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HIDRAULICA GENERAL Y APLICADA

HIDRULICA GENERAL Y APLICADA

ANALISIS DIMENSIONAL y SEMEJANZA HIDRAULICA

El anlisis dimensional es un mtodo para verificar ecuaciones y planificar experimentos


sistemticos.
A partir del anlisis dimensional se obtienen una serie de grupos adimensionales, que van a permitir
utilizar los resultados experimentales obtenidos en condiciones limitadas, a situaciones en que se
tengan diferentes dimensiones geomtricas, cinemticas y dinmicas; y muchas veces en casos en
que las propiedades del fluido y del flujo son distintas de las que se tuvieron durante los
experimentos.
Si bien, es cierto que algunos problemas en Hidrulica son resueltos slo con el anlisis (los
problemas de la hidrosttica por ej.), tambin lo es que hay numerosos casos en los que tiene que
recurrirse a la experimentacin.
Adems muchas estructuras hidrulicas son construidas slo despus que han sido estudiadas en
modelos; en el modelo se reproducen naturalmente las caractersticas reales del prototipo.
Con el objeto de simplificar las experiencias se usan parmetros adimensionales, como el nmero
de Reynolds por ejemplo. Estos parmetros facilitan tambin la comunicacin entre los
experimentadores e investigadores. Lo que permite el intercambio de resultados y el avance
consiguiente.

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Parmetros adimensionales.
Las magnitudes que intervienen en el movimiento de un fluido, se pueden agrupar en tres tipos:

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Los parmetros adimensionales asociados a las magnitudes anteriores, vienen determinados por
relaciones entre los diversos efectos que se pueden considerar:

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1. ANLISIS DIMENSIONAL

El anlisis dimensional es un mtodo matemtico de considerable valor en la resolucin de


cualquier fenmeno fsico. Todas las variables o entidades fsicas se pueden expresar en funcin de
unas variables o entidades fundamentales.
En cualquier ecuacin que represente un fenmeno fsico real, cada trmino debe de contener la
misma potencia de las variables fundamentales. En otras palabras, si se comparan los trminos
entre s, tienen que tener todos las mismas dimensiones, ya que si no, la ecuacin no tiene sentido,
aunque pueda dar el mismo resultado numrico..
Las magnitudes fundamentales son aquellas entidades o variables fsicas a partir de las cuales
pueden deducirse todas las dems, que sern llamadas magnitudes derivadas.

Primer principio del anlisis dimensional.


Toda ecuacin de dimensiones de cualquier magnitud fsica tiene que adoptar la forma de
producto de potencias de las dimensiones fundamentales.

Segundo principio del anlisis dimensional.


En algunas expresiones de clculo aparecen constantes dimensionales, cuyo valor numrico
depende del sistema de magnitudes fundamentales que utilicemos. En estos casos debe cumplirse
el siguiente principio: las constantes dimensionales que aparezcan en frmulas de uso cientfico
deben estar constituidas, sus dimensiones, por productos de potencias de las dimensiones del
sistema elegido.

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Principio de homogeneidad dimensional


Enunciado: En una ecuacin fsica o matemtica, todos sus trminos deben tener la misma
ecuacin de dimensiones, es decir, deben ser homogneos.

Ejemplo: Ecuacin de Bernoulli para un flujo incompresible, en rgimen estacionario y


despreciando las prdidas de carga.

Ecuaciones de dimensiones de estos trminos:

Como se puede comprobar, todos los trminos de la


ecuacin tienen la misma ecuacin de dimensiones,
luego son homogneos.

Mediante la tcnica del anlisis dimensional se puede expresar cualquier magnitud fsica (velocidad,
viscosidad, etc.) en funcin de solo tres dimensiones fundamentales (L, M, T L, F, T), y con ello
facilitar los aspectos antes enunciados.

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Ejemplos de aplicacin

Ejemplo 1.
Expresar en trminos de las magnitudes fundamentales L, F, T, las unidades de masa (m), densidad ()
y viscosidad ()

Procediendo de esta manera es como se ha confeccionado la tabla que se muestra.

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Unidades de diferentes magnitudes en trminos de las fundamentales


magnitud Unidades

F L T M L T

aceleracin 0 1 -2 0 1 -2

rea 0 2 0 0 2 0

caudal 0 3 -1 0 3 -1

densidad 1 -4 2 1 -3 0

esfuerzo de corte 1 -2 0 1 -1 -2

fuerza 1 0 0 1 1 -2

masa 1 2 -1 1 0 0

mdulo de elasticidad 1 -2 0 1 -1 -2

par 1 1 0 1 2 -2

peso 1 0 0 1 1 -2

peso especfico 1 -3 0 1 -2 -2

potencia 1 1 -1 1 1 0

presin 1 -2 0 1 -1 -2

tensin superficial 1 -1 0 1 0 -2

velocidad 0 1 -1 0 1 -1

velocidad angular (rad/sg) 0 0 -1 0 0 -1

viscosidad 1 1 -2 1 -1 -1

viscosidad cinemtica 0 2 -1 0 2 -1

volumen 0 3 0 0 3 0

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Ejemplo 2.
Encontrar una frmula que d la distancia recorrida por un cuerpo que cae libremente, suponiendo
que la distancia S depende del peso del cuerpo W, de la gravedad g y del tiempo T,
S = f (W, g, T)
S = K Wa gb Tc
K es un coeficiente adimensional que se puede determinar experimentalmente (vale 1/2).
La ecuacin escrita debe ser dimensionalmente homognea:
W g T
F 1 0 0
L 0 1 0
T 0 -2 1

es decir,

de donde,

se observa que S no es funcin del peso del cuerpo W.

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Ejemplo 3.
El nmero de Reynolds (Re) es una funcin de la densidad, viscosidad y velocidad del fluido, as
como de una 1ongitud caracterstica.
Establecer la expresin del Re mediante el anlisis dimensional.
L V
Re = f (, , V, L) F 1 1 0 0
L -4 -2 1 1
Re = K a, b, Vc, Ld
T 2 1 0 -1

Ecuacin dimensional:

es decir:

Como hay ms incgnitas que ecuaciones, se expresan tres incgnitas en funcin de la cuarta;

los valores K y b tienen que hallarse experimentalmente (valen K = 1, b = -1).

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Ejemplo 4.
Suponiendo que la fuerza de arrastre ejercida sobre un cuerpo sumergido en una corriente fluida es
funcin de p, , V y una longitud caracterstica del cuerpo L, hallar la ecuacin general.
F = f (, , L, V) F L V
F 1 1 1 0 0
F = K a, b, Lc, Vd L 0 -4 -2 1 1
T 0 2 1 0 -1
ecuacin dimensional:

es decir:

de donde:

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2. EL TEOREMA DE BUCKINGHAM

Es muy til cuando las magnitudes fsicas que intervienen en el fenmeno son 4 ms de 4. No va a
ser presentada aqu la teora acerca de este teorema sino ms bien la forma cmo se aplica en casos
especficos.
El teorema dice:
El nmero de grupos adimensionales independientes que pueden emplearse para describir un
fenmeno desconocido, en el que intervienen n variables (n es el nmero total dependientes e
independientes) es igual al nmero: (n r). Siendo r el nmero de variables bsicas o fundamentales
necesarias para expresar las variables dimensionalmente.
Cuando en el fenmeno fsico intervienen n magnitudes fsicas q, de las cuales se escogen 3 como
bsicas, entonces:

que puede reemplazarse por:

donde cada es un grupo adimensional que solo depende de 4 magnitudes fsicas q.

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Obtencin de los parmetros .


El procedimiento que se debe seguir para determinar los parmetros adimensionales consta de los
siguientes pasos:
1) Analizar el fenmeno fsico a estudiar y determinar todas las variables implicadas en el
mismo. Se deben incluir todas aquellas variables que se sospecha que influyen en el sistema. Si
una de las variables es extraa, se obtendr un parmetro que, a travs de los experimentos, se
comprobar que su influencia en el fenmeno que se est estudiando es pequea o nula, es
decir, que no tiene importancia y puede despreciarse.
2) Seleccionar las variables o entidades fundamentales o primarias. Lo ms frecuente es tomar
la masa M, la longitud L y el tiempo T tambin fuerza F, la longitud L y el tiempo T.
3) Obtener la ecuacin de dimensiones de todas las variables que intervienen en el fenmeno
fsico en funcin de las dimensiones de las variables o entidades fundamentales.
4) Seleccionar las variables repetidas, tantas como entidades fundamentales. Dichas variables
deben incluir todas las variables fundamentales. En ningn caso dos variables repetidas pueden
tener las mismas dimensiones diferencindose solamente por el exponente. Por ejemplo, no se
pueden tomar como variables repetidas una longitud (L) y un volumen (L3).
5) Establecer las n-r ecuaciones dimensionales, combinando las variables repetidas del punto 4
con el resto de las variables, formando los n-r parmetros adimensionales.
6) Comprobar que los parmetros que se han obtenido son realmente adimensionales.

Por ltimo, destacar que los parmetros que se obtienen son independientes pero no son nicos,
porque los cocientes que resultan dependen de las entidades fundamentales y de las variables
repetidas que hayamos elegido.

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Ejemplos de aplicacin
Ejemplo 5. El mismo problema del ejemplo 2,
1) se escriben las 4 magnitudes fsicas q; S W T g
F 0 1 0 0
f1 (S, W, T, g) = 0 y sus dimensiones: L 1 0 0 1
T 0 0 1 -2
2) se escogen 3 de estas magnitudes como bsicas:
sin que haya ninguna sin dimensiones
ni 2 que tengan las mismas dimensiones
en las dimensiones de estas 3 magnitudes bsicas deben estar comprendidas las 3 fundamentales
(F, L, T).
se escogen aqu S, W, T. El nmero de grupos es: 4-3 = 1.

3) se escribe el primer grupo : (en este caso es el nico).

4) se determinan los exponentes desconocidos en cada mediante el anlisis dimensional.

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Ejemplo 6.
F L V
El mismo problema del ejemplo 4.
F 1 1 1 0 0
1) f1 (F, , , L, V) = 0 L 0 -4 -2 1 1
T 0 2 1 0 -1

2) se escogen como bsicas L, V y . Nmero de grupos = 5-3 = 2

3)

de donde,

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de donde,

regla: cualquier nmero puede ser sustituido por una potencia del mismo, incluyendo - l.

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4)

regla: cualquier puede expresarse como funcin de otros .

Conviene resear algunas reglas tiles del teorema.


a) si una de las magnitudes q es adimensional constituye un nmero sin tener que seguir el
camino ordinario.
b) si 2 de las magnitudes q tienen las mismas dimensiones su cociente es un nmero .
c) cualquier nmero puede ser sustituido por una potencia del mismo, incluyendo -1.
d) cualquier nmero puede sustituirse por su producto por una constante numrica.
e) cualquier puede expresarse como funcin de otros .

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3. SEMEJANZA HIDRULICA

En el estudio o resolucin de algunos problemas de la mecnica de fluidos es conveniente desarrollar


un modelo a escala del prototipo real a fin de obtener los resultados correspondientes.
Algunos casos tpicos de ensayos experimentales con modelo a escala (tambin llamada maqueta)
son:
Ensayo de diques, ros, estuarios, etc.
Ensayo de turbinas y bombas en bancos de prueba.
Ensayos aerodinmicos de edificios en tneles de viento.
Ensayos de barcos en canales de experiencia.
Ensayos de aviones y carroceras en tneles de viento.

De los resultados de los ensayos sobre el modelo se podr determinar el comportamiento del
prototipo, siempre que el modelo se realice con experiencia, sentido comn, ingeniosidad y
paciencia.
Si se quiere que los resultados obtenidos en el modelo sean vlidos para el prototipo se deben
mantener tres semejanzas bsicas:
a) La semejanza Geomtrica.
b) La semejanza Cinemtica.
c) La semejanza Dinmica.

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3.1. SEMEJANZA GEOMTRICA


Existe semejanza geomtrica entre modelo y prototipo cuando las relaciones entre las dimensiones
homlogas son iguales:

3.2. SEMEJANZA CINEMTICA


Existe semejanza cinemtica entre modelo y prototipo si:
1 las trayectorias de partculas homlogas son geomtricamente semejantes;
2 las relaciones entre las velocidades de las partculas homlogas son iguales.
Relaciones de velocidad:

de aceleracin:

de cauda1 ;

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3.3. SEMEJANZA DINMICA


Entre modelo y prototipo, semejantes geomtrica y cinemticamente existe semejanza dinmica
cuando las relaciones entre las fuerzas homologas son iguales.

En general, las fuerzas existentes son las fuerzas viscosas, gravitatorias, elsticas, debidas a la
presin y debidas a la tensin superficial.
El ingeniero que ensaya un modelo hidrulico estudia nicamente las fuerzas predominantes.
Felizmente, en la mayora de los problemas con lquidos llega a predominar slo una fuerza de
entre las mencionadas, aparte de la fuerza de inercia.
La consideracin de la fuerza predominante se hace a travs de un parmetro adimensional. Estos
parmetros son los que a continuacin se deducen.
Para la semejanza dinmica total, el factor de escala de fuerzas debe ser constante,
independientemente del campo de fuerzas considerado:

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Nmero de Reynolds.
Encierra el efecto de la viscosidad y se obtiene planteando la relacin entre las fuerzas de inercia y
viscosidad.

L es una longitud caracterstica.


En tuberas se usa generalmente el dimetro (D).

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Nmero de Froude.
Encierra el efecto de la gravedad y se obtiene planteando la relacin entre las fuerzas de inercia y
gravitatoria.

a la raz cuadrada de esta expresin se llama nmero de Froude;

L es una longitud caracterstica.


En canales se usa el tirante de agua (y).

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Nmero de Euler
Encierra el efecto de la presin y se obtiene planteando la relacin entre las fuerzas de inercia y
presin.

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Nmero de Mach
Encierra el efecto de la compresibilidad del fluido y se obtiene planteando la relacin entre las fuerzas
de inercia y elstica.

a la raiz cuadrada de esta expresin y un arreglo se llama nmero de Mach:

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Nmero de Weber
Encierra el efecto de la tensin superficial y se obtiene planteando la relacin entre las fuerzas de
inercia y tensin superficial.

El cumplimiento simultaneo de todas las igualdades anteriores, lleva al absurdo de que el factor de
escala de longitudes sea 1, es decir que el modelo es el propio prototipo; lo que quiere decir que es
imposible ensayar un modelo a escala, y que se conserve la semejanza en todos los campos de fuerza
entre modelo y prototipo; no obstante, en los ensayos con modelos lo que se hace es considerar cual
es el parmetro adimensional controlante, es decir el campo de fuerzas ms importante (aparte del de
inercia).
Como ya se insinuara, en los problemas de inters del ingeniero civil predomina por lo general una
fuerza siendo esta fuerza unas veces la viscosa otras la gravitatoria. Conviene entonces subrayar que
deber verificarse en el modelo y el prototipo el mismo Re si en el fenmeno que se estudia
predomina la viscosidad, o el mismo F si predomina la gravedad.

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3.4. APLICACIONES
3.4.1 En sistemas a presin
Se sabe que en los sistemas a presin predomina el efecto viscoso, por lo que deber verificarse:
ademas:

El nmero de Reynolds se usa como el criterio


de semejanza en la prueba de modelos de naves
areas, cuerpos sumergidos, medidores de gasto,
transiciones, etc. en los cuales las caractersticas
del flujo estn sujetas a efectos viscosos. Cuanto
menor es el Re mayor es el efecto de la
viscosidad.-

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3.4.2 En sistemas a superficie libre


Se sabe, que en los sistemas a superficie libre predomina la fuerza gravitatoria, por lo que deber
verificarse:

En lo que sigue se supondr que modelo y prototipo ocurren en el mismo lugar, gr = 1.


adems:

El nmero de Froude se usa como el criterio de semejanza en la prueba de modelos de canales,


vertederos, salto hidrulico, compuertas, ondas, etc., en los cuales el efecto viscoso es escaso y la
fuerza de gravedad la ms importante. Cuanto menor es el F mayor es el efecto de la gravedad.

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3.4.3 Asuntos conexos
El nmero de Euler.
Ciertamente el nmero de Euler rige en aquellos fenmenos donde son preponderantes los cambios de
presin p y las fuerzas viscosas y gravitacionales pierden importancia. Esto ocurre en problemas de
flujo bidimensional, sobre todo.
Es decir

Se llama coeficiente de presin a la relacin:


de donde resulta que:

Por otro lado, se denomina nmero de cavitacin () a la forma que adopta el coeficiente de presin
cuando se utiliza un origen de referencia para medir la presin (po); es decir,

unas veces se usa como presin de referencia la de vaporizacin:

otras veces la de cavitacin.

El nmero de cavitacin se emplea como parmetro adimensional para establecer la semejanza entre
modelo y prototipo de las mquinas hidrulicas (bombas y turbinas),

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El nmero de Mach.
Este parmetro toma en consideracin la compresibi1idad del fluido. En ingeniera hidrulica, el nico
fenmeno donde se producen valores muy altos de presin que obligan a considerar la compresibilidad
del agua es el del golpe de ariete. Pero este fenmeno es mejor estudiado analticamente, de modo que
bien puede decirse que en la hidrulica no se emplea nunca el nmero de Mach, el que tiene su mejor
aplicacin en el estudio que se hace de naves areas en el tnel supersnico.

El nmero Weber.
Este parmetro se usa en ensayos de ondas capilares en canales pequeos y en el estudio del
movimiento capilar del agua en los suelos por lo que bien puede decirse que no tiene mayor
importancia en los problemas de la hidrulica.

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Modelaje.
En los proyectos hidrulicos a veces hay estructuras para disear y para las cuales no hay frmulas
ni grficas disponibles, de modo que el nico medio para el dimensionamiento apropiado de tales
estructuras es su estudio en modelo.
Para la construccin del modelo de algunas estructuras hidrulicas se requiere de un espacio grande.
La primera decisin a tomar se refiere entonces a la escala, siendo el costo y el espacio disponible
los factores ms importantes en la decisin.
En cuanto a la escala misma se procura siempre que la semejanza geomtrica sea exacta, incluso en
lo que se refiere al tamao de las asperezas. Existen ocasiones sin embargo en las que procediendo
as resultan en el modelo dimensiones demasiado pequeas para resultados satisfactorios, de modo
que en tales circunstancias se hace necesario recurrir a una escala vertical diferente a la escala
horizontal, dando lugar a un modelo distorsionado.
Generalmente se recurre al modelo distorsionado, en estructuras fluviales, en las que las
dimensiones horizontales son muy grandes en proporcin a las dimensiones verticales.

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