MTODOS DE ANLISIS DE ESFUERZO

Para el problema asimtrico definido por la figura 6.2, introduciendo las condiciones de frontera rr=
pi cuando r =a, y rr = po cuando r = b, en ecuaciones de 6.13 rendimientos
2 2
= (6.14)
(2 2 )

2 2 ()
=
(2 2 )

Las ecuaciones 6.13 y 6.14 juntas son idnticas en su forma a las ecuaciones 6.8. Por lo tanto, la
eleccin de las funciones analticas en la forma dada por la ecuacin 6.12 es suficiente para
representar las condiciones en un cilindro de pared gruesa sujeto a presin interna y externa. Las
expresiones para los desplazamientos inducidos en el cilindro por aplicacin de las presiones
internas y externas se obtienen directamente de (z), (z) y la tercera de las ecuaciones 6.10.
Est claro que las expresiones para las distribuciones de tensin y desplazamiento alrededor de
las aberturas de diversas formas se pueden obtener mediante una seleccin heurstica de las
formas de las funciones de fuente analtica. Por ejemplo, para un orificio circular con una superficie
libre de traccin, en un medio sujeto a una tensin uniaxial Pxx en el infinito, las funciones de fuente
son:
1 1
(z) = 4 ( + ) , (z) = 2 ( + + 3) (6.15)

Las constantes reales A, B, se seleccionan luego para satisfacer las condiciones de lmite
conocidas. Estas condiciones son que, para todo , rr = r = 0 en r =a (el lmite del agujero), y rr
pxx para = 0 y r . Las ecuaciones resultantes producen.

= 22 , = 2 , = 4

y los componentes del esfuerzo estn dados por:

1 2 1 42 34
= (1 2 ) + (1 2 + 4 ) 2
2 2

1 2 1 3 4
= (1 + ) (1 + ) 2 (6.16)
2 2 2 4

1 22 34
= (1 + 2 4 ) 2
2

A pesar de la aparente elegancia de este procedimiento, parece que la bsqueda de funciones

analticas de origen para adaptarse a geometras de problemas particulares puede ser un proceso
tedioso. Sin embargo, el poder del mtodo variable complejo se mejora considerablemente
trabajando en trminos de un conjunto de coordenadas curvilneas, o mediante una tcnica
llamada mapeo conforme. Existe una considerable similitud entre los dos enfoques, que se
describen en detalle por Muskhelishvili (1963) y Timoshenko y Goodier (1970).
Un sistema de coordenadas curvilneas se invoca ms convenientemente para que coincida con la
forma de una seccin transversal de excavacin relativamente simple. Por ejemplo, para una
excavacin de seccin transversal elptica, un sistema de coordenadas elpticas ortogonales (,)
en la z.
SOLUCIONES DE FORMULARIO CERRADO PARA FORMAS DE EXCAVACIN SIMPLE

El plano se puede establecer fcilmente desde un sistema cartesiano ortogonal en el plano z a

travs de la transformacin.

= + = = cosh( + i)

As que eso

= cosh cos, Y = csinh sin (6.17)

Las ecuaciones 6.17 son tambin las ecuaciones paramtricas para una elipse de ejes mayor y
menor c cosh , c sinh . El anlisis de la distribucin del estrs en torno a la apertura se realiza
expresando las condiciones de contorno, las funciones analticas de la fuente y los componentes
del estrs en trminos de las coordenadas elpticas. El detalle del mtodo coincide con el descrito
para una apertura circular.
El mtodo de mapeo conforme implica encontrar una transformacin que mapear una forma
geomtrica elegida en el plano z en un crculo de radio unidad en el plano . Las condiciones lmite
del problema se transforman simultneamente en una forma apropiada para el plano . El problema
se resuelve en el plano y las expresiones resultantes para distribuciones de tensin y
desplazamiento se invierten para obtener las del problema real en el plano . Las geometras de los
problemas que se han analizado con este mtodo incluyen un cuadrado con esquinas
redondeadas, un tringulo equiltero y un orificio circular con una inclusin anular concntrica.

6.3 Soluciones de forma cerrada para formas simples de excavacin

La discusin anterior ha establecido la base analtica para determinar las distribuciones de tensin
y desplazamiento alrededor de las aberturas con geometra bidimensional. En la prctica de
mecnica de rocas, no es necesario que un ingeniero realice el anlisis para configuraciones de
problemas particulares. Ya se ha observado que existen colecciones completas de soluciones para
los problemas analticamente tratables. La coleccin de Poulos y Davis (1974) es la ms completa.
El requisito prctico es poder verificar cualquier solucin publicada que se deba aplicar a un
problema de diseo. Esto se logra mediante una comprobacin sistemtica para determinar si la
solucin satisface las ecuaciones gobernantes y las condiciones de campo lejano y lmite
especificadas. Por lo tanto, las pruebas de verificacin coinciden con los conjuntos de condiciones
empleados en el desarrollo de la solucin a un problema, como se define en la seccin 6.1, es
decir, condiciones de frontera impuestas, ecuaciones de equilibrio diferenciales, ecuaciones de
compatibilidad de deformacin y ecuaciones constitutivas. El mtodo de verificacin se puede
demostrar mejor con el siguiente ejemplo, que considera las caractersticas particulares de la
distribucin de tensiones alrededor de una abertura circular.

6.3.1 Excavacin circular

La Figura 6.3a muestra la seccin transversal circular de una excavacin larga en un medio sujeto
a estrs biaxial, definido por pyy = p, y pxx= Kp. La distribucin del estrs alrededor de la abertura se
puede obtener fcilmente a partir de las ecuaciones 6.6, al superponer las tensiones inducidas
asociadas con cada una de las tensiones de campo p y Kp. Las soluciones completas para
distribuciones de tensin y desplazamiento alrededor de la apertura circular, originalmente
vencidas.
 MTODOS DE ANLISIS DE ESFUERZO

Figura 6.3 Geometra de problemas, sistema

de coordenadas y nomenclatura para a Kirsch (1898), son
especificar la distribucin de esfuerzos y
desplazamientos alrededor de una excavacin 2 4 2 3 4
= [(1 + ) (1 2 ) (1 ) (1 + ) 2]
circular en un campo de tensin biaxial 2 2 4

2 3 4
= 2 [(1 + ) (1 2 ) + (1 ) (1 + 4
) 2]

2 2 3 4
= 2 [(1 + ) (1 + 2
4
) 2] (6.18)

2 2
= [(1 + ) (1 ) {4(1 ) } 2]
4 2

2 2
= 4 [(1 ) {2(1 2) 2 } 2]

En estas expresiones, uu son desplazamientos inducidos por la excavacin, mientras que

, , sr u son tensiones totales despus de la generacin de la apertura.
Al poner r = a en la ecuacin 6.18, las tensiones en el lmite de la excavacin se dan
como: = p[(1 + ) + 2(1 )2]

= 0 (6.19)

= 0

Las ecuaciones 6.19 confirman que las soluciones satisfacen la condicin impuesta de
que el lmite de excavacin est libre de traccin. Del mismo modo, para = 0 y r grande,
los componentes de estrs estn dados por:
= Kp, = P, = 0
SOLUCIONES DE FORMULARIO CERRADO PARA FORMAS DE EXCAVACIN SIMPLE

De modo que las tensiones de campo lejano recuperadas de las soluciones corresponden
a las tensiones de campo impuestas. Con respecto a los requisitos de equilibrio, la
ecuacin diferencial de equilibrio en dos dimensiones para la direccin tangencial y sin
fuerzas corporales es:
1
+ + =0

Evaluar cada uno de los trminos de esta ecuacin de las expresiones para y lleva a

22 64
= (1 ) ( 3 + 5 ) sin 2

1 1 34
(1
= ) ( + 5 ) sin 2

2
2 1 2 34
(1
= ) ( + 5 ) sin 2
3
La inspeccin indica que la ecuacin de equilibrio para la direccin tangencial se satisface con
estas expresiones. Obviamente, es un ejercicio elemental para confirmar que los componentes de
tensin satisfacen la otra ecuacin de equilibrio bidimensional (es decir, radial). De forma similar,
los componentes de deformacin se pueden determinar directamente, mediante diferenciacin de
las soluciones para desplazamientos, y las expresiones para componentes de tensin derivadas
empleando las relaciones tensin-deformacin. Tal prueba se puede usar para confirmar la
consistencia mutua de las soluciones para componentes de estrs y desplazamiento.

Tensiones lmite. Ecuaciones 6.19 definir el estado de tensin en el lmite de una excavacin
circular en trminos del ngulo de coordenadas . Claramente, dado que la superficie es libre de
traccin, el nico componente de tensin distinto de cero es el componente circunferencial . Por
K < 1.0, las tensiones lmite mximo y mnimo ocurren en la pared lateral ( = 0) y la corona
( = 2) de la excavacin. Con referencia a la Figura 6.3b, estas tensiones se definen por lo
siguiente:

: = 0, ( ) = = (3 )

: = , ( ) = = (3 1)
2

Estas expresiones indican que, para el caso en que K = 0, un campo uniaxial dirigido en paralelo al
eje y, las tensiones mximas y mnimas del lmite son

= 3 , =

Estos valores representan los lmites superior e inferior para la concentracin de estrs en el lmite.
Es decir, para cualquier valor de K > 0, la tensin de la pared lateral es menor que 3p, y la tensin
de la corona es mayor que
La existencia de tensiones lmite de traccin en un campo de esfuerzo de compresin tambin es
digna de mencin.

En el caso de un campo de tensin hidrosttica (K = 1), la ecuacin 6.19 se convierte

= 2
 MTODOS DE ANLISIS DE TENSIN

Figura 6.4 Geometra de problema, La tensin lmite toma el valor 2p, independientemente del ngulo de
ejes de coordenadas y nomenclatura coordenadas. Esto representa la distribucin ptima del esfuerzo
para especificar la distribucin de local, ya que el lmite se comprime uniformemente en toda la periferia
esfuerzos alrededor de una de la excavacin. Las ecuaciones 6.18 se simplifican
excavacin elptica en un campo de considerablemente para un campo de tensin hidrosttica, tomando
esfuerzo biaxial el formar

2
= (1 2 )

2
= (1 + 2 )

(6.20)
= 0

La independencia de la distribucin de esfuerzos del ngulo de coordenadas , y el hecho de que

est en todas partes a cero, indica que la distribucin de la tensin es asimtrica.

6.3.2 Excavacin elptica

Las soluciones para la distribucin de tensiones en este caso son citadas por Poulos y Davis
(1974) y Jaeger y Cook (1979). En ambos casos, las soluciones se expresan en trminos de
coordenadas elpticas curvilneas. Su uso prctico es algo engorroso. Bray (1977) produjo un
conjunto de frmulas que da como resultado una simplificacin considerable del clculo del estado
de tensin en puntos en el medio que rodea una abertura elptica. La geometra del problema se
define en la Figura 6.4, con el eje X global paralelo al componente de esfuerzo de campo K p, y
con un eje de la elipse que define el eje local X 1 para la apertura. El ancho, W, de la elipse se mide
en la direccin del eje X1, y la altura, H, en la direccin del eje local z1. La actitud de la elipse en el
campo de tensin biaxial se describe por el ngulo entre los ejes global X y local X 1. La posicin
de cualquier punto en el medio est definida por sus coordenadas cartesianas (x 1, z1) relativas a
los ejes locales x1, z1.

La solucin de Bray especifica el estado de tensin en un punto del medio en trminos de un

conjunto de parmetros geomtricos, y relativo a un conjunto de ejes locales, denotados l y m,
centrados
SOLUCIONES DE FORMULARIO CERRADO PARA FORMAS DE EXCAVACIN SIMPLE

En el punto de inters Los diversos parmetros geomtricos se definen de la siguiente manera:

(+)
0 = ()

4(2 +2 )
= ( 2 2 )
-1

8(2 2 )
= ( 2 2 )
-1
0
=+ ( )12
2
|0 |
0
=+ (2 1 )12
|0 |
+ 1
= arctan [( ) ]
1
+ 1 2
= arctan [( ) ]
1
= 1 0
= 1 + 2 2 cos 2
Los componentes de tensin estn dados por
(0 ) 2

= {(1 + )( 1) + (1 ) [[ ( 0 ) + ] 2( + ) 2]}
2 20 2

= {(1 + )( 2 1) + 2(1 )0 [2( + ) 2]}

(0 )
= 2 {(1 + ) 2 + (1 )
0

[(0 + )2 + 2( ) [2 ( 0 ) + ] 2( + )]} (6.21)

Al aplicar estas frmulas, se debe tener en cuenta que el ngulo u, que define la orientacin de los
ejes locales de referencia l, m con respecto a los ejes locales de la elipse x1, z1, no se selecciona
arbitrariamente. Se define de forma nica en trminos de la forma de la elipse y las coordenadas
de posicin del punto.
Las tensiones lmite alrededor de una abertura elptica con ejes inclinados a las direcciones de
tensin de campo se obtienen seleccionando los valores de x1, z1 que caen en el contorno del
lmite. Para este caso, e = e0, = = 0, y el eje l se dirige normal al lmite. Para la geometra del
problema definida en la figura 6.4b, la tensin lmite viene dada por

= {(1 + )[(1 + 2 ) + (1 2 )2( )] (1 )
2

(1 )[(1 + )2 2 + (1 2 )2]} (6.22)

MTODOS DE ANLISIS DE ESFUERZO

Cuando los ejes de la elipse estn orientados paralelamente a las direcciones de tensin de
campo, la ecuacin 6.22 se reduce a

= {(1 + )[(1 + 2 ) + (1 2 )2( )] (1 )
2

(1 )[(1 + )2 2 + (1 2 )]} (6.23)

Al evaluar el estado de tensin en la pared lateral y la corona de una excavacin elptica, es decir,
para los puntos A y B ( = / 2, = 0) en la figura 6.4c, es til introducir el efecto de la curvatura
del lmite local en el estrs lmite. Para una elipse de los ejes mayor y menor 2a y 2b, el radio de
curvatura en los puntos A y B, pA y pB, se encuentra a partir de la geometra analtica simple (Lamb,
1956) para ser

2 2
= , =

Como q = W / H = a / b, se sigue que

2 1
= ,= =
2 2

Tensiones de la pared lateral y la corona en el lmite de la elipse, para el problema definido en la

figura 6.4c, puede expresarse entonces como

2
= (1 + 2) = (1 + )

2 2
= ( 1 +
) = ( 1 + ) (6.24)

Ms adelante se demostrar que las frmulas para la distribucin de tensiones sobre formas de
excavacin ideales, como un crculo y una elipse, se pueden usar para establecer ideas de trabajo
tiles sobre el estado de tensin alrededor de las formas de excavacin regulares.

6.4 Mtodos computacionales de anlisis de esfuerzo

La discusin anterior indic que incluso para una geometra de excavacin bidimensional simple,
como una abertura elptica, se obtienen expresiones bastante complicadas para las distribuciones
de tensin y desplazamiento. Muchos problemas de diseo en la prctica de mecnica de rocas
implican una geometra ms compleja. Aunque puede obtenerse una idea de las distribuciones de
tensiones alrededor de las formas de excavacin complejas a partir de las soluciones de forma
cerrada para aproximar formas simples, a veces es necesario buscar una comprensin detallada
de la distribucin de tensiones para configuraciones ms complicadas. Otras condiciones que
pueden surgir y que pueden requerir herramientas analticas ms potentes incluyen la no
homogeneidad de la masa rocosa en el dominio del problema y el comportamiento constitutivo no
lineal del medio. Estas condiciones generalmente presentan dificultades que no son susceptibles
de solucin mediante anlisis convencionales.
EL MTODO DEL ELEMENTO LMITE

Las soluciones a los problemas de diseo de excavacin ms complejos generalmente se pueden

obtener mediante el uso de procedimientos computacionales. El uso de estas tcnicas ahora est
firmemente arraigado en la prctica de la mecnica de rocas. La siguiente discusin pretende
indicar el potencial de varios mtodos computacionales de anlisis en el diseo de excavacin. La
descripcin se limita a la formulacin de procedimientos de solucin para problemas geomtricos
planos, con la implicacin de que, conceptualmente al menos, no hay dificultad en extender un
procedimiento particular a la geometra tridimensional.
Los mtodos computacionales del anlisis del estrs se dividen en dos categoras: mtodos
diferenciales y mtodos integrales. En los mtodos diferenciales, el dominio del problema se divide
(discretiza) en un conjunto de subdominios o elementos. Un procedimiento de solucin puede
entonces basarse en aproximaciones numricas de las ecuaciones gobernantes, es decir, las
ecuaciones de equilibrio diferenciales, las relaciones de deformacin-desplazamiento y las
ecuaciones de tensin-deformacin, como en los mtodos de diferencias finitas clsicas.
Alternativamente, el procedimiento puede explotar aproximaciones a la conectividad de los
elementos, y la continuidad de desplazamientos y tensiones entre elementos, como en el mtodo
de elementos finitos.
La caracterstica de los mtodos integrales de anlisis de estrs es que un problema se especifica
y se resuelve en trminos de valores de superficie de las variables de campo de traccin y
desplazamiento. Dado que el lmite del problema solo se define y discretiza, los llamados mtodos
de anlisis del elemento de lmite proporcionan efectivamente una reduccin unitaria en el orden
dimensional de un problema. La implicacin es una ventaja significativa en la eficiencia
computacional, en comparacin con los mtodos diferenciales.
Las diferencias en la formulacin del problema entre los mtodos de anlisis diferencial e integral
llevan a ventajas y desventajas fundamentales y operacionales para cada uno. Para un mtodo
como el mtodo de elementos finitos, las propiedades del material no lineal y heterogneo se
pueden acomodar fcilmente, pero el lmite externo del dominio del problema se define
arbitrariamente, y los errores de discretizacin ocurren en todo el dominio. Por otro lado, los
mtodos de elementos de contorno modelan correctamente las condiciones de contorno de campo
lejano, restringen los errores de discretizacin al lmite del problema y aseguran una variacin
completamente continua de la tensin y el desplazamiento en todo el medio. Sin embargo, estos
mtodos son los ms adecuados para el comportamiento lineal del material y las propiedades del
material homogneo; el comportamiento no lineal y la heterogeneidad media niegan la simplicidad
intrnseca de un procedimiento de solucin de elemento lmite.
Al describir varios procedimientos computacionales, la intencin no es proporcionar una explicacin
exhaustiva de los mtodos. En cambio, el objetivo es identificar los principios esenciales de cada
mtodo.

6.5 El mtodo del elemento de lmite

La atencin en la siguiente discusin se limita al caso de una excavacin larga de seccin

transversal uniforme, desarrollada en un cuerpo elstico infinito sujeto a tensin inicial. A modo de
introduccin, la Figura 6.5a ilustra la traza de la superficie S de una excavacin que se generar en
un medio sujeto a tensin uniaxial, pxx, en la direccin x. En cualquier punto de la superficie, la
condicin de carga previa a la excavacin se define por una traccin tx(S). Despus de la
excavacin del material dentro de S, la superficie de la abertura debe estar libre de traccin, como
se muestra en la Figura 6.5b. Esta condicin se logra si se induce una distribucin de traccin
superficial, tx(S), igual en magnitud, pero opuesta en sentido a la que se muestra en la figura 6.5a,
en un medio libre de estrs en el infinito. Lo requerido.
MTODOS DE ANLISIS DE ESFUERZO

Figura 6.5 Esquema de superposicin que demuestra que la generacin de una excavacin
es mecnicamente equivalente a la introduccin de un conjunto de tracciones en una
superficie en un continuo.

La distribucin de traccin inducida se muestra en la figura 6.5c. La superposicin de las Figuras

6.5a yc confirma que su resultante es un medio tensionado con una superficie interna libre de
traccin S. De esto se concluye que si se establece un procedimiento para resolver el problema
ilustrado en la Figura 6.5c, la solucin al real problema (Figura 6.5b) est disponible de inmediato.
Por lo tanto, la siguiente discusin trata sobre las tracciones inducidas por la excavacin, los
desplazamientos y las tensiones, y el mtodo para lograr condiciones particulares de traccin
inducida en una superficie en un continuo.
Para un medio sujeto a estrs biaxial general, el problema planteado implica distribuciones de
tracciones inducidas, tx (S), ty (S), en cualquier punto de la superficie S, como se ilustra en la figura
6.6a. Al establecer el procedimiento de solucin del elemento de lmite, los requisitos son
discretizar y describir algebraicamente la superficie S, y encontrar un mtodo para satisfacer las
condiciones de traccin inducida impuestas en S.
La geometra de la superficie problemtica S se describe convenientemente en trminos de las
coordenadas de posicin, relativas a los ejes globales x, y, de un conjunto de nodos, o puntos de
colocacin, dispuestos alrededor de S. Tres nodos adyacentes, formando un elemento lmite
representativo de la superficie S, se muestran en la Figura 6.6b. La geometra completa de este
elemento de la superficie se puede aproximar mediante una interpolacin adecuada entre las
coordenadas de posicin de los nodos. En la figura 6.6b se define una coordenada intrnseca j del
elemento, con la propiedad de que -1 1 sobre el rango del elemento. Considerando

Figura 6.6 Descripcin

de la distribucin de
superficie, elemento y
carga para el desarrollo
de una formulacin
cuadrtica de elemento
de lmite indirecto.
EL MTODO DEL ELEMENTO LMITE

Los nodos 1, 2, 3 del elemento, supongamos que un conjunto de funciones est definido por

1
1 = (1 )
2
1 = (1 2 ) (6.25)
1
3 = (1 )
2
La propiedad de estas funciones es que cada una toma el valor de la unidad en un nodo particular
y cero en los otros dos nodos. Por lo tanto, son tiles para la interpolacin de la geometra del
elemento a partir de las coordenadas nodales en la forma.

() = 1 1 + 2 2 + 3 3 =

() = (6.26)
Se ve que las propiedades de las funciones de interpolacin 6.25 aseguran que las ecuaciones
6.26 devuelven las coordenadas de posicin de los nodos, 1, 2, 3, para = -1, 0, 1
respectivamente. Adems, las ecuaciones 6.25 y 6.26 se pueden interpretar para definir una
transformacin del elemento local coordenada al sistema global x, y.
Al buscar una solucin al problema del valor lmite planteado en la figura 6.6a, se sabe que la
distribucin de esfuerzo y desplazamiento en el medio exterior a S est determinada nicamente
por las condiciones en la superficie S (Love, 1944). Por lo tanto, si se puede establecer algn
mtodo para inducir una distribucin de traccin en S idntica a la distribucin impuesta conocida,
el problema se resuelve efectivamente. Supongamos, por ejemplo, que las distribuciones continuas
qx(S), qy(S) de las singularidades de carga de lnea dirigida por x e y estn dispuestas sobre la
superficie S en el continuo. Usando las soluciones para componentes de tensin debido a cargas
de lnea unitaria (Apndice B), y la tangente conocida a S en cualquier punto i, las tracciones del

componente x y y , y , inducidas por las distribuciones de x - y - cargas de lnea dirigida,
se puede determinar. Cuando el punto i es un nodo de la superficie, la condicin que se debe
alcanzar para realizar la condicin conocida en S es

[() + () ] =

[() + () ] =

La discretizacin de la ecuacin 6.27 requiere que las distribuciones de superficie de la carga

ficticia, qx(S) y qy(S), se expresen en trminos de los valores nodales de estas cantidades.
Supongamos que, para cualquier elemento, las funciones de interpolacin 6.25 tambin se usan
para definir distribuciones de carga ficticias con respecto a la coordenada intrnseca del elemento
, es decir
() = 11 + 22 + 33 =

() =
MTODOS DE ANLISIS DE ESFUERZO

La forma discretizada de la ecuacin 6.27 puede escribirse

=1 [()

+ () ] = (6.29)

=1 [()

+ () ] = (6.30)

Donde n es el nmero de elementos lmite, y cada integral de superficie se evala sobre el rango

de cada elemento lmite j. Teniendo en cuenta un elemento particular, una de las integrales de
superficie puede ser expresada por

[() + () ] =

1 1

1 () () + 1 () () (6.31)

Las integrales de los productos de la funcin de interpolacin (N) -kernel (T) definidos en la
ecuacin 6.31 pueden evaluarse fcilmente mediante mtodos estndar de cuadratura gaussiana.
Cuando todos los componentes de las ecuaciones 6.29 y 6.30 han sido calculados usando el
procedimiento definido en la ecuacin 6.31, se encuentra que para los m nodos de lmite


( + ) =
=1

=1( + ) = (6.32)

donde Txx *, etc., son los resultados de las diversas integraciones de la funcin de
interpolacin-kernel y, para los nodos finales de cada elemento, una sumatoria con la
integral apropiada para el elemento adyacente. Cuando se han establecido ecuaciones
similares a 6.32 para cada uno de los m nodos de frontera, pueden refundirse en la forma

[T *] [q] = [t] (6.33)

La ecuacin 6.33 representa un conjunto de ecuaciones simultneas de 2 m en incgnitas

de 2 m, que son los valores nodales de la intensidad ficticia de la carga lmite. Una vez
que la ecuacin 6.33 ha sido resuelta para el vector [q] de intensidades de carga nodales,
todas las dems incgnitas del problema pueden calcularse fcilmente. Por ejemplo, los
desplazamientos nodales, o desplazamientos en un punto interno i en el medio, se
pueden determinar a partir de

= [ () + () ]

= [ () + () ] (6.34)
EL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

De manera similar, los componentes de estrs en un punto interno i en el medio estn dados por

= [() + () ]


= [() + () ] (6.35)

= [() + () ]

En las ecuaciones 6.34 y 6.35, , , , etc., son desplazamientos y tensiones
inducido por cargas de lnea unitarias dirigidas x e y por las expresiones en el Apndice B. Las
ecuaciones 6.34 y 6.35 pueden discretizarse usando los mtodos definidos por las ecuaciones
6.29-6.31, y todas las integrales resultantes pueden evaluarse usando frmulas estndar de
cuadratura.
Al configurar las ecuaciones 6.27, 6.34 y 6.35, el principio de superposicin se explota
implcitamente. Por lo tanto, el mtodo es aplicable al comportamiento elstico lineal, o al menos
elstico lineal en partes, del medio. Adems, dado que tanto la geometra del elemento como la
variacin de la carga ficticia se describen en trminos de funciones de interpolacin cuadrtica
(ecuaciones 6.25), el mtodo puede describirse como una formulacin cuadrtica isoparamtrica
del mtodo del elemento lmite.
La introduccin de distribuciones de carga ficticias, qx(S), qy(S), en el procedimiento de solucin
para satisfacer las condiciones de contorno impuestas, da como resultado que este enfoque se
denomina formulacin indirecta del mtodo del elemento lmite. En la formulacin directa
alternativa, el algoritmo se desarrolla a partir de una relacin entre desplazamientos nodales [u] y
tracciones [t], basado en el teorema del trabajo recproco de Betti (Love, 1944). Estas
formulaciones tambin son isoparamtricas, con geometra de elementos, tracciones superficiales
y desplazamientos siguiendo una variacin cuadrtica impuesta con respecto a la coordenada
intrnseca del elemento.

6.6 El mtodo de elementos finitos

La base del mtodo de elementos finitos es la definicin de un dominio problemtico que rodea una
excavacin, y la divisin del dominio en un conjunto de elementos discretos que interactan. La
Figura 6.7a ilustra la seccin transversal de una abertura subterrnea generada en un cuerpo
infinito sujeto a las tensiones iniciales pxx, pyy, pxy. En la Figura 6.7b, se indica el lmite
seleccionado del dominio del problema, y se prescriben los soportes y condiciones apropiados en
el lmite externo arbitrario para que el problema est determinado de forma estadstica. El dominio
se ha dividido en un conjunto de elementos triangulares. Un elemento representativo del conjunto
se ilustra en la figura 6.7c, con los puntos i, j, k definiendo los nodos del elemento. El problema es
determinar el estado del estrs total y los desplazamientos inducidos por la excavacin a lo largo
del ensamblaje de elementos finitos. La siguiente descripcin del procedimiento de solucin se
basa en la de Zienkiewicz (1977).
En la formulacin de desplazamiento del mtodo de elementos finitos considerado aqu, el paso
inicial es elegir un conjunto de funciones que definen las componentes de desplazamiento en
cualquier punto dentro de un elemento finito, en trminos de los desplazamientos nodales. Los
diversos pasos del procedimiento de solucin se desarrollan a partir del campo de desplazamiento
impuesto.
 MTODOS DE ANLISIS DE ESFUERZOS

Figura 6.7 Desarrollo de un
modelo de elementos finitos
de un problema continuo, y
especificacin de geometra
de elementos y carga para un
elemento finito triangular de
tensin constante.
Por lo tanto, dado que los componentes de deformacin se definen
nicamente en trminos de varias derivadas de los desplazamientos, la
variacin de desplazamiento impuesta define el estado de deformacin a lo
largo de un elemento. Estas cepas inducidas y las propiedades elsticas del
medio juntas determinan las tensiones inducidas en un elemento. La
superposicin de las tensiones iniciales e inducidas produce tensiones totales
en el elemento. La suposicin en el mtodo de elementos finitos es que la
transmisin de fuerzas internas entre los bordes de elementos adyacentes
puede representarse mediante interacciones en los nodos de los elementos.
Por lo tanto, es necesario establecer expresiones para las fuerzas nodales
que son estticamente equivalentes a las fuerzas que actan entre los
elementos a lo largo de los bordes respectivos. Por lo tanto, el procedimiento
busca analizar el problema continuo (Figura 6.7a) en trminos de conjuntos
de fuerzas nodales y desplazamientos para el dominio discretizado (Figura
6.7b). El procedimiento de solucin descrito aqu, para propsitos de
ilustracin, considera la geometra del elemento triangular, la variacin lineal
del desplazamiento con respecto a las coordenadas intrnsecas del elemento
y la tensin constante resultante dentro de un elemento.

6.6.1 Variacin de desplazamiento

En la figura 6.7c, los desplazamientos nodales inducidos son uxi, uyi, etc., y los desplazamientos
[u] en cualquier punto dentro del elemento se obtienen mediante la interpolacin adecuada de los
valores nodales. Al presentar una matriz de funciones de interpolacin, [N], se utiliza una frmula
de interpolacin adecuada


[] = [ ] = [ ][ ] = [ , , ] [ ] = [][ ] (6.36)

Dnde
0
[ ] = [ ] [ ] = = [ ]
0
EL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

Los componentes de [N], es decir, los trminos Ni, son funciones prescritas de posicin, y [ue] es
un vector de columna que enumera los desplazamientos nodales uxi, uyi, ux j. . . etc.
Las funciones de interpolacin que constituyen los elementos de [N] se deben elegir para devolver
los desplazamientos nodales en cada uno de los nodos. Esto requiere que

[Ni] xi, yi = [I]

[Ni] xi, yj = [0], etc.

Donde [I] y [0] son las matrices identidad y nula respectivamente. Adems, dado que ambos
componentes de desplazamiento en un punto deben ser interpolados de la misma manera, es claro
que

[Ni] = Ni [I]

Donde Ni es una funcin escalar de posicin dentro del elemento.

Se demuestra un desarrollo simple de una funcin de interpolacin lineal representando los
desplazamientos en trminos de funciones lineales de posicin, es decir
= 1+ 2+ 3

= 1+ 2+ 3 (6.37)

Las seis constantes de interpolacin se determinan asegurando que los desplazamientos

X, usted asume los valores nodales cuando las coordenadas nodales se insertan en la ecuacin
6.37. As a1, a2, a3 se determinan resolviendo las ecuaciones simultneas
= 1 +1 +3
= 1 +2 +3
= 1 +2 +3

Donde
=
=
=

Con permutacin cclica de i, j, k para obtener j, etc., y

2 = 2 rea del elemento triangular

1
=2[1 ]
1
MTODOS DE ANLISIS DE ESFUERZOS

La solucin para 4, 5, 6 produce una funcin de interpolacin idntica a la ecuacin

6.38, con reemplazando a , etc. La variacin de desplazamientos en un elemento
se describe por lo tanto por

[] = [ ] = [][2 ] = [ , , ][ ] (6.39)

Donde Ni = (ai + bi x + ci y) / 2, con expresiones similares Nj, Nk e I es un 2 2 matriz de
identidad.
Al definir el campo de desplazamiento en un elemento en trminos de desplazamientos nodales, el
procedimiento de interpolacin asegura la continuidad de los desplazamientos ambos a travs de
una interfaz de elemento con un elemento adyacente, y dentro del elemento s mismo.
Una vez que se define el campo de desplazamiento en un elemento, el estado de tensin puede
ser establecido a partir de las relaciones cepa-desplazamiento. Para problemas de deformacin
plana, una tensin vector puede ser definido por


0


[ ] =
= 0
[ ]


[ + ] [ ]

O
[] = [][] (6.40)

Dado que los desplazamientos se especifican mediante la ecuacin 6.39, la ecuacin 6.40 se
convierte
[] = [L] [N] [ue] = [B] [ue]

Donde

0 0 0


[] = 0 0 0


[ ]

Para el caso de variacin de desplazamiento lineal, los trminos Ni / x, etc., de la matriz

B son constantes, y por lo tanto los componentes de deformacin son invariantes sobre el
elemento.

6.6.2 Tensiones dentro de un elemento

El estado de la tensin total dentro de un elemento es la suma de las tensiones inducidas
y la tensiones iniciales. Haciendo caso omiso de las tensiones trmicas, las tensiones
totales, para las condiciones del avin