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Electromagntisme

pour la licence de Sciences pour lIngnieur


notes de cours

Gabriel Soriano

24 novembre 2012
Introduction gnrale

Interactions distance
Un des aspects les plus impressionnants de llectromagntisme est laction distance
notre chelle. Certes, la gravit nous est trs familire, puisquelle nous maintient les pieds
sur Terre. Toutefois, des masses notre chelle ninteragissent quimperceptiblement, et il faut
considrer linfluence de corps celestes aux masses normes : plantes, lunes, toiles, pour voir
apparatre une action mcanique apprciable.
Au contraire,

Exprience 1 (tribolectricit) il suffit de frotter une rgle en plastique avec un pull en


laine pour attirer des petits morceaux de papier quelques centimtres.

Lorsquon frotte la rgle, celle-ci quitte la neutralit lectrique pour acquerir une charge lec-
trique. Les corps chargs constitue le premier acteur de notre pice de thtre lectromagn-
tique, et linteraction entre corps chargs est la premire avoir t formalise quantitativement
avec la loi de Coulomb (1785). On peut

Exprience 2 (tribolectricit) mettre en vidence en frottant des batons de natures diff-


rentes (srie tribolectrique) les deux types de charges, parfois appeles polarits

Les charges de mme polarit se repoussent tandis que des polarits diffrentes sattirent
Plus proche de nous est linteraction entre aimants. Tout aimant comporte un ple nord et
un ple sud.

Exprience 3 (aimants droits et boussole) Les aimants se repoussent ou sattirent, sui-


vant que des ples quivalents ou diffrents sont approchs.

Un aimant fait tourner laiguille aimante dune boussole. Ici un couple est exerc.
En enroulant du fil lectrique branch sur une pile en un certain nombre de spires, on forme
une bobine en courant continu. On remarqu

Exprience 4 (aimants droits et bobines de courant) une bobine de courant se comporte


exactement comme un aimant droit

Cest lquivalence aimant-bobine. Les interactions entres fils lectriques sont dcrits trs pr-
cisment par la loi de Biot et Savart (1820).

1
Par contre, une bobine ou un aimant ninteragit pas avec un corps charg au repos. Cest
pourquoi on a longtemps considrer llectricit - interactions entre corps chargs - et le magn-
tisme - interactions entre aimants ou bobines de courant - comme deux phnomnes distincts.
La question reste : comment, par quel truchement, ces acteurs interagissent-il distance ?
Pour rpondre cette question, on a invent les champs physiques. Un corps charg produit
un champ lectrique et est le sige dune action mcanique (force, ...) ds quil est soumis
au champ lectrique cr par dautres corps chargs. Un aimant ou fil de courant produit un
champ magntique et est le sige dune action mcanique dans le champ magntique dautres
aimants ou fils de courant. Les champs remplissent tout lespace, mme sils sont plus intenses
au voisinage des sources, et sattnuent avec la distance, plus ou moins rapidement.
Remarquons qulectricit et magntisme sont des thories de champs. En physique quan-
tique, le photon est la particule mdiatrice de linteraction lectromagntique : les interactions
se font en changeant des photons.
lectricit, magntisme et Optique sont finalement unifis dans une seule thorie, llectro-
magntisme (EM), par les quations de Maxwell (1865). Un corps charg en mouvement
est sensible au champ lectrique et au champ magntique. Ainsi

Exprience 5 (aimant droit et tube cathodique) un aimant dvie les lectrons dans un
tube cathodique et brouille limage sur lcran.

Cest la marque de la force de Lorentz (1892).


La lumire est donc une onde EM. Vous savez sans doute que la lumire mise par le
Soleil met 8 minutes atteindre la Terre, car elle se propage dans le vide la vitesse de
c ' 300000 km/s. Ceci indique que la matire en fusion au cur du Soleil ninteragit pas
instantanment avec les cellules photosensibles de la rtine de notre il. Les interactions
distance ne sont pas infiniment rapide, elles mettent un certain temps pour se propager dun
endroit un autre. Lorsque ce temps de propagation peut tre nglig, on dit que le problme
est quasi-stationnaire, et dans le cas contraire, on parle dlectrodynamique.

LEM pour lingnieur


LEM est la thorie physique de llectricit et de llectrotechnique, dont le sujet est la
production, la distribution, le stockage et lutilisation industrielle de lnergie lectrique. Les
circuits lectriques produisent des champs lectromagntiques qui peuvent perturber dautres
circuits ; cest le sujet dtude de la compatibilit lectromagntique.
LEM est la base de la thorie des circuits lectroniques. Les circuits imprims des
ordinateurs travaillent aujourdhui des frquences suprieures au gigahertz. Pour des raisons
de miniaturisation (intgration des transistors), on cherche graver des pistes toujours plus
troites. La chaleur dissipe par effet Joule est alors un problme critique.
A lheure actuelle, tous les moyens de tlcommunication lexception de la voix et du
courrier utilisent comme vecteur physique les ondes lectromagntiques,
que ces ondes soient guides
dans des fils de cuivre (tlgraphe, tlphone fixe, fax, internet et e-mail par DSL),
des cables coaxiaux (rseaux cabls, peu dvelopps en France)
ou dans des fibres optiques (lignes trans-ocaniques, rseaux internet)

2
ou se propagent en espace libre dans les radiofrquences
sur ondes longues, courtes et moyennes (radio AM, CB)
sur les bandes VHF et UHF (radio FM, tlvision hertzienne, tlvision numrique
terrestre, radiotlphonie, tlphone sans fil)
ou microondes (tlphone mobile GSM, tlphone et tlvision satellite, bluetooth)
Les ondes EM trouvent une autre application dans la tldtection atmosphrique et
spatiale (radars, lidars, radiomtres, altimtres, radiotlescopes). Des techniques de traitement
du signal permettent damliorer la rsolution de ces instruments, cest la synthse douverture.

Bibliographie
Cette bibliographie est purement indicative, et ne se veut en aucun cas exhaustive ou exclu-
sive. Tous les livres cits sont en franais et disponibles en prt la Bibliothque Universitaire
de Saint-Jrme.
Les livres franais, en particulier ceux de classes prparatoires, se concentrent sur le forma-
lisme mathmatique, le calcul intgro-diffrentiel et la rsolution de problmes de concours. Ils
nabordent que tardivement les matriaux dilectriques et magntiques, et ne font pas assez le
lien entre lEM et ses branches appliques, llectrotechnique et llectronique. Mais au moins,
ils sont prcis, rigoureux et dun trs bon niveau.
Les livres anglo-saxons sont abondamment illustrs et ouverts sur la Physique quotidienne,
la Physique applique et mme la Physique moderne. Dun niveau mathmatique lmentaire,
ils proposent des exercices courts, en directe application du cours, et qui correspondent souvent
ce que ltudiant doit savoir faire et retenir long terme. Ils sont parfois vagues et quivoques,
et peuvent par l induire ltudiant en erreur.
Remise niveau
livres de lyce, filires scientifiques et techniques
Physique gnrale et applique, Bueche et Hecht, srie Shaums
Trs accessibles
Electricit et magntisme, Halliday, Resnick et Walker, Dunod
Electromagntisme, Edminister, srie Schaums
Universit
Les base de llectromagntisme, Hulin et Maury, Dunod
Classes pparatoires aux grandes coles
Bertin, Faroux et Renaud, tomes 1 et 3, Dunod
Gi et Sarmant
Lumbroso pour les problmes
Universit amricaines
Electricit et magntisme, cours de Berkeley, Dunod
Electromagntisme 1 et 2, Feynman, InterEditions
Deuxime et troisime cycles
Electromagntisme, Prez, Dunod
Electrodynamique classique, Jackson, Dunod
Electrodynamique des milieux continus, Landau et Lifchitz, Physique thorique tome
8, ditions MIR

3
Table des matires

A Electromagntisme stationnaire 6
I Introduction 7
I.1 Charge lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I.2 Courant lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I.3 Un peu de topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
I.4 Rgime stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

II Force lectromagntique 10
II.1 Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
II.2 Forces lectromagntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
II.3 Moment diplaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

III Champ lectromagntique 17


III.1 Flux et circulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
III.2 Loi des mailles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
III.3 Flux magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
III.4 Thorme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
III.5 Thorme dAmpre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

IV Champ magntique et inductance 24


IV.1 Champ cr par un cble rectiligne infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
IV.2 Inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
IV.3 Calcul avec le thorme dAmpre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
a) Solnode long . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
b) Bobine torique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
IV.4 Calcul avec la loi de Biot et Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
a) Loi de Biot et Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
b) Champ cr par une bobine plate circulaire sur son axe . . . . . . . . . . 27
c) Solnode court . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
IV.5 Aimants et magntisme terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

V Conducteur 30
V.1 Electrisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
V.2 Conducteur en quilibre lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
V.3 Condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
V.4 Courant volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
V.5 Conducteur ohmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
V.6 Force lectromotrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
V.7 Effet Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
V.8 Force de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4
TABLE DES MATIRES TABLE DES MATIRES

B Rgime quasi-stationnaire
et effets lectrodynamiques 37
VI Induction 38
VI.1 Approche exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
VI.2 Loi de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
VI.3 Exemples dinduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
VI.4 Courants de Foucault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
VI.5 Courant de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
VI.6 Temps de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
VI.7 ARQS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

VIIOnde lectromagntique 42
VII.1Onde propagative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
VII.2Onde plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
VII.3Structure de londe lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
VII.4Effet Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
VII.5Rsistance des cbles lectriques haute-frquence . . . . . . . . . . . . . . . . 43
VII.6Milieu matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
VII.7Relations de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
VII.8Dioptre plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

5
Premire partie

Electromagntisme stationnaire

6
Chapitre I

Introduction

I.1 Charge lectrique


Au niveau atomique, la matire est uniquement constitue de protons, de neutrons et dlec-
trons. Tous les protons ont la mme charge lectrique qp = +e ' 1,6 1019 C, et tous les lectrons
portent la charge oppose qe = e, les neutrons ntant pas chargs. Toutefois, notre chelle, le
nombre de particules rencontr est gnralement trs grand : de lordre du nombre dAvogadro
N ' 6 1023 , et il est bien vident quon ne peut traiter chaque particule individuellement. Nous
allons tudier comment prendre en compte globalement, lchelle macroscopique, les ph-
nomnes lectriques dans la matire, et la charge des corps sera manipule comme un nombre
rel.
Tout dabord, si les quantits de charges positives et ngatives rencontres sont normes,
la matire les contient en nombres quasi-gaux. En cas dgalit stricte, un corps est dit
globalement neutre. Sinon, il est porteur dune charge rsultante ou nette.
Ensuite, on distinguera dans ce cours deux types de matriaux. Dans les matriaux isolants
ou dilectriques, ltat neutre, toutes les charges sont lies, alors que certains porteurs de
charges dun matriau conducteur se dplacent librement dans les limites de son volume.
Nous verrons quen consquence, la charge nette se rpartie en volume pour les dilec-
triques et en surface pour les conducteurs. Les semi-conducteurs, dont la thorie relve
de la physique quantique et statistique, ne seront pas abords dans ce cours.
Sont isolants le vide, lair, les verres et plastiques, leau distille, les huiles et cramiques.
Les lectrons de covalence des mtaux en font de trs bons conducteurs. Viennent ensuite les
solutions lectrolytiques, eau du robinet, corps humain, terre, dont les charges mobiles sont des
ions.

I.2 Courant lectrique


Le courant lectrique est un mouvement densemble de charges, dans un rfrentiel
donn. Au contraire, le mouvement dsordonn d lagitation thermique ne constitue pas un
courant.
Lintensit en ampres (A=C/s) du courant travers une surface oriente est la quantit
algbrique de charge (C) par unit de temps (s) qui traverse la surface suivant son orientation.

7
I.3. UN PEU DE TOPOLOGIE CHAPITRE I. INTRODUCTION

Le cas du courant continu o lintensit ne dpend pas du temps est le plus simple.
Considrons une surface ouverte et oriente ; si sur la dure t, une charge algbrique q
a travers la surface suivant son orientation, alors lintensit vaut
q
I =
t
En rgime variable, la limite

q(t) dq
i (t) = lim = (t)
t0 t dt
donne lintensit instantane linstant t.
Sur un schma, le sens du courant dans un fil lectrique est indiqu par un chevron, qui
donne lorientation de la section travers laquelle i est donne. Dans les mtaux, les charges
mobiles tant des lectrons, un courant positif dans un sens indique un mouvement des lectrons
dans le sens oppos.
Considrons maintenant une surface ferme et oriente vers lextrieur. On note cette
surface pour la distinguer de ouverte, et q (t) la charge contenue dans le volume intrieur
, ou tout simplement charge intrieure, et enfin i (t) lintensit du courant sortant
travers . Comme la charge lectrique est conservative, cest--dire quil ny a jamais
ni cration ni disparition de charge lectrique, toute charge dq qui sort de correspond une
diminution de q , de sorte que dq + dq = 0 do la loi de conservation de la charge
lectrique
dq
i + =0
dt

I.3 Un peu de topologie


On note un volume fini dont la frontire ou bord est une surface ferme. On convient
dorienter cette surface depuis lintrieur vers lextrieur.
On note une surface ouverte, oriente cest--dire de faces nord et sud dtermines, et
dont le bord est un contour ferm (ou boucle), orient suivant la rgle.
On note un contour ouvert de points extrmits A et B , et orient de A vers B .

Rgles dorientation
a. Le bonhomme dAmpre, dont le corps est align sur une portion de la boucle et orient
suivant le sens du contour le courant lui rentre par les pieds et lui sort par la tte
et dont le bras droit est tangent la surface et dirig vers son centre, a son dos face sud
et son ventre nord, ou encore il regarde dans le sens de la normale, vecteur unitaire n
perpendiculaire la surface et porteur de son orientation.
b. Suivant la rgle de la main droite, le pouce est align sur une portion de la boucle
et orient suivant le sens du contour, lindex est tangent la surface et dirig vers son
centre, le majeur indique le sens de la normale.
c. Suivant la rgle du tirebouchon, quand on visse suivant lorientation du contour, la
tige indique le sens de la normale.

8
I.4. RGIME STATIONNAIRE CHAPITRE I. INTRODUCTION

I.4 Rgime stationnaire


Un problme physique est dit stationnaire lorsque les grandeurs qui le caractrisent sont
indpendantes du temps.
En rgime stationnaire dans un rfrentiel donn, les champs lectriques sont produits par
des corps chargs au repos - ces charges nettes sont dites lquilibre lectrostatique - et
les champs magntiques sont cres par des aimants au repos et des courants continus dans des
circuits lectriques fixes, avec une prfrence pour les circuits filiformes ou fils lectriques.
Si le courant est continu, alors il ny a pas daccumulation de charges, en aucun point du
circuit : dqdt = 0. A tout instant, larrive dun lectron saccompagne du dpart dun lectron.
La loi de conservation de la charge lectrique devient

I = 0

Applique un circuit lectrique compos de plusieurs branches, cette loi scrit sur une
surface entourant un noeud X
I = In = 0
n

o les In sont les intensits algbriques dans les branches. Cest la loi des noeuds de Kirchhoff.
Les conducteurs sont localement neutres, tout en tant le sige dun courant. Dans les
mtaux par exemple, on aura ainsi en permanence et sur tout domaine lmentaire macrosco-
pique autant de protons fixes que dlectrons fixes et mobiles : qp + qe = 0, et dans le mme
temps une quantit q 6= 0 dlectrons mobiles qui traversent une surface .
Dans cette partie du cours, on considre par dfaut que le problme est stationnaire, et
implicitement, les champ lectriques sont lectrostatiques, et les champs magntiques sont ma-
gntostatiques.

9
Chapitre II

Force lectromagntique

En Physique, on compte seulement quatre interactions fondamentales :


la force nuclaire faible,
la force nuclaire forte,
la force lectromagntique,
la force gravitationnelle.
et tout phnomne physique sexplique par une ou plusieurs de ces quatre forces. Les deux
forces nuclaires interviennent lchelle microscopique. Elles assurent la cohsion du noyau
atomique, et tiennent les lectrons lcart. Elles sont aussi responsables de la radioactivit
(...), mais leur action est confine au voisinage du noyau des atomes. La gravit pour sa part
organise les amas galactiques, la galaxie, le systme solaire, le mouvement lunaire et les mares,
garde latmosphre autour de la plante, et nous maintient les pieds sur terre. Ainsi, tous les
autres phnomnes relvent de llectromagntisme. Cette discipline revt donc une grande
importance en physique fondamentale, mais aussi applique.
Cest la force lectromagntique qui structure et ordonne la matire, et lie :
les lectrons au noyau atomique,
les atomes dans les molcules
et les ions dans les mtaux.
Les liaisons chimiques sont en fait des liaisons lectriques, comme les ractions chimiques sont
des actions entre charges lectriques. Llectromagntisme est ainsi au fondement thorique de
la chimie et de la science des matriaux.

II.1 Lignes de champ


Exprience 6 (spectre magntique) En saupoudrant de la limaille de fer autour dun ai-
mant, on voit les grains sorganiser pour former des lignes.

Ces lignes sont appeles lignes de champ magntiques, et elles formes la carte de champ ma-
gntique ou spectre magntique de laimant. Lorientation conventionnelle de ces lignes est du
ple nord vers le ple sud de laimant lextrieur de celui-ci.

Exprience 7 (spectre lectrique) On peut observer le spectre lectrique entre deux lec-
trodes en les plongeant dans de lhuile et en saupoudrant de grains de semoule.

10
II.1. LIGNES DE CHAMP CHAPITRE II. FORCE LECTROMAGNTIQUE

Les lignes sont orientes des charges positives vers les charges ngatives.
En un point, le champ lectrique (resp. magntique) prend pour valeur un vecteur E (resp.
B) tangent la ligne de champ, orient dans le sens de la ligne, et damplitude dautant plus
grande que les lignes de champ sont rapproches. Des lignes parallles et rgulirement espaces
sur une rgion de lespace sont la marque dun champ uniforme. Cest le champ vectoriel le

plus simple.
Une charge ponctuelle au repos donne la carte de champ lectrique suivante, selon le signe
de sa charge. Les lignes sont des rayons de centre la charge. Un doublet lectrique est compos

de deux particules de charges gales et opposes. La carte de son champ est plus complexe
(figure II.1). On peut aussi considrer des particules de mme polarit, de charges gales (figure
II.2) ou non (figure II.3). Cest une rgle gnrale du champ lectrique : les lignes de champ
partent des charges positives ou de linfini et arrivent aux charges ngatives ou linfini. On
remarque aussi que les lignes ne forment pas de boucles.
Par quivalence aimant-bobine, il est naturel de trouver des cartes de champ magntiques
semblables pour laimant droit et la bobine de courant. Ici et la diffrence des lignes de champ
lectriques, les lignes de champ magntiques forment des boucles, ventuellement ouvertes
linfini. Ces lignes ne semblent partir daucun point en particulier.
A grande distance, on remarque que les cartes de champ du doublet lectrique, de laimant
droit et de la bobine de courant se confondent : cest le rgime dipolaire. Lorsque la distance
du point test au centre de lacteur (doublet, aimant droit, bobine de courant) est trs grande
devant les dimensions de celui-ci, cet acteur se comporte comme un diple (diple lectrique
pour le doublet, diple magntique pour laimant ou la bobine), dont la carte de champ est
reprsente figure.
On ne peut pas trouver de source magntique qui produise un champ magntique aussi
simple que le champ lectrique produit par une charge ponctuelle. On dit quil nexiste pas de
monople magntique : chaque fois quil y a un ple nord, on trouve un ple sud associ...

11
II.1. LIGNES DE CHAMP CHAPITRE II. FORCE LECTROMAGNTIQUE

Figure II.1 Carte de champ du doublet lectrique

Figure II.2 Carte de champ pour deux charges identiques

Figure II.3 Carte de champ pour deux charges diffrentes, mais de mme polarit

12
II.2. FORCES LECTROMAGNTIQUES
CHAPITRE II. FORCE LECTROMAGNTIQUE

II.2 Forces lectromagntiques


En prsence dun champ lectrique E et dun champ magntique B, une charge ponctuelle
de charge q positionne au point M et de vecteur vitesse v est soumise la force lectroma-
gntique ou force de Lorentz Fem

Fem = qE + qv B

Pour tre tout fait rigoureux,il faudrait noter Fem = qE(M ) + qv B(M ) pour ne pas
confondre les champs E et B et leurs valeurs E(M ) et B(M ) au point M ...
Quest-ce quune charge ponctuelle ? Cest un corps charg dont les dimensions sont trs pe-
tites devant la distance qui le spare des autres corps. Ainsi un lectro dans un tube cathodique
est une charge ponctuelle, mais pas un lectron dans un atome.
La partie lectrique de la force lectromagntique est appele force lectrique ou force de
Coulomb
Fe = qE
et cest la force entre corps chargs. La partie magntique de la force lectromagntique est
appele force magntique.
Fm = qv B
Cest cette force magntique qui donne une influence aux aimant et aux fils de courant sur les
charges en mouvement, mais pas sur les charges au repos, puisquelle sannule avec la vitesse.
Dans le systme international (SI), lunit de force est le newton (N), lunit de charge
est le coulomb (C) et lunit de vitesse est le mtre par seconde (m/s). Une unit du champ
lectrique est donc le newton par coulomb (N/C), mais on lui prfre gnralement le volt par
Ns
mtre (V/m). Le champ magntique a une unit propre, le tesla (T = Cm ).
En coordonnes cartsiennes, on dtaille :

Fxem

Ex
vx
Bx q(E + v B v B )
x y z z y
E = Ey v = vy B = By Fem = Fyem
= q(Ey + vz Bx vx Bz )


Fzem q(Ez + vx By vy Bx )

Ez
vz
Bz

En mcanique, les forces sadditionnent vectoriellement. En considrant Ne sources de


champs lectriques et Nm sources de champs magntiques, une charge mobile est plonge dans
Ne champ lectriques Ei et Nm champ magntiques Bj , et donc soumise Ne forces lectriques
Fie = qEi et Nm forces magntiques Fjm = qv Bj . La force totale scrit comme la somme
vectorielle
Ne Nm Ne Nm
em
Fei Fm
X X X X
F = + j =q Ei + qv Bj = qE + qv B
i=1 j=1 i=1 j=1

Ainsi les champs sadditionnent eux aussi vectoriellement, et en cas de sources multiples, le
champ lectrique total est la somme vectorielle de tous les champ lectriques et le champ
magntique total est la somme vectorielle de tous les champ magntiques.
Ne
X Nm
X
E(M,t) = Ei B(M,t) = Bj
i=1 j=1

Cest le principe de superposition. Attention toutefois, une particule nest pas influence
par son propre champ.

13
II.3. MOMENT DIPLAIRE CHAPITRE II. FORCE LECTROMAGNTIQUE

On peut transcrire la force de Lorentz sur une distribution continue de charge en


diffrentiant lexpression vue prcdement. Pour un lment dq de charge, en mouvement la
vitesse v, llment de force scrit
dFem = dqE + dqv B

La force magntique sappliques sur les fils de courants, car un courant lectrique nest
rien dautre quun mouvement densemble de certaines charges, dites charges mobiles.
Considrons un lment fil de longueur d` portant une quantit de charges mobiles dq, et
supposons tout dabord que ces charges mobiles soient positives ; elle se dplacent donc dans le
sens du courant. A la vitesse v, toutes les charges mobiles auront quitt llment au bout dun
temps dt vrifiant d` = vdt. Par dfinition de lintensit I du courant, on a une quantit de
charge dq = Idt qui a travers lextrmit de llment. Ainsi, vdq = Ivdt = Id`. Maintenant,
en construisant llment vectoriel de fil d` tel que vd` = vd`, on obtient lgalit vectorielle
vdq = Id`
Cette galit reste vraie pour des charges mobiles ngatives : la quantit de charges dqm devient
elle aussi ngative, et le vecteur vitesse change de sens, ainsi le vecteur t reste dans la direction
du courant. Ceci nous permet dexprimer laction du champ magntique sur un fil de courant
lmentaire centr sur le point M linstant t, qui est appele lment de force de Laplace :
dFL = Id` B

Par intgration sur le contour du circuit, on peut calculer la rsultante FL et le moment


ML (O) au point O de la force de Laplace
I I
FL = I t B d` ML (O) = I r (t B)d`

o r est le vecteur reliant le point O au point dintgration.

II.3 Moment diplaire


Un champ lectrique agit sur les charges lies des atomes et des molcules. La force de
Coulomb agit en sens inverse sur le noyau, charg positivement, et sur les lectrons. Sous
laction du champ, les barycentres P des charges positives et N des charges ngatives
ne concident plus. Latome ou la molcule est dit polaris et se comporte comme un doublet
lectrique.

Ce doublet est caractris par son vecteur moment dipolaire lectrique, dfini comme
p = qNP (Cm)

14
II.3. MOMENT DIPLAIRE CHAPITRE II. FORCE LECTROMAGNTIQUE

ou q > 0 est la somme des charges positives.


Les molcules polaires (comme H2 O) possdent du fait de leur structure un moment di-
polaire permanent. La rsultante des force de Coulomb sur un tel doublet rigide est nulle

FP + FN = 0

Laction du champ est un couple damplitude


NP
= 2qE sin = pE sin
2
o est langle entre le champ E et le moment dipolaire p, et de direction perpendiculaire au
plan form par les vecteurs p et E.

On peut exprimer ce couple laide du produit vectoriel

= p E (Nm)

ou, dans une base cartsienne,



px

Ex
py E z pz E y


p = py E = Ey = pz Ex px Ez


px E y py E x

pz
Ez

Sans dmonstration, lnergie potentielle du doublet rigide dans le champ lectrique vaut

Epe = p E + constante = p E cos + constante (J)

do le couple obtenu ci-dessous peut tre retrouv. Pour minimiser son nergie potentielle, le
doublet va saligner dans la direction et le sens du champ lectrique. Lnergie potentielle
permet aussi de traiter le cas des champs non-uniformes.
Considrons maintenant laction du champ magntique sur une boucle de courant. Si le
champ est uniforme, ou si la boucle de courant est trs petite devant les variations spatiales du
champ magntique, la rsultante de la force de Laplace est nulle.
I 
FL = I td` B = 0

On peut calculer le couple appliqu sur une boucle de courant rectangulaire ABCD rigide
plonge dans un champ magntique uniforme. Le couple vaut = abIB sin o ab = S est laire
du rectangle. Par analogie avec le cas lectrique, on voit quune petite boucle de courant, et
par extension un petit aimant, constitue un diple magntique, caractris par un vecteur

15
II.3. MOMENT DIPLAIRE CHAPITRE II. FORCE LECTROMAGNTIQUE

moment dipolaire magntique m. Dans un champ magntique extrieur B, un diple est


soumis un couple , et on lui associe une nergie potentielle magntique Epm

= m B (Nm) Epm = m B + constante (J)

Dans le cas de la boucle de courant, la direction et le sens de ce vecteur moment dipolaire


suit la rgle du bonhomme dAmpre qui sert orienter les surfaces qui sappuient sur un
contour ferm orient. En effet, la boucle de courant est un contour ferm, et orient par le
sens du courant. Les surfaces qui sappuient sur ce contour, cest--dire les surfaces ouvertes
dont le bord concide avec le la boucle, peuvent et doivent tre oriente par le sens du courant
dans la boucle.

Rgles dorientation
a. Le bonhomme dAmpre, dont le corps est align sur une portion de la boucle et orient
suivant le sens du contour le courant lui rentre par les pieds et lui sort par la tte
et dont le bras droit est tangent la surface et dirig vers son centre, a son dos face sud
et son ventre nord, ou encore il regarde dans le sens de la normale, vecteur unitaire n
perpendiculaire la surface et porteur de son orientation.
b. Suivant la rgle de la main droite, le pouce est align sur une portion de la boucle
et orient suivant le sens du contour, lindex est tangent la surface et dirig vers son
centre, le majeur indique le sens de la normale.
c. Suivant la rgle du tirebouchon, quand on visse suivant lorientation du contour, la
tige indique le sens de la normale.

Une petite boucle de courant constitue ainsi un diple magntique, caractris par le
vecteur moment dipolaire magntique

m = ISn (Am2 )

A noter que pour une bobine plate compose de N boucles, ce moment devient m = N ISn.
La description la plus simple dun petit aimant droit est aussi un diple magntique de vecteur
moment dipolaire magntique m, dirig du ple sud de laimant vers son ple nord, et dont le
module caractrise la puissance de laimant. Cest par analogie avec laimant quon a dfini la
face nord et la face sud dune boucle de courant, dune bobine. Les gros aimants, ou les aimants
en U, seront constitus par une assembles de diples magntiques...
Le couple a tendance aligner le moment sur la direction et le sens du champ. Cette
nergie est minimum lorsque les deux vecteurs sont colinaires et de mme sens. Si le diple est
libre (mais reste rigide), il va voluer de sorte que son nergie potentielle soit minimum. Il va
donc tourner pour aligner son vecteur moment dipolaire sur la direction et le sens du champ,
et se dplacer vers lendroit o le champ est le plus intense. Si le diple est seulement libre de
tourner, comme laiguille dune boussole, il est soumis au couple .

16
Chapitre III

Champ lectromagntique

III.1 Flux et circulation


On a vu que la valeur en un point M dun champ vectoriel comme le champ lectrique
ou le champ magntique est un vecteur, quon a not E(M ) ou E pour le champ lectrique et
B(M ) ou B pour le champ magntique.
Nous allons maintenant dfinir pour un champ vectoriel la circulation le long dune
courbe ou et le flux travers une surface ou .

Un peu de topologie On note un volume fini dont la frontire ou bord est une surface
ferme. On convient dorienter cette surface depuis lintrieur vers lextrieur.
On note une surface ouverte, oriente cest--dire de faces nord et sud dtermines, et
dont le bord est un contour ferm (ou boucle), orient suivant la rgle.
On note un contour ouvert de points extrmits A et B , et orient de A vers B .

Flux travers une surface oriente Le flux dun champ vectoriel travers une surface
oriente, ferme ou ouverte, est proportionnel au nombre algbrique de lignes de champ qui
traversent la surface. Les lignes de mme orientation que la surface sont comptes positivement,
les autres ngativement. Le flux est dautant plus important que les lignes sont serres, et donc
que le champ est intense. Le flux est dautant plus faible que les lignes arrivent sur la surface
avec un angle important, angle compt par rapport la normale la surface.
Dans le cas dun champ uniforme F travers une surface plane, le flux vaut

= F S cos = A S

o F est lamplitude du champ, S laire de la surface, et langle entre la ligne de champ et la


normale la surface.
Plus gnralement, si F et sont constants sur la surface, on retrouve

= F S cos = F S

Sinon, il faut dcomposer la surface en lments suffisamments petits et pour chaque lment,

d = F cos dS = F dS

17
III.2. LOI DES MAILLES CHAPITRE III. CHAMP LECTROMAGNTIQUE

Lunit du flux est lunit du champ multipli par des mtres carrs. Ainsi, le champ ma-
gntique tant en teslas (T), son flux est en Tm2 .

Circulation le long dun contour orient On considre maintenant une ligne courbe
continue et oriente, ouverte ou ferme. En notant d` llment de contour tangent la courbe
et orient, llment de circulation dun champ vectoriel est dfini comme

dC = F d` = F d` cos

o est langle entre la ligne de champ et la courbe, de sorte que la circulation C est lintgrale
de contour Z Z
C = F cos d` = F d`

Si le champ est uniforme, alors tout simplement sur le contour ouvert


Z
C = F d` = F A B

o A 1 et B sont les extrmits de . La circulation dun champ uniforme sur contour ferm
est donc toujours nul. I
d` = 0 C = 0

Lunit de la circulation est lunit du champ multipli par des mtres. Ainsi, Le champ
lectrique tant en N/C ou en V/m, sa circulation est en Nm/C ou tout simplement en volts
(V).

III.2 Loi des mailles


La circulation du champ lectrique est appele circulation lectrique et note C e .
La circulation du champ lectrique C e sur nimporte quel contour ferm est nul.
e
C =0

Cette proprit fondamentale du champ lectrique est appele loi des mailles.
La circulation lectrique entre deux points distincts A et B ne dpend donc pas du chemin
suivi, puisquen considrant deux chemins diffrents, un passant par M et lautre par N ,
e e e e e
CAM BN A = 0 = CAM B + CBN A = CAM B CAN B

La circulation lectrique ne dpend que des extrmits A et B du contour considr. On


dfinit un nouveau champ, non pas vectoriel mais scalaire celui-ci, appel potentiel lectrique,
not V et tel que Z
E d` = Ce = V (A ) V (B )

et dont lunit est le volt (V). Au passage, la circulation lectrique est aussi en volts.
Le potentiel est cartographi par ces surfaces quipotentielles. Chaque surface correspond
une valeur du potentiel. Les surfaces quipotentielles sont toujours perpendiculaires aux lignes

18
III.2. LOI DES MAILLES CHAPITRE III. CHAMP LECTROMAGNTIQUE

RB
de champ lectrique. Ceci se traduit mathmatiquement par V (B) V (A) = A dV

dV = E d`

cest--dire que lors dun dplacement d` sur la carte de champ, la variation de potentiel dV
est nulle dans la direction orthogonale E, cest--dire la ligne de champ. Cette variation
est positive en remontant la ligne de champ, et ngative en la descendant. On dit aussi que le
champ lectrique descend les potentiels, tant dirig des surfaces de plus haut potentiel
vers les surfaces de plus bas potentiel.
Le potentiel lectrique est dfini une constante additive prs. En cela, ce nest pas une
grandeur physique, simplement un intermdiaire de calcul. Il est courant dutiliser un potentiel
de rfrence, rgion de lespace de potentiel prescrit. En physique, on fixe souvent le potentiel
linfini zro
lim V = V = 0
r

En lectricit, la rfrence est la masse du circuit.


Le potentiel de rfrence disparat dans les calculs de diffrence de potentiel (ddp).
Entre deux points A et B, on note

UAB = V (A) V (B) (V)

et dans une rgion o le champ lectrique peut tre suppos uniforme, on obtient

UAB = E AB = E AB cos

o est langle entre les vecteurs E et AB.


Soient trois points A, B et C dans un champ lectrique, alors

V (A) V (B) + V (B) V (C) + V (C) V (A) = UAB + UBC + UCA = 0


e
qui est lespression lectrocintique de la loi des mailles C = 0.
Le travail WAB de la force de Coulomb FC = qE exerc par un champ lectrique E sur
une particule de charge q le long dune trajectoire reliant les points A et B vaut
Z B
WAB = qE d` = qC e [AB] = q(V (A) V (B)) = qUAB (J)
A

19
III.3. FLUX MAGNTIQUE CHAPITRE III. CHAMP LECTROMAGNTIQUE

Ce travail ne dpend pas du chemin suivi, ce qui est caractristique dune force conservative,
laquelle on associe une nergie potentielle Epe . Cette nergie potentielle lectrique vaut
pour une charge q au point M ,
Epe = qV (M ) (J)
et si la particule passe dun potentiel V (A) un potentiel V (B), quelque soit sa trajectoire, on
sait directement que son nergie potentielle a vari de

Epe = q (V (B) V (A)) = qUAB

Ainsi, si la particule nest soumise aucune autre force, son nergie mcanique se conserve :
1 1
Em = Ec + Epe = 0 mvB2 = mvA2 + qUAB
2 2

III.3 Flux magntique


Le flux du champ magntique est appel flux magntique et not m .
Le flux magntique travers toute surface ferme est nul.

m
= 0

Cette loi qui marque labsence de monople magntique reste valable en rgime variable.
En consquence, lorsquon considre un contour ferm orient , le flux magntique est de
mme valeur travers toutes les surfaces qui sappuient sur ce contour et sont orientes par lui.
En effet, deux telles surfaces dfinissent une surface ferme pour laquelle le flux magntique,
cest dire la diffrence entre les flux magntiques de chaque surface, est nul.
Ainsi, le flux magntique travers une surface ouverte ne dpend que du bord de
cette surface. Le champ magntique est pour cette raison dit flux conservatif.
Le champ magntique tant en teslas (T), son flux est en webers (Wb= Tm2 ).

III.4 Thorme de Gauss


Le flux lectrique e nest pas le flux du champ lectrique mais le flux de E ou est la
permittivit du milieu. La permittivit du vide, valable aussi pour lair, est note 0 . Dans le
Systme International, elle est directement relie la constante fondamentale de la Physique c
(clrit de la lumire dans le vide) par
1
0 = ' 8,85 1012 (SI)
4 107 c2

Le thorme de Gauss tablit que pour toute surface ferme , dont le volume intrieur
contient une charge totale Q , le flux lectrique vaut

de = E dS e = Q

et son unit est donc le coulomb (C).


Pour une particule de charge q dans un milieu , on a vu que les lignes de champ sont
des rayons issus de la charges. En choisissant pour surfaces de Gauss - surfaces virtuelles sur

20
III.4. THORME DE GAUSS CHAPITRE III. CHAMP LECTROMAGNTIQUE

lesquelles on applique le thorme de gauss - des sphres centres sur la charge ponctuelle, le
flux lectrique vaut
q
e = E4r2 = q E =
4r2
On retrouve ainsi la loi de Coulomb tablie en 1785 : lorsque deux corps A et B, mu-
tuellement au repos dans un rfrentiel donn, portant des charges qA et qB sont dans lair
spars par une distance r = AB trs grande devant leurs dimensions respectives, ces corps
interagissent comme des charges ponctuelles suivant la loi

son amplitude est proportionnelle au produit des charges et inversement proportionnelle


au carr de la distance qui les spare.
q A qB
F =
40 r2
pour direction la droite AB,
son sens indiqu par le signe du produit des charges qA qB :

q > 0 rpulsion
A qB
qA qB < 0 attraction

Exercice Comparer linteraction coulombienne celle de Newton.


Dans la matire, on dfinit la constante dilectrique r = /0 . En rgime stationnaire
(basse frquence), on rencontre les valeurs suivantes :

matriau vide air (1 atm) polystyrne papier huile


r 1 '1 2,6 3,5 4,5
matriau porcelaine silicone ethanol eau cramique
r 6,5 12 25 80 130

Il apparat donc que le champ lectrique est plus faible dans les milieux dilectriques que
dans le vide.
Ceci sexplique lchelle microscopique. Comme nous lavons vu au chapitre prcdent, les
atomes et les molcules non-polaires se polarisent sous leffet dun champ lectrique Ee , et les
molcules polaires salignent sur ce champ. Tous ces doublets lectriques crent dans le volume
du dilectrique un champ lectrique dpolarisant Ed qui soppose au champ excitateur. Le
champ total E est plus faible que le champ excitateur
Ee
E = Ee + Ed =
r
dun facteur qui sidentifie r la constante dilectrique du matriau.
En rgime variable, le thorme de Gauss reste valable, mais la constante dilectrique des
matriaux, lexception du vide, varie ( !) en fonction de la frquence du champ lectrique.

21
III.5. THORME DAMPRE CHAPITRE III. CHAMP LECTROMAGNTIQUE

III.5 Thorme dAmpre


La circulation magntique C m nest pas la circulation du champ magntique, mais la circu-
lation de 1 B o est la permabilit du milieu. La permabilit du vide, valable pour lair et
la plupart des matriaux, vaut
0 = 4 107 (SI)

Le thorme dAmpre stipule que pour toute surface ouverte oriente , la circulation
magntique sur le bord orient suivant la rgle vaut lintensit algbrique du courant qui
traverse
m
C = I

Dans le cas de fils lectriques embrasss par le contour, ce thorme scrit


m
C = n In

la circulation magntique vaut la somme algbrique des courants embrasss, en comptant comme
positifs ceux qui traversent la surface dans le sens de sa normale.
Dans cet exemple, C m = I1 I2 + I3
La loi de Biot et Savart est crite pour des fils dans lair, mais la plupart des matriaux
ont un comportement vis--vis du magntisme proche de celui de lair (ou plus prcisment du
vide). Au contraire, certains matriaux dits ferromagntiques ont des proprits magntiques
exceptionnelles. Le fer, le nickel et le cobalt sont les trois lments simples ferromagntiques.
Sont aussi ferromagntiques aussi les ferrites, quelques oxydes et alliages. Les ferromagntiques
sont tous des conducteurs.
On a vu que les isolants se polarisent sous leffet dun champ lectrostatique. Les molcules
acquirent un moment dipolaire lectrique et produisent un champ dpolarisant qui soppose au
champ excitateur. Le champ total dans lisolant est attnu dun facteur r > 1. Les matriaux
ferromagntiques eux saimantent sous laction dun champ magntostatique : les vecteurs
moments dipolaires des atomes salignent sur le champ excitateur. Ici, le champ cr par les
diples magntiques est dans le mme sens que le champ excitateur. Le champ magntique
total dans le ferromagntique est amplifi dun facteur r > 1. Moyen mnmotechnique : E 1
(loi de Coulomb) alors que B (loi de Biot et Savart).
Les ferromagntiques prsentent des permabilits magntiques beaucoup plus grandes
que celles du vide

r = 1
0

22
III.5. THORME DAMPRE CHAPITRE III. CHAMP LECTROMAGNTIQUE

La permabilit magntique dun corps ferromagntique peut varier dans le temps, et dpend
de son histoire magntique : cest le phnomne dhystrsis, trs important en rgime variable
et alternatif.
Ferromagntique fer nickel cobalt
max r 10000 600 250
Certains ferromagntiques, une fois aimants, gardent un moment dipolaire magntique
permanent et produisent une champ magntique en dehors de toute excitation. Ce champ est
appel champ rmanent, et le ferromagntique est dit dur. Les aimants (permanents) sont des
ferromagntiques durs aimants. Au contraire, les transformateurs et les lectroaimants utilisent
des ferromagntiques doux, aussi aimantables, mais dont le champ magntique rmanent est
faible.

23
Chapitre IV

Champ magntique et inductance

IV.1 Champ cr par un cble rectiligne infini


Le spectre magntique du cable rectiligne est compos de de lignes de champ circulaires
centres sur le cble. Une boussole permet dorienter ces lignes en fonction du sens du courant
dans le cble. La circulation magntique suivant la ligne de rayon r vaut :

m B2r
C =
0
et comme lintensit embrace I vaut lintensit I parcourant le fil, on trouve un champ
magntique extrieur
0 I
Bf il =
2r
de direction orthoradiale, cest dire perpendiculaire aux rayons issus du fil. On remarque
que la valeur a du rayon du cble nintervient pas. Pour cette raison, on considre les cbles
comme des fils, cest--dire infiniment fins. Cest le modle du circuit filiforme.

Exercice Comparer les cartes de champ pour une charge ponctuelle et un courant (dans un
fil) rectiligne.

Exercice Calculer le champ lintrieur dun cble de rayon a et parcouru par un courant
I uniformment rparti sur le section du cble.

IV.2 Inductance
Le champ magntique cr par un fil est proportionnel au courant qui la produit. Ce
rsultat peut tre gnralis tous les circuits filiformes, par exemple en invoquant le thorme
dAmpre.
Considrons deux circuits lectriques filiformes fixes et rigides 1 et 2 parcourus par des
courants continus I1 et I2 dans lair. Le champ magntique B1 produit par 1 est proportionnel
I1 . Le flux magntique m 11 du champ magntique induit par le circuit 1 travers sa

24
IV.3. CALCUL AVEC LE THORME
CHAPITREDAMPRE
IV. CHAMP MAGNTIQUE ET INDUCTANCE

propre surface, souvent appel flux propre, est lui aussi proportionnel I1 . Le coefficient de
proportionnalit entre m
11 et I1 definit le coefficient dinductance propre du circuit 1

m
11
L1 = > 0 (H)
I1
Ce coefficient, toujours positif, ne dpend que de la gomtrie du circuit 1 .
Le flux magntique m m
12 = 2 (B1 ) du champ magntique cr par le circuit inducteur
1 travers la surface du circuit induit 2 est lui aussi proportionnel I1 . Le coefficient de
proportionnalit entre m 12 et I1 definit le coefficient dinductance mutuelle entre les deux
circuits
m
M12 = 12 (H)
I1
Ce coefficient ne dpend en valeur absolue que de la gomtrie des deux circuits, et de leurs
positions relatives. Son signe dpend de lorientation
choisie pour chacun des circuits. On peut
montrer que M12 = M21 = M et aussi |M | L1 L2 .
Lunit des coefficients dinductance propre et mutuelle est le henry (H=Wb/A).
Le flux total dans chaque circuit scrit
(
m
1 = L1 I1 + M I2
m
2 = M I2 + L2 I2
!
L1 M
et la matrice symtrique M = est appele matrice inductance du systme
M L2
compos des deux circuits.

IV.3 Calcul avec le thorme dAmpre


Nous allons calculer quelques coefficients dinductance propre ; le champ magntique est
obtenu par le thorme dAmpre.

a) Solnode long

En partant des lignes de champ magntique de la spire de rayon R, de centre O et daxe


Oz, parcouru par un courant I, puis du spectre magntique du solnode court de longueur `
, on en arrive statuer que le solnode long (`  R) a ses lignes de champ parallle laxe
Oz dans sa partie centrale. Alors, partir du thorme dAmpre sur un contour intrieur
au solnode, on montre que ce champ est y uniforme. En appliquant le thorme dAmpre
sur un contour qui englobe des fils, et en supposant le champ nul lextrieur, on obtient
lamplitude trs simple
N
Bsol = 0 nI LR n=
`
1
o n = N/` est la densit de spires par mtres (m ) du solnode. Cette amplitude est
indpendante de la forme des spires. Le champ est le long de laxe des spires, et est orient dans
le sens de la normale aux spires. Il est dit axial.

25
IV.4. CALCUL AVEC LA LOI
CHAPITRE
DE BIOTIV.
ET CHAMP
SAVARTMAGNTIQUE ET INDUCTANCE

En ngligeant les effets de bord, cest--dire la diminution du champ magntique sur les
extrmits du solnode, on estime facilement le flux propre du solnode long travers ses N
spires daire S :
m = 0 nIN S = 0 n2 S`I = 0 n2 I
avec = S` le volume intrieur du solnode. Le coefficient dinductance propre vaut donc :
N
Lsol = 0 n2 LR n=
`

Cette inductance peut tre dmultiplie en plaant dans le volume intrieur du solnode
un noyau de matriau ferromagntique de constante r = /0  1. En pratique, on utilise du
fer doux pour viter le phnomne dHysteresis.

b) Bobine torique

En tordant un solnode long jusqu relier ses extrmits, on forme une bobine torique :
un enroulement de N spires autour dun tore ouvert (boue). On vite ainsi les effets de bord !
Les lignes de champ magntiques sont rigoureusement des cercle centrs sur laxe du tore. On
obtient rapidement
0 N I
Btore =
2r
lintrieur du tore, et le champ est nul en dehors. Le champ magntique est parfaitement
confin lintrieur de la bobine. Lamplitude du champ ne dpend pas de la gomtrie des
spires, seulement de la distance r laxe.
Le coefficient dinductance propre dpend lui de la gomtrie des spires. Le flux m travers
une spire rectangulaire de largeur a et de hauteur b, vaut
Z R+a/2 !
m 0 N I 0 N I R + a/2
= hdr = b ln
Ra/2 2r 2 R a/2

avec R le grand rayon du tore, do un coefficient dinductance propre


!
0 N 2 R + a/2
Ltore = b ln
2 R a/2

Exercice Montrer quon retrouve Ltore = 0 n2 ds que R  a.

IV.4 Calcul avec la loi de Biot et Savart


Le thorme dAmpre ne permet pas de traiter tous les cas. Pour aller plus loin, il faut
utiliser la

a) Loi de Biot et Savart

Cette loi donne lexpression du champ magntique B cr par un circuit filiforme travers
par un courant continu I dans un milieu homogne de permabilit . Llment de circuit

26
IV.4. CALCUL AVEC LA LOI
CHAPITRE
DE BIOTIV.
ET CHAMP
SAVARTMAGNTIQUE ET INDUCTANCE

d` = td`, tangent au fil et orient par le sens du courant, contribue au champ magntique B
au point M hauteur de
I I I t u
dB = t u d` B = d`
4r2 4 r2
o r est la distance entre llment de circuit et le point M et u est le vecteur unitaire de
llment vers M . Le champ cr par un circuit complet sobtient, daprs le principe de super-
position, par intgration curviligne le circuit ferm .
Au voisinage dun fil lectrique, le produit vectoriel de la loi de Biot et Savart indique
encore que le champ magntique tourne autour du fil. Il est dit orthoradial, les lignes de champ
senroulent autour des fils : elles sont boucles.

b) Champ cr par une bobine plate circulaire sur son axe

Une bobine est constitue dun enroulement de fil lectrique de N tours ou spires. Une
bobine est dite plate lorsquon peut ngliger la section des N spires. Le champ magntique cr
par une telle bobine est simplement N fois plus intense que celui cr par une spire seule.
On considre une spire circulaire de centre O, de rayon R, daxe Oz et parcourue par un
courant continu I. On dtermine facilement laide de la loi de Biot et Savart que le champ en
nimporte quel point M dabscisse z sur laxe Oz est colinaire cet axe. Cest une consquence
de la symtrie de la distribution de courant constitue par la spire, et a nest valable que sur
lxe de la spire.

On remarque en particulier que la distance r = R2 + z 2 est la mme pour tous les points
de la boucle, de sorte quelle sort de lintgrale. Il est commode de dfinir langle sous lequel
est vu la boucle depuis le point M et vrifiant sin = R/r > 0. Finalement, le primtre de
la boucle valant 2R et la bobine comptant N tours, le champ cr par la bobine sur son axe
scrit
N I R
Bspire = sin3 sin = 2
2R R + z2
Loin de la bobine, on a
|z|R R N IR2 N IS
|z|  R sin Bspire =
|z| 2|z|3 2|z|3
et donc en considrant une bobine de N1 spires daire S1 sur laxe dune bobine de N2 spires
daire S2 et oriente suivant un angle par rapport cet axe, grande distance le coefficient
dinductance mutuelle vaut
N1 N2 S1 S2
M cos
2|z|3

c) Solnode court

On considre un solnode court de rayon R, de longueur L et comptant N spires parcourues


par un courant I. Un lment de solnode centr sur labscisse x et de largeur dx comporte ndx
spires o n = N/L est la densit de spires par unit de longueur, et cre au point dabscisse z
llment de champ magntique
ndxI R3
dBcourt =
2R (R2 + (z x)2 )3/2

27
IV.5. AIMANTS ET MAGNTISME
CHAPITRE
TERRESTRE
IV. CHAMP MAGNTIQUE ET INDUCTANCE

Le champ total vaut donc lintgrale


nI Z +L/2 R2
Bcourt = dx
2 L/2 (R2 + (z x)2 )3/2
et en remarquant que
d xz 1 (x z)2 R2
q =q 2 =
R2 + (z x)2 (R + (z x) ) (R2 + (z x)2 )3/2
dx R2 + (z x)2 2 3/2

on obtient
+L/2
nI xz nI L/2 z L/2 + z
Bcourt = q = q +q
2 R + (z x)
2 2 2 R + (z L/2)
2 2 2
R + (z + L/2) 2
L/2

IV.5 Aimants et magntisme terrestre


On a vu quon peut associer une petite bobine un vecteur moment dipolaire magntique
m = N ISuz avec S = R2 . Le champ magntique sur laxe scrit alors
|z|R m
Bspire (M )
2 |z|3
Loin de la bobine, le champ sur laxe ne dpend que du vecteur moment dipolaire m et de la
distance |z|. Ce champ est appel champ magntique dipolaire, et permet linterprtation des
interactions entre aimants.
Les lignes de champ magntiques dun aimant sortent par son ple Nord et rentre par son
ple Sud. Le champ est peu prs uniforme dans lentrefer dun aimant.
Considrons laction dun aimant m1 fixe sur un aimant m2 positionn labscisse z de son
axe. Lnergie potentielle magntique de laimant m2 dans le champ B1 de laimant m1 vaut,
une constante prs,
0 m2 m1 0 m2 m1 cos
Epe = m2 B1 = =
2|z|3 2 |z|3
o est langle entre les deux vecteurs moments dipolaires. Pour minimiser son nergie poten-
tielle, laimant m2 va
tourner et saligner sur la direction et le sens du vecteur moment dipolaire de laimant
m1 (cos = +1), de sorte que les ples opposs des deux aimants soient en regard,
tre attir par et se rapproch de laimant m1 (|z| 0).
Une boussole est compose dune aiguille aimante et place sur une pointe, de sorte que
son vecteur moment dipolaire magntique saligne sur les lignes de champ terrestres. La partie
rouge de la boussole dsigne le ple Nord de laiguille, de sorte qu lquilibre, la boussole
devrait pointer vers le ple Sud de la Terre. On peut en premire approximation reprsenter la
Terre par un aimant. Il se trouve quhistoriquement, ce quon appelle le ple Nord magntique
terrestre, lieu de la surface de la Terre ou le champ magntique est dirig vers le bas, est en
fait du cot du ple Sud de laimant quivalent la Terre.
Le champ magntique terrestre en France fait un angle de ' 45 avec lhorizontale, et la
composante horizontale du champ, celle qui fait tourner laiguille de la boussole, est damplitude
BT ' 20 T.

28
IV.5. AIMANTS ET MAGNTISME
CHAPITRE
TERRESTRE
IV. CHAMP MAGNTIQUE ET INDUCTANCE

Lorigine du champ magntique terrestre nest pas encore entirement dtermine. Il serait
d aux mouvements du fer liquide dans le noyau terrestre. Dans lhistoire de la Terre, le sens
du vecteur moment magntique terrestre a chang plusieurs fois.

29
Chapitre V

Conducteur

V.1 Electrisation
Dans les matriaux isolants ou dilectriques, ltat neutre, toutes les charges sont lies,
alors que certains porteurs de charges dun matriau conducteur se dplacent librement
dans les limites de son volume.
On peut tablir les rgles suivantes pour llectrisation de la matire.
a. Tout corps peut tre lectris par frottement (tribolectricit).
b. Un conducteur charg peut lectriser par contact un conducteur neutre, lui cdant une
partie de sa charge.
c. Un conducteur peut tre lectris par un corps charg distance, par influence.

Lorsquon tient un conducteur dans la main, sa charge peut scouler travers notre corps,
conducteur, jusque dans le sol. Le conducteur est dit mis la terre. Le conducteur peut tre
isol, en insrant un isolant dans la chaine des conducteurs, ici en mettant un gant en plastique.

V.2 Conducteur en quilibre lectrostatique


Ds quun champ lectrique apparait dans le volume dun conducteur, ses charges mobiles
sont mises en mouvement par la force de Coulomb. Nous commenons par tudier lquilibre
lectrostatique des conducteurs, tat o les charges sont au repos. On a alors les proprits
suivantes :
a. le champ lectrique est nul dans le volume du conducteur,
b. le volume du conducteur est quipotentiel,

30
V.2. CONDUCTEUR EN QUILIBRE LECTROSTATIQUE
CHAPITRE V. CONDUCTEUR

c. le conducteur est localement neutre en volume. Il slectrise en surface uniquement.


Lorsquune de ces conditions nest pas respecte, le conducteur est dit en dsquilibre. Il
est alors le sige dun champ lectrique (non nul), et ses charges libres sont en mouvement.
Llectrisation de surface du conducteur se modifie, jusqu retour lquilibre. Lorsque
le dsquilibre nest pas entretenu (par un gnrateur par exemple), le retour est trs rapide,
notamment dans les mtaux o le temps caractristique est de lordre de 1018 s. Pour la
suite du chapitre, tous les conducteurs sont implicitement lquilibre lectrostatique.
Le champ lectrique est aussi nul lintrieur dune cavit mnage lintrieur dun
conducteur et dpourvue de charge. De mme, le champ lectrique lextrieur du conducteur
nest pas influenc par une cavit charge, pourvu que le conducteur soit mis la terre. Les
conducteurs forment des crans lectrostatiques qui permettent disoler des rgions de lespace.
Lorsquune charge Q (C) est rpartie sur la surface S (m2 ) dun conducteur, on dfinit
sa densit surfacique de charge (C/m2 ). Dans le cas o les charges sont uniformment
rparties, ces densits valent
Q
=
S
Comme un conducteur est quipotentiel en volume, les lignes de champ lectriques sont
perpendiculaires sa surface (au sens, le bord du volume). Le thorme de Coulomb
indique aussi lamplitude et le sens du champ : lextrieur au voisinage de la surface dun
conducteur, le champ lectrostatique vaut

E= n

o est la densit surfacique de charge, n le vecteur unitaire normal la surface et la permit-
tivit lectrique du milieu au voisinage extrieur du conducteur. Ce thorme est intressant car
il donne une expression trs simple du champ lectrique au voisinage dun conducteur charg.
Par contre, la notion de voisinage est assez floue, les dimensions de ce voisinage dpendant
notamment de la courbure de la surface du conducteur...
Deux conducteurs sont en influence lorsque les charges surfaciques de lun crent un chanp
lectrostatique qui modifie la rpartition surfacique des charges de lautre, et rciproquement.
Certaines des lignes du champ total relient alors les deux conducteurs.
Lorsque toutes les lignes partant de la (ou une) surface dun conducteur arrivent la (ou
une) surface de lautre, linfluence est dite totale. Une telle influence est facilement ralise en
emboitant deux conducteurs.

Autres effets lectriques On a vu que le champ lectrique prs dun conducteur E =


dpend de la charge surfacique = Q/S. A charge constante, le champ cr par une sphre au
voisinage de sa surface est dautant plus grand que son rayon est petit. On peut gnraliser ce
rsultat en constatant que le champ est plus lev aux endroits dun conducteur o le rayon
de courbure est petit, cest leffet de pointe. La charge se concentre sur les pointes, et mme
si le potentiel reste uniforme, le champ y devient trs intense. Si le champ approche de la
rigidit dilectrique, le conducteur commence se dcharger dans lisolant. Il sionise prs
de la pointe, et le mouvement des ions cre dans lair un vent lectrique.

31
V.3. CONDENSATEUR CHAPITRE V. CONDUCTEUR

V.3 Condensateur
Pour un conducteur libre de toute influence et entour dun isolant, le potentiel V (par
rapport linfini) est proportionnel sa charge Q.
Pour deux conducteurs en influence totale et spars par un isolant, de potentiels V2 > V1
et portants des charges gales et opposes Q2 = +Q > 0 et Q1 = Q < 0, cest la ddp
U = V2 V1 > 0 qui est proportionnelle Q. Le facteur de proportionnalit entre U et Q est
appel capacit du condensateur constitu par les deux conducteurs et lisolant.

C = Q/U > 0 (F)

La capacit a sa propre unit, le Farad (F=C/V). Les conducteurs, en pratique des mtaux,
forment les armatures ou plaques du condensateur. Q est la charge de larmature de plus haut
potentiel, ou plaque positive. U est la ddp positive, de sorte que la capacit dun condensateur
est positive.
Le condensateur le plus simple est le condensateur plan, constitu de deux armatures
planes daire S places paralllement et cartes dune distance ou paisseur e. Si les plaques
sont suffisamment rapproches, le thorme de Coulomb sapplique sur tout le domaine inter-
armature, o le champ est uniforme et damplitude E = /. Finalement, avec U = Ee et
Q = S, on trouve lexpression de la capacit du condensateur plan
S
Cplan =
e

Exercice Retrouver les rgles dassociation des condensateurs laide de la formule de la


capacit du condensateur plan.
Un condensateur permet demmagasiner de lnergie lectrique. Un gnrateur doit
fournir un travail au condensateur pour crer une ddp entre ses plaques, et les charger. Cette
nergie est stoque dans le condensateur, et peut, sous certaines conditions, tre rutilise. Pour
faire passer une charge dQ > 0 de plaque ngative la paque positive, le gnrateur compense le
travail WC = U dQ de la force de Coulomb FC et fournit donc un travail qui est emmagasin
dans le condensateur sous forme dnergie potentielle lectrique dEpe = U dQ. Maintenant, dans
un condensateur, charge et ddp sont linairement lies : les premires charges sont faciles
dplacer, car la ddp est faible. On crit par exemple dQ = CdU do
!
CU 2
dEpe = CU dU = d
2
et par intgration, on retrouve la formule bien connue en lectrocintique
1 1 1 Q2
Epe = CU 2 = QU = (J)
2 2 2C

Pour le condensateur plan pour lequel C = S e


et U = Ee, on obtient une nergie lectro-
statique 12 CU 2 = Epe = 21 E 2 proportionnelle au volume inter-armature = Se. On peut alors
dfinir une densit volumique dnergie lectrostatique dont lexpression
1
we = E 2 (J/m3 )
2
se trouve tre trs gnrale, et permet notamment de calculer par intgration volumique lnergie
lectrique dans nimporte quelle rgion de lespace.

32
V.4. COURANT VOLUMIQUE CHAPITRE V. CONDUCTEUR

V.4 Courant volumique


Considrons des particules de charge q, rparties avec une densit volumique d (m3 ). On
en dduit la densit volumique de charge = qd (C/m3 ).
Prenons lexemple des charges mobiles du cuivre. De volume molaire 7,11 cm3 /mol, un mor-
ceau de cuivre contient 6 1023 /7,11 106 = 8,44 1028 atomes/m3 . En supposant quun lectron
par atome est mobile, de charge q = e = 1.6 1019 C, on obtient la densit volumique de
charges mobiles
d = 8,44 1028 m3 = 1.35 1010 C/m3

Pour dterminer lintensit qui traverse une section daire S dun cable conducteur, on
calcule le volume contenant les charges qui traverse la section durant un temps t : =
v t Sd . On en dduit la charge qui traverse la section : q = = v t S, et finalement
lintensit I = q
t
= v S.
Dans le cas gnral, pour un lment orient dS de surface, llment dintensit vaut dI =
v dS, ce qui fait de lintensit I le flux de

C m C/s
j = v ( = = A/m2 )
m3 s m2
travers . Le champ vectoriel j = v est appel vecteur densit volumique de courant.
Dans un volume plong dans un champ lectrique E et travers par un courant, on a une
quantit de charges mobiles q = . Le travail de la force de Coulomb sur un dplacement
lmentaire d` = vdt de ces charges vaut

W = q E d` = v E dt = j E dt

On dfinit ainsi la densit volumique de puissance Joule


A V
wJ = j E ( 2
= W/m3 )
m m
dans le volume .

V.5 Conducteur ohmique


Un conducteur est dit ohmique si le vecteur densit volumique de courant j et le champ
lectrique E sont proportionnels en tous points du conducteur. La loi dOhm locale scrit

j = E

La conductivit lectrique en siemens par mtre (S/m), est une caractristique du conduc-
teur.

matriau mtal isolant semi-conducteur


11 6
(S/m) 10 7
10 10 106 104
mtal Ag Cu Au Al Hg
(107 S/m) 6,2 5,9 4,6 3,6 0,1

33
V.6. FORCE LECTROMOTRICE CHAPITRE V. CONDUCTEUR

La densit volumique de puissance Joule vaut indiffremment


j2
wJ = jE = = E 2 (W/m3 )

Lorsque cette densit dpasse un certain seuil, le conducteur fond.
Si j et E sont proportionnels, alors dans un tronon conducteur homogne dlimit par un
tube de champ et deux quipotentielles, intensit I et ddp U sont proportionnelles. Le coefficient
de proportionnalit est appel rsistance ohmique R du tronon et la relation
U = RI
est la loi dOhm intgre. Lunit de la rsistance ohmique est lohm ( =V/A). La densit
volumique de puissance Joule peut tre facilement intgre sur le volume du tronon
PJ = U I = RI 2 = U 2 /R (W)
En courant continu, la vitesse v des charges mobiles est constante. La puissance lectrique
fournie au conducteur ne sert donc pas acclrer ces charges mobiles. Elle est intgralement
dissipe sous forme de chaleur, cest leffet Joule.
Dans un tronon rectiligne parcouru par un vecteur densit volumique de courant uniforme,
on a les relations simples U = E` et I = jS o ` est la longueur du tronon et S sa section,
do avec j = E, la formule de la rsistance ohmique du tronon
`
R= ()
S

V.6 Force lectromotrice


Dans un circuit lectrique en rgime continu, le conducteur est le sige dun courant j et
donc dun champ E = j/, mais il ny a pas daccumulation de charges : le conducteur est
localement neutre en volume.
Considrons un champ qui sapplique aux charges mobiles sur un certain tronon de circuit.
Ces charges sont mises en mouvement, et poussent les charges qui les prcdent. Ce sont alors
toutes les charges mobiles du circuit qui sont mises en mouvement. Si un autre champ dgale
amplitude de dorientation oppose sapplique sur un autre tronon du circuit, alors les actions
de ces champs se compensent, et les charges mobiles sont au repos et lintensit dans le circuit
nulle.
Pour traduire linfluence, forcment globale, du champ lectrique E sur un circuit , on
calcule la circulation lectrique sur une ligne de courant
Z
e
C = E d` = e (V)

quon renomme pour le coup force lectromotrice (fem) e en volts. Ainsi une force constante
est sans effet sur un circuit ferm .
Z
e=E d` = 0

Sans plus deffet est le champ lectrostatique produit par des charges au repos, de par la loi
des mailles :
e
C =0

34
V.7. EFFET HALL CHAPITRE V. CONDUCTEUR

B) d` et dans un circuit filiforme au repos,


R
Pour la force magntique, e = (v

v k d` v B d` e = 0

Par contre, dans un circuit dformable en mouvement, la vitesse des charges mobiles devient
v + V o v k d` est la vitesse de la charge par rapport au conducteur et V est la vitesse de
llment de circuit d` par rapport au rfrentiel des champs, on obtient la fem de Lorentz
Z
e= (V B) d`

et
Em = V B
est appel champ lectromoteur de Lorentz.
Cette fem saccompagne dun courant lectrique dans le circuit ferm de rsistance ohmique
R.
e
i=
R
Ce courant est ventuellement variable, suivant le dplacement du circuit.

V.7 Effet Hall


Quelle est linfluence dune force F orthogonale la trajectoire des charges mobiles dun
courant qui circule dans un cable mtallique ?
Dans le cable, les lectrons sont dvis de leur trajectoire par la force F . Toutefois, la force
transverse nest gnralement pas assez intense pour que les lectrons ne quitte le barreau :
en cas de perte de sa neutralit globale, le barreau exercerait sur ces lectrons une force de
Coulomb trs importante. Ne pouvant quitter le barreau, les lectrons viennent saccumuler
sur une des parois. La paroi oppose, pauvre en lectrons par neutralit, se charge positivement :
on dit que le barreau se polarise. Les parois charges en regard constituent un condensateur
quivalent, et le volume du barreau est le sige dun champ lectrique transverse. Ce nouveau
champ cre sur les lectrons une force de Coulomb FC qui vient compenser la force transverse
F . Trs rapidement sinstalle un rgime permanent o les lectrons ne sont plus dvis :
FC + F = 0.
Cet effet est connu dans le cas ou la force transverse F = Fm = ev B est la force
magntique sous le nom deffet Hall. Dans un barreau mtallique allong, Le champ de Hall
vaut alors EH = v B et la ddp de Hall entre les parois charges vaut UH = EH a = vBa o
a est la distance entre les parois charges, et peut tre relie lintensit I : I = |j|ab = ||vab
avec b la largeur du barreau dans la direction du champ magntique. Finalement
1
UH = IB
||b

Les sondes effet Hall pour la mesure du champ magntique, et les pinces ampremtriques
modernes sont fondes sur cet effet. Les barreaux utiliss sont taills dans des matriaux semi-
1
conducteurs, qui prsentent des constantes de Hall ||b plus importantes. Les prix Nobel 1985
et 1998 ont rcompens des dcouvertes sur leffet Hall quantique.

35
V.8. FORCE DE LAPLACE CHAPITRE V. CONDUCTEUR

V.8 Force de Laplace


Les ions du mtal, immobiles, ne sont pas sensibles la force magntique, mais sont soumis
la force de Coulomb du champ lectrique de Hall

FC = eEH = ev B = Fm

Cette force de Coulomb sur les ions du mtal sidentifie la force magntique sur les lectrons.
Il faut interprter ce rsultat de la faon suivante : la force magntique qui sapplique sur les
lectrons est intgralement transmise aux ions du mtal. Ainsi la force de Laplace

dFL = Id` B

sexerce bien sur les circuits lectriques filiformes.

36
Deuxime partie

Rgime quasi-stationnaire
et effets lectrodynamiques

37
Chapitre VI

Induction

VI.1 Approche exprimentale


Ralisons lexprience suivante : une bobine relie un galvanomtre (microampremtre)
trs sensible est plonge dans le champ magntique produit par un gros aimant.
Si la bobine est dplace vers laimant fixe, laiguille du galvanomtre bouge, puis revient
immdiatement zro si la bobine simmobilise. Et si la bobine est loign, un courant de signe
oppos fait son apparition dans la bobine. Ce courant est produit par la fem dinduction de
Lorentz dont le champ lectromoteur est Em = V B o V est la vitesse de la bobine et B
est le champ magntostatique de laimant.
Maintenant, dire que la bobine est en mouvement et laimant fixe, cest se placer dans le
rfrentiel de laimant. Et si la bobine est fixe et laimant en mouvement, on sattend donc
observer la mme fem. Ceci se vrifie exprimentalement.
Faraday a interprt cette exprience en 1831, en reliant la fem induite dans la bobine
la variation temporelle du nombres de lignes de champ magntiques qui traversent la surface.
Ce phnomne est appel induction lectromagntique.

VI.2 Loi de Faraday


Le flux magntique m est une mesure du nombre de lignes de champ magntiques qui
traverse une surface. Suivant la loi de Faraday, la fem induite e(t) dans un circuit lectrique
filiforme fixe et rigide est tout instant t gale et oppose au taux de variation temporelle du
flux magntique ddtm (t) travers la surface des boucles du circuit.

dm
e(t) = (t) (V)
dt
Cette variation du flux magntique travers le circuit peut avoir pour origine un champ magn-
tique variable, comme produit par un circuit fixe parcouru par un courant variable, ou un champ
magntique dont la source est en mouvement, comme dans le cas dun aimant quon dplace
devant une bobine. Cette induction lectromagntique est appele induction de Neumann.
Dans lexemple suivant, lorsque laimant sapproche de la bobine, B devient plus fort, et
suivant lorientation des boucles, le produit scalaire B n et le flux magntique m augmentent.

38
VI.3. EXEMPLES DINDUCTION CHAPITRE VI. INDUCTION

La fem induite e est donc ngative, et le courant induit i = e/r < 0 de sens oppos lorientation
du circuit. Ce sens peut tre prdit par la loi de Lentz : le sens du courant induit est tel que
le champ magntique qui en dcoule soppose la variation du flux magntique inducteur.
Le circuit qui recoit le flux magntique est linduit, et on note e la fem dinduction dans
ce circuit. Le circuit qui produit le champ magntique est appel inducteur. Si ce champ est
produit par un courant inducteur i, on dfinit M le coefficient de mutuelle induction entre les
deux circuits, et la loi de Faraday scrit
di
e = M (t) (V)
dt
Ce phnomne est appel auto-induction lorsquinducteur et induit sont un seul et mme
circuit.
di
e = L (t) (V)
dt
Si linduit est un circuit ferm de la rsistance ohmique r, le courant induit sobtient direc-
tement :
e
iind = (A)
R

VI.3 Exemples dinduction


a. Considrons une bobine N spires carrs de cot a et de normale n en rotation la
vitesse angulaire dans un champ magntostatique B orthogonal son axe de rotation.
On trouve finalement
e(t) = N SB sin
avec S = a2 et langle entre B et n.
b. Etudions maintenant le cas dun circuit dformable contacts glissants. Considrons deux
rails conducteurs parallles espacs dun distance ` dans un plan horizontal, plongs dans
un champ magntostatique vertical dirig vers le haut et damplitude B, et sur lesquels
glisse perpendiculairement la vitesse V un barreau conducteur. Le barreau est le sige
dun champ lectromoteur V B damplitude V B et qui lui est colinaire. La fem sur le
barreau vaut donc
e = V B`
si on oriente le barreau dans le sens du champ lectromoteur.
c. Finissons sur lexemple dun autre circuit contact glissant. Le circuit comprend un cer-
tain nombre de spires dun solnode traverses par un courant continu I, et un voltmtre.
Le contact glisse le long du solnode, faisant ainsi varier le nombre n de spires incluses
dans le circuit. Sur le circuit, les points mobiles sont hors champ magntique (en suppo-
sant que celui-ci est confin au solnode), en consquence de quoi, le champ lectromoteur
V B est partout nul, et la fem induite aussi

e=0

Exercice Appliquer la loi de Faraday pour chacun de ces trois exemples.

39
VI.4. COURANTS DE FOUCAULT CHAPITRE VI. INDUCTION

VI.4 Courants de Foucault


Si un champ lectrique E est cr par induction lectromagntique dans le volume dun
conducteur ohmique de conductivit , celui est le sige dune densit volumique de courant
j = E. Ce phnomne est appel courants de Foucault.
La puissance Joule dissipe par ces courants de Foucault est ngligeable pour les circuits
filiformes, mais devient trs importante dans les conducteurs massifs. Cest sur le phnomne
des courants de Foucault que sont fonds le chauffage et le freinage par induction. Cest
pour viter ces courants que les circuits magntiques des transformateurs sont feuillets.

VI.5 Courant de dplacement


De mme quune variation temporelle du champ (en fait du flux) magntique va engendrer
une circulation (et un champ) lectrique, une variation temporelle du champ (en fait du flux)
lectrique va engendrer une circulation (et un champ) magntique. Ainsi le champ magntique
a deux sources : les courants, mouuvements de charge, et la variation du flux lectrique. Le
thorme dAmpre devient
de
Cm = i + (t)
dt
La circulation est calcule sur un contour ferm orient fixe, et les intensit et flux sont calculs
travers une surface fixe sappuyant sur le contour, et oriente en consquence. Par analogie,
on dfinit partir de la variation du flux lectrique un courant quivalent, historiquement
appel courant de dplacement
de
iD (t) = (t)
dt
Ce courant de dplacement
de d Z Z
E Z
iD = = E ndS = ndS = jD ndS
dt dt S S t S

a pour densit volumique


E
jD = (A/m2 )
t

VI.6 Temps de propagation


Reprenons ltude dun problme classique dinduction entre circuits. Une fois quon a calcul
le coefficient dinductance mutuelle M entre deux circuits C1 et C2 en courant continu, on est
tent de passer en rgime variable avec m2 (t) = M i1 (t) pour calculer la fem dinduction
e2 (t) = ddtm2 (t) = M didt2 (t). Ce raisonnement suppose que la loi de Biot et Savart est
gnralisable aux rgimes variables, et que la variation du courant i1 (t) sest instantanment
rpercute sur la valeur du champ magntique B1 (t) dans la rgion du circuit C2 , et ce, quelque
soit la distance sparant les deux circuits.
Admettons quon place un interrupeur ouvert sur le circuit C1 . Lorsquon ferme linterrup-
teur, le champ magntique apparait-il immdiatement sur C1 ?

40
VI.7. ARQS CHAPITRE VI. INDUCTION

La vitesse de propagation des interactions a longtemps t crue infinie. Elle est en fait finie
et gale dans le vide et dans tout rfrentiel galilen la constante fondamentale c

c0 = 299792458 ' 3 108 m/s

appele clrit ou vitesse de la lumire dans le vide. On remarque au passage que cette
0
constante intervient aussi dans le rapport de la constante magntostatique 4 sur la constante
1 2
de Coulomb 40 , rapport qui vaut 0 0 = c0 .
Ainsi le temps de propagation entre deux points M1 et M2 de deux circuits C1 et C2 spars
par le vide est
M1 M2
tp =
c0
et un signal mis linstant t en M1 arrivera en M2 linstant t + tp .
Si le courant vaut i1 (t) en M1 , alors la contribution de ce point au champ magntique en
M2 est, daprs la loi de Biot et Savart et en prenant compte le temps de propagation
M1 M2 0 t1 u12
dB1 (M2 ,t + )= i1 (t) d`1
c0 4 M1 M22
soit en changeant lorigine des temps,
0 M1 M2 t1 u12
dB1 (M2 ,t) = i1 (t ) d`1
4 c0 M1 M22
et en intgrant sur le circuit C1 ,
0 I M1 M2 t1 u12
B1 (M2 ,t) = i1 (t ) d`1
4 C1 c0 M1 M22

Ici, ce qui est important, cest que i1 ne sort plus de lintgrale. B(t) nest plus proportionnel
i(t), et par consquent, on ne peut plus dfinir dinductance.

VI.7 ARQS
On se placera souvent dans un cas particulier du rgime variable, le rgime harmonique
o le courant est une fonction sinusodale du temps i(t) = I0 sin t o = 2f,(rad/s) est la
pulsation. Le temps de propagation i(t tp ) = I0 sin (t tp ) = I0 sin(t ) est compt dans
la phase = tp (rad).
Cette phase est ngligeable si  2. Si on calcule linfluence dun circuit sur lui mme
ou sur un autre, il faut que la distance r entre les deux points les plus loigns vrifie
= tp = 2f r/c0  2 soit
c0
r = 0
f
Cette relation sur la taille des circuits est lune des hypothses fondamentales de lApproximation
des Rgimes Quasi-Stationnaires (ARQS). Llectrocintique est une partie de llectri-
cit qui tudie les circuits lectriques dans le cadre de cette approximation.
Dans lARQS, lintensit du courant en tout point dune branche de circuit est gale
chaque instant t, et note i(t). Il ny a donc pas daccumulation de charge dans les fils, et
la loi des noeuds de Kirchhoff sur les circuits est vrifie.

41
Chapitre VII

Onde lectromagntique

LARQS permet dtudier les circuits de tailles a  0 et espacs de distances r  0 trs


infrieures la longueur donde 0 = c0 /f .
Pour des problmes de rayonnement et de propagation sur des distances de lordre de gran-
deur r 0 ou plus grandes que la longueur donde r  0 , pour les tlcommunications par
exemple, on utilise le modle de londe lectromagntique.
Spectre lectromagntique. Sources de rayonnement.

VII.1 Onde propagative


2 2
Fonction donde (x,t), equation donde x2 c12 t2 = 0, clrit c, ondes progressive et
rtrograde (x,t) = f (x/c t), front donde x/c t = a.
Rgime harmonique = 2/T , (x,t) = 0 cos[(x/c t) + 0 ], longueur donde = cT ,
double priodicit (x,t) = 0 cos[2(x/ t/T ) + 0 ], nombre donde k = 2/, phase
(x,t) = kx t 0 .
Notation complexe (x,t) = <e{ei(kxt) }, amplitude complexe = 0 ei0 , drivations

x
ik et t i, quation donde k 2 + c = 0, relation de dispersion c().

VII.2 Onde plane


(M,t) = <e{ei(krt) }, r = OM, vecteur donde k, fronts donde k r t = a 0
plans.
1 2
Equation donde c2 t2
= 0 k2 + c()
= 0.

VII.3 Structure de londe lectromagntique


 2
1
Dans le vide k2 = 0 0 2 = c0
avec c0 = 0 0
' 3 108 m/s.

Fonctions donde vectorielles E(M,t), B(M,t)

42
VII.4. EFFET KELVIN CHAPITRE VII. ONDE LECTROMAGNTIQUE

x direction de propagation, k = kux


y direction de polarisation, E(M,t) = <e{Eei(krt) }uy
z direction du champ magntique, B(M,t) = <e{Bei(krt) }uz
Onde transverse E et B perpendiculaires k.
Amplitudes complexes proportionnelles E = c0 B autant dnergie lectrique 0 E2 /2 que
dnergie magntique B2 /(20 ).

VII.4 Effet Kelvin


Dans un conducteur ohmique de conductivit , non magntique et dans lequel on nglige
le courant de dplacement, la relation de dispersion devient :
s
2 1+i 2
k + i0 = 0 k= ux = (m)
0

et le vecteur donde, complexe, sexprime en fonction de lpaisseur de peau .


Londe est exponentiellement attnue dans le conducteur. Aprs la traverse de quelques
paisseurs de peau , londe est entirement amortie.
x x
E(M,t) = e <e{Eei( t) }uy

La puissance lectromagntique de londe est dissipe par effet Joule lors de la traverse du
conducteur.
Cet effet appel effet de peau ou effet Kelvin est utilis pour le blindage lectro-
magntique. Pour isoler un rgion de toute onde lectromagntique, on lentoure de plaques
conductrices paisses. On utilise des matriaux ferromagntiques, qui combinant une grande
conductivit et une grande permabilit , prsentent les paisseurs de peau les plus faibles.

VII.5 Rsistance des cbles lectriques haute-frquence


Leffet de peau explique que le courant lectrique nest pas uniformment rparti
sur la section dun cable haute frquence. La densit volumique de courant suit la d-
croissance exponentielle exp ( x ) ou x est la profondeur dans le cable. Le courant est concentr
sur la priphrie du cable, sur une paisseur de lordre de grandeur de lpaisseur de peau ,
dautant plus faible que la frquence est grande. La surface utile Su du conducteur est ainsi
plus faible que sa section S, et sa rsistance ohmique R = S` u est plus grande haute fr-
quence. Pour un conducteur cylindrique de section S = a2 , la surface utile peut tre estime
Su = a2 (a )2 . A haute frquence, a  do Su ' 2a  S, et la rsistance ohmique

`
RHF '  RDC
2a
est beaucoup plus grande quen courant continu.
Dans le cuivre la frquence secteur f = 50 Hz, lpaisseur de peau est de lordre du
centimtre ' 1 cm. Pour tous les fils lectriques usuels, le courant peut donc tre suppos

43
VII.6. MILIEU MATRIEL CHAPITRE VII. ONDE LECTROMAGNTIQUE

`
uniforme sur la section du fil, et la formule R = S sapplique. A basse frquence, un fil de
2
section S = 1 mm a une rsistance ohmique linaire de 17 m/m. A f = 1 MHz, frquence
utilise en radar, lpaisseur de peau est rduite ' 65 m. La surface utile est alors de
Su = 2r = 0.23 mm2 et la rsistance linaire du fil de section S = 1 mm2 est peu prs
quadruple 74 m/m.

VII.6 Milieu matriel



Milieu transparent : 0 0 r clrit diminue c0 c = c0 / r = c0 /n, indice de
rfraction n.
Cas gnral en rgime harmonique : = 0 () + i00 ((), = 0 () + i00 (), = 0 () +
i 00 () varient avec la pulsations et sont complexes. On retrouve la limite 0 les valeurs
statiques, relles.
q
Relation de dispersion : k2 = 2 + i, nombre donde k = c0 r r + i r 0 , quivalence

mtal-dilectrique r = r + i 0 = 0 + i00 , indice complexe n = r r = n0 + in00 , indice
dextinction n00 rend compte de labsorption.

v v
u !2
u 0 0
00r 00r | 0r 0r 00r 00r
u
u |r r u
n0 = 1+ + 1
u t
2 0r 0r 00r 00r
t

v v
u !2
u 0 0
00r 00r | 0r 0r 00r 00r
u
u |r r u
n00 = u 1+
t
1
2 0r 0r 00r 00r
t

00 x n0 xc0 t
2 n 2i
E(M,t) = e 0 <e{Ee 0
}uy

VII.7 Relations de passage


Les quations de Maxwell :

e dm
C = e = Q
dt
m de
C = I + m
= 0
dt
permettent de dterminer les relations entre les champs de part et dautre dune interface
sparant deux milieux :

n12 (E2 E1 ) = 0 n12 (2 E2 1 E1 ) =


B2 B 1
n12 ( ) = jS n12 (B2 B1 ) = 0
2 1
n12 est la normale linterface oriente depuis le milieu 1 vers le milieu 2.

44
VII.8. DIOPTRE PLAN CHAPITRE VII. ONDE LECTROMAGNTIQUE

On a toujours conservation de la composante tangentielle du champ lectrique E et de la


composants normale du champ magntique B.
et jS sont les densits surfaciques de charge et de courant sur linterface. Lorsque celles-ci
sont nulles, on a aussi conservation de la composante tangentielle de lexcitation magntique
B/ et de la composante normale de la densit de flux lectrique E.

VII.8 Dioptre plan


On considre un dioptre plan dquation z = 0 sparant deux milieux homognes tels que
n12 = uz . On suppose que londe incidente de phase
in (M,t) = kin r in t
dans le milieu 1 (milieu incident), interagit avec le dioptre plan pour donner naissance une
onde plane de phase
re (M,t) = kre r re t
rflchie dans le milieu incident et une onde plane de phase
tr (M,t) = ktr r tr t
transmise dans le milieu 2 (milieu transmis).
Les relations de passage, vrifies pour toutes valeurs de x, y et t en z = 0, imposent les
conditions ncessaires et non suffisantes :
uz kin = uz kre = uz ktr in = re = tr =
ainsi la pulsation est transmise de londe incidente londe rflchie et londe transmise,
et le rgime harmonique la pulsation commune est pleinement justifi. Les trois vecteurs
donde partagent la mme composante tangentielle, et se trouvent appartenir avec laxe (Oz)
au mme plan, appel plan dincidence. Cest la premire loi de Descartes. On peut sans perdre
de gnralit fixer laxe des x tel que (xOz) soit plan dincidence, ce qui annule les composantes
en y des trois vecteurs donde.
Lquation donde impose dans chacun des deux milieux (1 ,1 ) et (2 ,2 ) la pulsation :
(kin )2 = 2 1 1 = (kxin )2 + (kzin )2
(kre )2 = 2 1 1 = (kxin )2 + (kzre )2 kzre = kzin
q
(ktr )2 = 2 2 2 = (kxin )2 + (kztr )2 kztr = 2 2 2 (kxin )2

Les relations de passage permettent dtablir le signe des composantes verticales des vecteurs
donde rflchi et transmis, tablissant ainsi les lois de Descartes sur la rflexion et la rfraction :
q
kzre = kzin kztr = 2 2 2 (kxin )2

Ces mmes relations permettent de dfinir lamplitude complexe des ondes rflchie E re
et transmise E tr en fonction de lamplitude complexe de londe incidente E in . On dfinit les
coefficients de rflexion r et de transmission t en amplitude :
E re E tr
r= t= =1+r
E in E in

45
VII.8. DIOPTRE PLAN CHAPITRE VII. ONDE LECTROMAGNTIQUE

On considre deux cas de polarisation fondamentaux, suivant que ce soit le champ lectrique
(polarisation S) ou le champ magntique (polarisation P ) qui soit perpendiculaire au plan
dincidence.

S E(M,t) = <e{Eei(M,t) }uy


P B(M,t) = <e{Bei(M,t) }uy

Les coefficients de Fresnel valent alors :


2 kzin 1 kztr 2 kzin 1 kztr
rS = rP =
2 kzin + 1 kztr 2 kzin + 1 kztr

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