Fuerzas no equilibradas

Son, todas aquellas, que necesitan, de un

equilibrio, o equilibra miento, para que
esta ejerza su funcin, correctamente.

Ejemplo: El motor de un coche, necesita

estar bien equilibrado. Para que este,
funcione, o funcione, ejerciendo la fuerza,
para la que est fabricado.

Dinmica del movimiento circular

Ecuacin de la dinmica del movimiento circular

En el estudio del movimiento circular uniforme, hemos visto

que la velocidad del mvil no cambia de mdulo pero cambia
constantemente de direccin. El mvil tiene una aceleracin
que est dirigida hacia el centro de la trayectoria, denominada
aceleracin normal y cuyo mdulo es

La segunda ley de Newton afirma, que la resultante de las fuerzas F que actan sobre un
cuerpo que describe un movimiento circular uniforme es igual al producto de la masa m por
la aceleracin normal an.

F=m an

En el applet de ms abajo, simulamos una prctica de laboratorio que consiste en medir

con ayuda de un dinammetro la tensin de la cuerda que sujeta a un mvil que describe
una trayectoria circular.

El dinammetro est situado en el eje de una plataforma mvil y su extremo est

enganchado a un mvil que gira sobre la plataforma.
Sistema de Referencia Inercial

Desde el punto de vista de un observador inercial, el mvil describe un movimiento circular

uniforme. El mvil cambia constantemente la direccin de la velocidad, aunque su mdulo
permanece constante. La fuerza necesaria para producir la aceleracin normal es

F=mw2R

Esta ser la fuerza que mide el dinammetro tal como vemos en la parte derecha de la
figura.

Sistema de Referencia No Inercial

Desde el punto de vista del observador no inercial situado en el mvil, ste est en equilibrio
bajo la accin de dos fuerzas. La tensin de la cuerda F y la fuerza centrfuga Fc. La fuerza
centrfuga es el producto de la masa por la aceleracin centrfuga.

Fc=mw2R

La fuerza centrfuga, no describe ninguna interaccin entre cuerpos, como la tensin de

una cuerda, el peso, la fuerza de rozamiento, etc. La fuerza centrfuga surge al analizar el
movimiento de un cuerpo desde un Sistema de Referencia No Inercial (acelerado) que
describe un movimiento circular uniforme.
 Torque o Momento de una fuerza

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, dicho cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje.

Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza.

Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para
producir un giro o rotacin alrededor de un punto.

La puerta gira cuando se aplica una

fuerza sobre ella; es una fuerza de
torque o momento.

En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una rotacin, muchos prefieren
usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo lo emplean para referirse al lineal
de una fuerza.

Para explicar grficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una puerta,
se est aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se denomina torque
o momento.

Cuando empujas una puerta, sta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la puerta
vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de aplicacin
respecto a la lnea de las bisagras.
Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de
aplicacin desde su eje, el momento de una fuerza es, matemticamente, igual al producto
de la intensidad de la fuerza (mdulo) por la distancia desde el punto de aplicacin de la
fuerza hasta el eje de giro .

Expresada como ecuacin, la frmula es

M=Fd

Cuando se ejerce una fuerza

F en el punto B de la barra, la
barra gira alrededor del punto
A. El momento de la fuerza F
vale M = F d

donde M es momento o torque

F = fuerza aplicada

d = distancia al eje de giro

El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comnmente en Newton

metro (Nm).

Si en la figura de arriba la fuerza F vale 15 N y la distancia d mide 8 m, el momento de la

fuerza vale:

M = F d = 15 N 8 m = 120 Nm

La distancia d recibe el nombre de brazo de la fuerza.

Una aplicacin prctica del momento de una fuerza es la llave mecnica (ya sea inglesa o
francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto ms largo sea
el mango (brazo) de la llave, ms fcil es apretar o aflojar las tuercas.
 Con este ejemplo vemos que el torque y la
fuerza estn unidos directamente.

Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el punto en el
cual se ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio pequeo, se necesita ms
fuerza para ejercer el torque. Si el radio es grande, entonces se requiere menos fuerza para
ejercer la misma cantidad de torque.

Centro de masas

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que

dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de
las fuerzas externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que el sistema formado
por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original.
Normalmente se abrevia como c.m..

Otros conceptos relacionados

Dos cuerpos orbitando alrededor de su centro de masas en rbitas elpticas.

En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde,

a efectos inerciales, se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se utiliza
para anlisis fsicos en los que no es indispensable considerar la distribucin de masa. Por
ejemplo, en las rbitas de los planetas.

En fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas

circunstancias, coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los trminos de manera
intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto
puramente geomtrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas depende
de la distribucin de materia, mientras que el centro de gravedad depende tambin
del campo gravitatorio. As tendremos que:

el centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es uniforme o cuando la

distribucin de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetra.

el centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se encuentra en

un campo gravitatorio uniforme (el mdulo y la direccin de la fuerza
de gravedad son constantes).

Centro de gravedad

Centro de gravedad de un cuerpo depende de la forma del cuerpo y de cmo est distribuida
su masa.

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas

las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo,
de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el
centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un
cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material

del cuerpo. As, el centro de gravedad de una esfera hueca est situado en el centro de la
esfera, la cual no pertenece al cuerpo.

Conceptos relacionados
En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de
centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son
conceptualmente diferentes.

El centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del sistema;

el centro de masas depende de la distribucin de materia, mientras que el centro de
gravedad depende tambin del campo gravitatorio.
Centro de masa y centro de gravedad

El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo est en un campo
gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de magnitud y direccin
constante en toda la extensin del cuerpo. A los efectos prcticos esta coincidencia se
cumple con precisin aceptable para casi todos los cuerpos que estn sobre la superficie
terrestre, incluso para una locomotora o un gran edificio, puesto que la disminucin de la
intensidad gravitatoria es muy pequea en toda la extensin de estos cuerpos.
Centro geomtrico y centro de masa
El centro geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es
homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el sistema tiene
ciertas propiedades, tales como simetra.

Propiedades del centro de gravedad

La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre las partculas que
constituyen un cuerpo puede reemplazarse por una fuerza nica esto es, el propio peso del
cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos
de todas las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partculas) pueden contrarrestarse
por una sola fuerza con tal de que sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo, como
se indica en la figura.

Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical que pasa
por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el c.g. se
proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo.

Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de equilibrio, aparecer un

momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja
ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de
apoyo y, en estas condiciones, no habr un momento restaurador y el cuerpo abandona
definitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante una rotacin que le llevar a una
nueva posicin de equilibrio.