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ROYAUME DU MAROC

MINISTERE DE LEDUCATION
NATIONALE
Acadmie de Casablanca
DLGATION DE MOHAMMEDIA
Lyce Technique Mohammedia

Matire : Science de lIngnieur - P.E - Pr.MAHBAB


Barrire de
Section : Sciences et Technologies lectriques Parking

Systme Barrire

Dossier Technique
06 pages

TP :

TP1 : ANALYSE FONCTIONNELLE ET MOYENS ASSOCIES


TP2 : ETUDE DU GRAFCET DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME
TP3 : PROGRAMMATION D'UN CYCLE DE FONCTIONNEMENT (1er exemple)
TP4 : PROGRAMMATION D'UN CYCLE DE FONCTIONNEMENT (2me exemple)
30 pages

Comptences attendues :

Identifier les matires duvres entrantes et sortantes du systme.


Identifier la partie oprative et la partie commande du systme en fonctionnement
Identifier les practionneurs et les actionneurs
Identifier les capteurs
Identifier les constituants de dialogue et indiquer leur fonction
Elaborer un GRAFCET point de vue partie oprative.
Elaborer un GRAFCET point de vue partie commande.
Elaborer un GRAFCET point de vue partie commande cod.
Raccorder un capteur un module dentre dautomate programmable.
Raccorder un practionneur un module de sortie dautomate programmable.
Etablir un programme automate (LADDER).
Implanter un programme automate.

Conditions de ralisation des TP :

Dure : 8 Heures.
Systme Barrire de parking + Ordinateur disposition.
Travail en groupe, 2 ou 3 lves par poste.
Dossier Technique disposition.

BARRIRE DE PARKING
Nombre de pages : 37 CLASSES : 2 STE
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1. PRESENTATION DU SYSTEME :
Le systme, objet de ltude, est une maquette chelle rduite dune barrire destine
contrler laccs un parking de stationnement de vhicules.

Commutateur S10 Capteurs S2 Capteurs S1

Capteurs B1 Moteur MAS +


Rducteur

Capteurs B2

Voyants (H1 H4)


Potentiomtre de
Clavier
rglage de la
vitesse du moteur

Variateur de
Vitesse
Tlcommande
Practionneurs
(KA4, KA5)
Module logique
programmable
Zelio

2. DESCRIPTION DU SYSTEME :
Comme lindique la figure ci-dessus, le systme est compos de :
Une barrire ;
Deux cellules photolectriques B1 et B2 associes deux rflecteurs qui dtectent les
vhicules en entre et en sortie du parking ;
Un clavier 12 touches permettant la saisie dun code valable par les usagers pour
pouvoir accder au parking ; lautorisation issue du clavier (U1) est dlivre si le code fourni
est correct.
Un systme metteur-rcepteur qui commande distance louverture de la barrire
(Tlcommande) ; lautorisation issue de la tlcommande (U2) est dlivre lorsqu on
appuie sur le bouton gauche de la tlcommande.
Deux capteurs galet S1 et S2 dtectant la position de la barrire (positions haute et
basse) ;
Un moteur asynchrone triphas MAS associ un rducteur mcanique ;
Un variateur de vitesse pour moteur triphas ;
Un module logique programmable (Zelio SR3101BD de 6 entres et 4 sorties) ;
Une alimentation modulaire rgule (intgre dans le botier);
Quatre voyants permettent dafficher des messages destination des utilisateurs du
systme. Ces 4 Voyants permettent de dlivrer les messages suivants :

H1 Voyant vert : Accs non autoris au parking.


H2 Voyant vert : Accs autoris au parking.
H3 Voyant rouge : Parking complet.
H4 Voyant jaune : Cycle en cours.
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Un commutateur S10 2 positions fixes cl (position manuel et position


automatique .

3. MODES DE FONCTIONNEMENT :
Le systme possde deux modes de fonctionnement distinctes suivant la position du
commutateur S10 :
Le commutateur S10 en position AUTOMATIQUE ou mode "Cblage Interne" ; le module
logique programmable est connect au systme.

Le commutateur S10 en position MANUEL ou mode "Cblage Externe" ; le module logique


programmable est alors dconnect du systme ; il est donc possible de raliser un cblage
externe selon un cahier des charges spcifique.

4. MODULE LOGIQUE ZELIO SR3101BD :


4.1. Prsentation :
Grce sa facilit de mise en uvre et sa simplicit de
programmation, le module logique Zelio SR3101BD est destin
la ralisation de petits quipements d'automatisme (petites
machines de finition, de confection, dassemblage ou
demballage, etc.)
Ses caractristiques principales sont les suivantes :

2 entres TOR et 4 entres mixtes (TOR/Analogique) ;


4 sorties relais ;
Interface Homme/machine avec boutons et affichage
LCD ;
Langages de programmation LADDER et FBD.

4.2. Entres/Sortie :

I1
Q1

I2
Zelio SR3101BD
Module logique

Q2
IA

IB
Q3

IC
Q4
ID
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4.3. Ralisation de GRAFCET en langage LADDER :


La programmation du GRAFCET en langage LADDER de lAPI consiste associer chaque
tape i du GRAFCET un bit interne de lAPI Mi.
Le programme est alors constitu de 2 traitements :
Traitement squentiel : cette partie du programme dcrit lvolution squentielle des
tapes en calculant ltat des bits internes Mi reprsentant les tapes.
Traitement postrieur : cette partie dtermine ltat des sorties.

5. Raccordement des entres/ Sorties de lAPI :


5.1. Les capteurs S1 et S2 :
Les positions haute et basse de la barrire sont dtectes grce deux capteurs fin de
course lectromcanique levier.

Principe de fonctionnement
5.2. Les capteurs B1 et B2 :
La prsence dun vhicule avant ou aprs la barrire est dtecte par deux cellules
photolectriques. Les deux dtecteurs employs ici sont de type reflex.

Principe de fonctionnement
5.3. Practionneurs :
Le pilotage du motorducteur asynchrone triphas est assur par l'intermdiaire dun
variateur de vitesse et des relais inverseurs lectromagntiques KA4 et KA5.
En effet, les relais KA4 et KA5 permettent, sur ordre de la partie commande, de faire
fonctionner le motorducteur en marche avant ou en marche arrire.
Le voyant H4 est command directement.

5.4. Raccordement des entres :


Le raccordement des entres du module logique programmable seffectue selon le
principe suivant. Chaque constituant (bouton ou capteur) doit dlivrer un signal lectrique (24
V) vers le module dentre lorsquil est activ. On utilise cet effet une alimentation 24 V DC
interne. Cette alimentation assure les deux fonctions suivantes :
Alimenter les capteurs
Gnrer le signal lectrique.
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Deux types de raccordement peuvent tre effectus :

5.5. Raccordement des sorties :


Le raccordement des sorties du module logique programmable seffectue selon le
principe suivant. Chaque constituant (practionneur ou voyant) doit tre aliment par une
source de tension 24 V partir dun contact de sortie.
On utilise cet effet une alimentation 24 V AC externe ddie aux sorties alimenter.
Cette alimentation assure les deux fonctions suivantes :
Alimenter les practionneurs ;
Alimenter les voyants.

Le raccordement seffectue selon le principe suivant:


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6. EXEMPLE DE GRAFCET EN LANGAGE LADDER :


6.1. Mise en quation :

Soit le GRAFCET point de vue partie


commande cod API suivant :
On associe chaque tape ni du
0
GRAFCET un bit interne de lAPI Mi : I1
ltape 0 on associe un bit M0.
ltape 1 on associe un bit M 1. 1 Q1
ltape 2 on associe un bit M 2. IB
ltape 3 on associe un bit M 3.
ltape 4 on associe un bit M 4. 2 Q2 Q4
ltape 5 on associe un bit M 5.
IC
ETAPE 0 : 3 Q3

Mise 1 de M0 Set- si ltape 5 (M5 = 1) est I2


active et la rceptivit IE (IE = 1) est vraie. 4 Q1 Q2
En plus, ltape initiale 0 (M0) doit tre active
au dmarrage quand toutes les autres tapes ID
ne sont pas actives.
5 Q4
Donc SM0 = M5.IE + M1.M2.M3.M4.M5
Mise 0 de M 0 Reset- si ltape 1 (M1 = 1) IE
est active.
Donc RM0 = M1

ETAPE 1 : ETAPE 2 :
Mise 1 de M 1 Set- si ltape 0 (M0 = 1) Mise 1 de M 2 Set- si ltape 1 (M1 = 1)
est active et la rceptivit I1 (I1 = 1) est vraie. est active et la rceptivit IB (IB = 1) est vraie.
Donc SM1 = M0.I1 Donc SM2 = M1.IB
Mise 0 de M 1 Reset- si ltape 2 (M2 = 1) Mise 0 de M 2 Reset- si ltape 3 (M3 = 1)
est active. est active.
Donc RM1 = M2 Donc RM2 = M3

ETAPE 3 : ETAPE 4 :
Mise 1 de M 3 Set- si ltape 2 (M2 = 1) Mise 1 de M 4 Set- si ltape 3 (M3 = 1)
est active et la rceptivit IC (IC = 1) est est active et la rceptivit I2 (I2 = 1) est vraie.
vraie. Donc SM3 = M2.IC Donc SM4 = M3.I2
Mise 0 de M 3 Reset- si ltape 4 (M4 = 1) Mise 0 de M 4 Reset- si ltape 5 (M5 = 1)
est active. est active.
Donc RM3 = M4 Donc RM4 = M5

ETAPE 5 : EQUATIONS :
Mise 1 de M 5 Set- si ltape 4 (M4 = 1) Q1 = M 1 + M4
est active et la rceptivit ID (ID = 1) est Q2 = M 2 + M4
vraie. Donc SM5 = M4.ID Q3 = M3
Mise 0 de M 5 Reset- si ltape 0 (M0 = 1) Q4 = M 2 + M5
est active.
Donc RM5 = M0
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6.2. Programme LADDER :


Traitement squentiel
m1 m2 m3 m4 m5 SM0
M5 IE
tape 0 RM0
M1

M0 I1 SM1

tape 1 RM1
M2

SM2
M1 IB

tape 2 RM2
M3

SM3
M2 IC

tape 3 RM3
M4

SM4
M3 I2

tape 4 RM4
M5

SM5
M4 ID

tape 5 RM5
M0

Traitement postrieur
M1 Q1

M4

M2 Q2

M4

M3 Q3

M2 Q4

M5
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Question N1 - Conduite du systme :


Cette premire partie est destine la mise en uvre du systme. A partir de la
documentation de mise en uvre fournie dans le dossier technique, Conduire le systme dans
ces diffrents modes de fonctionnement:

Entre dun vhicule


Sortie dun vhicule
Autorisation dentre avec tlcommande
Autorisation dentre par code daccs

Simuler lentre de plusieurs vhicules.


A tous les stades du fonctionnement, observer le comportement des diffrents
constituants du systme.

Question N2 - Analyse fonctionnelle du systme :


A partir de vos observations, en considrant que la frontire de ltude se limite la
barrire (parking exclu),

Identifier la fonction du systme ;


Identifier la matire duvre ltat entrant ;
Identifier la matire duvre ltat sortant ;
Identifier les donnes de contrle ;
Identifier la valeur ajoute apporte la matire duvre ;

Complter lactigramme propos sur le document rponse 1


Question N3 - Identification de la partie oprative et de la partie commande :
A partir de vos observations :
Reprer sur le systme lensemble des constituants appartenant la partie oprative
Reprer sur le systme lensemble des constituants appartenant la partie commande
Reprer sur le systme lensemble des constituants de dialogue

Reprer sur la photo du systme sur le document rponse 1 :


Les constituants appartenant la partie oprative (en bleu);
Les constituants appartenant la partie commande (en vert).
Les constituants de dialogue (en rouge).

Question N4 - Etude de la partie oprative :


Le systme tudi ne comporte quune seule chane fonctionnelle. Celle-ci comporte :
Une chane daction (Constituant de commande - practionneur - actionneur - effecteur) ;
Une chane dacquisition (capteurs - Constituant de commande).
A partir de vos observations et partir de la documentation technique fournie avec le TP :
Identifier les constituants de la chane daction et prciser pour chacun dentre eux les
caractristiques suivantes :
Sa dsignation
Sa fonction
Sa grandeur dentre
Sa grandeur de sortie
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Identifier les constituants de la chane dacquisition (4 capteurs) et prciser pour chacun


dentre eux les caractristiques suivantes :
Sa dsignation
Sa fonction
Sa grandeur dentre
Sa grandeur de sortie

Consigner lensemble des rsultats sur les documents rponses 2 et 3


Question N5 - Etude des constituants de dialogue :
Le systme tudi comporte un pupitre destin assurer la fonction de dialogue avec
loprateur (Usager souhaitant entrer ou sortir du parking de stationnement)
Deux types de constituants de dialogues sont prsents sur le systme :
Les constituants permettant loprateur dmettre des consignes destination du systme
Les constituants permettant loprateur de recevoir des messages en provenance du
systme.
A partir des observations effectues:
Identifier les constituants permettant dmettre des consignes et prciser pour chacun
dentre eux les caractristiques suivantes :
Sa dsignation
La consigne quil permet dmettre

Identifier les constituants permettant de recevoir des messages et prciser pour chacun
dentre eux les caractristiques suivantes :
Sa dsignation
Le message quil permet dmettre

Consigner lensemble des rsultats sur le document rponse 4


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DREP 01
Actigramme A-0 du systme

...
...

...

. .
..................................... .....................................
....................

........................................................

Barrire du parking
de stationnement
Photo du systme
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DREP 02

Chane daction

Automate Practionneur Actionneur


programmable

Effecteurs

Constituants Constituants
Capteurs
de commande opratifs

Chane dacquisition

PREACTIONNEURS

Dsignation

Fonction

Grandeur d'entre

Grandeur de sortie

ACTIONNEURS

Dsignation

Fonction

Grandeur d'entre

Grandeur de sortie

EFFECTEURS

Dsignation
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DREP 03

Chane daction

Automate Practionneur Actionneur


programmable

Effecteurs

Constituants Constituants
Capteurs
de commande opratifs

Chane dacquisition

CAPTEUR N1
Dsignation
Fonction
Grandeur d'entre
Grandeur de sortie

CAPTEUR N2
Dsignation
Fonction
Grandeur d'entre
Grandeur de sortie

CAPTEUR N3
Dsignation
Fonction
Grandeur d'entre
Grandeur de sortie

CAPTEUR N4
Dsignation
Fonction
Grandeur d'entre
Grandeur de sortie
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DREP 04

Automate programmable

Emission des Rception des


consignes Consignes
Pupitre de dialogue

CONSTITUANT N1
Dsignation
Consigne

CONSTITUANT N2
Dsignation
Consigne

CONSTITUANT N3
Dsignation
Consigne

CONSTITUANT N4
Dsignation
Consigne
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Question N1 - Conduite du systme :

Cette partie est destine la mise en uvre du systme. A partir de la documentation


de mise en uvre fournie dans le dossier technique, Conduire le systme dans ces diffrents
modes de fonctionnement:

Entre dun vhicule


Sortie dun vhicule
Autorisation dentre avec tlcommande
Autorisation dentre par code daccs

Simuler lentre de plusieurs vhicules.

A tous les stades du fonctionnement, observer le comportement des diffrents


constituants du systme.

Question N2 - Analyse du GRAFCET point de vue partie oprative :

Le fonctionnement que vous venez dobserver est gr par le module logique


programmable Zlio intgr la face avant du systme.

Pour programmer cet automate conformment au cycle dfini dans le cahier des charges
du systme, on a utilis loutil de description GRAFCET.

Le premier GRAFCET que lon labore est le GRAFCET point de vue partie oprative. Ce
GRAFCET dcrit la succession des actions ralises par la partie oprative du systme.

A partir de vos observations :

On demande de complter, sur le document rponse 1, le GRAFCET point de vue


partie oprative correspondant au fonctionnement du systme, en prcisant les conditions
dvolution manquantes entre chaque tape.

Question N3 - Elaboration du GRAFCET point de vue partie commande :

Le GRAFCET point de vue partie oprative dcrit la succession des actions ralises par la
partie oprative.

A partir de ce GRAFCET, on peut laborer un deuxime GRAFCET point de vue partie


commande.

Ce GRAFCET dcrit la succession des ordres mis par la partie commande pour que le cycle se
ralise conformment au GRAFCET point de vue partie oprative.

A partir du tableau daffectation dentres-sorties fourni sur le document rponse, et


partir du GRAFCET point de vue partie oprative :

On demande de complter le GRAFCET point de vue partie commande correspondant


au fonctionnement sur le document rponse 2.
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Question N4 - Elaboration du GRAFCET point de vue partie commande cod API :

La dernire phase dtude avant de procder la programmation de lautomate consiste


rdiger le GRAFCET point de vue partie commande cod.

Ce GRAFCET identique au prcdent permet :

Dassocier chaque ordre une sortie automate ;


Dassocier chaque information une entre automate.
A partir du tableau daffectation dentres-sorties fourni ci-aprs et partir du GRAFCET
point de vue partie commande :

On demande de complter le GRAFCET point de vue partie commande cod


correspondant au fonctionnement du systme sur le document rponse 3.

Question N5 Mise en quations du GRAFCET :

Afin de prparer la phase de programmation, on doit rdiger les quations des sorties. A
partir du GRAFCET point de vue partie commande cod :

On demande dtablir les quations de rcurrence du GRAFCET sur le document


rponse 4.

En dduire le programme LADDER correspondants sur le document rponse 5.

Question N6 - Programmation de lautomate :

A laide du logiciel ZELIO SOFT 2 :

On demande dditer le programme automate correspondant au GRAFCET cod API.

Simuler le fonctionnement du programme.

Tlcharger le programme dans la mmoire automate.

Tester le fonctionnement du systme.


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DREP 01

GRAFCET point de vue partie oprative

1
Vhicule prsent devant la barrire
et Autorisation ou Vhicule prsent
derrire la barrire

4 Temporisation

Vhicule prsent
devant ou derrire
la barrire
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DREP 02
Tableau d'affectation d'Entres/Sorties
Repre utiliser

Mouvement Actionneur Pract. Ordres Sortie API


Ouvrir la barrire Moteur Relais KA4 Q3
Fermer la barrire M1 KA KA5 Q4
Message Voyant - Ordres Sortie API
Allumer voyant cycle H4 - H4 Q2

Compte-rendu Capteur Mnem. Entre API


Prsence vhicule l'entre Dtecteur photolectrique reflex B1 I1
Prsence vhicule la sortie Dtecteur photolectrique reflex B2 I2
Barrire ouverte Dtecteur mcanique levier S1 IB
Barrire ferme Dtecteur mcanique levier S2 IC
Consigne Constituant Mnem. Entre API
Code dente Clavier U1 ID
Impulsion tlcommande Tlcommande U2 IE

GRAFCET point de vue partie commande

4 T

5
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DREP 03
Tableau d'affectation d'Entres/Sorties
Repre utiliser

Mouvement Actionneur Pract. Ordres Sortie API


Ouvrir la barrire Moteur Relais KA4 Q3
Fermer la barrire M1 KA KA5 Q4
Message Voyant - Ordres Sortie API
Allumer voyant cycle H4 - H4 Q2

Compte-rendu Capteur Mnem. Entre API


Prsence vhicule l'entre Dtecteur photolectrique reflex B1 I1
Prsence vhicule la sortie Dtecteur photolectrique reflex B2 I2
Barrire ouverte Dtecteur mcanique levier S1 IB
Barrire ferme Dtecteur mcanique levier S2 IC
Consigne Constituant Mnem. Entre API
Code dente Clavier U1 ID
Impulsion tlcommande Tlcommande U2 IE

GRAFCET point de vue partie commande cod API

4 T

5
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DREP 04

quations de rcurrence du GRAFCET

Etapes Activation Dsactivation

Equations des sorties


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DREP 05
Programme LADDER

m2 m3 m4 m5
SM1

Q2
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Cahier des charges :


Le commutateur S10 est en position MANUEL ou mode "Cblage Externe"
Le module logique programmable est alors dconnect du systme ; il est donc possible
de raliser un cblage externe selon un cahier des charges spcifique.

Entre dun vhicule dans le parking

Les tapes de fonctionnement sont les suivantes :


Prsence dun vhicule devant lentre de la barrire dtecte par le capteur B1 ;
Demande dautorisation douverture laide de la tlcommande ou du clavier.
Ouverture de la barrire par fermeture du relais KA4 et le voyant H4 Cycle en cours
sallume ;
Ouverture complte de la barrire, dtecte par laction sur S1 ; le voyant H4 Cycle en
cours reste allum et le vhicule peut entrer dans le parking en franchissant la barrire.
Quand la barrire est compltement ouverte, le voyant H2 Accs autoris au parking
sallume.
Entre du vhicule; lentre complte du vhicule dans le parking, est dtecte par le
capteur B2.
Fermeture de la barrire par fermeture du relais KA5 et le voyant H4 Cycle en cours
reste allum, jusqu la fermeture complte de la barrire.
Fermeture complte de la barrire, dtecte par laction sur S2 ;

Question N1 - Identification des entres :

A partir de la lecture de lextrait de cahier des charges dfini prcdemment, on


demande:
Identifier, sur le document rponse 1, les constituants de dialogue qui doivent tre
raccords aux entres du module logique (API).

Identifier, sur le document rponse 1, les capteurs qui doivent tre raccords aux
entres du module logique.

Rappel :
Le module dentre de lautomate reoit deux types dinformations :

Les comptes-rendus en provenance des capteurs qui informent lautomate sur ltat de la
partie oprative et sur son environnement,
Les consignes en provenance des boutons du pupitre de dialogue qui permet
loprateur de communiquer avec le systme.

Question N2 - Identification des sorties :

A partir de la lecture de lextrait de cahier des charges dfini ci-dessus, on demande :

Identifier, sur le document rponse 1, les constituants de dialogue (voyants) qui


doivent tre raccords au module de sortie de lautomate ;

Identifier, sur le document rponse 1, les practionneurs qui doivent tre raccords
au module de sortie de lautomate.
1STE PROGRAMMATION D'UN CYCLE DE FONCTIONNEMENT (1) L.T Mohammedia
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Rappel :
Le module de sortie de lautomate met deux types dinformations :

Les ordres destination des practionneurs chargs de distribuer lnergie vers les
actionneurs qui agissent sur la matire duvre;
Les messages destination des voyants du pupitre de dialogue qui permet au systme de
communiquer avec loprateur.

Question N3 - Affectation dentres-sorties :

Le raccordement des diffrents constituants lautomate programmable impose


deffectuer un choix daffectation dentres-sorties. Ce choix permet dattribuer :

Un numro dentre (de I1, I2, IB, IC, ID et IE) chacun des capteurs ou boutons ;
Un numro de sortie (de Q1 Q4) chacun des practionneurs ou voyants.

On demande deffectuer le choix daffectation dentres-sorties sur le document


rponse 2.

Question N4 - Raccordement des entres :

Chaque constituant (bouton ou capteur) doit dlivrer un signal lectrique (24 V) vers le
module dentre lorsquil est activ.

On demande sur le document rponse 3 de tracer le schma de raccordement


effectuer pour chacun des constituants identifis dans la question 1 conformment
laffectation dentres-sorties choisie (On utilisera une couleur par constituant).
Aprs avoir fait valider votre schma par le professeur, on demande deffectuer le
raccordement sur le systme au moyen des cbles fournis.

Question N5 - Raccordement des sorties :

Chaque constituant (practionneur ou voyant) doit tre aliment par une source de
tension 24 V partir dun contact de sortie.

On demande, sur le document rponse 4, de tracer le schma de raccordement


effectuer pour chacun des constituants identifis dans la question 2 conformment
laffectation dentres-sorties choisie (On utilisera une couleur par constituant).
Aprs avoir fait valider votre schma par le professeur, on demande deffectuer le
raccordement sur le systme au moyen des cbles fournis.

Question N6 - Elaboration du GRAFCET point de vue partie oprative :

Pour programmer le module logique conformment au cycle dfini dans le cahier des
charges prcdent, on doit utiliser loutil de description GRAFCET.

Le premier GRAFCET que lon labore est le GRAFCET point de vue partie oprative. Ce
GRAFCET dcrit la succession des actions ralises par la partie oprative du systme.

A partir du cahier des charges et de la liste des actionneurs et des capteurs, on demande :
D'tablir le GRAFCET dun point de vue partie oprative du cycle sous forme
littrale (en termes dactions), sur le document rponse 5.
1STE PROGRAMMATION D'UN CYCLE DE FONCTIONNEMENT (1) L.T Mohammedia
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Question N7 - Elaboration du GRAFCET point de vue partie commande :

Le GRAFCET point de vue partie oprative dcrit la succession des actions ralises par la
partie oprative.

A partir de ce GRAFCET, on peut laborer un deuxime GRAFCET point de vue partie


commande. Ce GRAFCET dcrit la succession des ordres mis par la partie commande pour que
le cycle se ralise conformment au GRAFCET point de vue partie oprative.

A partir du tableau daffectation dentres-sorties, et partir du GRAFCET point de vue


partie oprative,

On demande de complter le GRAFCET point de vue partie commande correspondant


au fonctionnement sur le document rponse 5.

Question N8 - Elaboration du GRAFCET point de vue partie commande cod API :

La dernire phase dtude avant de procder la programmation de lautomate consiste


rdiger le GRAFCET point de vue partie commande cod.

Ce GRAFCET identique au prcdent permet :

dassocier chaque ordre une sortie automate ;


dassocier chaque information une entre automate.

A partir du tableau daffectation dentres-sorties, et partir du GRAFCET et point de vue


partie commande :

On demande de complter le GRAFCET point de vue partie commande cod


correspondant au fonctionnement sur le document rponse 6.

Question N9 Mise en quations du GRAFCET :

Afin de prparer la phase de programmation, on doit rdiger les quations des sorties. A
partir du GRAFCET point de vue partie commande cod :

On demande dtablir les quations de rcurrence du GRAFCET sur le document


rponse 6.
En dduire le programme LADDER correspondants sur le document rponse 7.

Question N10 - Programmation de lautomate :

A laide du logiciel ZELIO SOFT 2 :

On demande dditer le programme automate correspondant au GRAFCET cod API.


Simuler le fonctionnement du programme.
Tlcharger le programme dans la mmoire automate.
Tester le fonctionnement du systme et vrifier sa conformit par rapport au cahier
des charges.
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DREP 01
Identification des entres

Boutons et consignes associs


Consignes Constituant Mnem

Capteurs et comptes-rendus associs


comptes-rendus Capteurs Mnem.

Identification des sorties

Practionneurs et ordres associs


Mouvement Practionneur Ordre

Voyants et messages associs


Message Voyant Ordre
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DREP 02

Affectation des entres

Compte-rendu ou consigne Ente A.P.I

I1

I2

IB

IC

ID

IE

Affectation des sorties

Ordre ou message Sortie A.P.I

Q1

Q2

Q3

Q4
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TP n3 Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 6 / 10 DREP 03

P Raccordement des entres


220 v AC +

N 24 v DC -

+ Alimentation - + Alimentation - + Alimentation - + Alimentation -


S1 S2
B1 B2 Clavier Tlcommande

Information
Information Information Information
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DREP 04

P Raccordement des sorties


220 v AC +

N 24 v DC -

220v/24v

KA4

KA5

H2

H4
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DREP 05
GRAFCET du point de vue Partie Oprative

GRAFCET du point de vue Partie Commande

4
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DREP 06
GRAFCET du point de vue Partie Commande cod A.P.I

quations de rcurrence du GRAFCET

Etapes Activation Dsactivation

Equations
des
sorties
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DREP 07
Programme LADDER

m2 m3 m4
SM1
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Cahier des charges :

Le commutateur S10 est en position MANUEL ou mode "Cblage Externe"


Le module logique programmable est alors dconnect du systme ; il est donc possible
de raliser un cblage externe selon un cahier des charges spcifique.

Pour cette activit, le fonctionnement du systme doit tre conforme au cahier des
charges suivant :

Si loprateur appuie sur le bouton poussoir S3, la barrire doit souvrir et si


loprateur appuie sur le bouton poussoir S4, la barrire doit se refermer. (On utilisera cet
effet les deux premiers interrupteurs de simulation S3 et S4).
Si les deux boutons sont actionns simultanment, aucun mouvement ne doit se
produire.
Si une voiture est prsente devant lune des deux cellules photolectrique (B1 ou B2),
la barrire ne doit pas se refermer.
Les mouvements doivent tre interrompus en fin de course.
Lorsque la barrire est ouverte, le voyant H1 doit sclairer.
Lorsque la barrire est ferme, le voyant H2 doit sclairer.

Question N1 - Identification des entres :

A partir de la lecture de lextrait de cahier des charges dfini prcdemment, on


demande:
Identifier, sur le document rponse 1, les constituants de dialogue qui doivent tre
raccords aux entres du module logique (API).
Identifier, sur le document rponse 1, les capteurs qui doivent tre raccords aux
entres du module logique.

Question N2 - Identification des sorties :

A partir de la lecture de lextrait de cahier des charges dfini ci-dessus, on demande :


Identifier, sur le document rponse 1, les constituants de dialogue (voyants) qui
doivent tre raccords au module de sortie de lautomate ;
Identifier, sur le document rponse 1, les practionneurs qui doivent tre raccords
au module de sortie de lautomate.

Question N3 - Affectation dentres-sorties :

Le raccordement des diffrents constituants lautomate programmable impose


deffectuer un choix daffectation dentres-sorties. Ce choix permet dattribuer :

Un numro dentre (de I1, I2, IB, IC, ID et IE) chacun des capteurs ou boutons ;
Un numro de sortie (de Q1 Q4) chacun des practionneurs ou voyants.

On demande deffectuer le choix daffectation dentres-sorties sur le document


rponse 2.
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Question N4 - Raccordement des entres :


Chaque constituant (bouton ou capteur) doit dlivrer un signal lectrique (24 V) vers le
module dentre lorsquil est activ.
On demande deffectuer le raccordement sur le systme au moyen des cbles fournis.

Question N5 - Raccordement des sorties :


Chaque constituant (practionneur ou voyant) doit tre aliment par une source de
tension 24 V partir dun contact de sortie.
On demande deffectuer le raccordement sur le systme au moyen des cbles fournis.

Question N6 - Elaboration du GRAFCET point de vue partie oprative :


Pour programmer le module logique conformment au cycle dfini dans le cahier des
charges prcdent, on doit utiliser loutil de description GRAFCET.
A partir du cahier des charges et de la liste des actionneurs et des capteurs, on demande :
D'tablir le GRAFCET dun point de vue partie oprative du cycle sous forme
littrale (en termes dactions), sur le document rponse 3.

Question N7 - Elaboration du GRAFCET point de vue partie commande :


A partir du tableau daffectation dentres-sorties, et partir du GRAFCET point de vue
partie oprative,
On demande de complter le GRAFCET point de vue partie commande correspondant
au fonctionnement sur le document rponse 3.

Question N8 - Elaboration du GRAFCET point de vue partie commande cod API :


La dernire phase dtude avant de procder la programmation de lautomate consiste
rdiger le GRAFCET point de vue partie commande cod.
A partir du tableau daffectation dentres-sorties, et partir du GRAFCET et point de vue
partie commande :
On demande de complter le GRAFCET point de vue partie commande cod
correspondant au fonctionnement sur le document rponse 4.

Question N9 Mise en quations du GRAFCET :


Afin de prparer la phase de programmation, on doit rdiger les quations des sorties. A
partir du GRAFCET point de vue partie commande cod :
On demande dtablir les quations de rcurrence du GRAFCET sur le document
rponse 4.
En dduire le programme LADDER correspondants sur le document rponse 5.

Question N10 - Programmation de lautomate :


A laide du logiciel ZELIO SOFT 2 :

On demande dditer le programme automate correspondant au GRAFCET cod API.


Simuler le fonctionnement du programme.
Tlcharger le programme dans la mmoire automate.
Tester et vrifier la conformit du systme par rapport au cahier des charges.
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DREP 01
Identification des entres

Boutons et consignes associs


Consignes Constituant Mnem

Capteurs et comptes-rendus associs


comptes-rendus Capteurs Mnem.

Identification des sorties

Practionneurs et ordres associs


Mouvement Practionneur Ordre

Voyants et messages associs


Message Voyant Ordre
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DREP 02

Affectation des entres

Compte-rendu ou consigne Ente A.P.I

I1

I2

IB

IC

ID

IE

Affectation des sorties

Ordre ou message Sortie A.P.I

Q1

Q2

Q3

Q4
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DREP 03

GRAFCET du point de vue Partie Oprative

GRAFCET du point de vue Partie Commande

4
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DREP 04
GRAFCET du point de vue Partie Commande cod A.P.I

quations de rcurrence du GRAFCET

Etapes Activation Dsactivation

Equations
des
sorties
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DREP 05
Programme LADDER

m2 m3 m4
SM1

Q1