,b a- . b a+ - , . b
aB.9b
a+ ,b a- . b a+- #,. +. ,-b
so igualmente leis de composio interna em # , visto que + - , . +- #,. e +. ,-

so racionais sempre que + , - e . o forem. Obtm-se assim a estrutura a# b, com o
suporte # .
Exemplo B.11 No conjunto dos nmeros racionais, vamos definir uma adio do
seguinte modo: para dois racionais quaisquer representados por fraces irredutveis +, e -.
(+ - e , . ), poremos
+ - +-

, . ,.
Trata-se uma operao binria em (soma de Fareya9b ), visto que a soma + - de inteiros
um inteiro e a soma , . de inteiros naturais natural e portanto +-
,. .
8 A notao B mod C designa o resto da diviso inteira de B por C.

9 Farey, John: gelogo e matemtico ingls (Woburn 1766 Londres 1826).
Sec. B.3] Subconjuntos fechados. Subgrupides 1
11
1
Exemplo B.12 Dado um conjunto E, o conjunto EE das funes de E em E munido da

composio de funes (ver apndice A) constitui um grupide EE , porque a
composio de funes de E em E resulta sempre noutra funo de E em E. O conjunto E
das funes bijectivas de E sobre E (tambm chamadas permutaes de E) um subgrupide
do grupide anterior, porque a composio de duas bijeces de E sobre E resulta sempre
noutra bijeco de E sobre E. Quando E e" # 8f, o conjunto EE ser tambm finito,
sendo #EE 88 . Neste caso, #aE b 8x, que portanto o nmero de permutaes de
ordem 8 (ver captulo 4) e, neste caso, costuma usar-se a notao 8 em vez de E .
A A
A
Fig. B.2 Composio de funes de E em E .
Exemplo B.13 Uma funo 0 diz-se uma afinidade ou funo afim sse existem dois
nmeros reais + , tais que
0 aBb +B ,
Portanto, o grfico de 0 uma recta (no vertical) cujo declive + e cuja ordenada na origem
igual a ,, isto , tem-se , 0 a!b e + 0 a"b 0 a!b. Seja agora o conjunto de todas as
afinidades de em e considere a operao de composio de funes (ver apndice A):
esta uma lei de composio interna em , visto que a funo composta de duas afinidades
ainda uma afinidade, como se prova a seguir
0 1 b 0 aBb +B , 1aBb -B .
+,-.
a0 1baBb 0 a1aBbb +a-B . b , a+-bB a+. ,b 0 1
agora claro que 0 1 ainda uma afinidade cujo declive +- e cuja ordenada na origem
+. , e a b constitui um grupide, que subgrupide de a b.
Exemplo B.14 Seja Y um conjunto (o universo) e PaY b o conjunto de todas as partes de Y
PaY b eE E Y f
claro que g e Y pertencem a PaY b e este conjunto finito se Y o for, tendo-sea10b :
#aPaY bb ##Y
10 Se #Y 8, o conjunto PaY b constitudo por todos os conjuntos com ! " # 8 elementos de Y ;

recorrendo ao binmio de Newton, o total de subconjuntos de Y ser:
8
8
" a" "b8 #8
5!
5
Como a reunio e a interseco de partes de Y ainda uma parte de Y , as operaes de

reunio e de interseco em PaY b so leis de composio interna neste conjunto,
obtendo-se a estrutura algbrica aPaY b b. Tambm a funo E Ec que associa a cada
E Y o respectivo complementar Ec Y E operao unria em PaY b.
Exemplo B.15 Sendo a b um grupide e \ um conjunto qualquer, podemos definir no

conjunto \ das funes de \ em uma operao binria que designaremos por pondo,
para qualquer B \ e quaisquer funes 0 1 \ ,
a0 1baBb 0 aBb1aBb B \
Trata-se de uma lei de composio interna em \ , porque 0 1 ainda uma funo de \

em . Em particular, se for 8 e \ e" # 8f, \ o conjunto 8 das sequncias
a+" +# +8 b de 8 elementos de e a operao uma lei de composio interna em 8 :
a+" +# +8 b a," ,# ,8 b a+" ," +# ,# +8 ,8 b
B.4 Associatividade e comutatividade. Semigrupos

Vimos na seco B.2 que podemos estender uma lei de composio interna definida num
conjunto a um nmero de operandos 8 " finito, pondo
B" B# B$ B8" B8 aaaB" B# bB$ bB8" bB8
e que a operao aB" B# B$ B8" B8 b aaaB" B# bB$ bB8" bB8 de 8 em uma
das vrias operaes 8-rias induzidas por em possveis. Vamos a seguir investigar as
condies para que todas estas operaes 8-rias em sejam iguais.
Definio B.5 Associatividade. Semigrupo Um grupide a b (ou a sua lei de

composio interna) diz-se associativo ou que constitui um semigrupo sse, para quaisquer
elementos B C D for aBCbD BaCD b, ou seja,
a b um Grupide Associativo ou Semigrupo a aBCbD BaCD b aB.10b
BCD
Observaes:
A igualdade aBCbD BaCD b, para todo os B C D , significa que as duas
operaes ternrias aB C D b aBCbD e aB C D b BaCD b definidas em so iguais.
O que est em causa na associatividade a ordem por que se realizam as duas operaes
sucessivas.
Quando a operao associativa, a notao BCD que, como vimos em aB.1.2b, se
entende como aBCbD designa igualmente a expresso BaCD b, tornando assim intil o uso
de parntesis.
As expresses aBCbD e BaCD b revelam a desvantagem da notao infixa tradicional
em relao s outras duas mencionadas no incio da seco B.2: que, na ausncia de
associatividade ou da conveno de que as operaes se executam da esquerda para a direita e
no usando parntesis, a expresso BCD torna-se ambgua, pois designa qualquer dos
elementos eventualmente distintos aBCbD e BaCD b (ver exemplo B.1). Pelo contrrio,
Sec. B.4] Associatividade e comutatividade. Semigrupos 1
13
3
usando notao posfixa (resp. prefixa), no existe qualquer ambiguidade visto que os dois
membros de aB.10b se escrevem BCD e BCD (resp. BCD e BCD ), no havendo qualquer
necessidade do uso de parntesisa11b .
A figura seguinte ilustra a propriedade associativa:
x xy
(x y) z
y
z
x
x (y z)
y

z y z
Fig. B.3 A associatividade.
Por induo, pode provar-se que, se associativa ento, para qualquer " : 8, tem-se
B" B# B: B:" B8 B" B# B: B:" B8 aB.11b
que conhecida por associatividade generalizada (o resultado de B" B# B8 no depende

do modo como se associam os operandos B" B# B8 , mantendo todavia a sua ordem). Isto
significa que as vrias operaes 8-rias baseadas em so iguais: no exemplo B.1, a operao
no era associativa e, por isso, as operaes quaternrias a)%3 b"3& eram todas distintas e o
mesmo acontecia com as duas operaes ternrias )$" e )$# . A adio e a multiplicao de
nmeros naturais, inteiros, racionais, reais e complexos so associativas; nos exemplos B.16 a
B.30 analisada a associatividade das operaes a mencionadas.
Vamos agora definir e analisar a permutabilidade ou comutatividade:
Definio B.6 Elementos permutveis. Comutatividade Dado um grupide a b e

dois elementos B C , diz-se que B e C so permutveis (ou comutveis) ou ainda que o par
aB Cb permutvel sse
BC CB aB.12b
Por outro lado, diz-se que a operao comutativa (ou que o grupide a b o ) sse
todos os elementos de forem permutveis; mais rigorosamente,
O grupide a b comutativo a BC CB aB.13b
BC
claro que todo o elemento B permuta com si prprio: BB BB. Quando o conjunto
finito e a operao est definida por uma tabela, a comutatividade equivale simetria da
tabela em relao sua diagonal principal (a que vai do canto superior esquerdo para o canto
11 O que justifica a ausncia das usuais teclas de parntesis nas mquinas de calcular que usam o sistema RPN,
por oposio aos modelos mais divulgados que utilizam notao algbrica tradicional (infixa).
inferior direito). Por outro lado, se B C e D so dois a dois permutveis e associativa, ento:
aBCbD BCD aCBbD
CBD BaCD b BaDCb aBD bC
BDC CaBD b CaDBb aCD bB
CDB aDCbB
DCB DaCBb DaBCb aDBbC
DBC
Vemos que, portanto, para qualquer das $x ' formas de ordenar os operandos B C e D , o
resultado da operao ternria aB C D b BCD aBCbD no se altera; este resultado
generalizvel, o que exposto na seguinte
Proposio B.1 Seja a b um grupide associativo (semigrupo) e B" B8 uma lista
de 8 elementos tais que qualquer deles permuta com os restantes da lista (isto ,
B3 B4 B4 B3 , para quaisquer " 3 4 8). Ento, para qualquer das 8x permutaes 5 dos
8 ndices, tem-se
B5" B5# B58 B" B# B8 (comutatividade generalizada) aB.14b
A igualdade anterior d-se, em particular, se o grupide a b for associativo e comutativo.
Convm realar aqui que, para a validade da comutatividade generalizada aB.14b, no

suficiente a permutabilidade dos operandos (em particular, no suficiente a comutatividade da
operao ), sendo igualmente necessria a sua associatividade, como se mostra no primeiro dos
exemplos seguintes:
Exemplo B.16 Considere-se o conjunto algebrizado com a lei de composio interna
definida por
BC
BC
#
Esta operao obviamente comutativa, mas no associativa. Neste caso, no vale a

comutatividade generalizada, como se prova no contra-exemplo seguinte:
& "$
# $ % a# $b % %
# %
& "$
$ # % a$ #b % %
# %
( ""
$ % # a$ %b # #
# %
( ""
% $ # a% $b # #
# %
% # $ a% #b $ $ $ $
# % $ a# %b $ $ $ $
Vemos que as $x ' permutaes dos operandos conduzem-nos a $ resultados diferentes e

isto acontece porque a operao no associativa.
15
5
Exemplo B.17 So associativos e comutativos os grupides a b, a b, a b,

a b, a b, a b, a b, a b, a b, a b, etc., o que significa que estas
operaes so compatveis com a associatividade e a comutatividade generalizadas.
Exemplo B.18 No so associativos os grupides a b, a b e a b, como se pode
inferir respectivamente dos seguintes contra-exemplos:
%
a% #b " # " " % # " $ # a) $b #
$
% a# "b % " $ % # " & # "'
) a$ #b
$
Tambm no so comutativos, como mostram os contra-exemplos que se seguem:

)
%## )$
$
# % # $
$)
)
Exemplo B.19 O grupide a b definido por

B C B C#
no comutativo (" # & e # " $) nem associativo:
a" #b $ "% e " a# $b "##
Observe que, mesmo com os operandos todos iguais caso das potncias tem-se por
exemplo:
$ #
# # # a# #b # "!
#
# # # a# #b $)
o que mostra que a potncia de expoente $ e base # para a operao diferente de

$ # #
# a# #b, ou seja, # # # # #.
Exemplo B.20 O grupide a b do exemplo B.3 no associativo. Para o verificar, atente

na figura seguinte
Q
P Q
N
P Q R
M= (P Q)R
R
N = P (QR)
Fig. B.4 A operao do exemplo B.3 no associativa.
No entanto, para quaisquer pontos T U , temos:

T U ponto mdio do segmento T U ponto mdio do segmento UT UT ,
o que significa que o grupide comutativo.
Exemplo B.21 O grupide a b referido no exemplo B.4 associativo, o que se prova a
seguir:
?@
A
" ?@
-# -# a? @ Ab ?@A
a? @b A ?@
" ?@ A -# ?@ ?A @A
-#
"
-#
@A
?
" @A -# -# a? @ Ab ?@A
? a@ Ab @A
? " @A -# ?@ ?A @A
-#
"
-#
Em consequncia das comutatividades da adio e da multiplicao em , este grupide

tambm comutativo, visto que para quaisquer nmeros reais ? @ ,
?@ @?
?@ ?@ @?
" -# " @?
- #
Exemplo B.22 O grupide a# b do exemplo B.5 associativo, o que se prova a seguir:

para quaisquer a+ ,b a- . b a/ 0 b # , temos sucessivamente
a+ ,b a- . b a/ 0 b a+- +. ,b a/ 0 b a+-/ +-0 a+. ,bb a+-/ +-0 +. ,b
a+ ,b a- . b a/ 0 b a+ ,b a-/ -0 . b a+-/ +a-0 . b ,b a+-/ +-0 +. ,b
Porm, este grupide no comutativo, porque por exemplo os elementos a# $b e a$ #b

no so permutveis:
a# $b a$ #b a' "b a$ #b a# $b a' (b
Observe que tambm existem em # elementos permutveis, como por exemplo,

a# $b a" !b a" !b a# $b a# $b
a" "b a" "b a" "b a" "b a" !b
" " " "
a# "b a# "b a" !b
# # # #
Exemplo B.23 As operaes definidas em # pelas equaes aB.6b so ambas associativas,

pois que para quaisquer a+ ,b a- . b a/ 0 b # , se tem:
Para a primeira operao :
a+ ,b a- . b a/ 0 b a+ - , . b a/ 0 b aa+ -b / a, . b 0 b
a+ a- /b , a. 0 bb a+ ,b a- / . 0 b
a+ ,b a- . b a/ 0 b
17
7
Quanto operao , vir:

a+ ,b a- . b a/ 0 b a+- ,. +. ,-b a/ 0 b
a+- ,. b/ a+. ,-b0 a+- ,. b0 a+. ,-b/
a+-/ ,./ +.0 ,-0 +-0 ,.0 +./ ,-/b
+a-/ .0 b ,a-0 ./b +a-0 ./b ,a-/ .0 b
a+ ,b a-/ .0 -0 ./b a+ ,b a- . b a/ 0 b
So tambm ambas comutativas, pois que para quaisquer a+ ,b a- . b # :

a+ ,b a- . b a+ - , . b a- + . ,b a- . b a+ ,b
a+ ,b a- . b a+- ,. +. ,-b a-+ ., -, .+b a- . b a+ ,b
Trata-se, como facilmente se reconhece, da adio e da multiplicao de nmeros complexos

a+ ,b + ,3 e a- . b - .3, usadas no apndice C sobre nmeros complexos.
Exemplo B.24 A operao definida no exemplo B.7 associativa, por ser, com
+ , - e" # $ % & 'f,
a+,b- mdcamdca+ ,b -b mdca+ mdca, -bb +a,-b
Esta operao tambm comutativa, como se deduz imediatamente da simetria da tabela em

relao diagonal principal ou ainda por ser, com + , e" # $ % & 'f,
+, mdca+ ,b mdca, +b ,+
Exemplo B.25 As duas operaes definidas pelo par de igualdades aB.7b no conjunto
& e0 " # $ %f so associativas (verifique).
Elas so ainda comutativas, o que resulta da simetria das tabelas apresentadas em relao
diagonal principal ou ainda da comutatividade da adio e da multiplicao em :
+ , a+ ,b mod & a, +b mod & , +
+ , a+,b mod & a,+b mod & , +
Exemplo B.26 As duas operaes do exemplo B.9 definidas pelo par de igualdades aB.8b no
conjunto # so associativas, o que resulta das propriedades da adio e do produto em :
Para a primeira operao :
a+ ,b a- . b a/ 0 b a+ - , . b a/ 0 b aa+ -b / a, . b 0 b
a+ a- /b , a. 0 bb a+ ,b a- / . 0 b
a+ ,b a- . b a/ 0 b
Quanto operao , vir:

a+ ,b a- . b a/ 0 b a+- #,. +. ,-b a/ 0 b
a+- #,. b/ #a+. ,-b0 a+- #,. b0 a+. ,-b/
a+-/ #,./ #+.0 #,-0 +-0 #,.0 +./ ,-/b
+a-/ #.0 b #,a-0 ./b +a-0 ./b ,a-/ #.0 b
a+ ,b a-/ #.0 -0 ./b a+ ,b a- . b a/ 0 b
So tambm comutativas, o que resulta da comutatividade da adio e do produto em :

a+ ,b a- . b a+ - , . b a- + . ,b a- . b a+ ,b
a+ ,b a- . b a+- #,. +. ,-b a-+ #., -, .+b a- . b a+ ,b
Exemplo B.27 As duas operaes do exemplo B.10 definidas pelo par de igualdades aB.9b no
conjunto # so associativas e tambm comutativas, o que resulta das propriedades da adio e
do produto em . As demonstraes decorrem de forma semelhante s do exemplo anterior.
Exemplo B.28 A composio de funes de E em E citada no exemplo B.12, associativa,
mas no comutativa:
Quanto associatividade, tem-se para todo o B A,
aa0 1b 2baBb a0 1ba2aBbb 0 a1a2aBbbb
a0 a1 2bbaBb 0 aa1 2baBbb 0 a1a2aBbbb
Para ver que a composio no comutativa, basta atentar no contra-exemplo seguinte

envolvendo as duas funes 0 e 1 de em definidas a seguir:
0 aBb sinaBb
1aBb B#
a0 1baBb 0 a1aBbb sinB#
a1 0 baBb 1a0 aBbb asinaBbb#
-1
- /2 0 /2
Fig. B.5 Grficos das funes 0 1 e 1 0 .
19
9
Exemplo B.29 A composio de funes afins do exemplo B.13 associativa: considerem-se

trs afinidades 0 1 2 definidas por
0 aBb +B , + ,
1aBb -B . - .
2aBb /B 0 / 0
e verifiquemos que a0 1b 2 0 a1 2b:

a0 1b 2aBb +-a/B 0 b +. , +-/B +-0 +. ,
0 a1 2baBb +a-/B -0 . b , +-/B +-0 +. ,
Todavia, no comutativa; para o provar, basta atentar no contra-exemplo seguinte

0 aBb #B $
1aBb $B #
Neste caso, temos

a0 1baBb 0 a1aBbb #a$B #b $ 'B "
a1 0 baBb 1a0 aBbb $a#B $b # 'B (
Existem, no entanto, afinidades permutveis (d exemplos!).

Exemplo B.30 A potenciao definida em por
B C /C lnB B C
constitui uma lei de composio interna em , a qual no comutativa ($ # # $) nem
associativa, como mostra o contra-exemplo
a# #b $ % $ '% e # a# $b # ) #&'
Observe, no entanto, que para quaisquer B C ,

a" Bb C " aB Cb " B C
" aB Cb " B aC "b B C
A potncia de um elemento B de expoente 8 para a operao definida por aB.2.1b goza das
propriedades seguintes:
Proposio B.2 Propriedades das potncias Seja a b um grupide associativo
(semigrupo). Ento:
i) Para qualquer B e quaisquer expoentes naturais 7 e 8, tem-se
7 8 78
BB B
ii Para qualquer B e quaisquer expoentes naturais 7 e 8, tem-se

8 7 78
B B
8
iii Se B C so permutveis, o mesmo sucede com B e C, para qualquer expoente
natural 8, isto :
8 8
BC CB
iv Para quaisquer B C permutveis e qualquer expoente natural 8, tem-se

8 8 8
BC aBCb
Demonstrao:
i) Para 7 8 , teremos por induo em 8:
7" 7 7 "
Para 8 ", tem-se B BB BB.
78 7 8
Para 8 ", se for B BB, ento
7a8"b a78b" 78 7 8
B B BB BBB
7 8 7 8"
BBB B B
ii) Para 7 8 , usamos o mtodo de induo em 8:

" 7 7 7"
Para 8 ", tem-se B B B.
8 7 78
Para 8 ", se for B B e usarmos o resultado da alnea anterior, obtm-se
8" 7 8 7 7 78 7 787 7a8"b
B BB BB B B
iii) Usaremos novamente o mtodo de induo finita:

" "
Para 8 ", a igualdade imediata, visto que BC BC CB CB.
21
1
8 8
Se admitirmos que BC CB, ento para 8 " teremos, atendendo
associatividade, hiptese de induo e a que B e C so permutveis:
8" 8 8 8 8
B C BCC BCC CBC CaBCb
8 8 8"
CaCBb CCB CB
iv) Usando o mtodo de induo em 8, vem:

" " "
Para 8 ", a igualdade imediata, visto que BC BC aBCb.
Admitamos a hiptese de induo de que

8 8 8
BC aBCb
e atendamos alnea anterior e associatividade: deste modo, para 8 " teremos:

8" 8" 8 8 8 8
B C BBCC BBCC
8 8 8 8
BBCC BCBC
8 8 8 8
BCaBCb BCaBCb
8 8"
aBCbaBCb aBCb
Observaes:
Convm aqui observar a importncia da associatividade na validade de todas as alneas da
proposio anterior.
Para o mostrar, basta atender operao aB Cb B C# que designaremos por definida
$ # $# &
em que no associativa e teremos # # # #:
$ #
# # aa# #b #b a# #b
a' #b ' "! '
%'
$# &
# # aaa# #b #b #b # aa' #b #b #
a"! #b # "% #
")
# $ #$ '
Do mesmo modo, tem-se # # #:
# $ $ $
# # # "! "! ""!
' &
# # # ") # ##
8 8 8
Tambm a propriedade B C aB Cb no tem lugar (neste caso, alm
da no associatividade, os elementos # e $ no so permutveis):
# #
# $ ' "# "&!
# #
a# $b "" "" "" "$#
B.5 Elementos absorventes e idempotentes. Distributividade

Faamos agora referncia ao conceito de elemento absorvente:
Definio B.7 Elementos absorventes Num grupide a b, diz-se que + um
elemento absorvente da operao (ou do grupide) esquerda (resp. direita) sse, para todo
o B , for +B + (resp. B+ +)
+ elemento absorvente de a b esquerda a +B +
B
aB.15b
+ elemento absorvente de a b direita a B+ +
B
Se + absorvente esquerda e direita, diremos simplesmente que um elemento

absorvente (bilateral).
Exemplo B.31 O real ! absorvente (bilateral) para a multiplicao em ! e , pois

que !B B! !, para qualquer elemento B naqueles conjuntos; o grupide aditivo a b no
possui elemento absorvente.
Exemplo B.32 Em PaY b, o conjunto vazio g (resp. o conjunto universal Y ) absorvente
para a interseco (resp. reunio):
EggE g
EY Y E Y
Exemplo B.33 No semigrupo comutativo a b do exemplo B.7, o elemento " absorvente.

Para qualquer B ,
mdca" Bb mdcaB "b "
Sec. B.5] Elementos absorventes e idempotentes. Distributividade 2
23
3
Exemplo B.34 A potenciao em (no comutativa) definida no exemplo B.30 satisfaz

" B ", para todo o nmero real B !, o que mostra ser " um elemento absorvente
esquerda (mas no direita).
Observaes:
evidente que, se a operao comutativa, + absorvente esquerda se e s se for
absorvente direita.
Se num grupide existem os dois elementos absorventes, ento estes so necessariamente
iguais: de facto, se + absorvente esquerda e +w absorvente direita, ento temos ++w + e
++w +w , o que implica ser + +w . Por outro lado, se existem dois elementos absorventes
esquerda +" e +# e se +w um elemento absorvente direita, teremos como acabmos de ver
+" +w e +# +w e portanto +" +# . Provmos assim a unicidade (no a existncia!) do
elemento absorvente esquerda quando tambm existe elemento absorvente direita. De forma
semelhante se provaria a unicidade do elemento absorvente direita, caso exista algum elemento
absorvente esquerda; portanto, o elemento absorvente (bilateral) + satisfar as igualdades
+B B+ +, para qualquer B , e ser nico.
Podem existir vrios elementos absorventes esquerda (resp. direita), desde que no
exista nenhum direita (resp. esquerda). O exemplo seguinte mostra a existncia de dois
elementos absorventes direita no grupide ae+ , -f b algebrizado pela operao definida
pela tabela:
+ , -
+ + - -
, + , -
- + + -
Os elementos + e - so ambos absorventes direita (B+ + e B- -, para B + , -),

no havendo elemento absorvente esquerda.
Seja ab uma qualquer expresso algbrica arbitrariamente complexa e + um elemento
absorvente esquerda (resp. direita) para uma operao binria ; isso significa que o
resultado de +ab (resp. ab+) conhecido e igual a + assim que se toma conhecimento de
que o primeiro (resp. segundo) operando de igual a +, poupando-nos assim ao clculo da
referida expresso. Este facto , por vezes, levado em conta em programao, em termos de
optimizao do cdigo: neste contexto, o facto de no se calcular a subexpresso ab
conhecido por lazy evaluation.
A proposio seguinte d conta do resultado obtido na 2 observao anterior:
Proposio B.3 Em qualquer grupide a b existe, quando muito, um elemento absorvente
(bilateral).
Referiremos, agora, a propriedade chamada idempotncia:

Definio B.8 Idempotncia Um elemento + de um grupide a b diz-se idempotente
(para a operao ) se e s se for ++ +. Se todos os elementos de forem idempotentes,
dizemos que a operao (ou o grupide) idempotente. Tem-se pois:
+ idempotente ++ +
a b idempotente a BB B aB.16b
B
Por exemplo, a operao aB Cb aB Cb# definida em idempotente, visto que

aB Bb# B e igualmente idempotente o grupide do exemplo B.3 (reconhece alguma
semelhana entre estes dois casos?).
Exemplo B.35 Em aPaY b b, ambas as operaes so idempotentes, pois E E E
e E E E, para qualquer E Y .
Uma importante propriedade que traduz um certo tipo de compatibilidade entre duas
operaes binrias definidas num mesmo suporte a distributividade, cuja definio vamos
ver a seguir:
Definio B.9 Distributividade Num conjunto , suponhamos definidas duas leis de
composio interna e , isto a estrutura algbrica a b.
Diz-se que a operao distributiva esquerda em relao operao , se para
quaisquer B C D , se tem
B aC D b aB Cb aB D b aB.16.1b
Diz-se que a operao distributiva direita em relao operao , se para

quaisquer B C D , se tem
aB Cb D aB D b aC D b aB.16.2b
Observaes:
Se usarmos notao aditiva para e notao multiplicativa para , as expresses
anteriores escrevem-sea12b :
BaC D b BC BD
aB CbD BD CD
Se a operao comutativa, as duas propriedades anteriores so equivalentes: por

exemplo, se vigora a distributividade esquerda, ento:
aB Cb D D aB Cb aD Bb aD Cb aB D b aC D b
o que mostra que se verifica tambm a distributividade de em relao a direita. Como
exerccio, prove a recproca.
12 Nos segundos membros, seguimos a conveno usual de que as multiplicaes tm prioridade sobre a adio.
Sec. B.6] Translaes. Elementos regulares 2
25
5
Exemplo B.36 As multiplicaes definidas nos conjuntos e so distributivas

esquerda e direita em relao s adies igualmente definidas naqueles conjuntos.
Exemplo B.37 Sendo Y um conjunto e PaY b o conjunto das partes de Y , a interseco e a
reunio so leis de composio interna em PaY b e so mutuamente distributivas, isto , para
quaisquer E F G Y , valem a igualdades
E aF G b aE F b aE G b e aE F b G aE G b aF G b
E aF G b aE F b aE G b e aE F b G aE G b aF G b
Exemplo B.38 No captulo 2, definem-se a adio e a multiplicao matriciais, que so leis de

composio interna no conjunto 88 das matrizes quadradas de ordem 8 sobre um corpo
(ver seco B.11). Prova-se no referido captulo que a multiplicao distributiva relativamente
adio quer esquerda quer direita; neste caso, as duas propriedades so independentes visto
que a multiplicao de matrizes no comutativa.
Exemplo B.39 No captulo 3, definem-se para funes lineares a adio e a composio, que
so leis de composio interna no conjunto EndaI b dos endomorfismos de um espao vectorial
I de dimenso finita. Prova-se no referido captulo que a composio de funes lineares
distributiva relativamente adio quer esquerda quer direita; tambm aqui, as duas
propriedades so independentes, atendendo no comutatividade da composio de
endomorfismos.
B.6 Translaes. Elementos regulares

Consideraremos agora as noes de translao, de elemento regular e de elemento neutro
num grupide:
Definio B.10 Translaes Dado um grupide a b e um elemento + , chama-se
translao esquerda (resp. direita) associada a + aplicao B +B (resp. B B+) de
em . Representaremos a translao esquerda (resp. direita) por 7+ (resp. 7+w ); temos
ento:
7+ aBb +B e 7+w aBb B+ aB.17b
Quando + for permutvel com todos os elementos de , em particular quando for

comutativa, as duas translaes coincidem. Por exemplo, em , as translaes aditivas so as
funes B + B e as translaes multiplicativas so as funes B +B.
Definio B.11 Elementos regulares Dado um grupide a b, um elemento + diz-
se regular esquerda (resp. direita) para a operao se e s se a correspondente
translao esquerda (resp. direita) for injectiva. Se + for regular simultneamente
esquerda e direita, diremos simplesmente que + regular. Se + no regular esquerda
(resp. direita), diremos que ele singular esquerda (resp. direita) e quando no for regular,
dizemos que singular.
Desta definio, resulta de imediato que + regular esquerda (resp. direita) se e s se
valer a lei do corte esquerda (resp. direita) para a operao :
+B +C +B
+C BC
B+ C+ B+ C+
BC
ou ainda se e s se, para todo o , , a equao +B , (resp. B+ ,) tem, no mximo,

uma soluo.
ainda bvio que, se for comutativa, + regular esquerda para a operao se e s se
+ regular direita para a mesma operao.
Se + absorvente esquerda (resp. direita), a translao 7+ esquerda (resp. 7+w direita)
a funo constante B +, que no injectiva se # ". Deste modo, se # ", um
elemento absorvente esquerda (resp. direita) no certamente regular esquerda (resp.
direita). Nestas condies, no lcito cortar o elemento absorvente numa igualdade
+B
+C ou B+ C+ , para obter B C. (por exemplo, ! absorvente na multiplicao em
e tem-se ! # ! $ sendo, todavia, # $).
Se + idempotente, isso significa que as translaes determinadas por + tm + como
ponto fixo: 7+ a+b ++ + e 7+w a+b ++ +.
Exemplo B.40 Em , todos os elementos so regulares para a adio e todo o inteiro
diferente de ! regular para a multiplicao.
Exemplo B.41 Na estrutura algbrica aPaY b b do exemplo B.14, apenas regular
para a interseco o conjunto Y e, para a reunio, o conjunto vazio g (ambas as translaes so
a funo identidade em PaY b).
Exemplo B.42 Consideremos o conjunto EE do exemplo B.12, formado pelas funes de E

em E algebrizado pela composio . Vamos ver que os elementos regulares esquerda (resp.
direita) para a composio so as funes injectivas (resp. sobrejectivas):
+ injectiva a + 0 + 1 0 1 (+ regular esquerda)
0 1EE
+ sobrejectiva a 0 + 1 + 0 1 (+ regular direita)
0 1EE
Se E vazio ou singular, o resultado trivial. Supondo #E ", temos:

+ injectiva + regular esquerda:
Se for0 1, existe um B E tal que 0 aBb 1aBb o que, sendo + injectiva, implica
+a0 aBbb +a1aBbb, ou seja a+ 0 baBb a+ 1baBb e isto significa que + 0 + 1.
+ no injectiva + no regular esquerda:
Por outro lado, se + no injectiva, existem pontos C Cw E tais que +aCb +aCw b.
agora possvel definir duas funes 0 1 E E pondo, para todo o B E:
0 aB b C
(observe que 0 1)
1aBb Cw
Para estas funes, tem-se, para todo o B E:

+a0 aBbb +aCb +aCw b +a1aBbb a+ 0 baBb a+ 1baBb
e, portanto, tem-se + 0 + 1 0 1. A existncia das funes 0 e 1 mostra que + no
regular esquerda.
Sec. B.7] Elemento neutro. Monides. Elementos invertveis 2
27
7
+ sobrejectiva + regular direita:

Se for0 1, existe um C E tal que 0 aCb 1aCb e, sendo + sobrejectiva, existir ainda
B E tal que C +aBb.
Ento ser 0 a+aBbb 0 aCb 1aCb 1a+aBbb, ou seja, a0 +baBb a1 +baBb o que
implica que 0 + 1 +.
+ no sobrejectiva + no regular direita:
No sendo + sobrejectiva, o seu contradomnio +aEb ser uma parte prpria de E (isto ,
E +aEb no vazio). Definam-se ento duas funes 0 1 E E pondo, por construo,
0 aCb 1aCb, para todo o C +aEba13b e tais que, para algum C! E +aEb, seja
0 aC! b 1aC! b; deste modo, 0 1, por contruo. Para estas funes, tem-se para qualquer
B E e atendendo a que +aBb +aEb:
a 0
+aBb 1
+aBb a a0 +baBb a1 +baBb
BE BE
+aEb +aEb
Temos, portanto, 0 + 1 + 0 1 e a existncia destas funes garante que + no

regular direita.
B.7 Elemento neutro. Monides. Elementos invertveis

Definio B.12 Elementos neutros Num grupide a b, diz-se que ? um
elemento neutro da operao (ou do grupide) esquerda (resp. direita) sse 7? I
(resp. 7?w I ); temos ento:
? elemento neutro de a b esquerda a ?B B

B
aB.18b
?w elemento neutro de a b direita a B?w B
B
Se ? simultneamente elemento neutro da operao direita e esquerda, diremos

simplesmente que ? elemento neutro (bilateral) para a operao , isto ,
? elemento neutro de a b a ?B B? B aB.19b
B
Proposio B.4 Seja a b um grupide, ? um elemento neutro da operao esquerda e

?w um elemento neutro direita. Ento, ?w ?. Alm disso, estes elementos so nicos e
satisfazem aB.19b.
Demonstrao:
Basta fazer B ?w na primeira equao aB.18b e B ? na segunda, para obter:
B?w
? elemento neutro esquerda a ?B B ??w ?w
B
13 Por outras palavras, so iguais as restries 0l+aEb e 1l+aEb de 0 e de 1 ao contradomnio da funo + .

B?
?w elemento neutro direita a B?w B ??w ?
B
Das igualdades anteriores resulta de imediato ? ?w . Por outro lado, se existem dois
elementos neutros esquerda ?" e ?# e se ?w um elemento neutro direita, teremos como
acabmos de ver ?" ?w e ?# ?w ; portanto, ?" ?# . Provmos assim a unicidade mas no
a existncia! do elemento neutro esquerda quando tambm existe elemento neutro direita.
De forma semelhante se provaria a unicidade do elemento neutro direita, caso exista algum
elemento neutro esquerda. Portanto, o elemento neutro bilateral ? nico e satisfaz a equao
aB.19b.
Corolrio B.4.1 Em qualquer grupide a b existe, quando muito, um elemento neutro

(bilateral).
Demonstrao:
Sejam ?" e ?# elementos neutros (bilaterais) do grupide a b. Da proposio anterior
resulta imediatamente ?" ?# .
A ttulo de exerccio pode o leitor investigar a existncia de elemento neutro nos grupides
dos exemplos B.1 a B.15.
Observaes:
A justificao para a designao de neutro esquerda (resp. neutro direita) bvia,
visto que o resultado de operar com ? esquerda (resp. com ?w direita) produz um resultado
igual ao outro operando.
O elemento neutro esquerda (resp. direita) regular esquerda (resp. direita), visto
que a funo identidade I injectiva.
Se ? (resp. ?w ) um elemento neutro esquerda (resp. direita), ento ? (resp. ?w )

idempotente. Em particular, o elemento neutro bilateral idempotente, se existir.
Facilmente se prova que, se ? (resp. ?w ) um elemento neutro esquerda (resp. direita)
8 8
para a operao , ento tem-se ? ? (resp. ?w ?w ), para 8 .
Observemos que a primeira exigncia feita a um elemento neutro (bilateral) a de ser
permutvel com todos os elementos de , o que pode acontecer mesmo que o grupide no seja
comutativo (ver exemplos adiante). Obviamente que o leitor reconhecer imediatamente os
casos de ? ! no grupide a b e de ? " no grupide a b. Adiante veremos outros
exemplos.
Se a operao associativa e existe um elemento + tal que ambas as translaes 7+
e 7+w associadas a + so sobrejectivas, ento existe elemento neutro: se 7+ sobrejectiva, existe
?w tal que +?w +; mas ento esta igualdade satisfeita por qualquer B , visto que
para cada B existir C tal que C+ B e ser
B?w aC+b?w Ca+?w b C+ B
29
9
o que mostra que ?w elemento neutro direita. Do mesmo modo, sendo 7+w sobrejectiva, existe
? tal que ?+ + e esta igualdade satisfeita por qualquer B , visto que existir para
cada B um C tal que +C B e ser
?B ?a+Cb a?+bC +C B
o que mostra ser ? elemento neutro esquerda. Ento, a proposio B.4 assegura que ?w ? e,
portanto, B? ?B B, para todo o B e ? elemento neutro (bilateral).
O elemento neutro de uma operao representada aditivamente representa-se por ! e
chama-se zero ou elemento nulo; se a operao representada em linguagem multiplicativa, o
elemento neutro representa-se por " e chama-se elemento unidade ou identidade. Existem
excepes a estas convenes: por exemplo, em clculo matricial, a matriz nula de tipo 7 8
representada por S78 e a matriz identidade de ordem 8 representada por M8 .
Os exemplos B.43 e B.44 mostram que pode uma operao binria necessariamente no
comutativa ter vrios elementos neutros esquerda (e necessariamente nenhum direita:
porqu?) ou vrios elementos neutros direita (e necessariamente nenhum esquerda: porqu?).
Todavia, pelo corolrio B.4.1, poder haver, quando muito, um elemento neutro (bilateral).
Exemplo B.43 Seja 8 um inteiro natural. A operao binria definida em por

D A D 8 A 8
no comutativa (para 8 ") e tem 8 elementos neutros ?5 esquerda, a saber, as 8 razes de
ndice 8 da unidade
#51
?5 /3 8 ; ?58 "
5!"8"
bvio que ?5 A ?58 A "A A, para todo o A . Para 8 ", no pode existir
elemento neutro ?w direita pois que, se este existisse, todos os elementos neutros esquerda
deveriam ser iguais a ?w (ver proposio B.4) e, portanto iguais entre si.
Do mesmo modo, a operao definida em por
D A DA8 8
no comutativa (para 8 ") e tem 8 elementos neutros ?5w direita que so as 8 razes de
ndice 8 da unidade em :
#51 8
?5w /3 8 ; a?5w b "
5!"8"
bvio que D ?5w D a?5w b8 D" D , para todo o D . Para 8 ", no pode existir
qualquer elemento neutro ? esquerda pois que, se este existisse, todos os elementos neutros
direita deveriam ser iguais a ? e, portanto iguais entre si. Se 8 ", as operaes e
coincidem ambas com a multiplicao usual em e ento existe elemento neutro (bilateral e
nico) que ".
Exemplo B.44 No conjunto e+ , -f defina-se uma lei de composio mediante a tabela

+ , -
+ + , -
, - , +
- + , -
A operao no comutativa e tem + e - por elementos neutros esquerda

(+B -B B, para B + , -); no entanto, no h qualquer elemento neutro direita.
Exemplo B.45 Em , a operao aB Cb BC # do exemplo B.1 comutativa mas no
tem elemento neutro: se existisse um tal elemento ?, seria ? " ?"# " e tambm
?#
? # # #; isto implicaria ? " e ? # e portanto seria " #!
Exemplo B.46 Em ! , os nmeros ! e " so elementos neutros para a adio e para a

multiplicao respectivamente.
Exemplo B.47 Em aPaY b b, g elemento neutro para e Y elemento neutro para
, isto , para qualquer E Y , tem-se g E E g E e Y E E Y E.
Exemplo B.48 No grupide EE , a funo identidade IE elemento neutro para a
composio : IE 0 0 IE , para todo o 0 E E.
Exemplo B.49 A potenciao em (no comutativa) definida no exemplo B.30 satisfaz

B " B, para todo o nmero real B !, o que mostra ser " um elemento neutro direita
(mas no esquerda).
Exemplo B.50 No conjunto dos inteiros naturais, consideremos as leis de composio
interna definidas por:
BCBC"
B C BC aB Cb #
A operao associativa:
aB Cb D aB C "b D B C " D "
B aC D "b " B aC D "b B aC D b
A operao associativa:
aB Cb D aBC aB Cb #b D aBC aB Cb #bD aBC aB Cb # D b #

C BaC "baD "b D CD
B aC D b B aCD aC D b #b BaCD aC D b #b aB CD aC D b #b #
C BaC "baD "b D CD
A operao comutativa:
BCBC"CB"CB
31
1
A operao comutativa:
B C BC aB Cb # CB aC Bb # C B
A operao tem elemento neutro (bilateral) que ":

1BB""B"B
A operao tem elemento neutro (bilateral) que #:

# B B # #B a# Bb # #B # B # B
A operao no tem elemento absorvente: se este existisse e fosse +, teria que ser, por
exemplo, + # + ou seja + # " +, logo " !, o que absurdo!
A operao tem elemento absorvente (bilateral) que 1, pois para qualquer B :
" B B " B a" Bb # B " B # "
A operao distributiva em relao a esquerda:

B aC D b B aC D "b BaC D "b aB C D "b #
aBC aB Cb #b aBD aB D b #b "
aB Cb aB D b
A operao distributiva direita em relao a : consequncia da distributividade

esquerda e da comutatividade de .
8
Quanto potncia de base B e expoente 8 para , tem-se 9B 8aB "b ", o que
pode ser verificado por induo: para 8 ", bvio (B B). Para 8 ", teremos
8" 8
:B :B B 8aB "b " aB "b a8 "baB "b "
8
E para a operao , a potncia de base B e expoente 8 7B aB "b8 ".
Podemos tambm provar esta igualdade por induo, sendo o caso 8 " trivial:
8" 8
8B 8B B aaB "b8 "bB aaB "b8 " Bb #
aB "b8 aB "b " aB "b8" "
a um semigrupo com elemento neutro que chamaremos um monide:

Definio B.13 Monide Um grupide a b diz-se um monide sse for associativo
(um semigrupo) e tiver elemento neutro ? (nico, como vimos).
Podemos dizer que EE , a b, a b e a b so monides, com elementos
neutros IE , ", ! e " respectivamente. J a b no um monide, visto no ter elemento
neutro.
Num monide a b, costuma definir-se a operao nulria escolha do elemento neutro ?

8
(trata-se da generalizao da expresso B5 a 8 ! operandos):
5"
!
B5 5g
5"
B5 ? aB.20.1b
Nas linguagens aditiva e multiplicativa viria respectivamente:

!
" B5 " B5 !
5" 5g
!
aB.20.2b
$ B5 $ B5 "
5" 5g
Em qualquer monide a b, podemos generalizar a noo de potncia a um expoente nulo

de forma semelhante a aB.20.1b, pondo:
!
B ? aB.21.1b
Esta expresso traduz-se nas linguagens aditiva e multiplicativa respectivamente por:

!B !
aB.21.2b
B! "
Sabe o leitor que ! elemento neutro de a b e que, neste caso, existe para cada inteiro B
um outro inteiro C tal que B C C B ! e que esse inteiro C designado o simtrico de B.
Ser tambm esse o caso em a b, onde o elemento neutro "? Esta situao leva-nos a
colocar a definio de elemento oposto ou inverso de um elemento num grupide em que exista
elemento neutro:
Definio B.14 Elemento oposto ou inverso e elementos invertveis Num grupide
a b com elemento neutro (bilateral) ?a14b , chama-se oposto ou inverso de um elemento
B esquerda (resp. direita) a qualquer elemento Bw/ (resp. B.w ) tal que
Bw/ B ? (resp. BB.w ?)
Bw/ um oposto ou inverso de B esquerda B/w B ?
aB.22b
Bw. um oposto ou inverso de B direita BB.w ?
Um elemento B para o qual exista algum oposto esquerda (resp. direita) diz-se invertvel
esquerda (resp. direita) para a operao , dizendo-se os restantes no invertveis
esquerda (resp. direita). Adiante veremos que, em grupides associativos, se existirem os
inversos de B esquerda e direita sero necessariamente iguais e nicos.
Como exemplos triviais, poderemos dizer que em a b apenas so invertveis ( esquerda

e direita) os inteiros " e ", enquanto que no grupide a b apenas ! no invertvel
esquerda nem direita.
14 Note que s faz sentido falarmos de inverso, nos grupides com elemento neutro.
33
3
Observaes:
Se a operao for comutativa, bvio que Bw um inverso de B esquerda se e s se o
for direita.
evidente que B inverso de C esquerda se e s se C inverso de B direita, porque se
tem BC ?.
O elemento neutro ? sempre invertvel esquerda e direita, visto que a sua prpria
definio implica
?? ?
o que significa que ? um inverso (bilateral) de si prprio.
Exemplo B.51 Na ausncia de associatividade, pode um elemento ter opostos esquerda e
direita diferentes. Atente-se no grupide no associativo ae? , - . f b, no qual ? o elemento
neutro (visto ser ?B B? B, para B ? , - . ) e onde definido pela tabela seguinte
? , - .
? ? , - .
, , , . ?
- - ? - ?
. . - - .
Este grupide no associativo, porque a,-b. . e ,a-. b ,. Tem-se ,. ?,

donde . oposto de , direita; mas -, ? e, portanto, - oposto de , esquerda, sendo
todavia - . . A tabela seguinte mostra os opostos de cada um dos quatro elementos neste
grupide (basta procurar na tabela anterior as posies onde figura o elemento neutro ?):
Oposto esquerda Oposto direita
? ? ?
, - .
- , .
. , -
Exemplo B.52 Em geral, um elemento pode ter vrios opostos bilaterais. Por exemplo, o
grupide com trs elementos ae? , -f b definido pela tabela
? , -
? ? , -
, , ? ?
- - ? ,
comutativo (a tabela simtrica em relao sua diagonal principal) e tem ? como elemento
neutro, visto ser ?B B? B, para B ? , -. No entanto, a operao no associativa,
como mostra o contra-exemplo seguinte
a,-b- ?- -
,a--b ,, ?
Neste caso, o elemento neutro ? tem um s oposto que ele prprio, porque ?? ?; o
elemento , tem dois oposto bilaterais que so , e -, porque ,, ? e ,- -, ?; o
elemento - tem um oposto bilateral apenas que ,, visto que -, ,- ?. A tabela seguinte
resume estes resultados:
Oposto esquerda Oposto direita
? ? ?
, , - , -
- , ,
Proposio B.5 Seja a b um monide e ? o respectivo elemento neutro. Ento, se Bw/ um

inverso de B esquerda e Bw. um inverso de B direita, ser necessariamente B/w B.w . Alm
disso, esses inversos sero nicos.
Demonstrao:
Sejam Bw/ e B.w inversos de B esquerda e direita respectivamente: ento, recorrendo
associatividade e definio de elemento neutro, teremos imediatamente:
Bw/ B/w ? B/w aBB.w b aB/w BbB.w ?B.w B.w
Daqui resulta imediatamente a unicidade dos inversos: por exemplo, se houvesse dois
inversos B" e B# de B esquerda e simultneamente existisse um inverso C direita para o
mesmo elemento B, ento pelo resultado acabado de provar, seria B" C e B# C pelo que se
obteria imediatamente B" B# ; da mesma forma se provava a unicidade do inverso direita.
Observaes:
Observe que num grupide com elemento neutro a existncia e no igualdade dos
inversos laterais de um mesmo elemento s pode ocorrer se a operao no for associativa,
como acontecia no exemplo B.51.
Como mostra o exemplo B.53 que segue, num monide, pode haver elementos para os
quais existem vrios (eventualmente infinitos) inversos esquerda (e necessariamente nenhum
direita) ou vrios inversos direita (e, certamente, nenhum esquerda). A unicidade s est
garantida quando existirem ambos os inversos.
Exemplo B.53 Consideremos o monide no comutativo EE do exemplo B.12, cujo
elemento neutro a funo identidade IE : dada uma funo 0 E E, vamos ver que 0
invertvel esquerda (resp. direita) se e s se 0 for injectiva (resp. sobrejectiva).
Se 0 injectiva, ser inversa esquerda de 0 qualquer funo 0/w E E definida do modo
seguinte: se C 0 aEb, existe um (e um s) B tal que 0 aBb C e ser esse o valor de 0/w no
ponto C; para os pontos de E 0 aEb, o valor de 0/w ser qualquer B arbitrrio em E,
B, tal que 0 aBb C ; se C 0 aEb
0/w aCb
B E arbitrrio ; se C E 0 aEb
Para todo o B E, teremos ento 0/w a0 aBbb 0/w aCb B o que mostra ser 0/w 0 IE . Se 0
no for sobrejectiva, E 0 aEb ser no vazio e existiro vrias funes inversas esquerdas de 0 ,
dada a arbitrariedade de 0/w aCb para C E 0 aEb.
35
5
Se 0 sobrejectiva, para qualquer B E existe pelo menos um C E tal que 0 aCb B.

Seleccionemos um desses C para imagem de B por 0.w , isto , pomos
0.w aBb C, tal que 0 aCb B
Para todo o B E, teremos ento 0 a0.w aBbb 0 aCb B o que mostra ser 0 0.w IE . Se 0
no for injectiva, existem muitas escolhas possveis de C tal que 0 aCb B (eventualmente
infinitas) e haver vrias funes inversas direitas de 0 .
Exemplo B.54 Concretizando o exemplo anterior, considere-se E c" "d.
Um caso em que existe uma infinidade de inversas esquerdas ser, por exemplo, o da
funo 0 E E injectiva e no sobrejectiva definida em E por:
B
0 aBb ; B c" "d
" B#
Entre infinitas outras, as funes 0/w e 0/ww definidas por

#B "

#B
se kBk #
se kBk "
#

" " %B#
0/ww aBb "B " %B
#
0/w aBb
#B #B

; se "
kBk "

; se "
# kBk "
kBk # kBk
so inversas esquerdas de 0 porque atendendo a que 0 aEb c "# "# d e a que as duas inversas
esquerdas coincidem neste intervalo, ser para qualquer B E,
B
# "B #
a0/w 0 baBb 0/w a0 aBbb B IE aBb
B #
" " % "B #
B
# "B #
a0/ww 0 baBb 0/ww a0 aBbb B IE aBb
B #
" " % "B #
1 1 1
f fe fe
-1 -1 -1
-1 1 -1 1 -1 1
Fig. B.6 Grficos de 0 e de duas das suas inversas esquerdas.
Uma funo para a qual existem infinitas inversas direitas poder ser a funo 1 E E
sobrejectiva e no injectiva obtida pondo:
1aBb cosa1Bb ; B c" "d
Entre infinitas funes inversas direitas, encontram-se as funes 1.w e 1.ww definidas por
" "
1.w aBb arccosaBb 1.ww aBb arccosaBb
1 1
Como cos uma funo par, ser para B E,

"
a1 1.w baBb 1a1.w aBbb cos1 arccosaBb cosaarccosaBbb B IE aBb
1
ww ww "
a1 1. baBb 1a1. aBbb cos1 arccosaBb cosaarccosaBbb B IE aBb
1
1 1 1
g
gd
gd
-1 -1 -1
-1 1 -1 1 -1 1
Fig. B.7 Grficos de 1 e de duas das suas inversas direitas.
A importncia da noo de monide provm do facto de que, neste tipo de estruturas, est
garantida a unicidade do inverso bilateral (mas no a sua existncia!), para cada elemento do
suporte; alm disso, os elementos invertveis de um monide formam sempre um subgrupide
desse monide:
Proposio B.6 Seja a b um monide e ? o respectivo elemento neutro. Ento:
i) Para cada + existe, quando muito, um elemento +w tal que:
+w + ++w ? aB.23b
Tal elemento +w (nico), se existir, chamado o oposto ou o inverso (bilateral) de + e,

nestas condies, diremos que + invertvel.
ii) O elemento neutro ? invertvel e tem-se

?w ? aB.24b
iii) Se + invertvel, o mesmo sucede com +w e tem-se:

w
a+w b + aB.25b
iv) Se + invertvel e permuta com ,, ento +w tambm permuta com ,:

+, ,+ +w , ,+w aB.26b
37
7
v) Se + , so elementos invertveis, o elemento +, ser tambm invertvel e o seu

inverso ser ,w +w , onde +w e ,w so os inversos de + e de , respectivamente:
a+,bw ,w +w aB.27b
Isto significa que o conjunto dos elementos invertveis dum monide fechado para a
respectiva lei de composio, o que juntamente com ii) significa que eles constituem
um submonide de a b.
Esta propriedade extensvel a um nmero finito de operandos: se +" +# +8 so

elementos invertveis, ento +" +# +8 invertvel e tem-se:
8 w 8
+5 +8"5
w
ou a+" +# +8 bw +8w +#w +"w aB.28b
5" 5"
Em particular, se os +5 forem iguais a +, obtm-se:

8 w 8
+ a+w b 8 " aB.29b
As igualdades aB.20.1b e aB.21.1b mostram que as expresses anteriores funcionam mesmo

com 8 !, transformando-se ambas em aB.24b.
vi) Se + , so elementos permutveis e invertveis, ento os inversos +w e ,w so

tambm permutveis.
vii) Se + um elemento invertvel esquerda (resp. direita), ento + regular

esquerda (resp. direita) para a operao , isto a translao 7+ esquerda (resp.
7+w direita) injectiva; por outras palavras, vale a lei do corte esquerda (resp.
direita) para a operao :
+B +C +B
+C B C (lei do corte esquerda)
aB.30b
B+ C+ B+ C+
B C (lei do corte direita)
viii) Se a translao 7+ esquerda (resp. 7+w direita) determinada por +

sobrejectiva, ento + invertvel direita (resp. esquerda). Portanto, se as
translaes determinadas por + forem ambas sobrejectivas, + ser invertvel e as
referidas translaes sero bijectivas (+ regular).
Demonstrao:
i) um corolrio da proposio B.5, pois que se fossem +w e +ww elementos satisfazendo a
dupla igualdade aB.23b, +w seria um inverso de + esquerda e +ww um inverso de + direita e
portanto +w +ww . Est, deste modo, provado no poder existir mais do que um elemento +w
satisfazendo aB.23b.
ii) imediato, visto que ?? ?.
iii) resultado imediato das igualdades aB.23b.
iv) Basta operar ambos os membros de +, ,+ esquerda e direita por +w e atender

associatividade e s definies de elemento neutro e de inverso:
+, ,+ +w a+,b +w a,+b
a+w a+,bb+w a+w a,+bb+w
aa+w +b,b+w +w aa,+b+w b
a?,b+w +w a,a++w bb
,+w +w a,?b ,+w +w ,
v) Sejam +w e ,w os inversos (nicos, como vimos anteriormente) de + e de ,

respectivamente. Tem-se, usando a associatividade e as definies de elemento neutro e de
inverso,
a+,ba,w +w b aa+,b,w b+w a+a,,w bb+w a+?b+w ++w ?
a,w +w ba+,b ,w a+w a+,bb ,w aa+w +b,b ,w a?,b ,w , ?
As igualdades anteriores significam que ,w +w um inverso de +, (e que ser o nico, como

vimos na primeira alnea). Deste modo, o conjunto dos elementos invertveis de fechado
para a operao e a b um subgrupide de a b; ainda bvio que a b continua a ser
um monide, visto que ? e que a operao induzida em associativa. Por induo,
podemos estender o resultado a 8 operandos, com 8 ! :
Se 8 !, obtm-se por aB.20.1b e aB.21.1b, ?w ?, o que j vimos ser verdadeiro.
Supondo o resultado vlido para 8, teremos para 8 ":
8" w 8 w 8 w 8
+5 +5 +8" w
+8" +5 w
+8" +8"5
w

5" 5" 5" 5"
8 8"
w
+8#5 +"w +8#5
w
5" 5"
vi) Sejam +w e ,w os inversos dos elementos permutveis + e ,; ento, pela alnea anterior,
+, e ,+ so invertveis e
+w ,w a,+bw a+,bw ,w +w
vii) Seja +w um inverso de + esquerda. Ento, atendendo associatividade,

+B +C +w a+Bb +w a+Cb a+w +bB a+w +bC ?B ?C B C
Isto prova que a translao 7+ esquerda determinada por + injectiva e que + regular
esquerda. Do mesmo modo, sendo +ww um inverso de + direita, teremos
B+ C+ aB+b+ww aC+b+ww Ba++ww b Ca++ww b B? C? B C
o que prova que a translao 7+w direita determinada por + injectiva e que + regular direita.
viii) Se 7+ (resp. 7+w ) sobrejectiva, existe um elemento +w (resp. +ww ) tal que
++w ? (resp. +ww + ?), o que significa que +w (resp. +ww ) um inverso de + direita (resp.
esquerda). Se ambas as translaes forem sobrejectivas, ento existem ambos os inversos e a
proposio B.5 garante que +w +ww ; ser portanto: ++w +w + ? e +w nico. Assim, +
Sec. B.8] Grupos 39
invertvel com inverso +w . A alnea anterior garante, por fim, que 7+ e 7+w so injectivas e portanto
bijectivas e que + regular.
Observaes:
Convm chamar a ateno para o facto de que num monide comutativo so vlidas as
leis do corte mistas:
+ regular +B C+ +B
C+ BC
(leis do corte mistas) aB.31b
+ regular B+ +C B+ +C
BC
Num monide no comutativo, as leis do corte mistas anteriores no valem mesmo que
+ seja regular: por exemplo, no monide multiplicativo no comutativo a## b a matriz
" #
E
# "
" # " ! # !
regular (porque invertvel, com E" "$ ) e para \ " e] " ,
# " # # # "
# %
tem-se E \ ] E & apesar de ser \ ] .
# #
B.8 Grupos
Na quinta alnea da proposio B.6, vimos que o conjunto de todos os elementos
invertveis de um monide a b ainda um monide no qual, por construo, todos os
elementos so invertveis: a um monide como este, em que todos os elementos so
invertveis, que chamamos um grupo:
Definio B.15 Grupo e grupo abeliano Chama-se grupo estrutura algbrica
constituda por um conjunto (suporte do grupo) dotado de uma lei de composio interna
em associativa, com elemento neutro ? (necessariamente nico) e em que todos os elementos
de so invertveis, isto , tm um inverso (tambm necessariamente nico, pela proposio
B.6.i). Se a operao for ainda comutativa, o grupo diz-se comutativo ou abelianoa15b .
Portanto, num grupo existe a garantia de que todos os elementos tm inverso e de que este
nico, possibilitando assim a definio de uma operao unria em a inverso B Bw que
transforma cada elemento de no seu inverso (bilateral). Podemos considerar um grupo como a
estrutura constituda pelo suporte e por uma operao binria , uma operao nulria (a
escolha do elemento neutro ?) e uma operao unria (a inverso B Bw )
Como vimos antes, sempre que tenhamos um monide a b, o conjunto dos seus
elementos invertveis (observe que g, porque ? ) constitui um grupo, para a operao
induzida por em .
Por tudo o que atrs se viu, ainda bvio que as leis do corte esquerda e direita so
vlidas em qualquer grupo e que as leis do corte mistas so vlidas nos grupos comutativos.
15 Abel, Niels Henrik: matemtico noruegus (Ilha de Finny 1802 Arendal 1829); aos 19 anos provou que
uma equao algbrica de grau superior ao 4 no pode ser resolvida algebricamente.
Exemplo B.55 A tabela seguinte mostra a situao em que se encontram alguns dos
grupides aditivos mencionados anteriormente no que diz respeito s vrias noes algbricas
anteriormente introduzidas:
!
Comutativo Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Associativo Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Elemento neutro ! ! ! !
Elementos regulares Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos
Elementos invertveis ! Todos Todos Todos
Elementos absorventes
Elementos idempotentes ! ! ! !
Semigrupo Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Monide No Sim Sim No Sim No Sim No
Grupo No No Sim No Sim No Sim No
Grupo abeliano No No Sim No Sim No Sim No
Exemplo B.56 Na seguinte tabela, mostra-se a situao relativa a alguns dos grupides
multiplicativos referidos at aqui no que diz respeito s propriedades algbricas definidas
anteriormente:
!
Comutativo Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Associativo Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Elemento neutro " " " " " " " " "

Elementos regulares Todos Todos Todos Todos Todos

Elementos invertveis " " " " Todos Todos Todos
Elementos absorventes ! ! ! !
Elementos Idempotentes " ! " ! " " ! " " ! " " "
Semigrupo Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Monide Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Grupo No No No No No Sim No Sim Sim
Grupo abeliano No No No No No Sim No Sim Sim
Exemplo B.57 O conjunto E das permutaes de E dotado da composio de funes

constitui um grupo (no comutativo, desde que E tenha, pelo menos, trs elementos) chamado
grupo das permutaes de E. O elemento neutro a funo IE identidade em E e o inverso de
uma permutao 5 E a respectiva permutao inversa 5" (que existe sempre, dada a
bijectividade de 5) e que tal que B 5" aCb C 5aBb.
No captulo 4 sobre determinantes, importante o caso E e" # 8f: a notao E
substituda por 8 e estrutura a8 b chama-se grupo simtrico de ordem 8, que um
grupo finito com 8x elementos chamados permutaes de ordem 8 e designados por
a5" 5# 58 b, onde 5" 5# 58 E; por exemplo, ser:
$ ea" # $b a" $ #b a# " $b a# $ "b a$ " #b a$ # "bf
Sec. B.8] Grupos 41
Exemplo B.58 Sendo a b um grupide, vimos no exemplo B.15 que o conjunto \ das
funes de um conjunto \ em pode ser algebrizado de uma forma padro definindo, para
quaisquer funes 0 e 1 de \ em , uma nova funo 0 1 \ por
a0 1baBb 0 aBb1aBb B \
Obtemos assim um novo grupide a\ b. Facilmente se mostra que este grupide

associativo e comutativo, se outro tanto acontecer com o grupide a b. Alm disso:
Se tiver elemento neutro ? esquerda (resp. ?w direita), tambm o ter e ser a
funo constante ?
s \ B ? (resp. ? sw \ B ?w ). Portanto, se tiver elemento
neutro ?, tambm o ter e ser a funo constante ?
s \ B ? .
Se tiver elemento absorvente + esquerda (resp. +w direita), tambm o ter e ser a
funo constante s+ \ B + (resp. s +w \ B +w ). Portanto, se tiver elemento
absorvente +, tambm o ter e ser a funo constante s+ \ B +.
Uma funo 0 ser idempotente se e s se o forem todos os elementos do contradomnio
0 a\ b, em particular se o grupide a b for idempotente.
Uma funo 0 regular esquerda (resp. direita) para a operao se e s se forem
regulares esquerda (resp. direita) para a operao todos os elementos do contradomnio
0 a\ b. Portanto, uma funo 0 regular para a operao se e s se forem regulares para a
operao todos os elementos do contradomnio 0 a\ b.
Uma funo 0 invertvel esquerda (resp. direita) para a operao se e s se forem
invertveis esquerda (resp. direita) para a operao todos os elementos do contradomnio
0 a\ b. Portanto, uma funo 0 invertvel para a operao se e s se forem invertveis para
a operao todos os elementos do contradomnio 0 a\ b. A inversa de 0 a funo 0 definida
por:
0 aBb a0 aBbbw B \
De tudo o que vimos antes se conclui que a\ b um grupo (abeliano) se a b o for.

Exemplo B.59 Considere-se o conjunto formado pelas matrizes complexas de 2 ordem da
D A
forma , onde D A :
A D
D A
L b L ##
DA A D
O conjunto das matrizes de no nulas, dotado da multiplicao matricial, constitui um

grupo no comutativo:
Comecemos por observar que detL DD AA kD k# kAk# . Portanto, L S# se e s
se detL !.
fechado para a multiplicao: se L e L w esto em , ento

D A Dw Aw DD w AAw DAw AD w
LL w
A D Aw D w AD w DAw DD w AAw
DD w AAw DAw AD w

DAw AD w DD w AAw
O desenvolvimento anterior mostra que fechado para a multiplicao.

Tambm fechado para a multiplicao matricial, visto que:
L L w L L w S# detaLL w b detL detL w ! LL w S# LL w
A multiplicao de matrizes de , obviamente, associativa.

A matriz identidade M# pertence a (basta considerar D " e A !).
Geralmente, as matrizes de no so permutveis.
Se L , ser L S# e fica detL kD k# kAk# !. Portanto, L invertvel e a
inversa de L que ainda pertence a ser:
" " D A
L " adjL # #A
detL kD k kAk D
De tudo o que se viu, conclui-se que um grupo multiplicativo no comutativo.
Devido existncia e unicidade de Bw (o inverso bilateral de B), num grupo a b (abeliano

ou no) podem sempre definir-se duas operaes inversas:
Definio B.16 Operaes inversas Num grupo a b, definem-se duas operaes e
ditas respectivamente operaes inversas esquerda e direita da operao , pondo para
quaisquer B C :
BC Cw B (operao inversa esquerda: oposto como operando esquerdo)
aB.32b
BC BCw (operao inversa direita: oposto como operando direito)
Tem-se BC Cw B aBw Cbw aCBbw e BC BCw aCBw bw aCBbw , portanto:

BC aCBbw
aB.33b
BC aCBbw
Se B e Cw forem permutveis, as duas divises coincidem; em particular, se o grupo a b for

abeliano, ser BC BC.
Neste caso, costume definir apenas a operao inversa direita e design-la simplesmente
operao inversa de :
BC BCw aB.34.1b
Sec. B.8] Grupos 43
Num grupo abeliano aditivo a b, a operao inversa da adio chamada subtraco e

designada pelo smbolo usual ; tem-se portanto:
B C B aCb B C aB.34.2b
Na linguagem multiplicativa e supondo a comutatividade da multiplicao em a b, a

operao inversa chamada diviso e usam-se as notaes ou ;
B C BC B C" B C aB.34.3b
Num grupo a b no necessariamente comutativo e com elemento neutro ?, generalizamos

a potncia de expoente natural 8 " e base B , ao expoente ! pondo, tal como havamos
feito nos monides:

!
B ?
8 aB.35b
B 8"
BB 8

Para 8 , esta definio por recorrncia coincide com aB.2.1b e mostra que, para qualquer
8 , se tem
8
B
BBB aB.36b
8 operandos
Para qualquer inteiro negativo 8 e qualquer B com inverso Bw , pomos, de acordo

com a equao aB.29b da proposio B.6,
8 8 8 w
B aBw b
Bw Bw Bw B aB.37b
8 operandos
8
Com a definio anterior, a potncia B passa a fazer sentido com qualquer expoente inteiro
relativo 8 . Observe-se de passagem que, em linguagem aditiva, as expresses aB.36b e
aB.37b se escreveriam respectivamente
8B
BBB
8 parcelas
a8bB 8B
B B B a8Bb
8 parcelas
Em linguagem multiplicativa, vinha:

B8
BBB
8 factores
8
B8
B" B" B" aB8 b"
B"
8 factores
Com base nas definies anteriores, pode demonstrar-se que as regras da potenciao da
proposio B.2 se generalizam aos expoentes nulo e negativos; usaremos aqui a notao
multiplicativa:
Proposio B.7 Seja a b um grupo (no necessariamente abeliano):

i) Se B e C so elementos permutveis de , ento o mesmo sucede com B e C8 , para
qualquer 8 :
B C8 C8 B
ii) Se B e C so elementos permutveis de , ento, para qualquer 8 ,

aB Cb8 B8 C8
iii) Para todo o B e qualquer 8 ,

8
aB8 b" B"
iv) Para quaisquer B e 7 8 ,

B78 B7 B8
v) Para quaisquer B e 7 8 ,
aB7 b8 B78
Demonstrao:
i) Faremos a demonstrao em duas partes: para 8 ! e para 8 . No caso
8 ! , usaremos o mtodo de induo:
Para 8 !, a igualdade imediata, visto que B C! B " B " B C! B.
Se admitirmos que B C8 C8 B, ento para 8 " teremos, atendendo
associatividade, hiptese de induo e a que B e C so permutveis:
B C8" B aC8 Cb aB C8 b C aC8 Bb C C8 aB Cb
C8 aC Bb aC8 Cb B C8" B
Observemos que, se B e C so permutveis, o mesmo acontece com B e C" , de acordo

com a proposio B.6.iv).
Para 8 (onde 8 ), podemos aplicar os resultados anteriores aos elementos
permutveis B e C" :
8 8
B C8 B C" C" B C8 B
ii) Faremos a demonstrao como na alnea anterior:

Para 8 !, a igualdade imediata, visto que aB Cb! " " " B! C! .
Sec. B.9] Subgrupos 45
Admitamos a hiptese de induo de que aB Cb8 B8 C8 : para 8 " teremos
aB Cb8" aB Cb8 aB Cb aB8 C8 b aB Cb B8 aC8 aB Cbb

B8 aaC8 Bb Cb B8 aaB C8 b Cb B8 aB aC8 Cbb
aB8 Bb aC8 Cb B8" C8"
Usando as alneas v) e vi) da proposio B.6, comecemos por observar que, se B e C

permutam, o mesmo sucede com os respectivos inversos B" e C" , tendo-se
aC Bb" B" C" .
Para 8 (onde 8 ), podemos ento usar o resultado anteriormente provado por
induo aplicando-o aos inversos permutveis B" e C" e ao expoente inteiro natural 8:
8 8 8
B8 C8 B" C" B" C"
8
aC Bb" aC Bb8 aB Cb8
iii) Como B e B" so permutveis, podemos usar o resultado da alnea anterior, para
8 8 8
concluir que B" B8 aB" Bb "8 ", o que mostra que B" o inverso de B8 (
claro que "8 ", tambm para 8 !, visto que "" ").
iv) Para 7 e 8 ! , teremos por induo em 8:
Para 8 !, tem-se B7! B7 B7 " B7 B! .
Para 8 !, se for B78 B7 B8 ento
B7a8"b Ba78b" B78 B aB7 B8 b B B7 aB8 Bb B7 B8"
Para 7 e 8 (onde 8 ) chegamos ao resultado pretendido, considerando

os casos 7 8 7 8 ou 7 8.
v) Para 7 e 8 ! , usamos o mtodo de induo em 8:
Para 8 !, tem-se aB7 b! " B! B7! .
Para 8 !, se for aB7 b8 B78 e usarmos o resultado da alnea anterior, obtm-se
aB7 b8" aB7 b8 B7 B78 B7 B787 B7a8"b
Para 8 8 !, obtemos para qualquer 7 :

8 7 8 78
aB7 b8 aB7 b" B" B" Ba78b B7a8b
B.9 Subgrupos
Algumas partes de um grupo podero, quando dotadas da operao induzida, constituir
tambm um grupo: diremos que formam um subgrupo do grupo dado. A seguir, enunciamos a
definio formal de subgrupo:
Definio B.17 Subgrupo Considere-se um grupo a b. Uma parte w diz-se um
subgrupo de se e s se fechada para a operao e ainda um grupo para a operao
induzida em w por .
A proposio seguinte d-nos condies necessrias e suficientes para que w seja um

subgrupo do grupo a b:
Proposio B.8 Seja w uma parte do suporte de um grupo a b com elemento
neutro ?. As seguintes proposies so equivalentes:
i) w um subgrupo de .
ii) O elemento neutro ? de pertence a w e w fechado em relao operao

inversa direita (ou esquerda) de , isto :
? w
a a+ w , w +, w b aB.38.1b
+,
iii) O elemento neutro ? de pertence a w e w fechado em relao operao e

tambm em relao inverso, isto a16b :
w
? w

a a+ , w +, w b
+,

aa+ w +w w b
+
Demonstrao:
Mostraremos que i) ii) e ii) iii) e iii) i):
i) ii) Sendo w um subgrupo de , o elemento neutro ?w de aw b ser igual ao de
a b:
? elemento neutro de a b ?w ? ?w
w ?w ?
? w ? ?w ?
?w elemento neutro de aw b ?w ?w ?w
Para mostrar que w estvel para a operao inversa direita, basta mostrar que estvel
para a inverso: comecemos por mostrar que os inversos de qualquer + w em aw b e em
a b so iguais:
+w inverso de + em a b ++w ?
ww w ww ++w
++ww +w +ww
+ inverso de + em a b ++ ?
Portanto, o inverso de qualquer + w em a b tambm o inverso de + em aw b, o que

prova que w fechado para a inverso. Como w fechado para a operao , ser
+, +,w w sempre que + , w . A demonstrao decorre do mesmo modo para a
operao inversa esquerda.
16 Observe que estas condies se podem enunciar simplesmente dizendo que w fechado para as trs
operaes existentes em :
Escolha do elemento neutro ? (nulria).
Operao (binria).
Inverso w (unria).
Sec. B.9] Subgrupos 47
ii) iii) Suponha-se que ii) verdadeira. Como w fechado para a operao inversa de
e ? w , ento, se + w , ser ?+ ?+w +w w e, portanto, w fechado para a
inverso. Mas ento ser tambm fechado para a operao :
w
+ , w + ,w w +,w +a,w b +, w
iii) i) consequncia de ser w fechado para a operao e de esta ser associativa, ter
elemento neutro ? w (o mesmo de ) e todos os elementos de w terem inverso (coincidente
com o de ).
Observaes:
Num grupo aditivo, as condies aB.38.1b traduzem-se por
! w
a a+ w , w + , w b aB.38.2b
+,
Num grupo multiplicativo, as condies aB.38.1b traduzem-se por

" w
a a+ w , w + , +, w b aB.38.3b
+,
Exemplo B.60 O conjunto T dos inteiros pares so um subgrupo do grupo abeliano aditivo
a b dos inteiros relativos, visto que ! T e a diferena de dois nmeros pares ainda um
nmero par. Outro tanto no acontece com o conjunto M dos nmeros mpares: por um lado,
! M e, por outro lado, a diferena de dois inteiros mpares um inteiro par.
Exemplo B.61 um subgrupo multiplicativo de , visto que " e fechado em
relao diviso: BC desde que B C ; o conjunto e" "f constitui outro subgrupo
multiplicativo de , porque contm " e fechado para a diviso. Tambm o conjunto
Y eD kD k "f dos complexos unitrios um subgrupo multiplicativo de a b, porque
w w w
" Y e se /3) e /3) pertencem a Y , ento /3) /3) /3a)) b Y .
Exemplo B.62 Qualquer grupo a b com elemento neutro ? admite dois subgrupos que so
ae?f b e a b. So, respectivamente, o menor e o maior dos subgrupos de e so s vezes
chamados subgrupos triviais de .
Exemplo B.63 Sendo a b um grupo e + , o conjunto
8
+ + 8
formado por todas as potncias de expoente inteiro com base + um subgrupo de a b:

!
De facto, ? + + .
7 8
Se B C + , ento existem 7 8 tais que B + e C +, donde:
7 8 w 7 8 7 8 78
BCw ++ ++w + + + +

Ento, pela proposio B.8.ii), + um subgrupo de a b.
Exemplo B.64 A interseco de uma famlia a5 b5L qualquer de subgrupos de um grupo

a b com elemento neutro ? ainda um subgrupo de a b; para o provar, basta provar que
aB.38.1b se verifica:
Como ? 5 , para todo o 5 L , ser ? 5 .
5L
Se os 5 so fechados para a operao inversa de , ento:

+ , 5 a + , 5 a +, 5 +, 5
5L 5L 5L 5L
Exemplo B.65 Seja a b um grupo com elemento neutro ? e E um subconjunto de .

Em virtude do que se viu no exemplo anterior, a interseco de todos os subgrupos de
contendo E (note que existe, pelo menos, o prprio nestas condies) ainda um subgrupo
de que contm E e que est contido em todos os subgrupos de que contm E: trata-se,
portanto, do menor subgrupo de que contm E. Chamamos-lhe o subgrupo de gerado por
E e designamo-lo por aEb.
G
S = G (A)
*
a1 a2
A
ap
Fig. B.8 Subgrupo gerado por uma parte E de um grupo .
Considerando E g, agb a interseco de todos os subgrupos de :

agb e?f

Tomemos, agora, E e+f e vejamos que o subgrupo gerado por e+f o conjunto +
das potncias de + mencionado no exemplo B.63:

ae+fb +
"
Vimos no exemplo B.63 que + um subgrupo de e contm e+f, visto que + +. Por
outro lado, se w for um qualquer subgrupo de tal que + w , w ser fechado para a
8
operao o que implica + w , para todo o 8 e isto significa que + w . Deste

modo, + o menor subgrupo de que contm e+f, logo o subgrupo gerado por e+f.
Sec. B.9] Homomorfismos e isomorfismos 49
Suponhamos, agora, que o grupo a b abeliano e que E um subconjunto de

qualquer com pelo menos dois elementos. O subgrupo gerado por E o seguinte conjunto W
8" 8# 8:
W B b B +" +# +:
+ E
5
85
Portanto, os elementos de aEb so os resultados de operar entre potncias de expoentes

inteiros relativos 8" 8# 8: de um nmero finito de elementos distintos +" +# +:
pertencentes a E.
De facto, pode o leitor provar facilmente que:
i) W um subgrupo de (usar a proposio 8.ii ou iii).
ii) W contm E.
iii) Se w um subgrupo de que contm E, ento W w (usar os factos de que

E w e de ser w um grupo).
Portanto, W o menor subgrupo de que contm E, ou seja, W aEb.

Usando linguagem aditiva, diremos que o subgrupo gerado por uma parte E de um grupo
abeliano aditivo o conjunto das somas de mltiplos inteiros de um nmero finito de elementos
de E distintos:
:
aEb B b B " 85 +5
+5 E
85 5"
Em linguagem multiplicativa, o subgrupo gerado por uma parte E de um grupo abeliano

multiplicativo o conjunto dos produtos de potncias de expoentes inteiros de um nmero finito
de elementos de E distintos:
:
aEb B b B $ +585
+5 E
85 5"
B.10 Homomorfismos e isomorfismos

Abordaremos nesta seco os importantes conceitos de homomorfismo, mergulho e
isomorfismo; em particular este ltimo constituir a noo de igualdade de estruturas
algbricas: quando existir um isomorfismo entre duas estruturas, diremos que elas so iguais a
menos de um isomorfismo ou isomorfas, querendo com isto afirmar que, se pusermos de lado a
eventual diferena de natureza dos elementos dos conjuntos suporte envolvidos, as duas
estruturas so iguais algebricamente, sendo absolutamente idnticas as regras que regem a
manipulao algbrica de expresses nos dois sistemas. Comecemos pela definio de
homomorfismo:
Definio B.18 Homomorfismo Sejam a b e a b dois grupides. Um
homomorfismo de a b em a b uma funo 0 que respeite a estrutura
algbrica dos grupides em questo, isto , para quaisquer B C , dever ter-sea17b
0 aBCb 0 aBb 0 aCb aB.39b
A figura abaixo ilustra a noo de homomorfismo e mostra que a igualdade anterior equivale
seguinte igualdade funcional:
0 0#
A B
A B
Fig. B.9 Homomorfismo de grupides: tem-se 0 0 # .
Por exemplo, a funo exp um homomorfismo do grupo aditivo a b no

monide comutativo multiplicativo a b, visto que
expaB Cb expaBb expaCb B C
o qual transforma a adio na multiplicao.
Definio B.19 Mergulho e Isomorfismo Sejam a b e a b dois grupides e
0 um homomorfismo de em . Se 0 for injectiva, diremos que se trata de um
Mergulho de a b em a b e, se for bijectiva, chamar-lhe-emos um isomorfismo de a b
sobre a b; em qualquer dos casos, para quaisquer B C , ter-se- sempre:
0 aBCb 0 aBb 0 aCb aB.39b
17 Diz-se, s vezes, que a funo 0 transforma os elementos de nos de e que transforma a operao na
operao .
Existindo um isomorfismo de a b sobre a b, diremos que os grupides a b e

a b so isomorfos ou iguais a menos de um isomorfismo e escrevemos ento:
a b
z a b aB.40b
leia-se
isomorfo de
A proposio seguinte, mostra-nos que o contradomnio 0 ab de um homomorfismo

0 um subgrupide do grupide a b e que as propriedades formais
(comutatividade, associatividade, existncia de elemento neutro, etc.), com excepo da
regularidade, so transportadas do grupide a b para o grupide a0 ab b.
Proposio B.9 Sejam a b e a b dois grupides e 0 um homomorfismo de
a b em a b. Ento:
i) O contradomnio 0 ab um subgrupide a0 ab b do grupide a b.
ii) Se B e C so elementos permutveis de , ento 0 aBb e 0 aCb sero elementos

permutveis de (e de 0 ab):
BC CB 0 aBb 0 aCb 0 aCb 0 aBb
o que implica que, se a b grupide comutativo, o mesmo sucede com a0 ab b.
iii) Se B C D so elementos de tais que aBCbD BaCD b, ento 0 aBb 0 aCb 0 aD b

satisfazem idntica condio, para a operao :
aBCbD BaCD b a0 aBb 0 aCbb 0 aD b 0 aCb a0 aBb 0 aD bb
e esta propriedade mostra que se a b um semigrupo, o mesmo se passa com
a0 ab b.
iv) Se + for elemento absorvente do grupide a b, ento 0 a+b ser elemento

absorvente do grupide imagem a0 ab b.
v) Se a b tem elemento neutro ? esquerda (resp. direita), ento tambm

a0 ab b ter elemento neutro esquerda (resp. direita) e este ser 0 a?b. Isto
implica imediatamente que a0 ab b ser um monide, sempre que a b o for.
vi) Se + um elemento regular esquerda (resp. direita) para a operao e o

homomorfismo 0 injectivo (um mergulho), ento 0 a+b regular esquerda (resp.
direita) para a operao em 0ab.
vii) Se B um elemento invertvel esquerda (resp. direita) no grupide a b e Bw/

(resp. Bw. ) um inverso de B esquerda (resp. direita), ento 0 aBb tambm invertvel
esquerda (resp. direita) em a0 ab b e, claro est, tambm em a b
constituindo 0 aBw/ b (resp. 0 aB.w b) um inverso de 0 aBb esquerda (resp. direita). Esta
propriedade mostra que a0 ab b um grupo (respectivamente grupo abeliano) se o
mesmo suceder com o grupide a b.
viii) Se B um elemento idempotente para a operao , ento 0 aBb idempotente

para a operao . Por consequncia, se o grupide a b for idempotente, o
mesmo se passar com a0 ab b.
Demonstrao:
i) Bastar provar que 0 ab fechado em relao operao :
D A 0 ab b D 0 aBb A 0 aCb D A 0 aBb 0 aCb D A 0 aBCb
BC
A sequncia de implicaes anteriores mostram que D A imagem de BC por meio

de 0 , logo D A 0 ab, o que prova que 0 ab fechado para a operao .
ii) Bastar atender a que, se BC CB,
0 aBb 0 aCb 0 aBCb 0 aCBb 0 aCb 0 aBb
iii) Se B C D so elementos de tais que aBCbD BaCD b, ento

a0 aBb 0 aCbb 0 aD b 0 aBCb 0 aD b 0 aaBCbD b 0 aBaCD bb
0 aBb 0 aCD b 0 aBb a0 aCb 0 aD bb
O resultado pretendido est, assim, demonstrado.

iv) O elemento 0 a?b elemento neutro esquerda do grupide a0 ab b, visto que para
qualquer C 0 ab, existir um B tal que C 0 aBb e teremos portanto:
0 a?b C 0 a?b 0 aBb 0 a?Bb 0 aBb C
A demonstrao semelhante direita. Portanto, se a b um monide, tambm o ser

a0 ab b, com elementos neutro ? e 0 a?b respectivamente.
v) Mostremos que 0 a+b regular esquerda para a operao :
Sejam D 0 aBb A 0 aCb 0 ab; ento, se atendermos injectividade de 0 e hiptese de
que + regular esquerda, obtemos sucessivamente:
0 a+b D 0 a+b A 0 a+b 0 aBb 0 a+b 0 aCb 0 a+Bb 0 a+Cb
+B
+C B C 0 aBb 0 aCb D A
o que prova que vigora a lei do corte esquerda em a0 ab b:

0 a+b D
0 a+ b A D A
vi) Seja B um elemento invertvel esquerda no grupide a b com elemento neutro

? e Bw/ um inverso de B esquerda. Ento 0 aB/w b um inverso de 0 aBb esquerda, como se
mostra a seguir:
0 aBb 0 aBw/ b 0 aBB/w b 0 a?b
Portanto, 0 aBb invertvel esquerda para a operao . direita, a demonstrao

semelhante. Se todos os elementos de so simultneamente invertveis esquerda e direita,
ento o mesmo sucede com os de 0 ab. Portanto, se um grupo, tambm 0 ab o .
vii) Basta atender s implicaes seguintes, vlidas para todo o C 0 aBb 0 ab, e que
mostram ser 0 a+b elemento absorvente no grupide a0 ab b:
C 0 a+b 0 aBb 0 a+b 0 aB+b 0 a+b
0 a+b C 0 a+b 0 aBb 0 a+Bb 0 a+b
viii) Para todo o C 0 aBb 0 ab, temos:

C C 0 aBb 0 aBb 0 aBBb 0 aBb C
Existindo um isomorfismo dos grupides a b e a b, estes so algebricamente

indistinguveis (ou seja, iguais se ignorarmos a diferena entre os seus suportes e ): toda a
manipulao algbrica praticada entre os elementos de e envolvendo a operao tem a sua
equivalente em envolvendo desta feita a operao e vice-versa. Do ponto de vista formal,
absolutamente igual o tratamento algbrico de expresses em ambos os grupides e estes
gozam exactamente da mesmas propriedades algbricas formais (comutatividade,
associatividade, regularidade, etc).
ainda bvio que, se 0 um mergulho de a b em a b, ento 0 um isomorfismo de
a b sobre a0 ab b, os quais sero portanto isomorfos: a b z a0 ab b.
Por vezes, identificam-se os elementos de com os de 0 ab o que equivale a identificar os
conjuntos e 0 ab e escrevemos em vez de 0 ab .
Exemplo B.66 Consideremos o grupo abeliano aditivo a b e o grupide multiplicativo

a b. A funo exp satisfaz a igualdade seguinte, para quaisquer B C :
expaB Cb expaBb expaCb B C
Esta igualdade mostra que a exponencial um homomorfismo (injectivo) daqueles grupos (a

exponencial transforma a adio de reais no produto de reais positivos) que aplica ! em " e
B em "expaBb:
"
expa!b " expaBb
expaBb
Deste modo, o contradomnio um grupo abeliano multiplicativo isomorfo do grupo

aditivo a b; o isomorfismo inverso a funo logartmica ln que transforma a
multiplicao de reais positivos na adio de reais:
lnaB Cb lnaBb lnaCb B C
Este isomorfismo est a base da rgua de clculo, um instrumento de clculo (tornado

obsoleto pelas mquinas de calcular digitais) em que se usavam duas escalas logartmicasa18b
deslizantes e iguais, para levar a efeito a multiplicao, atravs da adio de segmentos dessas
escalas com comprimentos iguais aos logaritmos dos nmeros que se pretendiam multiplicar.
18 Escala logartmica: escala onde se marcam os logaritmos dos nmeros que nela esto assinalados.
Fig. B.10 Foto de uma rgua de clculo: para multiplicar # por $, justapem-se (i. e., somam-se) dois
segmentos medindo lna#b e lna$b, obtendo-se um segmento que mede lna#b lna$b lna'b.
Exemplo B.67 Consideremos a funo 0 ## definida para todo o complexo

D B 3C por
B C
0 aD b 0 aB 3Cb
C B
Para quaisquer complexos D B 3C e A ? 3@, temos:

B? C@ B C ? @
0 aD Ab 0 aD b 0 aAb
aC @b B ? C B @ ?
B? C@ B@ C? B C ? @
0 aDAb 0 aD b0 aAb
aB@ C?b B? C@ C B @ ?

As igualdades anteriores mostram que 0 um homomorfismo de a b em a## b e

este homomorfismo injectivo, visto que 0 aD b 0 aAb D A: trata-se pois de um mergulho
de a b em a## b. Isto mostra que o sistema dos nmeros complexos B 3C
B C
algebricamente idntico ao das matrizes reais da forma no que s operaes de adio
C B
e multiplicao diz respeito (isomorfismo de sobre 0 ab); identificando com 0 ab ou seja
B C
B 3C com , conclumos que cada nmero complexo pode ser concebido como uma
C B
destas matrizes. Observe-se como 0 a!b S# e 0 a"b M# (existe correspondncia entre os
elementos neutros das quatro operaes envolvidas); alm disso, 0 aD b 0 aD b e
"
B C B C
" "
0 aD b B# C# a0 aD bb" , onde D B 3C (correspondncia entre
C B C B
D e 0 aD b por um lado e entre D " e a0 aD bb" por outro).
Exemplo B.68 O grupide a# b do exemplo B.5 e o grupide a b das funes afins
do exemplo B.13 so isomorfos, visto que a funo bijectiva 0 # definida por
0 a+ ,b aB +B ,b
um isomorfismo de a# b sobre a b, como se mostra a seguir
0 aa+ ,b a- . bb 0 a+- +. ,b B a+-bB a+. ,b
0 a+ ,b 0 a- . b aB +B ,b aB -B . b B a+-bB a+. ,b
Estes grupides no so comutativos, mas so ambos monides cujos elementos neutros so

a" !b e 0 a" !b aB Bb I e em que os elementos no invertveis so os pares da forma
a! ,b # e as funes constantes B ,; usando linguagem multiplicativa, os inversos so
respectivamente, para + !,
,
a+ ,b" +" em a# b
+
;+!
,
aB +B ,b" B +" B em a b
+
Exemplo B.69 O grupide a# b do exemplo B.5 definido por

a+ ,b a- . b a+- +. ,b
um monide no comutativo, cujo elemento neutro a" !b e cujos elementos no invertveis
so os pares a! ,b e em que a+ ,b" "+ +, , com + !. Por outro lado, a## b
igualmente um monide no comutativo, cujo elemento neutro a matriz identidade M# e em que
os elementos invertveis so as matrizes E ## para as quais detaEb !, tendo-se para estas:
"
+ , . ,
- +. ,- !
. - +
Definamos agora uma funo 0 # ## mediante a igualdade

+ ,
0 a+ ,b a+ ,b #
! "
A funo 0 injectiva e, para quaisquer a+ ,b a- . b # , tem-se:

+- +. , + , - .
0 aa+ ,b a- . bb 0 a+- +. ,b 0 a+ ,b0 a- . b
! " ! " ! "
A igualdade 0 aa+ ,b a- . bb 0 a+ ,b0 a- . b mostra que 0 um mergulho de a# b em

a## b e, portanto, o contradomnio 0 a# b formado por todas as matrizes reais de 2 ordem
+ ,
da forma um monide multiplicativo no comutativo isomorfo do monide no
! "
comutativo a# b e ainda isomorfo do monide a b das funes afins de em (ver
exemplo B.68):
# z a b z 0 #
Exemplo B.70 Vimos j que o grupide a b do exemplo B.4 comutativo e associativo e

bvio que ! elemento neutro, visto que @ ! ! @ @, para qualquer @ . Usando
linguagem aditiva, diremos que todos os elementos de so simetrizveis, sendo @ o simtrico
de @: @ a@b a@b @ !, o que mostra que a simetrizao em a b a restrio a da
simetrizao em a b. Significa isto que a b um grupo abelianoa19b . Considere-se agora
o grupo abeliano a b e a funo bijectiva 0 cujo grfico se mostra a seguir e definida
19 Este grupo abeliano chamado Grupo da Adio de Velocidades da Teoria da Relatividade de Albert Einstein
(Ulm 1879 Princeton 1955), por ser esta a forma como se adicionam duas velocidades - ? @ -
naquela teoria e por oposio mecnica clssica de Isaac Newton (Woolsthorpe 1642 Kensington 1727) na
qual as velocidades se adicionam normalmente, segundo o grupo abeliano a b. A Lei de Adio de
por
0 a?b - tanha?b
c
f
I 0
f
-c
-3 -2 -1 0 1 2 3
R
Fig. B.11 Grfico da funo ? -tanha?b.
Temos, pela frmula da adio para a funo tanh (ver seco C.9 do apndice C, pg. 59):
tanha?b tanha@b -tanha?b -tanha@b
0 a? @b -tanha? @b -
" tanha?btanha@b -tanha?b-tanha@b
"
-#
0 a?b 0 a@b
0 a?b0 a@b
0 a?b 0 a@b
" -#
A igualdade 0 a? @b 0 a?b 0 a@b acima deduzida significa que 0 um homomorfismo

bijectivo do grupo abeliano a b sobre o grupo abeliano a b, os quais so por isso
isomorfos.
Exemplo B.71 Consideremos novamente o grupo a b do exemplo anterior, (onde
a- -b e - !) e o monide no comutativo a## b das matrizes reais quadradas de 2
ordem, munido do produto matricial. Seja agora P ## a funo definida por:
" " @
Pa@b @ , onde - @ -.
@# "
" -#
-#
Para quaisquer ? @ e atendendo definio da operao apresentada no exemplo B.4,

teremos:
?@
"
" " ?@
-
#
Pa? @b " ?@
#
" ? @ ?@ "
" -# " ?@ -# " -#
- #
Velocidades de Einstein :
?@
?@ ? @ a- - b, onde - a velocidade da luz no vcuo ( 299.792.458 ms" ).
" ?@
-#
?@
?@
"
" -# " ?@
-#
Pa? @b # #
" ? @
" ?-# " @-# "
" ?@-# -#
?@
" # a? @b
" -
# # ?@ ?@
? @
" -# " -# # " #
- -
" " ? " " @
?
" ?# " @#
@ "
-#
-# " -#
-#
Pa?bPa@b
O desenvolvimento anterior mostra que a funo P transforma a operao definida em

no produto matricial em ## : trata-se, portanto, de um homomorfismo do grupo abeliano
a b no monide multiplicativo no comutativo a## b das matrizes reais quadradas de 2
ordem. E bvio que este homomorfismo P injectivo (mas no sobre ## ). Deste modo,
podemos assegurar que P um mergulho de a b em a## b. Assim sendo, o
contradomnio Pab ## , dotado da multiplicao matricial, constitui um grupo abeliano
multiplicativo isomorfo do grupo abeliano a b e chamado Grupo de Lorentza20b que ocorre
na Teoria da Relatividade e que caracteriza a forma como se transformam as coordenadas
espao-tempo aB >b de um ponto-evento em relao a dois referenciais que se desloquem com
velocidade relativa @. Este exemplo e o exemplo B.70 permitem-nos escrever as seguintes
relaes de isomorfismo:
a b z a b z aPab b
Exemplo B.72 Considere-se a estrutura aPaY b b j considerada em exemplos

anteriores e a funo complemento c PaY b PaY b (uma operao unria) definida por
Ec Y E (Ec o conjunto dos elementos que no pertencem a E)
O complemento satisfaz as igualdades seguintes, para quaisquer E F Y (ver seco B.12):

aE F bc Ec F c a21b
c c (Leis de De Morgan )
aE F b E F
c
Portanto, trata-se de um homomorfismo que transforma a reunio na interseco e vice-versa.
20 Lorentz, Hendrik Antoon: fsico holands (Arnhem 1853 Haarlem 1928) detentor do prmio Nobel da Fsica
de 1902 e cuja obra foi precursora do desenvolvimento da Teoria da Relatividade por Einstein, tendo
leccionado na Universidade holandesa de Leiden.
21 De Morgan, Augustus: matemtico ingls (Madura, ndia 1806 Londres 1871). Introduziu as leis de De
Morgan e foi, juntamente com George Boole, um dos reformadores da lgica matemtica.
B.11 Anis, anis de integridade e corpos

A noo de Anel contm sob a forma abstracta as analogias constatadas, por exemplo, na
manipulao algbrica dos inteiros relativos e dos polinmios e introduzida na seguinte
Definio B.20 Anel Chama-se Anel estrutura a b formada por um conjunto
suporte , munido de duas leis de composio interna:
aB Cb B C e aB Cb BC,
chamadas adio e multiplicao respectivamente, tais que a b um grupo abeliano,

a b um semigrupo e a multiplicao distributiva esquerda e direita relativamente
adio. Portanto:
[A1] a aB Cb D B aC D b (associatividade)
BCD
[A2] a BCCB (comutatividade)

BC
[A3] b a !BB!B (! o zero do anel)

! B
[A4] a b B aBb aBb B ! (B o simtrico de B)

B B
[M1] a aBCbD BaCD b (associatividade)

BCD
[AM1] a BaC D b BC BD (distributividade esquerda)

BCD
[AM2] a aB CbD BD CD (distributividade direita)

BCD
Num anel, em expresses envolvendo adio e multiplicao, convenciona-se que a

multiplicao tem prioridade sobre a adio. Se, adicionalmente, a multiplicao for
comutativa, o anel diz-se comutativo e, se a mutiplicao tiver elemento neutro (designado por
" e chamado unidade ou identidade do anel), diz-se que o anel tem unidade ou identidade.
Quando o anel comutativo, as distributividades resultam uma da outra: por exemplo, se
valer a distributividade esquerda D aB Cb DB DC, ento
aB CbD D aB Cb DB DC BD CD aB CbD BD CD
e a ltima igualdade constitui a distributividade direita. Deste modo, bastar considerar apenas
uma das distributividades [AM1] ou [AM2].
Todos os elementos de um anel so regulares para a adio (vigoram as leis do corte para a
adio).
Em virtude da distributividade, o zero do anel absorvente para a multiplicao, visto que
! !B
!B a! !bB !B !B
! !B
aB.41.1b
! B!
B! Ba! !b B! B!
! B!
Sec. B.11] Anis, anis de integridade e corpos 59
Portanto, em qualquer anel (mesmo no comutativo), ! um elemento singular na

multiplicao e vlida a implicao
aB ! C !b BC ! aB.41.2b
Adiante veremos que existem anis onde pode ter-se BC !, com B ! e C !. De

aB.41.1b e da distributividade podemos concluir
aBbC BC aaBb BbC !C ! aBCb aBbC
BaCb BC BaaCb Cb B! ! aBCb BaCb
aBbaCb aBaCbb aaBCbb BC
Em resumo,
aBCb aBbC BaCb
aB.42b
aBbaCb BC
Num anel, a distributividade d-nos a frmula usual para o produto de duas somas (ateno
ordem dos factores, se o anel no for comutativo!):
aB CbaD Ab BD BA CD CA
Pode generalizar-se a igualdade anterior a mais de duas parcelas:

7 8 7 8
"B3 "C4 " "aB3 C4 b aB.43b
3" 4" 3" 4"
Se B e C forem elementos permutveis do anel, em particular se o anel comutativo, valem

os chamados casos notveis
B# C# aB CbaB Cb
aB.44b
aB Cb# B# #BC C#
Se B e C no forem permutveis, as igualdades anteriores so substitudas respectivamente

por
B# BC CB C# aB CbaB Cb
aB.45b
aB Cb# B# BC CB C#
A segunda igualdade aB.44b um caso particular da igualdade conhecida por binmio de

Newton:
Proposio B.10 Para quaisquer elementos B e C permutveis num anel a b e

qualquer expoente natural 8 , tem-se
i) C8 B BC8 (B e C8 so permutveis)
8"
ii) aB Cb8 B8 ! 85 B85 C5 C8 8 (Binmio de Newton)a22b aB.46.1b
5"
Demonstrao:
i) Por induo no expoente 8:
Para 8 ", o resultado imediato, visto que B e C so permutveis.
Supondo que C8 B BC8 , teremos para 8 ":
C8" B aC8 CbB C8 aCBb C8 aBCb aC8 BbC aBC8 bC BaC8 Cb BC8"
ii) A demonstrao decorre novamente por induo no expoente 8:

Para 8 ", a frmula de Newton obviamente vlida:
aB Cb" B C
B" C" B C
Se a igualdade aB.46.1b vlida, ento para 8 " e usando o resultado da alnea

anterior, a distributividade e conhecidas propriedades do tringulo de Pascal (em particular, a
igualdade 8"
5
8 8 , para " 5 8), teremos sucessivamente:
5" 5
8"
8
aB Cb8" aB Cb8 aB Cb B8 " B85 C5 C8 aB Cb
5"
5
8"
8" 8 8 8"5 5 8" 8 85 5"
B B C " B C " B C C8 B C8"
5"
5 5"
5
8" 8
8 8
B8" " B8"5 C5 BC8 B8 C " B8"5 C5 C8"
5"
5 5#
5 "
8 8
8 8
B8" " B8"5 C5 " B8"5 C5 C8"
5"
5 5"
5"
8
8" 8 8
B " Ba8"b5 C5 C8"
5 5"
5"
8"
5
8
8 " a8"b5 5
B8" " B C C8"
5"
5

claro que, em particular, a frmula do binmio de Newton ser vlida para quaisquer B e C
num anel comutativo. Se o anel a b tiver unidade ", ento e de acordo com a segunda
igualdade aB.21.2b, temos B! " e a frmula do binmio de Newton pode estender-se ao
22 Newton, Sir Isaac: fsico, matemtico e astrnomo ingls (Woolsthorpe 1642 Kensington 1727).
expoente nulo, podendo escrever-se, para 8 !:

8
8 8
aB Cb " B85 C5 8 ! (Binmio de Newton) aB.46.2b
5!
5
Recorda-se aqui o tringulo de Pascal, que mais no do que uma tabela de valores dos
coeficientes binomiais 85 , para ! 5 8 e 8 ! :
5
! " # $ % & '
! "
" " "
# " # "
8 $ " $ $ "
% " % ' % "
& " & "! "! & "
' " ' "& #! "& ' "

8" 8 8
Fig. B.12 - Tringulo de Pascal: Tem-se 5 5" 5 , para " 5 8.
Por exemplo, "& & "!.
Se todos os elementos do anel, excepto !, forem regulares para a multiplicao, diz-se que
estamos perante um anel de integridade:
Definio B.21 Anel de integridade Chama-se Anel de integridade a um anel

comutativo com unidade a b no qual todos os elemento excepo de ! so regulares
para a multiplicao.
Num anel, um elemento B ! diz-se um divisor de ! se e s se existir um elemento C ! tal
que BC ! e bvio que, se um tal elemento existir, a recproca de aB.41.2b no verdadeira.
Se um anel de integridade, ento no existem divisores de !, isto , vale a recprocaa23b de
aB.41.2b:
BC ! B ! aBC
B!
B regular C !b
Reciprocamente, se BC ! aB ! C !b verdadeira, ento qualquer elemento + do

anel, com a nica excepo de !, ser regular:
+ ! +B +C + ! +aB Cb ! B C ! B C
Assim, podemos em alternativa definio B.21 dizer que
23 Observe que a proposio + a, - b equivalente a a+ c,b - ; neste caso, BC ! aB ! C !b

equivalente a aBC ! B !b C !.
Definio B.22 Um Anel de integridade um anel a b comutativo com unidade e

sem divisores de !.
Num anel de integridade vale portanto a propriedade de anulamento do produto
BC ! aB ! C !b aB.47b
Exemplo B.73 O conjunto dos inteiros relativos, com a adio e multiplicao de inteiros
constitui um anel comutativo com unidade, e as translaes B +B so injectivas se + !.
Portanto, trata-se de um anel de integridade.
Exemplo B.74 Para todo o : inteiro maior ou igual a #, o conjunto : e! " # : "f
dos inteiros mdulo :, munido das operaes e definidas por
B C aB Cb mod :
B C aBCb mod :
um anel comutativo com unidade chamado anel dos inteiros mdulo :. Se : for primo, estes
anis so anis de integridade. Por exemplo, para : & (ver exemplo B.8) tem-se
! " # $ % ! " # $ %
! ! " # $ % ! ! ! ! ! !
" " # $ % ! " ! " # $ %
# # $ % ! " # ! # % " $
$ $ % ! " # $ ! $ " % #
% % ! " # $ % ! % $ # "
A tabela da multiplicao mostra que BC ! s se for B ! ou C ! e a& b um

anel de integridade.
Todavia para : ', as tabelas das operaes sero
! " # $ % & ! " # $ % &
! ! " # $ % & ! ! ! ! ! ! !
" " # $ % & ! " ! " # $ % &
# # $ % & ! " # ! # % ! # %
$ $ % & ! " # $ ! $ ! $ ! $
% % & ! " # $ % ! % # ! % #
& & ! " # $ % & ! & % $ # "
Neste caso, a tabela da multiplicao mostra que # $ $ # $ % % $ !, pelo

que # $ e % so divisores de !: o produto pode ser nulo sem que o seja qualquer dos factores e
' no um anel de integridade. Observe tambm que ! # $ e % no tm inverso e que "" "
e &" &.
Exemplo B.75 O conjunto Pab dos polinmios de coeficientes reais e qualquer grau !,
munido da adio e multiplicao usual de polinmios um anel comutativo com unidade, onde
o zero o polinmio nulo :aBb ! e cuja unidade o polinmio constante :aBb ". Trata-se
ainda de um anel de integridade, porque :aBb; aBb ! implica :aBb ! ou ; aBb !, isto ,
no existem divisores de !.
Exemplo B.76 Consideremos o conjunto ! das sucesses de nmeros reais quase todos
nulos (todos os termos so nulos, excepto um nmero finito), munido das leis de composio
interna definidas para quaisquer sucesses +5 e ,5 por:
a+ ,b5 +5 ,5 5 !
5
a+,b5 " +3 ,53 +! ,5 +" ,5" +5" ," +5 ,! 5 !
3!
Com as duas operaes anteriores, ! um anel comutativo com unidade, cujo zero a
sucesso nula a! ! ! b, cuja unidade a sucesso a" ! ! b e onde a+! +" +# b
o simtrico de a+! +" +# b. Estamos, de novo, em presena de um anel de integridade e
que isomorfo do anel de integridade Pab do exemplo anterior, porque a aplicao
_
a+! +" +# b :aBb ! +5 B5 um isomorfismo destas duas estruturas.
5!
Exemplo B.77 O conjunto ## das matrizes reais de 2 ordem, dotado da adio e da

multiplicao matriciais, constitui um anel no comutativo com unidade; o zero deste anel a
matriz nula de 2 ordem S# e a unidade a matriz identidade de 2 ordem M# ; todas as matrizes
tm oposto aditivo (simtrico), tendo-se como bvio:
+ , + ,

- . - .
" #
Porm, a matriz S# um divisor de S# , visto que
# %
" # ' # ! !
# % $ S#
" ! !
Este exemplo mostra que este anel no um anel de integridade.

Uma matriz regular se e s se for invertvel:
Se E invertvel com inversa E" , ento
E\ E] E" aE\ b E" aE] b E" E\ E" E] M# \ M# ] \ ]
o que significa que E regular esquerda; de modo idntico se provaria a regularidade direita.
Se E S# , E no invertvel nem regular. Se E S# no invertvel, ento ser
caEb # e o sistema homogneo E\ S tem soluo no nula \" ; sendo \# outra qualquer
soluo do referido sistema, consideremos a matriz \ c \" \# d S# . Para esta matriz,
teremos
E\ Ec \" \# d c E\" E\# d c S S d S#
Portanto, E um divisor de S# e E no ser matriz regular ( E\ ES# , com \ S# e a

translao esquerda \ E\ determinada por E no injectiva).
Quanto ao elemento inverso, note-se que a matriz nula S# no invertvel e que existem
+ ,
outras matrizes nesta situao para alm desta: sero no invertveis todas as matrizes
- .
" #
tais que +. ,- !, por exemplo . Para as matrizes invertveis, tem-se
# %
"
+ , " . ,
- +. ,- !
. +. ,-
- +
Exemplo B.78 O conjunto # dos pares ordenados de inteiros relativos, dotado da adio e
multiplicao definidas por
a+ ,b a- . b a+ - , . b
a+ ,ba- . b a+- ,. +. ,-b
um anel comutativo com unidade, no qual o zero a! !b, a unidade a" !b e onde o
simtrico de a+ ,b a+ ,b.
Trata-se dum anel de integridade: para o verificarmos, basta mostrar que a+ ,ba- . b a! !b
implica a+ ,b a! !b ou a- . b a! !b, o que equivale a
a+ ,ba- . b a! !b a- . b a! !b a+ ,b a! !b
Mas a condio a+ ,ba- . b a! !b equivale a

+- ,. !
+. ,- !
Multiplicando a 1 equao por - e a 2 por . e somando membro a membro, obtm-se

-# . # !
+
!
Sendo a- . b a! !b, tem-se -# . # ! e, portanto, ser + !. Do mesmo modo,

multiplicando a 1 equao por . e a 2 por - e subtraindo a 1 da 2, obtemos
-# . # !
,
!
Este resultado implica agora que , !, concluindo-se finalmente que a+ ,b a! !b.
Exemplo B.79 O conjunto # , munido das leis de composio interna definidas por
a+ ,b a- . b a+ - , . b
a+ ,b a- . b a+- #,. +. ,-b,
um anel comutativo com unidade, cujo zero a! !b e cuja unidade a" !b e onde o simtrico
de a+ ,b a+ ,b. Este anel tambm um anel de integridade, como passaremos a mostrar:
tal como no exemplo anterior, bastar mostrar que a+ ,b a- . b a! !b implica
a+ ,b a! !b ou a- . b a! !b, o que uma vez mais equivale a

a+ ,b a- . b a! !b a- . b a! !b a+ ,b a! !b
Mas a condio a+ ,b a- . b a! !b equivale a

+- #,. !
+. ,- !
Multiplicando a 1 equao por - e a 2 por #. e subtraindo membro a membro, obtm-se

-# #. # !
+
!
Mas, para - e . inteiros, tem-se -# #. # !, por ser a- . b a! !ba24b . Daqui resulta

+ !. Do mesmo modo, multiplicando a 1 equao por . e a 2 por - e subtraindo membro a
membro, vem
-# #. # !
,
!
Daqui resulta agora , ! e, uma vez mais, a+ ,b a! !b.

Exemplo B.80 O conjunto # do exemplo B.10, munido das leis de composio interna
definidas por
a+ ,b a- . b a+ - , . b
a+ ,b a- . b a+- #,. +. ,-b,
um anel comutativo com unidade, cujo zero a! !b e cuja unidade a" !b e onde o simtrico
de a+ ,b a+ ,b. Este tambm um anel de integridade, o que se prova de forma
semelhante que foi utilizada no exemplo anterior.
Em qualquer anel, todo o + tem simtrico e, portanto, valem as leis do corte aditivas,
para quaisquer + B C :
+B+C+ B+CBC
B+ C+ B+
C+
BC
aB.48b
+BC+ +BC+BC
B+ +CB++CBC
24 i) Observe a este propsito que - # #. # nulo se e s se - . !: se fosse - # #. # ! e . !, ento

#
teramos a-. b #, o que absurdo visto -. (ver alnea seguinte desta nota). Assim, ser . !, o
que substitudo em - # #. # ! d igualmente - !.
ii) No existe um racional B tal B# # (por outras palavras, # um nmero irracional), como se pode
provar facilmente: suponha-se que B 78 a forma fraccionria irredutvel de B (7 8 ) e que B# #.
Esta igualdade equivale a 7# #8# , o que mostra que 7 par (porque o 7# ); portanto, ser 7 #: , o que
d 8# #:# e 8 ser igualmente par (porque 8# o ). Ento, fica 8 #; e a fraco 78 :; no
irredutvel ao contrrio do suposto!
E valem as seguintes leis do corte multiplicativas para os elementos regulares

+ regular esquerda +B +C +B +C BC
aB.49b
+ regular direita B+ C+ B+ C+
BC
Se o anel for comutativo, valem igualmente as leis do corte multiplicativas mistas

+ regular +B C+ +B
C+ BC
aB.50b
+ regular B+ +C B+ +C
BC
Um anel com unidade " !, onde todos os elementos so invertveis para a multiplicao
(com excepo de !, o qual sempre singular em qualquer anel, por ser elemento absorvente:
!B B! !) contitui a estrutura a que chamaremos um corpo:
Definio B.22 Corpo e corpo comutativo Chama-se Corpo (ou Anel de diviso)
estrutura a b formada por um conjunto suporte , munido de duas leis de composio
interna:
aB Cb B C e aB Cb BC,
chamadas adio e multiplicao respectivamente, tais que a b um grupo abeliano

aditivo, a b um grupo multiplicativo e a multiplicao distributiva esquerda e
direita relativamente adio. Estas condies equivalem satisfao simultnea dos
seguintes nove axiomas, nos quais designa o conjunto e!f:
[A1] a aB Cb D B aC D b (associatividade da adio)
BCD
[A2] a BCCB (comutatividade da adio)

BC
[A3] b a !BB!B (! o zero do corpo)

! B
[A4] a b B aBb aBb B ! (B o simtrico de B)

B B
[M1] a aBCbD BaCD b (associatividade)

BCD
[M2] b a "B B" B (" ! a unidade do corpo)

" B
[M3] a b BB" B" B " (B" o inverso de B !)

B B"
[AM1] a BaC D b BC BD (distributividade esquerda)

BCD
[AM2] a aB CbD BD CD (distributividade direita)

BCD
a25b
Se a multiplicao comutativa, o corpo diz-se tambm comutativo e, neste caso,
podemos substituir os axiomas [M] e [AM] por:
[Mw 1] a aBCbD BaCD b (associatividade da multiplicao)
BCD
[Mw 2] a BC CB (comutatividade da multiplicao)

BC
25 Alguns autores incluem a comutatividade da multiplicao na definio de corpo.

[Mw 3] b a "B B (" ! a unidade do corpo)

" B
[Mw 4] a b B" B " (B" o inverso de B !)

B B"
[AMw ] a BaC D b BC BD (distributividade esquerda)

BCD
A definio anterior de corpo pode ser enunciada dizendo que um corpo a estrutura
a b tal que a b um grupo abeliano, a b um grupo e a multiplicao
distributiva esquerda e direita em relao adio ou ainda que se trata de um anel no
reduzido a e!f, com unidade, no qual todos os elementos excepo de ! so invertveis (Anel
de diviso).
Observamos ainda que os axiomas [M1] e [M2] se estendem evidentemente ao !, visto que
este absorvente:
[Mww 1] a aBCbD BaCD b (associatividade)
BCD
[Mww 2] b a "B B" B (" ! a unidade do corpo)

" B
Como a multiplicao associativa, os elementos invertveis so regulares e, portanto, todo o

corpo comutativo tambm um anel de integridade. Isto significa que, num corpo, vlida a
propriedade de anulamento do produto: o produto de dois elementos B e C nulo se e s se
B ! ou C !:
a aBC ! B ! C !b aB.51b
BC
So corpos comutativos os conjuntos , e respectivamente dos nmeros racionais, reais

e complexos. De seguida, veremos mais alguns exemplos de anis que so corpos (e tambm de
alguns que o no so).
Exemplo B.81 O conjunto dos inteiros relativos, com a adio e multiplicao de inteiros
forma um anel de integridade, mas no um corpo, porque a b no um grupo, visto que
apenas " e " tm inverso (que so eles prprios).
Exemplo B.82 Para todos os nmeros inteiros : maiores ou iguais a #, os conjuntos

: e! " # : "f dos inteiros mdulo :, munidos das operaes e definidas
por
B C aB Cb mod :
B C aBCb mod :
so anis comutativos com unidade chamados anis dos inteiros mdulo :. Pode provar-se que
para : primo, estes anis so corpos finitos, o que acontece por exemplo com o corpo & do
exemplo B.8. Reproduzem-se aqui as tabelas desse exemplo
! " # $ % ! " # $ %
! ! " # $ % ! ! ! ! ! !
" " # $ % ! " ! " # $ %
# # $ % ! " # ! # % " $
$ $ % ! " # $ ! $ " % #
% % ! " # $ % ! % $ # "
Destas tabelas deduz-se que, neste corpo, se tem:

! ! " % # $ $ # % "
"" " #" $ $" # %" %
Exemplo B.83 O conjunto Pab dos polinmios de coeficientes reais e qualquer grau !,
munido da adio e multiplicao usual de polinmios um anel de integridade, onde o zero o
polinmio nulo :aBb ! e cuja unidade o polinmio constante :aBb ". Porm, este anel de
integridade no um corpo comutativo, visto que os nicos elementos invertveis so os
polinmios no nulos de grau !.
Exemplo B.84 Consideremos o conjunto ! das sucesses de nmeros reais quase todos
nulos (todos os termos so nulos, excepto um nmero finito), munido das leis de composio
interna definidas para quaisquer sucesses +5 e ,5 por:
a+ ,b5 +5 ,5 5 !
5
a+,b5 " +3 ,53 +! ,5 +" ,5" +5" ," +5 ,! 5 !
3!
Com as duas operaes anteriores ! um anel de integridade, cujo zero a sucesso nula
a! ! ! b, cuja unidade a sucesso a" ! ! b e onde a+! +" +# b o simtrico
de a+! +" +# b. Porm, este anel de integridade no um corpo comutativo, porque s so
regulares os elementos a+! ! ! b com +! ! sendo
"
a+! ! ! b" ! !
+!
Exemplo B.85 Vimos no exemplo B.77 que o conjunto ## das matrizes reais de 2 ordem,
munido da adio e da multiplicao matriciais, constitui um anel no comutativo com unidade
mas no um anel de integridade; o zero deste anel a matriz nula de 2 ordem S# e a unidade
a matriz identidade de 2 ordem M# ; todas as matrizes tm simtrico, tendo-se como bvio:
+ , + ,

- . - .
A matriz nula S# no a nica no invertvel: sero no invertveis todas as matrizes

+ ,
- . tais que +. ,- ! (ou seja, com caracterstica inferior ordem), como acontece,
# "
por exemplo, com a matriz . Deste modo, ## no um corpo.
% #
Exemplo B.86 O conjunto # dos pares ordenados de inteiros relativos, dotado da adio e
multiplicao definidas por
a+ ,b a- . b a+ - , . b
a+ ,ba- . b a+- ,. +. ,-b
um anel de integridade (ver exemplo B.78), no qual o zero a! !b, a unidade a" !b e onde
o simtrico de a+ ,b a+ ,b. Mas este anel no um corpo, porque apenas so invertveis
os elementos a " !b, e a! "b para os quais
a " !b" a " !b
a! "b" a! "b
Exemplo B.87 O conjunto # dos pares ordenados de inteiros relativos do exemplo B.79,
dotado da adio e multiplicao definidas por
a+ ,b a- . b a+ - , . b
a+ ,ba- . b a+- #,. +. ,-b
um anel de integridade, no qual o zero a! !b, a unidade a" !b e onde o simtrico de a+ ,b

a+ ,b. Mas este no um corpo, visto que existem elementos no invertveis diferentes de
a! !b como, por exemplo, a# !b.
Todavia so invertveis, entre outros, os elementos a " !b, a " "b, a $ #b,
a ( &b e a "( "#b, cujos inversos so
a " !b" a " !b
a " "b" a " "b
a $ #b" a $ #b
a ( &b" a ( &b
a "( "#b a "( "#b
Exemplo B.88 Vimos j que o conjunto # do exemplo B.80, munido das leis de composio
interna definidas por
a+ ,b a- . b a+ - , . b
a+ ,b a- . b a+- #,. +. ,-b,
um anel de integridade, cujo zero a! !b e cuja unidade a" !b. Porm, neste anel todos os
elementos, excepo de a! !b, tm inverso, tendo-se
+ ,
a+ ,b" # a+ ,b a! !b
+# #,# + #,#
Observe que o denominador +# #,# s nulo quando + , !: se fosse +# #,# ! e

, !, ento teramos a+,b# #, o que absurdo visto +, . Assim, ser , !, o que
substitudo em +# #,# ! d igualmente + !. Portanto, estamos em presena de um corpo
comutativo.
Exemplo B.89 Considere-se o conjunto do exemplo B.59

D A
L b L ##
DA A D
Este conjunto fechado para a adio e multiplicao matriciais e facilmente se reconhece

que um grupo abeliano aditivo em que o zero a matriz nula S# ; por outro lado, naquele
exemplo conclumos que um grupo multiplicativo no comutativo, com unidade M# e com a
inverso definida por
" D A D A
L " #A L S#
#
kD k kAk D A D
Como a multiplicao matricial distributiva esquerda e direita em relao adio,

conclumos que um corpo no comutativo, designado por corpo dos quaternies de
Hamilton a26b .
B.12 Anis e lgebras de Boole

Definio B.23 Anel de Boole Um anel de Boole um anel a b comutativo com
unidade " ! no qual a multiplicao idempotente, isto , B B B# B, para todo o
B .
Em tudo o que se segue, designaremos por BC o produto de B por C.
Sendo a multiplicao idempotente, ento aB BbaB Bb B B e a distributividade
permite escrever BB BB BB BB B B e ainda BB BBB B !; a lei do
corte para a adio d ento B B !: portanto, num anel de Boole, todo o elemento
simtrico de si prprio:
BB! aB.52b
Em qualquer anel de Boole, podemos definir duas operaes binrias aB Cb B C e

aB Cb B C e uma unria B cB, pondo:
[AB1] B C B C BC
[AB2] B C BC
[AB3] cB " B
Proposio B.11 As operaes definidas por [AB1], [AB2] e [AB3] num anel de Boole
a b satisfazem as seguintes propriedades, para todos os B C D a27b :
BCCB
i) (comutatividade) aB.53b
BCCB
B!B
ii) (existncia de elementos neutros) aB.54b
B"B
26 Hamilton, sir William Rowan: matemtico irlands (Dublin 1805 Dunsink 1865).
27 Convencionaremos que o operador unrio c (complemento) tem prioridade sobre ambos os operadores
binrios. tambm usual considerar que a operao tem prioridade sobre .
Sec. B.12] Anis e lgebras de Boole 71
B aC D b aB Cb aB D b
iii) (distributividades esquerda) aB.55b
B cB "
iv) (existncia de complemento) aB.56b
B cB !
Demonstrao:
i) consequncia das comutatividades da adio e da multiplicao:
B C B C BC C B CB C B
B C BC CB C B
ii) imediato:
B ! B ! B! B ! ! B
B " B" B
iii) Neste caso e atendendo idempotncia da multiplicao,

B aC D b BaC D CD b BC BD BCD
aB Cb aB D b BC BD aBCbaBD b BC BD B# CD BC BD BCD
Por outro lado, atendendo idempotncia da multiplicao e a aB.52b, tem-se

B aC D b B CD BCD
aB Cb aB D b aB C BCbaB D BD b
B# BD B# D BC CD BCD B# C BCD B# CD
B
BD BD BCD BCD B CD BCD
BC BC CD BCD
! ! !
iv) Resulta da idempotncia da multiplicao e de aB.52b:

B cB B cB BacBb B"B Ba" Bb " B B# " B
B
"
#
B cB Ba" Bb B B B B !
a uma estrutura algbrica a c ! "b constituda pelas operaes binrias e e

pela operao unria c, satisfazendo aB.53b a aB.56b que chamamos uma lgebra de Boole:
Definio B.24 lgebra de Boole Uma lgebra de Boole a estrutura
a c ! "b composta por um conjunto (com pelo menos dois elementos distintos ! e
"), dotado de duas leis de composio interna aB Cb B C e aB Cb B C e de uma
operao unria B cB satisfazendo os axiomas seguintes, para todos os B C D :
BCCB
[B1] (comutatividade)
BCCB
[B2] Existem ! " tais que:
B!B
(existncia de elementos neutros)
B"B
[B3] (distributividades esquerda)
[B4] Para cada B , existe um elemento cB tal que:
B cB "
(existncia de complemento)
B cB !
A proposio B.11 mostra que de todo o anel de Boole se pode obter uma lgebra de Boole
atravs das definies [AB1], [AB2] e [AB3].
Reciprocamente, pode o leitor provar a ttulo de exerccio que, dada uma lgebra de Boole
a c ! "b, podemos obter um anel de Boole a b, pondo:
[AB1w ] B C aB cCb aC cBb
[AB2w ] B C B C
As lgebras de Boole so do maior interesse nas cincias da computao e sistemas digitais.

Exemplo B.90 Segundo [B2], o suporte de uma lgebra de Boole tem que conter, pelo
menos, os dois elementos neutros ! e 1 (que so nicos, pelo corolrio B.4.1) e, de facto, no
so necessrios mais elementos como se mostra no presente exemplo. O conjunto e! "f,
com as operaes definidas pelas tabelas
! " ! " c ! " aB.57b
! ! " ! ! 0 " !
" " " " 0 "
constitui uma lgebra de Boole, como o leitor pode verificar facilmente.
Exemplo B.91 Sendo Y um conjunto qualquer e e! "f o conjunto do exemplo anterior,

podemos definir uma lgebra de Boole no conjunto Y das funes de Y em (funes binrias
definidas em Y ), pondo para todas as funes ; ;w Y e todo o B Y :
a; ;w baBb ;aBb ;w aBb
a; ;w baBb ;aBb ;w aBb aB.58b
ac;baBb ca;aBbb
em que as operaes dos segundos membros so as que esto definidas no exemplo anterior por
meio das tabelas aB.57b. Nesta lgebra de Boole, os elementos neutros so as funes
constantes ! B ! e " B ". Construmos, assim, a lgebra de Boole aY c ! "b.
Se Y e" # 8f, cada uma das funes ; uma lista a+" +# +8 b de 8 dgitos
binrios (bits) e, nas cincias da computao, estas listas so chamadas palavras de 8 bits
dizendo-se ainda que as operaes (or), (and) e c(not) definidas por aB.58b se realizam bit
a bit (bitwise): por exemplo,
a"!""!"!!b a!""!""!"b a""""""!"b
a"!""!"!!b a!""!""!"b a!!"!!"!!b
ca"!""!"!!b a!"!!"!""b
Exemplo B.92 Sendo Y um conjunto (universo), a estrutura aPaY b c g Y b das

partes de um conjunto, com as operaes de reunio, interseco e complemento uma lgebra
de Boole, na qual ! g e " Y .
Exemplo B.93 Duas lgebras de Boole a c ! "b e a c ! "b so

isomorfas se e s se existir um homomorfismo bijectivo de uma sobre a outra, isto , uma
bijeco 2 tal que, para quaisquer B Bw :
2aB Bw b 2aBb 2aBw b
2aB Bw b 2aBb 2aBw b
2acBb ca2aBbb
Duas lgebras de Boole nestas circunstncias so algebricamente indistinguveis ou iguais a

menos de um isomorfismo e, em particular, os respectivos suportes so equicardinais ( e
tm igual nmero de elementos).
As lgebras de Boole aY c ! "b e aPaY b c g Y b referidas nos dois
exemplos anteriores so isomorfas, visto que a funo ; PaY b Y que a cada E Y
associa a funo binria ;aEb Y (chamada funo caracterstica de E), definida para
qualquer B Y por
" se B E
;aEbaBb aB.59b
! se B Y E
uma bijeco de PaY b sobre Y demonstre-o a ttulo de exerccio! e que transforma as

operaes com conjuntos em PaY b nas operaes com funes binrias em Y , isto , para
quaisquer E F PaY b:
;aE F b ;aEb ;aF b

;aE F b ;aEb ;aF b
;aEc b ca;aEbb
Em particular, PaY b e Y so equicardinais: #aPaY bb #aY b.
Se Y for finito e #Y 8, ento #aPaY bb #aY b ##Y #8 : obtivmos, deste modo, o

resultado j anteriormente referido na nota de rodap a10b.
O isomorfismo destas duas lgebras de Boole est na base da implementao usual das
operaes com conjuntos nos compiladores, em que cada subconjunto E de um determinado
universo finito Y com 8 elementos concebido como a funo ;aEb Y , ou seja, E
concebido como um mapa de 8 bits em que 8 o cardinal do universo Y : por exemplo, se o
universo Y e os subconjuntos E e F forem
Y e" # $ % & ' ( )f E e" % ' )f Y F e" $ ' (f Y ,
os conjuntos E e F sero representados pelos seguintes mapas de ) bits cada um, onde se
indica, para cada B Y , se B pertence ou no a E, de acordo com aB.59b:

" # $ % & ' ( ) " # $ % & ' ( )
E " ! ! " ! " ! " F " ! " ! ! " " !
Neste caso, teremos:

" # $ % & ' ( )
E F e" $ % ' ( )f " ! " " ! " " "
" # $ % & ' ( )
E F e" 'f " ! ! ! ! " ! !
" # $ % & ' ( )
Ec e# $ & (f ! " " ! " ! " !
Exemplo B.94 Seja o conjunto dos divisores de $!

e" # $ & ' "! "& $!f
Neste conjunto, podemos definir as operaes

B C mmcaB Cb
B C mdcaB Cb
$!
cB
B
Obtm-se uma lgebra de Boole, na qual o zero 1 e a unidade $!. As operaes podem
tambm expressar-se pelas tabelas seguintes:
" # $ & ' "! "& $! " # $ & ' "! "& $!
" " # $ & ' "! "& $! " " " " " " " " "
# # # ' "! ' "! $! $! # " # " " # # " #
$ $ ' $ "& ' $! "& $! $ " " $ " $ " $ $
& & "! "& & $! "! "& $! & " " " & " & & &
' ' ' ' $! ' $! $! $! ' " # $ " ' # $ '
"! "! "! $! "! $! "! $! $! "! " # " & # "! & "!
"& "& $! "& "& $! $! "& $! "& " " $ & $ & "& "&
$! $! $! $! $! $! $! $! $! $! " # $ & ' "! "& $!
c " # $ & ' "! "& $!

$! "& "! ' & $ # "
A seguinte proposio resume as principais propriedades das lgebras de Boole:

Proposio B.12 Numa lgebra de Boole a c ! "b valem as seguintes
propriedades, para todos os elementos B C D :
i) Vigora o princpio da dualidade: de toda a igualdade vlida envolvendo as operaes
! " se deduz outra igualmente vlida (chamada a dual da primeira) trocando
entre si os smbolos e e tambm ! e ". Em particular, os vrios pares de

igualdades das alneas seguintes so duais, pelo que bastar demonstrar uma delas.
aB Cb D aB D b aC D b
ii) (distributividades direita)
aB Cb D aB D b aC D b
BBB
iii) (idempotncia)
BBB
B""
iv) (elementos absorventes)
B!!
B aB Cb B
v) (absoro)
B aB Cb B
aB Cb D B aC D b
vi) (associatividade)
aB Cb D B aC D b
vii) O complemento de cada elemento B nico: se Bw e xww so complementos de um

mesmo elemento B, isto , se for
B Bw " B Bww "
B Bw ! B Bww !
ento, ter-se- necessariamente Bw Bww .
c! "
viii) (! e " so complementares entre si)
c" !
ix) cacBb B (operador complemento involutivo)
caB Cb cB cC
x) (leis de De Morgan)
caB Cb cB cC
Demonstrao:
i) Este princpio resulta da prpria dualidade dos axiomas [B1] a [B4]. Nas alneas
seguintes apresentam-se sempre duas expresses duais, pelo que basta provar uma delas. Por
cima de cada igualdade, encontra-se o axioma ou propriedade anteriormente demonstrada que a
justifica (H significa por hiptese):
B1 B3 B1
ii) aB Cb D D aB Cb aD Bb aD Cb aB D b aC D b
B2 B4 B3 B4 B2
iii) B B aB Bb " aB Bb aB cBb B aB cBb B ! B
B2 B4 B3 B2 B4
iv) B " aB "b " aB "b aB cBb B a" cBb B cB "
B2 B3 B1 iv B2
v) B aB Cb aB "b aB Cb B a" Cb B aC "b B " B
vi) Faamos + aB Cb D e , B aC D b e mostremos que + ,.
Comecemos por provar que B + B ,:

B3 v v
B + B aaB Cb D b aB aB Cbb aB D b B aB D b B
v
B , B aB aC D bb B
Provemos agora que cB + cB ,:

B3
cB + cB aaB Cb D b acB aB Cbb acB D b
B3 B4
aacB Bb acB Cbb acB D b a! acB Cbb acB D b
B2 B3
acB Cb acB D b cB aC D b
B3
cB , cB aB aC D bb acB Bb acB aC D bb
B4
! acB aC D bb
B2
cB aC D b
Das igualdades anteriores B + B , e cB + cB , obtemos, operando com

membro a membro,
ii
aB +b acB +b aB ,b acB ,b aB cBb + aB cBb ,
B4 B1 B2
"+ ",+","+ ,
Por dualidade, obtemos a outra associatividade aB Cb D B aC D b.
B1H
vii) Bw Bw ! Bw aB Bww b aBw Bb aBw Bww b " aBw Bww b Bw Bww
B2 H B3 B2
B1H
Bww Bww ! Bww aB Bw b aBww Bb aBww Bw b " aBww Bw b Bww Bw
B2 H B3 B2
B1
Daqui se segue que Bw Bw Bww Bww Bw Bww .
viii) Por [B2], tem-se " ! " e ! " !, mas [B1] permite escrever ! " 1 e
! " !.
Atendendo a estas igualdades, a alnea anterior assegura que " c! Por dualidade, obtm-
se tambm ! c".
ix) Por [B1] e [B4], podemos escrever

cB B "
cB B !
Devido unicidade do complemento, as igualdades anteriores asseguram que B o

complemento de cB, ou seja, B cacBb como se pretendia.
x) Pela unicidade do complemento, para provar que caB Cb cB cC, bastar mostrar
que
aB Cb acB cCb "
aB Cb acB cCb !
Quanto primeira igualdade, temos:

vi B3
aB Cb acB cCb B aC acB cCbb B aaC cBb aC cCbb
B4 B2
B aaC cBb "b B aC cBb
vi B1
aB Cb cB aC Bb cB
vi B4 iv
C aB cBb C " "
Para a segunda igualdade, vem:

vi ii
aB Cb acB cCb aaB Cb cBb cC aaB cBb aC cBbb cC
B4 B2
a! aC cBbb cC aC cBb cC
vi B1
C acB cCb C acC cBb
vi B4 B1 iv
aC cCb cB ! cB cB ! !
Vamos agora ver que sempre possvel definir uma relao de ordem parcial em qualquer
lgebra de Boole:
Proposio B.13 Seja a c ! "b uma lgebra de Boole. Ento:

i) A relao binria definida em pondo, para quaisquer B C ,
BCBCB aB.60b
uma ordem parcial em .
ii) Para a ordem aB.60b, o conjunto limitado, tendo-se

a !B" aB.61b
B
o que equivale a:
minab ! e maxab " aB.62b
iii) Para qualquer subconjunto eB Cf , tem-se:

inf eB Cf B C
sup eB Cf B C aB.63b
Demonstrao:
i) Teremos que mostrar que a relao definida por aB.60b reflexiva, anti-simtrica e
transitiva (ver definio A.6 do apndice A):
Reflexividade:
A idempotncia da operao assegura que B B B, o que significa que B B.
Anti-simetria:
Por aB.60b, as relaes B C e C B asseguram que B C B e C B C e a
comutatividade da operao d imediatamente B C C B, ou seja B C, como se
pretendia.
Transitividade:
As relaes B C e C D equivalem, por aB.60b, a B C B e C D C. Operando ambos
os membros destas igualdades respectivamente por D e por B, obtemos
BCD BD eBCD BC
Daqui se conclui que B D B C e, como B C B, obtemos B D B, o que equivale a

B D, por aB.60b.
ii) Seja B um elemento qualquer de . Como ! absorvente para a operao , tem-se
! B ! e isto equivale a ! B: portanto, ! mnimo de . Do mesmo modo, " elemento
neutro de , ou seja, temos B " B e isto equivale a dizer que B ": por outras palavras, "
mximo de .
iii) Sejam B e C elementos de .
Quanto primeira igualdade aB.63b, temos:
B1 12.vi 12.iii B1
aB Cb B aC Bb B C aB Bb C B B C
12.vi 12.iii
aB Cb C B aC Cb B C
As igualdades aB Cb B B C e aB Cb C B C obtidas acima equivalem, por

aB.60b, a B C B e B C C respectivamente e, portanto, B C um minorante de eB Cf.
Por outro lado, se D um minorante qualquer de eB Cf, ser D B e D C, o que implica
D B C: assim, B C o maior dos minorantes de eB Cf (ser o nfimo de eB Cf), inf
eB Cf B C.
Em relao segunda das igualdades aB.63b:
A proposio B.12.v assegura que B aB Cb B, o que equivale a B B C. Por outro
lado, B.12.v e a comutatividade [B1] mostram tambm que C aB Cb C que equivalente a
C B C. Portanto, B B C e C B C o que significa que B C um majorante de
eB Cf. Por outro lado, se D um majorante qualquer de eB Cf ento ser B D e C D ; daqui
se segue que B C D e, deste modo, B C o menor majorante de eB Cf, ou seja, o supremo
de eB Cf: sup eB Cf B C.
Exemplo B.95 A relao definida por aB.60b em aPaY b c g Y b a relao de

incluso entre partes de Y :
E F EF E
Exemplo B.96 A relao definida por aB.60b no conjunto e! "f do exemplo B.90
composta pelos pares ! ! " " e ! ".
C
Nmeros complexos
Sec. C.2] Construo do corpo dos complexos 3
C.1 Introduo
Neste apndice, estudamos o corpo dos nmeros complexos. Originalmente introduzidos
como smbolos puramente formais destinados a dar conta das propriedades das equaes
algbricas, os nmeros complexos tornaram-se de uso corrente no sc. XVIII, embora apenas no
decorrer do sc. XIX tenham sido definidos e utilizados correctamente pelos matemticos.
Quando numerosos matemticos (de entre os quais Vitea1b ) hesitavam ainda em usar os
nmeros negativos, os algebristas italianos do sc. XVI, Cardanoa2b e os seus pupilos,
empenharam-se em introduzir nos seus clculos smbolos puramente formais B B !,
representando o resultado impossvel da extraco da raz quadrada do nmero negativo B;
eles descreveram detalhadamente as regras de clculo permitindo manipular estes novos
nmeros, a que chamavam nmeros impossveis.
Inicialmente, tratava-se to somente de dar razes a todas as equaes do segundo grau; os
resultados obtidos no estudo da equao do terceiro grau iriam familiarizar os matemticos com
os novos smbolos e evidenciar o seu papel como intermedirios cmodos de clculo em
numerosos casos. Atravs da frmula dita de Cardano, Bombellia3b mostrou em 1572, que a raz
B % da equao B$ "&B % pode escrever-se na forma
# "#" # "#" %
$ $
(ver exemplo C.20 na seco C.16 do presente apndice) o que pe em evidncia que certas
quantidades reais podem ser representadas por expresses aparentemente imaginrias. Assim, a
frmula de Cardano permite representar razes reais da equao do terceiro grau por intermdio
de operaes efectuadas sobre nmeros impossveis ou imaginrios. Os nmeros imaginrios
fornecem, portanto, mtodos de clculo de natureza certamente nebulosa, mas permitindo obter
resultados verdadeiros.
Por esta razo, sobretudo emprica, os matemticos continuaram a utilizar com crescente
confiana os nmeros imaginrios a partir do sc. XVII. Desde 1629 que Girarda4b suspeitava
que toda a equao de grau 8 teria 8 razes reais ou imaginrias, levando convico de que os
nmeros complexos constituiam o quadro natural para a teoria das equaes algbricas. No fim
do sc. XVIII, os complexos so de uso corrente, mas a sua existncia matemtica no havia
ainda sido estabelecida. Foi aos matemticos do sc. XIX que caberia construir os complexos a
partir dos reais, dando-lhes assim uma realidade matemtica: esta construo que levaremos
a cabo nos pargrafos que se seguem.
C.2 Construo do corpo dos complexos

Tomamos como ponto de partida o corpo a b dos nmeros reais.
Definio C.1. Nmero complexo Chamaremos nmero complexo a um par aB Cb de
nmeros reais. Trata-se, portanto, de um elemento de # .
1 Vite, Franois: advogado e matemtico francs (Fontenay-le-Comte 1540 Paris 1603), autor de alguns dos
mais antigos trabalhos ocidentais sobre lgebra.
2 Cardano, Girolamo: mdico, astrlogo, poeta e matemtico italiano (Pavia 1501 Roma 1576).
3 Bombelli, Raffael: matemtico italiano (Bolonha 1526 Roma 1572) autor da importante obra L'Algebra e
que apresentou regras para a resoluo das equaes do 3 e 4 graus, bem como para a equao biquadrada e
que foi dos primeiros a aceitar os nmeros complexos como razes dessas equaes.
4 Girard, Albert: matemtico francs (St Mihiel 1595 Leiden 1632).
4 Nmeros complexos [Apndice C
Definiremos a adio e o produto de nmeros complexos, com base nas operaes existentes
em e pondo, para quaisquer complexos D aB Cb e D w aBw Cw b,
[A] D D w aB Bw C Cw b
[P] DD w aBBw CCw BCw CBw b
Munido das operaes anteriores, o conjunto # constitui um corpo, chamado corpo dos
numeros complexos e que designaremos por a b Na proposio seguinte, provamos
esta afirmao:
Proposio C.1. O conjunto # , munido das operaes [A] e [P], um corpo.
Demonstrao:
Quanto adio, basta observar que ela coincide com a adio do espao vectorial
cartesiano # e, portanto, a# b um grupo abeliano, sendo a! !b o elemento neutro da
adio e aB Cb aB Cb o simtrico de aB Cb:
aB Cb a! !b a! !b aB Cb aB Cb aC.1b
aB Cb aB Cb aB Cb aB Cb a! !b aC.2b
Relativamente ao produto [P] temos:

1 Comutatividade: para quaisquer D aB Cb e D w aBw Cw b,
DD w aBBw CCw BCw CBw b aBw B Cw C Bw C Cw Bb D w D
2 Associatividade: para quaisquer complexos D aB Cb D w aBw Cw b e D ww aBww Cww b,

aDD w bD ww aBBw CCw BCw CBw baBww Cww b
aaBBw CCw bBww aBCw CBw bCww aBBw CCw bCww aBCw CBw bBww b
aBaBw Bww Cw Cww b CaBw Cww Cw Bww b BaBw Cww Cw Bww b CaBw Bww Cw Cww bb
aB CbaBw Bww Cw Cww Bw Cww Cw Bww b D aD w D ww b
3 Existe elemento neutro a" !b, visto que

a" !baB Cb a"B !C "C !Bb aB Cb aB Cba" !b aC.3b
4 Se for D a+ ,b a! !b, analisemos a existncia do inverso de D : trata-se do

complexo aB Cb a+ ,b" tal que a+ ,baB Cb a" !b e, usando a definio [P], esta igualdade
equivale ao sistema de equaes lineares nas incgnitas reais B C
+B ,C "
,B +C !
Multiplicando ambos os membros da primeira equao por + e da segunda por , e somando-

as membro a membro, obtm-se
+# ,# B +
Sec. C.2] Construo do corpo dos complexos 5
+
Sendo a+ ,b a! !b ter-se- +# ,# !, donde B +# ,# . Identicamente e eliminando B
no sistema anterior, obtm-se C +#,
,# . Portanto,
+ ,
D " a+ ,b" # aC.4b
+# ,# + ,#
o que mostra que todos os complexos, excepo de a! !b so regulares (inversveis). O
inverso de D tambm designado por "D .
5 Distributividade da multiplicao em relao adio esquerda (e, em virtude da
comutatividade do produto [P], tambm direita):
Para quaisquer complexos D aB Cb D w aBw Cw b e D ww aBww Cww b, temos:
D aD w D ww b aB CbaBw Bww Cw Cww b
aBaBw Bww b CaCw Cww b BaCw Cww b CaBw Bww bb
aaBBw CCw b aBBww CCww b aBCw CBw b aBCww CBww bb
aBBw CCw BCw CBw b aBBww CCww BCww CBww b
aB CbaBw Cw b aB CbaBww Cww b DD w DD ww
Como em qualquer corpo, define-se a subtraco e a diviso pondo, com D D w ,

D D w D aD w b
D " aC.5b
w
D D w , onde D w a! !b
D
Fazendo D aB Cb e D w aBw Cw b nas expresses anteriores e atendendo s definies [A] e

[P], obtm-se:
D D w aB Bw C Cw b
D Bw Cw BBw CCw CBw BCw aC.6b
a B Cb w# w#

Dw B Cw # Bw # C w # B Cw # Bw # C w #
Os nmeros complexos so passveis de uma interpretao geomtrica bvia: num plano munido
de um referencial ortonormado directo BSC, cada complexo D aB Cb corresponde a um e um
s ponto ^ dito imagem de D ; por sua vez, o nmero complexo D chamado o afixo do
ponto ^ . O plano, enquanto interpretao geomtrica dos nmeros complexos, designado por
plano de Argand a5b ou plano complexo e um complexo D aB Cb pode ser interpretado como

um ponto ^ do plano ou ainda como o segmento orientado S^ , como se mostra na figura C.1.
5 Argand, Jean Robert: matemtico suo (Genebra 1768 Paris 1822) que foi um dos matemticos a conceber
os complexos como pontos dum plano, embora a ideia j tivesse sido sugerida em 1797 por Caspar Wessel
(Vestby 1745 Copenhaga 1818) e se encontrasse tambm nos trabalhos de John Wallis (Ashford 1616
Oxford 1703).
iR
iy x+iy
1 x R
Fig. C.1 Interpretao geomtrica dos nmeros complexos.
A aplicao B aB !b de em um homorfismo injectivo ou mergulho, identificando-se

o contradomnio desta aplicao com o conjunto dos reais, isto , identifica-se o real B com o
complexo aB !b, para qualquer B e, em particular, ! a! !b e " a" !b. Isto faz aparecer
como subcorpo de (diz-se que se mergulhou em ) e neste sentido que escreveremos
. Entre os nmeros complexos, os nmeros reais tm por imagem os pontos de
coordenadas aB !b do eixo SB, chamado por isso eixo real. Observemos que o produto de um
real + a+ !b por um complexo aB Cb o complexo a+B +Cb, o que coincide com a operao
de produto do escalar real + pelo vector aB Cb no espao vectorial # . O nmero complexo
3 a! "ba6b verifica, em virtude de [P], a igualdade
3# a! "ba! "b a" !b " aC.7b
Deste modo, a equao B# " !, que no tinha soluo em , tem agora as solues 3.
O conjunto e!f ser designado por .
C.3 Forma algbrica de um complexo. Conjugado e mdulo

Qualquer complexo D aB Cb pode, em virtude de [A], [P] e das identificaes aB !b B e
aC !b C, escrever-se na forma
aB Cb aB !b a! Cb aB !b a! "baC !b B 3C aC.8b
Esta forma B 3C chamada a forma algbrica do complexo D , dizendo-se aB Cb a sua

forma cartesiana. Os reais B e C chamam-se respectivamente a parte real e a parte imaginria
de D , para as quais se usa a notao
daD b B
aC.9b
e aD b C
As definies [A] e [P] vm a equivaler manipulao dos complexos na forma algbrica

como se fossem polinmios do 1 grau na varivel 3, substituindo-se 3# por ", sempre que 3#
ocorrer, por exemplo,
[A1] aB 3Cb aBw 3Cw b aB Bw b 3aC Cw b
[P1] aB 3CbaBw 3Cw b BBw 3BCw 3CBw 3# CCw aBBw CCw b 3aBCw CBw b
"
o que nos faz reencontrar as definies [A] e [P].
6 Tambm designado, em electrnica e telecomunicaes, por 4.

Sec. C.3] Forma algbrica de um complexo. Conjugado e mdulo 7
Os nmeros complexos da forma 3C a! Cb tm por quadrado o nmero real negativo

C# aC# !b; por esta razo, chamamos-lhes imaginrios (puros) e o eixo SC formado pelas
imagens desses complexos chamado o eixo imaginrio.
Para quaisquer subconjuntos E e F de , adoptamos a notao E F para o conjunto dos
complexos D A em que D E e A F :
E F eD A D E A F f E F aC.10b
Se um dos conjuntos for singular, por exemplo E eD f, escreveremos D F em vez de

eD f F . A notao DE ser usada para o conjunto dos produtos do complexo D pelos
elementos de E:
DE eDA A Ef D E aC.11b
Em particular, 3 designa o conjunto dos imaginrios puros e, para quaisquer subconjuntos

E F , E 3F ser o conjunto dos complexos B 3C em que B E e C F (corresponde
ao produto cartesiano E F em # ):
E 3F eB 3C B E C F f E F aC.12b
Chamamos conjugado do complexo D B 3C ao complexo D B 3C. A aplicao D D

um automorfismo involutivo do corpo , isto ,
D Dw D Dw
D Dw D Dw aC.13b
DD
Daqui resulta que

D!D!
aD b aD b
aC.14b
" "
D!
D D
Geometricamente, a imagem ^ do conjugado de D simtrica da imagem ^ do complexo D

em relao ao eixo real.
iR
iy x+iy
x R
_
-iy x-iy
Fig. C.2 Interpretao geomtrica da conjugao de complexos.

Para todo o complexo D B 3C, tem-se

D D #B #daD b
D D #3C #3e aD b aC.15b
D D B# C#
!
e as igualdades anteriores mostram que

"
daD b aD D b
# aC.16b
" 3
e aD b aD D b aD D b
#3 #
Estas igualdades mostram que se podem caracterizar os nmeros reais e os imaginrios puros
em termos do operador conjugao do modo seguinte:
D e aD b ! D D
aC.17b
D 3 daD b ! D D
A primeira das igualdades anteriores mostra que os nmeros reais so os pontos fixos da
aplicao D D e facilmente se conclui tambm que
daD b e a3D b
aC.18b
e aD b da3D b da3D b
A 3 das equaes aC.15b evidencia o facto de que D D um nmero real positivo e que
representa o quadrado da distncia da imagem ^ de D origem S do referencial no plano de

Argand (o comprimento do segmento orientado S^ na figura C.1). Chamamos mdulo de D ao
nmero real no negativo
kD k D D B# C# aC.19b
A restrio da funo D kD k a coincide com a funo mdulo que conhecemos em ,

pois que
D C ! kD k B# !# B# kBk
As propriedades do mdulo em so semelhantes s que j eram vlidas em :

Proposio C.2. Para quaisquer complexos D D w tem-se
i) D D kD k#
ii) kD k ! e kD k ! D !
" D B C
iii) Se D !, ento # # #
3 #
D kD k B C B C#
iv) daD b kdaD bk kD k e aD b ke aD bk kD k
v) kD D w k kD k kD w k
Sec. C.3] Forma algbrica de um complexo. Conjugado e mdulo 9
vi) kD k kD k
kD k kD k
" "
Se D !, ento
D kD k
D kD k
vii) , onde D w !
Dw kD w k
viii) kD D w k kD k kD w k (desigualdade triangular de Minkowski )
ix) kkD k kD w kk kD D w ka7b
x) kD D w k# kD D w k# #kD k# #kD w k# (lei do paralelogramo )a8b
Demonstrao:
i) Resulta imediatamente da igualdade aC19b
ii) A desigualdade kD k ! resulta de aC19b; por outro lado, se for D B 3C !, teremos
B ! ou C ! e em ambos os casos ser B# C# !, donde kD k !.
iii) Dividimos ambos os membros da igualdade D D kD k# por kD k# , obtendo-se D D

kDk#
", o
D
que mostra que kDk#
o inverso de D , o que confirma a igualdade aC4b.
iv) Temos
! C# B# B# C# B kBk B# C# daD b kdaD bk kD k
! B# C# B# C# C kCk B# C# e aD b ke aD bk kD k
v) Resulta de ser
# # #
kD D w k aD D w baD D w b aD D w bD D w aD D bD w D w kD k# kD w k akD k kD w kb
vi) Fazendo D w " em kD D w k kD k kD w k, vem kD k kD a"bk kD kk"k kD k" kD k.

Por outro lado, aplicando o resultado da alnea i) a D , obtm-se:
kD k# D D D D D D kD k# kD k kD k
"
Por ltimo, sendo D ! e fazendo D w D em kD D w k kD k kD w k, temos
" " " "
kD k D k"k "
D D D kD k
7 Num tringulo, qualquer lado maior do que a diferena dos outros dois.
8 Num paralelogramo, a soma dos quadrados das diagonais igual soma dos quadrados dos lados.
vii) Tem-se, para quaisquer D e D w ,

D " " " kD k
D w kD k w kD k w w
D w D D kD k kD k
viii) A desigualdade triangular resulta de

#
kD D w k aD D w bD D w aD D w bD D w D D D D w D w D D w D w
# #
kD k# kD w k D D w D D w kD k# kD w k #dD D w
# # #
kD k# kD w k #D D w kD k# kD w k #kD k kD w k akD k kD w kb
ix) Aplicando a desigualdade anterior relao D aD D w b D w , obtemos

D aD D w b D w kD k kD D w k kD w k kD k kD w k kD D w k
Invertendo os papis de D e de D w , podemos escrever

kD w k kD k kD w D k kD w k kD k kD D w k kD k kD w k kD D w k
Finalmente, a dupla desigualdade kD D w k kD k kD w k kD D w k equivale desigualdade

pretendida.
x) A lei do paralelogramo resulta de
#
kD D w k aD D w bD D w aD D w bD D w
#
D D D D w D w D D w D w kD k# kD w k D D w D w D
Substituindo na igualdade anterior D w por D w , vem

# # #
kD D w k kD k# kD w k D D w D w D kD k# kD w k D D w D w D
Somando as igualdades anteriores membro a membro, obtm-se

# # #
kD D w k kD D w k #kD k# #kD w k
Como vimos na introduo, os complexos apareceram muito cedo como o domnio natural
para a teoria das equaes algbricas: toda a equao algbrica pode ser resolvida em . Mais
precisamente, o resultado fundamental o seguinte (Teorema fundamental da lgebra, que no
provaremos).
Proposio C.3. Teorema fundamental da lgebra Se : for um polinmio de grau
8 com coeficientes complexos, existem 8 nmeros complexos D" D# D8 no
necessariamente distintos, tais que
:aD b +aD D" baD D# baD D8 b aC20b
onde + o coeficiente do termo de grau 8 do polinmio :.
Portanto, qualquer polinmio : de coeficientes complexos e grau 8 " tem pelo menos uma
raz no corpo e, no mximo, 8 razes distintas; pelo contrrio, um polinmio de coeficientes
Sec. C.4] Argumentos de um complexo. Formas trigonomtrica e exponencial 11
reais pode no ter qualquer raz em (:aBb B# " um caso evidente!), mas t-las-
seguramente em .
C.4 Argumentos de um complexo. Formas trigonomtrica e exponencial

Consideremos, agora, o conjunto " formado pelos complexos (ditos unitrios) cujo mdulo
igual a "
" eA A A "f eA kAk "f aC21b
Geometricamente, trata-se dos complexos A cuja imagem pertence circunferncia de centro

na origem e raio igual a " (o chamado crculo trigonomtrico). Estes complexos formam um
grupo comutativo para a multiplicao, pois " fechado em relao diviso, visto que
A kAk A
A " Aw " kAk " kAw k " w " w "
A w kA k A
iR
i
C1
iv w
r
0 R
u 1
Fig. C.3 O crculo trigonomtrico e os complexos unitrios.
Vejamos, agora, a
Proposio C.4. Argumentos de um complexo unitrio Se A ? 3@ " um
complexo unitrio, ento existe uma infinidade (numervel) de reais )5 tais que
A cosa)5 b 3sina)5 b aC22b
Os reais )5 so dados por
)5 )! #5 1 5 aC23b
em que )! a soluo particular de aC.22b dada pora9b

sgna@barccosa?b 1 1 e!f; se @ !
)! aC24b
arccosasgna?bb e! 1f se ? ! @ !
9 Nesta expresso, a funo sgn definida por

@
, se @ !
sgna@b k@k
! , se @ !
Os reais )5 so chamados argumentos do complexo A e, em particular, )! o argumento

principal de A designado por argaAb.
Demonstrao:
Como A " , tem-se A ? 3@, com ?# @# ". Trata-se de determinar as solues )
reais do sistema de equaes
cosa)b ?
sina)b @ a1 b
Como as funes sin e cos so peridicas de perodo #1, bvio que, se o sistema tiver uma
soluo )! , ter tambm as solues )5 )! #5 1, onde 5 . Por outro lado, no existiro
outras solues, pois se ) for qualquer outra soluo do sistema, ento
cosa) )! b cosa)bcosa)! b sina)bsina)! b ?# @# "
e de cosa) )! b " resulta que ) )! #5 1, com 5 , ou seja, ) )! #5 1.
Mostremos, agora, que o real )! dado por aC.24b uma soluo particular do sistema:
Como a funo cos par, temos
cosa)! b cosasgna@b arccosa?bb cosaarccosa?bb ?
Portanto, )! satisfaz a 1 equao do sistema a1b.

Quanto segunda equao, se @ !, temos )! ! ou )! 1 e em qualquer dos casos
sina)! b ! @. Se @ !, ser
k?k " ! arccosa?b 1 e sinaarccosa?bb " ?# k@k !
Atendendo agora a que a funo sin mpar, obtm-se
sina)! b sinsgna@b arccosa?b sgna@bsinarccosa?b sgna@b" ?# sgna@bk@k @
Portanto, )! satisfaz tambm a 2 equao do sistema a1b, o que completa a demonstrao.
Acabmos de mostrar que um complexo unitrio A se pode escrever na forma

A cosa)b 3sina)b
A expresso cos) 3sin) do 2 membro, tambm designada por cisa)b, expa3)b ou /3) ; o
smbolo cis designa, portanto, uma funo de sobre "
cis " ) cosa)b 3sina)b aC.25b
A seguinte proposio resume as principais propriedades da funo cis:

Proposio C.5. A funo cis " definida por
cisa)b cosa)b 3sina)b aC26b
peridica de perodo #1 e constitui um homomorfismo (no injectivo) do grupo abeliano

a b sobre o grupo abeliano multiplicativo a" b, isto , para quaisquer ) )w , tem-se
cisa) )w b cisa)b cisa)w b aC27b
Demonstrao:
imediato que #1 o perodo da funo cis, visto que as funes componentes sin e cos tm
esse mesmo perodo: para qualquer real ), vem
cisa) #1b cosa) #1b 3sina) #1b cosa)b 3sina)b cisa)b
A proposio C.4 mostra que " o contradomnio de cis e, portanto, cis uma funo
sobre " . Atendendo s frmulas da adio para as funes sin e cos e a [P1], temos
cisa) )w b cosa) )w b 3sina) )w b
acosa)bcosa)w b sina)bsina)w bb 3acosa)bsina)w b sina)bcosa)w bb
acosa)b 3sina)bbacosa)w b 3sina)w bb cisa)b cisa)w b
Isto significa que cis um homomorfismo de a b sobre a" b.
A igualdade
/3) cosa)b 3sina)b aC.26.1b
chamada igualdade ou identidade de Eulera10b . claro que k/3) k kcisa)bk "; por outro
lado, a igualdade aC.27b tem as seguintes implicaes imediatas
cisa!b cisa#5 1b " 5
"
cisa)b cisa)b
cisa)b aC.28b
cisa)b
cisa) )w b
cisa)w b
D
Se for agora D B 3C um complexo no nulo, o complexo A kDk unitrio e,
atendendo proposio C.4, teremos designando por < ! o mdulo de D ,
D
cosa)b 3sina)b cisa)b
<
em que ) qualquer dos argumentos de A D< . A igualdade anterior implica
D <acosa)b 3sina)bb <cisa)b, onde D aC.29b
Os argumentos de A dizem-se igualmente argumentos de D e usaremos a notao ArgaD b para

o conjunto dos argumentos de D . O argumento )! dado por aC.24b ainda chamado o
argumento principal de D e designado por argaD b. Como A D< B< 3 C< e sgn C< sgnaCb,
10 Euler, Leonhard: matemtico suo (Basileia 1707 So Petersburgo 1783).

ter-se-, devido a aC.24b:

sgnaCbarccosaBb 1 1 e!f; se C !
argaD b argaDkD kb
arccosasgnaBbb e! 1f se B ! C !
ArgaD b ) b ) argaD b #5 1 argaD b #1

5
bvio que em qualquer intervalo de semi-aberto com dimetro #1 existe um e um s

argumento de D : o argumento no intervalo 1 1 o j referido argumento principal )! e o
argumento no intervalo ! #1 chamado o argumento positivo mnimo de D . A forma <cisa)b
do complexo D ! chamada forma trigonomtrica ou polara11b de D e a forma </3) a forma
exponencial de D . A passagem da forma algbrica B 3C (ou cartesiana aB Cb) para a forma
trigonomtrica <cisa)b (ou exponencial </3) ) faz-se de acordo com

B# C#
<
sgnaCbarccosaB<b 1 1 e!f; se C !
argaD b aC.30b

arccosasgnaBbb e! 1f se B ! C !
) argaD b #5 1 5
A passagem em sentido oposto faz-se por

B <cosa)b
<cisa)b B 3C aC.31b
C <sina)b
Note-se aqui que os argumentos de um complexo D se definiram apenas para D !. E para

D !? Podemos adoptar uma de duas posturas: ou se convenciona que no existe o argumento
de D ! ou ento, como as igualdades aC.31b se verificam para D ! e qualquer ) ,
podemos considerar que qualquer ) argumento de !, isto , Arga!b ou, como
comum dizer-se, O argumento de ! indeterminado. Por vezes, convenciona-se que so nulos
os argumentos principal e positivo mnimo de !: arga!b !; a maioria das implementaes da
funo arg em software devolvem o argumento principal no intervalo 1 1 e fazem
arga!b !.
agora bvio que o critrio de igualdade de dois complexos D <cisa)b e D w <w cisa)w b
w
escritos na forma trigonomtrica (ou D </3) e D w <w /3) , na forma exponencial) ser o
seguinte
w
<cisa)b <w cisa)w b </3) <w /3) < <w b ) )w #5 1 aC.32b
5
11 Esta designao provm do facto de se estar a definir a imagem ^ do complexo D no plano de Argand, atravs
das suas coordenadas polares a< )b.
De acordo com aC.27b e aC.28b, as operaes com complexos D <cisa)b D w <w cisa)w b na
forma trigonomtrica e exponencial fazem-se, respectivamente, de acordo com
DD w <cisa)b <w cisa)w b <<w cisa) )w b w w
DD w </3) <w /3) <<w /3a)) b
D <cisa)b <cisa)b D </3) </3)
" " " " " "
D " cisa)b D " 3) /3) aC.33b
D <cisa)b < D </ <
D <cisa)b < D </ 3)
<
cisa) )w b
w
w 3)w w /3a)) b
Dw <w cisa)w b <w D w </ <
C.5 Interpretao geomtrica das operaes com complexos

A adio e a subtraco de complexos pode interpretar-se atravs da regra do paralelogramo
ou do tringulo, como mostra a figura seguinte
iR iR
Z +Z
Z Z
_
Z Z
Z Z
O R O R
Fig. C.4 Interpretao geomtrica da adio ( esquerda) e da subtraco em ( direita).
Para a adio sucessiva pode usar-se uma construo geomtrica (a que poderamos chamar
regra do polgono) em que se aplica cada vector na extremidade do anterior: a extremidade do
ltimo vector a extremidade da soma. A figura C.5 ilustra o procedimento referido para o caso
de quatro complexos D" D# D$ e D% .
iR
Z 1+ Z 2+ Z3+ Z4
Z3
Z4
Z2
O R
Z1
Fig. C.5 Interpretao geomtrica da adio de vrias parcelas.
As operaes de multiplicao e diviso de complexos tm uma interpretao geomtrica que

se ilustra nas figuras seguintes, onde se recorre semelhana de tringulos para multiplicar (ou
dividir) geometricamente os mdulos dos complexos e se somam (ou subtraem) os argumentos.
iR iR
ZZ Z
r r r
Z Z /Z
r /r
r Z Z
r r
O 1 R O 1 R
Fig. C.6 Interpretao geomtrica da multiplicao ( esquerda) e da diviso em ( direita).
Por fim, a figura que se segue ilustra a interpretao geomtrica da inverso de um complexo
D ! e corresponde construo que figura na imagem anterior direita, mas considerando a
que D w ".
iR
O 1 R
1/r
1/Z
Fig. C.7 Interpretao geomtrica da inverso de um complexo D !.
C.6 Os complexos e a geometria plana. Transformaes do plano

A figura C.4 ( direita) motiva-nos a pr a seguinte definio de distncia em :
Definio C.2. Distncia Dados dois complexos D e A, chamamos distncia entre D e A,
ao nmero real definido por
daD D w b kD D w k aC.34b
A ttulo de exerccio, deixamos a demonstrao de que a funo anterior d # uma

mtrica em , ou seja, d satisfaz as seguintes propriedades, para quaisquer ? @ A que
fazem de a db um espao mtrico:
da? @b ! e ? @ da? @b !
da? @b da@ ?b (simetria)
da? Ab da? @b da@ Ab (desigualdade triangular)
Sec. C.6] Os complexos e a geometria plana. Transformaes do plano 17
Alm das propriedades anteriores, d satisfaz ainda as propriedades adicionais seguintes, para
quaisquer complexos + ? e @:
da+? +@b k+k da? @b (homogeneidade)
da+ ? + @b da? @b (invarincia por translao)
Dada a interpretao geomtrica do conjunto , natural que os complexos constituam uma
ferramenta de excelncia para o estudo da geometria plana. Os exemplos que de seguida se
apresentam ilustram algumas aplicaes dos complexos geometria analtica plana.
Exemplo C.1. Sejam E e F dois pontos distintos no plano de Argand e + e , os seus afixos
(ver figura C.8). A mediatriz do segmento de extremos E e F o lugar geomtrico dos pontos
^ equidistantes de E e F ; portanto, os afixos D desses pontos satisfazem a equao
kD +k# kD ,k# + ,
o que equivalente a
aD +bD + aD ,bD ,
e finalmente a
, +D , +D k+k# k,k# !
A equao anterior pode ainda escrever-se, com 5 , + e " k+k# k,k# ,

5D 5 D " ! aC.35b
Observe que a recta passa pela origem se e s se k+k k,k (mas, claro est, + ,), o que
equivale a " !.
iR
O R
Fig. C.8 Mediatriz do segmento de extremos E e F .
Exemplo C.2. Seja G um ponto do plano de Argand e - o seu afixo. A circunferncia de

centro em G e raio < ! o lugar geomtrico dos pontos ^ cuja distncia a G igual a <;
portanto, os afixos D desses pontos satisfazem a equao
kD -k# <# < !
o que equivalente a
aD -bD - <#
e finalmente a
DD -D -D -- <# !
A equao anterior pode ainda escrever-se, fazendo

5 - e " k-k# <# k5 k# <# k5 k#
na forma
DD 5D 5 D " ! " k5 k# aC.36b
Note que a circunferncia passa pela origem se e s se k-k <, o que equivale a " ! como
anteriormente. As equaes aC.35b e aC.36b podem ser reunidas numa nica, mediante a
introduo de um parmetro real ! o coeficiente de DD :
!DD 5D 5 D " ! !" k5 k# aC.37b
A razo pela qual supomos ! real para que o termo " na equao anterior continue a ser
real e para que os coeficientes dos termos em D e D permaneam complexos conjugados. A
equao aC.37b representa uma recta ou uma circunferncia conforme ! for ou no nulo; e essa
recta ou circunferncia passa ou no pela origem consoante o coeficiente " se anule ou no.
Na forma aC.37b e se ! !, o centro G da circunferncia representada por aquela equao
a imagem do complexo - 5! e o raio < "
k!k k5 k# !" .
Exemplo C.3. Sejam E e F dois pontos distintos do plano de Argand e + e , os seus afixos
(ver figura C.9). Analisemos o lugar geomtrico dos pontos ^ do plano tais que a razo entre as
distncias de ^ aos pontos E e F uma constante $ !. claro que, se a razo igual a ",
temos o caso j referido da mediatriz do segmento de extremos E e F. Os afixos D desses
pontos satisfazem, portanto, a equao
kD +k#
$ + ,
kD ,k#
o que equivalente a
aD +bD + $ # aD ,bD ,
e por fim a
" $ # DD $ # , +D $ # , +D k+k# $ # k,k# !
iR <1
Z
=1
Z
>1
C(1 / 3)
A
Z
=1 / 3
M =3
B
C(3)
O R
Fig. C.9 Lugar geomtrico dos pontos ^ tais que da^ Ebda^ F b $ , para $ e"$ " $f.
Obtivemos uma equao do tipo aC.37b com

! " $#
5 $ # , + $ # , +

" k+k# $ # k,k#
Tem-se
k5 k# !" $ # , +$ # , + " $ # k+k# $ # k,k# $ # k+ ,k# !
o que mostra que a equao anterior representa uma recta ou uma circunferncia conforme for
$ " ou $ e"f.
No caso da circunferncia obtida para um certo valor $ , o centro e o raio so
#
-a$ b " + $ ,

" $# " $#
$ e"f + , aC.38b
$
<a$ b k+ ,k
k" $ # k
A primeira das equaes aC.38b mostra que -a$ b combinao linear de + e , (por meio dos
escalares reais entre parntesis), o que significa que o centro de cada circunferncia se encontra
sobre a recta que passa por E e F . Por outro lado, a segunda equao aC.38b permite concluir
que os raios das circunferncias relativas aos valores $ e "$ so iguais
"$ $
<a"$ b # k+ ,k # k+ ,k <a$ b
" a"$ b k$ "k
Observe que as circunferncias correspondentes a valores de $ " se situam no semiplano

que contm o ponto F enquanto que as que dizem respeito a ! $ " se situam no semiplano
que contm E.
As funes complexas de varivel complexa (funes cujo domnio uma parte de e com
valores em ) podem ser interpretadas como deformaes do plano de Argand, as quais se
podem visualizar, por exemplo, atravs da anlise das imagens de rectas paralelas aos eixos real
e imaginrio. Nos exemplos que vamos apresentar, tratamos das mais correntes e simples das
transformaes referidas.
Exemplo C.4 Translao Para cada + , a funo 7+ D A da forma

A 7+ aD b + D aC.39b
chamada translao associada a +. Em termos geomtricos, todos os pontos D do plano so

deslocados na direco e sentido do segmento orientado SE que representa o complexo + de
uma distncia igual a k+k. Como exerccio, deixamos a verificao de que o conjunto X das
translaes constitui, com a composio de funes, um grupo comutativo isomorfo de a b,
isto
7+, 7+ 7,
claro que 7! I e 7+ 7+" . A translao apenas afecta a posio de uma figura no

plano.
Exemplo C.5 Homotetia Para cada < , a funo 2< D A da forma

A 2< aD b <D aC.40b
chamada homotetia de razo < e centro na origem. O argumento de D mantm-se e o mdulo
multiplicado por <: trata-se, pois, de uma expanso (se < ") ou de uma contraco (no caso
de ser ! < ") radial a partir da origem, como se mostra na figura C.10
iR
w = h3 / 2(z) = 3 / 2 z
R
Fig. C.10 Homotetia de centro na origem e razo < $# (expanso).
O conjunto L das homotetias de centro em S e razo < ! forma, com a composio, um

grupo comutativo isomorfo do grupo a b, ou seja,
2<= 2< 2=
Obviamente que 2" I e 2 "< 2<" . A homotetia afecta as dimenses das figuras planas. A
homotetia de centro - e razo < ! ser a transformao D - <aD -b.
Exemplo C.6 Rotao Para cada complexo unitrio ? /3) " ; 1 ) 1, a

funo 3? D A da forma
A 3? aD b ?D /3) D aC.41b
chamada rotao de centro na origem e ngulo ). O mdulo de D mantm-se e ao argumento
somado ). A figura ilustra uma rotao de centro na origem, com ? /31' e foi realizada no
MATHEMATICA , como se indica na seco C.17:
z w=e z
u=e
Fig. C.11 Rotao de centro na origem e ngulo ) 1'.
Em particular, D A 3D (respectivamente D 3D ) uma rotao de 1# no sentido

directo (respectivamente inverso) com centro na origem. O conjunto das rotaes de centro em
S e ngulo ) 1 1 forma, com a composio, um grupo comutativo isomorfo do grupo
a" b dos complexos unitrios que j encontrmos anteriormente, isto , para quaisquer
? @ " tem-se:
3?@ 3? 3@
Obviamente que 2" I e 2 ?" 2? 2?" . A rotao altera a orientao das figuras planas.
A rotao de centro em - e de ngulo ) ser a funo D - /3) aD -b.
Exemplo C.7 Homotetia e rotao Para cada complexo no nulo + </3) ;

1 ) 1, a funo 0+ D A da forma
A 0+ aD b +D </3) D /3) a<D b + ! aC.42b
traduz-se por uma rotao de centro na origem (associada a /3) ) seguida de uma homotetia de
centro S e razo < k+k (ou vice-versa). O mdulo de D multiplicado por k+k e ao argumento
de D somado o ngulo ). O conjunto destas transformaes constitui, com a composio, um
grupo comutativo isomorfo do grupo a b, isto , para quaisquer + , , temos:
0+, 0+ 0,
Obviamente que 0" I e 0 "+ 0+" . Esta transformao afecta as dimenses e a orientao
das figuras planas. A funo D - +aD -b uma homotetia e rotao de centro - ,
razo k+k e de ngulo arga+b.
Exemplo C.8 Semelhana A funo 5+, definida por

5+, aD b +D , + , + ! aC.43b
chamada transformao de semelhana ou afinidade (por no afectar o aspecto das figuras,

mas apenas a sua localizao, orientao e dimenses). Trata-se da composio de uma
homotetia D k+kD e de uma rotao D /3arga+b D com centros na origem seguidas de uma
translao D D ,; note que, como +D , +D +, , pode tambm considerar-se a
composio de uma translao D D +, , seguida de uma homotetia D k+kD de centro na
origem e de uma rotao D /3arga+b D com o mesmo centro. Como exerccio, pode o leitor
mostrar que o grupide aW b das semelhanas constitui (com a composio de funes) um
grupo no comutativoa12b , tendo-se
"
5"! I e 5+, 5 " ,
+ +
Exemplo C.9 Inverso geomtrica A inverso geomtrica a funo 0

definida por
" "
A 0aD b aC.44b
D D
A inverso 0 constitui uma bijeco de sobre si prprio cuja bijeco inversa ser a funo
0 aAb "A 0aAb. Portanto, tem-se 0" 0 pelo que a inverso uma involuoa13b .
"
Geometricamente (ver figura C.12), a imagem de ^ um ponto [ situado na semi-recta S^

(isto , arga0aD bb argaD b) e cuja distncia a S inversa da distncia de ^ origem
constituindo esta o chamado plo de 0. Trata-se, como mostra a expresso aC.44b, de uma
inverso (algbrica) D "D seguida de uma conjugao D D (simetria em relao ao eixo
real) ou ainda destas duas transformaes por ordem inversa indicada.
12 Este grupo isomorfo do grupo no comutativo a b, onde

a+ ,b a+w ,w b a++w +,w ,b
O isomorfismo , aqui, a funo : W a+ ,b 5+, .

13 De facto, 0 a composio de duas funes involutivas: a conjugao e a inverso (algbrica).
iR
i
U
_1 O 1 R
1/Z
_i
Fig. C.12 Construo geomtrica para a obteno da imagem geomtrica de A 0aD b.
Os pontos interiores ao crculo trigonomtrico tm imagens exteriores a esse crculo e vice-

versa. O crculo trigonomtrico " invariante por 0 (trata-se dos nicos pontos fixos de 0). A
imagem geomtrica de A 0aD b estar tanto mais prxima da origem, quanto mais longe dela
estiver a imagem geomtrica do objecto D . Como se tem
0a?@b 0a?b0a@b ? @
segue-se que 0 um automorfismo involutivo do grupo comutativo a b.
Vimos anteriormente que o lugar geomtrico definido por
E D !DD 5D 5 D " ! !" k5 k#
uma recta ou uma circunferncia, consoante for ! ! ou no e que E contm ou no a

origem conforme tivermos " ! ou no.
Fazendo D 0" aAb 0aAb "A na condio !DD 5D 5 D " ! e multiplicando
ambos os membros da equao assim obtida por A A, vemos que a imagem do conjunto E por 0
o conjunto 0aEb definido por
0aEb A " AA 5A 5A ! ! !" k5 k# aC.45b
Podemos, pois, afirmar:

A inverso transforma rectas ou circunferncias em rectas ou circunferncias e a imagem
0aEb uma recta (" !) ou uma circunferncia (" !) conforme o conjunto-objecto E passa
ou no pela origem; por outro lado, 0aEb passa pela origem (! !) ou no passa (! !)
conforme o objecto for uma recta ou uma circunferncia. O quadro seguinte resume os 4 casos
possveis:
a! " b E D !DD 5D 5 D " ! 0 aEb A " AA 5A 5A ! !

! !" ! Recta passando pela origem A mesma recta passando pela origem
! !" ! Recta no passando pela origem Circunferncia passando pela origem
! !" ! Circunferncia passando pela origem Recta no passando pela origem
! !" ! Circunferncia no passando pela origem Nova circunferncia no passando pela origem
A figura seguinte, conseguida no MATHEMATICA (ver seco C.17), mostra a forma como
se transformam as rectas daD b - e e aD b -, para - entre & e & com incrementos de "#,
mediante a inverso geomtrica.
_
z w = 1/z
Fig. C.13 A inverso geomtrica D "D , com plo na origem.
"
Para cada : , a funo D : D: uma inverso algbrica cujo plo :; e a funo
"
D : D: a inverso geomtrica de plo :.
Exemplo C.10 Homografia A funo 2 e.-f definida por

+D ,
A 2aD b aC.46b
-D .
chamada transformao homogrfica ou de Mbiusa14b .
Se - !, trata-se da semelhana D +. D ., , j considerada no exemplo C.8.
14 Mbius, August Ferdinand: astrnomo e matemtico alemo (Schulpforta 1790 Leipzig 1868) conhecido
pelos seus trabalhos em geometria e topologia, disciplina na qual descreveu pela primeira vez a superfcie de
uma s face conhecida por banda de Mbius.
Se - !, que 2aD b pode escrever-se (aps diviso dos polinmios) na forma

a,- +. b-# +
2aD b aC.47b
D .- -
Se ,- +. !, a funo 2 constante (2aD b +-) e diz-se que 2 degenerada.

Se ,- +. !, 2 diz-se no degenerada e podemos concluir que a transformao de
Mbius pode ser decomposta do modo seguinte:
1. Translao D D .-.
2. Inverso geomtrica seguida de Simetria em relao ao eixo real D "D "D .

3. Homotetia e Rotao de centro na origem D ,-+.
-# D. A razo da homotetia ,-+.
-#
;
por sua vez, o ngulo da rotao de arg ,-+.
-#
.
4. Por fim, a Translao D D +- .

De todas as transformaes anteriores, a nica que afecta a forma das figuras a inverso.
O ponto : .- que anula o denominador chamado o plo da transformao 2.
De tudo o que vimos, podemos concluir que:
A transformao homogrfica no degenerada aC.46b (isto , com - ! ,- +. !)
transforma rectas ou circunferncias em rectas ou circunferncias. O transformado uma
recta ou uma circunferncia conforme a figura dada passa ou no pelo plo .- ; a figura
transformada passa ou no pela imagem geomtrica de +- conforme a figura dada for uma
recta ou uma circunferncia.
Toda a transformao homogrfica 2 no degenerada invertvel e a inversa ser a
homografia definida por
a,- +. b-# .
D 2" aAb
A +- -
Na expresso anterior vemos que +- o plo da homografia inversa 2" . As figuras

D3
seguintes ilustram a homografia D D# , cujo plo : # e onde +- " e foi realizada, tal
como as anteriores, no MATHEMATICA (ver seco C.17).
_
z = x+iy w = h(z) = (z+i)/(z 2)
Fig. C.14 A transformao homogrfica D aD 3baD #b e o seu efeito
sobre os complexos D B 3C, com ! B % e # C #.
_
z=re i w = h(z) = (z+i)/(z 2)
Fig. C.15 A transformao homogrfica D aD 3baD #b e o seu efeito
sobre os complexos D </3) , com ! < % e 1 ) 1.
Exemplo C.11 Carta de Smith Este exemplo aborda a chamada Carta de Smith, que
um auxiliar grfico usado em engenharia de telecomunicaes e que se destina, alm de outros
fins, a obter o coeficiente de reflexo numa linha de transmisso devido desadaptao entre a
respectiva impedncia caracterstica e a impedncia de carga. Como comum em
telecomunicaes, usaremos aqui a letra 4 em vez de 3 para designar a unidade imaginria.
j t
L
j t
j t
Fig. C.16 Modelo de uma linha de transmisso.
Uma linha de transmisso concebida como um circuito de parmetros distribudos V

(resistncia por unidade de comprimento em H7" ), P (coeficiente de auto-induo por unidade
de comprimento em L7" ), K (condutncia por unidade de comprimento em W7" ) e G
(capacidade por unidade de comprimento em J 7" ). Estes parmetros dependem das
caractersticas fsicas da linha. Numa linha de transmisso (ver figura C.16), com os parmetros
indicados excitada por uma fonte de tenso sinusoidal situada na origem dos espaos B ! e
carregada com uma impedncia ^P colocada em B 6 e atravessada por uma corrente MP , a
tenso e a corrente variam ao longo da linha de acordo com
MP
Z aBb a^P ^! b/#a6Bb a^P ^! b/#a6Bb Z3 aBb Z< aBb
#
aC.48b
MP
M aBb a^P ^! b/#a6Bb a^P ^! b/#a6Bb M3 aBb M< aBb
#^!
Nestas equaes, as constantes complexas

# aV 4=PbaK 4=G b ! 4"
V 4=P # V 4=P
^!
# K 4=G K 4=G
so respectivamente a constante de propagao e a impedncia caracterstica da linha e no

dependem de B. A parte real ! da constante de propagao a constante de atenuao e a parte
imaginria " a constante de fase que pode ser escrita na forma " #1-, onde - o
comprimento de onda. Os termos em /#a6Bb e /#a6Bb nas equaes aC.48b representam uma
onda incidente e uma onda reflectida de comprimento de onda -. Se ^P ^! , diz-se que h
adaptao de impedncias e evidente por observao daquelas equaes que a onda reflectida
nula nesse caso. Para medir o grau de desadaptao da linha, costume introduzir um
parmetro complexo > chamado coeficiente de reflexo e definido como a razo entre as
tenses das ondas reflectida e incidente junto carga
MP #a6Bb
Z< a6b # a^P ^! b/ ^P ^!
> MP #a6Bb

Z3 a6b # a^P ^! b/
^P ^ !
B6
Introduzindo a impedncia normalizada D ^P ^! < 4B, o coeficiente de reflexo na

carga pode escrever-se como
^P ^! D" #
> >a D b " < d aD b ! aC.49b
^P ^! D" D"
Vemos, portanto, que > funo homogrfica no degenerada de D com plo em D " e
com > " como plo da funo inversa D >" a>b a" >ba" >b. Vamos comear por
mostrar que a imagem geomtrica de > est no crculo unitrio, para qualquer D tal que
< daD b !.
# # # # %
k>k# >> " " "
D" D" D " D " kD "k#
D"D" % DD
"# # # "#
kD "k kD "k kD "k#
%<
" " k>k "
kD "k#
Assim, o semi-plano < daD b ! transforma-se por > no crculo unitrio k>k ":
HD eD daD b !f >aHD b e> k>k " > "f
Para analisarmos as imagens das rectas verticais daD b <

! e das rectas horizontais
"
e aD b B , vamos partir da funo inversa >
"> a" >b" > " >> >>
< 4B D >" a>b
"> a" >b" >
k" >k#
k" >k#

4
Da igualdade anterior concluimos que, para > ",

" >>

< " >> <a" >b" > <" > > >>
k" >k#

>>
4B > > 4Ba" >b" > 4B" > > >>
k" >k#
Multiplicando ambos os membros por k" >k# , das equaes anteriores obtm-se
a< "b>> <> <> a< "b ! <
!
aC.50b
B>> a B 4b> a B 4b> B ! B
De acordo com aC.37b e para qualquer < !, a primeira das equaes anteriores
representa uma circunferncia; os parmetros !, " e 5 presentes em aC.37b tm aqui os valores
! < " " < " 5 <
Portanto, o centro - e o raio 3 das circunferncias so, segundo aC.37b:

- 5 < " "
! <" <" <
!

3 "
k5 k# !"
" # "
< a<# "b
k! k <" <"
As circunferncias existem todas no crculo unitrio k>k ", encontrando-se os seus centros
no eixo real entre ! e " e variando os seus raios respectivamente de " at !; todas passam pelo
ponto > ".
A figura C.17, conseguida no MATHEMATICA (ver notebook na seco C.17), ilustra a
famlia de circunferncias definida pelas equaes anteriores, para alguns valores de <:
1
0
r=
0.5
r=
1
r=
r +:
2
r=
-1 1
0
-1
Fig. C.17 Circunferncias para < constante.
Recorrendo novamente a aC.37b, concluimos que, quando B !, a segunda equao

aC.50b representa uma recta passando pela origem (a recta e a>b !). Se B !, a equao
representa uma circunferncia em que os parmetros !, " e 5 mencionados em aC.37b valem
! B " B 5 B 4
Daqui resulta que o centro - e o raio 3 so, atendendo a aC.37b:

- 5 B 4 " 4"
! B B B

3 "
k5 k# !"
" B# " B# "
k! k kBk kBk
As circunferncias tm os seus centros na recta vertical da>b ", passando todas pelo ponto
> ". A figura C.18, realizada no MATHEMATICA (ver notebook na seco C.17), mostra a
famlia de circunferncias definida pelas equaes anteriores, para certos valores de B:
1
x=
x
=
0.
1
5
x=2
x +:
-1 x= 0 1
0
x -:
x =_2
5
_
0.
1
x= _
=
x
-1
Fig. C.18 Circunferncias para B constante.
A sobreposio das duas famlias de linhas anteriores constitui um diagrama a que se chama a
carta ou diagrama de Smitha15b que permite calcular o coeficiente de reflexo para um dado
valor D < 4B da impedncia normalizada procurando o ponto de interseco da
circunferncia relativa a < e da circunferncia (ou recta) relativa a B. A figura seguinte mostra a
sobreposio das duas imagens anteriores e na ltima pgina deste apndice mostramos uma
carta de Smith profissional. O interesse da carta de Smith hoje limitado, dado o recurso fcil a
computadores.
15 Smith, Philip: engenheiro da RCA citado como criador da carta de Smith, embora j antes o japons
Kurakawa tenha usado este mtodo grfico para evitar o clculo numrico com complexos.
Sec. C.7] Potenciao. Expoentes inteiro, racional e real 31
x=
r=
x
=
1
0.
5
x= 2
0.5
r=
1
r=
2
r=
-1 x=0 1
x =_ 2
5
_
0.
1
x=
x= _
-1
Fig. C.19 Sobreposio das figuras anteriores, mostrando uma carta de Smith,
realizada com recurso ao MATHEMATICA .
C.7 Potenciao. Expoentes inteiro, racional e real

A partir desta seco, usaremos preferencialmente a notao exponencial </3) em deterimento
de <cisa)b. A potncia de expoente natural 8 ! de um complexo D define-se por recorrncia,
pondo
D! "
aC.51b
D 8 D 8" D 8 !
Para 8 !, a definio anterior equivale a

D 8
DDD
8 factores
A primeira das equaes aC.33b d-nos, para D </3) ,

8
D 8 </3) <8 /38) 8 ! aC.52b
iR Z3
Z2
r3
r2
Z
r
O 1 R
Fig. C.20 Interpretao geomtrica da potenciao com expoente natural.
A igualdade anterior a chamada frmula de Moivrea16b . A potncia de expoente inteiro

negativo define-se, para D ! e 8 , pondo
8
D 8 D " D ! 8 aC.53b
Atendendo a aC.53b, terceira equao em aC.33b e formula aC.52b de Moivre, obtm-se

8 8 8
D 8 D " <" /3) <" /8a3)b <8 /3a8b)
A igualdade anterior prova que a frmula de Moivre aC.52b vlida para qualquer expoente
inteiro (positivo ou negativo)
8
D 8 </3) <8 /38) 8 D ! aC.52.1b
A frmula de Moivre permite obter vrias identidades trigonomtricas de forma cmoda e

elegante, como se ilustra nos exemplos seguintes:
Exemplo C.12. Para qualquer B e 8 , tem-se usando a frmula de Moivre e a

frmula do binmio de Newton e separando as partes real e imaginria no desenvolvimento de
Newton, (8# designa o quociente na diviso inteira de 8 por #)
8
8 8 85 5
cos8B 3sin8B acosB 3sinBb " acosBb a3sinBb
5!
5
8
8 85 5
" 35 acosBb asinBb
5!
5
8# 5 8 8#5 #5

" a"b acosBb asinBb
5! #5
a8"b# 5 8 8#5"

3 " a"b acosBb asinBb#5"
5! #5 "
16 Moivre, Abraham de: matemtico ingls de origem francesa (Vitry-le-Franois 1667 Londres 1754).
Igualando as partes reais e as partes imaginrias, obtm-se

8#

8

cosa8Bb " a"b5 acosBb8#5 asinBb#5
5!
#5
a8"b# aC.54b

8

sina8Bb " a"b5 acosBb
8#5"
asinBb#5"

#5 "
5!

Exemplo C.13. Para qualquer B temos, atendendo s equaes aC16b e segunda das
equaes aC.33b,

cosB d/3B " /3B /3B " /3B /3B
# # aC.55b
" " 3B
sinB e / #3 / / #3 / /
3B 3B 3B 3B
Para qualquer 8 , elevemos ambos os membros das igualdades anteriores ao expoente 8,

usando a frmula do binmio de Newton para desenvolver os segundos membros e a frmula de
Moivre, para obter as igualdades seguintes:

8 8
8 3B 8 8 3a85bB 35B 8
# acosBb / / " /
8 3B
/ " /3a8#5bB
5!
5 5!
5
8 8 aC.56b

8 8 5 8 5 8
# 3 asinBb / / " a"b 5 /
8 8 3B 3B 3a 85 b B 35B 3a 8#5 b B
/ " a"b /
5! 5 !
5
Nos quatro exemplos seguintes, vamos considerar sucessivamente 8 par ou mpar para cada
uma das igualdades anteriores, observando que os somatrios nelas presentes constam de 8 "
parcelas:
Exemplo C.14. Para 8 #:, o somatrio tem um nmero mpar (#: ") de parcelas e a
primeira das igualdades aC.56b d-nos, associando as : primeiras parcelas, a parcela central e as
: ltimas parcelas:
#:
#: 3a#:#5bB
##: acosBb#: " /
5!
5
:" #:
#: 3#a:5bB #: #:
" / " /3#a:5bB
5!
5 : 5:"
5
:" :"
#: #: #:
" /3#a:5bB " /
3#a:5 bB
: 5!
5 5!
#:
5
#:
5
:"
#: #:
/3#a:5bB /3#a:5bB
"
: 5!
5
#cosa#a:5 bBb
:"
#: #:
# " cosa#a: 5bBb
: 5!
5
Dividindo ambos os membros por ##: , obtm-se finalmente:

:"
#: " #: " #:
acosBb #: #:" " cos#a: 5 bB aC.57b
# : # 5!
5
Exemplo C.15. Para 8 #: ", o somatrio tem um nmero par (#:) de parcelas e a
primeira das igualdades aC.56b d-nos, separando as : primeiras das : ltimas parcelas no
somatrio:
#:"
#: " 3a#:#5"bB
##:" acosBb#:" " /
5!
5
:" #:"
#: " 3a#a:5b"bB #: " 3a#a:5b"bB
" / " /
5!
5 5:
5
:" :"
#: " 3a#a:5b"bB #: " 3a#a:5 b"bB
" / " /
5!
5 5!
#: "
5
#:"
5

:"
#: "
" /3a#a:5b"bB /3a#a:5b"bB

5!
5
#cosaa#a:5 b"bBb
:"
#: "
#" cosaa#a: 5b "bBb
5!
5
Dividindo ambos os membros por ##:" , obtemos a igualdade desejada:

:"
#:" " #: "
acosBb " cosa#a: 5 b "bB aC.58b
##:# 5!
5
Exemplo C.16. Para 8 #:, o somatrio tem um nmero mpar (#: ") de parcelas e a
segunda das igualdades aC.56b d-nos, associando as : primeiras parcelas, a parcela central e as
: ltimas parcelas:
#: #:
#: 3a#:#5bB #:
##: 3#: asinBb#: " a"b5 / " a"b5 /3#a:5bB
5!
5 5!
5
:" #:
5 #: 3#a:5bB : #: 5 #:
" a"b / a"b " a"b /3#a:5bB
5!
5 : 5:"
5
:" :"
#: : 5 #: #:5 #:
a"b " a"b /3#a:5bB "
a"b /
3#a:5 bB
: 5!
5 5!
#:
5
a"b5
#:
5

:"
#: #:
a"b " a"b5
: /3#a:5 bB
/3#a:5bB

: 5!
5
#cosa#a:5 bBb
:"
#: 5 #:
a"b: # " a"b cosa#a: 5bBb
: 5!
5
Dividindo ambos os membros por ##: 3#: a"b: ##: , chegamos igualdade:
:"
#: " #: a"b: #:
asinBb #: #:" " a"b5 cos#a: 5 bB aC.59b
# : # 5!
5
Exemplo C.17. Para 8 #: ", o somatrio tem um nmero par (#:) de parcelas e da
segunda das equaes aC.56b resulta, associando as : primeiras e as : ltimas parcelas:
#:" #:"
#:" #: " 3a#:"#5bB #: " 3a#a:5b"bB
##:" #:"
3 asinBb " a"b5 / " a"b5 /
5!
5 5!
5
:" #:"
#: " 3a#a:5b"bB
5 5 #: " 3a#a:5 b"bB
" a"b / " a"b /
5!
5 5:
5
:" :"
#: " 3a#a:5b"bB #: "
" a"b5 / a"b#:"5
" /
3a#a:5 b"bB
5!
5 5!
#: "
5
a"b5
#:"
5
:"
#: "
" a"b5 /3a#a:5b"bB /3a#a:5b"bB

5!
5
#3sinaa#a:5 b"bBb
:"
#: "
#3 " a"b5 sinaa#a: 5b "bBb
5!
5
Dividindo agora ambos os membros por ##:" 3#:" 3a"b:" ##:" , obtm-se finalmente a
igualdade:
:"
#:" a"b:" #: "
asinBb #:# " a"b5 sina#a: 5 b "bB aC.60b
# 5!
5
Vamos agora abordar a potncia de expoente racional 78 , onde 7 e 8 ,

abordando, numa primeira fase, o caso 7 ", ou seja, a raz de ndice 8 de um complexo
D </3) .
Definio C.3. Raz de um nmero complexo Chamamos raz de ndice 8 do

complexo D a qualquer complexo = tal que
=8 D
Se D !, ser necessariamente = !, para qualquer 8 .

Se D ! e considerando D </3) e = 3/3: , a igualdade anterior, de acordo com a
frmula de Moivre aC.52b, equivale a
38 /38: </3) aC.61b
Daqui resulta
38 <
8: ) #5 1 5
de onde se conclui que

"
3 8
< <8
: " a) #5 1b 5
8
Portanto, as razes de ndice 8 de D so, em funo do inteiro 5 ,

"
=5 < 8 /3 8 a) #5 1b 5
"
"
As solues para o problema tm todas o mesmo mdulo 3 < 8 e argumentos :5 em
progresso aritmtica de razo #18
) #1
:5 5 5
8 8
e aparentam ser em nmero infinito, dado que o inteiro 5 arbitrrio. Porm, basta dar a 5
quaisquer 8 valores inteiros consecutivos, para se obterem todas as razes de ndice 8 de D , por
exemplo 5 E8 e! " 8 "f: de facto, se 5 e 5 w so dois inteiros de E8 , ento,
#1
k5 5 w k
k:5 :5 w k #1
8
8
A desigualdade anterior mostra que :5 e :5 w no podem ser argumentos do mesmo nmero

complexo, ou seja =5 =5 w : os valores de 5 E8 conduzem a razes de ndice 8 de D distintas
entre si. Por outro lado, se : E8 , ento : ;8 5 , onde ; e 5 E8 so
respectivamente o quociente e o resto da diviso de : por 8 e vem
) #1 ) #1 ) #1
:: : a;8 5 b 5 #; 1 :5 #; 1
8 8 8 8 8 8
o que mostra que :: e :5 so argumentos do mesmo complexo, onde 5 E8 ; isto significa que
os valores inteiros de 5 fora do conjunto E8 conduzem a razes necessariamente iguais a uma (e
s uma) das j obtidas para 5 E8 . De tudo o que se viu, podemos concluir que existem
exactamente 8 razes de ndice 8 de um complexo D </3) ! e que so dadas por

" "
=5 < 8 /3 8 a)#5 1b 5 e! " 8 "f aC.62b
Esta a frmula de Moivre generalizada. Em termos geomtricos, as imagens =5 das razes

de ndice 8 de D ! constituem os vrtices de um polgono regular de 8 lados inscrito numa
"
circunferncia de centro na origem e raio < 8 : o problema da extraco da raz de ndice 8 em
equivale, pois, ao problema da diviso da circunferncia em 8 partes iguais; em particular, as 8
razes de ndice 8 da unidade " /3! so dadas por
#51 #1 5 #1
A5 / 3 8 /3 8 A"5 5 e! " 8 "f A" /3 8 aC.63b
As razes de ndice 8 da unidade so complexos unitrios cujas imagens so os vrtices de um

polgono regular de 8 lados inscrito no crculo trigonomtrico e em que a imagem geomtrica de
#1
A! " um dos vrtices e so as potncias de expoentes ! " 8 " da raz A" /3 8 .
y y
i e i2 /5 i
e i2 /3 e i/3
U U
e i4 /5
-1 0 w0=1 -1 0 w0=1
x x
e -i4/5
- i2/5 e -i2 /3 e -i/3
-i e -i
Fig. C.21 Razes quintas e sextas da unidade.
As razes de ndice 8 da unidade aA5 b!58" satisfazem a seguinte igualdade

A85 A5 aC.64b
a qual resulta de
A"8 " " A5 A5
A85 A85
" 5 5 A A A A5
A" A" 5 5 5 kA5 k#
A igualdade anterior significa que o polgono cujos vrtices so as imagens geomtricas das
razes de ndice 8 da unidade simtrico em relao ao eixo real (ver figura C.21).
A frmula de Moivre generalizada pode ser escrita em funo das razes de ndice 8 da
unidade da forma seguinte, com 5 : e! " 8 "f,
" "
=5 < 8 /3 8 a)#a5::b1b
" " #a5:b1 aC.65b
< 8 /3 8 a)#:1b /3 8 =: A5:
Portanto, as 8 razes =5 de ndice 8 de um complexo D ! obtm-se de uma qualquer delas

=: , multiplicando-a pelas 8 razes de ndice 8 da unidade A5: ; em particular e fazendo : !,
obtm-se
=5 =! A5 =! A5" 5 e! " 8 "f
Observe-se que, se 8 for par, as razes de ndice 8 de D so simtricas duas a duas: mais
precisamente, para qualquer 5 ! " 8# ", tem-se
=5 8# =5
A igualdade anterior resulta de

8
5 8# 8 #1 # 8 #1
=5 8# =! A" =! A5" A"# =5 /3 8 =5 /3 # 8 /31 =5
=5
"
Portanto, para D </3) teremos:

)
Para 8 #, as razes de D so a=! =! b, com =! </3 # ;
)
Para 8 %, as razes de D so a=! =" =! =" b a=! 3=! =! 3=! b, com =!
%
</3 % ;
)
Para 8 ', teremos, para as razes de D e com =!
'
</3 ' ,
a=! =" =# =! =" =# b
$ $ $ $
=! "# 3 "
# =! # 3 "
# =! =! # 3 "
# =! # 3
# =!
Exemplo C.18. As razes a=5 b!58" de ndice 8 de um complexo D satisfazem as

igualdades
8"
"=5 !, para 8 #
5!
8"
$=5 a"b8" D , para 8 "
5!
#1
Efectivamente e quanto primeira igualdade, temos, observando que A" /3 8 " (por
ser 8 #) e que A8" /3#1 ",
!
8" 8" 8"
A8 "
"=5 "=! A5" =! "A5" =! " !
5! 5! 5!
A" "
8"
Por outro lado, para qualquer 8 " e atendendo a que A" /3 8 e ! 5 "# a8 "b8,
#1
5!
teremos para o produto das 8 razes a=5 b!58" de D :
8"
8" 8" 8" ! 5
$=5 $=! A5" =8! $A"5 DA" 5!
5! 5! 5!
"
" # a8"b8
# a8"b8 3 #81
DA" D / D/3a8"b1
8"
D /31 a"b8" D
O problema da existncia e clculo das razes de ndice 8 de um complexo D ! foi

resolvido mediante o uso da forma exponencial (ou trigonomtrica) de D ; de facto, a forma
algbrica no adequada para tratar do problema para valores inteiros arbitrrios de 8. No
entanto, para 8 #, fcil obter as duas razes quadradas simtricas de D ? 3@, trabalhando
na forma algbrica: procuramos os complexos = tais que =# D . Fazendo = B 3C, esta
igualdade escreve-se
=# aB 3Cb# B# C# 3#BC ? 3@
A igualdade anterior equivale ao seguinte sistema de 2 equaes e 2 incgnitas reais B C

B# C# ?
#BC @
Se ? ! e @ !, as equaes anteriores representam hiprboles equilteras (caso seja ? !

ou @ !, as hiprboles degeneram em pares de rectas perpendiculares) cujos pontos de
interseco sero as imagens das razes quadradas de D . Na figura seguinte ilustra-se a soluo
do sistema anterior, para ? @ ".
-2 -1 0 1 2
2 2
2xy = 1
1 1
S0
O 0
y 0
S1
-1 -1
_
x2 y2= 1
-2 -2
-2 -1 0 1 2
x
Fig. C.22 As imagens das razes quadradas de D ? 3@ so os pontos W! e W"
interseco das hiprboles de equaes B# C# ? e #BC @ (aqui, ? @ ").

Elevando ao quadrado ambos os membros nas 2 equaes e somando membro a membro as

equaes obtidas, vem
B# C# # %B# C# B# C# # ?# @#
Daqui se segue que
B# C# ?# @#
Somando e subtraindo membro a membro esta equao com a primeira equao do sistema,
podemos obter
" "
B# ? ?# @# B ? ?# @#
# #
" "
C# ? ?# @# C ? ?# @#
# #
Das igualdades anteriores, obtm-se

sgnaBb "
"
kCk ? ?# @#
#
Porm, a segunda equao do sistema mostra-nos que o produto BC dever ter o sinal de @;
ento, para cada uma das solues para B, dever ter-se
sgnaCb sgna@bsgnaBb sgna@b
Ento, o valor de C ser

"
C sgnaCbkCk sgna@bkCk sgna@b ? ?# @#
#
Portanto, existem duas solues (simtricas) para o problema da raz quadrada, dadas por
" "
= B 3C ? ?# @# 3 sgna@b ? ?# @# aC.66b
# #
Definio C.4. Potncia de expoente racional Sendo agora 7 e 8 ,

definiremos a potncia de expoente racional 78, pondo
7 " 7
D 8 D 8
As frmulas de Moivre aC.52.1b e aC.62b implicam

7 7 7
D 8 a=5 b7 < 8 /3 8 a)#5 1b 5 e! " 8 "f aC.67b
7
O nmero de determinaes de D 8 pode ser inferior a 8, porque 578 pode ser inteiro, quando
7
5 varia em e! " 8 "f; o nmero de determinaes de D 8 de 8mdca7 8b. Se 7 e 8
forem primos entre si (mdca7 8b "), ento existem 8 determinaes. Na prtica, o melhor
ser levar previamente a fraco 78 forma irredutvel 7w 8w , dividindo ambos os termos da
fraco pelo mdca7 8b (por exemplo, %' #$). Poderemos, portanto, dizer que h
7
8w 8mdca7 8b determinaes >5 de D 8 , obtidas por
7 7 8 7
>5 < 8 /3 8 a)#5 1b 5 e! " 8w "f 8w ; aC.68b
mdca7 8b 8
7 " 7 "
Cabe aqui observar que, se mdca7 8b ", as expresses D 8 D 8 e aD 7 b 8 no so
equivalentes, pois a primeira conduz a mdca878b valores enquanto que a segunda fornece-nos
sempre 8 valores (as 8 razes de ndice 8 de D 7 ) entre os quais se encontram todos os valores de
7
D 8 . A expresso aC.68b mostra que a frmula de Moivre resistiu, uma vez mais, ampliao do
domnio do expoente, desta feita para o corpo dos nmeros racionais.
Para expoente irracional, usaremos directamente a frmula de Moivre, pondo a seguinte
Definio C.5. Potncia de expoente irracional Para qualquer D </3) ! e
! , define-se a potncia de expoente ! irracional, pondo
aD ! b5 <! /3!a)#5 1b 5 aC.69b
Sendo ! irracional, os complexos determinados pela frmula anterior para os infinitos valores
de 5 so todos distintos (isto , a funo 5 <! /3!a)#5 1b injectiva): de facto, se
w
5 5 w forem inteiros distintos e tivermos <! /3!a)#5 1b <! /3!a)#5 1b , ento ser
!a) #5 1b !a) #5 w 1b #:1, com :
de onde se conclui que ! :a5 5 w b e, como : e 5 5 w so inteiros, conclumos que !
racional, contrariamente ao suposto. Assim, a potncia de expoente irracional de um complexo
no nulo tem uma inifinidade (numervel) de determinaes dadas por aC.69b. Em termos
geomtricos, elas constituem uma infinidade de pontos numa circunferncia de centro na origem
e raio <! sem, todavia, constituirem toda a circunferncia! (ver a figura C.23, a qual foi levada a
cabo usando o MATHEMATICA , como pode se ver na seco C.17).
_ _ _
30 < k < 31 100 < k < 101 250 < k < 251
60 determinaes 200 determinaes 500 determinaes

# 3#5 1#
Fig. C.23 Imagem de algumas determinaes de " /
5
, para os valores de 5 indicados.
direita, a resoluo da imagem j no permite distinguir entre as 500 determinaes distintas.

C.8 A funo exponencial e a funo logartmica complexas

Nesta seco e nas seguintes, vamos estender algumas funes reais de varivel real ao
campo complexo (a funo exponencial, as funes hiperblicas, as funes circulares e as
respectivas inversas, num total de 26 funes).
Vejamos, em primeiro lugar, algumas generalidades sobre as funes complexas de varivel
complexa (funes 0 H cujos domnio e contradomnio so partes de ); tais funes
podem escrever-se, considerando D B 3C ou D </3) , numa das formas
0 aB 3Cb ?aB Cb 3@aB Cb
A 0 aD b aC.70b
0 a</3) b ?a<cosa)b <sina)bb 3@a<cosa)b <sina)bb
em que ? e @ so funes reais definidas em H # . Usam-se vrios processos para visualizar a

aco destas funes sobre os complexos D H. Dois dos mais usados consistem em
representar graficamente (no plano dos A's) as linhas em que se transformam as rectas B Cte e
C Cte do plano dos D 's (ver figura C.26 para a funo exponencial e outras mais adiante) ou
ainda as linhas em que so transformadas as circunferncias < Cte e as semi-rectas ) Cte . O
MATHEMATICA disponibiliza no package ComplexMap as funes CartesianMap e
PolarMap que constroem estes dois tipos de grficos. Outras formas tambm utilizadas
consistem em representar os grficos das funes reais
?aB Cb da0 aB 3Cbb, @aB Cb e a0 aB 3Cbb ou ainda k0 aB 3Cbk
no domnio H, como se ilustra na figura C.24 relativa funo exponencial e outras que a seu
tempo se apresentaro e que so contrudos pela funo Plot3D do MATHEMATICA .
O conjunto das funes de em constitui um espao vectorial complexo, com a adio
usual de funes e o produto de complexo por funo. O vector nulo deste espao a funo
nula 9 D ! e a funo 0 D 0 aD b a simtrica de 0 . De seguida, vamos definir os
conceitos de funo par e mpar e veremos depois que estas funes constituem subespaos de
e que este soma directa desses subespaos:
Definio C.6. funes pares e mpares Uma funo 0 diz par se e s se, para
todo o D , se tem
0 aD b 0 aD b D aC.71b
e diz-se mpar se e s se
0 aD b 0 aD b D aC.72b
Por exemplo, as funes D D 8 so pares se 8 par, e mpares se 8 mpar (, alis, esta a

origem das denominaes usadas). O conjunto T das funes pares e o conjunto M das funes
mpares constituem subespaos do espao vectorial de todas as funes de em , visto
que so obviamente no vazios e fechados para a adio de funes e para o produto de
complexo por funo (demonstre!). Por outro lado, T M e9f, isto , se uma funo
simultneamente par e mpar, ento trata-se da funo nula 9 D !.
Facilmente se mostra que, para qualquer constante ! e qualquer funo 0 , as
funes
:! D !a0 aD b 0 aD bb !
so pares e que as funes
Sec. C.8] A funo exponencial e a funo logartmica complexas 43
;! D !a0 aD b 0 aD bb !
so mpares.
Fazendo ! "# , resulta que qualquer funo 0 pode ser decomposta na soma de uma
funo par com outra mpar da forma seguinte:
:aD b "# 0 aD b 0 aD b
0 aD b :aD b ; aD b, onde aC.73b
; aD b "# 0 aD b 0 aD b
Esta igualdade prova que T M ; por outro lado, a decomposio anterior nica,
visto ser T M e9f: isto significa (ver corolrio 1.21.1 e exemplo1.62) que o espao vectorial
das funes complexas de varivel complexa soma directa dos subespaos T e M
T M
A funo : diz-se a componente par de 0 e a funo ; chamada a componente mpar de 0 .
Aps estas generalidades, vamos construir um prolongamento da funo exponencial real ao

campo complexo mantendo a principal propriedade algbrica daquela funo: a nova funo ser
um homomorfismo do grupo aditivo a b dos complexos sobre o grupo multiplicativo
a b dos complexos no nulos. Todavia, este homomorfismo no vai ser injectivo, ao
contrrio da funo exp era um isomorfismo dos grupos abelianos a b e a b.
Definio C.7. Funo exponencial complexa A funo exp , exponencial

complexa, definida para todo o complexo D B 3C por
/D expaD b /B acosaCb 3sinaCbb /B /3C aC.74b
Proposio C.6. A funo exponencial complexa exp D /D definida por aC.74b

satisfaz as seguintes propriedades:
i) peridica de perodo #13, isto , para qualquer complexo D e qualquer inteiro 5 ,
/D3#5 1 /D 5 aC.75b
ii) O contradomnio .
iii) Constitui um homomorfismo do grupo abeliano a b sobre o grupo abeliano

multiplicativo a b
w w
/DD /D /D aC.76b
iv) Tem-se para quaisquer D D w :

/! "
"
/D aC.77b
/D
w /D
/DD Dw
/
v) Para qualquer complexo D a17b ,

/D /D aC.78b
vi) O trao exp" aAb da exponencial segundo um complexo A </3) o seguinte

conjunto (infinito numervel):
exp" aAb D b D lna<b 3a) #5 1b A ! aC.79b

5
vii) Em qualquer regio 3M em que M um intervalo semi-aberto de dimetro #1a18b , a

funo exponencial injectiva.
Demonstrao:
i) A funo exponencial peridica de perodo #13, visto que para qualquer 5 inteiro:
/D3#5 1 /B3aC#5 1b /B /3aC#5 1b /B /3C

/3#5 1 /B /3C /D 5
"
ii) A funo sobre , visto que, como vimos, todo o complexo A ! se pode escrever
na forma exponencial A </3) /lna<b /3) /lna<b3) , onde < o mdulo de A e ) um qualquer
dos seus argumentos: o contradomnio de exp , pois, . Todavia, exp no injectiva em ,
dado ser peridica de perodo #13.
iii) Para quaisquer D B 3C e D w Bw 3Cw , tem-se, atendendo proposio C.5,
w w w w w w w w
/DD /BB /3aCC b /B /B /3C /3C /B /3C /B /3C /D /D
o que prova que exp um homomorfismo de a b sobre a b.

iv) A primeira igualdade aC.77b consequncia imediata da definio e a segunda resulta de
aC.76b fazendo D w D , aps o que se obtm
/D /D /DaDb /! "
e a igualdade anterior implica imediatamente que /D "/D .
17 Este um padro seguido por todas as funes 0 que estudaremos; tem-se, para todas elas, 0 aD b 0 aD b. Isto
implica que, se D B , ento 0 aBb 0 aBb 0 aBb e, portanto, 0 aBb . Podemos, pois, garantir que a
propriedade 0 aD b 0 aD b implica que a restrio de 0 a uma funo real.
18 Geometricamente, trata-se de faixas horizontais, estendo-se horizontalmente de _ a _ e verticalmente
limitadas, incluindo uma (e uma s) das fronteiras C Cte . Ver figura C.28.
Para a terceira igualdade em aC.77b, tem-se

w w w " /D
/DD /DaD b /D /D /D
/Dw /Dw
v) A igualdade aC.78b resulta de se considerar D B 3C e do facto de as funes reais

cos e sin serem respectivamente par e mpar:
/D /B3C /B acosaCb 3sinaCbb /B acosaCb 3sinaCbb
/B acosaCb 3sinaCbb /D
vi) Vimos antes que o contradomnio da exponencial e!f. Para qualquer

A </3) !, determinemos todos os complexos D B 3C tais que
/D /B /3C </3) < !
A igualdade anterior equivale a

/B <
C ) #5 1 5
de onde se segue que

B lna<b
C ) #5 1 5
Portanto, o trao da exponencial segundo A </3) formado pela infinidade numervel de

complexos definidos por
exp" aAb D b D lna<b 3a) #5 1b A </3) !

5
Observe que este resultado est de acordo com a periodicidade da funo exponencial.
vii) Sejam M ) ) #1 ou M ) ) #1 e
D B 3C 3M D w Bw 3Cw 3M
Nestas circunstncias ser kC Cw k #1, o que permite escrever, sucessivamente,

w w w
/B3C /B 3C /B /B b C Cw #5 1 B Bw C Cw
5
provando a injectividade da exponencial nos conjuntos indicados.
Substituindo D por 3D em aC.78b vem, para qualquer D :

/3D /3D aC.80b
A figura C.24 ilustra a variao da parte real e da parte imaginria de expaD b em funo de
D B 3C c$ $d 3c1 1d.
R (exp(x+iy )) I (exp(x+iy))
x -3
x -3
0 0
3 3
20 20
10 10
z 0 z 0
-10 -10
-20 -20
- -
0 0
y y
Fig. C.24 Grficos da parte real ( esquerda) e da parte imaginria ( direita) da funo exp.
A tabela da figura C.25 mostra as imagens pela funo exponencial dos conjuntos
\ 3] , para os conjuntos \ presentes na primeira linha e para os conjuntos ]
que figuram na primeira coluna; a zona limitada a cheio define um domnio 31 1 em que
a exponencial injectiva. Nesta tabela, os aU3 b"3% so os 4 quadrantes do plano de Argand:
U# 3 U" 3
U$ 3 U% 3
exp
1
a1# 1b U#
1# 3
a! 1#b U"
!
a1# !b U%
1# 3
a1 1#b U$
Fig C.25 Tabela mostrando as imagens por exp dos conjuntos \ 3] , em que \ o
conjunto indicado na linha sombreada e ] indicado na coluna sombreada.
Observe-se que, na transformao D B 3C A expaD b /B cosaCb 3/B sinaCb, as

te
rectas verticais B Cte se transformam nas circunferncias kAk /C ! e as rectas
horizontais C Cte se transformam nas semi-rectas de origem em S (mas sem esta) de equao
argaAb Cte .
A figura seguinte mostra as imagens por meio da funo exponencial das rectas B B! e
C C! do plano dos D B 3C, realizadas com o auxlio do MATHEMATICA , para os valores
de B! e de C! indicados na legenda.
Resumem-se ainda a definio, o domnio H, o contra-domnio expaHb e os traos segundo !
e segundo A expaHb.
8
x=2
y = / 2
6
y
/4
=

x = 1.5
3
=
/4
y
4
x=1
2
x = 0.5
0 y= y=0
-2
-4
/4 y
=
-3 -
= /4
y
-6
y =- / 2
-8
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
Fig. C.26 Funo exp: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre # e #,
com incrementos de "% e para C entre 1 e 1 , em incrementos de 1"#.
expaB 3Cb /B cosaCb 3/B sinaCb

H
expaHb
exp" a!b g
exp" aAb D b D lna<b 3a) #5 1b A </3)

5
Podemos agora pr a seguinte

Definio C.8 Logaritmo de um nmero complexo Os complexos D pertencentes ao
conjunto exp" aAb em aC.79b chamam-se logaritmos de A e satisfazem a igualdade
/D A aC.81b
A igualdade aC.79b mostra que cada complexo A </3) ! possui uma infinidade
(numervel) de logaritmos D5 , os quais so dados pela expresso geral
D5 lna<b 3a) #5 1b 5 aC.82b
Geometricamente, as imagens dos logaritmos de A </3) esto sobre uma recta vertical de
equao daD b lna<b e tm partes imaginrias em progresso aritmtica de razo #1. O trao
exp" aAb de exp segundo A ! , portanto, o conjunto de todos os logaritmos de A </3) :
exp" aAb D b D lna<b 3a) #5 1b lna<b 3) #13 aC.83b

5
y
i( ) 2
i( ) 1
i 0
ln(r) x
i( )
-1
i( ) -2
Fig. C.27 Imagens geomtricas ^5 dos logaritmos de um complexo A </3) !.
Vimos antes que em cada faixa 3M , em que M um intervalo semi-aberto de

dimetro #1, a funo exp injectiva; em particular, -o na faixa Hexp 31 1
representada na figura C.28:
y

x
0
Dexp
Fig. C.28 Domnio de inverso da funo exponencial complexa.
Sobreposto est o grfico da exponencial real.

A funo inversa da restrio da funo exponencial a esta faixa chamada o logaritmo

principal e designada por ln; assim, o logaritmo principal de A o complexo definido por
lnaAb lnakAkb 3argaAb argaAb 1 1 o argumento principal de A ! aC.84b
Se for A ? 3@, ento, atendendo a aC.30b obtm-se
" ?
lna? 3@b ln?# @# 3 sgna@b arccos ? 3@ ! aC.85b
# ?# @#
Em funo do logaritmo principal, o trao da exponencial segundo um complexo A !

conjunto dos logaritmos de A pode ser escrito na forma
exp" aAb D b D lnaAb #5 13 lnaAb #13 A ! aC.86b

5
A figura abaixo mostra os grficos de dalnaAbb lnakAkb e de e alnaAbb argaAb em funo

de A ? 3@, para A ac# #d 3c# #db e!f:
R (ln(w)) = ln(|u+iv|) I (ln(w)) = arg(u+iv)
u u
-2 -2
-1 -1
0 0
1 1
2 2
1.5
1
2
z z 0
-1
-1
-2
-2 -
-2 -2
-1 -1
0 0
1 1
v 2 v 2
Fig. C.29 Grficos da parte real ( esquerda) e da parte imaginria ( direita) da funo ln.
Observe a descontinuidade de argaAb para A ? real negativo.
Convm observar que, contrariamente ao que acontece com a funo logartmica real, o
logaritmo principal complexo no satisfaz a identidade
lnaAAw b lnaAb lnaAw b A Aw
$1
como se pode ver fazendo A Aw " 3 # /3 % , caso em que
lna" 3b# lna#3b ln# /3 # lna#b 3 1#

1
lnaAAw b
lnaAb lnaAw b # lna" 3b # ln# /3 $%1 # ln# 3 $1 lna#b 3 $1
% #
O valor de lnaAb lnaAw b acima obtido um logaritmo de AAw , mas no o logaritmo

principal. Os valores de lnaAAw b e lnaAb lnaAw b diferem de #13, igual ao perodo. O mesmo
exemplo mostra que igualmente falsa a igualdade
lnaA8 b 8lnaAb
No entanto, pode mostrar-se (prove como exerccio!) que para os conjuntos de logaritmos de
um complexo A ! definidos por aC.86b tem-se, para quaisquer A Aw ,
exp" aAAw b exp" aAb exp" aAw b A Aw aC.87b
Na figura C.30 ilustra-se direita a imagem por ln da rede cartesiana da esquerda.

w = u+iv z = ln(w) = x+iy
v
y
ln
u x
Fig. C.30 Imagem por meio da funo D lnaAb do rectngulo de pontos
A ? 3@ ac$ $d 3c& &db e!f.
C.9 Funes hiperblicas complexas directas

Usando a funo exponencial complexa, estamos em condies de definir as funes
hiperblicas complexas, de forma perfeitamente paralela que foi usada para as funes
hiperblicas reais.
Definio C.9 Funes cosh e sinh As funes seno e cosseno hiperblicos esto
definidas em e so respectivamente a componente mpar e a componente par da funo
Sec. C.9] Funes hiperblicas complexas directas 51
exponencial. Portanto,
" D
sinhaD b / /D
# aC.88b
"
coshaD b /D /D
#
A proposio seguinte condensa as principais propriedades do par de funes asinh coshb:

Proposio C.7. As funes sinh cosh satisfazem as seguintes propriedades:
i) A funo sinh mpar e a funo cosh par, ou seja, para qualquer D ,
sinhaD b sinhaD b
D aC.89b
coshaD b coshaD b
ii) Para qualquer D ,

/D coshaD b sinhaD b
D aC.90b
/D coshaD b sinhaD b
iii) Para todos os complexos D temos:
sinhaD b sinhaD b
D aC.91b
coshaD b coshaD b
iv) Para todo o D , tem-se:

acoshaD bb# asinhaD bb# " D aC.92b
v) Para quaisquer complexos D A tem-se

sinhaD Ab sinhaD bcoshaAb coshaD bsinhaAb
D A aC.93b
coshaD Ab coshaD bcoshaAb sinhaD bsinhaAb
vi) Para quaisquer D , tem-se

sinha#D b #sinhaD bcoshaD b
D aC.94b
cosha#D b acoshaD bb# asinhaD bb#
vii) Sendo D , tem-se

#asinhaD bb# cosha#D b "
D aC.95b
#acoshaD bb# cosha#D b "
viii) Para quaisquer complexos D e A, verifica7-se a= igualdade=

DA DA
sinhaD b sinhaAb #sinh cosh
# #
DA DA
sinhaD b sinhaAb #cosh sinh
# #
D A aC.96b
DA DA
coshaD b coshaAb #cosh cosh
# #
DA DA
coshaD b coshaAb #sinh sinh
# #
ix) Para qualquer complexo D B 3C, tem-se

sinhaD b sinhaB 3Cb sinhaBbcosaCb 3coshaBbsinaCb
B C aC.97b
coshaD b coshaB 3Cb coshaBbcosaCb 3sinhaBbsinaCb
As igualdades anteriores mostram que as restries destas funes a coincidem com

as funes sinh e cosh de argumento real j conhecidas:
D B 3! sinhaD b sinhaBb
B aC.98b
D B 3! coshaD b coshaBb
x) Para qualquer complexo D , tem-se

1
sinh3 D 3coshaD b
# D aC.99b
1
cosh3 D 3sinhaD b
#
xi) As duas funes so peridicas de perodo igual a #13: para qualquer D e 5 ,

tem-se
sinhaD #5 13b sinhaD b
D 5 aC.100b
coshaD #5 13b coshaD b
xii) Para qualquer complexo D B 3C tem-se

ksinhaD bk# asinhaBbb# asinaCbb#
aC.101b
kcoshaD bk# asinhaBbb# acosaCbb#
Estas igualdades implicam que os traos das funes segundo ! (pontos em que as
funes se anulam) so respectivamente:
sinh" a!b eD sinhaD b !f D b D 5 13

5
aC.102b
"
cosh a!b eD coshaD b !f D b D a1# 5 1b3
5
xiii) As funes aplicam sobre si prprio: mais exactamente, para qualquer A ,

existe uma infinidade numervel de complexos D tais que sinhaD b A e outra
infinidade numervel de complexos D tal que coshaD b A; os traos das duas funes
segundo A so respectivamente os conjuntos:
sinh" aAb eD sinhaD b Af D b D lnA A# " #5 13

5
cosh" aAb eD coshaD b Af D b D lnA A# " #5 13

5
xiv) As funes sinh e cosh so injectivas nos subconjuntos Hsinh e Hcosh de ilustrados
nas figuras C.40 e C.41 e definidos respectivamente por:
1 1 1 1
Hsinh 3
! 3 ! 3
# # # #

Hcosh a 3a! 1bb a! 31b !
Demonstrao:
i) consequncia imediata da definio aC.88b.
ii) Resulta igualmente da definio.
iii) De aC.78b, vem
" D "
sinhaD b / /D /D /D sinhaD b
# #
" D "
coshaD b / /D /D /D coshaD b
# #
iv) Basta multiplicar membro a membro as equaes aC.90b.

v) Tem-se, atendendo definio aC.88b e a aC.90b,
#sinhaD Ab /DA /DA /D /A /D /A
/D acoshaAb sinhaAbb /D acoshaAb sinhaAbb
a/D /D bcoshaAb a/D /D bsinhaAb
#sinhaD bcoshaAb #coshaD bsinhaAb
Dividindo por #, obtm-se a primeira das igualdades pretendidas

sinhaD Ab sinhaD bcoshaAb coshaD bsinhaAb a1b
A segunda resulta de substituir A por A na igualdade anterior, obtendo-se

sinhaD Ab sinhaD bcoshaAb coshaD bsinhaAb a2b
Do mesmo modo,
#coshaD Ab /DA /DA /D /A /D /A

/D acoshaAb sinhaAbb /D acoshaAb sinhaAbb
a/D /D bcoshaAb a/D /D bsinhaAb
#coshaD bcoshaAb #sinhaD bsinhaAb
Dividindo ambos os membros por #, obtm-se a terceira igualdade desejada

coshaD Ab coshaD bcoshaAb sinhaD bsinhaAb a3b
Substituindo A por A na igualdade anterior, vem por fim,

coshaD Ab coshaD bcoshaAb sinhaD bsinhaAb a4b
vi) Basta considerar A D em a1b e a3b.

vii) Obtm-se somando e subtraindo membro a membro a igualdade aC.92b e a segunda das
igualdades aC.94b.
viii) Sejam ? @ tais que
D ?@
A ? @
As igualdades anteriores equivalem a

? D A
#
@ D A
#
Somando e subtraindo membro a membro as equaes a1b e a2b (aplicadas a ? e a @),

obtemos as igualdades pretendidas:
DA DA
sinhaD b sinhaAb sinha? @b sinha? @b #sinha?bcosha@b #sinh cosh
# #
DA DA
sinhaD b sinhaAb sinha? @b sinha? @b #cosha?bsinha@b #cosh sinh
# #
Somando e subtraindo membro a membro as equaes a3b e a4b (aplicadas a ? e a @),

obtemos as outras duas igualdades enunciadas:
DA DA
coshaD b coshaAb cosha? @b cosha? @b #cosha?bcosha@b #cosh cosh
# #
DA DA
coshaD b coshaAb cosha? @b cosha? @b #sinha?bsinha@b #sinh sinh
# #
ix) Para qualquer C , tem-se, atendendo frmula de Euler:

" 3C "
sinha3Cb / /3C 3 /3C /3C 3sinaCb
# #3 a5b
" 3C
cosha3Cb / /3C cosaCb
#
Fazendo agora D B e A 3C 3 em a1b e em a3b e atendendo s igualdades

anteriores, somos conduzidos s igualdades pretendidas:
sinhaB 3Cb sinhaBbcosha3Cb coshaBbsinha3Cb sinhaBbcosaCb 3coshaBbsinaCb
a6 b
coshaB 3Cb coshaBbcosha3Cb sinhaBbsinha3Cb coshaBbcosaCb 3sinhaBbsinaCb
Fazendo C !, obtm-se as funes hiperblicas reais de varivel real j conhecidas.

x) Fazendo C 1# em a5b, podemos obter
1 1
sinh3 3sin 3
# #
1 1
cosh3 cos !
# #
Agora, das igualdades a2b e a4b resulta imediatamente:

1 1 1
sinh3 D sinh3 coshaD b cosh3 sinhaD b 3coshaD b
# # #
1 1 1
cosh3 D cosh3 coshaD b sinh3 sinhaD b 3sinhaD b
# # #
xi) As igualdades a5b mostram que, para 5 ,

sinha#5 13b 3sina#5 1b !
cosha#5 13b cosa#5 1b "
As igualdades anteriores implicam que as funes sinh e cosh so peridicas com perodo
#13, visto que de a1b e a3b se obtm, para qualquer D e 5 :
sinhaD #5 13b sinhaD bcosha#5 13b coshaD bsinha#5 13b sinhaD b
coshaD #5 13b coshaD bcosha#5 13b sinhaD bsinha#5 13b coshaD b
xii) Fazendo D B 3C (com B C ) e atendendo primeira igualdade a6b e a conhecidas

igualdades relativas s funes hiperblicas de argumento real, vem:
ksinhaD bk# asinhaBbb# acosaCbb# acoshaBbb# asinaCbb#
asinhaBbb# " asinaCbb# " asinhaBbb# asinaCbb#
asinhaBbb# asinaCbb#
Identicamente, usando a segunda igualdade a6b,

kcoshaD bk# acoshaBbb# acosaCbb# asinhaBbb# asinaCbb#
" asinhaBbb# acosaCbb# asinhaBbb# " acosaCbb#
asinhaBbb# acosaCbb#
Quanto segunda parte, o resultado consequncia das equivalncias

sinhaD b ! /D /D ! /#D " !
/#D " b #D lna"b #5 13
5
b #D #5 13
5
b D 5 13
5
e de
coshaD b ! /D /D ! /#D " !
/#D " b #D lna"b #5 13
5
b #D ln/31 #5 13
5
b #D 31 #5 13
5
b D a1# 5 1b3
5
xiii) Seja A e determinemos os complexos D tais que sinhaD b A . Esta equao

equivale a
/D /D #A
Multiplicando ambos os membros por /D !, conclumos que a equao anterior equivale

equao de segundo grau em /D seguinte
/D # #A/D " !
Usando a frmula resolvente aC.139b, vem
#A %A# %
/D A " A#
#
Atendendo a aC.86b, obtemos
D lnA " A# #5 13 5
Uma vez mais, o resultado ora obtido est de acordo com o facto de a funo sinh ser
peridica com perodo #13.
Determinemos agora os complexos D tais que coshaD b A. Esta equao equivalente a
/D /D #A
Multiplicando ambos os membros por /D !, conclumos que a equao anterior equivale

equao de segundo grau em /D seguinte
/D # #A/D " !
Usando, uma vez mais, a frmula resolvente aC.139b, vem
#A %A# %
/D A A# "
#
E recorrendo de novo a aC.86b, obtm-se
D lnA A# " #5 13 5
O resultado anterior est de acordo com o facto de ser #13 o perodo da funo cosh.
xiv) Os conjuntos Hsinh e Hcosh encontram-se representados nas figuras C.40 e C.41.
Para mostrar a injectividade de sinh no conjunto Hsinh , teremos de provar que
D A Hsinh sinhaD b sinhaAb D A
Devido segunda igualdade aC.96b, fica

DA DA
sinhaD b sinhaAb sinhaD b sinhaAb #cosh sinh !
# #
DA 1 DA
5 1 3 5 w 13
# # #
D A a#5 "b13 D A #5 w 13
Portanto, a soma de D com A deve ser mltipla mpar de 31 ou a diferena mltipla par de 31.
Mas, sendo D A Hsinh , isto obriga a ser D A 31# (com 5 ") ou D A 31#
(com 5 !) ou a ser novamente D A (com 5 w !). Em qualquer caso, ser sempre D A.
Para mostrar a injectividade de cosh no conjunto Hcosh , teremos de provar que
D A Hcosh coshaD b coshaAb D A
Atendendo ltima igualdade aC.96b, temos para a funo cosh:

DA DA
coshaD b coshaAb coshaD b coshaAb #sinh sinh !
# #
DA DA
5 13 5 w 13
# #
D A #5 13 D A #5 w 13
O resultado anterior mostra que a soma ou a diferena de D e A devem ser mltiplas de #13.
Porm, sendo D A Hcosh , a primeira condio obriga a ser D A 31 (com 5 ") ou
D A ! (com 5 !) e a segunda conduz novamente a D A (com 5 w !).
R (sinh(x+iy)) I (sinh(x+iy))
x -3
x -3
0 0
3 3
10 10
5 5
z 0 z 0
-5 -5
-10 -10
- -
0 0
y
y
Fig. C.31 Grficos da parte real ( esquerda) e da parte imaginria ( direita) da funo sinh.
R (cosh(x+iy)) I (cosh(x+iy))
x x
-3 -3
0 0
3 3
10 10
5 5
z 0 z 0
-5 -5
-10 -10
- -
0 0
y y
Fig. C.32 Grficos da parte real ( esquerda) e da parte imaginria ( direita) da funo cosh.
As restantes 4 funes hiperblicas complexas definem-se por

"
cschaD b D sinh" a!b
sinhaD b
"
sechaD b D cosh" a!b
coshaD b
aC.103b
sinhaD b
tanhaD b D cosh" a!b
coshaD b
coshaD b "
cothaD b D sinh" a!b
sinhaD b tanhaD b
Deixa-se ao cuidado do leitor mostrar as igualdades seguintes, algumas das quais eram j
vlidas para as funes hiperblicas reais e onde D e A so complexos e B C so reais:
/#D " /#D " #/D #/D
tanhaD b cotha D b sech a D b csch a D b
/#D " /#D " /#D " /#D "
tanhaD b tanhaD b cothaD b cothaD b sechaD b sechaD b cschaD b cschaD b
tanhaD b tanhaD b cothaD b cothaD b sechaD b sechaD b cschaD b cschaD b

" atanhaD bb# asechaD bb# acothaD bb# " acschaD bb#
tanhaD b tanhaAb cothaD bcothaAb "
tanhaD Ab cothaD Ab
" tanhaD btanhaAb cothaAb cothaD b
#tanhaD b acothaD bb# "
tanha#D b cotha#D b
" atanhaD bb# #cothaD b
sinha#Bb sina#Cb
tanhaB 3Cb 3
cosha#Bb cosa#Cb cosha#Bb cosa#Cb
sinha#Bb sina#Cb
cothaB 3Cb 3
#coshaBbcosaCb #sinhaBbsinaCb
sechaB 3Cb 3
#sinhaBbcosaCb #coshaBbsinaCb
cschaB 3Cb 3
1 1 1
tanhD 3 cothaD b sechD 3 3cschaD b cschD 3 3sechaD b
# # #
tanhaD 5 13b tanhaD b cothaD 5 13b cothaD b
sechaD #5 13b sechaD b cschaD #5 13b cschaD b
tanhaD 13b tanhaD b cothaD 13b cothaD b
coshaD 13b coshaD b sinhaD 13b sinhaD b
sechaD 13b sechaD b cschaD 13b cschaD b
tanh" a!b sinh" a!b D b D 5 13

5
coth" a!b cosh" a!b D b D 1# 5 13

5
" "A
tanh" aAb D b D ln 5 13 A e" "f
5 # "A
" " A"
coth" aAb tanh" D b D ln 5 13 A e" "f
A 5 # A"
" " "

sech" aAb cosh" D b D ln # " #5 13 A
A 5 A A
" " "

csch" aAb sin" D b D ln # " #5 13 A
A 5 A A
A figura C.33 ilustra, para cada funo hiperblica 2, as imagens por 2 dos subconjuntos de
da forma \ 3] em que \ e ] so as partes de indicadas respectivamente na primeira
linha e na 1 coluna. As zonas limitadas a cheio definem domnios em que 2 injectiva. Nestas
tabelas, aU3 b"3% so os 4 quadrantes do plano de Argand:
U# 3 U" 3
U$ 3 U% 3
sinh ! csch !
1 ! 1 n/ def
a1# 1b U" 3a! "b U# a1# 1b U% 3a_ 1b U$
1# 3a" _b 3 3a" _b 1# 3a" !b 3 3a" !b
a! 1#b U# 3a! "b U" a! 1#b U$ 3a_ 1b U%

! ! ! n/ def
a1# !b U$ 3a" !b U% a1# !b U# 3a" _b U"
1# 3a_ 1b 3 3a_ 1b 1# 3a! "b 3 3a! "b
a1 1#b U% 3a" !b U$ a1 1#b U" 3a" _b U#
cosh ! sech !
1 a_ 1b " a_ 1b 1 a" !b " a" !b
a1# 1b U$ a" !b U# a1# 1b U# a_ 1b U$

1# 3 ! 3 1# 3 n/ def 3
a! 1#b U% a! "b U" a! 1#b U" a" _b U%
! a" _b " a" _b ! a! "b " a! "b
a1# !b U" a! "b U% a1# !b U% a" _b U"
1# 3 ! 3 1# 3
n/def 3
a1 1#b U# a" !b U$ a1 1#b U$ a_ 1b U#
tanh ! coth !
1# a_ 1b n/ def a" _b a1# 1b U# 3 U"
a! 1#b U# 3 U" 1# a" !b ! a! "b

! a" !b ! a! "b a! 1#b U$ 3 U%
a1# !b U$ 3 U% ! a_ 1b n/ def a" _b
Fig. C.33 Para cada funo hiperblica 2 indicada no canto superior esquerdo, apresentam-se
as imagens por 2 dos conjuntos \ 3] , em que \ o conjunto
indicado na 1 linha e ] o indicado na 1 coluna.

As pginas seguintes mostram as imagens por meio das seis funes hiperblicas directas das
rectas B B! e C C! do plano dos D B 3C, realizadas com o auxlio do MATHEMATICA
(usando a funo CartesianMap do package Graphics`ComplexMap`), para os valores de
B! e de C! indicados nas legendas.
Para cada uma das seis funes, mostram-se ainda a definio, o domnio H, o contra-
domnio 2aHb e os traos segundo ! e segundo A 2aHb.
4
y = / 2
3
y 4
=
/ /
-2
x=
4 y
x=
2
2
.5
x=
-1
x=
1.5
1
x=0
0 y=0 y=0
-1
x=
1 .5
x=
-1
.5
-2
/4 y
x=
=
-
=
-
-2
= /4
y
-3
y =- / 2
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Fig C.34 Funo sinh: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre # e #,
com incrementos de "% e para C entre 1# e 1#, em incrementos de 1"#.
" D
sinhaD b a/ /D b D H
#
H
sinhaHb
sinhaB 3Cb sinhaBbcosaCb 3coshaBbsinaCb
sinh" a!b D b D 5 13 13
5
sinh" aAb lnA A# " #13 A

y = / 2
3 2 x=
x= 2
/4
=
=
/
y
4
2
x=
1.5 1 .5
x=
0 x=0 y=0
-1
x= .5
-1 -1
.5 x=
-2
/4
y
3
=

=
/4
y
x=
-2 -2
x=
-3
y = / 2
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Fig C.35 Funo cosh: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre # e #,
com incrementos de "% e para C entre ! e 1 , em incrementos de 1"#.
" D
coshaD b a/ /D b D H
#
H
coshaHb
coshaB 3Cb coshaBbcosaCb 3sinhaBbsinaCb
cosh" a!b D b D a1# 5 1b3

5
cosh" aAb lnA A# " #13 A

y =-
/1
x=0
y =-
/ 12
2 x =-
0.25 /6 y=
0.25
- - x=
y= /6
y =- / 2
.5
x=
-0
x=
0.5
0 y=0 y=0
x=
0.5
y = / 2
x=
-0 .
5
-1
y=
5 / /6 x=
-0.2 6 y= 0.25
-2 x=
y=
/ 12
x=0
y=
/ 12
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3
Fig C.36 Funo csch: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre # e #,
" #/D
cschaD b #D DH
sinhaD b / "
H D b D 5 13
5

cschaHb
#sinhaBbcosaCb #coshaBbsinaCb
cschaB 3Cb 3
csch" a!b g
" "
csch" aAb ln # " #13 A
A A
y = / 2
2
5 x= y=
/ 12 -0. -0 5 /
y =7 x= .5 12
x =-
5
-0.2
0.25
x=
1
/3
y=
2
/3
y=
0 x=0 y= y=0 x=0

y=
3
/
2
y=
/3
-1
x=
0.25
0.25
x=
y= x=
7 / 0.5 / 12
12 0.5
x= y =5
-2
y = / 2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3
Fig C.37 Funo sech: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre # e #,
" #/D
sechaD b #D DH
coshaD b / "
H D b D a1# 5 1b3
5

sechaHb
#coshaBbcosaCb #sinhaBbsinaCb
sechaB 3Cb 3
sech" a!b g
" "
sech" aAb ln # " #13 A
A A
2 y
/1 =
5 5
3 y= /1
2
x=0
2
y=
/3 /
.25 y= 3 x=
-0 0.2
x= 5
x=
.5
-0
0.5
x=
0 y = / 2 y=0 y = / 2
x=
0.5
x=
-0
.5
-1
x= 5
-0 0.2
.2 y= x=
5 - - /3
/3 y=
-2
x=0
y=
-3 -5 /1
2

/1 -5
2 =
y
-4
-4 -2 0 2 4
Fig C.38 Funo tanh: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre % e %,
sinhaD b /#D "

tanhaD b #D DH
coshaD b / "
H D b D a1# 5 1b3
5
tanhaHb e" "f
sinha#Bb sina#Cb
tanhaB 3Cb 3
"
tanh a!b 13
" "A
tanh" aAb ln 13 A e" "f
# "A
2
/1
=
11
11
=

3 y
/1
2
x=0
2
y=
6
5 / 5
/6 x
.2 5 y= =
-0 0.2
5
x=
1 .5
x=
-0
0.5
x=
0 y=0 y = / 2 y=0
x=
0.5
x=
-0
.5
-1
x
= 5
-0 0.2
.25 y= =
/
6 /6 x
y=
-2
x=0
y 2
-3 =
/1
/1
2 =
y
-4
-4 -2 0 2 4
Fig C.39 Funo coth: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre % e %,
coshaD b /#D "

cothaD b #D DH
sinhaD b / "
H D b D 5 13
5
cothaHb e" "f
sinha#Bb sina#Cb
cothaB 3Cb 3
1
coth" a!b 3 13
#
" A"
coth" aAb ln 13 A e" "f
# A"
Sec. C.10] Funes hiperblicas complexas inversas 67
C.10 Funes hiperblicas complexas inversas

As seis funes hiperblicas que acabmos de introduzir so (a exemplo da exponencial
complexa) peridicas e, portanto, no injectivas, no existindo assim as suas inversas (as
relaes inversas no so funes). , todavia, possvel fazer restries dessas funes a
subconjuntos adequados dos seus domnios nos quais as funes so j injectivas e,
consequentemente, inversveis nesses conjuntos: o que nos propomos fazer nesta seco.
Funo arcsinh
A proposio C.7.xiv garante a injectividade da funo sinh no conjunto Hsinh definido
naquela proposio por
1 1 1 1
Hsinh 3
! 3 ! 3
# # # #
e que est ilustrado na figura C.40 (figura igualmente nas tabelas da figura C.33).
y
i /2
x
-3 -2 -1 0 1 2 3
-i /2
D sinh
Fig. C.40 Um domnio onde o sinh injectivo.
Em sobreposio, encontra-se o grfico da funo sinh real.
A funo arcsinh Hsinh a inversa da restrio da funo sinh ao conjunto Hsinh da

figura anterior onde esta injectiva. Portanto tem-se, com A Hsinh ,
#
A arcsinhaD b D sinhaAb #D /A /A /A #D/A " !
A equao anterior do segundo grau em /A e a sua soluo
#D %D # %
/A D " D # A lnD " D # #5 13 Hsinh
#
Vamos, agora, ver que a condio A Hsinh implica a escolher o sinal e 5 ! na

expresso anterior: para D 3C 3c" "d, dever ter-se A 3c1# 1#d e atendendo a
aC.85b, tem-se (observe que 3C " C# ")
A 3sgnaCbarccos " C# #5 13 sgnaCbarccos " C# #5 13 C c" "d
Para ser A 3c1# 1#d, temos de escolher o sinal e 5 ! na igualdade anterior. Portanto,
a funo arcsinh pode ser expressa em termos do logaritmo principal por
arcsinhaD b lnD " D # D aC.104b
Funo arccosh
A proposio C.7.xiv estabelece a injectividade da funo cosh no conjunto Hcosh ento
definido por
Hcosh a 3a! 1bb a
! 31b !
e que se encontra ilustrado na figura C.41 e nas tabelas da figura C.33.

y
i
i /2
x
-3 -2 -1 0 1 2 3
D cosh
Fig. C.41 Um domnio onde o cosh injectivo.
Em sobreposio, encontra-se o grfico da funo cosh real.
Para a funo arccosh, basta pr, em termos do logaritmo principal:

1 1
arccoshaD b 3 arcsinha3D b 3 ln3D " D # D aC.105b
# #
A funo aqui definida toma valores no conjunto Hcosh da figura anterior.
Funo arccsch
Da definio da funo csch D "sinhaD b, resulta evidente que esta ser injectiva na
interseco do domnio Hsinh com o seu prprio domnio:
Hcsch Hsinh D b D 5 13 Hsinh e!f

5
Este conjunto encontra-se representado na figura C.42 e nas tabelas da figura C.33:
y
i /2
x
-3 -2 -1 0 1 2 3
-i /2
D csch
Fig. C.42 Domnio complexo de inverso da funo csch.
Em sobreposio, encontra-se o grfico da funo csch real.
A inversa arccsch da restrio da csch ao conjunto Hcsch da figura anterior pode ser definida,
em termos do logaritmo principal, pela expresso
" " "

arccschaD b arcsinh ln # " D aC.106b
D D D
Funo arcsech
Do exposto sobre a injectividade da funo cosh e da definio da funo
sech D "coshaD b, segue-se que esta ser injectiva na interseco do conjunto Hcosh com o
domnio de sech:
Hsech Hcosh D b D a1# 5 1b3 Hcosh e31#f

5
Este conjunto est representado na figura C.43 e assinalado nas tabelas da figura C.33:
y
i
i /2
x
-3 -2 -1 0 1 2 3
D sech
Fig. C.43 Domnio complexo de inverso da funo sech.
Em sobreposio, encontra-se o grfico da funo sech real.

A funo arcsech ser a inversa da restrio ao conjunto Hsech da funo sech e pode
exprimir-se no logaritmo principal por:
" 1 3 "
arcsechaD b arccosh 3 ln " # D aC.107b
D # D D
Funo arctanh
Relativamente funo tanh, ela injectiva no conjunto
Htanh 31# 1# e31#f
representado na figura C.44 e assinalado igualmente nas tabelas da figura C.33: de facto, se D e
A so pontos de Htanh , tem-se:
sinhaD b sinhaAb
tanhaD b tanhaAb tanhaD b tanhaAb !
coshaD b coshaAb
sinhaD bcoshaAb coshaD bsinhaAb
!
coshaD bcoshaAb
sinhaD Ab
! D A 5 13
coshaD bcoshaAb
Porm, a condio D A Htanh obriga a ser 5 !, ou seja, D A, o que prova que tanh
injectiva em Htanh .
y
i /2
x
-3 -2 -1 0 1 2 3
-i
-i /2
Dtanh
Fig. C.44 Domnio complexo de inverso da funo tanh.
Em sobreposio, encontra-se o grfico da funo tanh real.
A funo arctanh a inversa da restrio da funo tanh ao conjunto Htanh da figura anterior
e onde esta injectiva. Portanto, tem-se A arctanhaD b D tanhaAb A Htanh . Porm,
/#A " "D
D tanhaAb #A
/#A
/ " "D
As solues da equao anterior so, usando a funo logartmica,

" "D
A ln 5 13 Htanh
# "D
A condio A Htanh implica a escolher 5 ! na expresso anterior. Portanto,

" "D
arctanhaD b ln D e" "f aC.108b
# "D
Esta funo devolve valores no domnio Htanh da figura C.44.
Funo arccoth
Finalmente, mostraremos que a funo coth injectiva no conjunto
Hcoth 3! 1 e!f
representado na figura C.45 e assinalado igualmente nas tabelas da figura C.33: de facto, se D e
A so pontos de Hcoth , tem-se:
coshaD b coshaAb
cothaD b cothaAb cothaD b cothaAb !
sinhaD b sinhaAb
sinhaAbcoshaD b coshaAbsinhaD b
!
sinhaAbsinhaD b
sinhaA D b
! A D 5 13
sinhaAbsinhaD b
De novo, a condio D A Hcoth obriga a ser 5 !, ou seja, D A, o que mostra que a

funo coth injectiva no conjunto Hcoth atrs referido.
y
i
i /2
x
-3 -2 -1 0 1 2 3
Dcoth
-i
Fig. C.45 Domnio complexo de inverso da funo coth.
Em sobreposio, encontra-se o grfico da funo coth real.
A funo arccoth a inversa da restrio de coth ao conjunto Hcoth definido anteriormente e

pode ser expressa no logaritmo principal por
1 " "D
arccothaD b 3 arctanhaD b 31 ln D e" "f aC.109b
# # "D
Nas pginas seguintes, mostram-se imagens realizadas com recurso ao MATHEMATICA e que
ilustram a transformao das rectas daD b Cte e e aD b Cte por meio das funes hiperblicas
inversas.
/2 x=0
1.5
y=
2
y=
2
x=0
1
1 y=
y= 1
x=
1
0.5
x=
-1
x =-
x=2
2
0 y=0 y=0
-2
x=
x=
2
-1
x=
-0.5
x=
1
y=
-1 -1
y=
x=0
-1
y=
-2
y=
-2
-1.5
- /2 x=0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Fig. C.46 Funo arcsinh: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre % e %,
com incrementos de "# e para C entre % e %, com idntico incremento.
arcsinhaD b lnD " D # D H

H
arcsinhaHb Hsinh
arcsinh" a!b e!f
arcsinh" aAb esinhaAbf A Hsinh
y=0
-2
x=
x=
-2
y=0
2.5
x=
-1 -1
x=
y=
1
y=
-1
2 y=-
2
y=
2
/2 x=0 x=0
1.5
-2
y=
y=
2
-1
y=
y=
1
x= 1
1 x=
y=0
0.5
2
x=
x=
2
0 y=0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Fig. C.47 Funo arccosh: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre % e %,
1 1
arccoshaD b 3 arcsinha3D b 3 ln3D " D # D H
# #
H
arccoshaHb Hcosh
arccosh" a!b e"f
arccosh" aAb ecoshaAbf A Hcosh
/2 x=0
1.5
y = -0.75
y = -0.75
y = -0.5
y = -0
-1
y
=
x=0
=
-1
y
.5
1 y=
.25
.25 x=
-0
-0
-0 0. 2
x= 5
y=
. 25
y = -1.5
.5 x
=
-0 0.
0.5 = 5
x
x=
.7
-0
0.7
x=
-1
x=
5
x=
1
y = -3
x=3
0 y=0
x = -3
y=0
x= y=3
1
x=
x=
-1
5
0.7
-0
x=
x
.7 5
-0.5 = 5
-0 0.
.5 =
x
y = 1.5
x=
5
y=
5
0.2
-0
.2 0. 2
5 x=
y=
0.2
-1
5
x=0
y = 0.5
y = 0.5
y = 0.75
y = 0.75
y=
1
=
y
1
-1.5
- /2 x=0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Fig. C.48 Funo arccsch: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre $ e $,
com incrementos de "% e para C entre $ e $, com idntico incremento.
" "
arccschaD b ln # " D H
D D
H
arccschaHb Hcsch
arccsch" a!b g
arccsch" aAb ecschaAbf A Hcsch
y=0
x = -0.75
x = -0.75
.5
x = -0.5
x = -0
-1
=
y=0
=
-1
x
x=
.25
5 y=
2.5 0.2 -0
-0
-0
.25
y=
x=
.25 x = -1.5
0.5
y
=
=
-0
y
.5
2
y=
5
0 .7
-0
y=
y=
1
.75
y=
-1
x = -3
y = -3
/2 x=0
y=3
x=0
1.5
x=3
-1
y=
y=
5
y=
.7
1
-0
0.7
y=
y
5
= .5
0. -0
1 5
y
=
x = 1.5
y= 5
x=
-0.2
5
0.2
0.2
5 y=
0.2
x=
5
0.5
y=0
x = 0 .5
x = 0.5
x = 0.75
x = 0.75
x
1
=
=
x
1
0 y=0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Fig. C.49 Funo arcsech: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre $ e $,
1 3 "
arcsechaD b 3 ln " # D H
# D D
H
arcsechaHb Hsech
arcsech" a!b e"f
arcsech" aAb esechaAbf A Hsech
/2 y=0 y=0
1.5 x = -2 x=2
x = -1.5 y=3 x = 1.5
1
y=
=
y
1
x=1
y=
x = -1
0. 5
y=
0.5
0.5
.5
x = 0.5
x = -0
x=0
0 y=0 y=0
x=0
x = -0.
x = 0.5
5
-0.5
.5
y=
-0
x = -1 x=1
-0
y=
.5
-1
y=
-1
y=
-1
x = 1.5
x = -1.5 y = -3 x=2
x = -2
-1.5
- /2
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Fig. C.50 Funo arctanh: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre $ e $,
com incrementos de "% e para C entre # e #, com idntico incremento.
" "D
arctanhaD b ln D H
# "D
H e" "f
arctanhaHb Htanh
arctanh" a!b e!f
arctanh" aAb etanhaAbf A Htanh

x = -2 x=2
3 x = -1.5 y=3 x = 1.5
1
y=
y=
2.5
1
x=1
0.5
x = -1
y=
y=
0. 5
2
.5
x = 0.5
x = -0
x=0
/2 y=0 y=0
1.5
x=0
x = - 0.
5
x = 0.
5
1
.5
y=
-0
x = -1 x=1
-0
y=
.5
y=
-1
y=
-1
0.5
x = -1.5 x = 1.5
y = -3
x = -2 x=2
0 y=0 y=0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Fig. C.51 Funo arccoth: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre $ e $,
" "D
arccothaD b 31 ln D H
# "D
H e" "f
arccothaHb Hcoth
arccoth" a!b g
arccoth" aAb ecothaAbf A Hcoth
C.11 Funes circulares complexas directas

A frmula de Euler permite-nos escrever para qualquer C
/3C cosaCb 3sinaCb
/3C cosaCb 3sinaCb /3C
As expresses aC.16b permitem ento escrever

" 3C "
sinaCb e /3C / /3C /3C /3C
#3 #3 ;C
" "
cosaCb d/3C /3C /3C /3C /3C
# #
As expresses anteriores sero usadas para estender as funes sin e cos ao corpo dos
complexos, usando nelas a funo exponencial complexa:
Definio C.10 Funes sin e cos As funes cosseno e seno estendem-se ao domnio
complexo pondo, para todo o D ,
" 3D
sinaD b / /3D 3sinha3D b
#3 aC.110b
"
cosaD b /3D /3D cosha3D b
#
Podemos agora resumir as principais propriedades das funes anteriores na seguinte

Proposio C.8. As funes sin cos satisfazem as seguintes propriedades:
i) A funo sin mpar e a funo cos par, ou seja, para qualquer D ,
sinaD b sinaD b
D aC.111b
cosaD b cosaD b
ii) A frmula de Euler vale tambm para D , isto

/3D cosaD b 3sinaD b
D aC.112b
/3D cosaD b 3sinaD b
iii) Para todos os complexos D temos:

sinaD b sinaD b
D aC.113b
cosaD b cosaD b
iv) Para qualquer complexo D , ser:

acosaD bb# asinaD bb# " D aC.114b
Sec. C.11] Funes circulares complexas directas 79
v) Para quaisquer complexos D A tem-se

sinaD Ab sinaD bcosaAb cosaD bsinaAb
D A aC.115b
cosaD Ab cosaD bcosaAb sinaD bsinaAb
vi) Para quaisquer D , tem-se

sina#D b #sinaD bcosaD b
D aC.116b
cosa#D b acosaD bb# asinaD bb#
vii) Sendo D , tem-se

#asinaD bb# " cosa#D b
D aC.117b
#acosaD bb# " cosa#D b
viii) Para quaisquer complexos D e A, verifica7-se a= igualdade=

DA DA
sinaD b sinaAb #sin cos
# #
DA DA
sinaD b sinaAb #cos sin
# #
D A aC.118b
DA DA
cosaD b cosaAb #cos cos
# #
DA DA
cosaD b cosaAb #sin sin
# #
ix) Para qualquer complexo D B 3C, tem-se

sinaD b sinaB 3Cb sinaBbcoshaCb 3cosaBbsinhaCb
B C aC.119b
cosaD b cosaB 3Cb cosaBbcoshaCb 3sinaBbsinhaCb
As igualdades anteriores mostram que as restries destas funes a coincidem com as

funes sin e cos de argumento real j conhecidas:
D B 3! sinaD b sinaBb
B
D B 3! cosaD b cosaBb
x) Para qualquer complexo D , tem-se

1
sin D cosaD b
# D aC.120b
1
cos D sinaD b
#
xi) As duas funes so peridicas com perodo #1: para qualquer D e 5 , tem-se
sinaD #5 1b sinaD b
D 5 aC.121b
cosaD #5 1b cosaD b
xii) Para qualquer complexo D B 3C tem-se

ksinaD bk# asinaBbb# asinhaCbb# aC.122b
kcosaD bk# acosaBbb# asinhaCbb#
Estas igualdades implicam que os traos das funes segundo ! (pontos em que as
funes se anulam) so respectivamente:
sin" a!b eD sinaD b !f D b D 5 1

5
aC.123b
" 1
cos a!b eD cosaD b !f D b D 5 1
5 #
xiii) As funes aplicam sobre si prprio: mais exactamente, para qualquer A ,

existe uma infinidade numervel de complexos D tais que sinaD b A e outra
infinidade numervel de complexos D tal que cosaD b A; os traos das duas funes
segundo A so respectivamente:
sin" aAb eD sinaD b Af D b D #5 1 3lnA3 " A#

5
cos" aAb eD cosaD b Af D b D #5 1 3lnA A# "

5
xiv) As funes sin e cos so injectivas nos subconjuntos Hsin e Hcos de (ilustrados na
figura C.61 e nas tabelas da figura C.54) e definidos respectivamente por:
1 1 1
Hsin D kdaD bk daD b e aD b ! daD b e aD b !
# # #
Hcos eD ! daD b 1 adaD b ! e aD b !b adaD b 1 e aD b !bf
Demonstrao:
i) Basta atender s definies aC.110b:
" 3D "
sinaD b / /3D /3D /3D sinaD b
#3 #3
" 3D "
cosaD b / /3D /3D /3D cosaD b
# #
ii) Multiplicando a primeira equao aC.110b por 3 e somando (ou subtraindo) membro a
membro as equaes obtidas, somos conduzidos s frmulas de Euler.
iii) Basta atender a aC.80b e a aC.110b:
" 3D " "
sinaD b / /3D /3D /3D /3D /3D sinaD b
#3 #3 #3
" 3D " "
cosaD b / /3D /3D /3D /3D /3D cosaD b
# # #
iv) Resulta de multiplicar membro a membro as equaes aC.112b:

/3D /3D /! " cosaD b 3sinaD bcosaD b 3sinaD b acosaD bb# asinaD bb#
v) De aC.110b e aC.112b obtm-se

#3sinaD Ab /3aDAb /3aDAb /3D /3A /3D /3A
acosaD b 3sinaD bb/3A acosaD b 3sinaD bb/3A
cosaD b/3A /3A 3sinaD b/3A /3A
#3cosaD bsinaAb #3sinaD bcosaAb
#3acosaD bsinaAb sinaD bcosaAbb
Por fim, dividindo por #3 vem:

sinaD Ab sinaD bcosaAb cosaD bsinaAb a1b
Substituindo na igualdade anterior A por A e atendendo a aC.111b, obtm-se

sinaD Ab sinaD bcosaAb cosaD bsinaAb a2b
Novamente a partir de aC.110b e aC.112b pode obter-se

#cosaD Ab /3aDAb /3aDAb /3D /3A /3D /3A
acosaD b 3sinaD bb/3A acosaD b 3sinaD bb/3A
cosaD b/3A /3A 3sinaD b/3A /3A
#cosaD bcosaAb #3# sinaD bsinaAb
#acosaD bcosaAb sinaD bsinaAbb
Dividindo por #, vem

cosaD Ab cosaD bcosaAb sinaD bsinaAb a3b
Substituindo na igualdade anterior A por A e atendendo a aC.111b, obtm-se

cosaD Ab cosaD bcosaAb sinaD bsinaAb a4b
vi) Basta considerar A D nas igualdades relativas a cosaD Ab e a sinaD Ab obtidas na

alnea anterior.
vii) As igualdades resultam respectivamente de somar e de subtrair membro a membro a
equao aC.114b e a segunda equao aC.116b.
viii) Sejam ? @ tais que
D ?@
A ? @
As igualdades anteriores equivalem a

? D A
#
@ D A
#
Aplicando as igualdades a1b e a2b a ? e a @, obtemos as igualdades pretendidas:

DA DA
sinaD b sinaAb sina? @b sina? @b #sina?bcosa@b #sin cos
# #
DA DA
sinaD b sinaAb sina? @b sina? @b #cosa?bsina@b #cos sin
# #
Atendendo s equaes a3b e a4b aplicadas a ? e a @, obtemos as outras duas igualdades

enunciadas:
DA DA
cosaD b cosaAb cosa? @b cosa? @b #cosa?bcosa@b #cos cos
# #
DA DA
cosaD b cosaAb cosa? @b cosa? @b #sina?bsina@b #sin sin
# #
ix) Para qualquer C , tem-se

" 3# C # "
sina3Cb / /3 C a/C /C b 3sinhaCb
#3 #3
" 3# C # "
cosa3Cb / /3 C a/C /C b coshaCb
# #
Fazendo agora D B e A 3C 3 em a1b e em a3b e atendendo s igualdades

anteriores, somos conduzidos s igualdades pretendidas:
sinaB 3Cb sinaBbcosa3Cb cosaBbsina3Cb sinaBbcoshaCb 3cosaBbsinhaCb
a5b
cosaB 3Cb cosaBbcosa3Cb sinaBbsina3Cb cosaBbcoshaCb 3sinaBbsinhaCb
Fazendo C !, obtm-se as funes circulares reais de varivel real j conhecidas da

trigonometria elementar.
x) Resulta de imediatamente das igualdades a2b e a4b fazendo a D 1#, por ser
cosa1#b ! e sina1#b ".
xi) Como a exponencial complexa peridica de perodo imaginrio puro #13, as funes
sin e cos so peridicas com perodo real #1; basta fazer A #5 1 em a1b e a$b e observar que
cosa#5 1b " e sina#5 1b !:
cosaD #5 1b cosaD bcosa#5 1b sinaD bsina#5 1b cosaD b
sinaD #5 1b sinaD bcosa#5 1b cosaD bsina#5 1b sinaD b
xii) Fazendo D B 3C (com B C ) e atendendo primeira igualdade a5b e a conhecidas

igualdades relativas s funes hiperblicas de argumento real, vem:
ksinaD bk# asinaBbb# acoshaCbb# acosaBbb# asinhaCbb#
asinaBbb# " asinhaCbb# " asinaBbb# asinhaCbb#
asinaBbb# asinhaCbb#
Identicamente, usando a segunda igualdade a5b,

kcosaD bk# acosaBbb# acoshaCbb# asinaBbb# asinhaCbb#
acosaBbb# " asinhaCbb# " acosaBbb# asinhaCbb#
acosaBbb# asinhaCbb#
Quanto segunda parte, o resultado consequncia das equivalncias

sinaD b ! ksinaD bk# ! asinaBbb# asinhaCbb# !
sinaBb ! sinhaCb !
b B 51 C ! b D 51
5 5
e de
cosaD b ! kcosaD bk# ! acosaBbb# asinhaCbb# !
cosaBb ! sinhaCb !
b B 1# 5 1 C ! b D 1# 5 1
5 5
xiii) Seja A e determinemos os complexos D tais que sinaD b A . Esta equao

equivale a
/3D /3D #A3
Multiplicando ambos os membros por /3D !, conclumos que a equao anterior equivale
equao de segundo grau em /3D seguinte
/3D # #A3/3D " !
#A3 %A# %
/3D A3 " A#
#
3D lnA3 " A# #5 13 5
Multiplicando agora ambos os membros por 3, obtm-se por fim:
D #5 1 3lnA3 " A# 5
O resultado ora obtido est de acordo com o facto de a funo sin ser peridica com perodo
#1.
Determinemos agora todos os complexos D tais que cosaD b A. Esta equao equivale a
/3D /3D #A
Multiplicando ambos os membros por /3D !, conclumos que a equao anterior conduz
equao de segundo grau em /3D seguinte
/3D # #A/3D " !
#A %A# %
/3D A A# "
#
3D lnA A# " #5 13 5
Multiplicando ambos os membros por 3, vem finalmente:
D #5 1 3lnA A# " 5
Uma vez mais, o resultado anterior est de acordo com o facto de ser tambm #1 o perodo
da funo cos.
xiv) Para mostrar a injectividade de sin no conjunto Hsin , teremos de provar que
D A Hsin sinaD b sinaAb D A
Devido segunda igualdade aC.118b, fica

DA DA
sinaD b sinaAb sinaD b sinaAb #cos sin !
# #
DA 1 DA
51 5w1
# # #
D A a#5 "b1 D A #5 w 1
Portanto, a soma de D com A deve ser mltipla mpar de 1 ou a diferena mltipla par de 1.
Mas, sendo D A Hsin , isto obriga a ser D A 1# (com 5 ") ou D A 1# (com
5 !) ou a ser novamente D A (com 5 w !). Em qualquer caso, ser sempre D A.
Para mostrar a injectividade de cos no conjunto Hcos , teremos de provar que
D A Hcos cosaD b cosaAb D A
Atendendo ltima igualdade aC.118b, temos para a funo cos:

DA DA
cosaD b cosaAb cosaD b cosaAb #sin sin !
# #
DA DA
51 5w1
# #
D A #5 1 D A #5 w 1
O resultado anterior mostra que a soma ou a diferena de D e A devem ser mltiplas de #1.
Porm, sendo D A Hcos , a primeira condio obriga a ser D A 1 (com 5 ") ou
D A ! (com 5 !) e a segunda conduz novamente a D A (com 5 w !).
A proposio anterior mostra que se mantm muitas das igualdades vlidas para as funes
circulares reais; todavia, nem todas as propriedades se mantm: por exemplo, para as funes
complexas, deixa de ser kcosaD bk " e ksinaD bk ", para todo o D complexo.
R (sin(x+iy)) I (sin(x+iy))
x -
x -
0 0

10 10
5 5
z 0 z 0
-5 -5
-10 -10
-3 -3
0 0
y 3 y 3
Fig. C.52 Grficos da parte real ( esquerda) e da parte imaginria ( direita) da funo sin.
R (cos(x+iy )) I (cos(x+iy ))
x -
x -
0 0

10 10
5 5
z 0 z 0
-5 -5
-10 -10
-3 -3
0 0
y 3 y 3
Fig. C.53 Grficos da parte real ( esquerda) e da parte imaginria ( direita) da funo cos.
As restantes funes circulares complexas definem-se a partir das anteriores da forma usual:
"
cscaD b D sin" a!b
sinaD b
"
secaD b D cos" a!b
cosaD b
aC.124b
sinaD b
tanaD b D cos" a!b
cosaD b
cosaD b "
cotaD b D sin" a!b
sinaD b tanaD b
Deixa-se ao cuidado do leitor mostrar que, tambm em relao a estas funes, muitas das
igualdades usuais da trigonometria elementar se mantm, nomeadamente algumas das seguintes,
onde D e A so complexos e B C so reais:
" /#3D /#3D " #/3D #/3D
tanaD b 3 cota D b 3 seca D b csca D b 3
" /#3D /#3D " /#3D " /#3D "
tanaD b tanaD b cotaD b cotaD b secaD b secaD b cscaD b cscaD b
tanaD b tanaD b cotaD b cotaD b secaD b secaD b cscaD b cscaD b

atanaD bb# " asecaD bb# acotaD bb# " acscaD bb#
tanaD b tanaAb cotaD bcotaAb "
tanaD Ab cotaD Ab
" tanaD btanaAb cotaAb cotaD b
#tanaD b acotaD bb# "
tana#D b cota#D b
" atanaD bb# #cotaD b
sina#Bb sinha#Cb
tanaB 3Cb 3
cosa#Bb cosha#Cb cosa#Bb cosha#Cb
sina#Bb sinha#Cb
cotaB 3Cb 3
cosha#Cb cosa#Bb cosha#Cb cosa#Bb
#cosaBbcoshaCb #sinaBbsinhaCb
secaB 3Cb 3
#sinaBbcoshaCb #cosaBbsinhaCb
cscaB 3Cb 3
1 1 1
tan D cotaD b sec D cscaD b csc D secaD b
# # #
tanaD 5 1b tanaD b cotaD 5 1b cotaD b secaD #5 1b secaD b cscaD #5 1b cscaD b
1
tan" a!b sin" a!b D b D 5 1 cot" a!b cos" a!b D b D 5 1
5 5 #
3 3A
tan" aAb D b D ln 5 1 A e3 3f
5 # 3A
" 3 A3
cot" aAb tan" D b D ln 5 1 A e3 3f
A 5 # A3
" " "

sec" aAb cos" D b D 3 ln # " #51 A
A 5 A A
" 3 "
csc" aAb sin" D b D 3 ln " # #51 A
A 5 A A
A figura C.54 ilustra, para cada funo circular -, as imagens por - dos subconjuntos de da
forma \ 3] em que \ e ] so as partes de indicadas respectivamente na primeira linha e
na 1 coluna. As zonas a cheio definem domnios em que - injectiva (invertvel). Nestas tabelas,
designamos por U3 o 3-simo quadrante do plano de Argand:
U# 3 U" 3
U$ 3 U% 3
sin a1 1#b 1# a1# !b ! a! 1#b 1# a1# 1b 1

U$ a_ "b U# 3 U" a" _b U% 3
! a" !b " a" !b ! a! "b " a! "b !
U# a_ "b U$ 3 U% a" _b U" 3
csc a1 1#b 1# a1# !b ! a! 1#b 1# a1# 1b 1

U# a" !b U$ 3 U% a! "b U" 3
! a_ "b " a_ "b n/ def a" _b " a" _b n/ def

U$ a" !b U# 3 U" a! "b U% 3
cos a1 1#b 1# a1# !b ! a! 1#b 1# a1# 1b 1

U# 3 U" a" _b U% 3 U$ a_ "b
! a" !b ! a! "b " a! "b ! a" !b "

U$ 3 U% a" _b U" 3 U# a_ "b
sec a1 1#b 1# a1# !b ! a! 1#b 1# a1# 1b 1

U$ 3 U% a! "b U" 3 U# a" !b
! a_ "b n/ def a" _b " a" _b n/ def a_ "b "
U# 3 U" a! "b U% 3 U$ a" !b
tan a1# !b ! a! 1#b 1#

U# 3a! "b U" 3a" _b

! ! n/ def
U$ 3a" !b U% 3a_ "b
cot ! a! 1#b 1# a1# 1b

3a_ "b U% 3a" !b U$
! n/ def !
3a" _b U" 3a! "b U#
Fig. C.54 Para as funes circulares - indicadas no canto superior esquerdo, figuram as imagens
dos conjuntos \ 3] , em que \ e ] esto indicados nas filas sombreadas.
As pginas seguintes mostram as imagens por meio das seis funes circulares das rectas
B B! e C C! do plano dos D B 3C, realizadas com o auxlio do MATHEMATICA (funo
CartesianMap do package Graphics`ComplexMap`) para alguns valores de B! e de C! .
x=0
3 2 y=
y= 2
/4
x=

=
-
x
/4
2
y=
1.5 1.5
y=
0 x =- / 2 y=0 x = /2
-1
y= .5
-1 -1
.5 y=
-2
4
x=
/
-
/
=
x
4
y= -2
-2 y=
-3
x=0
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Fig. C.55 Funo sin: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre 1# e 1#,
com incrementos de 1"# e para C entre # e #, em incrementos de "%.
" 3D
sinaD b / /3D D H
#3
H
sinaHb
sinaB 3Cb sinaBbcoshaCb 3cosaBbsinhaCb
sin" a!b 1
sin" aAb 3lnA3 " A# #1 A
x = /2
3 -2
y=
-2
y=
/4

=
x

2
y=
.5
-1 -1
.5
y=
0 x= y=0 x=0
-1
y=
1.5 1.5
y=
-2
/4
x=

3
/
=
4
x
y= 2
2 y=
-3
x = /2
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Fig. C.56 Funo cos: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre ! e 1 ,
" 3D
cosaD b / /3D D H
#
H
cosaHb
cosaB 3Cb cosaBbcoshaCb 3sinaBbsinhaCb
1
cos" a!b 1
#
cos aAb 3lnA A# " #1 A
"
x=0
2
5 y=
/ 12 -0. -0 x=
/1
x =- y= .5 2
y=
5
-0.2
-0.2
y=
5
1
x=
/6
-
/
x=
6
0 y=0 x =- / 2 x = / 2 y=0
x=
6
/
-
x=
/6
-1
0.25
y=
y=
0.25
x =- y=
/ 12 0.5 0.5 / 12
y= x=
-2
x=0
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3
Fig. C.57 Funo csc: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre 1# e 1#,
#/3D
cscaD b 3 DH
/#3D "
H D b D 5 1
5

cscaHb
#sinaBbcoshaCb #cosaBbsinhaCb
cscaB 3Cb 3
csc" a!b g
" 3 "
csc" aAb sin" 3 ln " # #1 A
A A A
x = /2
2
y=
/ 12 0.5 0.5
x=
5 /
x =7 y= 12
y=
0.25
0.25
y=
1
x=
/3
2
/
x=
3
0 y=0 x= x=0 y=0
x=
3
/
2
x=
/3
-1
y=
5
-0.2
-0.2
y=
5
x =7 y= 12
/ 12 -0 -0 .5 5 /
.5 y= x=
-2
x = /2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3
Fig. C.58 Funo sec: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre ! e 1 ,
#/3D
secaD b DH
/#3D "
H D b D 1# 5 1
5

secaHb
#cosaBbcoshaCb #sinaBbsinhaCb
secaB 3Cb 3
sec" a!b g
" " "
sec" aAb cos" 3 ln # " #1 A
A A A
25
0.
y=
=
y
0 .2
x = /2
5
y=
0.5 0.5
2 2
y=
x
/1
5
-5
/1
=
2
x
/3
x=
-
/
x=
3
x=0
0 y=0 y=0
x=
/3
-
x=
/3
x
2
/1
=
5
-5
=

/1
x
2
y= .5
-2 -0 -0
.5 y=
x = / 2
y
.25
=
-0
-0
=
.2 5
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Fig. C.59 Funo tan: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre 1# e 1#,
com incrementos de 1"# e para C entre % e %, em incrementos de "%.
" /#3D
tanaD b 3 DH
" /#3D
H D b D 1# 5 1
5
tanaHb e3 3f
sina#Bb sinha#Cb
tanaB 3Cb 3
"
tan a!b 1
3 3A
tan" aAb ln 1 A e3 3f
# 3A
.25
y
=
-0
-0
=
.2 5
y
x=0
.5 y=
2 -0 -0
y= .5
2
/1
=
11
/
=
12
x
/6
x=
5
/
x=
6
x = /2
0 y=0 y=0
x=
/6
5 /
x=
6
x=
12
/
11

=
/1
x
2
y=
-2 0.5 0. 5
y=
x=0
25
y
0.
=
=
0 .2
y
5
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Fig. C.60 Funo cot: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre ! e 1 ,
com incrementos de 1"# e para C entre % e %, em incrementos de "%.
/#3D "
cotaD b 3 DH
/#3D "
H D b D 5 1
5
cotaHb e3 3f
sina#Bb sinha#Cb
cotaB 3Cb 3
"
cot a!b 1# 1
" 3 A3
cot" aAb tan" ln 1 A e3 3f
A # A3
Sec. C.12] Funes circulares complexas inversas 95
C.12 Funes circulares complexas inversas

As seis funes circulares que acabmos de introduzir so peridicas (a exemplo da
exponencial complexa e das funes hiperblicas complexas) e, portanto, no injectivas nos seus
domnios, o que leva a que no existam as respectivas funes inversas (as relaes inversas no
so funes). Porm, construindo restries injectivas dessas funes (em subconjuntos
adequados dos seus domnios) poderemos definir as suas inversas. Nesta seco, lidaremos com
estas definies.
Funes arcsin e arccos

A proposio C.8.xiv garante a injectividade das funes sin e cos nos conjuntos Hsin e Hcos
ilustrados na figura C.61 (e nas tabelas da figura C.54) e definidos naquela proposio por
1 1 1
Hsin D kdaD bk daD b e aD b ! daD b e aD b !
# # #
Hcos eD ! daD b 1 adaD b ! e aD b !b adaD b 1 e aD b !bf
y y
3i 3i
2i 2i
i i
x x
- /2 0 /2 0 /2
-i -i
-2 i -2 i
-3 i -3 i
D sin D cos
Fig. C.61 As funes sin e cos so injectivas nos subconjuntos de aqui ilustrados.
Sobrepostos, esto os grficos das funes reais.
A funo arcsin Hsin a inversa da restrio da funo sin ao conjunto Hsin da figura
anterior. Portanto, tem-se A arcsinaD b D sinaAb A Hsin . Porm,
#
D sinaAb #3D /3A /3A /3A #3D/3A " !
A equao anterior do segundo grau em /3A e a sua soluo
#3D %D # %
/3A 3D " D # A 3 ln3D " D # #5 1 Hsin
#
Vamos, agora, ver que a condio A Hsin implica a escolher o sinal e 5 ! na

expresso anterior: para D real entre " e ", dever ter-se A tambm real entre 1# e 1# e
atendendo a aC.85b, tem-se (observe que 3D " D # ")
A 3 3sgnaD barccos " D # #5 1 sgnaD barccos " D # #5 1 D c" "d
Para ser A c1# 1#d, temos de escolher o sinal e 5 ! na igualdade anterior. Portanto,
a expresso de arcsin em funo do logaritmo
arcsinaD b 3 ln3D " D # D aC.125b
Quanto funo arccos, basta pr

1 1
arccosaD b arcsinaD b 3 ln3D " D # D aC.126b
# #
A funo aqui definida toma valores no conjunto Hcos da figura C.61.
Funes arccsc e arcsec

Do anteriormente exposto sobre a injectividade de sin e cos nos conjuntos Hsin e Hcos e da
definio das funes csc D "sinaD b e sec D "cosaD b resulta de imediato a injectividade
destas funes na interseco daqueles conjuntos com os respectivos domnios:
Hcsc Hsin D b D 5 1 Hsin e!f

5
Hsec Hcos D b D 1# 5 1 Hcos e1#f

5
A figura C.62 mostra os conjuntos Hcsc e Hsec que se encontram tambm assinalados nas
tabelas da figura C.54:
y y
3i 3i
2i 2i
i i
x x
- /2 0 /2 0 /2
-i -i
-2 i -2 i
-3 i -3 i
Dcsc Dsec
Fig. C.62 Domnios complexos de inverso das funes csc e sec.
Em sobreposio, encontram-se os grficos das funes reais.
A inversa arccsc da restrio da csc ao conjunto Hcsc pode ser definida em termos da funo
logartmica por
" 3 "
arccscaD b arcsin 3 ln " # D aC.127b
D D D
A funo arcsec ser a inversa da restrio ao conjunto Hsec da funo sec e pode definir-se
por
" 1 3 "
arcsecaD b arccos 3 ln " # D aC.128b
D # D D
Funes arctan e arccot

Quanto s funes tan e cot, elas so injectivas nos conjuntos
Htan eD 1# daD b 1#f e1#f
Hcot eD ! daD b 1f e!f
representados na figura C.63 e assinalados nas tabelas da figura C.54: de facto, se D e A so

pontos de Htan , tem-se:
sinaD b sinaAb
tanaD b tanaAb tanaD b tanaAb !
cosaD b cosaAb
sinaD bcosaAb cosaD bsinaAb
!
cosaD bcosaAb
sinaD Ab
! D A 51
cosaD bcosaAb
Porm, a condio D A Htan obriga a ser 5 !, ou seja, D A. Isto prova que tan
injectiva em Htan .
Do mesmo modo, se D e A forem pontos do conjunto Hcot , temos:
cosaD b cosaAb
cotaD b cotaAb cotaD b cotaAb !
sinaD b sinaAb
sinaAbcosaD b cosaAbsinaD b
!
sinaAbsinaD b
sinaA D b
! A D 51
sinaAbsinaD b
De novo, a condio D A Hcot obriga a ser 5 !, ou seja, D A, o que prova que a

funo cot injectiva no conjunto Hcot atrs referido.
y y
3i 3i
2i 2i
i i
x x
- /2 0 /2 0 /2
-i -i
-2 i -2 i
-3 i -3 i
D tan Dcot
Fig. C.63 Domnios complexos de inverso das funes tan e cot.
Os grficos das funes reais esto sobrepostos.

Em relao ao arctan, trata-se da inversa da restrio da funo tan ao conjunto Htan da

figura C.63. Portanto, tem-se A arctanaD b D tanaAb A Htan . Porm,
/3#A " 3D
D tanaAb 3 3#A
/#3A
/ " 3D
As solues da equao anterior so

3 3D
A ln 5 1 Htan
# 3D
A condio A Htan implica a escolher 5 ! na expresso anterior. Portanto, a expresso

de arctan em funo do logaritmo principal
3 3D
arctanaD b ln D e3 3f aC.129b
# 3D
Esta funo devolve valores no conjunto Htan .

Finalmente, a funo arccot a inversa da restrio de cot ao conjunto Hcot da figura C.63 e
pode ser definida por
1 1 3 3D
arccotaD b arctanaD b ln D e3 3f aC.130b
# # # 3D
A expresso anterior devolve complexos no domnio Hcot .
Nas prximas pginas, exibimos imagens conseguidas atravs do uso da funo

CartesianMap do package Graphics`ComplexMap` do MATHEMATICA e que ilustram a
transformao das rectas daD b Cte e e aD b Cte por meio das funes circulares inversas.
y=2
1.5 y= 2
-2 x=
x= 2
1 y= 1
1 y=
-1
x=
x=
1
x=0
y=0
0.5
0 y=0 y=0
-0.5
y=0
x=0
1
x=
x=
y=
-1
-1 -1
-1 y=
x= 2
-2 x=
y =-
-1.5 y = -2 2
-2
-1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5
- /2 0 /2
Fig. C.64 Funo arcsin: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre % e %,
arcsinaD b 3 ln3D " D # D H

H
arcsinaHb Hsin
arcsin" a!b e!f
arcsin" aAb esinaAbf A Hsin
1.5 y =- 2
2 y =-
2 x=
x= -2
1 y= -1
-1 y=
x=
=
x
-1
x=0
y=0
0.5
0 y=0 y=0
-0.5
y=0
x=0
-1
x=
x=
1
1 y=
-1 y= 1
x= -2
2 x=
-1.5 y=2 y=
2
-2
0.5 1 1.5 2 2.5 3
0 /2
Fig. C.65 Funo arccos: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre % e %,
1
arccosaD b 3 ln3D " D # D H
#
H
arccosaHb Hcos
arccos" a!b e"f
arccos" aAb ecosaAbf A Hcos
2
x= 5
-0 0.2
.25 x=
y=0
x=0
y=
2 5
1.5
-0.
-0
y=
.25
x = -0.5
x = 0.5
.5
-0
y
=
=
-0
y
.5
y=
1 .75 -0
-0 .75
=
y
-1 y=
x = -0.75 y= -1 x = 0.75
0.5
x=
-1 1
x=
y = -3
x=3
x = -1.5
x = -1.5
0 y=0 y=0
x = -3
y=3
x= 1
-1 x=
-0.5
x = -0.75 y= 1
1 x = 0.75
y=
y
= 5
0.7 0 .7
-1 5 y=
0.5
y=
=
0 .5
x = 0.5
x = -0.5
y=
5
0.2
-1.5
0.2
y=
5
x=0
y=0
.25 x=
-0 0.2
x= 5
-2
-1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5
- /2 0 /2
Fig. C.66 Funo arccsc: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre $ e $,
3 "
arccscaD b 3 ln " # D H
D D
H
arccscaHb Hcsc
arccsc" a!b g
arccsc" aAb ecscaAbf A Hcsc
2
x= .25
0.2 -0
5 x=
y=0
x=0
y=
5
0.2
1.5
0.2
y=
5
x = 0.5
x = -0.5
5
0.
y
=
=
y
0.
5
5 y=
1 0.7 0 .7
y= 5
1 y=
x = 0.75 y= 1 x = -0.75
0.5
1 x=
x= -1
y=3
x = -1.5
x = -3
x = 1.5
0 y=0 y=0
x=3
y = -3
x= -1
1 x=
-0.5
x = 0.75 y= -1
-1 x = -0.75
y=
y= 5
-0 - 0 .7
-1 .75
y=
.5
y
-0
=
y=
-0
.5
x = -0.5
x = 0.5
y=
5
.2
-1.5
-0
-0
y=
.25
y=0
x=0
x=
5 -0
0.2 . 25
x=
-2
0.5 1 1.5 2 2.5 3
0 /2
Fig. C.67 Funo arcsec: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre $ e $,
1 3 "
arcsecaD b 3 ln " # D H
# D D
H
arcsecaHb Hsec
arcsec" a!b e"f
arcsec" aAb esecaAbf A Hsec
1.5
x=0
y =1
y =1
x=0
1
y = 1.5 y = 1.5
x=
-0 0. 5
.5 x=
y = 0.5 y = 0.5
0.5
x= 1 y=2
y=2 -1 x=
0 x = -3 y=0 y=0 x=3
-1 x=
y = -2 x= 1 y = -2
-0.5 y = -0.5 y = -0.5

.5 x=
-0 0.5
x=
y = -1.5 y = -1.5
-1
x=0
y = -1
y = -1
x=0
-1.5
-1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5
- /2 0 /2
Fig. C.68 Funo arctan: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre $ e $,
3 3D
arctanaD b ln D H
# 3D
H e3 3f
arctanaHb Htan
arctan" a!b e!f
arctan" aAb etanaAbf A Htan
1.5
x=0
y = -1
y = -1
x=0
1
y = -1.5 y = -1.5
x= .5
0.5 -0
x=
5 y = -0.5
y = -0.
0.5
x= -1
y = -2 1 x= y = -2
0 x=3 y=0 y=0 x = -3
1 x=
y=2 y=2
x= -1
-0.5 y = 0.5
y = 0.5
x=
0.5 -0
x= .5
y = 1.5 y = 1.5
-1
x=0
y =1
y =1
x=0
-1.5
0.5 1 1.5 2 2.5 3
0 /2
Fig. C.69 Funo arccot: imagens das rectas B B! e C C! , para B entre $ e $,
1 3 3D
arccotaD b ln D H
# # 3D
H e3 3f
arccotaHb Hcot
arccot" a!b g
arccot" aAb ecotaAbf A Hcot
C.13 Potncia de expoente complexo

Estamos agora em condies de definir a potncia de expoente complexo de um complexo
no nulo:
Definio C.11. Potncia de expoente complexo Seja D </3) e
# ! 3" . A potncia de base D e expoente # define-se por
D # /# + onde + exp" aD b
Atendendo a aC.83b, vem, para qualquer 5 :

D # D !3" /a!3" balnaDb#5 13b /a!3" balna<b3a)#5 1bb
/a!lna<b" a)#5 1bb3a!a)#5 1b" lna<bb
/a!lna<b" a)#5 1bb /3a" lna<b!a)#5 1bb
/!lna<b 3a" lna<b!a)#5 1bb
" a)#5 1b /
/
<!
" a)#5 1b /3a" lna<b!a)#5 1bb
/
Portanto, temos
<!
D# /3a" lna<b!a)#5 1bb 5 aC.131b
/" a)#5 1b
A expresso aC.131b contm todas as frmulas (de Moivre) anteriormente citadas para a
potenciao:
Se o expoente # real, ento " ! e vem
<!
D! /3a! lna<b!a)#5 1bb <! /3!a)#5 1b 5
/!a)#5 1b
Se ! 78 racional, ento o nmero de determinaes finito

7 7 7
D 8 < 8 /3 8 a)#5 1b 5 ! " mdca878b "
Por ltimo, se ! 78 , ento mdca7 8b 8 e o nmero de determinaes ":

D ! <! /3!)
O quadro seguinte resume a situao no que respeita s sucessivas ampliaes do domnio do

expoente em D # , onde D </3) !:

# 8 D 8 <8 /38)

# 7 7 7
#
# # 78
D 8 < 8 /3 8 a)#51b 5 ! " 8
mdca78b "
D

! ! 3!a)#5 1 b

# ! 3! D < / 5

!3" <! 3a" lna< b!a)#5 1 bb
# ! 3" D /"a)#51b / 5
Sec. C.14] Os complexos e a relao de ordem. Corpos ordenados 107
Quanto ao nmero de determinaes da potncia, a situao encontra-se resumida no quadro

seguinte, em funo do tipo de expoente:
Potncia D # para D e!f #

Domnio de #
8 7
# de valores de D # " mdca78b # 8 Infinidade numervel Infinidade numervel
C.14 Os complexos e a relao de ordem. Corpos ordenados

Vamos abordar nesta seco a definio de uma possvel relao de ordem em e
concluiremos que no possvel definir no corpo dos complexos uma relao de ordem que
tenha um comportamento perante as operaes de adio e multiplicao semelhante ao que era
exibido por idntica relao em ou em (ver a este propsito, os exemplos A.16 e A.17 no
apndice A, seco A.3).
Trata-se, no essencial, de tentar dar significado expresso nmero (complexo) positivo. E
o comportamento desejvel dos nmeros positivos traduzido por um certo tipo de
compatibilidade de tal classe de nmeros para com a estrutura algbrica de corpo (ou seja,
relativamente s operaes e ), nomeadamente o seguinte:
No pode um nmero e o seu simtrico serem simultneamente positivos.
A soma e o produto de nmeros positivos dever ser sempre outro nmero positivo.
Esta ideia fundamental est consubstanciada na definio formal de corpo ordenado, cujos
axiomas apresentaremos de seguida, aps o que tiraremos algumas concluses genricas vlidas
em qualquer corpo ordenado; por fim, analisaremos o caso dos complexos e a impossibilidade de
a satisfazer os referidos axiomas.
Definio C.12. Corpo ordenado Um corpo a b diz-se ordenado sse existe uma
parte , cujos elementos so chamados (estritamente) positivos tal que:
[O1] a aB ! B B b (tricotomia)
B
[O2] a B C (fecho de em relao adio)

BC
[O3] a BC (fecho de em relao multiplicao)

BC
Com base no conjunto dos elementos positivos, possvel definir em uma relao
de ordem estrita total, pondo para quaisquer B,C :
B C C B aC.132b
Proposio C.9. Num corpo onde exista um subconjunto satisfazendo O1 e O2 (mas

no necessariamente O3) a relao definida por aC132b uma relao de ordem estrita
total em (ver apndice A, seco A.3).
Demonstrao:
i) A relao tricotmica: Sejam B C ; ento, por O1:
B C aB Cb B C !
Atendendo a aC132b, isto significa que

C B B C B C (tricotomia)
ii A relao transitiva: Se B C D , ento:

B C C D C B D C
ento, por O2, vem:

aD Cb aC Bb D B
e isto significa que B D , atendendo a aC132b.
Observe que, na demonstrao anterior, O3 no interveio, o que significa que aC132b define
uma relao de ordem estrita total em , mesmo que no seja fechado em relao ao
produto. Como B B !, de aC132b vem
B ! B aC.133b
Por outro lado, como B ! B, tem-se outra vez por aC132b,

B B ! aC.134b
Os elementos do conjunto eB B f eB B !f so chamados

(estritamente) negativos. Nestes termos, O1 pode escrever-se
[O1w ] e!f g
Observe que o facto de e serem disjuntos implica que ! e ! : de facto, se
fosse ! , ento seria tambm ! ! , ou seja, ! obtendo-se ! e
e no seriam disjuntos!
A relao (relao inversa de ) define-se pondo:
a aB C C Bb aC.135b
BC
A relao igualmente uma ordem estrita total em e imediatamente se reconhece que

B sse B !.
A relao definida a partir de pondo
a aB C B C B Cb aC.136b
BC
Sec. C.14] Os complexos e a relao de ordem. Corpos ordenados 109
Facilmente se conclui ser esta relao reflexiva, anti-simtrica, transitiva e dicotmica, o

mesmo acontecendo com a sua relao inversa (relaes de ordem lata totais). A proposio
seguinte resume as principais propriedades da relao de ordem, num corpo ordenado.
Proposio C.10. Seja um corpo ordenado. Ento, para quaisquer B C D :
i) B e!f B# B B !
ii) " !
iii) B ! C ! BC !
iv) B ! C ! BC !
v) B ! C ! BC !
vi) B C D ! BD CD
vii) B C D ! BD CD
viii) B ! B" !
ix) B ! B" !
x) D ! BD CD B C
xi) D ! BD CD B C
xii) BC ! B C C" B"
xiii) BC ! B C B" C"
xiv) B C B D C D
xv) B C D A B D C A
Demonstrao:
i) Por O1, se B ! ento B ou B ; mas, por O3, no primeiro caso
B B B e, no segundo caso, ser aBb aBb B# . Portanto, sempre
#
B# , para B !.
ii) Da alnea anterior resulta " "# !.
iii) Trata-se apenas de outra maneira de escrever O3.
iv) Tem-se sucessivamente:
B ! C ! B C aBbaCb BC BC !
v) B ! C ! B C
BaCb aBCb BC !
vi) B C D ! C B D
aC BbD CD BD BD CD
vii) B C D ! C B D
aC BbaD b BD CD BD CD
viii) B ! B ! BB" " B" ! (se fosse B" !, ento v) implicava que
"
BB " !, contrariando ii)).
ix) Demonstrao idntica anterior.
x) De viii) conclui-se ser D " ! e de vi) vem BD CD BDD " CDD " B C.
xi) Resulta de vii) e ix).
xii) De viii) resulta aBCb" ! e, por aplicao de vi), vem:
B C aBCb" B aBCb" C C" B" .
xiii) Tem demonstrao semelhante anterior.
xiv) B C C B aC D b aB D b B D C D .
Para a recproca, basta substituir D por D .
xv) B C D A B D C D C D C A B D C A.
Note que um corpo ordenado no simplesmente um corpo munido de uma relao de

ordem estrita total; essa relao deve ter o comportamento perante a estrutura algbrica do
corpo traduzido por O1, O2 e O3 (em particular, deve ter-se O3: se B e C so positivos, tambm
o dever ser BC.
Analisemos, agora, o que se passa com relativamente a esta matria, comeando com o
seguinte
Exemplo C.19. Consideremos em o conjunto
eD ! daD b adaD b ! ! e aD bbf aC.137b
que est representado geometricamente na figura seguinte

iR iR
i +
C

_ 1=i 2>0 2
1=1 >0
R R
+
C
Fig. C.70 esquerda: o conjunto de possveis nmeros complexos positivos.
direita: a relao entre complexos associada a . Aqui tem-se D A e D w Aw .
Facilmente se reconhece que est nas condies de O1 e O2; portanto, a relao aC132b
induzida por pondo, para quaisquer D B 3C A ? 3@
Sec. C.15] Equao do 2 grau 111
D A A D
ou seja,
B 3C ? 3@ a? Bb 3a@ Cb ! ? B a? B ! ! @ Cb
B ? aB ? C @b
uma ordem estrita total, chamada ordem lexicogrfica, dada a sua identificao com a
ordenao das palavras num dicionrio (neste caso, com palavras de apenas duas letras ).
Com vista a fazermos a interpretao geomtrica da relao anterior, sejam ^ e [ as
imagens geomtricas de D e de A respectivamente, no plano de Argand: a expresso
B ? aB ? C @b significa que D A se e s se ^ est para a esquerda da vertical que
passa por [ ou se, estando ^ e [ na mesma vertical, ^ se encontra abaixo de [ (ver figura
C.70, direita).
Porm, vamos ver que o conjunto de complexos positivos definido por aC.137b no
satisfaz O3, visto que, por exemplo, 3 mas 3 3 3# " (ver figura C.70,
esquerda).
O exemplo anterior mostra que possvel definir em relaes de ordem estrita; porm, no
caso de , existe uma contradio insanvel nos axiomas O1, O2 e O3 (mais especificamente,
O1 e O3): vimos na proposio C.10.i que O1 e O3 implicam que, para qualquer D , dever
ser D # !; em particular, fazendo D " e D 3, ser
" ! "# " ! "

3 ! 3# " ! "
Das implicaes anteriores se conclui que " e " , o que contraria O1! Isto
significa que nenhum subconjunto de complexos positivos poder satisfazer em
simultneo O1 O2 e O3, o que nos permite concluir em definitivo que no um corpo
ordenado. Por esta razo, opta-se por no definir em qualquer relao de ordem. Em
consequncia, no fazem sentido expresses como " #3 $, #/31% " 3 ou " 3 $.
C.15 Equao do 2 grau

Recordamos aqui a conhecida frmula resolvente da equao do 2 grau. Sejam + , - ,
em que + !, e consideremos a equao do 2 grau na sua forma cannica onde D a
incgnita
+D # ,D - ! + ! aC.138b
Multiplicando ambos os membros por %+, obtm-se

%+# D # %+,D %+- !
Por sua vez, recorrendo frmula do binmio de Newton, a equao anterior pode escrever-
se na forma
a#+D ,b# ,# %+- ! a#+D ,b# ,# %+-
A escrita anterior da equao mostra que tudo se resume a calcular as duas razes quadradas
(simtricas) de ,# %+-. Portanto, vem
#+D , ,# %+-
donde
, ,# %+-
D aC.139b
#+
Se D" e D# so as razes obtidas anteriormente, tem-se

,
+D # ,D - +aD D" baD D# b +D # +aD" D# bD +D" D# W
+
Da igualdade anterior conclui-se que a soma W e o produto T das razes

W D D ,
" #
+ aC.140b
T D D -
" #
+
As frmulas obtidas para W e T mostram que dois nmeros complexos cuja soma e cujo
produto so conhecidos (respectivamente W e T ) podem ser calculados como as solues da
equao do 2 grau
D # WD T ! aC.141b
Analisemos os resultados para a equao do 2 grau e de coeficientes + , - reais: o tipo de

solues obtidas neste caso depende do discriminante ? ,# %+-:
Se ,# %+- !, ento existem duas solues reais e distintas, dadas por aC.139b.
Se ,# %+- !, existe uma soluo real dupla igual a ,a#+b.
Se for ,# %+- !, existem duas solues complexas conjugadas:
, %+- ,#
3
#+ #+
C.16 Equao do 3 grau. Frmulas de Cardano

Nesta seco, vamos abordar a resoluo algbrica da equao do 3 grau, atravs das
frmulas de Cardano.
Sejam + , - . , onde + !, e considere-se a forma cannica da equao do 3 grau na
incgnita D :
+D $ ,D # -D . ! + ! aC.142b
Sec. C.16] Equao do 3 grau. Frmulas de Cardano 113
Dividindo ambos os membros por + !, pode escrever-se

D $ FD # GD H ! aC.143b
onde
F ,+
G -+ aC.144b
H .+
Vamos, agora, eliminar o termo do 2 grau: para tal, faamos a mudana de varivel
D B2 aC.145b
onde 2 ser calculado, por forma a conseguir aquele objectivo. Substituindo aC.145b em
aC.143b, obtm-se
a$2 F b B# $2# #F2 G B 2$ F2# G2 H !
B$ aC.146b
!
Para eliminar o termo em B# , fazemos $2 F !, donde resulta

F
2
$
A substituio deste valor de 2 em aC.145b e em aC.146b conduz a

F

D B $
$ $G F # *FG #(H #F $ aC.147b

B $ B # !

*
&%
U V
Fazendo, ento,

#
U $G F
* aC.148b

V *FG #(H #F $

&%
obtm-se, por fim, a desejada equao em B , sem termo do 2 grau
B$ $UB #V ! aC.149b
Para resolver aC.149b, faamos

B?@ aC.150b
Aps substituir esta expresso em aC.149b, obtm-se

?$ @$ #V $a?@ Uba? @b !
A igualdade anterior ser satisfeita se

?$ @$ #V !
?@ U !
o que equivale a
?$ @$ #V
?@ aC.151b
U
Elevando ambos os membros da 2 equao ao cubo, vem

?$ @$ #V
? $ @$ U$
Conhecemos, pois, a soma e o produto de ?$ e @$ : segundo aC.141b, estes nmeros sero as

razes da seguinte equao do 2 grau em =
=# #V= U$ !
Segundo a frmula resolvente aC.139b as razes da equao anterior so

#V %V # %U$
= V V # U$
#
e, em consequncia, ?$ e @$ sero dados por
? $ V V # U$ V ?
@$ V V # U$ V ? aC.152b
Sejam a?5 b!5# e a@5 b!5# as razes cbicas de ?$ e @$ respectivamente.
A 2 equao aC.151b mostra que s 3 das 9 somas possveis aB55 w ?5 @5 w b !5#

w
so
!5 #
solues da equao aC.149b, visto que os @5 tero que ser da forma

U
@5 , se ?5 !
?5
ou os ?5 tero que ser da forma
U
?5 , se @5 !
@5
e bvio que os ?5 so todos nulos sse ?$ ! e idnticamente para os @5 . Assim, temos o
seguinte quadro de discusso das solues da equao em funo dos valores de ?$ e de @$ :

@$ ! @5 ! B5 ?5 @5 ! D5 F$
?$ ! ? 5 ! $
@ ! @5 ! B5 ?5 @5 ! @5 @5 D5 F$ @5

?$ ! ?5 ! B5 ?5 @5 ?5 U D5 F$ ?5 U

?5 ?5
claro que concluses semelhantes se podem tirar invertendo os papis de ?$ e @$ .

Com base na discusso anterior, mostraremos adiante uma implementao de uma funo
chamada Cardano programada em MATHEMATICA e que determina as solues de uma
equao do 3 grau, dada a lista dos coeficientes (por ordem decrescente do grau).
Vamos, agora fazer a discusso da equao do 3 grau com coeficientes reais: se
+ , - . , as igualdades aC.144b e aC.148b mostram que o mesmo sucede com F G H e
com U e V . Por outro lado, as equaes aC.152b mostram que ?$ e @$ sero reais ou complexos
conjugados conforme for V # U$ ! ou V # U$ !. A quantidade
? V # U$
chamada o discriminante da equao aC.149b e desempenha um papel importante na discusso
das solues da equao do 3 grau com coeficientes reais.
Sejam ento ? @ razes cbicas particulares de ?$ e @$ respectivamente e tais que
aC.151b tenha lugar
?@ U

Sendo A /3 $ "# 3 #$ uma raz da unidade, a totalidade a?5 b!5# a@5 b!5# das
#1
razes cbicas de ?$ e @$ ser dada em funo de ? @ e A por,

?! ?A! ?
@! @A! @
?5 ?A5 ?" ?A @5 @A5 @" @A

?# ?A# @# @A#
Devido 2 equao aC.151b e como j vimos anteriormente, das 9 somas possveis

aB55 w ?5 @5 w b !5#
w
, s sero solues de aC.149b aquelas para as quais os produtos ?5 @5 w
!5 #
sejam iguais a ?@ U, o que nos conduz s equivalncias seguintes:

w w w #55w 1
?5 @5 w ?@ ?A5 @A5 ?@A55 ?@ A55 /3 $ " /3!
#a5 5 w b1
b #:1 b 5 5 w $:
: $ :
Ora ! 5 5 w % e, portanto, os nicos pares a5 5 w b satisfazendo a condio 5 5 w $:

so os seguintes trs:
Para : !, o par a! !b;
Para : ", os pares a" #b e a# "b;
Calculando agora os aB5 b!5# , de acordo com as combinaes admissveis anteriores, vem

B! ?! @! ? @

$ $ $
B" ?" @# ?A @A ? # 3 # @ # 3 # # a? @b 3 # a? @b
# " " "

$ $ $
B# ?# @" ?A# @A ? "# 3 # @ #" 3 # #" a? @b 3 # a? @b
Finalmente, as solues aD5 b!5# da equao do 3 grau e coeficientes reais aC.142b sero,
atendendo primeira igualdade aC.147b:

F

D! ? @

$

F " $
D" a? @b 3 a? @b aC.153b

$ # #

D F " a? @b 3 $ a? @b
#
$ # #
As frmulas anteriores so as referidas frmulas de Cardano, para a resoluo da equao do

3 grau e coeficientes reais. Com base nelas, podemos fazer a discusso das solues de aC.142b
em funo do discriminante ? V # U$ :
Caso ? !:
Neste caso, aC.152b mostra que ? @ e ? @. Ento, aC.153b permite concluir que D!
real e que D" e D# so complexas (no reais) conjugadas.
Caso ? !:
Neste caso, aC.152b mostra que ? @ . Portanto, em aC.153b, anulam-se as partes
imaginrias de D" e D# , ficando D" D# . Como D! tambm real, conclumos que todas as razes
so reais, sendo que duas, pelo menos, so iguais:

D! F #?

$ aC.154b
D" D# F ?

$
Se for ainda V !, (como V # U$ !, dever ser tambm U !), as igualdades aC.152b

mostram que ter-se- ? @ ! e ento vem
F
D! D" D#
$
Existe, pois, uma s raz real tripla e, nesta situao, o primeiro membro de aC.142b um
cubo perfeito.
Caso ? !:
Observemos, antes de mais, que nesta situao, dever ser tambm U !, caso contrrio
seria ? V # U$ !. As equaes aC.152b mostram que ?$ e @$ so complexos (no reais)
conjugados (imaginrios puros, se V !) e que a escolha @ ? coerente com o
pressuposto de que ?@ ?? k?k# U !. Ento
? @ ? ? #da?b
? @ ? ? 3#e a?b
Substituindo ? @ e ? @ em aC.153b, obtm-se trs razes reais distintas:

F

D! # da?b

$
F
D" da?b $ e a?b aC.155b

$

F
D da?b $ e a?b
# $
Este precisamente o caso em que se obtm 3 razes reais, aps se ter passado, ao longo do
processo, pelos complexos no reais ? e @.
Exemplo C.20. Vejamos o exemplo, citado por Bombelli em 1572, da obteno da soluo
B % da equao B$ "&B % ! atravs da seguinte expresso, usando o nmero
impossvel "#"
# "#" # "#" # ""3

$ $ $ $
# ""3 a# 3b a# 3b %
A equao tem j a forma aC.149b, donde se conclui que

F !
U &
V#

? V # U$ ## a&b$ % "#& "#"
Ento, as equaes aC.152b escrevem-se
?$ # "#"
@$ # "#"
Portanto,

?
$
# "#"
$
# ""3 # 3

@ # "#"
$ $
# ""3 # 3 ?
Observe a propsito que ?@ ?? k?k# & U. Como da?b # e e a?b ", as

equaes aC.155b do finalmente:

D! # da?b %
D" da?b $ e a?b # $

D# da?b $ e a?b # $
C.17 Anexos: complexos e o MATHEMATICA
MATHEMATICA
O software MATHEMATICA dispe de um razovel nmero de funes para manipulao de

nmeros complexos. Entre as referidas funes salientamos:
I
a unidade imaginria.
Re[z]
Devolve a parte real do complexo z.
Im[z]
Devolve a parte imaginria do complexo z.
Abs[z]
Devolve o mdulo de z.
Arg[z]
Calcula o argumento principal de z, no intervalo 1 1.
Conjugate[z]
Devolve a conjugado de z.
Exp[z]
a funo exponencial complexa /D .
Log[z]
Devolve o logaritmo principal de z.
ComplexExpand[expresso]
Faz a expanso da expresso, supondo que as variveis nela presentes so reais.
Usmos ainda neste apndice a funo ListPlot que permite representar listas de pontos no
plano e que pode ter as duas sintaxes seguintes
ListPlot[{y" ,y# ,...,y8 }]
Faz a representao geomtrica dos pontos cujas ordenadas y5 constituem a lista dada e com
abcissas " # 8.
ListPlot[{{x" ,y" },{x# ,y# },...,{x8 ,y8 }}]
Faz a representao geomtrica dos pontos cujas coordenadas {x5 ,y5 } formam a lista dada.
Sec. C.17] Anexos: complexos e o MATHEMATICA 119
Fizemos igualmente uso da funo ParametricPlot:

ParametricPlot[{{x" [t],y" [t]},...,{x8 [t],y8 [t]}},{t,tmin,tmax}]
Faz a representao grfica das linhas cujas equaes paramtricas so {x5 [t],y5 [t]},
para valores do parmetro t entre tmin e tmax.
De seguida, apresentamos o cdigo do package LinearAlgebra`Complexos`, onde se
implementam as funes ExpRacional e Cardano: a primeira devolve a lista de todas as
determinaes da potncia de expoente racional de um complexo e a segunda usa as frmulas de
Cardano para calcular as razes de uma equao do 3 grau e coeficientes complexos (ou reais
em particular).
ExpRacional[z, m/n]
7
Devolve a lista dos valores de D 8 ; em particular, ExpRacional[z,1/n] devolve a lista das
razes de ndice 8 de D .
Cardano[{a,b,c,d}]
Devolve a lista formada pelas razes da equao +D $ ,D # -D . !, com + !.
(*Package by Carlos Ribeiro, Maro 2009*)

(*Contexto : ALGA`Complexos`*)
(*Verso : 3.7*)
(*Verso do MATHEMATICA : 7.0*)
BeginPackage["ALGA`Complexos`"]
ExpRacional::usage = "ExpRacional[z, m/n] devolve a lista de todas as \
determinaes da potncia de expoente racional m/n do complexo z."
Cardano::usage = "Cardano[listacoefs] determina as solues da equao do \

3 grau, cujos coefs so os membros da lista listacoefs \
(por ordem decrescente do grau)."
Begin["`Private`"]
(*Mensagens de erro*)
ExpRacional::indet = "Resultado indeterminado.";
Cardano::comperro = "O nmero de coeficientes no 4.";

Cardano::zerocoef = "O coeficiente do termo do 3 grau no pode ser 0.";
ExpRacional[z_, e_]:=
Module[{m = Numerator[e], n = Denominator[e]},
If[Abs[z] != 0,
ComplexExpand[Table[Abs[z]^e Exp[I e (Arg[z] + 2 k Pi)], {k, 0, n-1}]],
Which[m == 0, message[ExpRacional::indet],
m < 0, Infinity,
True, {0}
]
]
]
Cardano[coefs_List] :=
Module[{b, c, d, q, r, delta, s, u03, v03, v0, u0, u},
Which[Length[coefs] != 4, Message[Cardano::comperro],
coefs[[1]] == 0, Message[Cardano::zerocoef],
True, b = coefs[[2]]/coefs[[1]]; c = coefs[[3]]/coefs[[1]];
d = coefs[[4]]/coefs[[1]]; q = c/3 - b^2/9;
r = b c/6 - d/2 - b^3/27; delta = r^2 + q^3;
s = Table[-b/3,{3}];
u03 = r + Sqrt[delta];
If[u03==0,
v03 = r - Sqrt[delta];
If[v03 == 0,
s,
v0 = v03^(1/3);
s + Table[v0 Exp[I 2 k Pi/3], {k, -1, 1}]
],
u0 = u03^(1/3);
u = Table[u0 Exp[I 2 k Pi/3], {k, -1, 1}];
s + u - q/u
]
]
]
End[]
EndPackage[]
Nas pginas seguintes, mostramos um notebook que ilustra o uso de todas as funes do
MATHEMATICA mencionadas neste apndice e utilizadas na manipulao algbrica dos nmeros
complexos entre as quais:
ContourPlot
ParametricPlot
ALGA`Complexos`
Complexos
C17.1 Generalidades sobre Complexos
Funes complexas pr-definidas
Definio de dois complexos
z = 3 4 I; w = 1 + I;
Extraco da parte real de z
Re@zD
Extraco da parte imaginria de z
Im@zD
Mdulos dos complexos anteriores
8Abs@zD, Abs@wD<
:5, 2 >
Argumentos principais
8Arg@zD, Arg@wD<
:ArcTanB F, >
4
3 4
% N
80.927295, 0.785398<
Conjugados dos complexos z e w
8Conjugate@zD, Conjugate@wD<
83 + 4 , 1 <
Adio e subtraco dos complexos z e w
8z + w, z w<
84 3 , 2 5 <
A soma de z e do seu conjugado igual ao dobro da parte real de z; a diferena i vezes o dobro da parte imaginria
8z + Conjugate@zD 2 Re@zD, z Conjugate@zD I 2 Im@zD<
8True, True<
Multiplicao dos complexos z e w
zw
Diviso dos complexos z e w
zw
1 7

2 2
Lista das potncias de z, com expoentes inteiros entre -2 e 2
Table@z ^ k, 8k, 2, 2<D
: , 1, 3 4 , 7 24 >
7 24 3 4
+ , +
625 625 25 25
Quadrado do Mdulo de z = Produto de z e do seu conjugado
Abs@zD ^ 2 == z Conjugate@zD
True
Exponencial complexa de z e de w
8Exp@zD, Exp@wD<
9 34
, 1+
=
ComplexExpand@%D
9 3
Cos@4D 3
Sin@4D, Cos@1D + Sin@1D=
% N
813.1288 + 15.2008 , 1.46869 + 2.28736 <
Lista dos logaritmos principais de w*(1- )^k, para k entre -2 e 2
ComplexExpand@Table@Log@w H1 IL ^ kD, 8k, 2, 2<DD
: >
3 Log@2D Log@2D Log@8D
, , + , Log@2D, +
4 2 2 4 2 4 2
% N
80.346574 + 2.35619 , 0. + 1.5708 , 0.346574 + 0.785398 , 0.693147, 1.03972 0.785398 <

A potncia de expoente irracional de um complexo
Gerao da lista de 60 valores da potncia de base 1 e expoente irracional 2
r = Table@Through@8Re, Im<@Exp@I Sqrt@2D 2 k PiDDD, 8k, 29, 30<D;
Grfico dos 60 complexos anteriores
ListPlot@r, PlotStyle PointSize@0.006D, AspectRatio AutomaticD
1.0
0.5
-1.0 -0.5 0.5 1.0
-0.5
-1.0
r = Table@Through@8Re, Im<@Exp@I Sqrt@2D 2 k PiDDD, 8k, 99, 100<D;

1.0
0.5
-1.0 -0.5 0.5 1.0
-0.5
-1.0
r=
Table@Through@8Re, Im<@Exp@I Sqrt@2D 2 k PiDDD, 8k, 249, 250<D;

1.0
0.5
-1.0 -0.5 0.5 1.0
-0.5
-1.0
Remover todos os smbolos do contexto "Global`"
Remove@"Global`"D
Colocar um a moldura em torno dos grficos
SetOptions@Graphics, Frame TrueD;
Definio de dois pontos a e b e de um ponto genrico z no plano de Argand
a = 2; b = I; z = x + I y;
f = Simplify@ComplexExpand@
Hz aL Conjugate@z aD 2 ^ k Hz bL Conjugate@z bDDD;
Gerao da lista dos lugares geomtricos dos pontos cuja razo das distncias a dois pontos fixos a = 2 e b = constante
igual a 2k , para k entre 4 e 4
g = Table@f, 8k, 4, 4<D
:4 4 x + x2 + y2 Jx2 + H1 + yL N, 4 4 x + x2 + y2 Jx2 + H1 + yL N,
1 2 1 2
16 8
Jx2 + H1 + yL N, 4 4 x + x2 + y2 Jx2 + H1 + yL N,
1 2
1 2
4 4 x + x2 + y2
x2 + H1 + yL , 4 4 x + x2 + y2 2 Jx2 + H1 + yL N, 4 4 x + x2 + y2 4 Jx2 + H1 + yL N,
4 2
2 2 2
4 4 x + x2 + y2
8 Jx2 + H1 + yL N, 4 4 x + x2 + y2 16 Jx2 + H1 + yL N>

2 2
4 4 x + x2 + y2
Visualizao das figuras anteriores, para k entre -4 e 4
ContourPlotBEvaluate@gD, :x, >, 8y, 2, 3<, PlotPoints 100F

5 9
,
2 2
-1
-2
-2 -1 0 1 2 3 4

Remove@"Global`"D
Funo exponencial
Imagem da regio a transformar (obtida desta como imagem pela funo identidade)
ParametricPlot@8x, y<, 8x, 2, 2<, 8y, Pi, Pi<, PlotStyle NoneD
Imagem da regio anterior por z # ez

ParametricPlot@Through@8Re, Im<@Exp@x + I yDDD, 8x, 2, 2<,

8y, Pi, Pi<, PlotRange 88HExp@2D + 0.05L, Exp@2D + 0.05<,
8HExp@2D + 0.05L, Exp@2D + 0.05<<, PlotStyle NoneD
Funo logartmica
ParametricPlot@8x, y<, 8x, 3, 3<, 8y, 0, 5<, PlotStyle NoneD

Imagem da regio anterior por z # ln(z)
ParametricPlot@Through@8Re, Im<@Log@x + I yDDD, 8x, 3, 3<,

8y, 0, 5<, PlotRange 881, 1.8<, 80, Pi<<, PlotStyle NoneD
Inverso geomtrica
1
Imagem da regio anterior por z #
z
ParametricPlot@Through@8Re, Im<@1 Hx + I yLDD,

8x, 5, 5<, 8y, 5, 5<, PlotRange 882, 2<, 82, 2<<,
PlotPoints 100, PlotStyle NoneD
Rotao de /6 e centro na origem

Imagem da regio anterior por z # e 6 z
ParametricPlot@Through@8Re, Im<@Exp@I Pi 6D Hx + I yLDD,

8x, 5, 5<, 8y, 5, 5<, PlotStyle NoneD
Transformao homogrfica
Definio da transformao e clculo dos polos da transformao e da sua inversa
8a, b, c, d< = 81, I, 1, 2<; h@z_D := Ha z + bL Hc z + dL; 8d c, a c<;

z+
Imagem da regio anterior por z#
z-2
ParametricPlot@Through@8Re, Im<@h@x + I yDDD, 8x, 0, 4<, 8y, 2, 2<,

PlotRange 8810, 12<, 811, 11<<, PlotPoints 50, PlotStyle NoneD
ParametricPlot@Through@8Re, Im<@r Exp@I DDD, 8r, 0, 4<, 8, Pi, Pi<,

PlotRange 884.1, 4.1<, 84.1, 4.1<<, PlotStyle NoneD
z+
Imagem da regio anterior por z#
z-2
ParametricPlot@Through@8Re, Im<@h@r Exp@I DDDD,

8r, 0, 4<, 8, Pi, Pi<, PlotRange 883.5, 5.5<, 84.5, 4<<,
Remove@"Global`"D
Carta de Smith
Definio da lista de valores de r a representar
s = 80.0, 0.2, 0.5, 1.0, 2.0, 5.0, 10, 50.0<;
n = 84, 3, 5, 5, 4, 3, 3<;
Table@s@@kDD + Hi 1L Hs@@k + 1DD s@@kDDL n@@kDD, 8i, n@@kDD<D

u@k_D :=
r = Join@Flatten@Table@u@kD, 8k, Length@nD<DD, 8s@@Length@sDDD<D

80., 0.05, 0.1, 0.15, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1., 1.2, 1.4,
1.6, 1.8, 2., 2.75, 3.5, 4.25, 5., 6.66667, 8.33333, 10, 23.3333, 36.6667, 50.<
Definio da lista de valores de x a representar
x = Union@Join@r, rDD
850., 36.6667, 23.3333, 10, 8.33333, 6.66667, 5., 4.25, 3.5, 2.75, 2.,
1.8, 1.6, 1.4, 1.2, 1., 0.9, 0.8, 0.7, 0.6, 0.5, 0.4, 0.3, 0.2, 0.15,
0.1, 0.05, 0., 0.05, 0.1, 0.15, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1., 1.2,
1.4, 1.6, 1.8, 2., 2.75, 3.5, 4.25, 5., 6.66667, 8.33333, 10, 23.3333, 36.6667, 50.<
Definio da lista de representaes paramtricas das curvas r=cte a representar
v = Table@8Hr@@iDD ^ 2 + t ^ 2 1L HHr@@iDD + 1L ^ 2 + t ^ 2L,

2 t HHr@@iDD + 1L ^ 2 + t ^ 2L<, 8i, Length@rD<D;
a = ParametricPlot@Evaluate@vD, 8t, 50, 50<, AspectRatio Automatic,

PlotPoints 500, PlotRange 881, 1<, 81, 1<<D
1.0
0.5
-1.0 -0.5 0.5 1.0
-0.5
-1.0
Definio da lista de representaes paramtricas das curvas x=cte a representar
v = Table@8Ht ^ 2 + x@@iDD ^ 2 1L HHt + 1L ^ 2 + x@@iDD ^ 2L,

2 x@@iDD HHt + 1L ^ 2 + x@@iDD ^ 2L<, 8i, Length@xD<D;
b = ParametricPlot@Evaluate@vD, 8t, 0, 50<, AspectRatio Automatic,

PlotPoints 500, PlotRange 881, 1<, 81, 1<<D
1.0
0.5
-1.0 -0.5 0.5 1.0
-0.5
-1.0
Carta de Smith obtida por sobreposio das figuras anteriores
Show@a, bD
1.0
0.5
-1.0 -0.5 0.5 1.0
-0.5
-1.0
Funo Sinh
ParametricPlot@Through@8Re, Im<@Sinh@x + I yDDD,

8x, 2, 2<, 8y, Pi 2, Pi 2<, PlotRange 884, 4<, 84, 4<<,
Funo Csch
ParametricPlot@Through@8Re, Im<@Csch@x + I yDDD,

8x, 2, 2<, 8y, Pi 2, Pi 2<, PlotRange 883, 3<, 83, 3<<,
Funo Tanh
ParametricPlot@Through@8Re, Im<@Tanh@x + I yDDD, 8x, 4, 4<,

8y, Pi 2, Pi 2<, PlotRange 8817 4, 17 4<, 84, 4<<,
Funo ArcSinh
ParametricPlot@Through@8Re, Im<@ArcSinh@x + I yDDD,

8x, 4, 4<, 8y, 4, 4<, PlotRange 882, 2<, 8Pi 2, Pi 2<<,
Funo Sin
ParametricPlot@Through@8Re, Im<@Sin@x + I yDDD,

8x, Pi 2, Pi 2<, 8y, 2, 2<, PlotRange 884, 4<, 84, 4<<,
Funo Csc
ParametricPlot@Through@8Re, Im<@Csc@x + I yDDD,

8x, Pi 2, Pi 2<, 8y, 2, 2<, PlotRange 883, 3<, 83, 3<<,
Funo Tan
ParametricPlot@Through@8Re, Im<@Tan@x + I yDDD, 8x, Pi 2, Pi 2<,

8y, 4, 4<, PlotRange 884, 4<, 817 4, 17 4<<,
Funo ArcSin
ParametricPlot@Through@8Re, Im<@ArcSin@x + I yDDD,

8x, 4, 4<, 8y, 4, 4<, PlotRange 88Pi 2, Pi 2<, 82, 2<<,
C.17.2 O Package ALGA`Complexos`
Carregamento do package
<< ALGA`Complexos`
Instrues sobre o uso da funo ExpRacional

? ExpRacional
ExpRacional@z, mnD devolve a lista de todas as determinaes da potncia de expoente racional mn do complexo z.
Razes cbicas de 1
ExpRacional@1, 1 3D
:1, >
1 3 1 3
+ ,
2 2 2 2
Razes cbicas de
ExpRacional@I, 1 3D
: , >
3 3
+ ,
2 2 2 2
Razes quintas de (1- )^5
ExpRacional@H1 IL ^ 5, 1 5D
: F+ F, F F,
3 3
2 CosB 2 SinB 2 CosB 2 SinB
20 20 20 20
F+ F, F F, 1 >
3 3
2 CosB 2 SinB 2 CosB 2 SinB
20 20 20 20
% N
81.26007 + 0.64204 , 0.221232 + 1.3968 , 1.3968 + 0.221232 , 0.64204 1.26007 , 1. 1. <
Potncias de expoente 3/5 e base
ExpRacional@I, 3 5D
:
5 5 1 5 5 5 1 5
+ + , , + + ,
8 8 4 4 8 8 4 4
>
1 5 5 5 1 5 5 5
+ + , +
4 4 8 8 4 4 8 8
Potncias de expoente 3/5 e base -3+4
ExpRacional@3 + 4 I, 3 5D
:535 CosB ArcTanB F F + ArcTanB F F,

3 4 3 4
535 SinB
5 3 5 3
3 ArcTanB F F + 3 ArcTanB F F,
3 4 3 4
535 CosB 535 SinB
5 3 5 3
ArcTanB FF + ArcTanB FF,

3 4 3 4
535 CosB 535 SinB
5 3 5 3
7 ArcTanB F F + 7 ArcTanB F F,
3 4 3 4
535 CosB 535 SinB
5 3 5 3
9 ArcTanB F F + 9 ArcTanB F F>

3 4 3 4
535 CosB 535 SinB
5 3 5 3
% N
80.629989 + 2.54986 , 0.989095 2.43317 ,

2.23038 + 1.3871 , 2.61973 + 0.188793 , 2.00844 1.69258 <
Instrues sobre o uso da funo Cardano

? Cardano
Cardano@listacoefsD determina as solues da equao do 3 grau,

cujos coefs so os membros da lista listacoefs Hpor ordem decrescente do grauL.
Exemplo de Bombelli (3 razes reais distintas)
Uso da funo Cardano com a equao de Bombelli x3 -15 x-4 = 0
Cardano@81, 0, 15, 4<D
:2 + 3 , 4, 2 3 >
Aproximao das razes anteriores, com 6 dgitos
% N
80.267949, 4., 3.73205<
Equao com coeficientes reais (3 razes reais, sendo uma dupla)
Gerao de um polinmio de coeficientes reais
Expand@Hz 2L ^ 2 Hz + 3LD
12 8 z z2 + z3
Uso da funo Cardano para determinao dos zeros do polinmio anterior
Cardano@81, 1, 8, 12<D
82, 2, 3<
Equao com coeficientes reais (3 razes reais, sendo uma dupla e outra nula)
Expand@z Hz + 2L ^ 2D
4 z + 4 z2 + z3
Cardano@81, 4, 4, 0<D
82, 0, 2<
Equao com coeficientes reais (3 razes reais, sendo uma nula dupla)
Expand@z ^ 2 Hz 4LD
4 z2 + z3
Cardano@81, 4, 0, 0<D
80, 4, 0<
Equao com coeficientes reais (1 raz real tripla)
Expand@Hz + 2L ^ 3D
8 + 12 z + 6 z2 + z3
Cardano@81, 6, 12, 8<D
82, 2, 2<
Equao com coeficientes reais (1 raz real e 2 complexas conjugadas)

Expand@Hz + 2L HHz 3L ^ 2 + 1LD
20 2 z 4 z2 + z3
Cardano@81, 4, 2, 20<D
83 + , 3 , 2<
Equao com coeficientes reais (1 raz real e 2 complexas conjugadas)
Uso da funo Cardano para determinao dos zeros do polinmio x3 + 8 (razes cbicas de -8)
ComplexExpand@Cardano@81, 0, 0, 8<DD
:1 3 , 1+ 3 , 2>
Verificao do resultado
ComplexExpand@% ^ 3D
88, 8, 8<
Equao com coeficientes reais arbitrrios (1 raz real e 2 complexas conjugadas)

Definio da lista dos coeficientes reais de um polinmio
a = 81, 2, 3, 5<;
Uso da funo Cardano para determinao dos zeros do polinmio anterior x3 2 x2 +3 x+5
z = Cardano@aD
13
23
:
7 2
3
2 173
2 5 3
+ + 3 ,
3 54 6 13
23
7
173 3
9 54
+ 6
13 13
23 23
>
7 2 7
3 3
2 5 173 2 5 3 173 2
+ + , + + 3
3 13 54 6 3 13 54 6
23 23
7 7
173 3 173 3
9 54
+ 6
9 54
+ 6
Aproximao das razes, com 6 dgitos
z N
81.44728 1.86942 , 0.894558, 1.44728 + 1.86942 <
Verificao do resultado
Simplify@a.Table@z ^ k, 8k, 3, 0, 1<DD

80, 0, 0<
Remove@zD
Equao com coeficientes complexos
Gerao de um polinmio de coeficientes complexos
Expand@Hz H1 + ILL Hz H2 ILL Hz H1 ILLD
H4 + 2 L + H6 2 L z H4 L z2 + z3
Cardano@81, 4 + I, 6 2 I, 4 + 2 I<D
81 , 2 , 1 + <
Outra equao com coeficientes complexos
Gerao de um polinmio de coeficientes complexos
Expand@H2 + IL Hz H3 2 ILL Hz H2 + 3 ILL Hz H1 + 2 ILLD
65 H18 31 L z H1 + 8 L z2 + H2 + L z3
Cardano@82 + I, 1 8 I, 18 + 31 I, 65<D
81 + 2 , 3 2 , 2 + 3 <
D
Quaternies
e rotaes 3D
Sec. D.1] Introduo 3
D.1 Introduo
Os quaternies foram decobertos pelo matemtico irlands Sir William Rowan Hamilton1
em 1843. Por essa altura, Hamilton investigava a possibilidade de estender os nmeros
complexos (que podem ser interpretados como pontos num plano e em que a multiplicao est
relacionada com as rotaes do plano) a dimenses superiores a #.
No conseguindo faz-lo para a dimenso $ (o que mais tarde haveria de se provar ser
impossvel), Hamilton dedicou a sua ateno a % e criou os quaternies.
Fig. D.1 Sir William Rowan Hamilton (Dublin 1805 Dunsink 1865).
De acordo com Hamilton, em 16 de Outubro de 1843, quando estava a caminhar ao longo do

Royal Canal em Dublin com a sua esposa, ocorreu-lhe subitamente a soluo para o problema
de definir uma multiplicao em % , mantendo as propriedades formais da multiplicao em
excepo da comutatividade, sob a forma das equaes
3# 4# 5# 345 "
Temendo esquecer-se destas equaes, Hamilton inscreveu-as prontamente com um canivete

num dos blocos de pedra da vizinha ponte de Broom, a qual no tempo de Hamilton se chamava
Brougham Bridge. Desde 1989 que o Departamento de Matemtica da National University of
Ireland (NUI Maynooth) organiza uma espcie de peregrinao, na qual o seu corpo docente
realiza um passeio desde o observatrio de Dunsink at ponte na qual no existem hoje
quaisquer vestgios da referida inscrio, mas onde existe uma placa erguida em 1956 e
comemorativa da descoberta (ver figura D.2) e que diz: Here as he walked by on the 16th of
October 1843 Sir William Rowan Hamilton in a flash of genius discovered the fundamental
formula for quaternion multiplication 3# 4# 5# 345 " & cut it on a stone of this
bridge.
Os quaternies implicavam o abandono da comutatividade da multiplicao, o que constituia
um passo radical para a poca (historicamente, trata-se do primeiro exemplo de corpo no
comutativo). Alm disso, Hamilton tinha, em certo sentido, inventado conjuntamente o produto
externo e o produto interno em $ . Sir William descreveu os quaternies como quaternos
ordenados de nmeros reais e designou o primeiro elemento do quaterno como a sua parte
escalar e os restantes trs como a parte vectorial.
1 Hamilton, sir William Rowan: matemtico irlands (Dublin 1805 Dunsink 1865).
4 Quaternies e rotaes 3D [Apndice D
Fig. D.2 Placa comemorativa da descoberta dos quaternies,
com as equaes de Hamilton inscritas. Broom Bridge, Dublin.
Em 1852, Hamilton introduziu os quaternies como um mtodo de anlise, sendo o seu

primeiro grande trabalho sobre o tema a obra Lectures on Quaternions (Dublin, 1852).
Confiantemente, Hamilton assegurava que os quaternies encerravam em si a potencialidade
para exercer uma forte influncia como instrumento de investigaes futuras. Popularizou os
quaternies atravs de vrios livros, o ltimo dos quais, Elements of Quaternions, tinha cerca de
800 pginas e foi publicado pouco tempo depois da sua morte.
Em 2005, foi emitida na Irlanda uma moeda de "! comemorativa do #!! aniversrio do
nascimento de Sir William Rowan Hamilton e que se mostra na figura abaixo.
Fig. D.3 Moeda comemorativa do nascimento de Hamilton, emitida em 2005.
Hoje, os quaternies so usados em computao grfica, teoria do controle, processamento

de sinais, aeronutica e mecnica orbital, principalmente na representao de rotaes no espao
3D. A razo para tal prende-se com o facto de que a combinao (composio) de
transformaes quaterninicas numericamente mais estvel (alm de mais eficiente em termos
do consumo de recursos de memria) do que a combinao de transformaes matriciais.
Algebricamente, os quaternies constituem uma lgebra de diviso normada no comutativa de
dimenso quatro sobre o corpo dos reais .
D.2 Construo da lgebra dos quaternies
adio vectorial ? @ ? @ e da multiplicao de escalar real por vector ? ?

Nesta seco, consideramos o espao vectorial cartesiano real % (dotado, portanto, da
definidas no captulo 1, exemplo 1.3); A subtrao ser definida, como em qualquer grupo
abeliano aditivo, mediante
? @ ? @
Sec. D.2] Construo da lgebra dos quaternies 5
Procuramos agora definir uma multiplicao vectorial % % % ? @ ?@ (lei de

composio interna em % ) no necessariamente comutativa e que seja distributiva esquerda
e direita em relao adio vectorial e ainda homognea em relao multiplicao de
escalar por vector2 , isto , para quaisquer ? @ A % e , pretende-se que seja
? @A ?A @A
?@ A ?@ ?A ? @ A % e D.1
?@ ?@ ?@
Sendo / /" /# /$ /% uma base qualquer de % , ? ?< /< e @ @= /= , as desejadas

% %
propriedades D.1 implicam que ?@ ?< @= /< /= ; portanto, uma tal multiplicao
<" ="
% %
<"="
fica completamente determinada pelos %# "' produtos /< /= dos vectores de uma base / de
% entre si3 ; assim, e designando por
" " ! ! !, 3 ! " ! !, 4 ! ! " ! e 5 ! ! ! "4
D.1, por meio da seguinte tabela % % contendo os produtos daqueles vectores entre si
os vectores da base cannica de % , definiremos a multiplicao , satisfazendo os requisitos
" 3 4 5
" " 3 4 5
3 3 " 5 4
4 4 5 " 3
5 5 4 3 "
Fig. D.4 Tabela que define os produtos dos quaternies da base cannica.
Definio D.1 lgebra dos quaternies ao espao vectorial cartesiano real % ,

dotado da multiplicao vectorial induzida pela tabela da figura D.4 que chamaremos
conjunto dos quaternies de Hamilton e que designaremos por .
Designaremos o conjunto dos quaternies no nulos por
? ? !5 D.2
Note-se que a tabela da figura D.4 mostra claramente que a multiplicao no comutativa (a
tabela no simtrica em relao diagonal: por exemplo, 34 5 e 43 5). A definio
2 Equivale a dizer que a multiplicao uma funo bilinear em % (ver definio 1.2 no captulo 1).
3 Como cada um destes %# vectores fica determinado por % coordenadas na base /, uma funo bilinear em %
fica, em ltima anlise, definida por %# % %$ '% escalares reais.
4 No contexto dos quaternies, usa-se tambm a designao de unidades imaginrias para 3, 4 e 5 , por ser
3# 33 4# 44 5 # 55 ".
De uma maneira geral, seguiremos a notao E para indicar E !, qualquer que seja o conjunto E
(* !; !, etc).
5
1.2 do captulo 1 (vol. 1) permite-nos afirmar que uma lgebra linear real no comutativa
(e que veremos ser associativa e com elemento neutro) de dimenso %.
Considerando os vectores (ou quaternies)
? ?! ?" ?# ?$ ?! " ?" 3 ?# 4 ?$ 5
@ @ ! @ " @ # @ $ @ ! " @ " 3 @# 4 @$ 5
e atendendo a D.1 e tabela da figura D.4, obtemos

?@ ?! " ?" 3 ?# 4 ?$ 5 @! " @" 3 @# 4 @$ 5
?! @! ?" @" ?# @# ?$ @$ " ?! @" ?" @! ?# @$ ?$ @# 3 D.3
?! @# ?# @! ?$ @" ?" @$ 4 ?! @$ ?$ @! ?" @# ?# @" 5
Exemplo D.1 O produto dos quaternies " " ! " e # " # "
" " ! "# " # " # " % $
e em de uma forma simples, o que significa que os quaternies

Uma das primeiras propriedades interessantes de que possvel mergulhar os corpos
so uma extenso daqueles sistemas algbricos, na qual, todavia, se perde a comutatividade da

multiplicao.
e que D.3 implica que

Assim, facilmente se reconhece que a funo :! B B" !3 !4 !5 injectiva
: B C : B : C
! D.4
! ! !
:! B C :! B:! C
: B : ! B B C
corpo em bem como do espao vectorial real em % . Portanto,

As igualdades anteriores mostram que :! um homomorfismo injectivo ou mergulho do
:! um corpo comutativo isomorfo de . Podemos, pois mergulhar em e

identificar cada nmero real B com o quaternio B ! ! ! B" !3 !4 !5
B B ! ! ! B" !3 !4 !5 B D.5
em particular " " ! ! ! e ! ! ! ! !. Os quaternies da forma B ! ! ! B
dizem-se reais. neste sentido que escrevemos
B ! ! ! B
ainda fcil mostrar que a restrio da multiplicao D.3 a (ou a ) coincide

com a multiplicao de escalar real por vector no espao vectorial real % :
! ! !?! ?" ?# ?$ ?! ?" ?# ?$ ! ! ! ?! ?" ?# ?$
ou seja, se e ? ,
? ? ? ? D.6
As relaes anteriores mostram que os quaternies reais permutam, na multiplicao

quaterninica , com qualquer quaternio de ; na proposio D.1.v) veremos que a recproca
tambm verdadeira: se um quaternio permuta com qualquer quaternio em , ento, ele

real.
Vejamos agora que tambm possvel mergulhar em : a funo
:3 B! B" 3 B! " B" 3 !4 !5
um homomorfismo injectivo do corpo em e tambm do espao vectorial
real em 6 :
: D A : D : A
: 3 D :3 D D.7
3 3 3
:3 D A :3 D :3 A
D A
Assim, :3 um mergulho de em 7 , pelo que :3 um corpo comutativo
B! B" ! ! B! " B" 3 !4 !5

isomorfo de e podemos identificar cada nmero complexo B! B" 3 com o quaternio
D B! B" 3 B! " B" 3 !4 !5 D D.8
Os quaternies da forma D B! B" 3 B! B" ! ! dizem-se complexos. Neste

sentido, escreveremos
B! B" ! ! B! B"
Pondo " na propriedade D.6, ficamos com

a "? ?" "? ? D.9
?
o que nos mostra que " " ! ! ! elemento neutro (bilateral) da multiplicao
quaterninica .
A propriedade D.6 permite-nos ainda escrever qualquer quaternio ? nas formas
D.10
? ?! " ?" 3 ?# 4 ?$ 5
?! ?" 3 ?# 4 ?$ 5
?! 3?" 4?# 5?$
Qualquer das trs formas anteriores se designa por forma algbrica do quaternio ?. Dado o
real ?! designado por d? ou Sc?

quaternio ? ?! ?" 3 ?# 4 ?$ 5, chama-se parte real (ou parte escalar) de ? ao nmero
d? Sc? ?! D.11
6 Considera-se aqui como espao vectorial real de dimenso #, com a base cannica " 3.
7 Tambm as funes
:4 B! B" 3 B! !3 B" 4 !5
:5 B! B" 3 B! !3 !4 B" 5
permitem mergulhar em , isto , podamos tambm identificar os complexos D B! B" 3 com os

quaternies da forma B! B" 4 ou B! B" 5 , o que justifica o facto de tambm se designarem 3, 4 e 5 por
unidades imaginrias.
Um quaternio diz-se puro (ou imaginrio puro) sse d? !. Designaremos o conjunto

dos quaternies puros por $
$ ? d? ! ! ?" ?# ?$ ?" ?# ?$ D.12
bvio que $ um subespao vectorial de com dimenso $ e a funo

:$ $ $ B" B# B$ B" 3 B# 4 B$ 5
um isomorfismo do espao vectorial cartesiano real $ sobre o subespao vectorial real $
dos quaternies puros e claro que 3 4 5 uma base de $ . Este isomorfismo leva-nos a
isomrficas ?t $ (em particular, 3 4 5 identifica-se com a base cannica de $ ) e

identificarmos $ com $ e os quaternies puros ?" 3 ?# 4 ?$ 5 com as suas imagens
escreveremos, para qualquer quaternio ? :

t ?! ?t $
? ?! ?" 3 ?# 4 ?$ 5 ?! ? D.13
puro designado por e? ou Vc? dado por

Chama-se parte imaginria (ou parte vectorial) de ? ?! ?" 3 ?# 4 ?$ 5 ao quaternio
e? ?" 3 ?# 4 ?$ 5 ?t $ $ D.14
Portanto, todo o quaternio se pode escrever univocamente na forma

? ?! ?t d? e?, com ?! ?t $
por D.3 (isto , em geral o produto de dois quaternies puros no um quaternio puro: por
Convm desde j notar que $ no fechado para a multiplicao quaterninica definida
exemplo, ! " # $! # " # # ( ) $). Portanto, $ subespao vectorial de ,

mas no um subgrupide multiplicativo do grupide . A proposio seguinte d-nos
uma formulao da multiplicao quaterninica D.3 em termos do produto interno e externo
em $ :
Proposio D.1 Frmula de Rodrigues Considerem-se os quaternies
? ?! ?" 3 ?# 4 ?$ 5 ?! ?t
@ @! @" 3 @# 4 @$ 5 @! @t
i) ?@ ?! @! ?t @t ?! @t @! ?t ?t @t (frmula de Rodrigues8 ) D.15
A parte real e a parte imaginria de ?@ so portanto:
d?@ ?! @! ?t @t
D.16
e?@ ?! @t @! ?t ?t @t $
8 Rodrigues, Benjamim Olinde: matemtico, banqueiro e reformador social francs de famlia portuguesa de
origem judaica (Bordeaux 1795 Paris 1851). Na frmula de Rodrigues, ?t @t e ?t @t designam
respectivamente o produto interno e o produto externo (em $ ) das partes vectoriais ?t e @t de ? e de @.
Note-se ainda que a parte vectorial de ?@ soma dos dois vectores ortogonais:
?! @t @! ?t ?t @t
ii O produto de dois quaternies puros ? ! ?t e @ ! @t reduz-se a

?@ ?t @t ?t @t
e no , em geral, um quaternio puro. S-lo- sse ?t @t (o que equivale, neste caso, a
? @ em % ).
sse ?t @t 9t, o que equivale a dizer que ?

t @t linearmente dependente:
iii A multiplicao quaterninica no comutativa e dois quaternies ? e @ permutam
?@ @? ?t @t 9t D.17
iv Embora seja em geral ?@ @?, tem-se sempre

d?@ d@? D.18
v Um quaternio real sse ele permutvel com todos os quaternies

? a ?@ @? D.19
@
Demonstrao:
i) A expresso D.3 mostra imediatamente que d?@ ?! @! ?t @t e ainda que:
e?@ ?! @" ?" @! ?# @$ ?$ @# 3
?! @# ?# @! ?$ @" ?" @$ 4
?! @$ ?$ @! ?" @# ?# @" 5
?! @" 3 ?! @# 4 ?! @$ 5 ?" @! 3 ?# @! 4 ?$ @! 5
?# @$ ?$ @# 3 ?$ @" ?" @$ 4 ?" @# ?# @" 5
?! @t @! ?t ?t @t
o que termina a demonstrao da frmula de Rodrigues.

Quanto ortogonalidade de ?! @t @! ?t e ?t @t, ela resulta do facto de o produto misto ser
uma forma alternada:
?! @t @! ?t ?t @t ?! @t ?t @t @! ?t ?t @t ! ! !
ii Resulta imediatamente de D.15, atendendo a que ?! @! ! e a que

?t @t ! ?t @t
iii A frmula de Rodrigues juntamente com a comutatividade do produto interno e a anti-

comutatividade do produto externo, permitem estabelecer a equivalncia das seguintes
igualdades das quais resulta a condio necessria e suficiente de permutabilidade de
quaternies anunciada:
@? @! ?! @t ?t @! ?t ?! @t @t ?t
?! @! ?t @t ?! @t @! ?t ?t @t
?@ ?t @t ?t @t
?@ #?t @t
Portanto, tem-se ?@ @? #?t @t, o que mostra claramente que ?@ @? sse

?t @t 9t, q.e.d.
iv imediato:
d?@ ?! @! ?t @t @! ?! @t ?t d@?
9t @t 9t, donde ?@ @?. Reciprocamente, se um quaternio ? ?! ?" ?# ?$ permuta

v Observe-se que, se ? ? 9t real, ento, para qualquer quaternio @ @! @t, tem-se
com qualquer quaternio em , ento ele permutar, em particular, com 3 ! " ! ! e com
4 ! ! " !, pelo que se tem, usando a definio D.3:
?3 3? ?" ?! ?$ ?# ?" ?! ?$ ?#
?4 4? ?# ?$ ?! ?" ?# ?$ ?! ?"
?$ ?$ ?# ?# ?# ! ?$ !
?$ ?$ ?" ?" ?" ! ?$ !
Portanto, ser ?" ?# ?$ !, pelo que ? ?! ! ! ! .

Exemplo D.2 Calculemos o produto dos quaternies " " ! " e # " # " do exemplo
D.1, usando, desta feita, a frmula de Rodrigues:
?t @t 3 5 3 #4 5 !
?! @! #
?! @t @! ?t "3 #4 5 #3 5 $3 #4 5

" " 3

?t @t ! # 4 #3 #4 #5

" " 5
?@ # ! $3 #4 5 #3 #4 #5 # 3 %4 $5
A noo de conjugado em define-se semelhana do que fizemos para os nmeros

complexos:
Definio D.2 Conjugado Dado um quaternio ? ?! ?" 3 ?# 4 ?$ 5 ?! ?t,
chama-se conjugado de ? ao quaternio ? ?! ?" 3 ?# 4 ?$ 5 ?! ?t.9
O operador conjugao satisfaz as propriedades constantes da seguinte
Proposio D.2 Para qualquer e ? @ , tem-se:
i) ? ? (a conjugao involutiva)
ii ? @ ? @
9 Observe que a restrio da conjugao a coincide com a noo de conjugao naquele conjunto.
iii ? ? #d? d? "# ? ? ? $ ? ?
iv ? ? #e? e? "# ? ? ? ? ?
v ?@ @?
vi ? ?
vii ?t @t "# ?@ @?
viii Se ? ! ?t $ ou @ ! @t $ , ento ?t @t "# ?@ @? d?@
ix Se ? ?! ?" 3 ?# 4 ?$ 5 , ento:
?" ! 3? ?3
?# ! 4? ?4
?$ ! 5? ?5
Em particular, se ? , ento 4? ?4 e 5? ?5.
x ?? ?? ?!# ?t# ?!# ?"# ?## ?$#

!
Demonstrao:
i) Dado o quaternio ? ?! ?t, tem-se:
? ?! ?t ?! ?t ?
ii Sendo ? ?! ?t e @ @! @t, temos:
? @ ?! ?t @! @t ?! @! ?t @t
?! @! ?t @t ?! ?t @! @t ? @
iii Dado o quaternio ? ?! ?t, tem-se:

? ? ?! ?t ?! ?t #?! #d?
Daqui resulta imediatamente
d ? ? ?
"
#
Por ltimo,
? $ d ? ? ? ! ? ? ! ? ?
"
#
iv Dado o quaternio ? ?! ?t, tem-se:

? ? ?! ?t ?! ?t #?t #e?
Em consequncia, temos:
e ? ? ?
"
#
E finalmente,
? e ? ? ? ! ? ? ! ? ?
"
#
v Sendo ? ?! ?t e @ @! @t, temos, atendendo frmula D.15 de Rodrigues,

comutatividade do produto interno e anti-comutatividade do produto externo:
@? @! ?! @t ?t @! ?t ?! @t @t ?t
@! ?! @t ?t @! ?t ?! @t @t ?t
?! @! ?t @t ?! @t @! ?t ?t @t
?! @! ?t @t ?! @t @! ?t ?t @t
?! @! ?t @t ?! @t @! ?t ?t @t
?@
vi Se ? e , tem-se . O resultado anterior e D.6 mostram que

? ? ? ? ?
vii Atendendo a D.15, simetria do produto interno e anti-simetria do produto externo,

tem-se
?@ ?! @! ?t @t ?! @t @! ?t ?t @t
@? ?! @! ?t @t ?! @t @! ?t ?t @t
Subtraindo as igualdades anteriores membro a membro, obtemos o resultado pretendido.

t @ @! @t , com ?! ! ou @! !. Ento, devido a D.15 e a
viii Sejam ? ?! ?
iii), obtm-se
d?@
?! @! ?t @t ?t @t ?@ @?
"
#
!
Este resultado vale, em particular, se ? @ $ .

ix Provaremos apenas a primeira igualdade, sendo as restantes semelhantes: seja ?" !
e ? ?! ?# 4 ?$ 5 , com ?! ?# ?$ :
3? 3?! ?# 4 ?$ 5 ?! 3 ?# 34 ?$ 35
?! 3 ?# 43 ?$ 53 ?! ?# 4 ?$ 5 3 ?3
x Comecemos por verificar que ? e ? permutam, visto que ?t ?t 9t. A frmula de

Rodrigues d-nos ento o resultado pretendido:
?? ?!# ?t ?t ?! ?t ?! ?t ?t ?t
?!# ?t ?t ?! ?t ?! ?t 9t
?!# ?t# ?!# ?"# ?## ?$# !
O ltimo resultado obtido vai permitir definir a norma, mdulo ou valor absoluto de um
quaternio:
Definio D.3 Norma Dado um quaternio ? ?! ?" 3 ?# 4 ?$ 5 ?! ?t, a
norma, mdulo ou valor absoluto de ? o nmero real no negativo10
? ?? ?!# ?t# ?!# ?"# ?## ?$# D.20
E um quaternio ? diz-se unitrio sse ? ".

? um quaternio unitrio ? " ?? "
Designaremos o conjunto dos quaternies unitrios por "

" ? ? " D.21
bvio que D.20 coincide com a norma euclidiana definida em % . Da definio anterior
conclui-se ainda que
?# ?? D.22
A proposio seguinte resume as principais propriedades da norma em .

Proposio D.3 Propriedades da norma Para quaisquer quaternies ? @ e ,
tem-se11 :
i ?# ?? ??
ii ? ! ? ! ? !
iii Se ? ou ? , ? ?, isto , o conceito de norma uma extenso da noo

de mdulo ao conjunto .
iv Se ? ?! ?t, ento ?! ?! ? ?t ? ou, com outra escrita,

d? d? ?
e? ?
v ? ?
10 Note que, tambm aqui, a restrio da noo de norma aos subconjuntos ou coincide com a
noo de mdulo nestes conjuntos; por outro lado, a restrio da norma a $ coincide com a noo de
norma no espao euclidiano $ .
11 claro que a norma satisfaz todas as propriedades da norma euclidiana em % que vimos no captulo 6, as
quais no reproduziremos aqui na totalidade.
vi ?@ ?@
vii ? ?
viii ? @ ? @
ix ? @ ? @
Demonstrao:
i Resulta imediatamente da definio.
ii Resulta de ser ?# ?!# ?"# ?## ?$# .
iii Se ? , ento ? ?# ?
Se ? ?! ?" 3 , ento ? ?!# ?"# ?
iv So consequncias imediatas de d? d? e das desigualdades bvias
?! # ?!# ?!# ?"# ?## ?$# ?#
?t# ?"# ?## ?$# ?!# ?"# ?## ?$# ?#
v Tem-se: ?# ?? ?? ?? ?# .
vi Atendendo a que os reais permutam com qualquer quaternio, temos
?@# ?@?@ ?@@? ?@# ? ??@# ?# @# ?# @#
vii Atenda-se a D.6 e s alneas iii) e vi) da presente proposio:

? ? ? ?
viii Atendendo s propriedades anteriores, tem-se sucessivamente,

? @# ? @? @ ? @? @
?? ?@ @? @@ ?# ?@ ?@ @#
?# #d?@ @# ?# #?@ @#
?# #?@ @# ?# #?@ @#
? @
#
ix A desigualdade enunciada equivale a

? @ ? @ ? @
Para provar a segunda das desigualdades anteriores, atenda-se a que ? ? @ @, o que,

pela propriedade anterior, implica ? ? @ @ ou ainda ? @ ? @, como
se pretendia. Trocando agora os papis de ? e @, obtemos @ ? @ ? ? @, o
que equivale primeira das desigualdades anteriores: ? @ ? @.
Podemos definir a distncia entre dois quaternies ? e @, pondo

. ? @ ? @ D.23
Com a definio anterior, . uma mtrica sobre pelo que . constitui um espao
mtrico.
A proposio seguinte enuncia algumas das propriedades adicionais da lgebra dos
quaternies:
Proposio D.4 Em , verificam-se as seguintes propriedades:
i A multiplicao quaterninica associativa
?@A ?@A D.24
ii ?@ ! ? ! @ ! (anulamento do produto) D.25
iii A multiplicao quaterninica tem elemento neutro (bilateral), a saber, "

"? ?" ? D.26
iv Para todo o quaternio ? ?! ?" 3 ?# 4 ?$ 5 no nulo, existe e nico o

quaternio inverso designado por ?" e satisfazendo
??" ?" ? " D.27
tendo-se
D.28
"
?#
?" ?
v Um quaternio unitrio sse ?" ?:

? " ?" ? D.29
Demonstrao:
i Usando a frmula de Rodrigues e a propriedade 6.123 do produto misto e as propriedades
6.124 do duplo produto externo, obtm-se sucessivamente,
?@A ?! @! ?t @tA! ?! @t @! ?t ?t @t At
?! @! ?t @tAt A! ?! @t @! ?t ?t @t ?! @t @! ?t ?t @t At
?! @! A! A! ?t @t ?! @t At @! ?t At ?t @t At
?! @! At ?t @tAt ?! A! @t @! A! ?t A! ?t @t
?! @t At @! ?t At
?t @t At
?A
t t@
t @A
t t?t
?! @! A! A! ?t @t ?! @t At @! ?t At ?t @t At
?! @! At ?t @tAt ?! A! @t @! A! ?t A! ?t @t
?! @t At @! ?t At ?t At@t @t At?t
Por outro lado, tem-se:

?@A ?! @! A! @t At ?t @! At A! @t @t At
?! @! At A! @t @t At @! A! @t At?t ?t @! At A! @t @t At
?! @! A! ?! @t At @! ?t At A! ?t @t
?t @t At
?@
t tAt
?! @! At ?! A! @t ?! @t At @! A! ?t @t At?t
@! ?t At A! ?t @t
?t @t At
?A
t t@
t ?@
t tAt
?! @! A! A! ?t @t ?! @t At @! ?t At ?t @t At
?! @! At ?t @tAt ?! A! @t @! A! ?t A! ?t @t
?! @t At @! ?t At ?t At@t @t At?t ?@A
ii) Temos
!? ! !? ! !? !? !? ! !?
?! ! ?! ?! ! ?! ?! ! ?!
Reciprocamente,
?@ ! ? ! @ "@ ?" ?@ ?" ?@ ?" ! !.
iii Como ? , temos "? ?"; por outro lado, a frmula de Rodrigues d-nos
"? " 9t?! ?t "?! 9t ?t "?t ?! 9t 9t ?t ?! ?t ?
iv Como a multiplicao no comutativa, teremos que investigar a existncia de inversos

direita e esquerda. A associatividade de implica que, se ? tem um inverso B. direita
e um inverso B/ esquerda, eles sero necessariamente iguais (e nicos), como resulta de:
B/ B/ " B/ ?B. B/ ?B. "B. B.
Agora, se B. e Bw. so inversos de ? direita e B/ um inverso esquerda, o raciocnio

anterior mostra que B. B/ e Bw. B/ e, portanto, B. Bw. , donde resulta a unicidade do
inverso direita; de modo semelhante, se mostra que o inverso esquerda nico (desde que
exista inverso direita). Por outro lado, o problema da existncia de inverso esquerda pode
reduzir-se ao problema da existncia de inverso direita, visto que B/ ? " ? B/ ",
pelo que ? tem inverso esquerda sse ? tem inverso direita e o inverso de ? esquerda o
conjugado do inverso de ? direita (B/ B/ ). Basta, portanto, investigar a existncia do
inverso de ? direita, o que faremos de seguida:
Seja, ento, ? ?! ?" ?# ?$ e procuremos um quaternio B. B! B" B# B$ tal que
?B. ", isto , ?! ?" ?# ?$ B! B" B# B$ " ! ! !. A igualdade D.3 mostra que o
problema equivale existncia de soluo para o sistema de % equaes lineares e % incgnitas
B! B" B# B$ seguinte

?! B! ?" B" ?# B# ?$ B$ "
" !
? B ?! B" ?$ B# ?# B$ !

?# B! ?$ B" ?! B# ?" B$
?$ B! ?# B" ?" B# ?! B$
!
!
evidente que, se ? !, o sistema anterior no tem soluo, pelo que ? ! no tem

inverso (de facto, !B. " falso, para qualquer quaternio B. ). Seja
?! ?$
? ?#
?" ?#
E "
?! ?$
?$ ?!
?# ?$ ?! ?"
?# ?"
a matriz dos coeficientes do sistema anterior e calculemos o seu determinante, usando para tal a

expanso de Laplace segundo a 1 linha. Os cofactores so
?! ?$ ?# ?" ?$ ?#

cof?! ?$ ?! ?" ?! ?# cof?" ?# ?! ?" ?" ?#

?# ?" ?! ?$ ?" ?!

?" ?! ?# ?" ?! ?$

cof?# ?# ?$ ?" ?# ?# cof?$ ?# ?$ ?! ?$ ?#

?$ ?# ?! ?$ ?# ?"
Ento, fica:
detE ?! cof?! ?" cof?" ?# cof?# ?$ cof?$
?!# ?# ?"# ?# ?## ?# ?$# ?#
?!# ?"# ?## ?$# ?#
? %
Conclui-se assim que, se ? !, teremos detE ! e o sistema determinado, podendo

resolver-se pela regra de Cramer, o que resulta em:
" ?" ?# ?$

" ! ?! ?$ ?#
% ! ?! ?#
" ?!
? ?! ?" ? ? #

B!
! ?# ?" ?!
?$ %

?! " ?# ?$

" ?" ! ?$ ?#
% ? ?" ?# " #
" ?
? # ! ?! ?" ? ?
B"
$ !
%

? ! ? ?
?! ?" " ?$
"

" ?" ?! ! ?#
% ? ?# ?# # #
" ?
? # " ?
?
B#
?$ ?# ! ?!
? ! ? %
$

?! "

" ?" !
?" ?#
?$ ?# $ #
" ?
?% ?# ! ?
?! ?$
?
B$
?$ !
?$ ?! %
?# ?"
Portanto, o inverso de ? ?! ?" ?# ?$ direita existe sse for ? ! e o quaternio
# ?! ?" ?# ?$
" "
? ?#
B. ?
Como vimos antes, o inverso de ? esquerda existe sse existe o inverso de ? direita, ou
seja, sse for ? !, o que equivale a ? !. Portanto, se for ? !, existem ambos os inversos
(e sero iguais e nicos, como vimos atrs): trata-se, portanto, de um inverso bilateral que
designaremos por ?" e dado por
"
? #
?" ? se ? !
e que satisfaz ??" ?" ? ", q.e.d.
A igualdade ?? ?? ?# da proposio D.2.x) permitia j ento concluir que, se

? !, teramos ? ?"# ? ?"# ?? " e que, consequentemente, ?"# ? inverso
bilateral de ?.
? ".
v A equivalncia ? " ?" ? consequncia imediata da igualdade anterior, por ser

Por tudo o que vimos anteriormente, conclui-se que , dotado das trs operaes
anteriormente referidas (adio quaterninica, multiplicao de real por quaternio e
multiplicao quaterninica) constitui um espao linear real de dimenso % (% ) e ainda um
corpo no comutativo, portanto, uma lgebra de diviso normada de dimenso quatro sobre o
corpo dos reais.
mesmo acontecendo com o conjunto " dos quaternies unitrios e com " 3 4 5,
O conjunto dos quaternies no nulos , pois, um grupo multiplicativo no comutativo, o
que um grupo finito e cuja tabela de multiplicao se mostra a seguir:

" 3 4 5 5 4 3 "
" " 3 4 5 5 4 3 "
3 3 " 5 4 4 5 " 3
4 4 5 " 3 3 " 5 4
5 5 4 3 " " 3 4 5
5 5 4 3 " " 3 4 5
4 4 5 " 3 3 " 5 4
3 3 " 5 4 4 5 " 3
" " 3 4 5 5 4 3 "
Fig. D.5 Grupo multiplicativo " 3 4 5 .

A inverso quaterninica goza das seguintes propriedades:

Proposio D.5 Propriedades da inverso Para qualquer e ? @ , tem-se:
i ?" " ?
ii ?@" @" ?"

"
iii ? ?" ?
"
iv ? ?" ?
v ?" " ?"
Demonstrao:
i consequncia imediata da definio.
ii Resulta de ser
?@@" ?" ?"?" ??" "
@" ?" ?@ @" "@ @" @ "
?#
" "
iii Se ? , ento ?" ? ?# ? ?" .
?# ?#
" "
iv Se ? , ento ?" ? ? ?" .
v ?" ?" ?" " ?" " " ?"
Como a multiplicao no comutativa, a diviso quaterninica tem duas verses:

Definio D.4 Diviso direita Para quaisquer ? e @ , a diviso direita define-
se por
?! @! ?t @t ?! @t @! ?t ?t @t D.30
"
@#
?@ ?@"
Definio D.5 Diviso esquerda Para quaisquer ? e @ , a diviso esquerda

define-se por
?! @! ?t @t ?! @t @! ?t ?t @t D.31
"
@#
?@ @" ?
As igualdades anteriores mostram claramente que ?@ ?@ ? e @ permutam.

A potenciao de expoente inteiro define-se do modo habitual nos grupos multiplicativos:
Definio D.6 Potncia de expoente inteiro Para qualquer ? e 8 ! , pe-se:
8 D.32
?! "
? ?8" ? 8 !
Se ? e 8 , ser
?8 ?" ; 8 ! D.33
8
As propriedades habituais da potenciao verificam-se, excepo da potncia de um

produto, a qual no se verifica em geral, devido no comutatividade: para quaisquer 7 8
e ? @ ,
?78 ?7 ?8 .
?7 ?78 . D.34
8
Se ? e @ so permutveis, ento ?@8 ?8 @8 @8 ?8 .
Se ? !, ento ?8 " ?" (basta fazer @ ?" , na igualdade anterior).

8
Pode tambm mostrar-se que (prove, a ttulo de exerccio!):

Se ? e 7 8 , ento ?7 ?8 ?7 ?8 ?78 .
Se ? e @ so quaternies permutveis e @ !, ento ? e @" so permutveis.
Se ? @ , ? e @ so permutveis e 8 , ento ?@8 ?8 @8 .
Se ? @ , ? e @ so permutveis e 8 , ento ?@8 ?8 @8 .
Se ? , ento ?"
"
?
.
Se ? e 8 , ento ?8 ?8 .
Da frmula D.15 de Rodrigues resulta, com ? ?! ?t e visto que ?t ?t 9t,
?# ?!# ?t# #?! ?t D.35
Em particular, para quaternies puros ? ! ?t, fica

?t# ?t#
! D.36
Aproveitamos a expresso anterior, para mostrar que existe em (mais exactamente, em

" $ ) uma infinidade de razes quadradas de ". As referidas razes sero, por definio, as
solues da equao quaterninica /# ", o que equivale ao seguinte sistema de equaes na
incgnita / /! /t:
/#! /t# "

#/! /t 9t
A ltima equao tem a soluo /! ! /t 9t. Porm, a segunda destas solues no serve
ao sistema, visto que, se fosse /t 9t, ento a 1 equao daria /#! ", o que impossvel por
ser /! . Ento, dever ser /! ! e a 1 equao fica ento equivalente a /t# ". Portanto,
as solues do sistema so todos os quaternies ? da forma
/ ! /t /" 3 /# 4 /$ 5 " $ onde /t# /#" /## /#$ "
Trata-se do conjunto " $ dos quaternies puros e unitrios, que, em $ , consistem
(bem como 3 4 5 "$ 3 #4 #5, etc) so casos particulares. Com um argumento similar
numa superfcie esfrica de raio " e centro na origem e dos quais as unidades imaginrias 3 4 5
em , dadas por / ! /t /" 3 /# 4 /$ 5 , onde /t# /#" /## /#$ + ! (uma

ao anterior, pode mostrar-se que qualquer real + ! tem uma infinidade de razes quadradas
superfcie esfrica de centro na origem e raio +).
Vimos que um quaternio raiz quadrada de " sse ele est em " $ . Vamos agora ver
que, para cada /t " $ , a funo :/t B C3 B C/t um homomorfismo
injectivo de em , isto 12 ,
: D D w : D @ D w
:/t D :/t D
/t /t
:/t D D w :/t D :/t D w

D D w
basta atender frmula de Rodrigues e a que /t ":

A injectividade de :/t e as duas primeiras relaes so evidentes; quanto terceira relao,
:/t D :/t D w B C/tBw C w /t

BBw CC w
/t /t BC w /t Bw C/t CC w
/t /t
BB CC BC B C /t :/t D D
" 9t
w w w w w
o complexo B C3 com o quaternio B C/t e identificar com :/t (:/t um

Portanto, para cada /t " $ (isto , para cada raiz quadrada de "), podemos identificar
t t "). Vamos agora ver que a reunio dos :/t , quando /t

corpo comutativo isomorfo de , no qual /t desempenha o papel de unidade imaginria e
sendo igualmente /t# //
percorre " $
:/t e :/t
t " $
/ t " $
/
Portanto, aparece-nos como a reunio de uma infinidade de planos complexos :/t

indexados por /t " $ e cuja interseco a recta real .
Se ? ?! ?t , com ?t 9t, podemos escrever
? ?! ?t ?! ?t/t :/t ?! ?t3 :/t :/t

?t
?t t " $
/
?t
?t
em que /t " $ uma raiz quadrada de ";
Se ?t 9t, ento ? :/t ?! !3 ?! !/t qualquer que seja /t, visto que ?t ! e
continuar a ser ? :/t :/t .
t " $
/ t " $
/
12 Os casos mencionados na pgina 0 e na nota de rodap 7 so casos particulares desta situao, com /t 3, /t 4
e /t 5 .
D.3 Representao matricial complexa de quaternies

Vamos agora ver que os quaternies podem ser representados por matrizes complexas de 2
ordem (ver exemplo B.89 do apndice B) ou por matrizes reais de 4 ordem. sabido (ver
exemplo B.67 do apndice B) que um nmero complexo D + ,3 pode ser representado pela
matriz real
^ D.37
+
+ ,
+ ,
,
Dito de outro modo, a funo : ## + ,3

, +
+ ,
claramente injectiva e
transforma as operaes da lgebra sobre nas respectivas operaes da lgebra ## , isto ,
para quaisquer e D A ,
: D A : D : A
:D :D
:DA :D :A
A funo : , portanto, um mergulho do corpo dos complexos no anel das matrizes reais de
2 ordem (alm de uma funo linear do espao vectorial real de dimenso # no espao
vectorial real ## ), pelo que o contradomnio w :
, +
+ , um
+ ,
corpo isomorfo de e que constitui tambm um subespao de ## com dimenso # e cuja base
formada pelas matrizes
M# M
" !
" ! ! "
! "
Podemos, assim, identificar cada complexo + ,3 com a matriz real

, +
+ ,
(dita
representao matricial real de + ,3), sendo que a referida base corresponde a " 3 e a
igualdade matricial
M # M#
corresponde a 3# ".
Seja agora ? ?! ?" 3 ?# 4 ?$ 5 um quaternio arbitrrio: tem-se
?! ?" 3 ?# ?$ 34
? ?! ?" 3 ?# 4 ?$ 5 ?! ?" 3 ?# 4 ?$ 34
Fazendo D" ?! ?" 3 e D# ?# ?$ 3 , obtemos a forma complexa do

quaternio ?
? D" D# 4 D" D# D.38
A igualdade anterior permite encarar um quaternio como um par D" D# # de

complexos, em vez de um quaterno de reais. Determinemos, agora, a expresso do produto de
dois quaternies expressos na forma complexa ? D" D# 4 e @ A" A# 4, com
Sec. D.3] Representao matricial complexa de quaternies 23
D" D# A" A# e usando a proposio D.2.ix):

?@ D" D# 4A" A# 4 D" A" D" A# 4 D# 4A" D# 4A# 4
D" A" D" A# 4 D# A" 4 D# A# 44
D" A" D# A# D" A# D# A" 4

D" A" D" A# 4 D# A" 4 D# A#
Portanto, ficamos com

?@ D" A" D# A# D" A# D# A" 4 D.39
fcil concluir que, se ? D" D# 4, ento:

? D" D# 4
? D" # D# #
D" D# 4
D" # D# #
?"
A anterior multiplicao de quaternies na forma complexa corresponde multiplicao das

matrizes complexas de 2 ordem seguintes
D A"
D" D# A" A#
# D" A#
Portanto, cada quaternio ? ?! ?" 3 ?# 4 ?$ 5 D" D# 4 pode ser associado

matriz complexa
Y " ! D.40
?# ?$ 3 ?! ?" 3
D D# ? ?" 3 ?# ?$ 3
D# D"
Acabmos assim de obter a representao matricial complexa de um quaternio, atravs de

uma matriz complexa de 2 ordem; mais formalmente, a funo
0 ## ?! ?" 3 ?# 4 ?$ 5 !
?# ?$ 3 ?! ?" 3
? ?" 3 ?# ?$ 3
um mergulho de em ## , ou seja, para quaisquer e ? @ ,

0 ? @ 0 ? 0 @
0@ 0@
0?@ 0?0@
Ento, isomorfo do contradomnio w 0 ## :
w "
D" " #
D D
D D#
D#
Observe que w s subespao de ## , se considerarmos este como espao vectorial real de

dimenso ), tendo ento w dimenso %. Uma base de w ser
M# M N O
! " ! 3 " ! 3 !
" ! 3 ! ! " ! 3

Estas matrizes correspondem a " 3 4 5 e, como seria expectvel, os 16 produtos entre estas
matrizes so dados pela tabela seguinte (semelhante tabela da figura D.4)
M# M N O
M# M# M N O
M M M# O N
N N O M# M
O O N M M#
Fig. D.6 Tabela que define os produtos das matrizes da base de w entre si.
Observaes:
Podemos afirmar ainda que, se Y

D"
D" D#
a representao matricial complexa do
D#
quaternio ? D" D# 4 , ento:
Se ? (isto , D# !), ento Y matriz diagonal.
Se ? (isto , ?" ?# ?$ !), ento Y ?M# matriz escalar.
?# D" # D# # detY .
A representao matricial de ?
D"
Y 13 .
D" D#
D#
Se ? " unitrio (isto , ? "), ento detY " e a igualdade ?? "
(? ?) resulta matricialmente em Y Y M# , isto , Y matriz unitria (Y " Y ).
"
D.4 Representao matricial real de quaternies

Se substituirmos os complexos D" ?! ?" 3 e D# ?# ?$ 3 na matriz D.40 pela sua
representao matricial real D.37, obtemos a representao matricial real do quaternio
? :
?! ?$
?" ?#
?" ?#
%% D.41
?! ?$
?$ ?!
?# ?$ ?! ?"
?# ?"
Y designa a matriz transconjugada de Y Y Y Y T .

13 T
Sec. D.4] Representao matricial real de quaternies 25
Agora, a funo
?! ?$
?" ?#
?" ?#
' %% ?! ?" 3 ?# 4 ?$ 5
?! ?$
?$ ?!
?# ?$ ?! ?"
?# ?"
constitui um homomorfismo injectivo de no espao real (de dimenso "') das matrizes reais
de 4 ordem: para quaisquer e ? @ , temos
' ? @ ' ? ' @
' @ ' @
' ?@ ' ?' @
Daqui se segue que o contradomnio w ' %% isomorfo de

?! ?$
?" ?#
?" ?#
w ?! ?" ?# ?$
?! ?$

?#

?$ ?!
?$ ?! ?"
?# ?"
w um subespao de %% , com dimenso %, e uma base de w ser constituda pelas quatro

matrizes
" ! ! ! ! ! ! "
! ! " ! ! " ! !
! ! " ! ! " ! !
M% M N O
" ! ! ! ! ! ! "
! " ! ! ! ! " !
! ! " ! ! ! ! " " ! ! ! ! " ! !
! ! ! " " ! ! !
Estas matrizes correspondem a " 3 4 5 e os 16 produtos entre estas matrizes so,

naturalmente, dados por uma tabela semelhante s tabelas das figuras D.4 e D.6.
Observaes:
Valem aqui observaes semelhantes s anteriormente feitas para a representao complexa:
?! ?$
? ?#
?" ?#
Se Y " a representao matricial real de um quaternio
?! ?$
?$ ?!
?# ?$ ?! ?"
?# ?"
? ?! ?" 3 ?# 4 ?$ 5 , ento:
Se ? (isto , ?" ?# ?$ !), ento Y ?M% matriz escalar.
simtrica UT Y .
Se ? $ um quaternio puro (isto , ?! ! ou ? ?), ento Y matriz anti-
?% ?!# ?"# ?## ?$# detY .

#
?! ?$
? ?#
?" ?#
A representao matricial de ? " Y T.
?! ?$
?$ ?!
?# ?$ ?! ?"
?# ?"
Se ? " unitrio (isto , ? "), ento detY " e a igualdade ?? "

(? ?) resulta matricialmente em Y Y T M% , isto , Y matriz ortogonal (Y " Y T ).
"
D.5 Forma trigonomtrica

semelhana dos nmeros complexos, tambm os quaternies se podem escrever na forma
trigonomtrica: para tal vamos comear por definir a funo sinal, que designaremos por sgn.
Definio D.7 Sinal de um quaternio A funo sgn " definida, para todo o
? , por
sgn? D.42
"
?
? ?
chamada sinal ou versor.

As seguintes propriedades da funo sgn so consequncia imediata da definio:
Se ? , ento sgn? ".
Se ? , ento sgn? ".
Se ? , ento sgn?
?
?
.
Se ? ! ?t $ , ento sgn? vers?t.

Se ? ?" 3 3 , ento sgn?" 3 sgn?" 3.14
Se ? ?# 4 4 , ento sgn?# 4 sgn?# 4.14
Se ? ?$ 5 5 , ento sgn?$ 5 sgn?$ 5 .14
Se ? , ento sgn? sgn?.
Se ? , ento sgn? sgn?.

Se ? $ , ento sgn? sgn?.
Se ? @ , ento sgn?@ sgn?sgn@.
Se e @ , ento sgn@ sgn@.

Se ? $ , ento sgn? " $ .

Proposio D.6 Forma trigonomtrica Todo o quaternio ? ?! ?t se pode
escrever na forma trigonomtrica:
Se ? , temos
? ?cos)! sin)! /t, D.43.1
onde ? ??, )! arccos ! 1 e /t sgn?t " $ .

?!
?
14 3 , 4 e 5 designam respectivamente os conjuntos dos quaternies da forma ?3, ?4 e ?5 , com ? .

Sec. D.5] Forma trigonomtrica 27
Se ? ?! 9t , ento
? ? ?! cos)! sin)! /t, D.43.2
onde )! arccos ! 1 e /t arbitrrio em " $ .

?!
?!
Demonstrao:
Se ? , teremos ?t 9t. Sabemos (proposio D.3.iv) que
?! ? e ?t ?
Isto implica que

?t
"e
?!
? ?
"
Por outro lado,
?t
?!# ?t# ?# "
# #
?!
? ?
Fazendo )! arccos ! 1, obtemos

?!
?
?t
cos)! e sin)!
?!
? ?
!
Ento, podemos escrever,

?! ?t ?t "
? ? ? ? ?t ? ?t
? ?! " ?!
? ? ? ? ? ? ?t

?t
? sgn?t ?cos)! sin)! /t,
?!
? ?

onde )! ! 1 e /t sgn?t ?t ?
"
t " $ nico.
Se ? ?! 9t , ento

? ?!

)! arccos arccossgn?! 1 ? !
?!

! ?! !

cos)! sgn?! sin)! !
?! !
pelo que sin)! /t 9t, qualquer que seja /t " $ . Ento, fica
a ? ?! cos)! sin)! /t
t " $
/
O nmero real )! ! 1 o argumento principal de ? :

Definio D.8 Argumento Dado um quaternio ? , chamamos argumento

(principal) de ? ao nmero real dado por
arg? arccos ! 1 ? ! D.44

?!
?
Note que, se D B 3C , ento teremos ) arccosBD e, se atendermos a que

sgnC3 sgnC 3 e ao facto de que a funo cos par e a funo sin mpar, obtemos
D D cos) sin)sgnC3 D cos) sin)sgnC 3
D cossgnC ) sinsgnC )3
D cos)' sin)'3
Recupermos assim o argumento principal do complexo D mencionado na equao C.24 do

apndice C):

sgnC arccos 1 1 !; se C !
)' sgnC )
B
D
arccossgnB ! 1 se B ! C !
Exemplo D.3 Consideremos o quaternio ? $ #3 #4 5 e determinemos a

respectiva forma trigonomtrica:
?! $
? $ % % " "# #$
?t % % " $
sgn?t #3 #4 5
"
$
$
) arccos arccos 1
# $
" #
# $
Ento, fica
? #$cos #$ 1 "$ sin #$ 1#3 #4 5
Observaes:
Como as funes cos e sin so peridicas de perodo #1, cada quaternio no nulo tem
quaternies ? @ , com ? ?cos) sin)/t e @ @cos: sin:/tw na

uma infinidade de argumentos )5 )! #51 5 e o critrio de igualdade de dois
forma trigonomtrica ser

? @ ? @ b : ) #51 /t /tw ? @
5
Se ? @ , o critrio anterior no vlido, dado que, nesse caso, /t arbitrrio em

" $ . Por exemplo,
" cos! sin!3 cos#1 sin#14 cos! sin!5 cos! sin! 3 #4 #5 ,

"
$
apesar de ser 3 4 5 "$ 3 #4 #5.
Em , teremos ) #51, se ? !, ou ) 1 #51, se ? ! e:

? @ ? @ b : ) #51 ? @
5
Se ? ?cos) sin)/t , com /t sgn?t, ento
? ?cos) sin)sgn?t
?cos) sin)/t D.45
?cos) sin)/t
Conclumos que, para conjugar um quaternio no real na forma trigonomtrica, basta

simetrizar o argumento ou simetrizar /t. Se o quaternio for real, ento j sabemos que ? ?.
A frmula de Moivre vale igualmente para quaternies:
Proposio D.7 Frmula de Moivre Se ? ?cos) sin)/t e 8 ,
ento
?8 ?8 cos8) sin8)/t D.46
Demonstrao:
i) Suponhamos que 8 ! e usemos o mtodo de induo: para 8 !, a frmula
obviamente vlida.
Se for ? , ?t 9t e supondo que a frmula vlida para 8, mostremos que
ainda vale para 8 ", usando a frmula de Rodrigues, atendendo a que /t /t " e /t /t 9t e
recorrendo s frmulas da adio para sin e cos:
?8" ?8 ? ?8 cos8) sin8)/t?cos) sin)/t

?8" cos8)cos) sin8)sin)/t /t
cos8)sin)/t sin8)cos)/t sin8)sin)/t /t
?8" cos8)cos) sin8)sin)
cos8)sin) sin8)cos)/t
?8" cos8 ") sin8 ")/t
Se for ? ?! 9t , ento ?! ! e )! arccos ??!!

! se ?! !
e, em
qualquer dos casos, sin8) !, pelo que fica
1 se ?! !
?!8 cos8! ?!8

?8
?! cos81 ?! " ?! se ?! !
se ?! !
8 8 8 8
o que mostra que a frmula D.46 tambm vale para ? , q.e.d.
prov-la para 8 ", com ? ?cos) sin)/t:

ii) Para mostrar que a frmula tambm vale para expoente inteiro negativo, comecemos por
cos) sin)/t
" "
? ?
?" #?
?" cos") sin")/t
Ento, para qualquer 8 , vem
?8 ?" ?" cos) sin)/t

8 8
?8 cos8) sin8)/t
Mostrmos assim que a frmula de Moivre vale ainda para 8 , q.e.d.
Exemplo D.4 Vamos usar a frmula de Moivre para determinar o cubo de ? # 3 5 .

Temos, neste caso,
? # " " #
?! #
#
) arccos
1

# %
/t sgn?t 3 5
#
"
Ento, D.46 d-nos finalmente o resultado pretendido:
?$ #$ cos 3 5
% #
$1 $1 "
sin
%
# # "
) 3 5
# #

#
%# %3 %5
qualquer @ tal que @8 ?. As razes de ndice 8 de ? designam-se por ? 8 ou

Definio D.9 Raiz de ndice 8 Dado ? e 8 , chama-se raiz de ndice 8 de ? a
"
8
?.
claro que, se ? !, ento @ !. Vejamos agora que a frmula de Moivre ainda vlida
para expoente "8 e ? , como mostramos na
Proposio D.8 Extenso da frmula de Moivre Sejam

? ?! ?t ?cos) sin)/t e 8
i) Se ? , ento ? tem exactamente 8 razes de ndice 8, dadas por
@5 ? 8 ? 8 cos )#5 1
sin )#5 1
/t D.47
" "
8 8
Na frmula anterior, 5 ! " 8 " e /t sgn?t.
ii) Se ? , ento ? tem uma infinidade (no numervel) de razes de ndice 8, dadas
por
@5/t ? 8 ? 8 cos 1#5 1

sin 1#5 1
/t, D.48
" "
8 8
Na expresso anterior, 5 ! " 8 " e /t " $ um quaternio puro e

unitrio, cuja primeira componente no nula deve ser !.
iii) Se ? e 8 #, ento ? tem duas razes (quadradas): ?.
iv) Se ? e 8 #, ento ? tem uma infinidade (no numervel) de razes de ndice 8,

dadas por
@5/t ? 8 ? 8 cos #581 sin #581 /t, D.49

" "
Na frmula anterior, 5 ! " 8 " e /t " $ um quaternio puro e

unitrio, cuja primeira componente no nula deve ser !.
Demonstrao:
i) Se ? e pondo @ @cos: sin:sgn@t e atendendo frmula de Moivre
para expoente inteiro, a equao @8 ? escreve-se, com /t sgn?t:
@8 cos8: sin8:sgn@t ?cos) sin)/t
Isto equivale a
@8 ? b 8: ) #51 sgn@t /t
5
Ou seja,
@ ? 8 b : sgn@t /t
" ) #51
5 8
Finalmente, os valores de 5 ! " 8 " produzem argumentos que diferem de

um dos obtidos para 5 ! " 8 " por um mltiplo de #1, pelo que existem apenas 8
quaternies @5 distintos tais que @58 ?, a saber

@5 @cos: sin:sgn@t
? 8 cos )#5 1
sin )#5 1
/t 5 ! " 8 "
"
8 8
ii) Se ? , ? ? e ) 1 e, consequentemente, cos1 " e sin1 !. A

frmula de Moivre D.46 mostra que todos os quaternies @5/t em D.48 so razes de ndice
8 de ?, quaisquer que sejam 5 ! " 8 " e /t " $ :
t ?cos 1 #51
sin1 #51 /t ? ?
8
@5/
" !
@ @cos: sin:sgn@t equivale a

Por outro lado, no h outras razes de ndice 8 de ?, visto que @8 ? com
@8 cos8: sin8:sgn@t ?cos1 sin1/t
ou seja,
@8 ? b 8: 1 #51 @ ? 8 b :
"
1 #5 1
5 5 8
E, como sin8: sin1 #51 sin1 !, a igualdade sin8:sgn@t sin1/t

vlida, qualquer que seja sgn@t " $ :
@5/t ? 8 cos 1#5 1

sin 1#5 1
/t 5 ! " 8 " /t " $
"
8 8
Tal como no caso ? , os valores de 5 ! " 8 " produzem valores de

cos )#5 1
e sin )#5 1
5 ! " 8 ".
8 8 repetidos, pelo que no conduzem a razes distintas das j obtidas com
Observe que, como 8 ", para 5 ! fica ! 1 #5 1

8 1
8 1 e, portanto, sin 18 !, o
que mostra que existe uma infinidade de solues.
Notemos, por fim, que os pares 5 /t e 8 " 5 /t em D.48 conduzem ao mesmo
quaternio, porque

cos 1#8"5 1 cos#1 1#5 1 cos 1#5 1

sin 1#8"5 1 /t sin#1 1#5 1 /t sin 1#5 1 /t
8 8 8
8 8 8
Estas repeties nos @5/t podem evitar-se escolhendo /t " $ por forma a que a sua
primeira componente no nula seja ! ou limitando os valores de 5 .
iii) Se ? e 8 #, ? ? e ) ! e, consequentemente, cos! " e sin! !.

Ento @# ?, com @ @cos: sin:sgn@t, equivale a
@# cos#: sin#:sgn@t ?cos! sin!/t
ou seja,
@# ? b #: #51 @ ? b : 51
5 5
E, como sin51 ! e 5 ! ":

?
@5 ?cos51 sin51/t ?"5 !/t
? 5 "
5 !
iv) Se ? e 8 #, ? ? e ) ! e, consequentemente, cos! " e sin! !.

Ento @8 ?, com @ @cos: sin:sgn@t, equivale a
@8 cos8: sin8:sgn@t ?cos! sin!/t
ou seja,
@8 ? b 8: #51 @ ? 8 b :
"
#5 1
5 5 8
E, como sin8: sin#51 sin! !, a igualdade sin8:sgn@t sin!/t vlida

qualquer que seja sgn@t " $ :
@5/t ? 8 cos #581 sin #581 /t 5 ! " 8 " e /t " $

"
Observe que, como 8 #, para 5 " fica ! #5 1

8 #1
8 1 e, portanto, sin #81 !, o
que mostra que existe uma infinidade de solues.
Notemos, por fim, que os pares 5 /t e 8 5 /t em D.49 conduzem ao mesmo
quaternio, porque

cos #85 1 cos#1 #5 1 cos #5 1

sin #85 1 /t sin#1 #5 1 /t sin #5 1 /t
8 8 8
8 8 8
Estas repeties nos @5/t podem evitar-se escolhendo /t " $ por forma a que a sua
primeira componente no nula seja ! ou limitando os valores de 5 , q.e.d.
Exemplo D.5 Determinemos as razes quadradas do quaternio puro ? #3 #4 5 .

Temos, sucessivamente, atendendo a D.47:
? % % " $
) arccos !$ 1#
@5 $cos # # sin # # $ #3 #4 5 5 ! "
1 1
#5 1 #5 1 "
Assim, para 5 ! obtemos
@! $cos 1% sin 1% $" #3 #4 5

$
# # "
# # $ #3 #4 5
' ' ' '
# $ 3 $ 4 ' 5
Para 5 ", vem
@" $cos 1% 1 sin 1% 1 "$ #3 #4 5

$
# # "
# # $ #3 #4 5
' ' ' '
# $ 3 $ 4 ' 5 @!
Exemplo D.6 As razes cbicas de ? " so (por ser ) ! e ? "), por D.49,
@5/t cos #5$1 sin #5$1 /
t 5 ! " # /t " $
Somos conduzidos a:

@!/t "
@"/t cos #$1 sin #$1 /t #"
$

t
# / onde /t " $
@#/t cos %$1 sin %$1 /t "#
$ $
"# # /
# /
t t
Dado que /t " $ arbitrrio e que, se /t " $ , tambm /t " $ , para
ao conjunto ! "):
obtermos todas as razes, podemos considerar apenas as duas situaes seguintes (limitando 5
@
"
$ onde /t " $
"# t
# /
Poderamos tambm ter considerado 5 ! " #, mas escolher apenas os /t cuja primeira
componente no nula seja !.

Para todo o /t " $ (unitrio e puro), "# #$ /t , de facto, raiz cbica de ", como se
mostra a seguir, usando sucessivamente D.35 e D.15 para determinar o cubo:
$ $ $ $ $
"# "# "# # / "# # / # # /
$ #
" " $
#
t
/ #
t
/ t t t % % "
Sec. D.6] Rotaes 3D 35
Portanto, existe uma infinidade (que nem sequer numervel) de razes cbicas de "; em
$ $
particular, so razes cbicas de " os quaternies "# # 3 (que esto em ), "# # 4 e
$
"# # 5
So ainda razes cbicas de " (verifique!), por exemplo, os quaternies

$

' 3 #4 #5

"
"#
$
' #3 4 #5
@ #

$

' #3 #4 5
"
"#
#
$
' #3 4 #5
resultantes de arbitrar respectivamente:

/t sgn3 #4 #5 "$ 3 #4 #5

/t sgn#3 4 #5 "$ #3 4 #5

/t sgn#3 #4 5 "$ #3 #4 5

/t sgn#3 4 #5 "$ #3 4 #5
D.6 Rotaes 3D
Estudaremos agora as rotaes em $ , dados
O eixo de rotao atravs de um vector unitrio /t $ .
O ngulo de rotao ) .
O principal resultado traduz-se na chamada frmula de rotao de Rodrigues que passamos a
demonstrar:
Proposio D.9 frmula de rotao de Rodrigues A rotao V $ $ Bt V Bt
de um ngulo ) em torno de um eixo definido por um vector unitrio /t definida por
V Bt cos)Bt sin)/t Bt " cos)/t Bt/t D.50
ou, em alternativa, por

V Bt Bt sin)/t Bt " cos)/t /t Bt D.51
Demonstrao:
Comecemos por observar que:
Se ) #51, ento P/t o subespao prprio de V associado ao valor prprio - ", de
multiplicidade geomtrica ".
Se ) #51, ento - " ainda valor prprio de V (de multiplicidade geomtrica $) e o
respectivo subespao prprio $ , sendo que V I$ .
O processo de transformao de Bt em V Bt baseia-se no facto de V ser uma isometria de $

e de ser V /t /t; comearemos por decompor ortogonalmente o vector-objecto Bt em relao
ao subespao P/t (eixo de rotao):
Bt Bt/ Bt8 Bt/ Bt8
em que Bt/ a projeco ortogonal de Bt sobre /t e Bt8 a perpendicular de Bt sobre /t:
Bt/ proj/t Bt Bt /t/t /t Bt/t P/t , onde dimP/t "

Bt perp Bt Bt Bt Bt /t Bt/t P/t , onde dimP/t $ " #
8 /t /
Ento, a linearidade de V e a invarincia de Bt/ por V d-nos

V Bt V Bt/ V Bt8 Bt/ V Bt8

L( )
e = e
n

L( )

L( )
n

n
n
Fig. D.7 Rotao em $ .
Para estudar a rotao de Bt8 em torno de /t, vamos usar a base ortogonal de P/t ,
constituda pelo vector Bt8 e pelo vector ?t /t Bt8 simultaneamente ortogonal a /t e a Bt8
?t /t Bt8 /t Bt /t Bt/t /t Bt /t /t Bt/t /t Bt 9t /t Bt
Em resultado de ser /t Bt8 , tem-se ?t

/t Bt8 sin 1# Bt8 e o facto de V ser uma
isometria implica ainda que V Bt8 Bt8 ?t; ento (ver figura D.7):
"
VBt8 projBt8 VBt8 proj?t VBt8

VBt8 Bt8 VBt8 ?t
Bt8 ?t
VBt8 Bt8 cos) VBt8 ?tcos1# )
Bt8 Bt8 ?t ?t
Bt8 ?t#
#
Bt8 ?t
Bt8 # cos) ?t# sin)

Bt8 # ?t#
Bt 8 ?t
cos) Bt8 sin) ?t

cos) Bt /t Bt/t sin) /t Bt
Sec. D.6] Rotaes 3D 37
Substituindo a ltima expresso obtida para V Bt8 em V Bt Bt/ V Bt8 , obtm-se a

expresso D.50 para a imagem de Bt por V :
V Bt Bt/ V Bt8
/t Bt/t cos)Bt /t Bt/t sin)/t Bt
cos)Bt sin)/t Bt " cos)/t Bt/t
Para obter D.51, recorremos frmula 6.124 para o duplo produto externo e atendemos
ao facto de ser /t um vector unitrio:
/t /t Bt /t Bt/t /
t t /t Bt/t Bt
t /B
"
Daqui se tira que /t Bt/t Bt /t /t Bt e basta agora substituir esta em D.50 para
obter D.51, q.e.d.
V Bt cos)Bt sin)/t Bt " cos)/t Bt/t
cos)Bt sin)/t Bt " cos)Bt /t /t Bt
Bt sin)/t Bt " cos)/t /t Bt
Vamos agora decompor a rotao V numa combinao linear de endomorfismos de $

envolvendo o endomorfismo 0 $ $ , que s depende de /t e no de ) , definido por
0Bt /t Bt
Em termos de 0, o duplo produto externo vem dado por

/t /t Bt 0/t Bt 00Bt 0 0Bt,
Podemos agora escrever a seguinte expresso para V Bt, em funo de 0Bt:

V Bt Bt sin)0Bt " cos)0 0Bt
I$ Bt sin)0Bt " cos)0 0Bt
I$ sin)0 " cos)0 0Bt
igualdade em $ anterior corresponde a seguinte forma funcional da frmula D.51 de

Rodrigues, que exprime V como combinao linear de endomorfismos:
V I$ sin)0 " cos)0 0 D.52
Observaes:
Observe como, fazendo ) #51 com 5 em D.52 resulta, como era esperado,
V I$ .
Quando ) #5 "1 for um mltiplo mpar de 1, ento V coincide com a simetria W

em relao ao eixo /t: W I$ #0 0.
A relao funcional D.52 tem, claro est, a respectiva forma matricial na base cannica
- t3 t4 5t de $ :
Q- V M$ sin)Q- 0 " cos)Q- 0 D.53

#
Podemos ainda dar expresso matricial anterior uma outra forma, que passamos a
deduzir: seja /t /"t3 /#t4 /$ 5t e determinemos 0Bt:

/" B" t3

0Bt /t Bt /# B# t4 /# B$ /$ B# t3 /$ B" /" B$ t4 /" B# /# B" 5t

/$ B$ 5t
Da igualdade anterior, obtemos a matriz anti-simtrica que representa 0 na base cannica:
! /$ /#
Q- 0
/# /" !
/$ ! /"
Atendendo a que /t# /#" /## /#$ " e fazendo I /" /# /$ T (matriz-coluna das
coordenadas de /t), a matriz (simtrica) de 0 0 ser (ver 3.29 no captulo 3):
/# /$ /" /$
Q- 0 0 Q- 0
# #
/" /#
/ / /#" /##
# # #
/# /" /" /$ /# /$
$ " /$ /#
/ " " /" /# /" /$
#
/ / /$ /# /#$ "
/# /" /## " /# /$
$ "
/ " /" /# /" /$

#
/ / / / /#
/# /" /## /# /$ M$
$ " $ # $
II T M$
Substituindo em D.53, Q- 0 por II T M$ , obtemos:

#
Q- V M$ sin)Q- 0 " cos)II T M$

cos)M$ sin)Q- 0 " cos)II T
Obtivmos, assim, outra forma para a matriz da rotao V na base cannica

Q- V cos)M$ sin)Q- 0 " cos) II

T
! /$ /# D.54

em que Q- 0 /$ ! /" e I /" /# /$ T
/# /" !
Sec. D.7] Rotaes 3D com quaternies 39
Exemplo D.7 Vamos determinar a matriz de uma rotao de 1$ em torno do eixo definido
por @t #3t #4t 5t. Temos
/t vers@t @t #3t #4t 5t

" "
@t $
"
! " #
Q- 0
$
# # !
" ! #
Ento
Q- V M$ sin)Q- 0 " cos)Q- 0

#
" ! ! $ ! " # "

! " #
#
! ! " ' ")

# # !
! " ! " ! # " ! #
# # !
"$$ * %$ ") #$
" * %$ "$$ ") #$
")$
") #$ ") #$ "!$

Facilmente se verifica que a matriz anterior ortogonal e tem determinante igual a ".
Para terminar, calculemos a imagem de Bt t3 $4t #5t :
"$$ * %$ ") #$ " $ "

" * %$ "$$ ") #$ $ &$ "$
")$
"

") #$ ") #$ "!$ # )$ "
'
Portanto, V Bt "' $ "t3 "' &$ "$t4 %$ $ "5t.
D.7 Rotaes 3D com quaternies

Na presente seco, vamos ver que a multiplicao quaterninica constui um instrumento
adequado descrio das rotaes 3D. Comearemos por estudar as propriedades da funo
B ?B?" , onde ? um quaternio constante no nulo.
Proposio D.10 Seja ? ?! ?t um quaternio no nulo e consideremos a funo
V? definida por
V? B ?B?" D.55
Seja B B! Bt e C C! Ct V? B. Ento:
i) V? Vsgn? .
ii) Para quaisquer B Bw , tem-se: V? B Bw V? B V? Bw .
iii) Para quaisquer B Bw , tem-se: V? BBw V? BV? Bw .

t ), ento V? B B.
Equivale a dizer que, quando B B! ?t, com B! , fica V? B B.
iv) Se B permuta com ? (isto , Bt ?t 9t ou ainda Bt ?
v) Para quaisquer e B , tem-se: V? B V? B.
vi) A funo V? uma bijeco de sobre .
vii) C B (V? uma isometria).
viii) C! B! (A restrio de V? a a identidade).
ix) Ct Bt (A restrio de V? a $ uma isometria).
x) Como um grupo multiplicativo, fechado para a multiplicao ; alm

disso, se ? @ , ento
V?@ V? V@ D.56
Tem-se ainda, para qualquer ? ,

V? " V?" D.57
xi) Se B $ , ento C V? B $ (a restrio de V? a $ uma funo de $ em

$ ).
Demonstrao:
i) Para qualquer B e ? , tem-se ? ?sgn? e sgn? sgn? ; ento

"
V? B ?B?"
"
?#
?B?
?sgn?B?sgn?
"
?#

sgn?Bsgn? sgn?Bsgn?
"
Vsgn? B
ii) Temos
V? B Bw ?B Bw ?" ?B?" ?Bw ?" V? B V? Bw
iii) consequncia da associatividade da multiplicao e de ser ?" ? ":

V? BBw ?BBw ?" ?B?" ?Bw ?"
?B?" ?Bw ?" V? BV? Bw
iv) Se B permuta com ?; ento:

V? B ?B?" B??" B" B
Quando B B! ?t, ?t ?t 9t e B permuta com ?.

v) Basta observar que V? B V? B V? V? B V? B V? B.
vi) Comecemos por mostrar que V? injectiva
V? B V? Bw ?B?" ?Bw ?"

?" ? B
?" ? ?" ? Bw
?" ? B Bw
" " " "
Por outro lado lado, V? tambm sobrejectiva, pois para qualquer B ,

B "B" ??" B??"
??" B??" V? ?" B?
Portanto, todo o B a imagem de ?" B? (e s deste, visto ser V? injectiva). V?

, pois, uma bijeco de sobre si prprio.
vii) imediato: C ?B?" ?B?" ?B?" B.
viii) Usando as propriedades da conjugao, a expresso do inverso e a definio de norma,
tem-se sucessivamente:
#C! C C ?B?" ?B?"
" " " "
? ? ? ?#
# ?B? # ?B? # ?B? ?B?
# ?B B?
" "
? ?#
?#B! ?
# ?
#B! #B!
? ?
#
# ??
#B!
ix) consequncia directa das duas alneas anteriores:

Ct # C # C!# B# B#! Bt#
x) Se ? @ , ento, para qualquer B ,
V?@ B ?@B?@" ?@B

?@
?@#
@? @ ?
? @ @ ?#
?@B # # ?@B #
?@B@" ?" V? V@ B V? V@ B
Provmos, assim, que V?@ V? V@ . Devido a esta igualdade e atendendo a que V" I ,
temos
I V" V??" V? V?"
I V" V?" ? V?" V?
As igualdades anteriores mostram que V? " V?" .

xi) Se B $ , ento B! !; Faamos ? ?! ?t, B ! Bt $ e C V? B e
atendamos a que ?# ?" ? ?! ?t. Usando a frmula de Rodrigues D.15 para a
primeira multiplicao, obtemos:
?# C ?# ?B?"
?B? ?! ?t! Bt?! ?t
?t Bt ?! Bt ?t Bt?! ?t
A frmula de Rodrigues D.15 d-nos finalmente a parte real ?# C! do quaternio anterior,

se atendermos a que o produto misto uma forma alternada:
?# C! ?! ?t Bt ?! Bt ?t Bt ?t ?! ?t Bt ?! ?t Bt
?t Bt ?t !
!
Assim, C V? B ! Ct $ , pelo que a funo V? transforma quaternies puros em

quaternies puros, q.e.d.
Vamos agora ver que a funo V? definida acima implementa de facto uma rotao em $ ,
como se mostra na seguinte
rotao) e ) . Faamos ? cos )# sin )# /t " e seja B ! Bt $ , onde Bt $ .

Proposio D.11 Rotao com quaternies Seja /t $ um vector unitrio (eixo de
Ento, a funo V? $ $ B ?B?" implementa a rotao em torno de /t por um

ngulo ).
Demonstrao:
O quaternio ? ?! ?t cos )# sin )# /t unitrio, pelo que ?" ? ?! ?t, onde
?! cos )#
?t sin ) /t 1
#
A frmula D.15 de Rodrigues, aplicada primeira multiplicao, d-nos

V? B ?B? ?! ?t! Bt?! ?t ?t Bt ?! Bt ?t Bt?! ?t
Pela proposio D.10.xi, sabemos que C V? B ! Ct um quaternio puro (porque

B ! Bt tambm o ), pelo que, na aplicao da frmula D.15 de Rodrigues para calcular o
6.119 e 6.124 do captulo ' permitem, respectivamente, escrever

produto anterior, apenas teremos que considerar a parte vectorial; alm disso, as equaes
?t Bt ?t ?t ?tBt ?t Bt?t
Bt ?t ?t Bt
Basta agora atender s igualdades anteriores e a 1, para obter15 :

! Ct V? B ?t Bt?t ?! ?! Bt ?t Bt ?! Bt ?t Bt ?t
?t Bt?t ?!# Bt ?! ?t Bt ?! Bt ?t ?t Bt ?t
?t Bt?t ?!# Bt #?! ?t Bt ?t ?tBt ?t Bt?t
?!# ?t ?tBt #?! ?t Bt #?t Bt?t
cos# )# sin# )# /
#cos )# sin )# /t Bt
t Bt
t / #sin# )# /t Bt/t
cos) sin) "cos)
"
cos)Bt sin)/t Bt " cos)/t Bt/t
A expresso anterior exactamente a frmula de rotao de Rodrigues D.50; conclui-se

que Ct resulta de rodar Bt em torno de /t, por um ngulo ), q.e.d.
A proposio anterior mostra que a funo quaterninica que implementa a rotao de ) em
torno do vector unitrio /t
V? B ?B?" ?B?, onde ? cos #) sin )# /t e /t " D.58
Exemplo D.8 Vamos determinar a funo V? da rotao de ) 1$ em torno do eixo

definido por @t #3t #4t 5t considerada no exemplo D.7. Temos
/t vers@t @t #3t #4t 5t

" "
@t
? cos # sin # /t
$
) )
cos 1' sin 1' $" #3t #4t 5t

"' #3t #4t 5t
$

$
#
# "$t3 "$ t4 "' 5t
Confirmando o resultado obtido no exemplo D.7, a imagem do ponto Bt t3 $4t #5t ser:
V? t3 $4t #5t #$ $"t3 $" t4 "' 5tt3 $4t #5t #$ "$t3 "$ t4 "' 5t

"' $ "t3 "' &$ "$t4 %$ $ "5t
Observaes:
Vimos anteriormente que V?@ V? V@ e V? " V?" : compor as rotaes
caracterizadas por ? e por @ corresponde a multiplicar os quaternies ? e @; inverter uma
rotao corresponde a inverter o quaternio ? que a caracteriza.
A correspondncia entre os quaternies unitrios ? cos )# sin )# /t " e as
rotaes no biunvoca, como resulta de ser
15 Recorde da trigonometria as frmulas de duplicao do ngulo:

cos#: cos# : sin# : " #sin# :
sin#: #cos:sin:
V? B ?B?" ?B?" V? B
e, portanto, V? V? . Os quaternies ? e ? definem a mesma rotao.
Alm disso, a descrio de ? " em termos do par /
t ) no nica, visto que, se
) )
? cos # sin # /t, ento
? cos )# sin )# /t cos )# sin )# /t
Isto mostra que o mesmo quaternio ? tambm caracterizado pelo par /

t ), isto ,
uma rotao de um ngulo ) em torno do eixo /t pode tambm obter-se como rotao de um
ngulo ) em torno do eixo /t (ver figura D.8).
Tambm o quaternio ?" ? que caracteriza a rotao inversa V? " pode ser escrito
nas formas
?" cos )# sin )# /t cos )# sin )# /t,
o que mostra que ele corresponde a uma rotao de um ngulo ) em torno do eixo /t ou ainda
a uma rotao de um ngulo ) em torno do eixo /t (ver figura D.8).
A rotao de um ngulo ) em torno de /t associada a ? cos )# sin )# /t coincide com
a rotao de um ngulo ) #1 em torno de /t e o quaternio correspondente a esta ser
cos )#
#
1
sin )#
#
1
/t cos )# 1 sin )# 1/t cos )# sin )# /t ?
Temos assim a confirmao de que ? e ? caracterizam a mesma rotao.

- -

- -
u u u -1 u -1
Fig. D.8 Rotaes e quaternies.
Sabemos que a rotao caracterizada pelo eixo-ngulo / t ) se pode descrever pelo

) )
transio /
t ) ? faz-se mediante
quaternio unitrio ? cos # sin # /t ?! ?" 3 ?# 4 ?$ 5 ?! ?t. Portanto, a
? cos )# sin )# /t D.59
Quanto transio em sentido inverso ? /

t ), teremos, se ) #51 (isto , se a rotao
no for a identidade):
) arccos? ) #arccos?
?! cos )#
?t sin ) /t D.60
# ! !

/t sin ) ?t "
"?#!
" "
"cos# )#
?t /t ?t
# #
Sec. D.8] Anexos: quaternies e o MATHEMATICA 45
Por outro lado, sabemos que a matriz Q- V da rotao V associada ao par eixo-ngulo
/
t ) dada por D.54. Mas

cos) cos# #) sin# )# cos# )# " #?!# "
sin) #sin )# cos )# #?! sin )#

" cos) " cos# )# sin# )# " " #sin# )# #sin# )#
Substituindo estas igualdades em D.54 e fazendo

)
Y sin # I ?" ?# ?$

T
w ! ?$ ?# ,

)
Y sin # Q- 0

!
?$ ! ?"
? # ?"
obtemos a matriz Q- V? da rotao associada ao quaternio ? " , em funo deste

Q- V? #?!# "M$ #?! Y w #Y Y T D.61
ou ainda
#?! #?" " #?" ?$ #?! ?#

# #
Q- V? #?" ?# #?! ?$
#?" ?# #?! ?$
#? ? #? ? #?!# #?$# "

#?!# #?## " #?# ?$ #?! ?"
" $ ! # #?# ?$ #?! ?"
D.8 Anexos: quaternies e o MATHEMATICA
MATHEMATICA
O software MATHEMATICA dispe de um package prprio para manipular quaternies.

Todavia, desenvolvemos um novo package designado por ALGA`Quaternioes` que implementa
algumas funcionalidades que no esto presentes no package original. As funes por ns
implementadas so as seguintes:
MatrizRotacao::usage =
"MatrizDeRotacao[v,\[Theta]] calcula a matriz cannica da rotao de ngulo \[Theta] em torno
de v."
Unidade
Constante que representa o quaternio unidade " ! ! !.
Nulo
Constante que representa o quaternio nulo ! ! ! !.
RealPart[q]
Devolve a parte real de q, como quaternio.
ImagPart[q]
Devolve a parte imaginria de q, como quaternio.
ScalarPart[q]
Devolve a parte escalar de q, como nmero real.
VectorPart[q]
Devolve a parte vectorial de q, como vector 3D.
RealToQuat[x]
Devolve o quaternio x ! ! !.
VectorToQuat[v]
Devolve o quaternio puro cuja parte vectorial v.
Conjugado[q]
Devolve o quaternio conjugado de q.
Produto[q1,q2]
Devolve o produto dos quaternies q1 e q2.
ProdutoRodrigues[q1,q2]
Devolve o produto dos quaternies q1 e q2, usando a frmula de Rodrigues.
Norma[q]
Devolve a norma do quaternio q.
Inverso[q]
Devolve o quaternio inverso de q.
DivisaoDireita[q1,q2]
Devolve a diviso direita do quaternio q1 por q2: q1/q2.
DivisaoEsquerda[q1,q2]
Devolve a diviso esquerda do quaternio q1 por q2: q1\q2.
Potencia[q,n]
Devolve a potncia de base quaterninica q e expoente inteiro n, com algoritmo recursivo.
QuatToMatrixC[q]
Devolve a matriz complexa # # correspondente ao quaternio q.
QuatToMatrixR[q]
Devolve a matriz real % % correspondente ao quaternio q.
MatrixCToQuat[m]
Devolve o quaternio correspondente matriz m complexa # #.

MatrixRToQuat[m]
Devolve o quaternio correspondente matriz m real % %.
Sinal[q]
Devolve um quaternio unitrio: o sinal de q.
Argumento[q]
Devolve o argumento principal de q.
QuatToTrig[q]
Converte o quaternio q forma trigonomtrica < ) sinalq.
TrigToQuat[lista]
Converte a forma trigonomtrica de um quaternio na forma cartesiana.
PotenciaMoivre[q,n]
Devolve a potncia de base q e expoente inteiro n, usando a frmula de Moivre.
Raiz[q,n,e]
razes, quando existam, em funo do vector unitrio e[1] e[2] e[3].

Determina a lista das n razes de ndice n do quaternio q ou a expresso geral da infinitas
RotRodrigues[x,v,)]
Devolve a imagem do vector x por meio da rotao de ngulo ) em torno do eixo v, usando a
frmula de Rodrigues.
RotQuaterniao[x,v,)]
Devolve a imagem do vector x por meio da rotao de ngulo ) em torno do eixo v, usando a
multiplicao de quaternies.
MatrizRotacao[v,)]
Calcula a matriz cannica da rotao de ngulo ) em torno de v.
De seguida, apresentamos o cdigo do package ALGA`Quaternioes`, que implementa as
funes apresentadas anteriormente.
(* Package by Carlos Ribeiro, Maro 2009 *)

(* Contexto: ALGA`Quaternioes` *)
(* Verso: 3.6 *)
(* Verso do Mathematica: 7.0 *)
BeginPackage["ALGA`Quaternioes`"]
(* Implementao da ajuda online *)

Unidade::usage =
"Representa o quaternio unidade {1,0,0,0}."
Nulo::usage =
"Representa o quaternio nulo {0,0,0,0}."
RealPart::usage =
"RealPart[q] devolve a parte real de q, como quaternio."
ImagPart::usage =
"ImagPart[q] devolve a parte imaginria de q, como quaternio."
ScalarPart::usage =
"ScalarPart[q] devolve a parte escalar de q, como nmero real."
VectorPart::usage =
"VectorPart[q] devolve a parte vectorial de q, como vector 3D."
RealToQuat::usage =
"RealToQuat[x] devolve o quaternio {x,0,0,0}."
VectorToQuat::usage =
"VectorToQuat[v] devolve o quaternio puro cuja parte vectorial v."
Conjugado::usage =
"Conjugado[q] devolve o quaternio conjugado de q."
Produto::usage =
"Produto[q1,q2] devolve o produto dos quaternies q1 e q2."
ProdutoRodrigues::usage =
"ProdutoRodrigues[q1,q2] devolve o produto dos quaternies q1 e q2, \
usando a frmula de Rodrigues."
Norma::usage =
"Norma[q] devolve a norma do quaternio q."
Inverso::usage =
"Inverso[q] devolve o quaternio inverso de q."
DivisaoDireita::usage =
"DivisaoDireita[q1,q2] devolve a diviso direita do quaternio q1 por q2: q1/q2."
DivisaoEsquerda::usage =
"DivisaoEsquerda[q1,q2] devolve a diviso esquerda do quaternio q1 por q2: \
q1\\q2."
Potencia::usage =
"Potencia[q,n] devolve a potncia de base quaterninica q e expoente inteiro n."
QuatToMatrixC::usage =
"QuatToMatrixC[q] devolve a matriz complexa 2x2 correspondente ao quaternio q."
QuatToMatrixR::usage =
"QuatToMatrixR[q] devolve a matriz real 4x4 correspondente ao quaternio q."
MatrixCToQuat::usage =
"MatrixCToQuat[m] devolve o quaternio correspondente matriz m complexa 2x2."
MatrixRToQuat::usage =
"MatrixRToQuat[m] devolve o quaternio correspondente matriz m real 4x4."
Sinal::usage =
"Sinal[q] devolve o sinal de q (quaternio unitrio)."
Argumento::usage =
"Argumento[q] devolve o argumento principal de q."
QuatToTrig::usage =
"QuatToTrig[q] converte o quaternio q forma trigonomtrica {r,),sgn}."
TrigToQuat::usage =
"TrigToQuat[lista] converte a forma trigonomtrica de um quaternio na forma \
cartesiana."
PotenciaMoivre::usage =
"PotenciaMoivre[q,n] devolve a potncia de base quaterninica q e expoente \
inteiro n (frmula de Moivre)."
Raiz::usage =
"Raiz[q,n,e] determina a lista das n razes de ndice n do quaternio q \\; \
se q \\{0}, devolve as razes em funo do vector unitrio \
{e[1],e[2],e[3]} " $ ."
RotRodrigues::usage =
"RotRodrigues[x,v,)] devolve a imagem do vector x por meio da rotao de ngulo ) \
em torno de v (frmula de Rodrigues)."
RotQuaterniao::usage =
"RotQuaterniao[x,v,)] devolve a imagem do vector x por meio da rotao de \
ngulo ) em torno de v (com quaternies)."
MatrizRotacao::usage =
"MatrizRotacao[v,)] calcula a matriz cannica da rotao de ngulo ) em \
torno de v."
Begin["`Private`"]
(* Mensagens de erro *)
RealPart::size4 = ImagPart::size4 = ScalarPart::size4 = VectorPart::size4 =
Produto::size4 = ProdutoRodrigues::size4 = Inverso::size4 =
DivisaoDireita::size4 = DivisaoEsquerda::size4 = Potencia::size4 =
QuatToMatrixC::size4 = QuatToMatrixR::size4 = Sinal::size4 =
TrigToQuat::size4 = PotenciaMoivre::size4 = Raiz::size4 =
"O comprimento dos vectores deve ser 4.";
Inverso::quatnulo = "Quaternio nulo no tem inverso.";
MatrixCToQuat::dim2 =
"A matriz tem que ser complexa de 2 ordem.";
MatrixCToQuat::wrongmatrix =
"A matriz complexa no representa um quaternio.";
MatrixRToQuat::dim4 =
"A matriz tem que ser real de 4 ordem.";
VectorToQuat::size3 = TrigToQuat::size3 = RotRodrigues::size3 =

RotQuaterniao::size3 = "O comprimento do vector deve ser 3.";
Raiz::errindex = "O ndice da raiz deve inteiro >0.";
RotRodrigues::eixonulo = RotQuaterniao::eixonulo =
"O eixo no pode ser o vector nulo.";
(* ----------------------------- IMPLEMENTAO ----------------------------- *)
(* Implementao da constante Unidade *)

Unidade:={1,0,0,0}
(* Implementao da constante Nulo *)

Nulo:={0,0,0,0}
(* Implementao da funo RealPart *)

RealPart[u_?VectorQ]:=
Module[{},
If[Length[u]!=4,Message[RealPart::size4],{u[[1]],0,0,0}]
]
(* Implementao da funo ImagPart *)

ImagPart[u_?VectorQ]:=
Module[{},
If[Length[u]!=4,Message[ImagPart::size4],Join[{0},u[[{2,3,4}]]]]
]
(* Implementao da funo ScalarPart *)

ScalarPart[u_?VectorQ]:=
Module[{},
If[Length[u]!=4,Message[ScalarPart::size4],u[[1]]]
]
(* Implementao da funo VectorPart *)

VectorPart[u_?VectorQ]:=
Module[{},
If[Length[u]!=4,Message[VectorPart::size4],u[[{2,3,4}]]]
]
(* Implementao da funo RealToQuat *)

RealToQuat[x_]:={x,0,0,0}
(* Implementao da funo VectorToQuat *)

VectorToQuat[v_?VectorQ]:=
Module[{},
If[Length[v]!=3,Message[VectorToQuat::size3],Join[{0},v]]
]
(* Implementao da funo Conjugado *)

Conjugado[u_?VectorQ]:=RealPart[u]-ImagPart[u]
(* Implementao da funo Produto *)

Produto[u_?VectorQ,v_?VectorQ]:=
Module[{},
If[Length[u]!=4 || Length[v]!=4,
Message[Produto::size4],
{u[[1]]*v[[1]]-u[[2]]*v[[2]]-u[[3]]*v[[3]]-u[[4]]*v[[4]],
u[[2]]*v[[1]]+u[[1]]*v[[2]]-u[[4]]*v[[3]]+u[[3]]*v[[4]],
u[[3]]*v[[1]]+u[[4]]*v[[2]]+u[[1]]*v[[3]]-u[[2]]*v[[4]],
u[[4]]*v[[1]]-u[[3]]*v[[2]]+u[[2]]*v[[3]]+u[[1]]*v[[4]]}
]
]
(* Implementao da funo ProdutoRodrigues *)

ProdutoRodrigues[u_?VectorQ,v_?VectorQ]:=
Module[{u0=ScalarPart[u],u1=VectorPart[u],v0=ScalarPart[v],v1=VectorPart[v]},
Message[ProdutoRodrigues::size4],
{u0*v0-u1.v1,0,0,0}+Join[{0},u0*v1+v0*u1+Cross[u1,v1]]
]
]
(* Implementao da funo Norma *)

Norma[u_?VectorQ]:=Sqrt[ScalarPart[Produto[u,Conjugado[u]]]]
(* Implementao da funo Inverso *)

Inverso[u_?VectorQ]:=
Module[{},
If[Length[u]!=4,
Message[Inverso::size4],
If[u==Nulo,
Message[Inverso::quatnulo],
Conjugado[u]/Norma[u]^2
]
]
]
(* Implementao da funo DivisaoDireita *)

DivisaoDireita[u_?VectorQ,v_?VectorQ]:=
Module[{},
Produto[u,Inverso[v]]//Simplify
]
]
(* Implementao da funo DivisaoEsquerda *)

DivisaoEsquerda[u_?VectorQ,v_?VectorQ]:=
Module[{},
Produto[Inverso[v],u]//Simplify
]
]
(* Implementao da funo Potencia *)

Potencia[u_?VectorQ,n_Integer]:=
Module[{},
If[Length[u]!=4,
Message[Potencia::size4],
If[n==0,Unidade,If[n>0,Produto[Potencia[u,n-1],u],Potencia[Inverso[u],-n]]]
]
]
(* Implementao da funo QuatToMatrixC *)

QuatToMatrixC[u_?VectorQ]:=
Module[{z=u[[1]]+u[[2]]*I,w=u[[3]]+u[[4]]*I},
If[Length[u]!=4,
Message[QuatToMatrixC::size4],
{{z,w},{-Conjugate[w],Conjugate[z]}}
]
]
(* Implementao da funo QuatToMatrixR *)

QuatToMatrixR[u_?VectorQ]:=
Module[{a=u[[1]],b=u[[2]],c=u[[3]],d=u[[4]]},
If[Length[u]!=4,
Message[QuatToMatrixR::size4],
{u,{-b,a,-d,c},{-c,d,a,-b},{-d,-c,b,a}}
]
]
(* Implementao da funo MatrixCToQuat *)

MatrixCToQuat[m_?MatrixQ]:=
Module[{z=m[[1,1]],w=m[[1,2]]},
If[Dimensions[m]!={2,2},
Message[MatrixCToQuat::dim2],
If[m[[2,2]]!=Conjugate[z]||m[[2,1]]!=-Conjugate[w],
Message[MatrixCToQuat::wrongmatrix],
{Re[z],Im[z],Re[w],Im[w]}
]
]
]
(* Implementao da funo MatrixRToQuat *)

MatrixRToQuat[m_?MatrixQ]:=
Module[{},
If[Dimensions[m]!={4,4},
Message[MatrixRToQuat::dim4],
m[[1]]
]
]
(* Implementao da funo Sinal *)

Sinal[u_?VectorQ]:=
Module[{},
If[Length[u]!=4,
Message[Sinal::size4],
If[u==Nulo,u,u/Norma[u]]
]
]
(* Implementao da funo Argumento *)

Argumento[u_?VectorQ]:=If[u==Nulo, 0,ArcCos[u[[1]]/Norma[u]]]
(* Implementao da funo QuatToTrig *)

QuatToTrig[u_?VectorQ]:={Norma[u],Argumento[u],Sinal[VectorToQuat[VectorPart[u]]]}
(* Implementao da funo TrigToQuat *)

TrigToQuat[u_List]:=
Module[{},
If[Length[u]!=3,Message[TrigToQuat::size3],
If[Length[u[[3]]]!=4,
Message[TrigToQuat::size4],
u[[1]]*(RealToQuat[Cos[u[[2]]]]+Sin[u[[2]]]*u[[3]])
]
]
]
(* Forma trigonomtrica *)
(* Implementao da funo PotenciaMoivre *)
PotenciaMoivre[u_?VectorQ,n_Integer]:=
Module[{m,a,s},
If[Length[u]!=4,
Message[PotenciaMoivre::size4],
{m,a,s}=QuatToTrig[u];
TrigToQuat[{m^n,n*a,s}]//Simplify
]
]
(* Implementao da funo Raiz *)

Raiz[u_?VectorQ,n_Integer,e_]:=
Module[{m,),s,kmax},
If[Length[u]!=4,
Message[Raiz::size4],
If[n<=0,Message[Raiz::errindex],
If[u==Nulo||n==1,
{u},
m=Norma[u];
)=ArcCos[ScalarPart[u]/m];
If[VectorPart[u]=={0,0,0},
s=VectorToQuat[Array[e,3]];
If[OddQ[n],kmax=(n-1)/2,If[ScalarPart[u]>0,kmax=n/2,kmax=n/2-1]],
s=Sinal[ImagPart[u]];
kmax=n-1
];
Table[TrigToQuat[{m^(1/n),()+2*k*Pi)/n,s}]//Simplify,{k,0,kmax}]
]
]
]
]
(* Rotaes 3D *)
(* Implementao da funo RotRodrigues *)
RotRodrigues[x_?VectorQ,v_?VectorQ,)_]:=
Module[{e},
If[Length[x]!=3||Length[v]!=3,
Message[RotRodrigues::size3],
If[v=={0,0,0},
Message[RotRodrigues::eixonulo],
e=Normalize[v];
Cos[)]*x+Sin[)]*Cross[e,x]+(1-Cos[)])*(e.x)*e
]
]
]
(* Implementao da funo RotQuaterniao *)

RotQuaterniao[x_?VectorQ,v_?VectorQ,\[Theta]_]:=
Module[{e,u},
If[Length[x]!=3||Length[v]!=3,
Message[RotQuaterniao::size3],
If[v=={0,0,0},
Message[RotQuaterniao::eixonulo],
e=Normalize[v];
u=RealToQuat[Cos[\[Theta]/2]]+VectorToQuat[Sin[\[Theta]/2]*e];
VectorPart[Produto[Produto[u,VectorToQuat[x]],Conjugado[u]]]//N
]
]
]
(* Implementao da funo MatrizRotacao *)

MatrizRotacao[v_?VectorQ,)_]:=Transpose[{RotRodrigues[{1,0,0},v,)],\
RotRodrigues[{0,1,0},v,)],RotRodrigues[{0,0,1},v,)]}]//Simplify
End[]
EndPackage[]
O package ALGA`Quaternioes` dever ser previamente carregado por meio de um dos

comandos
<<ALGA`Quaternioes`
Get["ALGA`Quaternioes`"]
Needs["ALGA`Quaternioes`"]
DeclarePackage["ALGA`Quaternioes`"]
Nas pginas seguintes, mostramos um notebook que ilustra o uso de todas as funes do
MATHEMATICA mencionadas neste apndice, bem como o uso dos quaternies para
implementar rotaes arbitrrias no espao 3D.
Quaternies de Hamilton
1. Operaes com quaternies
ALGA`Quaternioes`
1.1. Multiplicao
u u0, u1, u2, u3; v v0, v1, v2, v3; w w0, w1, w2, w3;
Multiplicao em : forma rectangular
? Produto
Produtoq1,q2 devolve o produto dos quaternies q1 e q2.
Produtou, v
u0 v0 u1 v1 u2 v2 u3 v3, u1 v0 u0 v1 u3 v2 u2 v3,
u2 v0 u3 v1 u0 v2 u1 v3, u3 v0 u2 v1 u1 v2 u0 v3
Produto1, 1, 0, 1, 2, 1, 2, 1
2, 1, 4, 3
Multiplicao em : frmula de Rodrigues
Produtou, v ProdutoRodriguesu, v
True
1.2. Parte real e imaginria de um quaternio
? RealPart
RealPartq devolve a parte real de q, como quaternio.
RealPartu
u0, 0, 0, 0
ImagPartu
0, u1, u2, u3
ScalarPartu
u0
VectorPartu
u1, u2, u3
1.3. Elementos neutros
Elemento neutro da multiplicao
Produtou, Unidade u
True
ProdutoUnidade, u u
True
Elemento neutro da adio
u Zero u
u0 Zero, u1 Zero, u2 Zero, u3 Zero u0, u1, u2, u3
1.4. Outras propriedades algbricas
Associatividade da multiplicao
ProdutoProdutou, v, w Produtou, Produtov, w Simplify
True
No comutatividade da multiplicao:
Produtou, v Produtov, u
0, 2 u3 v2 2 u2 v3, 2 u3 v1 2 u1 v3, 2 u2 v1 2 u1 v2
ScalarPartProdutou, v ScalarPartProdutov, u
True
Produto2, 2, 3, 1, 3, 1, 3, 2
7, 11, 12, 10
Produto3, 1, 3, 2, 2, 2, 3, 1
7, 5, 18, 4
Distributividade da multiplicao direita em relao adio
Produtou v, w Produtou, w Produtov, w Simplify
True
Distributividade da multiplicao esquerda em relao adio
Produtou, v w Produtou, v Produtou, w Simplify
True
1.5. Conjugado
Conjugado de um quaternio
Conjugadou
u0, u1, u2, u3
Conjugado do produto de quaternies

ConjugadoProdutou, v ProdutoConjugadov, Conjugadou
True
1.6. Norma
Normau
u02 u12 u22 u32
Norma1, 2, 3, 4
30
Norma do produto de quaternies igual ao produto das normas
NormaProdutou, v Simplify
u02 u12 u22 u32 v02 v12 v22 v32
Normau Normav
u02 u12 u22 u32 v02 v12 v22 v32

1.7. Inverso e diviso direita e esquerda
Inversou
Ifu0, u1, u2, u3 0, 0, 0, 0, MessageInverso::quatnulo,

Conjugadou0, u1, u2, u3
Normau0, u1, u2, u32
Inverso1, 2, 3, 4

1 1 1 2
, , ,
30 15 10 15
Produto, 1, 2, 3, 4
1, 0, 0, 0
Produto1, 2, 3, 4,
1, 0, 0, 0
Diviso direita de quaternies
DivisaoDireita3, 2, 0, 1, 1, 2, 3, 4
,
1 11 1 7
, ,
6 30 2 30
Diviso esquerda de quaternies

DivisaoEsquerda3, 2, 0, 1, 1, 2, 3, 4
, ,
1 1 1 19
,
6 6 10 30
1.8. e como partes de
Mergulho f:
fx_ : x, 0, 0, 0
fu0 v0 Produtofu0, fv0
True
Mergulho f:
fz_ : Rez, Imz, 0, 0
fu0 u1 I v0 v1 I Produtofu0 u1 I, fv0 v1 I

ComplexExpand
True
2. Operaes com quaternies na forma matricial complexa
u 2, 3, 4, 1; v 1, 2, 3, 0;
2.1. Multiplicao de quaternies e de matrizes complexas
Matrizes complexas 2x2 correspondentes aos quaternies anteriores

U QuatToMatrixCu MatrixForm
2 3 4
4 2 3
V QuatToMatrixCv MatrixForm
12 3
3 12
Produto dos quaternies anteriores e das respectivas matrizes
Produtou, v
4, 2, 12, 16
U.V MatrixForm
42 12 16
12 16 4 2
Produtov, u
4, 4, 8, 18
V.U MatrixForm
4 4 8 18
8 18 4 4
2.2. Inverso de quaternies e de matrizes complexas
Inverso dum quaternio e da respectiva matriz complexa
Inversou

1 1 2 1
, , ,
15 10 15 30
InverseU MatrixForm
1 2

15 10 15 30
2 1

15 30 15 10
Quaternio correspondente matriz complexa U calculada antes
MatrixCToQuatU
2, 3, 4, 1
True
2.3. Conjugao de quaternies e transconjugao de matrizes complexas
O quaternio conjugado de u...
Conjugadou
2, 3, 4, 1
...corresponde matriz transconjugada de U
TransposeConjugateU MatrixForm
2 3 4
4 2 3
2.4. Quaternies unitrios e matrizes unitrias
Se w unitrio...
w 1 5 2, 1, 2, 4; Normaw
...W matriz unitria
W QuatToMatrixCw; W.TransposeConjugateW MatrixForm
1 0
0 1
3. Operaes com quaternies na forma matricial real
u 2, 3, 4, 1; v 1, 2, 3, 0;
3.1. Multiplicao de quaternies e de matrizes reais
Matrizes reais 4x4 correspondentes aos quaternies anteriores

U QuatToMatrixRu MatrixForm
2 3 4 1
3 2 1 4
4 1 2 3
1 4 3 2
V QuatToMatrixRv MatrixForm
1 2 3 0
2 1 0 3
3 0 1 2
0 3 2 1
Produto dos quaternies anteriores e das respectivas matrizes
Produtou, v
4, 2, 12, 16
U.V MatrixForm
4 2 12 16
2 4 16 12
12 16 4 2
16 12 2 4
Produtov, u
4, 4, 8, 18
V.U MatrixForm
4 4 8 18
4 4 18 8
8 18 4 4
18 8 4 4
3.2. Inverso de quaternies e de matrizes reais
Inverso dum quaternio e da respectiva matriz real
Inversou

1 1 2 1
, , ,
15 10 15 30
InverseU MatrixForm
1 1 2 1

15 10 15 30
1 1 1 2

10 15 30 15
2 1 1 1

15 30 15 10
1 2 1 1

30 15 10 15
Quaternio correspondente matriz real U calculada antes
MatrixRToQuatU
2, 3, 4, 1
True
3.3. Conjugao de quaternies e transposio de matrizes reais
O quaternio conjugado de u...
Conjugadou
2, 3, 4, 1
...corresponde matriz transposta de U
TransposeU MatrixForm
2 3 4 1
3 2 1 4
4 1 2 3
1 4 3 2
3.4. Quaternies unitrios e matrizes reais ortogonais
Se w unitrio...
w 1 5 2, 1, 2, 4; Normaw
...W matriz ortogonal
W QuatToMatrixRw; W.TransposeW MatrixForm
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
4. Forma trigonomtrica
4.1. Norma, sinal e argumento principal de um quaternio
q Sqrt2, 0, 1, 1;
Normaq
Sinalq
, 0, ,
1 1 1
2 2 2
Argumentoq
4.2. Converso de quaternies entre a forma cartesiana e a forma trigonomtrica
QuatToTrigq
2, , 0, 0,
1 1
,
4 2 2
Converso da forma trigonomtrica para a forma cartesiana

TrigToQuat
2 , 0, 1, 1
5. Frmulas de Moivre
5.1. Expoente inteiro
? Potencia
Potenciaq,n devolve a potncia de base quaterninica q e expoente inteiro n.
Exemplo 5.1.1. clculo do cubo de um quaternio
q Sqrt2, 0, 1, 1; n 3;
Potenciaq, n
4 2 , 0, 4, 4
PotenciaMoivreq, n
4 2 , 0, 4, 4
Exemplo 5.1.2. Clculo da potncia de expoente -5 de um quaternio
q 1, 2, 1, 1; n 5;
Potenciaq, n

121 38 19 19
, , ,
16 807 16 807 16 807 16 807
PotenciaMoivreq, n

121 38 19 19
, , ,
16 807 16 807 16 807 16 807
5.2. Expoente 1/n e quaternio no real
? Raiz
Raizq,n,e determina a lista das n razes de ndice n do quaternio q\;

se q\0, devolve as razes em funo do vector unitrio e1,e2,e31 3
Exemplo 5.2.1. clculo das 3 razes cbicas de um quaternio pertencente a \
q Sqrt2, 0, 1, 1; n 3;
r Raizq, n, s
, ,
1 3 1 3 1 3 1 1 1 1 3 1 3 1 3
, 0, , , 0, , , 0, ,
2 216 2 223 2 223 216 223 223 2 216 2 223 2 223
Verificao
TablePotenciark, n, k, 1, Lengthr FullSimplify
2 , 0, 1, 1, 2 , 0, 1, 1, 2 , 0, 1, 1
Exemplo 5.2.2. clculo das 4 razes quartas de um quaternio em \
q 0, 2, 2, 1; n 4;
r Raizq, n, s
2 Sin 2 Sin Sin 2 Cos 2 Cos Cos

3 Cos , , 3 Sin , ,
8 8 8 8 8 8
14
, , 14
, ,
8 334 334 334 8 334 334 334
2 Sin 2 Sin Sin 2 Cos 2 Cos Cos

3 Cos , , 3 Sin ,
8 8 8 8 8 8
14
, , 14
, ,
8 334 334 334 8 334 334 334
Verificao
0, 2, 2, 1, 0, 2, 2, 1, 0, 2, 2, 1, 0, 2, 2, 1
5.3. Expoente 1/n e quaternio real
Funo que gera um vector unitrio aleatrio
GeraEn_Integer : Modulev, v RandomIntegern, n, 3;

Whilev 0, 0, 0, v RandomIntegern, n, 3; 1 Normv v
Exemplo 5.3.1. clculo das razes cbicas de um quaternio em +
q 4, 0, 0, 0; n 3;
Expresso geral das razes
r Raizq, n, s
223 , 0, 0, 0,
1 3 s1 3 s2 3 s3
, , ,
213 213 213 213
Verificao
4, 0, 0, 0, 1 9 s12 9 s22 9 s32 , 3 s1 1 s12 s22 s32 ,

1 3
2 2
3 s2 1 s12 s22 s32 , 3 s3 1 s12 s22 s32

3 3

2 2
Obteno de uma lista de 10 razes aleatrias de entre as inifinitas existentes
m 10;
t Tableg GeraE10;
r1 . s1 g1, s2 g2, s3 g3, m
223 , 0, 0, 0, 223 , 0, 0, 0, 223 , 0, 0, 0, 223 , 0, 0, 0, 223 , 0, 0, 0,

223 , 0, 0, 0, 223 , 0, 0, 0, 223 , 0, 0, 0, 223 , 0, 0, 0, 223 , 0, 0, 0
Verificao
TablePotenciatk, n, k, 1, Lengtht FullSimplify
4, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0,
4, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0
Exemplo 5.3.2. clculo das razes cbicas de um quaternio em -
q 8, 0, 0, 0; n 3;
r Raizq, n, s
1, 3 s1, 3 s2, 3 s3, 2, 0, 0, 0
Verificao
1 9 s12 9 s22 9 s32 , 3 3 s1 1 s12 s22 s32 ,
3 3 s2 1 s12 s22 s32 , 3 3 s3 1 s12 s22 s32 , 8, 0, 0, 0
m 10;
t Tableg GeraE10;
r1 . s1 g1, s2 g2, s3 g3, m
1, 9 , 1, ,
3 3 6 3 3
, 5 ,2 , 0,
122 122 61 2 2
1, 3 , 1, , 1, 7 ,
6 3 3 7 1 2 3 6 3
, , 7 , , ,3 ,
43 86 86 3 2 3 2 3 86 43 86
1, 8 , 1, 2 ,
3 3 3 3 3 3
, 3 , 10 , 8 , 3
173 173 173 77 77 77
1, 5 , 1, , 1,
6 3 3 6 3 3 5 2 7
, 9 , 5 , 9 ,7 , 5 ,
103 206 206 67 134 134 58 29 58
Verificao
8, 0, 0, 0, 8, 0, 0, 0, 8, 0, 0, 0, 8, 0, 0, 0, 8, 0, 0, 0,
8, 0, 0, 0, 8, 0, 0, 0, 8, 0, 0, 0, 8, 0, 0, 0, 8, 0, 0, 0
Exemplo 5.3.3. clculo das razes quadradas de um quaternio em +
q 16, 0, 0, 0; n 2;
r Raizq, n, s
4, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0
Verificao

TableForm
16 0 0 0
16 0 0 0
Exemplo 5.3.4. clculo das razes quadradas de um quaternio em -
q 1, 0, 0, 0; n 2;
r Raizq, n, s
0, s1, s2, s3
Verificao
s12 s22 s32 , 0, 0, 0
m 15;
t Tableg GeraE10;
r1 . s1 g1, s2 g2, s3 g3, m
0, , 0, , 0, ,
4 5 7 1 4 10 4 7 6
,2 , , , , ,
165 33 165 3 13 3 13 3 13 101 101 101
0, 4 , 0, , 0, ,
2 3 3 1 7 2 3 5 2
, , , ,3 , , 5
41 82 82 86 86 43 134 134 67
0, , 0, , 0, ,
7 8 10 3 7 9 3 2 7
, , , , ,2 ,
213 213 213 139 139 139 74 37 74
0, , 0, , 0, ,
7 10 2 8 3 2 9 2 5
, , , , , ,
3 17 3 17 3 17 77 77 77 110 55 22
0, , 0, , 0,
10 9 10 7 8 8 9 10 10
, , , , , ,
281 281 281 177 177 177 281 281 281
Verificao
1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,
1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,
1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0
6. Rotaes 3D
6.1. Matriz de rotao
Definio do ngulo de rotao e do eixo
Pi 3; v 2, 2, 1;
Determinao da matriz de rotao

a MatrizRotacaov, MatrixForm
4 3 3
13 1 1 1

4 3 3
18 18 9 3
1 13 1 1

18 18 9 3
1 1 1 1 5

9 3 9 3 9
A matriz ortogonal...
a.Transposea Simplify MatrixForm
1 0 0
0 1 0
0 0 1
...e tem determinante 1
Deta
6.2. Frmula de rotao de Rodrigues
x 3, 4, 2;
RotRodriguesx, v, N
3.27778, 4.06645, 1.31154

6.3. Rotao por multiplicao quaterninica
RotQuaterniaox, v,
3.27778, 4.06645, 1.31154
6.4. Exemplo grfico
Definio da Esfera 1 (centro e raio)
c1 1.5 1, 1, 1; r1 2.5;
Definio da Esfera 2 (centro e raio)
c2 2.0, 1.0, 2.5; r2 1.0;
Definio do Cilindro (pontos extremos do seu eixo e raio)
p1 1.5, 2.0, 1.5; p2 1.5, 2.0, 1.5; rc 1.5;
Eixo da rotao (em termos de azimute f e altura x)
Eixo_, _ : Cos Degree Cos Degree,

Cos Degree Sin Degree, Sin Degree
e Eixo90, 45;
Posies sucessivas dos slidos anteriores ao logo de uma volta completa em torno do eixo indicado, em incrementos de 45
G TableGraphics3D
Yellow, SphereRotQuaterniaoc1, e, 135 i 45 j Degree, r1,
CylinderRotQuaterniaop1, e, 135 i 45 j Degree,
RotQuaterniaop2, e, 135 i 45 j Degree, rc,
Green, SphereRotQuaterniaoc2, e, 135 i 45 j Degree, r2,
Black, Thick, Line7 e, 7 e,
SphericalRegion True, ViewPoint Pi, 3 Pi 4, 3 2,
PlotRange 6, 6, 6, 6, 6, 6, Axes True,
AxesLabel "x", "y", "z", Ticks None,
PlotLabel " " ToString135 i 45 j "",
i, 0, 2, j, 0, 2;
GraphicsGridG, Frame All

Bibliografia 81
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Carta de Smith
0.12 0.13
0.11 0.14
0.38 0.37 0.15
0.1 0.39 0.36
90
100 80 0.35
9 0.4 0.1
0.0 6
45
50
1 110 40 70 0.3
0.4
1.0
4
0.9
1.2
0.1
55
.08
0.8
0 7
35
1.4
2 0.3
0.7
60
0.4 12
0 3
0.6 60
)
/Yo
1.6
0.
07 (+jB 18
0. CE 30 0.
43 AN 32
1.8
0. PT 0.2
CE 50
5 65
0
13 SU
S
0
2.
VE
06
0.
0.
TI 25
19
0.
CI
44
0.
PA
31
0.
A
70
C
R 0.4
O
0
),
40
14
5
0.2
0.
0.0
o
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5
0.3
20
0.4
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0
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3.
75
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4
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0.0
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1
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9
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20
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8
0.
IND
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0.48
0.27
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ANG
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0.6
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10
E OF R
0
0.1
17
0.4
TRANSM
0.24
0.0 > WAVELE
0.49
0.26
EFLECTION COEFFICIENT IN
20
0.2
ISSION COEFFICIENT IN
50
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
3.0
4.0
5.0
10
20
50
0.25
0.25
180
0.0
50
RESISTANCE COMPONENT (R/Zo), OR CONDUCTANCE COMPONENT (G/Yo)
D <
0.2
20
A
0.24
0.49
0.26
D L O
0.4
-170
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10
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GT
8
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0. -10
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0.
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5
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0.
NC
2.
-5
30 TA 0
-65
-1 AC 0.
1.8
07 ER
E 0.2 18
0.
0.6
43 ITIV -30 32
0.
0. AC
1.6
CAP
-60
0 -60 0.1
0.7
-12 0.08
1.4
7
5 0.3
0.8
2 -3
0.4
1.2
3
5
0.9
-5
1.0
9 -70 0.1
-110 0.0 0 6
0
-4
-5
0.3
-4
1
0.1 0.4 -100 -80 0.15 4
-90
0.11 0.14 0.35
0.4 0.12 0.13
0.39 0.36
0.38 0.37
F
EF
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RADIALLY SCALED PARAMETERS

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FL
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 20 30 0 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.5 2 3 4 5 6 10 15

I
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E
10
F,
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.05 0.01 0 0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.5 3 4 5
EF
o
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 0.99 0.95 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
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SM
CENTER
AN
TR
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
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Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Relaes binrias e funes

lgebra Linear e Geometria Analtica, Volume 1

Apndice A Relaes binrias e funes

Apndice B Estruturas algbricas

Apndice C Nmeros complexos

C.7 Potenciao. Expoentes inteiro, racional e real, 31

Apndice D Quaternies e rotaes 3D

Fig. A.6 Uma relao binria V e a sua inversa V " , 10

Apndice B Estruturas algbricas

Fig. B.9 Homomorfismo de grupides: tem-se 0 0 # , 50

Fig. B.11 Grfico da funo ? - tanh?, 56

Fig. B.12 Tringulo de Pascal, 61

Apndice C Nmeros complexos

Fig. C.3 O crculo trigonomtrico e os complexos unitrios, 11

Fig. C.9 Pontos ^ tais que d^ Ed^ F $ , 19

Fig. C.10 Homotetia de centro na origem e razo < $#, 20

Fig. C.11 Rotao de centro na origem e ngulo ) 1', 21

Fig. C.12 Obteno da imagem geomtrica de A "D , 23

Fig. C.13 A inverso geomtrica com plo na origem, 24

Fig. C.24 Grficos da parte real e da parte imaginria da funo exp, 46

Fig. C.29 Grficos da parte real e da parte imaginria da funo ln, 49

Fig. C.31 Grficos da parte real e da parte imaginria da funo sinh, 58

Fig. C.32 Grficos da parte real e da parte imaginria da funo cosh, 58

Fig. C.33 Tabela relativa s funes hiperblicas directas, 60

Fig. C.34 Linhas coordenadas da funo sinh, 61

Fig. C.35 Linhas coordenadas da funo cosh, 62

Fig. C.36 Linhas coordenadas da funo csch, 63

Fig. C.37 Linhas coordenadas da funo sech, 64

Fig. C.38 Linhas coordenadas da funo tanh, 65

Fig. C.39 Linhas coordenadas da funo coth, 66

Fig. C.40 Domnio de inverso da funo sinh, 67

Fig. C.41 Domnio de inverso da funo cosh, 68

Fig. C.42 Domnio de inverso da funo csch, 69

Fig. C.43 Domnio de inverso da funo sech, 69

Fig. C.44 Domnio de inverso da funo tanh, 70

Fig. C.45 Domnio de inverso da funo coth, 71

Fig. C.46 Linhas coordenadas da funo arcsinh, 72

Fig. C.47 Linhas coordenadas da funo arccosh, 73

Fig. C.48 Linhas coordenadas da funo arccsch, 74

Fig. C.49 Linhas coordenadas da funo arcsech, 75

Fig. C.50 Linhas coordenadas da funo arctanh, 76

Fig. C.51 Linhas coordenadas da funo arccoth, 77

Fig. C.52 Grficos da parte real e da parte imaginria da funo sin, 85

Fig. C.53 Grficos da parte real e da parte imaginria da funo cos, 86

Fig. C.55 Linhas coordenadas da funo sin, 89

Fig. C.56 Linhas coordenadas da funo cos, 90

Fig. C.57 Linhas coordenadas da funo csc, 91

Fig. C.58 Linhas coordenadas da funo sec, 92

Fig. C.59 Linhas coordenadas da funo tan, 93

Fig. C.60 Linhas coordenadas da funo cot, 94

Fig. C.61 Domnios de inverso das funes sin e cos, 95

Fig. C.62 Domnios de inverso das funes csc e sec, 97

Fig. C.63 Domnios de inverso das funes tan e cot, 98

Fig. C.64 Linhas coordenadas da funo arcsin, 100

Fig. C.65 Linhas coordenadas da funo arccos, 101

Fig. C.66 Linhas coordenadas da funo arccsc, 102

Fig. C.67 Linhas coordenadas da funo arcsec, 103

Fig. C.68 Linhas coordenadas da funo arctan, 104

Fig. C.69 Linhas coordenadas da funo arccot, 105

Fig. C.70 Conjunto de possveis complexos "positivos", 110

Apndice D Quaternies e rotaes 3D

Fig. D.7 Rotao em $ , 36

+ ,............................................... par ordenado formado pelos objectos + e ,