Los rodamientos son elementos mecnicos que aseguran un enlace mvil entre dos

elementos de un mecanismo, uno que se encuentra en rotacin con respecto a otro;

siendo su funcin principal el de permitir la rotacin relativa de dichos elementos
bajo carga, con precisin y con un rozamiento mnimo.

En el proceso general de diseo de los rodamientos, deben considerarse una gran

cantidad de factores, tales como rozamiento, transferencia de calor, fatiga de los
materiales, resistencia a la corrosin, propiedades de los materiales, forma y tipo de
lubricacin, tolerancia, velocidades de funcionamiento, tipos de montaje, uso y
costo.

Los rodamientos estn constituidos por un grupo de elementos que lo conforman y

que son:

Dos aros o anillos, uno ligado al elemento fijo y otro al elemento mvil,
conformando entre ellos pistas o caminos de rodadura.
Cuerpos o elementos de rodadura que permiten el desplazamiento relativo
de los dos aros con un rozamiento mnimo.
Jaulas o elementos separadores que guan y separan los elementos
rodantes.

Debido a la complejidad de su diseo ya que poseen un alto grado de normalizacin,

el verdadero problema que se presenta en los rodamientos es su seleccin; para lo
cual no deben establecerse reglas rgidas, pues deben considerarse y ponderarse
una gran variedad de factores dados por los fabricantes y que varan para cada tipo
de rodamiento.

Se tomar como referencia principal para fines estrictamente didcticos, la

informacin suministrada por el Catlogo General de la SKF (ao 1989); siendo SKF
una organizacin internacional industrial y comercial mundialmente conocida.

Los rodamientos se clasifican de acuerdo a:

I. A la forma como soportan la carga en: Radiales, Axiales y Combinacin de los

anteriores.
II. A los elementos de rodadura que poseen en: De bolas, donde los elementos
son esferas con un contacto con sus caminos de rodadura, tericamente
puntual; de rodillos, donde sus elementos son cilindros con un contacto con
sus caminos de rodadura, tericamente lineal.
TEMPERATURA DE DISEO.

Rodamientos Bolas Rgido

140 c

Rodamientos de Rodillos Cilindricos y Esfericos

200c
JAULAS.
OTRA CARACTERSTICA DISTINTIVA DE LAS JAULAS ES SU TIPO DE
GUIADO.

La ms frecuente: por los elementos rodantes (sin sufijo).

Por el aro exterior (sufijo A).
Por el aro interior (sufijo B).
SIMBOLOGA MS RESALTANTE NORMALMENTE UTILIZADA PARA
RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS.
Para la aplicacin determinada de rodamientos, entre los factores de mayor
importancia que deben contrastarse entre s para decidir acerca del tipo, ms
adecuado, podran incluirse los siguientes:

Espacio disponible.
Magnitud de la carga.
Direccin de la carga.
Capacidad de soportar momentos flectores.
Capacidad de absorber desalineaciones angulares.
Lmites de velocidad.
Precisin.
Rigidez.
Montaje y desmontaje.

ESPACIO DISPONIBLE: Comnmente se conoce una restriccin para el

rodamiento, correspondiente al dimetro mnimo del agujero, puesto que el mismo
ser referido al dimetro mnimo que poseer el eje a ser sustentado y que se
determina dentro del proceso de diseo de la mquina donde ser utilizado.
Adicionalmente, deber considerarse el espacio disponible tanto en la direccin
radial como en la direccin axial, con la finalidad de adaptarse a la gran variedad
de rodamientos existentes.

MAGNITUD DE LA CARGA: Generalmente es el factor predominante para la

seleccin del tipo y tamao del rodamiento, donde es importante el tener en cuenta
que para unas mismas dimensiones externas, los rodamientos de rodillos tienen
una capacidad mayor de soportar cargas que los de bolas. Esta ltima aseveracin
se deriva de que los de rodillos poseen mayor contacto entre sus elementos
rodantes y sus caminos o aros de rodadura que los de bolas (tericamente lineal los
de rodillos y tericamente puntual los de bolas).

DIRECCION DE LA CARGA: Como se ha mencionado anteriormente, los

rodamientos pueden soportar cargas estrictamente en las direcciones radial o axial,
y/o soportar cargas combinadas en ambas direcciones simultneamente.

Una de las caractersticas importantes que afecta la capacidad de soportar cargas

axiales es el denominado ngulo de contacto , el cual se muestra en la Figura 5.3.
A medida que dicho ngulo aumenta, el rodamiento tender a soportar mayor carga
axial; donde en el caso particular de los rodamientos de una hilera de bolas de
contacto angular de la SKF, el ngulo de contacto es de 40.
CAPACIDAD DE SOPORTAR MOMENTOS FLECTORES: En el caso de cargas
actuando excntricamente sobre rodamientos, se suceden momentos flectores que
deben ser soportados por aquellos, siendo los ms adecuados para cuando esa
circunstancia impere, las parejas de rodamientos de una hilera de bolas con
contacto angular o de rodillos cnicos dispuestos espalda con espalda o disposicin
en "O". Asimismo, pueden usarse rodamientos de rodillos cnicos cruzados, para el
caso de que la carga a soportar sea axial. En la Figura 5.4 se muestran las
disposiciones de los rodamientos descritos
CAPACIDAD DE ABSORBER DESALINEACIONES ANGULARES: Cuando bajo
la accin de un estado de cargas actuante, un eje queda sometido a flexin, existe
la posibilidad de suscitarse desalineaciones angulares en el referido eje con
respecto a los soportes (rodamientos); donde estos ltimos debern ser capaces de
absorberlos de alguna manera. Existen rodamientos de autocentrados; que son
capaces de compensar las desalineaciones causadas por las cargas de
funcionamiento o por los errores de alineacin originados por el mecanizado o
montaje. Obviamente, los fabricantes de rodamientos establecen valores mximos
permisibles para dichas desalineaciones. En la Figura 5.5, se muestran rodamientos
diseados para absorber desalineaciones angulares.

LIMITES DE VELOCIDAD: La velocidad de rotacin de los rodamientos est

limitada por la temperatura mxima de funcionamiento permisible. Los ms
adecuados para velocidades elevadas son los de alta precisin con jaulas
especiales, los cuales poseen bajo rozamiento en funcionamiento y por tanto, sobre
ellos se genera internamente una cantidad menor de calor.

PRECISION: Los fabricantes de rodamientos incluyen en sus productos,

rodamientos de alta precisin (grado mayor que el normal) para aplicaciones donde
se exigen rigurosos grados de exactitud y/o velocidades de funcionamiento muy
elevadas.

RIGIDEZ: La rigidez de los rodamientos est representada por la magnitud de la

deformacin elstica, cuando aquellos se encuentran cargados. En la mayora de
las aplicaciones es despreciable y solamente en muy pocos casos, es un factor
importante a considerar; y de querer aumentarse puede lograrse mediante la
utilizacin de una precarga adecuada.
MONTAJE Y DESMONTAJE: En la seleccin adecuada de un rodamiento para una
aplicacin especfica, debe considerarse el tipo de agujero interno del rodamiento
(si es cilndrico o cnico) y si son de diseo desarmable o no. Para montajes y
desmontajes de rodamientos que se ejecutan muy frecuentemente, se prefieren los
que poseen agujero cilndrico y son desmontables.

La mayor parte de los rodamientos poseen como dimensiones externas al dimetro

del agujero denotado por d, al dimetro exterior denotado por D y a la anchura
denotada por B. En el caso de los rodamientos de rodillos cnicos, B corresponde
a la anchura del aro interior (denominado cono) y c a la anchura del aro exterior
(denominado copa), siendo T la anchura total del conjunto. Para los rodamientos
axiales, la altura H sustituye a la anchura B. En la Figura 5.6 se muestra la
nomenclatura bsica utilizada por los fabricantes de rodamientos, la cual se adapta
a las Normas ISO (International Standard Organization), que permite obtener un
perfecto intercambio entre los rodamientos del mismo smbolo cualquiera que su
fabricante.

CARGAS DINAMICA Y ESTATICA EOUIVALENTES OUE SE DEFINEN PARA

LOS RODAMIENTOS

Las cargas dinmicas actuantes sobre los rodamientos pueden calcularse a partir
de las ecuaciones convencionales de la Resistencia de Materiales, siempre que se
conozcan con precisin el estado de cargas a que estar sometido el eje a ser
soportados por ellos. Dicho estado de cargas puede incluso estar definido con
respecto a planos diferentes, donde el eje se considera como una viga que
descansa sobre soportes rgidos y no sometidos a momentos. Con el objeto de
simplificar los clculos Tampoco se toman en consideracin las deformaciones
elsticas en el rodamiento, soporte o bastidor de la mquina, ni los momentos
producidos en los rodamientos como resultado de la flexin en el eje.

Una vez que el estado de cargas es definido sobre cada uno de los apoyos
(rodamientos). Si la carga es constante en magnitud y direccin-sentido, y acta
radial, axialmente sobre un rodamiento radial, axialmente y centrada sobre un
rodamiento axial o con componentes radial y axial actuando sobre cualquier tipo de
rodamiento, entonces se define una Carga Dinmica Equivalente, la cual expresa
una carga imaginaria constante en magnitud y direccin-sentido, que actuando
sobre un rodamiento tiene el mismo efecto que las cargas reales a las cuales est
sometido dicho rodamiento. Para el caso de una carga constante F en direcciones
radial o sobre rodamientos radial o axial, respectivamente se tiene que:

= (. 5.1)

Los rodamientos radiales comnmente estn sometidos a cargas que poseen

componentes en las direcciones radial y axial, donde si la magnitud y la direccin
de la carga resultante son constantes, la carga dinmica equivalente se determina
a partir de la expresin:

= + (. 5.2)

Donde:

P: carga dinmica equivalente.

X, Y: factores de carga radial y carga axial, respectivamente.

Fr, Fa: cargas radial y axial reales, respectivamente.

En el caso de rodamientos radiales de una hilera de elementos rodantes, la carga

axial no se considera para los clculos de P si su magnitud no llega a cumplir que
la relacin entre ella y la carga radial (Fa/Fr), y menor que un e especificado por los
fabricantes de rodamientos. Sin embargo, para los rodamientos radiales de una
hilera de elementos rodantes, incluso las pequeas cargas axiales tienen una
influencia significativa.

Para los rodamientos axiales que slo soportan cargas puramente axiales, la Ec.
5.2 se aplica simplificadamente siempre que la carga acte centrada, como:

La informacin y datos que conciernen para la determinacin de P se encuentran

en tablas generales y para los diferentes tipos de rodamientos de las casas
fabricantes.
Para los casos donde la carga que acta sobre un rodamiento es de tipo fluctuante,
antes de calcular la carga P, es necesario determinar inicialmente una carga media
constante, que se supone produce sobre el rodamiento el mismo efecto que la
carga fluctuante real.

Carga fluctuante compuesta de diferentes cargas constantes, durante un

cierto nmero de revoluciones, pero con magnitudes diferentes entre s.

Se pueden considerar como varias cargas individuales constantes y obtener la

carga media a partir de:
1
13 1 + 23 2 +3 3
= ( ) ( 5.4)

Donde:

Fm: carga media constante.

F1, F2,, Fn: cargas constantes durante U1, U2,,Un.

U: nmero de revoluciones (U = U1 + U2 + + Un.) durante la actuacin de la

carga. F1, F2,, Fn.

Para un estado de carga fluctuante variando en magnitud constantemente entre

valores mnimo y mximo, para velocidad de rodamiento y direccin de la carga
constante, donde la carga media se obtiene de:

+ 2
= ( 5.5)
3

Donde:

Fmin y Fmx: son las cargas mnima y mxima, respectivamente.

Para Cargas fluctuantes compuesta por una carga F1 de magnitud y direccin

constantes (como por ejemplo, el peso de un rotor) y una carga rotativa constante
F2 (como por ejemplo, la originada por un desequilibrio), la carga media se determina
de:

= (1 +2 )

Donde es un factor que se obtiene de la figura 5.7d de la gua.

En los casos en que la direccin y la magnitud de la carga cambia a lo largo del

tiempo, las cargas dinmicas equivalentes Pl, P2, .... ,Pn, deben calcularse para
perodos individuales U1, U2,....,Un, usando la ecuacin general 5.2. La carga
media equivalente se obtiene por la expresin:

13 1 + 23 2 +3
= ( ) (. 5.7)

En los casos donde la capacidad de carga del rodamiento no se determina a partir

de la fatiga del material, sino por la deformacin permanente que se origina en los
puntos de contacto entre los elementos rodantes y sus caminos de rodadura, se
utiliza lo que se denomina Carga Esttica Equivalente, que se define como la
carga (radial para rodamientos radiales y axial para rodamientos axiales) que si se
aplicase a un rodamiento producira la misma deformacin permanente en aqul
que la cargas reales.

Las cargas que poseen componentes radial y axial, deben convertirse en una carga
esttica equivalente a partir de:

0 = 0 + 0 (. 5.8)

Donde:

Po: carga esttica equivalente i.

Xo, Yo: factores de carga radial y axial, respectivamente.

Fr, Fa: cargas reales radial y axial, respectivamente.

CARGAS BASICAS Y DURACION NOMINAL DE LOS RODAMIENTOS

En los catlogos y manuales de fabricantes de rodamientos se hace mencin a dos

tipos de cargas bsicas: Carga Bsica Dinmica (C) y Carga Bsica Esttica
(Co). La primera se usa para los clculos de rodamientos giratorios sometidos a
cargas de diversos tipos, es decir para aquellos sometidos a esfuerzos dinmicos;
y la segunda, se usa en el caso de rodamientos estacionarios, de giros a muy bajas
velocidades angulares, que estn sometidos a movimientos muy lentos de
oscilacin o aquellos giratorios (sometidos a esfuerzos dinmicos) sobre los que
actan cargas de choque elevadas en periodos de corta duracin.

La carga bsica dinmica C se define como la carga constante tanto en magnitud

como en direccin (puramente radial para rodamientos radiales o puramente axial
centrada para los rodamientos axiales), que puede soportar un rodamiento hasta
alcanzar una Duracin Nominal (L10 Lh) de 106 revoluciones, La duracin nominal
expresa el nmero de revoluciones (o el nmero de horas de funcionamiento) a una
velocidad constante dada que puede alcanzar o sobrepasar un rodamiento antes de
que se evidencie signos de fatiga (desconchado) en alguno de sus aros o en sus
elementos de rodadura.
La carga bsica esttica Co expresa la carga esttica a la que corresponde unos
valores de esfuerzos definidos por los fabricantes para sus diferentes rodamientos
y que calculados en un punto especfico, son capaces de producir una deformacin
permanente total del aro y del elemento rodante del 0.0001 del valor del dimetro
del elemento de rodadura.

La frmula de la ISO de la duracin o vida nominal. En millones de revoluciones se

expresa como:

10 = ( ) ( ) = 110 (. 5.9)

L10 = duracin nominal en millones de revoluciones.

(C/P) = seguridad de carga requerida para la aplicacin.

P = Exponente de la frmula de vida nominal (p = 3, para rodamientos de bolas; p

= 10/3, para rodamientos de rodillos).

En muchas oportunidades es conveniente expresar la duracin nominal en horas de

funcionamiento o de servicio. Calculndose de la expresin,

106
= ( ) ( 5.10)
60

tambin expresarse como:

106
= ( 5.11)
60 10

Donde:

Lh = Duracin nominal en horas de servicio.

n = Velocidad de giro (en min.-1).

En algunas oportunidades, como en los casos de vehculos automotores y

ferrocarriles, es de utilidad expresar la duracin nominal en trminos de kilmetros
recorridos, para lo cual se puede utilizar la expresin:

= ( 5.12)
103 10

Donde:

Ls: duracin nominal en millones de kilmetros recorridos.

 DR: dimetro de la rueda, en metros.

DURACION NOMINAL REQUERIDA PARA MAOUINARIAS DIVERSAS.

En general, la seleccin de un rodamiento adecuado para una aplicacin especfica,

no puede realizarse si no se dispone de la informacin de la duracin nominal
requerida para el rodamiento en dicha aplicacin. Dicha duracin es dependiente
del tipo de maquinaria donde se ha de utilizar un rodamiento determinado, de las
exigencias de servicio y de la fiabilidad o confiabilidad.

En caso de no poder contar con informacin confiable, puede utilizarse los valores
especificados en las Tablas 5.3a, 5.3b y 5.4.

CLASE DE MAQUINA Lh

Electrodomsticos, mquinas agrcolas, instrumentos y aparatos para 300 - 3000

uso mdico.

Maquinas usadas intermitentemente o por cortos periodos, como: 3000 - 8000

maquinas herramientas porttiles, aparatos elevadores para talleres y
mquinas de construccin.

Mquinas para trabajar con alta fiabilidad de funcionamiento por 8000 - 12000
cortos periodos o intermitentes tales como: ascensores y gras para
mercancas elevadas.

Mquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente utilizadas: 10000 - 25000

transmisiones por engranes y machacadoras giratorias.

Mquinas para 8 horas de trabajo diario totalmente utilizadas, como: 20000 - 30000
maquinas herramientas, mquinas para trabajar madera, mquinas
para la industria mecnica general, gras para materiales a granel,
ventiladores, cintas transportadoras, equipos de imprenta,
separadores y centrifugas.

Tabla 5.3.a Valores prcticos de duracin nominal L h para diferentes tipos de

maquinas

CLASE DE MAQUINA Lh
Mquinas para trabajo continuo. 24 horas al da: caja de engranes 40000 - 50000
para laminadoras, maquinas elctricas de tamao medio,
compresores, torno de extraccin para minas, bombas y maquinaria
textil.

Maquinaria para abastecimiento de agua, hornos giratorios, 60000 - 100000

maquinas cableadotas y mquinas de propulsin para trasatlnticos.

Maquinaria elctrica de gran tamao, centrales elctricas, 10000

ventiladores y bombas para minas, y rodamientos para lneas de ejes
para trasatlnticos.

Tabla 5.3.b Valores prcticos de duracin nominal L h para diferentes tipos de

maquinas

TIPO DE VEHICULO Ls

Rozamientos de cubo de rueda para vehculos de carretera.

Automviles 0.3

Camiones y autobuses 0.6

Rodamientos para cajas de grasa en vehculos ferroviarios

Vagones de mercanca 0.8

Material mvil de cercanas, tranvas 1.5

Coches de pasajeros para grandes lneas 3

Coches automotores para grandes lneas 34

Locomotoras elctricas y diesel para grandes lneas 3-5

Tabla 5.4 Valores prcticos de duracin nominal Ls para vehculos automotores y

ferroviarios, en millones de kilmetros

DURACION NOMINAL AJUSTADA.

En las duraciones nominales L10 y Lh, se consideran los efectos relacionados con
la carga aplicada sobre un rodamiento, la velocidad y tipo de lubricacin, por lo cual
para aplicaciones convencionales pueden utilizarse en forma confiable las referidas
expresiones para el clculo de la duracin nominal en millones de revoluciones o en
horas de funcionamiento. Sin embargo. Si se desea una mayor confiabilidad en
cuanto a algunos otros factores importantes, la ISO da recomendaciones que
permiten tener en consideracin las mejoras en la calidad del material de los aceros
utilizados para los rodamientos, y en los procedimientos de fabricacin as como
conocimientos precisos obtenidos con relacin a la influencia de la lubricacin en el
proceso de fatiga. Proponen la expresin siguiente:

= 1 2 3 ( )

Donde:

Lna: duracin nominal ajustada, en millones de revoluciones.

a1: factor de ajuste por la probabilidad de fallo.

a2: factor de ajuste de la duracin del material.

a3: factor de ajuste de la duracin por condiciones de funcionamiento o servicio

Los fallos de los rodamientos debido a fatiga se rigen por reglas estadsticas, por
tal razn se debe tomar en consideracin la probabilidad de fallo a travs del factor
a1 dado en la Tabla 5.5.

PROBABILIDADES DE FALLO (%) a1

10 L10a 1

5 L5a 0.62

4 L4a 0.53

3 L3a 0.44

2 L2a 0.33

1 L1a 0.21

Tabla 5.5. Valores para el factor a1

Debido a que los factores a2 y a3 son interdependientes, resulta conveniente el
combinarlos y utilizar un factor comn a23 = a1a3 el cual es funcin de la relacin de
viscosidades K, definida esta ltima como la relacin entre la viscosidad cinemtica
real del lubricante a la temperatura de funcionamiento, y la viscosidad cinemtica
necesaria 1 para lograr una lubricacin adecuada a la temperatura de
funcionamiento.

La viscosidad real del lubricante correspondiente a la temperatura de referencia

Internacional normalizada de 40 C. Para el caso de que se conozca de algn modo
la temperatura de funcionamiento se puede obtener de la Figura 5.8

La viscosidad cinemtica necesaria U1 para asegurar una lubricacin adecuada a la

temperatura de funcionamiento, puede obtenerse de la Figura 5.9, siempre que se
utilice aceite mineral; siendo tambin vlido para grasas basadas en aceites
minerales, en cuyo caso el valor de U1 obtenido representa la viscosidad del aceite
base a la temperatura de funcionamiento necesaria para una buena lubricacin.
JUEGO INTERNO DE UN RODAMIENTO.

Se define como juego interno de un rodamiento, a la distancia total que puede

desplazarse uno de sus aros con relacin al otro en direccin radial (juego radial) o
en direccin axial (juego axial).

El juego radial de un rodamiento es de considerable importancia para que un

rodamiento pueda funcionar correctamente. Como regla general, el juego en
funcionamiento de un rodamiento de bolas deber ser casi nulo o incluso, puede
ser conveniente inducirles una ligera precarga

SELECCION DE RODAMIENTOS.

En el proceso de seleccin de rodamientos, se siguen una serie de procedimientos

que dependen del tipo de rodamiento que se ha decidido utilizar en una aplicacin
particular. A continuacin se presentan algunas caractersticas importantes de los
diferentes tipos de rodamientos, as como procedimientos de seleccin a seguir para
cada uno de ellos.

RODAMIENTOS RIGIDOS DE BOLAS.

Estos rodamientos se usan en una variedad de aplicaciones particularmente amplia.

Son de diseo sencillo, no desmontable, adecuados para alta velocidad de
funcionamiento y requieren poca atencin en servicio. Los ms comunes son los
rodamientos rgidos de una hilera y de dos hileras de bolas, ambos mostrados en la
Figura 5.11.
En aquellas aplicaciones en las cuales la capacidad de carga de un solo rodamiento
resulta inadecuada o cuando el eje ha de ser fijado axialmente en ambos sentidos
con un determinado juego interno, bajo pedido los fabricantes como SKF pueden
suministrar rodamientos de bolas apareados, de acuerdo a las tres disposiciones
alternativas que se muestran en la Figura 5.12.
Disposicin en tndem: las lneas de carga son paralelas. La pareja de
rodamientos slo puede absorber las cargas axiales en un sentido y la carga axial
se reparte por igual entre los dos rodamientos.

Disposicin espalda con espalda: las lneas de carga divergen hacia el eje del
rodamiento, pudindose soportar cargas axiales en uno u otro sentido, pero
solamente por uno de los rodamientos.

Adems, este montaje proporciona una disposicin rgida capaz de absorber

adicionalmente momentos flectores.

En una disposicin frente a frente, las lneas de carga convergen hacia el eje del
rodamiento. Al igual que en el caso anterior, esta disposicin puede soportar cargas
axiales en uno u otro sentido pero solamente por uno de los rodamientos Este
montaje es tan rgido como el montaje espalda con espalda, aunque es menos
adecuado para soportar momentos flectores.

La carga dinmica equivalente para rodamientos rgidos de bolas montados

individualmente y en parejas con disposicin en tndem, se determina a partir de:

= ( ) (. 5.15)

= + ( )> (. 5.15)

Para parejas de rodamientos montados en tndem, deben emplearse los valores
correspondientes a la columna de Juego Interno C3, que aparece en la Tabla 5.7,
En el caso de elegirse un juego interno mayor que el normal, debido a que con el
rodamiento en funcionamiento se produce una reduccin en el juego interno del
mismo, deben usarse entonces los valores de estos factores que aparecen en la
columna del Juego Interno normal de la Tabla 5.7, Adems en este caso, Fa y Fr
son las cargas que actan sobre la pareja de rodamientos.

Juego Normal Juego C3 Juego C4

Fa/Co e X Y e X Y E X Y

0.0025 0.22 0.56 2 0.31 0.46 1.75 0.4 0.44 1.42

0.04 0.24 0.56 1.8 0.33 0.46 1.62 0.42 0.44 1.36

0.07 0.27 0.56 1.6 0.36 0.46 1.46 0.44 0.44 1.27

0.13 0.31 0.56 1.4 0.41 0.46 1.3 0.48 0.44 1.16

0.25 0.37 0.56 1.2 0.46 0.46 1.14 0.53 0.44 1.05

0.5 0.44 0.56 1 0.54 0.46 1 0.56 0.44 1

Tabla 5.7. Factores para el clculo de rodamientos rgidos de una hilera de bolas
(Valido para rodamientos individuales y parejas dispuestas en tndem).

Para rodamientos con disposicin espalda con espalda o frente a frente, se tiene:

= + 1 ( ) (. 5.16)

= 0.75 + 2 ( )> (. 5.16)

Donde Fr y Fa son las cargas que actan sobre la pareja de rodamientos. Los valores
de los factores e, Yl e Y2 para los diferentes valores de la relacin Fa/Co, estn
especificados en la Tabla 5.8.
 Fa/Co e Y1 Y2

0.03 0.32 2 2.8

0.10 0.40 1.55 2.2

0.25 0.47 1.3 1.85

Tabla 5.8. Factores para el clculo de rodamientos rgidos de una

hilera de bolas (Valido para parejas dispuestas espalda con
espalda y frente a frente).

En lo que respecta a la carga esttica equivalente para rodamientos individuales y

parejas con disposicin en tndem se tiene:

0 = 0.6 + 0.5 (. 5.17)

Cuando Po < Fr, tomar Po = Fr. Para el caso de rodamientos apareados Fr y Fa son
las cargas que actan sobre la pareja de rodamientos.

Para parejas con disposicin espalda con espalda y frente a frente, se utiliza la
expresin,

0 = + 1.7 (. 5.18)

Donde nuevamente Fr y Fa son las cargas que actan sobre la pareja de

rodamientos.

Antes de detallar todo lo referente a los procedimientos de seleccin utilizados para

los rodamientos rgidos de bolas, es conveniente presentar un modelo de tabla
presentada por la SKF, donde se especifican algunas de las caractersticas ms
importantes que son necesarias para tales procedimientos como: (a) Dimensiones
principales del rodamiento; (b) Cargas bsicas dinmica y esttica; (c) Carga lmite
de fatiga; (d) Velocidades nominales para lubricacin con grasa y aceite; (e) Masa
del rodamiento; y (f) Designacin.

RODAMIENTOS DE BOLAS A ROTULA U OSCILANTES.

Los rodamientos de bolas a rtula tienen dos hileras de bolas con un camino de
rodadura esfrico comn en el aro exterior. Esta ltima caracterstica confiere al
rodamiento la propiedad de poder oscilar y ser autoalineable, lo que permite
desviaciones angulares del eje con relacin al soporte. Por tanto, son especialmente
adecuados para aplicaciones en las cuales se pueden producir desalineaciones por
errores de montaje o por flexin en el eje.
Los rodamientos de bolas a rtula de la SKF estn disponibles en varios diseos,
siendo los ms comunes los que se presentan en la Figura 5.13 Para mayor
informacin, consultar el Catlogo General de la SKF.

La carga dinmica equivalente sobre los rodamientos de bolas a rtula se determina

a partir de las expresiones siguientes:

= + 1 ( ) (. 5.19)

= 0.65 + 2 ( )> (. 5.19)

RODAMIENTO DE BOLAS CON CONTACTO ANGULAR

Los rodamientos de bolas con contacto angular tienen los caminos de rodadura de
sus aros interior y exterior, desplazados uno de otro en la direccin del eje de
rodamiento. Esto significa que son particularmente adecuados para soportar
cargas combinadas, es decir, cargas radiales y axiales actuando simultneamente.

La capacidad de soportar carga axial de los rodamientos de bolas con

contacto angular aumenta al aumentar el ngulo , definido en la Figura

5.3. En el caso de los rodamientos de una hilera de bolas, la magnitud del ngulo
se indica por un sufijo en la designacin.

La SKF fabrica rodamientos de bolas con contacto angular en una amplia gama de
diseos y tamaos. Los mostrados en la Figura 5.14 son los usados normalmente.
Al igual que los rodamientos rgidos de bolas, loS rodamientos de bolas con
contacto angular pueden montarse por parejas, cuando la capacidad de carga de
un rodamiento individual resulta inadecuada (disposicin en tndem) o cuando las
disposiciones de rodamientos deben soportar cargas axiales en ambos sentidos
(disposiciones espalda con espalda y frente afrente). En la Figura 5.15 se muestran
las disposiciones para el apareamiento de rodamientos individuales.

Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular tienen una capacidad
limitada para absorber errores de alineacin y la relacin entre los factores que
influyen en ella es tan compleja como en los rodamientos rgidos de una hilera de
bolas.

Cualquier desalineacin da lugar a un apreciable incremento del ruido del

rodamiento en funcionamiento.

El juego interno de estos rodamientos de una hilera de bolas se obtiene solamente

despus del montaje, y depende de su ajuste contra otro rodamiento capaz de
absorber la carga axial inducida en sentido opuesto.

Para los rodamientos SKF de diseo B o BE montados como rodamientos

individuales o apareados en tndem, la carga dinmica equivalente se determina
de:

= ( ) 1.14 (. 5.20)


= 0.35 + 0.57 ( ) > 1.14 (. 5.20)

Para parejas con disposicin espalda con espalda y frente a frente, la carga
dinmica equivalente se obtiene de:

= + 0.55 ( ) 1.14 (. 5.21)

= 0.57 + 0.93 ( ) > 1.14 (. 5.21)

Para la determinacin de la carga axial, se utiliza la informacin descrita en la tabla

5.11, tomada de la pgina 293 del Catlogo General de la SKF. En ella se presentan
formas de determinar las cargas axiales para diferentes disposiciones de
rodamientos montados individualmente, y diferentes sentidos de una carga de
empuje Ka que acta sobre el eje soportado por rodamientos de bolas con contacto
angular con ngulo de contacto de 40.
Antes de detallar todo lo referente a los procedimientos de seleccin utilizados para
los rodamientos rgidos de bolas, es conveniente presentar un modelo de tabla
presentada por la SKF, donde se especifican algunas de las caractersticas ms
importantes que son necesarias para tales procedimientos como: (a) Dimensiones
principales del rodamiento; (b) Cargas bsicas dinmica y esttica; (c) Carga lmite
de fatiga; (d) Velocidades nominales para lubricacin con grasa y aceite; (e) Masa
del rodamiento; y (f) Designacin.

RODAMIENTOS DE RODILLOS CILNDRICOS.

Los rodamientos de rodillos cilndricos se fabrican de muchos tipos y tamaos,

siendo los ms comunes los mostrados en la Figura 5.17.
Los rodamientos de una sola hilera de rodillos cilndricos de la SKF tienen una gran
capacidad de carga radial y tambin pueden funcionar a grandes velocidades. Se
fabrican en diferentes diseos que se distinguen por la configuracin de las
pestaas, pudiendo ser de los tipos. UN (dos pestaas integradas en el aro exterior
y el aro interior carece de pestaas), N (dos pestaas integradas en el aro interior y
el aro exterior sin pestaas), NJ (dos pestaas integrales en el aro exterior y una en
el aro interior), NUP (dos pestaas integradas en el aro exterior y en el aro interior
una pestaa integrada y una suelta).

En lo que respecta a la carga dinmica equivalente, se tiene que para el caso de

rodamientos libres y que solo tengan que soportar cargas radiales, se determina a
partir de:

= (. 5.22)

Cuando se usan rodamientos de rodillos cilndricos con pestaas en el aro interior

o en el exterior para fijar axialmente el eje en uno o ambos sentidos, como
frecuentemente es el caso, la carga dinmica equivalente se calcula mediante la
expresin:

= ( ) (. 5.23)

= 0.92 + ( )> (. 5.23)

Donde:

e = 0.2, para los rodamientos de las series 10, 2, 3 y 4.

e = 0.3, para los rodamientos de las series 22 y 23.

Y = 0.6, para los rodamientos de las series 10, 2, 3 y 4.

Y = 0.4, para los rodamientos de las serie 22 y 23.

Dado que los rodamientos de rodillos cilndricos sometidos a carga axial solo
funcionan de manera satisfactoria si al mismo tiempo acta sobre ellos una carga
radial, la relacin Fa/Fr no debe exceder nunca de 0.5 para los rodamientos de
diseo EC y de 0.4 para los otros tipos de rodamientos.

Para rodamientos de rodillos cilndricos sometidos a carga esttica, se tiene:

0 = (. 5.24)

RODAMIENTOS DE RODILLOS A ROTULA.

Estos rodamientos tienen dos hileras de rodillos con un camino de rodadura esfrico
comn en el aro exterior. Cada uno de los caminos de rodadura del aro interior est
inclinado formando un ngulo con el eje del rodamiento.

Los rodamientos de rodillos a rtula son autoalineantes y, por tanto, insensibles a

los errores de alineacin del eje con respecto al alojamiento. Adems de cargas
radiales, estos rodamientos pueden soportar tambin cargas axiales en ambos
sentidos.

Los rodamientos de rodillos a rtula de la SKF tienen un gran nmero de rodillos

que son simtricos, largos y de gran dimetro, teniendo por tanto, una gran
capacidad de carga. Son adecuados para aquellas aplicaciones en las cuales la
capacidad de carga de los rodamientos de bolas a rtula es insuficiente, y estn
disponibles con agujero cilndrico o cnico.

La SKF fabrica los rodamientos de rodillos a rtula en una gran variedad de diseos,
bajo las denominaciones CC, C, EC, CAC, ECAC, CA, ECA y E; donde para mayor
informacin de las caractersticas principales de cada uno de ellos, podra
consultarse en el Catlogo General de la SKF.

En la Figura 5.18 se presentan dos tipos de rodamientos de rodillos a rtula

fabricados por la SKF
Si los rodamientos de rodillos a rotula con manguitos de fijacin se montan sobre
ejes lisos sin resaltes, la magnitud de la carga axial que puede soportar est
determinada por el rozamiento entre el eje y el manguito. Una vez montados los
rodamientos correctamente, dicha carga axial se puede calcular a partir de la
expresin:

= 3 (. 5.25)

Donde:

Fap: carga axial mxima admisible.

B: ancho del rodamiento.

D: dimetro del agujero del rodamiento, en mm.

La carga radial mnima requerida que se debe aplicar en estos casos, puede
calcularse por:

= 0.02 (. 5.26)

Donde:
Frm: carga radial mnima, en N.

C: capacidad bsica dinmica, en N.

La carga dinmica equivalente se obtiene a partir de:

= + 1 ( ) (. 5.27)

= 0.67 + 2 ( )> (. 5.27)

Los valores para los factores y Y1, Y2 y e se pueden encontrar en las tablas de
rodamientos para cada tipo en particular.

La carga esttica equivalente se determina de:

0 = + 0 ( ) (. 5.28)

Donde:

Yo: factor que se indica las tablas de rodamientos.

RODAMIENTOS DE RODILLOS CNICOS.

Los rodamientos de rodillos cnicos tienen los rodillos dispuestos entre caminos de
rodadura cnicos de los aros interior y exterior. Las superficies cilndricas de ambos
caminos, al prolongarlas, convergen sobre un mismo punto en el eje del rodamiento.
Esto implica que las condiciones de rodadura son ptimas y su diseo los hace
especialmente adecuados para soportar cargas combinadas (radiales y axiales).

La capacidad de soportar carga axial en estos rodamientos est en gran medida

determinada por el ngulo de contacto que corresponde al ngulo del camino de
rodadura del aro exterior. Cuanto mayor es el ngulo , mayor ser la capacidad de
carga axial del rodamiento

Los rodamientos de rodillos cnicos normalmente son de diseo desarmable, es

decir, el aro interior y la corona de rodillos forman una unidad que puede montarse
aparte del aro exterior.

En la Figura 5.19 se muestran rodamientos de rodillos cnicos de la SKF, con una,

dos y cuatro hileras.
La carga radial mnima a que debe ser sometido un rodamiento de rodillos cnicos
para asegurar su correcto funcionamiento, la establece cada fabricante, donde en
el caso de rodamientos SKF se determina de:

= 0.02 (. 5.29)

Donde:

Frm: carga radial mnima, en N.

C: capacidad bsica dinmica del rodamiento, en N.

Con referencia a la carga dinmica equivalente, para el caso de rodamientos de una

hilera de rodillos cnicos se tiene que la misma, al igual que para la mayora de los
tipos de rodamientos, es funcin de la relacin entre las cargas axial y radial; y se
tiene:

= ( ) (. 5.30)

= 0.4 + ( )> (. 5.30)

Los valores para los factores Y y e pueden ser hallados en la tablas de rodamientos
para cada rodamiento especfico.

Con respecto a la carga esttica equivalente la misma se determina a partir de la

expresin:

0 = 0.5 + 0 ( ) (. 5.31)

Si Po < Fr, se toma Po = Fr .Los valores del factor Yo para cada rodamiento especfico
pueden ser hallados en las tablas de rodamientos.
RODAMIENTOS AXIALES.

Estos rodamientos que se disean para soportar carga principalmente en la

direccin axa1, se fabrican con diferentes elementos de rodadura como bolas,
agujas y rodillos al igual que aquellos diseados para soportar carga principalmente
en la direccin radial. En la Figura 5.21 se presentan rodamientos axiales de bolas
y de rodillos, de diseos diferentes y fabricados por la SKF.
Los rodamientos de bolas son adecuados para soportar cargas axiales y fijar el eje
en un solo sentido; sin embargo no pueden soportar cargas radiales, por lo que P =
Fa y Po = Fa Son de tipo desarmable y su montaje es simple, ya que los componentes
se pueden montar por separado.

Los rodamientos de rodillos cilndricos y de agujas son adecuados para

disposiciones que tengan que soportar grandes cargas axiales y en las que se
requiera insensibilidad a las cargas de choque, rigidez y un espacio axial mnimo.
Son rodamientos de simple efecto y slo pueden soportar carga axial en un sentido,
emplendose principalmente cuando la capacidad de carga de los rodamientos
axiales de bolas, es inadecuada. igual que para los rodamientos axiales de bolas,
se tiene que: P = Fa y Po = Fa; siendo los de agujas utilizados para hacer
disposiciones particularmente compactas, que no ocupan ms espacio que una
arandela axial convencional, siempre que las caras de las piezas adyacentes a la
mquina puedan servir como caminos de rodadura para la corona axial de agujas.

En los rodamientos axiales de rodillos a rtula, la carga se transmite de un camino

de rodadura al otro formando un ngulo con el eje del rodamiento. A diferencia de
los otros rodamientos anteriores, los de rodillos a rotula son adecuados para
absorber cargas axiales y radiales simultneamente; siendo tambin desarmables.
Cuando se tiene Fr < 0.55Fa, la carga dinmica equivalente se obtiene por:

= + 1.2
Sin embargo, si los rodamientos estn dispuestos de forma que puedan compensar
las variaciones radiales y axiales por el movimiento relativo entre sus arande1as y
siempre que Fr < O.55Fa, entonces:

= 0.88( + 1.2 )

Para la carga esttica equivalente, bajo la misma condicin entre las cargas radial
y axial, se tiene:

0 = + 2.7

En la tabla 5.16 a y 5.16 b, podemos seleccionar cualitativamente el tipo de

rodamientos para el tipo de aplicacin que se requiera.
 1) En este punto tenemos que verificar un rodamiento 6308 que se encuentra solicitado con
una carga radial pura de 300 kgf y esta girando a una velocidad de 900 RPM, adems
debemos calcular cual es la vida L10 de este elemento.

Algunas consideraciones para rodamientos de bolas son:

: = +

: = 0,6 + 0,5

0,5

Tomamos los datos para un rodamiento 6308 marca SKF:

d = 40 mm
D = 90 mm
B = 30 mm
C = 41000 N
C0 = 22400 N

a) Verificacin de carga axial: Fa=0 entonces Fa<0,5*C0 (OK)

b) Verificacin de carga dinmica:
= + = 2940 2940 < 41000 < ()
c) Verificacin de la carga esttica:
= 0,6 + 0,5 = 1764 ( < = 2940 )
< ()
d) Verificacin de las RPM: para este rodamiento suponiendo lubricacin por grasa tenemos
() = 7500 < () ()
e) Vida del rodamiento: para rodamientos de bolillas tenemos:
3 41000 3
10 = ( ) = ( ) = 2712,12
2940
Como gira a 900 RPM queda finalmente:
=
2) El mismo rodamiento del caso anterior ahora recibe adems de la carga radial ya
considerada una carga axial de 1764 N por lo tanto tenemos que recalcular la vida y hacer
las dems verificaciones:

a) Verificacin de carga axial: Fa=1764 N y 0,5* C0=1120 N entonces Fa<0,5*C0 (OK)

b) Verificacin de carga dinmica:

1764
Para = 22400 = 0,078 = 0,278

1764
En un rodamiento de juego normal = 2940 = 0,6
> = 0,56; = 1,6

= + = 4468,8 4468,8 < 41000 < ()

c) Verificacin de la carga estatica:
= 0,6 + 0,5 = 2646 ( < = 2940 )
< ()
d) Verificacin de las RPM: para este rodamiento suponiendo lubricacin por grasa tenemos
() = 7500 < () ()
e) Vida del rodamiento: para rodamientos de bolas tenemos:
3 41000 3
10 = ( ) = ( ) = 772,3
4468,8
Como gira a 900 RPM queda finalmente:
=
3) De acuerdo a una serie de especificaciones se requiere seleccionar un rodamiento:
Fr = 9500 N
Fa = 1900 N
Lmin = 10000 h
n = 1250 PRM
tmax = 70 C
Eje alineado
d = 50 a 75 mm
D = 80 a 120 mm

Tenemos un estado de cargas alto pero con mayora de carga radial, velocidades de giro
medias y el eje alineado optamos por un rodamiento de doble hilera de bolillas.

Tomamos el rodamiento SKF 4311 A con juego normal:

d = 55 mm
D = 120 mm
C = 97500 N
Co = 73500 N
 Como el dimetro medio es menor que 100 mm no es necesario afectar al nmero de
vueltas mximo por ningn coeficiente de correccin.

a) Verificacin de carga axial: Fa=1900 N y 0,5* C0=36750 N entonces Fa<0,5*C0 (OK)

f) Verificacin de carga dinmica:

1900
Para = 73500 = 0,026 = 0,22

1900
En un rodamiento de juego normal = 9500 = 0,2
< = 1; = 0

= + = 9500 9500 < 97500 < ()

g) Verificacin de la carga esttica:
= 0,6 + 0,5 = 5890 ( < = 9500 )
< ()
h) Verificacin de las RPM: para este rodamiento suponiendo lubricacin por grasa tenemos
() = 4300 < () ()
i) Vida del rodamiento: para rodamientos de bolas tenemos:
3 97500 3
10 = ( ) = ( ) = 1081
9500
Como gira a 1250 RPM queda finalmente:
10 = 14413 10 > ()
4) Se pide seleccionar un rodamiento oscilante de doble hilera de bolillas para las siguientes
cargas:
Fr = 3920 N
Fa = 1470 N
Lmin = 5000 h
n = 800 PRM

Para agujero cilndrico y montaje sin manguito tenemos las siguientes ecuaciones de verificacin:

= + 1 ;


= 0,65 + 2 ; >

= + 0

Donde los valores e Yo Y1 Y2 estn en el catalogo para cada rodamiento.

Suponiendo un dimetro interior de 50 mm seleccionamos el rodamiento SKF 2310:

d = 50 mm
D = 110 mm
B = 40 mm
C = 63700 N
Co = 23600 N
nmax = 5300 RPM (suponiendo que esta lubricado con grasa)
Yo = 1,6
Y1 = 1,5
Y2 = 2,3
e = 0,43

= 0,375 < = + 1 = 6125

Para este tipo de rodamiento el exponente de la ecuacin para calcular la vida sigue siendo 3

3 63700 3
10 = ( ) = ( ) = 1124
6125

Como gira a 800 RPM queda finalmente:

10 = 23434 10 > ()

Las dems condiciones se cumplen ampliamente

5) se pide seleccionar dos rodamientos que cumplan la funcin de sostener la copa de un
sistema de reduccin de velocidades:

rodamiento A B
Fa 150 kg 0
Fr 400 kg 300 kg
D ideal 1"+1/8" 1"
dimetro mas cercano segn DIN 28 mm 25 mm
Lmin 75000 h 75000 h
n 150 RPM 150 RPM

Rodamiento B: este debe permitir el desplazamiento axial, entonces no debe soportar

ninguna carga axial por lo tanto seleccionamos un rodamiento de rodillos SKF NU 305.

En rodamientos de rodillos NU las ecuaciones son:

10
3
= ; = ; 10 =( )

Este rodamiento en particular si es lubricado con grasa tiene las siguientes propiedades:

d = 25 mm
D = 62 mm
B = 17 mm
C = 28600 N
Co = 15000 N
nmax = 9500 RPM (suponiendo que esta lubricado con grasa)
10 10
3 28600 3
10 =( ) =( ) = 1965
2940

Para la velocidad de 150 RPM esto es:

10 = 218300

Se cumplen todas las condiciones:

10 >

<

<

()
 Rodamiento A: necesitamos absorber una carga axial y una carga radial con relativamente
bajas RPM y un dimetro interior pequeo. Tambin es preciso que este rodamiento este fijo
por lo que vamos a usar uno de rodillos cnicos y lo vamos a fijar a la copa con un seguro
Segger interior.

Las ecuaciones para este tipo de rodamientos son:

= ;


= 0,4 + ; >

= 0,5 + 0 ; > =

Seleccionamos el SKF 320/28 X con las siguientes dimensiones:

d = 28 mm
D = 52 mm
T = 16 mm
C = 29700 N
Co = 21600 N
nmax = 7000 RPM (suponiendo que esta lubricado con grasa)
Yo = 0,8
Y = 1,4
e = 0,43

= 0,375 < = = 3920

10 10
3 29700 3
10 =( ) =( ) = 854
3920

10 = 94912 ( 150 )

Verificacin dinmica y de velocidad:

<

()

Verificacin esttica:

= 0,5 + 0 = 3136 ; < = 3136

<

Vemos que se cumplen todas las condicione.

BIBLIOGRAFA.
1. http://www.rodamientos.mx/productos

2. http://www.vc.ehu.es/Dtecnico/tema17_01.htm

3. http://www.e-auto.com.mx/manual_detalle.php?manual_id=12

4. https://sicoris-sa.com/pdf/catalogos/nsk-rodamientos-catalogo-general-catalogo.pdf

5. https://es.scribd.com/document/14568035/Rodamientos-af

6. https://es.scribd.com/document/39189833/cap07-03-rodamientos-calculos

7. https://es.scribd.com/doc/125051961/Ejercicios-Rodamientos

8. https://es.scribd.com/doc/89685515/Calculo-y-Seleccion-de-Rodamiento

9. https://es.scribd.com/document/87566408/Calculo-de-rodamientos

10. https://es.scribd.com/doc/60868699/rodamientos

11. https://es.scribd.com/doc/31900569/Problema-de-Ejemplo-Rodamientos

12. https://es.scribd.com/document/354622317/2-Clasificacion-de-Rodamientos