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Instituto Profesional Santo Tomas

Antofagasta

TRABAJO DE NEUMATICA

Nombre: Alex Antilaf Manquilef.


Docente: Alberto Flrez
INTRODUCCION

La neumtica es la tecnologa que emplea un gas, normalmente aire comprimido,


como elemento de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer
funcionar diferentes mecanismos. Los procesos consisten en disponer de la
presin de aire y a hacer que esta energa acumulada acte sobre los elementos
del circuito neumtico (por ejemplo los cilindros) para que estos efecten un
trabajo til. Como se dijo anteriormente, por lo general el gas utilizado es el aire
comprimido, pero para aplicaciones especiales puede usarse el nitrgeno u
incluso otros gases inertes.

Dicho de otra forma la neumtica utiliza aire comprimido que hacemos circular por
tuberas hacia donde nos va bien y esta energa de la que dispone el aire
comprimido se utiliza para mover, abrir, cerrar, etc. elementos del circuito y
finalmente generar automatismos secuenciales.
1. LEY DE LOS GASES:
Combina la ley de Boyle-Mariotte, la ley de Charles y la ley de Gay-Lussac. Estas
leyes matemticamente se refieren a cada una de las variables termodinmicas
con relacin a otra mientras todo lo dems se mantiene constante.
Ley de Boyle-Mariotte
Afirma que la presin y el volumen son inversamente proporcionales entre s a
temperatura constante.

Ley de Charles
Establece que el volumen y la temperatura son directamente proporcionales entre
s, siempre y cuando la presin se mantenga constante, es decir, que muestra que
el volumen es proporcional a temperatura absoluta.

Ley de Gay-Lussac
Introduce una proporcionalidad directa entre la temperatura y la presin, siempre y
cuando se encuentre a un volumen constante, es decir, que la presin es
proporcional a la temperatura absoluta .

Aplicaciones
La ley de los gases combinados se pueden utilizar para explicar la mecnica que
se ven afectados de presin, temperatura y volumen. Por ejemplo: los
acondicionadores de aire, refrigeradores y la formacin de nubes.

2. Instrumentos de medicin de Gases


Son aparatos que detectan la presencia de gas en el aire y que, a una
determinada concentracin, emite una seal ptica acstica de aviso los del Tipo
B y los del Tipo A adems, pueden poner en funcionamiento un sistema de corte
automtico de gas.

Medidor de gas PCE-7755

Medidor de gas porttil econmico con el que puede comprobar la calidad del aire.
El medidor de gas tiene una pantalla dual con 3 parmetros simultneos para
CO2, temperatura y humedad, y con iluminacin de fondo para condiciones de
poca luminosidad. El medidor de gas tiene un diseo con NDIR (infrarrojo no
dispersivo) sensor de tecnologa de ondas. Se recomienda una calibracin
manual, adems es fcil de calibrar al aire libre alrededor de 380 - 420 ppm. El
medidor de gas tiene funcin Hold con el que fija las lecturas de la medicin actual
en la pantalla durante 8 horas (funcin de promedio ponderado del tiempo) o
durante 15 minutos (lmite de exposicin a corto plazo). Tambin consta de
funcin mx., mn. y promedio. Tiene varias seales de advertencia para el nivel
de CO2, como una alarma sonora de ~ 80 db.

Medidor de gas PCE-LD 1

El medidor de gas PCE-LD 1 es una instrumentacin ideal para detectar gases


refrigerantes con base CFC o HFC. Este medidor de gas tiene una gran
sensibilidad para localizar las fugas en los sistemas de refrigeracin an cuando el
ambiente esta contaminado con otros tipos de gases. El tester de gas tiene alarma
acstica y visual que se activa cuando localiza una fuga. El cuello de ganso le
posibilita medir en lugares de difcil acceso. El sensor integrado en el cuello de
ganso tiene una duracin de vida de mnimo 1 ao, por lo que no es necesario una
recalibracin (naturalmente puede pedirnos los sensores de recambio como
componentes adicionales).

Medidor de gas PCE-AC 3000

El medidor de gas es ideal para supervisar el nivel de concentracin del dixido de


carbono en estancias cerradas como por ejemplo edificios pblicos, empresas, ...
en los que las personas estn presentes. El medidor de gas dispone de una
alarma de lmite ajustable tanto ptica y como acstica, tiene valores mximos y
mnimos y un registrador de valores para 24 horas. Una alta concentracin de
dixido de carbono se puede producir de forma rpida, sobre todo cuando varias
personas se encuentran en espacios cerrados que carecen de buena ventilacin.
Gracias a la salida integrada RJ-45 el medidor de calidad del aire tambin puede
controlar un ventilador. El dixido de carbono reduce el bienestar general (p.e.
sntomas de cansancio, prdida de concentracin y dolor de cabeza), y por tanto
tambin la capacidad de rendimiento. El bienestar de una persona disminuye a
partir de una concentracin de ms de 800 ppm.

Medidor de gas PCE-FHM 10

Con el medidor de gas de formaldehdo podr medir las concentraciones de


formaldehdo y guardar los valores de medicin en su memoria interna. Puede
usar el medidor de gas de formaldehido cmo equipo de mano. Sin embargo, el
medidor de gas de formaldehdo dispone de una rosca en el aparato de mano y en
la sonda. Las roscas permiten montar el equipo sobre un trpode para un uso fijo.
Gracias a esto podr realizar mediciones prolongadas. Al poner en marcha el
medidor de gas de formaldehdo, el dispositivo realiza primero una calibracin
interna. Una vez finalizado este proceso podr realizar la medicin. El medidor de
gas de formaldehdo, adems de medir formaldehdo (HCHO), tambin mide
temperatura (en C y F) y la humedad relativa. Es posible cambiar las unidades
de medicin entre C y F incluso durante la medicin. El medidor de gas de
formaldehdo tambin dispone de la funcin HOLD y valor pico. Una vez realizada
la medicin con el medidor de gas de formaldehdo, podr transferir los datos a un
ordenador a travs del cable USB para su posterior anlisis.
Medidor de gas PCE-WMM 50

El medidor de gas PCE-WMM es un instrumento econmico para detectar el


dixido de carbono (CO2) con alarma incorporada. El medidor de gas protege de
los gases incoloros e inodoros que son peligrosos para la salud, y que se utilizan
en la industria alimentaria, en la industria metalrgica, en los procesos qumicos y
en la gestin de residuos. El medidor de gas PCE-WMM 50 est compuesto por
dos partes: El medidor de gas se coloca en reas de riesgo, y la unidad de alarma
en el exterior. El sistema de deteccin de gas tiene dos niveles de alarma
ajustables. Si el valor medido excede el lmite establecido, suena la alarma del
sistema del detector (visual y acstico). El medidor de gas PCE-WMM 50 est
equipado con una pantalla digital de 4 dgitos y 4 LED, lo que permite un control
visual permanente de las concentraciones de gas. La salida de conmutacin libre
de potencial es de fcil acceso, y permite activar otros dispositivos de alarma,
encender motores de extraccin o detener mquinas. El medidor de gas PCE-
WMM 50 se monta fcilmente en una pared. Este sistema se compone de la
unidad de alarma, la unidad de control, y el cable de conexin del control remoto y
la central de alarmas. El dixido de carbono afecta al cuerpo humano, incluso en
dosis pequeas. Incluso concentraciones a partir de 0,3 % en el ambiente pueden
ser perjudiciales para la salud. Si el porcentaje sube hasta el 5 %, puede provocar
dolores de cabeza y mareos. El 8 % o ms causan desmayos o incluso la muerte.
Medidor de gas PCE-AC 2000

El medidor de gas PCE-AC 2000 tiene un diseo innovador para evaluar la calidad
del aire ambiental sobre la base de la medicin combinada de la concentracin del
CO2, la temperatura y la humedad. Este medidor de gas en particular, se utiliza
para la evaluacin de la calidad del aire en habitaciones, en espacios pblicos (por
ejemplo en centros comerciales, salas de conferencias, escuelas, ...) y para
aplicaciones industriales. Este tester de gas es fcil de leer y tiene una relacin
calidad/precio. Una alta concentracin de dixido de carbono se puede producir de
forma rpida, sobre todo cuando varias personas se encuentran en espacios
cerrados que carecen de buena ventilacin. El medidor de gas dispone de una
funcin de calibracin para ajustar y reestablecer el valor "bien". Adems el
medidor de gas muestra el detalle del contenido de CO2 a travs de una
indicacin de grfico de barras. El dixido de carbono reduce el bienestar general
(por ejemplo sntomas de cansancio, prdida de concentracin y dolor de cabeza),
y por tanto tambin la capacidad de rendimiento. El bienestar de una persona
disminuye a partir de una concentracin de ms de 800 ppm. El medidor de gas
por lo tanto, en los espacios cerrados con acumulacin de varias personas es un
Complemento practico.

Medidor de gas CDL 210

Este medidor de gas de CO2 es el nuevo estndar para medir la concentracin de


CO2. El medidor de gas compacto CDL 210 valora la calidad del aire teniendo en
cuenta la medicin del contenido de CO2 mediante medicin infrarroja, la
temperatura y la humedad del aire. Todos los datos registrados se indican en la
gran pantalla. Puede registrar en diferentes espacios de tiempo y luego analizar
los datos en su PC. El medidor de gas es especialmente apto para la valoracin
del aire en salas de conferencia y salas generales en el sector industrial y pblico
(p.e. escuelas). Una alta concentracin de dixido de carbono se puede producir
de forma rpida, sobre todo cuando varias personas se encuentran en espacios
cerrados que carecen de buena ventilacin.

Medidor de gas GCO 100

El medidor de CO de alta calidad, para la medicin de las concentraciones de


monxido de carbono de hasta 1000 ppm (0,1 Vol. %) en el aire del ambiente. A
travs de la funcin de alarma libremente ajustable, el medidor de gas advierte al
usuario de manera ptica y acstica de las concentraciones de gas peligrosas. La
concentracin de gas se medir en la apertura del sensor frontal. De este modo,
es posible una conexin externa de adaptadores de manguera. El medidor CO
viene con un protocolo de calibracin.

Medidor de gas /Transmisor AQ-FM S900

El medidor de gas / transmisor AQ-FM S900 se utiliza para la medicin y el control


de las concentraciones de gases, y se puede comunicar con una variedad de
sistemas de hardware. El transmisor tambin se puede utilizar como rels de
conmutacin con los valores establecidos por el usuario, como el transmisor de
gas de 4-20 mA y puede comunicarse con una red a travs de la interfaz RS485.
El cambio del cabezal del sensor es rpido y sencillo, no se requiere cambios de
configuracin.

Medidor de gas Gasman Monxido de carbono (CO)

El medidor de gas Gasman es un medidor de gas nico (ms adelante podr ver
la seleccin de gases). El Gasman avisa a su portador con un tono de alarma
penetrante y con una seal ptica (til en caso de existir ruidos fuertes en el
entorno) de la existencia de concentraciones de gas peligrosas y muestra en la
pantalla el valor de medicin de gas actual. Adems con este medidor de gas
podr guardar los valores de medicin y si lo desea, los podr transmitir y valorar
en el ordenador. Adems con este medidor de gas podr guardar los valores de
medicin y si lo desea, los podr transmitir y valorar en el ordenador, para ello es
necesario contar con el software.

Medidor de gas CO2 CONTROL

El dixido de carbono (CO2) es el gas ms utilizado en instalaciones de


despacho. Sin embargo, tiene propiedades txicas, que en bajas dosis pueden ser
nocivas para la salud. Las consecuencias pueden ser mareos, calambres, y hasta
incluso prdida del conocimiento y muerte. El sistema de deteccin de gas SQS
CO2 CONTROL evita todo ello. La parte central del sistema es un sensor
optoelectrnico con un estndar de calidad muy alto. Alcanza una alta estabilidad
en el tiempo y excluye interferencias con otros gases. El sistema funciona cuando
el sensor est conectado a una unidad de alarma. Segn el tipo de uso, puede
conectar un segundo sensor. A travs de una unidad de control podr regular
directamente un ventilador y un dispositivo de aspiracin. El sistema de deteccin
de gas SQS CO2 CONTROL garantiza una transmisin continua de los valores
gracias a un sistema de bus de datos integrado. Mediante un autocontrol se
indican inmediatamente fallos propios. Gracias al principio de medicin no es
necesario realizar una calibracin in situ. El sistema de deteccin de gas SQS
CO2 CONTROL se puede montar de forma rpida y sencilla sobre una regleta
DIN.

Detector de gas Gasman xido ntrico (NO)

Este detector de gas de precio ajustado ha sido concebido para aplicaciones en


las que se requiere una proteccin contra un gas especfico, inflamable o txico. El
detector de gas Gasman es un detector de gas nico (ms adelante podr ver la
seleccin de gases). El Gasman avisa a su portador con un tono de alarma
penetrante y con una seal ptica (til en caso de existir ruidos fuertes en el
entorno) de la existencia de concentraciones de gas peligrosas y muestra en la
pantalla el valor de medicin de gas actual. Adems con este detector de gas
podr guardar los valores de medicin y si lo desea, los podr transmitir y valorar
en el ordenador. Adems con este detector de gas podr guardar los valores de
medicin y si lo desea, los podr transmitir y valorar en el ordenador, para ello es
necesario contar con el software. El registro de datos le permitir guardar todos los
valores de medicin en el detector de gas con una cuota de medicin desde 1
minuto. El registro es capaz de anotar 900 horas de datos a intervalos de 1 minuto
(54.000 registros). Los datos guardados en el detector de gas pueden ser
transferidos al ordenador o al porttil en cualquier momento para su posterior
valoracin.

SISTEMAS NEUMATICOS
Son los que aprovechan la presin y volumen del aire comprimido por un
compresor de aire y lo transforma por medio de actuadores, en movimientps
rectilneos y de giro, que se usan para automatizar maquinaria en casi todas las
industrias.
Los actuadores de controlan por una serie de vlvulas de direccin, control de
presin y control de flujo. La sincrona de los actuadores se logra controlando las
vlvulas por medio de controladores electrnicos, elctricos y neumticos.
1. caractersticas principales de los sistemas neumticos

NEUMTICA

Fugas Solo perdida de


energa
Influencia del ambiente Aprueba de
explosin
Almacenaje de energa Fcil

Velocidad de operacin V = 1.5m/s

Mov. Lineal Simple con cilindros


fuerzas limitadas
velocidades
dependen de la
carga

2. CAMPOS DE APLICACIN DE LA NEUMATICA EN GENERAL E


INDUSTRIAL
En una apurada sntesis podra decirse que la neumtica puede estar presente en
cualquier proceso industrial manual o semiautomtico que requiera incrementar su
produccin, aumentando la calidad del producto y mejorar su calidad.

La progresiva sustitucin de la energa humana por las energas neumtica,


hidrulica o elctrica responde sobre todo a un intento de minimizar los costes de
produccin y conseguir la automatizacin de los diferentes procesos industriales.

De este modo, la neumtica se ha convertido en un elemento imprescindible en la


automatizacin de la produccin de todos los sectores industriales:

- Industria del automvil- Produccin de energa- Industria textil- Refineras e


industrias petrolferas- Imprentas y artes grficas- Mquinas de embalaje- Industria
del calzado- Construccin y obras pblicas- Industrias agroalimentarias y crnicas-
Siderurgia y minera- Industria qumica- Maquinaria para la industria maderera-
Robtica, alimentacin, etc.
El aprovechamiento de la energa del aire para realizar trabajo se puede apreciar
en diferentes aplicaciones tales como:

El control de apertura y cierre de puertas: En vehculos de servicio pblico, en


conjuntos cerrados. El principio de funcionamiento consiste en accionar un cilindro
el cual mediante la energa del aire a una presin determinada mediante un
movimiento lineal permite el desplazamiento de un resorte mecnico el cul se
estira cerrando la puerta y al recuperar su posicin inicial (al contraerse) la abre.

La utilizacin de la fresa en el consultorio de odontologa: Esta herramienta trabaja


con la energa que le suministra el aire a presin permitiendo el movimiento
rotativo para obturar.

Limpieza a presin para limpiar: Los sopletes y las aspiradoras aprovechan la


presin del aire para recoger impurezas o al contrario expulsan el aire con fuerza
para desalojar partculas que se encuentran en reas de difcil acceso. Tambin
se utiliza la presin del aire en los sopletes para pintar vehculos u otros artefactos
logrando una gran homogeneidad en la superficie.

Para elevar y bajar cargas en los montacargas: El funcionamiento es a travs de


un cilindro de doble efecto, ya que permite el movimiento en dos direcciones hacia
arriba, y hacia abajo. Tambin permite mantener la carga elevada durante un
determinado tiempo mediante un enclavamiento.

La bomba de accin manual: Nos permite suministrar aire a los neumticos de los
vehculos de transporte, a los balones y bombas mediante la impulsin del vstago
de manera consecutiva y a una presin alta y uniforme para obtener un buen
caudal de aire.

Estas son algunas de las mltiples aplicaciones que permiten transformar la


energa del aire para realizar diferentes trabajos en muchas situaciones de nuestra
vida cotidiana, desde el respirar que es una actividad esencial en el ser humano
para vivir, hasta su utilizacin en mquinas, herramientas y sistemas para realizar
tareas controladas.
Son muchas las ventajas que se pueden obtener con los sistemas neumticos ya
que brindan un gran rendimiento en comparacin con otras tecnologas gracias a
su sencilla instalacin y aplicabilidad.
3.SIMBOLOGIA NORMALIZADA
COMPONENTES DE LOS SISTEMAS NEUMATICOS
Un sistema bsico, est compuesto por:
Fuente de aire (compresor, bomba), suministra aire a presin.
Filtro. - Vlvula de retencin -Vlvula de alivio o desahogo
Medidor de presin -Vlvula de control Tuberas Restrictores.

1. Aire.
Para las aplicaciones de la neumtica el aire lo obtenemos del manto gaseoso con
el que est envuelta la tierra y, especialmente, de la parte ms cercana llamada
troposfera.
Los componentes del aire pueden dividirse en constantes y variables. Los
componentes constantes del aire son alrededor de 78% de nitrgeno, 21% de
oxgeno y el 1% restante se compone de gases como el dixido de carbono,
argn, nen, helio, hidrgeno, otros gases y vapor de agua.
Caractersticas del Aire en Sistemas neumticos.
-el aire esta prcticamente disponible en todas partes y en cantidades ilimitadas.
-el aire puede ser transportado fcilmente en tuberas a grandes distancias
-el aire comprimido puede ser almacenado en un deposito y usado cuando se
requiera.
-el aire comprimido es relativamente insensible a las fluctuaciones con la
temperatura. Esto asegura una buena operacin, incluso en condiciones extremas.
-el aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de
chispas.
-el aire sin lubricante es limpio.

Humedad del aire. Es la cantidad de vapor de agua presente en el aire, se puede


expresar de forma absoluta mediante la humedad absoluta, o de forma relativa
mediante la humedad relativa o grado de humedad. ... El aire caliente que
contiene vapor de agua se eleva en la atmsfera.
Como se mide la humedad relativa del aire???
Instrumento de medida. El grado o cantidad de humedad de aire se mide con el
higrmetro. Cuando el higrmetro marca el 100 % se dice que el aire est
saturado, es decir, contiene el mximo de humedad que puede tener a la
temperatura actual.
Tratamiento del aire comprimido
La finalidad de un sistema de canalizacin de aire comprimido es distribuir aire
comprimido a los puntos en los que se utiliza.
El aire comprimido tiene que distribuirse con un volumen suficiente, la calidad y la
presin adecuadas para propulsar correctamente los componentes que utilizan el
aire comprimido.
Funcin del aire comprimido
Proporcionar un caudal de aire determinado, a unas condiciones de presin y
calidad de acuerdo con los requerimientos de la aplicacin.

GENERACION DEL AIRE COMPRIMIDO


Para generar aire comprimido necesitamos maquinas que reduzcan el volumen del
gas para incrementar su presin (Segun Boyle-Mariotte), este tipo de maquina la
conocemos como COMPRESOR y dentro de las maquinas para fluidos est
catalogada como una maquina trmica ya que al comprimir el gas variamos su
densidad, si por ejemplo se impulsara el fluido sin afectar la densidad del mismo
se podria catalogar como maquina hidrulica.

1. Compresores
En el mercado se encuentran diferentes modelos de compresores. stos se
agrupan bajo dos principios de funcionamiento:
Compresores Alternativos. La compresin se realiza al aspirar aire de un recinto
hermtico y reducir su volumen hasta alcanzar la presin deseada.
Compresores Rotativos. Basan su principio de funcionamiento en las leyes de la
dinmica de fluidos. Transforman la energa cintica de un fluido en energa de
presin.

Con los diferentes modelos que existen en el mercado para cada uno de los dos
tipos de compresores, se puede establecer un esquema de visin general como el
siguiente:
COMPRESORES ALTERNATIVOS
Compresor de mbolo

El compresor ms habitual en las industrias ya que es barato y robusto. Por otro


lado, necesita lubricacin para su funcionamiento y produce elevado
calentamiento del aire.

Se puede utilizar tanto para equipos estacionarios como mviles, en una gran
variedad de tamaos. Los ms grandes pueden llegar a entregar caudales
superiores a los 500 m3/min. Las presiones suelen alcanzar los 6-7 Bar.
Su principio de funcionamiento es sencillo. El eje desplaza a un mbolo con
movimientos alternativos. En la fase de aspiracin, el aire llena la cavidad del
pistn. En la fase de compresin, al desplazarse el mbolo hacia arriba, reduce el
volumen del gas y lo impulsa hacia la lnea de distribucin.
Compresor de Membrana

Su funcionamiento es similar a los de mbolo. Una membrana se interpone entre


el aire y el pistn, de forma que se aumenta su superficie til y evita que el aceite
de lubricacin entre en contacto con el aire estos compresores proporcionan aire
limpio, por lo que son adecuados para trabajar en industrias qumicas o
alimentarias.

Normalmente no superan los 30 m3/h de caudal. Se utilizan para presiones


inferiores a los 7 Bar.
COMPRESORES ROTATIVOS
Compresor de Paletas

Estos compresores estn constituidos por un rotor excntrico que gira dentro de
un crter cilndrico. Este rotor est provisto de aletas que se adaptan a las paredes
del crter, comprimiendo el aire que se introduce en la celda de mximo.

Necesitan lubricacin para las piezas mviles, reducir el rozamiento de las paletas
y mejorar la estanqueidad.

Compresor tipo Roots (Lbulos)


Estos compresores no modifican el volumen de aire aspirado. Lo impulsan. La
compresin se efecta gracias a la introduccin de ms volumen de aire del que
puede salir. Los caudales mximos estn entorno a los 1500 m3/h. Las presiones
no suelen superar los 1-2 Bar.

Su principio de funcionamiento se basa en aspirar aire e introducirlo en una


cmara que disminuye su volumen. Est compuesto por dos rotores, cada uno de
los labes, con una forma de seccin parecida a la de un ocho. Los rotores estn
conectados por dos ruedas dentadas y giran a la misma velocidad en sentido
contrario, produciendo un efecto de bombeo y compresin del aire de forma
conjunta.
Compresor de Tornillo
Son los otros compresores ampliamente utilizados en la industria, junto con los
compresores de mbolo.

Funcionan mediante dos rotores helicoidales paralelos, que giran en un crter en


sentidos contrarios e impulsan el aire de forma continua. El rotor macho,
conectado al motor, arrastra al rotor hembra como consecuencia del contacto de
sus superficies, sin ningn engranaje auxiliar. El volumen libre entre ellos
disminuye comprimiendo el aire

Es necesario lubricar las piezas mviles con aceite, para evitar severos desgastes
y refrigerar los elementos. Este aceite se deber separar del aire comprimido
mediante un separador aire-aceite.
Pueden dar caudales elevados, 24.000 m3/h y presiones cercanas a los 10 bares.
Tambin se pueden colocar en serie varias etapas, llegando a presiones de 30
bares.
Compresor Radial

Se basan en el principio de la compresin de aire por fuerza centrfuga y constan


de un rotor centrfugo que gira dentro de una cmara espiral, tomando aire en
sentido axial y arrojndolo a gran velocidad en sentido radial. La fuerza centrfuga
que acta sobre el aire lo comprime contra la cmara de compresin.

Pueden ser de una o varias etapas de compresin consecutivas, alcanzndose


presiones de 8-12 bares y caudales entre 10.000 y 20.000m3/h. Son mquinas de
alta velocidad, siendo esta un factor fundamental en el funcionamiento ya que est
basado en principios dinmicos, siendo la velocidad de rotacin del orden de las
15.000 a 20.000 r.p.m.
Actuadores
Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal (cilindros) y los
que producen movimiento rotativo (motores). La energa inherente al aire
comprimido alimenta a los actuadores neumticos donde se transforma en
movimientos de vaivn, en los cilindros, o en movimiento de giro en los motores.
En los Actuadores lineales encontramos dos tipos fundamentales:
Cilindro de simple efecto: slo pueden efectuar trabajo en una direccin
Cilindro de doble efecto: efectan trabajo en ambas direcciones
Constructivamente hay diferentes formas de realizar cilindros de simple efecto,
buscando la mejor para la funcin que van a realizar.
Vamos a explicar varios tipos de cilindros resaltando los ms habituales.
Cilindro de simple efecto de mbolo
El vstago puede estar replegado o extendido inicialmente, tienen un resorte de
recuperacin de posicin, al suministrarle aire comprimido el mbolo modifica su
posicin y cuando se purga el aire, el muelle recupera la posicin inicial del
mbolo. Debido a la longitud del muelle se utilizan cilindros de simple efecto con
carreras de hasta 100 mm.

Estos cilindros slo pueden efectuar trabajo en una direccin, el que realiza el aire
comprimido, mientras que el movimiento debido al muelle solamente sirve para
recuperar la posicin inicial, por ello es apropiado para tensar, expulsar, introducir,
sujetar, etc.
Cilindro de simple efecto de membrana

Una membrana de goma desempea las funciones de mbolo. La placa de


sujecin asume la funcin del vstago y est unida a la membrana, el
retroceso se realiza por tensin interna de la membrana. Este tipo cilindros
slo pueden efectuar carreras muy cortas, por lo que se emplean para
remachar, estampar, y sobre todo sujetar.

Cilindro de simple efecto de membrana arrollable

La membrana tiene forma de vaso, cuando se introduce aire comprimido la


membrana se desarrolla en la pared interna del cilindro, presenta muy poco
rozamiento y son muy estancos, su carrera es muy corta.
Cilindro de doble efecto
Recibe aire comprimido por una cmara, purgndose el lado contrario, con lo que
el vstago cambia de posicin. Cuando el aire cambia de direccin y se
intercambian las cmaras de llenado y de evacuacin el vstago recupera la
posicin primitiva.

La fuerza del mbolo es mayor en el avance que en el retroceso debido a la mayor


seccin sobre la que presiona el aire, ya que en la otra cmara se tiene que
descontar la superficie del vstago.
Estos cilindros pueden desarrollar trabajo en las dos direcciones y adems pueden
presentar carreras significativamente mayores a las de los cilindros de simple
efecto.

Cilindro giratorio

Con este tipo de cilindro (Imagen 38) pueden obtenerse movimientos de hasta
300, tienen poca capacidad para desarrollar trabajo, son muy poco
empleados debido a que presentan poca estanqueidad.

Existe otro tipo de estos cilindros en los que el vstago esta diseado como
cremallera (Imagen 39) que engrana con una rueda dentada, as se consigue
desarrollar ms trabajo. Este tipo de cilindros son utilizados para doblado de
tubos, accionamiento de compuertas, volteo de piezas,

Cilindro telescpico

Est formado por los tubos cilndricos y


vstago de mbolo. En el avance sale
primero el mbolo interior, siguiendo
desde dentro hacia fuera los siguientes
vstagos. La fuerza a desarrollar est
determinada por la superficie del mbolo
menor. Son empleados donde se
necesitan importantes longitudes de
elevacin con una base cilndrica de
Cilindro de doble vstago
reducidas dimensiones, por ejemplo en
Tienen vstagos en ambos lados, en plataformas elevadoras, presentan
este caso la fuerza que desarrollan problemas de pandeo.
en ambas direcciones es la misma,
adems son capaces de soportar
ligeros esfuerzos laterales.

Actuadores de movimiento rotativo


Los actuadores de movimiento rotativo (motores), se usan menos que los lineales
ya que en general los motores elctricos hacen esta funcin de forma ms eficaz.
A pesar de esto en determinadas situaciones (de exigencia de ms limpieza o de
peligrosidad por peligro de explosin, etc.) tambin son utilizados en muchos
procesos productivos.
Motor de mbolo radial

Por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona a


travs de una excntrica o de una biela el cigeal del motor, su potencia
depende de la presin de alimentacin, del nmero de mbolos y de la
superficie y la velocidad de movimiento de estos.

Motor de aletas

Consta de un rotor excntrico provisto de unas ranuras


homogneamente repartidas, en ellas se deslizan unas aletas
abatibles que son empujadas contra la pared interior del motor.
Estos motores tienen una gama de velocidad de entre 3000 y
9000 r.p.m. para potencias de hasta 25 CV.

Turbomotores

Son los que arrastran los tornos de los dentistas, tiene una gama de velocidad
muy fcilmente regulable de hasta 500000 r.p.m.

VALVULAS
Las vlvulas neumticas tienen como funcin principal dirigir y distribuir el aire
comprimido dentro de un circuito neumtico. Regulan el paso o lo frenan.

Vlvulas distribuidoras

Explicamos unos cuantos tipos de vlvulas distribuidoras, donde vemos


diferencias tanto en el nmero de vas como en el accionamiento, etc.

Vlvula distribuidora 2/2, monoestable, normalmente cerrada (N.C.).

La bola es empujada por un resorte contra su asiento (Imagen 51), y cierra el


paso del aire desde P hacia A. Al ejercer fuerza sobre el palpador (Imagen 50),
empuja la bola que es separada de su asiento. Para ello debe vencerse la fuerza
del muelle y la presin ejercida sobre la bola.
Vlvula distribuidora 3/2, monoestable, N.C.

La bola (en la Imagen 53 arriba), debido al resorte obtura el paso de P hacia A;


esta ltima se conecta, a travs del taladro interno de la leva con R a la
atmsfera.

Al accionarse la leva (en la Imagen 53 abajo), se cierra primero el paso entre A y


R, luego la bola permite el paso de P hacia A. Al efectuar el movimiento inverso,
primero se cerrar el paso P-A y finalmente se abrir A-R.

Vlvula distribuidora 3/2, monoestable N.C. (Otra construccin)

Un resorte mantiene obturado el conducto entre P y A (Imagen 54 arriba),


por medio de un asiento plano, al actuar sobre el palpador (Imagen 54
abajo)se vence el efecto del muelle se cierra primero el paso A-R, y luego
se abre el P-A.

Aplicacin: Control de cilindros de simple efecto y como rgano de seal


para accionamiento de vlvulas pilotadas por aire comprimido.

Vlvula distribuidora 3/2, pilotaje neumtico, monoestable, N.C.

Esta vlvula, normalmente cerrada en reposo, bascula por aire comprimido que le
llega por la va de plotaje Z. La presin de P y el muelle mantienen el paso
cerrado, debe estar dimensionada de forma que se asegure el pilotaje a igualdad
de presiones en P y Z.

Vlvula 3/2, de mando electromagntico, monoestable, N.C.

Los electroimanes se emplean para pilotar vlvulas cuando la seal de mando


proviene de un elemento elctrico, tales como un final de carrera, un pulsador,
temporizadores o un programador elctrico. Mientras no est excitada la bobina
del electroimn, la va P est bloqueada, mientras A est en comunicacin con
R.
Vlvula distribuidora 3/2 de rodillo, servo pilotada, monoestable, N.C.

Al actuar sobre el rodillo, se abre la conexin de P hacia la membrana del


mbolo; sta cierra A con R y levanta el asiento, comunicndose P con A.

Obsrvese que puede transformarse la vlvula en normalmente abierta,


haciendo el cambio de 180 del cabezal de pilotaje, siendo la entrada por R y el
escape por P.

Vlvula distribuidora 4/2, accionamiento neumtico, monoestable.

Esta vlvula, pilotada por aire comprimido, posee dos mbolos de mando. A
travs del mbolo izquierdo el paso A-R est abierto y a travs del derecho se
permite la conexin P-B.

Para el accionamiento de los mbolos de membrana se impulsan, Pilotando


con aire comprimido a travs de Z, se consigue hacer bascular la vlvula e
invertir las conexiones de sus vas

Recupera su posicin inicial cuando deja de haber presencia de aire en la va


de pilotaje Z y el resorte recupera la posicin inicial.

Vlvula distribuidora 5/2, accionamiento neumtico:

Esta vlvula bascula alternativamente segn que el pilotaje neumtico les llegue
por las vas Z e Y. El mbolo de mando conserva, debido a la tensin de las
membranas, la posicin de maniobra hasta que se de una contrasea en sentido
contrario.

Vlvula distribuidora 4/3, con enclavamiento.

Estas vlvulas tienen tres posiciones y suelen ser accionadas por una palanca
que tiene tres posiciones posibles, una por cada posicin de la vlvula. En la
posicin intermedia los conductos de trabajo estn obturados, o bien conectados
ambos a escape.
ACCESORIOS
Reductor de caudal "en
lnea" empotrable - M5, G
1/8 a G 3/4

Reductor de caudal
orientable - M5, G 1/8 a G
1/2

Silencioso reductor de caudal


- G 1/8 - G 1/4

Reductor de escape con


silencioso - G 1/8 a G 1/2

Silencioso - M5, G1/8 a G


1

Selector de circuito - G 1/8 -


G 1/4

Clapet anti-retorno - 4 - 6
- 8 mm extr
Clapet anti-retorno - M5, G
1/8 a G 1/2
Purga rpida - G 1/4 a G 3/4

Visor neumatico

Silenciosos de gran cauda

Clapet anti-retorno pilotos

Filtro Silencioso de escape -


G 1/2 a G 1 1/4

Filtro coalescente y
silencioso - G 1/2 a G 1 1/4

Racor de bloqueo orientable


- G 1/8 a G 1/2
Vlvulas de escape rpido -
1/8" a 1"

Temporizador electrnico,
generador de impulsos
regulables

Presostato regulable - G 1/4


o de aplicacin

Presostato regulable - R 1/8

Presostato electrnico -
Visualizacin digital - G 1/8

Presostato de membrana - G
1/8 - G 1/4

Regulador de presin,
manmetro, reductor de
caudal para micro 10
Racores de enchufes rpido
para micro 10

Multiplicador de presin

Bobinas
Bobinas standard para
electrovlvulas, codificacin

Conectores DIN 43650, 11


mm, norma industrial B (talla
22) y ISO 4400/ EN 175301-
803, forma A (talla 30)

Conectores DIN 43650, 9,4


mm, forma C (talla 15)

Mdulo de visualizacin y
proteccin elctrica, talla 15

Conectores talla 30 (ISO


4400) con proteccin por
Transil
FRL
Su significado directo es Filtro Regulador Lubricador. Se trata de un equipo que
se comercializa habitualmente por las empresas de neumtica; est formado por
tres elementos:

Un filtro de lnea que elimina partculas de polvo en el aire comprimido y que al


mismo tiempo suele ser coalescente para condensar agua en fase lquida. No
suelen ser filtros de gran eficiencia, por lo que se recomienda tratar antes el aire
procedente de los compresores.
Un regulador de presin que permite reducir la presin de entrada del aire a los
valores requeridos por el equipo que lo usa.
Un lubricador, elemento imprescindible si el equipo que utiliza el aire comprimido
necesita ser lubricado. Atencin a este punto, porque si el aire procede de un
compresor lubricado puede llevar una cantidad de aceite en suspensin. Este
aceite no se debe utilizar para lubricar los equipos que usan el aire comprimido;
cada equipo tiene su propia especificacin de aceite.

Finalmente, recordar que este tipo de equipos se debe montar a la entrada de la


maquinaria que usa el aire comprimido. Es importante considerar que no todas
las mquinas necesitan lubricacin, por lo que en algunos casos sera suficiente la
instalacin de un FR (Filtro y Regulador) o incluso solo el Regulador, si el aire de
la lnea est bien tratado

ENFRIADORES

El primer tratamiento que el aire comprimido recibe se lleva a cabo en el


Refrigerador de agua, que se instala inmediatamente despus del compresor y
con el que se consigue eliminar aproximadamente un 70/80% del agua y aceite
contenidos en el aire.

Este tipo de intercambiador de calor recibe el nombre de enfriador por ser un


enfriador de aire colocado posterior al compresor y utiliza como agente
refrigerante agua fra de torre de enfriamiento agua helada de
chiller.

Los enfriadores son la inversin ms rentable para reducir las altas temperaturas
del aire comprimido que sale del compresor. Es necesario enfriar el aire a 30C
35C antes de que entre al secador o filtro en el tratamiento posterior del aire
comprimido. Las principales funciones de un enfriador son las siguientes:

Reducir la temperatura del aire comprimido a niveles seguros de utilizar.


Remover el vapor de agua y de aceite ya condensado.
El diseo bsico de un enfriador es un haz de tubos dentro de una coraza, de
una sola pasada y con flujos en sentido contrario. En la mayor de las veces el aire
comprimido (fluido caliente) circula por el interior del haz de tubos. El agua de
enfriamiento (fluido fro) circula a contracorriente del aire comprimido por el
exterior del haz tubular separados nicamente por la pared del tubo. Al final del
haz de tubos debe de haber un separador de humedad integrado al enfriador que
tiene por objeto eliminar el agua y el aceite condensados durante la refrigeracin.

Eficiencia de un enfriador
La eficiencia real de un enfriador se mide por la temperatura de acercamiento
real (no la de diseo) que tiene al momento de estar en operacin:

t = T2 t1

En donde,
T2 = Temperatura de salida del aire,
t1 = Temperatura de entrada del agua.

Eficiencia,
t = 5 a 7 C alto rendimiento
t = 7 a 10 C buen rendimiento
t = 10 a 12 C escaso rendimiento
t = 12 a 15 C mal rendimiento
t > 15 C .. inadmisible

Por lo tanto, se debe tener cuidado de que el agua de enfriamiento sea lo ms fra
posible si queremos que el aire comprimido salga del enfriador excento de la
mayor parte de humedad que contena. Se recomienda que la temperatura del
agua, como medio refrigerante, sea de 10 a 15 C.
De igual manera, es conveniente no utilizar agua de elevada dureza para la
refrigeracin para evitar las incrustaciones.

Para saber la eficiencia real de un enfriador es recomendable, considerado con


su separador de humedad o filtro coalescente integrado, tenga instalada la
instrumentacin siguiente:

Termmetro de entrada y salida de aire,


Manmetro de entrada y salida de aire.
Vlvula de seguridad y
Purga manual o automtica.
Regla de dedo: Por cada 11C (20F) que baje la temperatura del aire
comprimido, la capacidad de retencin de humedad se reduce en 50%.

FILTROS ACUMULADORES

- El filtro de entrada retiene las partculas grandes de polvo en suspensin. Con el


fin de alargar la vida til de estos filtros, la aspiracin del Compresor deber estar
alejada de lugares donde se producen (lijadoras, pulidoras, etc) - Los
refrigeradores de aire instalados en el Compresor condensan gran parte del vapor
de agua aspirado. Para que la cantidad de agua aspirada sea la menor posible, el
compresor debe instalarse en el lugar ms seco y fresco posible. - El acumulador
es un eficaz colaborador en la limpieza del aire, ya que en l se depositan los
condensados de agua de los refrigeradores y el aceite procedente del Compresor
EL FILTRO Tiene la misin de eliminar las ltimas impurezas que puede llevar el
aire. Es un recipiente en cuya parte superior se instala una placa deflectora que
provoca el centrifugado del aire. Las impurezas, tanto slidas como lquidas,
chocan con las paredes del recipiente, caen al fondo y son evacuadas al exterior a
travs de una purga, que puede ser manual o automtica. Para alcanzar el
conducto de salida, el aire tiene que atravesar un cartucho filtrante cuya porosidad
depender del nivel de pureza exigido en la instalacin

TUBERIAS
Las tuberas que parten del depsito, colocadas fijamente unidas entre s y que
conducen el aire comprimido a los puntos de toma para los equipos consumidores
individuales.
Los materiales de tuberas son:
Cobre
Tubo de acero negro
Latn
Tubo de acero galvanizado
Acero fino
Plstico
Las tuberas deben:
poderse desarmar fcilmente
ser resistentes a la corrosin
y de precio mdico.
La eleccin del material depende de:
ambiente: agua, polvo, Temperatura, vapores corrosivos etc.
esfuerzo mecnico.
frecuencia de maniobre del aire comprimido.
si la mquina est destinada a la venta o va a ser utilizada en el
propio taller.
En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son
totalmente hermticos.
La resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no es mucho mejor que la
del tubo negro. Las roscas tambin se oxidan, por lo que tambin en este caso
es importante emplear unidades de mantenimiento. Para casos especiales se
montan tuberas de cobre o plstico.
Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos casos en
que: se exija una flexibilidad en la tubera y no sea posible instalar tuberas de
plstico por los esfuerzos mecnicos existentes. n Son ms caros y no son tan
manipulables como las tuberas de plstico. n Las tuberas de polietileno y
poliamida se utilizan cada vez ms en la actualidad para unir equipos de
maquinaria: Con racores rpidos se pueden tender de forma rpida, sencilla y
econmica.
Las tuberas de acero y cobre se unen entre s mediante racores: racores de
anillo cortante (DIN 2353) racores de anillo opresor (DIN 2367)

Factores que influyen en el dimetro de una tubera:


Velocidad de circulacin admisible.
Prdida admisible de de presin.
Presin de trabajo.
N de puntos de estrangulacin existentes en la tubera.
Longitud de la tubera.
n La velocidad de circulacin debe estar comprendida entre 610/ms.
n La cada de presin no debe superar el valor de 0.1kp/cm2 hasta
los consumidores acoplados.
Los puntos de estrangulacin provocan una cada de presin:
Tubos accesorios
codos
curvaturas
derivaciones
Las tuberas Deben tener fcil acceso: favorecer vigilancia.
Las tuberas de alimentacin deben colocarse con una pendiente de
12%en el sentido de circulacin.
En los puntos ms bajos de la red de tuberas se deben colocar
dispositivos para acumular y evacuar el agua de condensacin
producida.
Las tuberas que parten de la tubera principal deben derivarse
siempre dirigindolas hacia arriba.
Es conveniente instalar las tuberas en forma de anillo. Se puede reducir la
seccin de la tubera en 1/3 comparada con la red abierta. La red de aire
comprimido debe subdividirse en secciones mediante vlvulas de bloqueo. Todas
las naves o salas de produccin que estn conectadas a la red de aire comprimido
deben poderse aislar.

ACOPLES
Unir o encajar entre s dos piezas o cuerpos de manera que ajusten perfectamente
Los acoplamientos o acoples mecnicos son elementos de una mquina que
sirven para prolongar lneas de transmisin de ejes o conectar tramos de
diferentes ejes, en planos diferentes o con direccin paralela, para transmitir
energa.
Un acoplamiento mecnico es una serie de acoplamientos rgidos con
ligamentos que forman una cadena cerrada, o una serie de cadenas cerradas.
Cada ligamento tiene uno o ms ligas, y stas tienen diferentes grados de libertad
que le permiten tener movilidad entre los ligamentos

2. Distribucin de Aire Comprimido

Las redes de distribucin de aire comprimido surgen para poder abastecer de


aire a todas las mquinas y equipos que lo precisen, por lo que se debe tender
una red de conductos desde el compresor y despus de haber pasado por el
acondicionamiento de aire, es necesario un depsito acumulador, donde se
almacene aire comprimido entre unos valores mnimos y mximos de presin,
para garantizar el suministro uniforme incluso en los momentos de mayor
demanda.

El dimetro de las tuberas se debe elegir para que si aumenta el consumo, la


prdida de presin entre el depsito y el punto de consumo no exceda de 0,1
bar. Cuando se planifica una red de distribucin de aire comprimido hay que
pensar en posibles ampliaciones de las instalaciones con un incremento en la
demanda de aire, por lo que las tuberas deben dimensionarse holgadamente.

Las conducciones requieren un mantenimiento peridico, por lo que no deben


instalarse empotradas; para favorecer la condensacin deben tenderse con una
pendiente de entre el 1 y el 2% en el sentido de circulacin del aire, y estar
dotadas a intervalos regulares de tomas por su parte inferior, con las purgas
correspondientes para facilitar la evacuacin del condensado.

Las tomas para enlazar con los puntos de consumo siempre deben producirse
por la parte superior de las tuberas, para evitar el arrastre de agua condensada
en las tomas de aire, que lgicamente, debido a su mayor densidad, circular
por la generatriz inferior de la conduccin. En general las redes de distribucin
suelen montarse en anillo, con conexiones transversales que permitan trabajar
en cualquier punto de la red, instalndose vlvulas de paso estratgicamente,
para poder aislar una zona de la red de distribucin en caso de producirse
alguna avera, y que puede continuar trabajndose en el resto de la instalacin.
Los materiales adecuados para construir una red de distribucin deben
cumplir una serie de condiciones: deben asegurar bajas prdidas de presin,
limitacin de fugas, ser resistentes a la corrosin, permitir posibles
ampliaciones y tener un precio reducido. Por todo ello y para los distintos tipos
de instalacin, las conducciones pueden ser de: cobre, latn, acero
galvanizado, polietileno o poliamida.

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