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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MINAS

DISCIPLINA: EMN604 PERFURAO E DESMONTE DE ROCHAS


TURMA L

ALUNOS
Daniel Jardim
Frederico Camelo
Leonardo Trindade de Souza

INSTRUO
Prof. Dr. Renn Collantes Candia

Belo Horizonte

Junho, 2017
Sumrio
1. INTRODUO ......................................................................................... 4

2. OBJETIVO ................................................................................................ 5

3. DESENVOLVIMENTO .............................................................................. 6

3.1. Estudo de caso da Kinross ....................................................................... 6

3.1.1. JKSIMBLAST............................................................................................ 7

3.1.1.1. 2DBENCH .......................................................................................... 7

3.1.1.2. 2DRING ............................................................................................. 9

3.1.1.3. 2DVIEW ............................................................................................. 9

3.1.1.4. Distribuio de Energia Explosiva .................................................... 10

3.1.1.5. 2DCONTOUR .................................................................................. 11

3.2. Estudo de Caso Yamana Gold ............................................................... 17

3.2.1. Vulcan .................................................................................................... 17

3.2.1.1. Ring Design ..................................................................................... 17

4. CONCLUSES ...................................................................................... 21

5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................... 21


Lista de Figuras
Figura 3. 1 - Parmetros de entrada do mdulo 2DBench (Fonte: Site JKSimBlast) __ 8
Figura 3. 2 - Definio dos tempos de detonao (Fonte: Site JKSimBlast) _________ 8
Figura 3. 3 - Parmetros de sada do mdulo 2DBench (Fonte: JKSimBlast) _______ 9
Figura 3. 4 - Visualizao dos furos a partir do mdulo 2DView (Fonte: Site
JKSimBlast) _________________________________________________________ 10
Figura 3. 5 - Contorno da distribuio de energia ao longo do macio (Fonte: Site
JKSimBlast) _________________________________________________________ 11
Figura 3. 6 - Influncia dos furos no desmonte (Fonte: Site JKSimBlast) __________ 11
Figura 3. 7 Grfico de porcentagem passante acumulada (Fonte: WipWare -
Sampling and Analysis Guide)___________________________________________ 14
Figura 3. 8 Parmetros usados pelo PSD (Fonte: WipWare - Sampling and Analysis
Guide) _____________________________________________________________ 16
1. INTRODUO
No tocante ao planejamento de lavra de mina, seja a cu aberto ou subterrnea,
uma das atividades mais importantes o desmonte de rochas. A qualidade da
execuo dessa operao influenciar diretamente o desempenho das etapas
seguintes, como a cominuio e a concentrao do minrio na usina. A
fragmentao adequada durante o processo de detonao facilita o desempenho
de equipamentos, como as escavadeiras e retroescavadeiras, na etapa de
carregamento e transporte do material em caminhes e correias. J na usina,
contribui para a reduo do gasto de energia durante a moagem do minrio, a
qual sempre representou alto custo para as empresas.
Logo, h um esforo por parte de mineradoras e engenheiros visando alcanar
uma fragmentao tima do macio, de modo que as operaes subsequentes
sejam mais baratas e eficientes. Algumas variveis esto diretamente
relacionadas qualidade do desmonte, como o tipo de litologia, a quantidade e
espaamento entre descontinuidades no macio, dimetro e comprimento do
furo, tipo e densidade do explosivo, subfurao, espaamento e afastamento dos
furos na malha do plano de fogo, assim como a prpria configurao geomtrica
do plano de fogo (Hustrulid W. A., 1999). Anlise e clculo manual de tantos
parmetros extensa e propensa a erros. Observa-se que equvocos nessa
etapa de dimensionamento do plano de fogo podem gerar diversas
consequncias indesejadas, desde um desmonte ineficiente, cuja conformao
da pilha e qualidade da fragmentao so inadequadas ao carregamento e
transporte, at acidentes causados por ultra-lanamentos.
Nesse cenrio, o desenvolvimento de softwares direcionados para a elaborao
de planos de fogo e avaliao do desmonte ganharam grande importncia e
notoriedade na rea. O modo de execuo desses programas pode variar, mas
de um modo geral, visam planejar, simular e avaliar planos de fogo. Como
parmetros de entrada, esses programas recebem valores qualitativos e
quantitativos das variveis mencionadas, os quais devem ser avaliados,
interpretados e mensurados pelo engenheiro responsvel antes da execuo do
programa.
2. OBJETIVO
O presente trabalho tem por objetivo realizar estudos de casos de
empreendimentos minerrios, que utilizam ferramentas computacionais em suas
operaes de fragmentao do macio rochoso. Ser exposta uma srie de
softwares de planejamento e avaliao do desmonte por explosivos, de modo a
demonstrar as ferramentas que auxiliam no planejamento e anlise dos projetos
de plano de fogo.
3. DESENVOLVIMENTO

3.1. Estudo de caso da Kinross


A Kinross uma mineradora que atua nas atividades de pesquisa e
desenvolvimento mineral, minerao, beneficiamento e comercializao de ouro.
uma das maiores produtoras de ouro do Brasil, responsvel por 22% da
produo nacional. Com operao na mina Morro do Ouro, em Paracatu,
noroeste de Minas Gerais, e escritrio em Belo Horizonte, a empresa integra a
Kinross Gold Corporation, grupo canadense com presena na Amrica do Sul
(Brasil e Chile), Amrica do Norte (Estados Unidos e Canad), frica (Gana e
Mauritnia) e Eursia (Rssia).
Nas detonaes, realizadas todos os dias teis, a mineradora utiliza dois
softwares que auxiliam nos projetos dessa operao, o JKSimBlast, fornecido
pela australiana Soft-blast, e o Wipfrag, pertencente canadense WipWare. As
ferramentas fazem a simulao da detonao e ajudam na obteno da
granulometria de rocha desejada, respectivamente.
O plano de fogo feito por meio de marcao topogrfica furo a furo, com
coordenadas individuais de GPS. Aps essa etapa, os furos so executados e o
plano de fogo baseado nos dados colhidos em campo. Essas informaes,
assim como as caractersticas da rocha, restries ambientais e operacionais,
so inseridas no software JKSimBlast, que por sua vez, elabora a malha do plano
de fogo e a simulao do desmonte. A malha aplicada de 4,5 x 5,2 m, com
variaes dependendo da dureza da rocha. A granulometria de entrada no
primeiro britador de 350 mm.
3.1.1. JKSIMBLAST
O JKSimBlast um software que integra funes de projeto, simulao, anlise
e otimizao de detonaes em minas, tanto a cu aberto quanto subterrneas,
detonaes para a atividade civil, como construo de tneis, alm de possibilitar
o armazenamento e manipulao de modelos, dados e resultados dentro de um
sistema. O programa fornece ferramentas semelhantes ao CAD para criar
projetos completos de planos de fogo e simular a detonao para verificar o
desempenho do desmonte. O software tambm permite a importao de planos
de fogo j existentes a partir de outras fontes. Ele constitudo de vrios
componentes, os quais podem ser adquiridos separadamente dependendo da
demanda do usurio. Apenas os componentes que se prestam atividade da
minerao sero apresentados no trabalho, pois as outras funcionalidades do
programa fogem ao objetivo deste estudo.

3.1.1.1. 2DBENCH
2DBench o mdulo do JKSimBlast designado para a elaborao de planos de
fogo para desmonte a cu aberto. Ele possibilita a criao e simulao de
projetos a partir de parmetros - dimetro do furo, altura de bancada,
subperfurao, comprimento, direo e mergulho de furo e custo de perfurao
- fornecidos como dados de entrada. Ainda no mesmo mdulo, possvel definir
parmetros geomtricos para a malha do plano de fogo a ser projetada,
conforme a figura 3.1 exibe.
Para a simulao do projeto, possvel definir intervalos de tempos para sua
exibio, de modo que se possa testar e analisar a efetividade dos retardos
considerados e o modo como os explosivos sero detonados na malha do plano
de fogo, como indica a figura 3.2.
A figura 3.3 exibe os parmetros de sada fornecidos pelo software para cada
furo, sendo eles: velocidade de detonao (VOD), energia liberada por
quilograma de explosivo, energia relativa em peso (RWS), energia relativa em
volume (RBS), dimetro mnimo do furo.
Figura 3. 1 - Parmetros de entrada do mdulo 2DBench (Fonte: Site JKSimBlast)

Figura 3. 2 - Definio dos tempos de detonao (Fonte: Site JKSimBlast)


Figura 3. 3 - Parmetros de sada do mdulo 2DBench (Fonte: JKSimBlast)

3.1.1.2. 2DRING
2DRing o mdulo do JKSimBlast designado para a elaborao de planos de
fogo para desmonte em minas subterrneas. Ele possui as mesmas
funcionalidades do mdulo 2DBench, o qual j foi explicado detalhadamente
acima.

3.1.1.3. 2DVIEW
O 2DView o mdulo do JKSimBlast que permite a anlise dos planos de fogo
criados a partir dos dois mdulos anteriores, possibilitando a visualizao do
projeto por meio de planos e sees perpendiculares, paralelas e inclinadas em
relao s faces livres. A figura 3.4 exibe uma das visualizaes possveis.
Figura 3. 4 - Visualizao dos furos a partir do mdulo 2DView (Fonte: Site JKSimBlast)

O 2DView tambm uma plataforma de visualizao para outros dois mdulos


de anlises do JKSimBlast: Distribuio de Energia Explosiva e 2DContour.

3.1.1.4. Distribuio de Energia Explosiva


O modulo de distribuio de energia explosiva uma anlise da concentrao
de massa explosiva ou energia ao longo da detonao. O clculo realizado em
um plano 2D definido pelo usurio, mas leva em considerao a distribuio
tridimensional dos explosivos no macio rochoso.
Figura 3. 5 - Contorno da distribuio de energia ao longo do macio (Fonte: Site JKSimBlast)

3.1.1.5. 2DCONTOUR
O 2DContour o mdulo de anlise do JKSimBlast que calcula a influncia dos
furos a partir dos dados anexados a eles, como tempo de detonao, massa ou
energia dos explosivos, comprimento e inclinao do furo, subperfurao e nvel
da superfcie de abertura do furo na detonao.

Figura 3. 6 - Influncia dos furos no desmonte (Fonte: Site JKSimBlast)


WipFrag

Originalmente desenvolvido em 1986, na Universidade de Waterloo, o WipFrag


foi pioneiro em software de anlise de tamanho de partculas baseado em
imagens. Assim como outros softwares de tradicionais, a verso atual do
WipFrag guarda pouca semelhana com o design software primitivo. Na primeira
verso, ele era um aplicativo de linha de comando que funcionava no DOS a
partir de disquetes, em uma poca na qual importar uma pequena imagem para
um computador era um desafio. A verso mais atual possibilita a execuo no
IOS para analisar fotos tiradas com um iPad ou iPhone ou importadas de outro
dispositivo de cmera.

Execuo do software

Aquisio de imagens
Apesar da aquisio de imagens, por meio de um tablet ou celular, aparentar ser
uma tarefa simples, ao se tratar de um software de tamanho de partcula essa
atividade natural pode ser mais complexa do que se imagina. Isso acontece
porque a foto obtida da pilha desmontada deve ser representativa, de modo que
o resultado indicado pelo WipFrag possa ter um intervalo de confiana aceitvel.
O WipFrag capaz de analisar qualquer nmero de amostra de imagens. Logo,
se fosse possvel obter uma foto para cada partcula do material, a analise seria
100% representativa. Uma vez que isso no prtico, necessrio lanar a mo
tcnicas de amostragem que possibilitam a aquisio sistemtica de amostras
menores e que representam as caractersticas do material como um todo. Como
o objetivo deste trabalho apresentar e analisar as aplicaes computacionais
no desmonte de rocha por explosivos, as tcnicas de amostragem no sero
debatidas, pois fogem do escopo do estudo.

Analise de imagens
Para realizar o estudo da distribuio do tamanho de partculas, deve-se
prosseguir da seguinte maneira:

1) Abrir a imagem na interface do programa;


2) Definir uma escala para a imagem;

3) Ativar o algoritmo de deteco automtico de borda;

4)

A barra de ferramentas do software pode ser usada para auxiliar no


aperfeioamento da deteco das bordas das partculas;

5) Fazer uma peneira virtual para mensurar o tamanho das


partculas e gerar um grfico;
6) Repetir os passos de 1 a 5 para todas as fotos retiradas;
7) Para mesclar os resultados, selecione a seta ao lado do cone 'Abrir
arquivo' e selecione 'Mesclar arquivos Frag;

8) Procure os arquivos .frag no local de destino, selecione cada aqueles


que sero mesclados na analise e clique em 'Abrir' para visualizar o
grfico resultante.

Interpretao de dados
A distribuio de tamanho de partcula (PSD) do material fundamental na
compreenso de suas propriedades fsicas e qumicas. Isso afeta a resistncia
e as propriedades de carga das rochas e dos solos.

Tipos de distribuio de tamanho de partculas


A distribuio do tamanho de partcula geralmente expressa em uma das
seguintes maneiras:
Curva de porcentagem passante acumulada (Figura 3.7)
Curva de porcentagem retida acumulada;
Tabela de dados;
Histograma;

Figura 3. 7 Grfico de porcentagem passante acumulada (Fonte: WipWare - Sampling and


Analysis Guide)

Geralmente, os grficos so plotados em escala log-normal, uma vez que o


intervalo de distribuio de tamanhos frequentemente compreende muitas
ordens de grandeza entre a maior e a menor partcula, o que seria difcil
representar em um grfico normal.
Parmetros da distribuio do tamanho de partcula
Existem muitos parmetros que podem ser usados para descrever pontos em
um grfico de distribuio de tamanho de partcula. Estes incluem tamanho de
partculas Min / Max / Mdia / Mediana / Moda, qualquer nmero de 0-100%
passante ou acumulado ou at 27 fraes de tamanho definveis pelo usurio na
interface do software. O acesso a esses dados feito atravs de arquivos CSV
que qualquer aplicativo de planilha pode abrir. A figura 3.8 um exemplo do
contedo CSV.

Modelos utilizados na distribuio do tamanho de partculas


A maioria dos estudos de distribuio do tamanho de partculas tambm pode
ser descrita usando uma frmula de melhor ajuste. Para este propsito, h
dezenas de modelos, sendo que dois deles so suportados pelo WipWare:
Rossin Rammler e os mtodos Swebrec.
Rossin Rammler baseado em dois parmetros, Xc e n. Por exemplo, Xc
conhecido como o tamanho caracterstico da distribuio e mais
especificamente D63.2 (63,2% do material tamanho X ou menos), que um
nmero muito til e verstil para trabalhar. O valor n uma medida de
uniformidade. Por exemplo, os mrmores que tm pouca variao de tamanho
tero um valor n muito alto, como 10 ou mais, enquanto as distribuies de
tamanho de partculas mais heterogneas tero um n inferior a 0,75.
Figura 3. 8 Parmetros usados pelo PSD (Fonte: WipWare - Sampling and Analysis Guide)
3.2. Estudo de Caso Yamana Gold
A Yamana Gold uma empresa responsvel pela minerao, beneficiamento e
comercializao de ouro, prata e cobre com operaes no Brasil, Chile, Canada
Argentina. A empresa produz 940.000 onas de ouro por ano, 4,74 milhes de
onas de prata e 55 mil toneladas de cobre por ano. A unidade Jacobina,
localizada na Bahia um complexo de mina subterrnea de ouro, cujo plano de
fogo elaborado por meio de mdulo de Ring Design do Vulcan verso 9,
software da chilena Maptek.

3.2.1. Vulcan
Vulcan o software pioneiro apresentado como uma soluo 3D na minerao.
Os usurios podem validar e transformar dados no tratados em modelos
dinmicos 3D, realizando tarefas de planejamento, sequenciamento e
operacionalizao das minas. O software dispes do mdulo Ring Design, que
possibilita a elaborao e avaliao do plano de fogo.

3.2.1.1. Ring Design


O mdulo Ring Design permite a elaborao e configurao dos furos, em termos
do mergulho e direo, na frente de lavra da galeria, bem como a gerao de
perfis dos planos de fogo, como demonstrado na figura 3.9. Possibilita o clculo
do volume desmontado e o sequenciamento dos planos.

Figura 3.9 Interface do programa Vulcan deixando em evidncia os perfis dos planos de fogo
Parmetros como tipo e densidade do explosivo, tipo de configurao do primer
e espaamento so aplicveis ao software como visto na figura 3.10.

Figura 3.10 - Parmetros para melhor formatao do plano de fogo

Por fim realiza uma triangulao a partir dos perfis, criando um provvel
resultado do projeto de desmonte realizado, como observado nas figuras 3.11 e
3.12.

Figura 3.11 Resultado da simulao


Figura 3.12 Resultado da simulao

3.3 AngloGold
AngloGold uma das maiores mineradoras de ouro e atua, tambm, no Brasil
possuindo minas e plantas metalrgicas nos estados de Gois e Minas Gerais
em que, na primeira, extrai-se nibio.

No ano de 2015, a AngloGold , com pretenses de aprimorar os processos de


desmonte de rochas na mina cu aberto de Boa Vista em Gois, a empresa
tentar, com o auxlio do software fornecido pela Orica, o ShotPlus, aprimorar o
desempenho nas atividades de desmonte de rochas.

3.3.1. ShotPlus 5
O shotplus um software desenvolvido pela Orica, atualmente na
quinta gerao, e, de acordo com a empresa Orica, permite a criao de designs
planos de fogo, relatrios, executa, simultaneamente, cenrios distintos de
detonao apontando o melhor dentre eles alm de que reserva na base de
dados, resultados das detonaes efetivadas a fim de sempre aprimorar os
planos de fogo futuros.
A possibilidade de execuo de planos de fogo utilizando a
ferramenta ShotPlus dada em alguns aspectos a seguir:

3.3.1.1 Preciso no Design

ShotPlus permite o design do desmonte em uma situao completamente


tridimensional permitindo a viso dos pontos de detonao em qualquer posio
e ngulo usando a ferramenta de rotao em 3D conforme a interface fornecida
pela empresa.

Figura 3.13

3.3.1.2 Relatrios customizados


A produo de relatrios detalhados uma das competncias da ferramenta em
anlise. Criar-se-, portanto, um banco de dados para futuras reconciliaes
para melhor desempenho em projetos de desmonte de rochas.

3.3.1.3 Minerao em Open-Cut


Possibilidade na criao de detalhadas superfcies em 3D para o
desenvolvimento preciso de designs de detonao baseados em superfcies que
se interceptam. Dessa forma, h a opo de detalhar ainda mais o tempo de
iniciao das cargas explosivas possibilitando a formao criteriosa de cortes.
H ainda a possibilidade de formatao de regras especficas possibilitando a
automao do processo de desmonte.
Fonte:
https://www.oricaminingservices.com/uploads/SHOTPlus%205%20brochure.pdf

4. CONCLUSES

5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

http://www.revistaminerios.com.br/EdicoesInt/1700/40/Operacao_dita_o_ritmo_
_da_producao.aspx
http://www.soft-blast.com/JKSimBlast/JKSimBlast.htm
http://wipware.com/wipfrag.php
http://wipware.com/pdfs/Sampling-and-Analysis-Guide.pdf

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