TRENES DE ENGRANES

Definicin.

Un tren de engranajes es un conjunto de dos o ms engranes acoplados de modo que

un par de engranes es las forma ms sencilla de un tren de engranes y que estn
limitados por una razn de 10:1 generalmente.

TREN DE ENGRANES SIMPLE.

Un tren de engranes simple es aqul donde el engrane pertenece a un eje, as cada

engrane contribuye potencialmente a la razn de velocidad total. En cuanto a los efectos
numricos de todos los engranes se tiene en cuenta el primero y el ltimo; es decir la
razn de un tren simple es la que hay entre el primero y el ltimo engrane.

Si los trenes de engranes son de contacto externo quiere decir que es de un nmero par
y quiere decir que el sentido de giro de la salida es opuesto al engrane de entrada y si
por lo contrario la entrada est en la misma direccin que la de la salida es impar, de
modo que es necesario un engrane externo loco de cualquier dimetro para modificar la
direccin del engrane de salida sin afectar la velocidad.

La ecuacin de velocidad del tren simple

= ( ) ( ) ( ) ( ) = ( )

TREN DE ENGRANES COMPUESTO

Un tren de engranes compuesto es aquel dnde al menos un eje tiene ms de un engrane

para obtener una razn de tren mayor de 10:1. Esta configuracin en paralelo o paralelos
en serie en lugar de conexiones en serie puras del tren engranes simple.

= ( )

En este caso las razones intermedias no se cancelan y la razn de tren total es el

producto de las razones de los engranes en paralelo, de modo que se obtiene una razn
mayor en un tren de engranes compuesto a pesar de la limitacin de aproximadamente
10:1 que se tiene para las razones de engranes individuales. El signo ms o menos
depende del nmero y tipo de acopla que hay en el tren.

TREN COMPUESTO INVERTIDO

Es el tipo de tren donde el eje de entrada y de salida no coincide, este tipo de trenes en
algunos casos es deseable o incluso necesario para las transmisiones de los
automviles; tener el eje de salida concntrico con el eje de entrada, a esto se le llama
"reversin del tren" o " retroalimentacin del tren". El diseo de un tren compuesto con
reversin en ms complejo por la restriccin adicional donde las distancias entre los
centros de las etapas deben ser iguales.

TRENES DE ENGRANES PLANETARIOS O EPICICLICOS

Los trenes de engranes simples o compuesto son dispositivos de un grado de libertad,

los trenes de engranes planetarios o epiciclicos tienen dos grados de libertad, se
necesitan dos entradas para tener una salida predecible. En algunos casos como el
diferencial de un auto donde hay una entrada "eje impulsor" y se obtienen dos salidas
acopladas por friccin "las ruedas impulsoras".

Este tipo de trenes planetarios o epiciclicos tienen varias ventajas sobre los trenes
convencionales entre las cuales est hecho de que puede obtener razones de tren ms
grande en el alojamiento ms pequeos, la reversin por omisin as como la salida
bidireccional como los engranes giran con respecto al brazo y el brazo mismo tiene
movimiento. Se debera usar la ecuacin de diferencia de velocidad:

= +

Para determinar la velocidad de un tren epiciclicos se necesita conocer el nmero de
dientes y dos condiciones de entrada conocida la velocidad angular del primer engrane
del tren " seleccionado en cualquier extremo" y la velocidad angular del ltimo engrane
del tren "el otro extremo".

Para el primer engrane del sistema es:

=
Para el ltimo engrane del sistema:

=
Al dividir el ltimo entre el primero se obtiene:

= =


Lo anterior una expresin para la razn general del tren

( )=

Estas ecuacin se resuelve para determinar cualquier variable del tren que se encuentre
al lado derecho siempre que las otras estn definidas como entradas para ese tren de
engranes con dos grados de libertad.

COMPUESTO

1. Un motor gira a una velocidad de 3750 rpm y se quiere reducir su velocidad de

giro hasta 300 rpm. Para ello se monta un tren de engranajes, que tendrn dos
piones de 15 y 30 dientes respectivamente. Determina el nmero de dientes de
los engranes impulsados, si ambas deben ser iguales ( = ).

Se trata de un tren de engranajes.

Lo primero que haremos ser calcular la relacin de transmisin, que ser:
1
= =

300 2
= = =
3750 25

Una vez calculado , calculamos el nmero de dientes.

= ( ) ( ) = ( ) ( )

2
= ( ) ( ) = .
25
SIMPLE
Un tren de engranajes est formado por tres engranajes de forma consecutiva. El
primero tiene 90 dientes; el segundo tiene 274 dientes, y el tercero tiene 180 dientes.
Si el primero gira a 400 r.p.m. cul ser la velocidad de giro del tercero?

Volvemos a tener un tren de engranajes. Calcularemos la relacin de transmisin a

partir de los dientes, ya que son los datos que conocemos.
Debemos fijarnos en que en la primera transmisin es en engrane de entrada y
es la conducida, pero en la segunda transmisin es ahora el engrane de entrada
y es la conducida.
La relacin de transmisin ser, pues:

= ( ) ( ) =

es decir, es como si el engranaje 2 no estuviera. Por eso se dice que 2 es un engranaje

loco.
Sustituyendo valores:

= ( )=

Ahora ya podemos calcular la velocidad de giro del tercer engranaje:

= ( )


= = () =

Epiciclicos

Determine la velocidad angular del tren entre un engrane solar y el brazo del tren
epicclico mostrado en la figura 8-16, siendo la velocidad angular del brazo igual a 1 rpm.
Datos.
El engrane solar tiene 40 dientes.
El engrane planetario 20 dientes.
El engrane anular 80 dientes.
El brazo es la entrada y el engrane solar es la salida.
Elengrane anular es estacionario.

METAS:

Supuestos.
El engrane solar es el primer engrane en el tren, el engrane anular es el ltimo.
La razn deseada del tren es sol/brazo.

Solucin:
Para el punto de vista de engranajes epiciclicos.

= (1)

Pero es igual a la velocidad angular final del ultimo engrane y es la velocidad

angular final del primer engrane

Como se trata de un engranaje simple:

2 3 2
= ( ) ( ) = (2)
3 4 4
Igualando 1 y 2

2
=
4

Despejando

= ( ) (4 ) +
2

0 1 rpm
= ( ) (80) + 1
40

= 3