Problema Adicional

En la figura se muestra el circuito equivalente exacto reducido al primario de un

motor trifsico de 4 polos, 50 Hz, en el que pueden despreciarse tanto las
perdidas en el hierro como las perdidas mecnicas. El motor est conectado en
estrella a una red de 380 V de lnea.
a) Calcular la velocidad del motor para obtener el par mximo.
b) Calcular el valor del par mximo y potencia mecnica desarrollada por el
motor en esta situacin.
c) Calcular la velocidad del motor para que funcione con potencia mecnica
mxima.
d) Determinar en el caso anterior el valor de la potencia mecnica desarrollada
y el par correspondiente en el rbol del motor.

Figura1. Del circuito equivalente exacto reducido al primario de un motor trifsico de 4 polos

Solucin:
Teoria previa
En este problema se trabaja con el circuito equivalente exacto del motor
asncrono, por lo que es preciso transformar el circuito equivalente para
simplificarlo de una forma conveniente y demostrar a continuacion las
relaciones que se solicitan en el motor real. En primer lugar, una forma de
trabajar con el circuito de la figura 1 es transformar la parte de la red situada a
la izquierda de los nudos A y A aplicando el teorema de Thvenin, y
sustituyendo esta zona del circuito por un generador de Thvenin en serie con
una impedancia de thevenin. El circuito correspondiente es el mostrado en la
siguiente figura 2, en el que la tensin del generador de Thvenin se obtiene,
de acuerdo con la teora de circuitos, como la tension que aparece entre los
nudos A y A al abrir la parte derecha del circuito de la figura 1, lo que da lugar
a la siguiente expresion:

= (1)
1 +1 +
En la que se ha denominado Zp a la impedancia equivalente del paralelo entre
RFe y Xu.

Figura 2

Por otro lado, la impedancia Thvenin es la impedancia que se observa entre

los terminales A y A al cortocircuitar el generador (red), lo que da lugar a una
conexin en paralelo de la rama del primario R1+jX1 y la rama de vaco del
motor, por lo que se cumple:
1 1 1
= + = + (2)
1 +1

Para determinar en esta situacin el valor del deslizamiento para el cual se

obtiene un valor mximo, es evidente que el par motor (se supone una
maquinas sin prdidas mecnicas) se puede expresar de la forma siguiente:
2 32 22
= = = (3)
1 1 1

Donde w1 es la velocidad de sincronismo del motor. Pero del circuito de la

figura 2 se obtiene la corriente reducida del rotor:

2 = (4)

(+ 2 )2 +( +2 )2

Por lo que al sustituir (4) en (3) nos da:

32 2
= .
(5)
1 ( + 2)2 +( + )2
2

El par anterior ser mximo cuando / = 0, lo cual se cumple cuando el

deslizamiento es igual a:
2
= (6)
2 +( +2 )2

Otro aspecto que incluye este problema (y que tambin se puede aplicar a los
motores en los que se desprecia la rama paralela del circuito equivalente) es
determinar el deslizamiento para el cual se obtiene la mxima potencia
mecnica. Para ello es conveniente preparar una introduccin terica utilizando
la red de la figura 3. Este circuito que forma una sola malla, est formado por
un generador de tensin E con una impedancia en serie Z a=Ra+jXa que est
cargado por una resistencia RL. Se trata de determinar cul debe ser el valor de
esta resistencia de carga RL para que sea mxima la potencia activa disipada
en la misma.

Figura 3

Es evidente que la magnitud de la corriente que circula en la red de la figura 3

vale:

= (7)
( + )2 + 2

Y la potencia en la carga es:

2
= 2 = (8)
( + )2 + 2

Que ser mxima cuando = 0, lo cual se cumple cuando:

2 + 2 = 2 = 2 + 2 = (9)

Es decir, la potencia mxima del generador se produce cuando la resistencia

de carga coincide con la impedancia en serie del generador.

Si se extiende este resultado al circuito equivalente del motor de la

figura 2, en el que la resistencia de la carga es la resistencia
variable del motor y en el que la impedancia Za es toda la
impedancia en serie que tiene el generador de Thvenin hasta la
resistencia de carga, se tendr la potencia mxima en el motor
cuando se cumpla la siguiente igualdad:
1
= 2 ( 1) = ( + 2 )2 + ( + 2 )2 (10)

Es decir, el deslizamiento para potencia mecnica mxima ser:
2
= (11)
2 +( +2 )2 +( +2 )2

Que al comparar con la expresin (6) indica que el deslizamiento para el que se
obtiene la potencia mecnica mxima es menor que el correspondiente al
funcionamiento con par mximo, lo que significa que la velocidad de un motor
asncrono para potencia mecnica mxima es algo superior a la velocidad con
par mximo.

A continuacin vamos a aplicar estos resultados al problema.

a) De acuerdo con el circuito de la figura 1, la impedancia Zp de la
rama de vaco del motor vale:

200(20)
= = 19,984,3 = 1,98 + 19,8
200+20

En consecuencia la f.e.m. del generador Thvenin es segn la

expresin (1) igual a:

380 19,984,3
= = 0 = 213,70,7
1 + 1 + 3 0,3 + 0,5 + 19,984,3

Por otro lado la impedancia Thvenin de acuerdo con (2):

1 1 1 1 1
= + = + = 1.76 59.73
1 + 1 0.3 + 0.5 19,984,3

Que corresponde a una impedancia Thvenin:

1
= = 0.56859.73 = 0.286 + 0.491 = +
1.76 59.73
Y en consecuencia el deslizamiento para par mximo es segn (6):

2 0.25
= = = 0.2423
2 + ( + 2 )2 0.2862 + (0.491 + 0.5)2

Que corresponde a una velocidad:

= 1 (1 ) = 1500(1 0.2423) = 1136.4 . . .
b) La corriente reducida del rotor que absorbe el motor cuando gira con el
deslizamiento anterior de par mximo es segn (4):

2 =
2
( + 2 ) + ( + 2 )2

213.7
2 = = 129.61
(0.286 + 0.25 )2 + (0.491 + 0.5)2
0.2423
Por lo que el valor del par mximo desarrollado por el motor es segn (3):

32 22 30.25129.612
= = 331 . .
1 1500
0.24232
60
Y la potencia mecnica desarrollada por el motor en esta situacin vale:

1 2 1
= 3 2 ( 1) 2 = 30.25 ( 1) 129.612 39.4
0.2423
Que se puede obtener tambin de este modo:

1136.4
= = 3312 39.4
60
c) El deslizamiento del motor para potencia mecnica mxima viene definido
por (11):

2
=
2 + ( + 2 )2 + ( + 2 )2
0.25
= = 0.1816
0.25 + (0.286 + 0.25)2 + (0.491 + 0.5)2
Que corresponde a una velocidad del motor:
= 1 (1 ) = 1500(1 0.1816) = 1227.6 . . .
d) El valor de la corriente reducida del rotor para el deslizamiento anterior vale:

213.7
2 = =
2 2
( + 2 ) + ( + 2 )2 (0.286 + 0.25 ) + (0.491 + 0.5)2
0.1816
 2 = 110.41

Que corresponde a una potencia mxima desarrollada:

1 2 1
= 3 2 ( 1) 2 = 30.25 ( 1) 110.412 = 41.2
0.1816
Y el par correspondiente es:

41200
= = 320,5 .
1227.6
2
60